FR2729218A1 - INSTALLATION FOR MEASURING BEARING WEAR IN GUIDANCE CHANNELS OF TRANSFER FACILITIES - Google Patents

INSTALLATION FOR MEASURING BEARING WEAR IN GUIDANCE CHANNELS OF TRANSFER FACILITIES Download PDF

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Andre Schramm
Hans Wetzig
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Abstract

Installation caractérisée en ce qu'au moins dans les traces (1) des roues, est articulé un système de roues de détection (2) montées élastiquement avec une installation de liaison (3), et en ce que le débattement des roues (2) pour la détection mesurant l'usure, est assuré par des capteurs (4) générant des signaux électriques et pour une installation d'exploitation (6).Installation characterized in that at least in the tracks (1) of the wheels, is articulated a system of sensing wheels (2) mounted elastically with a connecting installation (3), and in that the travel of the wheels (2) for detection measuring wear, is provided by sensors (4) generating electrical signals and for an operating installation (6).

Description

" Installation pour mesurer l'usure de roulement dans des canaux de"Installation for measuring bearing wear in

guidage d'installations de transfert "  guidance of transfer facilities "

L'invention concerne une installation pour me-  The invention relates to an installation for

surer de manière précise en position, l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de guidage d'installations de  accurately monitor in position, the wear caused by the rolling in guide channels of

transfert, en particulier des canaux de guidage d'instal-  transfer, in particular installation guide channels

lations de transfert comportant des chaînes à maillons mu-  transfer lations with multiple link chains

nis d'éléments de préhension roulant dans un circuit fermé, et qui transfèrent des produits d'impression selon une chaîne de produit d'impression, disposée en écailles, de la  nis of gripping elements rolling in a closed circuit, and which transfer printing products according to a chain of printing product, arranged in scales, of the

machine d'impression jusqu'à des unités de stockage inter-  printing machine up to inter storage units

médiaire et/ou d'expédition.medium and / or dispatch.

Selon le document DE-26 29 528 on connaît une installation de transfert comportant une chaîne à maillons et articulations à billes; les maillons comportent à une extrémité en forme de fourche, un corps d'articulation en  According to document DE-26 29 528 there is known a transfer installation comprising a chain with links and ball joints; the links have at one end in the form of a fork, a hinge body in

forme de segment de sphère et à l'autre extrémité une cou-  shape of a segment of a sphere and at the other end a

pelle d'articulation entourant l'élément de maillon suivant  hinge shovel surrounding the next link element

du corps de l'articulation.of the joint body.

Chaque articulation à bille ou à sphère est mu-  Each ball or ball joint is mutually

nie d'un axe horizontal partant des extrémités en forme de fourche pour deux roues de roulement circulant sur un appui et soutenues par les brides d'un canal de guidage ayant sensiblement une forme de C. Un bras respectif est fixé au maillon de la chaîne; ce bras comporte une tige latéralement en saillie  nie of a horizontal axis starting from the fork-shaped ends for two rolling wheels circulating on a support and supported by the flanges of a guide channel having substantially a C shape. A respective arm is fixed to the chain link ; this arm has a laterally projecting rod

par rapport au maillon pour fixer le produit à transporter.  relative to the link to fix the product to be transported.

La tige de fixation, latéralement en saillie, provoque le grippage des maillons dans le canal de guidage de sorte que l'une des deux roues de roulement de chaque maillon ne s'appuie pas contre la bride du côté opposé à la tige de fixation mais contre la branche située en haut du canal de guidage. Chaque maillon de la chaîne prend une position  The fixing rod, laterally projecting, causes the links to seize in the guide channel so that one of the two rolling wheels of each link does not press against the flange on the side opposite the fixing rod but against the branch located at the top of the guide channel. Each link in the chain takes a position

décalée de sorte que l'on ne peut obtenir une position sta-  offset so that you cannot get a static position

ble sans tendeur de chaîne.ble without chain tensioner.

Il n'y a ni battement, ni secousse induite dans  There is no beat, no jerk induced in

la chaîne, pendant le démarrage ou le fonctionnement en ré-  chain, during start-up or re-operation

gime. Même des installations de transfert d'une certaine  gime. Even some transfer facilities

longueur fonctionnent sans bruit, sans qu'il ne soit néces-  length work without noise, without it being necessary

saire de tendre la chaîne par des moyens complémentaires.  be able to tighten the chain by complementary means.

Cette installation de transfert permet de ré-  This transfer facility allows

soudre sans difficulté des problèmes de transfert mais éga-  smooth transfer problems but also

lement de façon générale, des problèmes d'entraînement du  Generally speaking, training problems in the

point de vue du guidage des chaînes dans l'espace.  point of view of guiding the chains in space.

