DE19500285C1 - Printed sheet conveying channel wear detection device - Google Patents

Printed sheet conveying channel wear detection device

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DE19500285C1 DE1995100285 DE19500285A DE19500285C1 DE 19500285 C1 DE19500285 C1 DE 19500285C1 DE 1995100285 DE1995100285 DE 1995100285 DE 19500285 A DE19500285 A DE 19500285A DE 19500285 C1 DE19500285 C1 DE 19500285C1
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Abstract

Conveying equipment is provided with measuring means for positionally accurate measurement of the wear on guide channels for link chains with gripper elements, rolling in a closed loop. The measuring means comprises a system of feeler wheels (2), which are mounted resiliently relative to one another and are articulated at least in the tracks (1) of individual guide rollers of the chain. The feeler wheel (2) of one track is connected with the respectively adjacent feeler wheel of the other track by rotatable connecting means (3). Detection of the amount of the deflection of the feeler wheels (2) relative to one another due to track wear is by way of sensors (4). Evaluating equipment (6) is provided for association of output signals of the sensors (4) with the respective position of the sensors relative to the guide channel and for ascertaining detection signals, which are preset in time, of the sensors. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen, insbesondere an Fördereinrichtungsführungskanälen mittels von im geschlossenen Kreislauf rollenden Greiferelementen aufweisenden Gliederketten, die Druckprodukte in einer schuppenstromförmigen Druckproduktkette von der Druckmaschine zu Zwischenspeichereinheiten und/ oder Versandeinrichtungen transportieren.The invention relates to a device for precise measurement of the roll-related Wear on conveyor guide channels, in particular Conveyor guide channels by means of rolling in a closed circuit Link chains with gripper elements, the printed products in one imbricated print product chain from the printing press to Transport intermediate storage units and / or shipping facilities.

Bekannt ist nach der DE-PS 26 29 528 eine Födereinrichtung mit einer Kugelgelenk- Gliederkette, deren Kettenglieder an einem gabelförmigen Ende einen kugelsegmentförmigen Gelenkkörper und am anderen Ende eine den Gelenkkörper des nächsten Kettengliedes umfassende Gelenkpfanne aufweisen.Known from DE-PS 26 29 528 is a conveyor device with a ball joint Link chain, the chain links at a fork-shaped end a spherical segment Articulated body and at the other end the articulated body of the next chain link have extensive joint socket.

Dabei ist jedes Kugelgelenk mit einer horizontalen, von den gabelförmigen Enden ausgehenden Achse für zwei auf einer Abstützung laufende Laufräder ausgestattet, die auf den Flanschen eines etwa C-förmigen Führungskanales abgestützt sind.Each ball joint is with a horizontal, starting from the fork-shaped ends Axle equipped for two running wheels on a support, on the flanges an approximately C-shaped guide channel are supported.

An den Kettengliedern ist je ein Ausleger befestigt, an dem eine bezüglich der Kettenglieder nach der Seite abstehende Stange zur Befestigung von Fördergut angebracht ist.A bracket is attached to each of the chain links, one with respect to the chain links rod that protrudes to the side is attached to fasten conveyed goods.

Durch die seitlich ausladende Befestigungsstange werden die Kettenglieder im Führungskanal verkantet, so daß sich eines der beiden Laufräder jedes Gliedes auf der der Befestigungsstange abgewandten Seite nicht am Flansch, sondern am oben liegenden Steg des Führungskanales abstützt.The chain links in the guide channel are due to the laterally protruding fastening rod canted so that one of the two wheels of each link on the mounting rod opposite side not on the flange, but on the upper web of the guide channel supports.

Jedes Kettenglied nimmt eine verkantete und daher stabile Lage ein, auf Kettenspanner kann dadurch verzichtet werden.Each chain link occupies a tilted and therefore stable position, on chain tensioners can thereby be dispensed with.

Es kommt weder beim Anfahren noch im Betrieb zum Schlagen oder Rütteln der Kette.The chain does not knock or shake when starting off or in operation.

Auch längere Fördereinrichtungen laufen ruhig, ohne daß die Kette durch zusätzliche Mittel gespannt werden müßte.Even longer conveyors run smoothly without the chain using additional funds should be excited.

