EP0720124B1

EP0720124B1 - Arrangement for counting and determining products hanging on hangers provided with hooks

Info

Publication number: EP0720124B1
Application number: EP95117221A
Authority: EP
Inventors: Dirk Sieksmeier; Thomas Blattner
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 1999-06-09
Anticipated expiration: 2015-11-02
Also published as: JPH08235338A; US5646398A; EP0720124A1; DE59506164D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zählen und Bestimmen von auf mit Bügelhaken versehenen Bügeln hängendem Fördergut, insbesondere Kleidungsstücken, bei der die mit einem Steg versehenen Bügelhaken durch eine mit einer Zähl- und Auswerteeinheit verbundenen Lichtschranke hindurchgeführt und von dieser erfaßt werden.The invention relates to a device for counting and determining conveyed goods hanging on hangers provided with hanger hooks, in particular Garments in which those with a bridge Bow hook by a connected with a counting and evaluation unit Passed light barrier and be detected by this.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-A-33 15 597 bekannt. Bei dieser Zählvorrichtung sind der Sender und der Empfänger der Lichtschranke ober- und unterhalb des freien Endes des an dem Bügel angebrachten Hakens angeordnet und detektieren so die an der Lichtschranke vorbeilaufende Hakenspitze.Such a device is known from DE-A-33 15 597. At this counting device are the transmitter and the receiver Light barrier above and below the free end of the bracket attached hook arranged and thus detect the on the Photo eye passing hook tip.

Da die Lichtschranke auf die Hakenspitze ausgerichtet ist, muß der Haken des Bügels eine definierte Form haben, um sicher erfaßt werden zu können. Ist die Hakenspitze zu kurz, wird der Bügel nicht erfaßt. Sind die Haken zweier hintereinander auf dem Trolley hängenden Bügel gekreuzt und liegt der Kreuzungspunkt an der Hakenspitze, detektiert die Lichtschranke nur einen Bügel, so daß hieraus Fehlzählungen resultieren. Schrägstehende Bügel können von der Lichtschranke ebenfalls nicht sicher erfaßt werden und bei einem während der Zählung schwingenden Bügelhaken ist es nicht ausgeschlossen, daß er beim Vorbeilauf an der Lichtschranke gerade außerhalb des Lichtstrahles ist. Da die Bügelhakenspitze detektiert wird, ist die Beladungsseite der Trolleys durch die Lichtschranke festgelegt.Since the light barrier is aligned with the tip of the hook, the Hooks of the bracket have a defined shape to be gripped securely to be able to. If the tip of the hook is too short, the bracket will not detected. Are the hooks of two hanging on the trolley in a row Crossed the temple and the point of intersection lies at the tip of the hook, detects the light barrier only one bracket, so that from it Miscalculations result. Sloping brackets can be from the Photoelectric switch can also not be detected safely and at one during the count swinging hooks it is not excluded that he was just outside when he passed the light barrier of the light beam is. Because the hook hook tip detects is the loading side of the trolleys through the light barrier fixed.

Die DE-A-29 22 471 offenbart eine Passantenzählvorrichtung, bei der eine Lichtschranke Verwendung findet, die mindestens zwei in einer Ebene vertikal beabstandete aus zwei voneinander unabhängigen runden Sensoren bestehende Empfängerpaare aufweist. Mit der hierin offenbarten Anordnungen von Sendern und Empfängern soll sichergestellt sein, daß die Lichtschranke nur Personen erfaßt, die sie passieren und nicht andere Lebewesen. Darüberhinaus soll eine Aussage über die Richtung des Passierens gemacht werden. Der Einbau der Lichtschranke muß so erfolgen, daß grundsätzlich immer nur eine Person die Lichtschranke passieren kann. Zwei nebeneinander oder hintereinander umschlungen gehende Personen könnten nicht als zwei Personen erfaßt werden. Die Anwendung einer solchen bekannten Lichtschrankeneinrichtung für das Zählen von stetig geförderten und über Kreuz hängenden Bügeln ist ausgeschlossen.DE-A-29 22 471 discloses a passer-by counting device who uses a light barrier that has at least two in a plane vertically spaced from two independent from each other round sensors has existing receiver pairs. With the Arrangements of transmitters and receivers disclosed herein are intended be sure that the light barrier only detects people, that they happen and not other living things. In addition, should a statement is made about the direction of the passage. Of the The light barrier must be installed in such a way that it always works only one person can pass the light barrier. Two side by side or people walking in a row cannot be recorded as two people. The application of such known light barrier device for counting continuously promoted and cross-hanging hangers is excluded.