Toutefois l'inconvénient de cette installation de transfert est qu'elle ne permet pas de détecter l'usure provoquée par le roulement, en particulier dans le cas d'installations de transfert d'une certaine longueur, sauf  However, the drawback of this transfer installation is that it does not make it possible to detect the wear caused by the bearing, in particular in the case of transfer installations of a certain length, except

au prix d'une mise en oeuvre de moyens techniques impor-  at the cost of implementing significant technical means

tants.aunts.

La présente invention a pour but de créer une installation permettant de mesurer l'usure sans nécessiter une mise en oeuvre de moyens techniques importants et en particulier pour une mesure précise en position dans des  The object of the present invention is to create an installation making it possible to measure the wear without requiring the use of significant technical means and in particular for precise measurement in position in

installations de transfert d'une certaine longueur.  transfer facilities of a certain length.

A cet effet, l'invention concerne une installa-  To this end, the invention relates to an installation

tion correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'au moins dans les traces des différentes roues de roulement de la chaîne à maillons, est articulé un système de roues de détection montées élastiquement les unes par rapport aux autres, chaque roue de détection d'une trace de  tion corresponding to the type defined above, characterized in that at least in the tracks of the various running wheels of the link chain, is articulated a system of detection wheels elastically mounted with respect to each other, each wheel of detection of a trace of

roue de roulement étant reliée à la roue de détection res-  bearing wheel being connected to the detection wheel res-

pectivement voisine par l'intermédiaire d'une installation de liaison montée à rotation et en ce que le débattement des roues de détection pour la détection de la mesure de l'usure, est assuré par des capteurs générant des signaux électriques et ces capteurs sont suivis d'une installation  pectively neighboring by means of a connection installation mounted in rotation and in that the travel of the detection wheels for the detection of the measurement of wear, is ensured by sensors generating electrical signals and these sensors are tracked of an installation

d'exploitation pour associer les signaux électriques géné-  of operation to associate the general electrical signals

rés par les capteurs à la position respective des capteurs par rapport au canal de guidage dans l'installation de transfert et pour déterminer des signaux de détection des  res by the sensors at the respective position of the sensors with respect to the guide channel in the transfer installation and for determining signals for detecting the

capteurs, les signaux étant prédéterminés dans le temps.  sensors, the signals being predetermined over time.

Suivant d'autres caractéristiques intéressan-  According to other interesting characteristics

tes: - l'installation d'exploitation comprend une installation d'émission/réception composée d'un émetteur de signaux  tes: - the operating installation includes a transmission / reception installation composed of a signal transmitter

impulsionnels associé au canal de guidage de l'instal-  pulses associated with the installation guide channel

lation de transfert et d'un récepteur associé à la chaîne à maillons, l'installation d'exploitation comporte une installation  transfer lation and a receiver associated with the link chain, the operating installation includes an installation

d'émission/réception formée d'un émetteur de signaux im-  transmission / reception formed by an im-

pulsionnels à plusieurs canaux associés à la chaîne à maillons et d'une installation de réception prévue dans le canal de guidage de l'installation de transfert,  multi-channel drives associated with the link chain and a receiving installation provided in the guide channel of the transfer installation,

- l'installation d'exploitation se compose de capteurs ser-  - the operating installation consists of sensors

vant à la détection proportionnelle dans le temps et à la mise en mémoire des capteurs de la chaîne à maillons, qui sont associés à une mémoire servant à la mise en mémoire proportionnelle dans le temps des valeurs de débattement  for proportional detection over time and storage of the chain link sensors, which are associated with a memory used for the proportional storage of travel values over time

des roues de détection, valeurs détectées par les cap-  detection wheels, values detected by the cap-

teurs, - sur au moins deux roues de détection, au moins une roue  teurs, - on at least two detection wheels, at least one wheel

de détection est articulée sur une trace de roue de rou-  is articulated on a wheel track

lement et/ou au moins chaque fois une roue de détection se trouve à l'extérieur de la trace de roue de roulement dans le canal de guidage de l'installation de transfert, parallèlement dans la direction de circulation et en ce qu'à la suite des capteurs, il y a une installation d'exploitation servant à associer les signaux électriques générés par les capteurs à la position respective des  Lement and / or at least each time a detection wheel is located outside the track of the rolling wheel in the guide channel of the transfer installation, parallel in the direction of circulation and in that at the following the sensors, there is an operating installation used to associate the electrical signals generated by the sensors with the respective position of the

capteurs par rapport au canal de guidage de l'instal-  sensors relative to the installation guide channel

lation de transfert.transfer lation.