Durch diese Födereinrichtung sind Förderprobleme, aber auch generell Antriebsprobleme unter dem Aspekt der räumlichen Kettenführung ohne weiteres lösbar.This funding facility eliminates funding problems, but also general drive problems the aspect of spatial chain management can be easily solved.

Nachteilig an dieser Fördereinrichtung ist jedoch, daß eine Erfassung des abrollbedingten Verschleißes, insbesondere an längeren Fördereinrichtungen nur mit einem hohem technischen Aufwand durchgeführt werden kann.A disadvantage of this conveyor, however, is that the roll-off is recorded Wear, especially on longer conveyor systems, only with a high technical Effort can be done.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb in der Schaffung einer Einrichtung zur Messung des Verschleißes, die einen geringen technischen Aufwand erfordert und insbesondere für den Einsatz zur positionsgenauen Messung in längeren Födereinrichtungen geeignet ist. The object of the invention is therefore to create a device for measurement the wear, which requires little technical effort and especially for the Use for precise measurement in longer conveyor systems.  

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 die schematische Gesamtdarstellung der Einrichtung, Fig. 1 is a schematic overall view of the device,

Fig. 2 den schematischen Querschnitt des Führungskanales mit der Meßanordnung und die schematische seitliche Schnittdarstellung A-A der Meßanordnung. Fig. 2 shows the schematic cross section of the guide channel with the measuring arrangement and the schematic side sectional view AA of the measuring arrangement.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Gesamtanordnung der Fördereinrichtung wird der Funktionszusammenhang der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt.In the overall arrangement of the conveyor device shown in FIG. 1, the functional relationship of the device according to the invention is shown.

Die Fig. 1 zeigt die schematische Anordnung der Verschleißmeßeinheit 9, die aus den Abtasträdern 2, der Verbindungseinrichtung 3 und dem Sensor 4 besteht sowie die nachgeordnete Speichereinrichtung 5 und die der Speichereinrichtung 5 zugeordnete Empfangseinrichtung 8. Fig. 1 shows the schematic arrangement of the Verschleißmeßeinheit 9, which consists of the Abtasträdern 2, the connection means 3 and the sensor 4, and the downstream storage device 5 and the memory device 5 associated receiving device 8.

Diese Baugruppen sind an der im geschlossenen Kreislauf rollenden mit Greifern versehenen Gliederkette angeordnet.These assemblies are equipped with grippers on the one in a closed circuit Link chain arranged.

Am Fördereinrichtungskanal ist eine Auswerteeinrichtung 6 und ein mit der Auswerteeinrichtung 6 gekoppelter Impulssignalsender 7 angeordnet.An evaluation device 6 and a pulse signal transmitter 7 coupled to the evaluation device 6 are arranged on the conveyor device channel.

Die Auswerteeinrichtung 6 tastet die Glieder der Kette ab und erzeugt eine gliederanzahl­ proportionale Impulsfolge, die über den Impulssignalsender 7 drahtlos zur Empfangseinrichtung 8 gesendet wird.The evaluation device 6 scans the links in the chain and generates a pulse sequence proportional to the number of links, which is sent wirelessly to the receiving device 8 via the pulse signal transmitter 7 .

Durch die Speichereinrichtung 5 werden die von der Verschleißmeßeinheit 9 erzeugten verschleißproportionalen Spannungswerte jeweils zu dem Zeitpunkt gespeichert, wenn auch ein Impuls der gliederanzahl-proportionalen Impulsfolge vorhanden ist.The storage device 5 stores the wear-proportional voltage values generated by the wear measuring unit 9 at the time when there is also a pulse of the pulse sequence proportional to the number of links.

Die Auswerteeinrichtung 6 ist an einer bestimmten Stelle des Fördereinrichtungsführungskanales angebracht und tastet die im geschlossenen Kreislauf rollende Gliederkette alternativ optisch, magnetisch, mechanisch oder induktiv ab und erzeugt damit eine gliederanzahl-proportionale und damit eine förderweg-proportionale Impulsfolge.The evaluation device 6 is attached to a specific point on the conveying device guide channel and alternatively scans the link chain rolling in the closed circuit optically, magnetically, mechanically or inductively, and thus generates a pulse sequence proportional to the number of links and thus proportional to the conveying path.