Die DE-A-30 45 657 offenbart ein Zählgerät zum Zählen von Bauelementen, die in Abständen auf einem Gurt befestigt sind. Auch hier können nur einzelne, die Lichtschranke passierende Bauelemente gezählt werden. Übereinander oder dicht aneinanderliegende Bauelemente könnten nicht als mehrere erfaßt werden.DE-A-30 45 657 discloses a counting device for counting components, which are attached to a belt at intervals. Here too only individual components passing the light barrier can be counted. Components one on top of the other or close together could not be counted as several.

Aus EP-A-0 332 349 ist eine Einrichtung zum Zählen von Kleiderbügeln bekannt, wobei eine Schranke aus einem infrarot Sender und Empfänger den Steg der Bügel detektiert. Mit dieser Vorrichtung kann man allerdings zwei überkreuz hängende Bügel nicht zuverlässig als zwei Bügel erkennen.From EP-A-0 332 349 a device for counting clothes hangers is known, whereby a barrier made up of an infrared transmitter and receiver the web of the bracket detected. With this device you can, however, two cross-hanging bracket not reliably recognize as two brackets.

Von dieser Problemstellung ausgehend soll eine gattungsgemäße Einrichtung so fortgebildet werden, daß das Zählen der Bügel nicht nur ungeachtet ihres Lagezustandes möglich ist, sondern insbesondere auch Fehlzählungen durch überkreuzt hängende Bügelhaken ausgeschlossen wird. Based on this problem, a generic device should be trained so that the counting of the stirrups is not is only possible regardless of their situation, but in particular incorrect counts due to crossed hooks are also excluded becomes.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt dadurch, daß die Lichtschranke mindestens zwei in einer Ebene vertikal beabstandete, aus je zwei voneinander unabhängigen Sensoren bestehende Empfänger-Paare aufweist, und die Summe aus dem horizontalen Achsabstand und dem Durchmesser oder der Breite der Sensoren kleiner oder gleich der Breite bzw. dem Durchmesser des Steges des Bügelhakens ist.The problem is solved in that the light barrier at least two vertically spaced in one plane, each of two independent pairs of existing receivers, and the sum of the horizontal center distance and the Diameter or width of the sensors less than or equal to Width or the diameter of the web of the temple hook is.

Durch diese Ausbildung ist es möglich, die Stege der Bügelhaken zu erfassen, so daß die Hakenform auf das Zählergebnis keinen Einfluß hat. Somit können unterschiedlich ausgestaltete Kleiderbügel hintereinander verwendet werden. Durch die Empfänger-Paare ist das Zählen der Bügel ungeachtet der Förderrichtung möglich. Da der Steg des Bügelhakens an zwei unterschiedlichen vertikalen Stellen detektiert wird, sind überkreuzte Bügel grundsätzlich erfaßbar. Die Empfänger-Paare sind vertikal so weit voneinander beabstandet, daß der Kreuzungspunkt zweier Bügelhaken grundsätzlich kleiner ist als der Abstand. Dadurch kann allenfalls ein Empfänger-Paar zwei gekreuzte Bügel als einen Bügel detektieren. Das andere Empfänger-Paar detektiert aber zwei Bügelstege. Durch eine entsprechende elektronische Auswerteschaltung ist es nun möglich, grundsätzlich immer den höheren Wert beim Zählvorgang zu speichern, so daß Fehlzählungen sicher ausgeschlossen werden. Weil die Summe aus dem horizontalen Achsabstand und dem Durchmesser der Sensoren kleiner oder gleich der Breite bzw. dem Durchmesser des Steges eines Bügelhakens ist, ist sichergestellt, daß der Steg des die Lichtschranke durchlaufenden Bügelhakens auch beide Sensoren des Empfänger-Paares sicher abdeckt.This design makes it possible to close the webs of the hanger hooks record so that the hook shape has no influence on the counting result Has. Different hangers can be designed one after the other be used. Because of the pairs of receivers It is possible to count the stirrups regardless of the conveying direction. Since the Bridge hook at two different vertical positions crossed straps are basically detectable. The pairs of receivers are vertically spaced so far apart that the crossing point of two hooks is generally smaller than the distance. This means that a pair of receivers can have two at most Detect crossed stirrups as one stirrup. The other pair of receivers but detects two stirrups. By an appropriate electronic evaluation circuit, it is now possible in principle always save the higher value during the counting process, so that incorrect counts be safely excluded. Because the sum of the horizontal center distance and the diameter of the sensors smaller or equal to the width or the diameter of the web of a hanger hook is ensured that the web of the light barrier continuous hook also both sensors of the receiver pair covers safely.