La présente invention sera décrite ci-après à  The present invention will be described below in

l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématique-  using an embodiment shown schematically-

ment dans les dessins annexés dans lesquels:  ment in the accompanying drawings in which:

- la figure 1 est une vue schématique d'ensemble de l'ins-  - Figure 1 is a schematic overview of the ins-

tallation, - la figure 2 est une vue en coupe schématique du canal de guidage et de l'installation de mesure ainsi qu'une vue  tallation, - Figure 2 is a schematic sectional view of the guide channel and the measuring installation and a view

en coupe latérale schématique A-A du dispositif de me-  in schematic side section A-A of the measuring device

sure. Dans le cas de l'ensemble de l'installation de  safe. In the case of the entire installation of

transfert représenté à la figure 1, apparaissent les rela-  transfer shown in figure 1, appear the rela-

tions fonctionnelles avec la présente installation.  functional with this installation.

La figure 1 montre la disposition schématique  Figure 1 shows the schematic layout

de l'unité de mesure d'usure 9 composée des roues de détec-  of the wear measurement unit 9 composed of the detection wheels

tion 2, de l'installation de liaison 3 et du capteur 4 ain-  tion 2, the connection installation 3 and the sensor 4 as well

si que de la mémoire 5 en aval et de l'installation de  if that from memory 5 downstream and the installation of

réception 8 à la suite de la mémoire 5.  reception 8 following memory 5.

Ces ensembles sont prévus au niveau du canal de  These assemblies are provided at the level of the

guidage de l'installation de transfert. De manière avanta-  guidance of the transfer installation. Before-

geuse, les valeurs de la tension proportionnelle à l'usure sont toujours enregistrées comme des valeurs maximales de  The values of the voltage proportional to the wear are always recorded as maximum values of

la période de mesure écoulée et servent de valeurs de com-  the elapsed measurement period and serve as com-

paraison pour la mesure suivante.parison for the next measurement.

La figure 2 montre une coupe schématique du ca-  Figure 2 shows a schematic section of the case.

nal de guidage 1 et du dispositif de mesure.  guide 1 and the measuring device.

Cette figure montre les roues de roulement 2 des deux moitiés du système de mesure. Les deux moitiés  This figure shows the running wheels 2 of the two halves of the measuring system. The two halves

sont reliées en rotation par l'installation de liaison 3.  are connected in rotation by the connection installation 3.

Ainsi on peut avoir n'importe quelle courbure ainsi qu'une torsion du canal de guidage sans grippage du capteur 4 et  Thus one can have any curvature as well as a twist of the guide channel without seizing of the sensor 4 and

ainsi sans risque de fausser la valeur de mesure.  thus without risk of distorting the measurement value.

Pour les deux roues de roulement 2 de chaque moitié du système de mesure, il y a chaque fois une roue qui suit la trace et une roue sur la surface auxiliaire; chaque roue de roulement est montée sur un ressort et peut  For the two running wheels 2 of each half of the measuring system, there is each time a wheel which follows the trace and a wheel on the auxiliary surface; each running wheel is mounted on a spring and can

se débattre indépendamment de l'autre.  wrestle independently of the other.

La mesure du débattement est explicitée par la coupe A-A; ce débattement est capté par le capteur 4 qui  The measurement of the clearance is explained by the section A-A; this travel is captured by the sensor 4 which

transmet le signal à la mémoire 5.  transmits the signal to memory 5.

NOMENCLATURENOMENCLATURE

1. trace 2. roue détectrice 3. installation de liaison 4. capteur 5. mémoire 6. installation d'exploitation 7. émetteur de signal impulsionnel 8. récepteur 9. unité de mesure de l'usure  1. trace 2. detecting wheel 3. connection installation 4. sensor 5. memory 6. operating installation 7. impulse signal transmitter 8. receiver 9. wear measurement unit