Nach der drahtlosen Impulsübertragung über den Impulssignalsender 7 an die Empfangseinrichtung 8 zur fest an der Gliederkette und von dieser mittransportierten Speichereinrichtung 5 werden die von der Verschleißmesseinheit 9 erzeugten verschleißproportionalen Spannungswerte im Rhythmus der Impulsfolge abgespeichert.After the wireless impulse transmission via the impulse signal transmitter 7 to the receiving device 8 to the storage device 5 which is firmly attached to the link chain and is also transported by the latter, the wear-proportional voltage values generated by the wear measuring unit 9 are stored in the rhythm of the pulse sequence.

Vorteilhafterweise entspricht dieser Rhythmus einem ganzzahligen Vielfachen der einzelnen Glieder dieser Kette. Dadurch kann eine kostengünstige Speicherelektronik zur Anwendung kommen. This rhythm advantageously corresponds to an integral multiple of the individual Links in this chain. As a result, inexpensive storage electronics can be used come.  

Vorteilhafterweise werden die verschleißproportionalen Spannungswerte immer als Spitzenwert der zurückliegenden Meßperiode abgespeichert und als Vergleichswert für die darauffolgende Messung genutzt.Advantageously, the wear values are always as Peak value of the past measurement period is saved and used as a comparison value for the subsequent measurement used.

In der Fig. 2 ist der schematische Querschnitt des Führungskanales 1 mit der Meßanordnung dargestellt.In FIG. 2, the schematic cross-section of the guide channel 1 is shown with the measuring arrangement.

Er zeigt die Laufräder 2 der beiden Hälften des Meßsystemes. Beide Hälften sind durch die Verbindungseinrichtung 3 gegeneinander drehbar miteinander verbunden. Dadurch wird jede beliebige Krümmung sowie Verwindung des Führungskanales ohne Verkanten des Sensors 4 und damit ohne Meßwertverfälschung möglich.It shows the impellers 2 of the two halves of the measuring system. Both halves are rotatably connected to one another by the connecting device 3 . This allows any curvature and twisting of the guide channel without tilting the sensor 4 and thus without falsifying the measured values.

Von den beiden Laufrädern 2 jeder Hälfte des Meßsystemes läuft jeweils eines in der Laufspur und eines auf der Nebenfläche, wobei jedes Laufrad federnd gelagert ist und unabhängig voneinander ausgelenkt werden kann.Of the two impellers 2 of each half of the measuring system, one runs in the track and one on the secondary surface, each impeller being spring-loaded and can be deflected independently of one another.

Das Maß der Schwingenauslenkung wird wie im Schnitt A-A dargestellt, durch den Sensor 4 erfaßt der Speichereinrichtung 5 zugeleitet.The extent of the rocker deflection is as shown in section AA, detected by the sensor 4 and fed to the memory device 5 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Spur
2 Abtastrad
3 Verbindungseinrichtung
4 Sensor
5 Speichereinrichtung
6 Auswerteeinrichtung
7 Impulssignalsender
8 Empfangseinrichtung
9 Verschleißmesseinheit 1 track
2 scanning wheel
3 connecting device
4 sensor
5 storage device
6 evaluation device
7 pulse signal transmitter
8 receiving device
9 wear measuring unit

Claims (5)

1. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen, insbesondere an Fördereinrichtungsführungskanälen mittels von im geschlossenen Kreislauf rollenden Greiferelemente aufweisenden Gliederketten, die Druckprodukte in einer schuppenstromförmigen Druckproduktkette von der Druckmaschine zu Zwischenspeichereinheiten und/oder Versandeinrichtungen transportieren, mit auf einer Abstützung laufenden Laufrädern, die auf den Flanschen eines C-förmigen Führungskanales abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens in den Spuren (1) der einzelnen Laufräder der Gliederkette ein System von federnd gegeneinander gelagerter Abtasträder (2) angelenkt sind, daß das jeweilige Abtastrad (2) einer Laufradspur mit dem jeweiligen benachbarten Abtastrad (2) mittels einer drehbar gelagerten Verbindungseinrichtung (3) verbunden ist und daß die zur Erfassung des Maßes der infolge Verschleiß auftretende Auslenkung der Abtasträder (2) gegeneinander mittels elektrische Signale erzeugender Sensoren (4) erfolgt sowie daß den Sensoren (4) eine zur Zuordnung der von den Sensoren (4) erzeugten elektrischen Signale zur jeweiligen Position der Sensoren (4) zum Fördereinrichtungsführungskanal dienende und zur Ermittlung zeitlich vorgegebener Erfassungssignale der Sensoren (4) auswertende Auswerteeinrichtung (6) nachgeordnet ist.1.Device for the precise measurement of the wear caused by rolling on conveyor device guide channels, in particular on conveyor device guide channels by means of link chains having gripper elements which roll in the closed circuit and which transport printed products in a stream-like printed product chain from the printing press to intermediate storage units and / or shipping devices, with impellers running on a support are supported on the flanges of a C-shaped guide channel, characterized in that at least in the tracks ( 1 ) of the individual running wheels of the link chain, a system of resiliently mounted scanning wheels ( 2 ) are articulated in such a way that the respective scanning wheel ( 2 ) has an impeller track the respective adjacent scanning wheel ( 2 ) is connected by means of a rotatably mounted connecting device ( 3 ) and that for detecting the extent of the deflection occurring as a result of wear the scanning wheels ( 2 ) against one another by means of sensors ( 4 ) generating electrical signals and that the sensors ( 4 ) serve to assign the electrical signals generated by the sensors ( 4 ) to the respective position of the sensors ( 4 ) to the conveyor guide channel and to determine them in time predefined detection signals of the sensors ( 4 ) evaluating evaluation device ( 6 ). 2. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (6) eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist, die aus einem am Fördereinrichtungsführungskanal angeordneten Impulssignalsender (7) und einer an der Gliederkette angeordneten Empfangseinrichtung (8) besteht.2. Device for accurately measuring the roll-related wear on conveyor device guide channels according to claim 1, characterized in that the evaluation device ( 6 ) has a transmitting / receiving device which consists of a pulse signal transmitter ( 7 ) arranged on the conveyor device guide channel and a receiving device arranged on the link chain ( 8 ) consists. 3. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (6) eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist, die aus einem an der Gliederkette angeordneten mehrkanaligem Impulssignalsender und einer am Fördereinrichtungsführungskanal angeordneten Empfangseinrichtung besteht.3. Device for the precise measurement of the roll-related wear on conveyor guide channels according to claim 1, characterized in that the evaluation device ( 6 ) has a transmitting / receiving device which consists of a multi-channel pulse signal transmitter arranged on the link chain and a receiving device arranged on the conveyor guide channel. 4. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes von Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (6), aus zur zeitproportionalen Erfassung und Speicherung der Gliederabstände der Gliederkette dienenden Sensoren besteht, die einer zur zeitproportionalen Abspeicherung der durch die Sensoren (4) erfaßten Auslenkungswerte der Abtasträder (2) dienenden Speichereinrichtung (5) zugeordnet sind.4. Device for the precise measurement of the roll-related wear of conveyor device guide channels according to claim 1, characterized in that the evaluation device ( 6 ) consists of sensors for time-proportional detection and storage of the link spacing of the link chain, which is used for a time-proportional storage of the sensors ( 4 ) are assigned to the deflection values of the scanning wheels ( 2 ) serving the memory device ( 5 ). 5. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von mindestens zwei Abtasträdern (2) mindestens jeweils ein Abtastrad (2) an eine Laufradspur angelenkt und/oder mindestens jeweils ein Abtastrad (2) außerhalb der Laufradspur innerhalb des Fördereinrichtungsführungskanales in Laufrichtung gesehen parallel zueinander angeordnet sind, sowie daß den Sensoren eine zur Zuordnung der von den Sensoren erzeugten elektrischen Signale zur jeweiligen Position der Sensoren zum Fördereinrichtungsführungskanal dienenden Auswerteeinrichtung nachgeordnet ist.5. Device for accurately measuring the roll-related wear on conveyor guide channels according to claim 1, characterized in that at least two scanning wheels ( 2 ) each have at least one scanning wheel ( 2 ) articulated to an impeller track and / or at least one scanning wheel ( 2 ) outside the impeller track are arranged parallel to each other within the conveyor device guide channel, as seen in the running direction, and that the sensors are followed by an evaluation device which serves to assign the electrical signals generated by the sensors to the respective position of the sensors to the conveyor device guide channel.
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