Jedem Empfänger-Paar ist vorzugsweise nur ein Lichtsender zugeordnet. Dadurch werden die Herstellkosten gering gehalten und der notwendige Bauraum minimiert. Den Sensoren der Empfänger-Paare wird das Licht vorzugsweise über Lichtleiter zugeführt. Das hat den Vorteil, daß die optoelektronischen Bauteile in die Schaltung integriert werden können.Only one light transmitter is preferably assigned to each pair of receivers. As a result, the manufacturing costs are kept low and necessary space is minimized. The sensors of the receiver pairs the light is preferably supplied via light guides. That has the advantage that the optoelectronic components in the circuit can be integrated.

Weiterhin vorzugsweise sind vier Empfänger-Paare vorgesehen, wodurch die Sicherheit der Genauigkeit des Zählergebnisses erhöht wird.Furthermore, four receiver pairs are preferably provided, whereby the reliability of the accuracy of the counting result is increased becomes.

Die Empfänger-Paare weisen vorzugsweise zueinander jeweils einen vertikalen Abstand von 5 mm auf. Um den Bauraum zu reduzieren sind die Sensoren vorzugsweise rund mit einem Durchmesser von d = 1 mm.The pairs of receivers preferably have one each other vertical distance of 5 mm. To reduce the installation space the sensors are preferably round with a diameter of d = 1 mm.

Dadurch daß ein Empfänger-Paar vorgesehen ist, kann durch Registrierung der ersten Signaländerung die Transportrichtung des Fördergutes erfaßt werden, weil abhängig hiervon entweder der erste oder der zweite Sensor zuerst eine Statusänderung erfährt.The fact that a pair of receivers is provided can by registration the first signal change the transport direction of the Funded goods are recorded, because depending on this, either the first or the second sensor first experiences a status change.

Die Einrichtung kann eine weitere Lichtschranke zur Erfassung und Zählung von die Bügel tragenden Wagen aufweisen, die mit der Zählund Auswerteeinheit verbunden ist. The device can be another photoelectric sensor for detection and Have a count of the wagons carrying the bracket, with the counting Evaluation unit is connected.

Anhand einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:

Fig. 1 -: einen Ausschnitt eines Hängeförderers in einer Vorderansicht mit der erfindungsgemäßen Bügelzähleinrichtung,
Fig. 2 -: eine Seitenansicht des Hängeförderers entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1,
Fig. 3 -: eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab entsprechend dem Schnittverlauf III-III Fig. 1,
Fig. 4 -: eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab entsprechend dem Schnittverlauf IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 -: eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab entsprechend dem Schnittverlauf V-V in Fig. 3,
Fig. 6 -: eine Folge von Ansichten gemäß Fig. 5 mit eingezeichnetem, zu zählenden Gegenstand,
Fig. 7 -: eine Folge von Ansichten gemäß Fig. 5 mit eingezeichnetem, zu zählenden Gegenständen in sich überkreuzendem Zustand,
Fig. 8 -: ein Blockschaltbild der Zähleinrichtung und
Fig. 9 -: eine schematische Darstellung verschiedener Zustände einer Auswert-Schaltung

An exemplary embodiment of the invention is to be explained in more detail below with reference to a drawing. It shows:

Fig. 1 -: a section of a overhead conveyor in a front view with the bracket counting device according to the invention,
Fig. 2 -: a side view of the overhead conveyor according to the arrow II in Fig. 1,
Fig. 3 -: 2 shows a sectional view on an enlarged scale corresponding to the section line III-III in FIG. 1,
Fig. 4 -: 3 shows a sectional view on an enlarged scale corresponding to the section line IV-IV in FIG. 3,
Fig. 5 -: 3 shows a sectional view on an enlarged scale corresponding to the section VV in FIG. 3,
Fig. 6 -: 5 with a drawn-in object to be counted,
Fig. 7 -: 5 shows a sequence of views according to FIG. 5 with objects to be counted drawn in a crossed state,
Fig. 8 -: a block diagram of the counter and
Fig. 9 -: is a schematic representation of various states of an evaluation circuit