Claims (3)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Installation pour mesurer de manière pré-  1) Installation for pre-measuring cise en position, l'usure provoquée par le roulement dans  stops in position, the wear caused by the rolling in des canaux de guidage d'une installation de transfert, no-  guide channels of a transfer installation, no- tamment dans des canaux de guidage d'une installation de  particularly in guide channels of a transfert comportant des chaînes à maillons équipés d'élé-  transfer with link chains fitted with elements ments de préhension et roulant en circuit fermé, les pro-  gripping and rolling in a closed circuit, the pro- duits d'impression étant transportés par une chaîne de pro-  printing lines being transported by a chain of pro- duits d'impression, en forme d'écailles, entre la machine d'impression et les ensembles de stockage intermédiaires et/ou les installations d'expédition, comportant des roues  printing lines, in the form of scales, between the printing machine and the intermediate storage units and / or the shipping installations, comprising wheels de roulement roulant sur un appui, ces roues étant suppor-  of rolling bearing on a support, these wheels being support- tées par les brides d'un canal de guidage en forme de C, installation caractérisée en ce qu'au moins dans les traces (1) des différentes roues de roulement de la chaîne à maillons, est articulé un système de roues de détection (2)  ted by the flanges of a C-shaped guide channel, installation characterized in that at least in the tracks (1) of the different rolling wheels of the link chain, there is articulated a system of detection wheels (2 ) montées élastiquement les unes par rapport aux autres, cha-  resiliently mounted relative to each other, each que roue de détection (2) d'une trace de roue de roulement  as detection wheel (2) of a rolling wheel trace étant reliée à la roue de détection (2) respectivement voi-  being connected to the detection wheel (2) respectively sine par l'intermédiaire d'une installation de liaison (3) montée à rotation et en ce que le débattement des roues de détection (2) pour la détection de la mesure de l'usure,  sine by means of a connection installation (3) rotatably mounted and in that the movement of the detection wheels (2) for the detection of the measurement of wear, est assuré par des capteurs (4) générant des signaux élec-  is ensured by sensors (4) generating electrical signals triques et ces capteurs (4) sont suivis d'une installation d'exploitation (6) pour associer les signaux électriques générés par les capteurs (4) à la position respective des  triques and these sensors (4) are followed by an operating installation (6) to associate the electrical signals generated by the sensors (4) with the respective position of the capteurs (4) par rapport au canal de guidage dans l'instal-  sensors (4) relative to the guide channel in the installation lation de transfert et pour déterminer des signaux de dé-  transfer relationship and to determine detection signals tection des capteurs (4), les signaux étant prédéterminés  detection of the sensors (4), the signals being predetermined dans le temps.in time. 2 ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux' de  2) Precise measurement installation in position of wear caused by rolling in channels' of guidage d'une installation de transfert selon la revendica-  guidance of a transfer installation according to the claim tion 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploi-  tion 1, characterized in that the operating system tation (6) comprend une installation d'émission/réception composée d'un émetteur de signaux impulsionnels (7) associé au canal de guidage de l'installation de transfert et d'un  tation (6) comprises a transmission / reception installation composed of a pulse signal transmitter (7) associated with the guide channel of the transfer installation and a récepteur (8) associé à la chaîne à maillons.  receiver (8) associated with the link chain. ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de  ) Precise measurement installation in position of wear caused by rolling in channels guidage d'une installation de transfert selon la revendica-  guidance of a transfer installation according to the claim tion 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploi-  tion 1, characterized in that the operating system tation (6) comporte une installation d'émission/réception formée d'un émetteur de signaux impulsionnels à plusieurs  tation (6) comprises a transmission / reception installation formed by a pulse signal transmitter with several canaux associés à la chaîne à maillons et d'une installa-  channels associated with the link chain and an installation tion de réception prévue dans le canal de guidage de l'ins-  reception provided in the guide channel of the tallation de transfert.transfer plant. 4 ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de  4) Precise measurement installation in position of wear caused by rolling in channels guidage d'une installation de transfert selon la revendica-  guidance of a transfer installation according to the claim tion 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploi-  tion 1, characterized in that the operating system tation (6) se compose de capteurs servant à la détection proportionnelle dans le temps et à la mise en mémoire des capteurs de la chaîne à maillons, qui sont associés à une mémoire (5) servant à la mise en mémoire proportionnelle  tation (6) consists of sensors used for proportional detection over time and for the storage of the sensors of the link chain, which are associated with a memory (5) used for proportional storage dans le temps des valeurs de débattement des roues de dé-  over time the deflection wheels deflection values tection (2), valeurs détectées par les capteurs.(4).  tection (2), values detected by the sensors. (4). ) Installation de mesure précise en position de l'usure provoquée par le roulement dans des canaux de   ) Precise measurement installation in position of wear caused by rolling in channels guidage d'une installation de transfert selon la revendica-  guidance of a transfer installation according to the claim tion 1, caractérisée en ce que sur au moins deux roues de  tion 1, characterized in that on at least two wheels détection (2), au moins une roue de détection (2) est arti-  detection (2), at least one detection wheel (2) is articulated culée sur une trace de roue de roulement et/ou au moins  abutment on a rolling wheel track and / or at least chaque fois une roue de détection (2) se trouve à l'exté-  each time a detection wheel (2) is located outside rieur de la trace de roue de roulement dans le canal de guidage de l'installation de transfert, parallèlement dans  laughter of the track of the rolling wheel in the guide channel of the transfer installation, parallel in la direction de circulation et en ce qu'à la suite des cap-  traffic direction and in that following the cap- teurs, il y a une installation d'exploitation servant à as-  There is an operating installation used to socier les signaux électriques générés par les capteurs à la position respective des capteurs par rapport au canal de  associate the electrical signals generated by the sensors with the respective position of the sensors in relation to the guidage de l'installation de transfert.  guidance of the transfer installation.
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