Ein Hängeförderer 1 ist mit einer Anzahl von Befestigungspunkten jeweils über eine Platte 2 an einer Decke 3 eines Raumes befestigt. An der Platte 2 sind ein Hohlprofil 4 mit Distanzplatten 5 und ein rechter Halter 6 und ein linker Halter 7 befestigt, beispielsweise verschraubt. Das Hohlprofil 4 weist einen Querschnitt in Form eines aus Blech gefertigten Vierkantrohres auf, wobei an seiner unteren Seite 8 eine Ausnehmung 9 ausgebildet ist. Im Innern des Hohlprofils 4 ist ein auf Rollen gelagerter Zugstrang 10 angeordnet, der kettenförmig ausgebildet ist und angeschraubte Tragarme aufweist, von denen in Fig. 1 und 2 ein Tragarm 11 dargestellt ist. Der Zugstrang 10 ist endlos ausgebildet und über Umlenkrollen geführt, von denen eine antreibbar mit einem Antriebsmotor verbunden ist.A overhead conveyor 1 is with a number of attachment points each attached to a ceiling 3 of a room via a plate 2. On the plate 2 are a hollow profile 4 with spacer plates 5 and a right holder 6 and a left holder 7 attached, for example screwed. The hollow profile 4 has a cross section in the form of a square tube made of sheet metal, with a recess 9 is formed on its lower side 8. At the inside of the hollow profile 4 is a tensile cord 10 mounted on rollers arranged, which is chain-shaped and screwed Has support arms, of which a support arm 11 is shown in FIGS. 1 and 2 is. The tensile cord 10 is endless and has deflection rollers led, one of which is drivable with a drive motor connected is.

Jeder der Tragarme 11 greift mit seinen hakenförmigen Enden durch eine Ausnehmung 12 einer Lasche 13, die an dem einen Ende eines U-förmigen Trägers 14 festgeschweißt ist. An dem freien Ende des Trägers 14 ist in gleicher Art eine der Lasche 13 entsprechende Lasche festgeschweißt, die wiederum in der vorbeschriebenen Art mit dem Ende eines weiteren, an dem Zugstrang 10 befestigten Tragarms verbunden ist. Innerhalb des U-förmigen Trägers 14 sind Mitnehmer angeordnet, von denen ein Mitnehmer 15 dargestellt ist.Each of the support arms 11 engages with its hook-shaped ends a recess 12 of a tab 13 which is U-shaped at one end Carrier 14 is welded. At the free end of the Carrier 14 is in the same way one of the tab 13 corresponding Welded tab, which in turn in the manner described above with the end of a further support arm attached to the tensile member 10 connected is. Within the U-shaped carrier 14 are drivers arranged, of which a driver 15 is shown.

Die Anordnung des Zugstranges 10 in dem Hohlprofil 4 ist derart, daß der Zugstrang 10 einschließlich daran befestigter Tragarme 11 und daran aufgehängten Trägern 14 über den genannten Antriebsmotor in oder entgegengesetzt der Richtung des Pfeils R bewegbar ist.The arrangement of the tensile cord 10 in the hollow profile 4 is such that the tension cord 10 including support arms 11th attached thereto and carriers 14 suspended thereon via said drive motor is movable in or opposite to the direction of arrow R.

Das freie Ende des linken Halters 7 ist mit einem Ansatz 16 ausgebildet, an dem eine Schiene 17 befestigt ist. Die Schiene 17 ist in bekannter Weise aus Blech als Hohlprofil ausgebildet, wobei die obere halbrundförmige Kante eine Laufbahn 18 bildet. Hierauf ist eine entsprechend geformte Rolle 19 gelagert, die in einem Lager 20 drehbar aufgenommen ist. Das Lager 20 ist aus Flachstahl gefertigt und erstreckt sich um die Rolle 19 herum. Die vorstehende Konstruktion stellt eine Berührung zwischen dem Mitnehmer 15 und dem Lager 20 sicher.The free end of the left holder 7 is formed with a shoulder 16, to which a rail 17 is attached. The rail 17 is formed in a known manner from sheet metal as a hollow profile, the upper semicircular edge forms a track 18. On this is a correspondingly shaped roller 19 stored in a warehouse 20 is rotatably received. The bearing 20 is made of flat steel and extends around the roller 19. The above Construction represents a contact between the driver 15 and the camp 20 safely.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist an dem Lager 10 auf einer Seite ein Hebel 21 ausgebildet, der neben einer Biegung ein abgebogenes Ende 22 und einen Steg 23 aufweist. Der Steg 23 und das Ende 22 weisen, nicht bezeichnete, fluchtende Bohrungen auf, die sich längs einer Achse 24 erstrecken. Die Achse 24 verläuft mittig durch die halbrunde Laufbahn 18 bzw. mittig durch die Rolle 19. In den Bohrungen ist drehbar und in axialer Richtung gesichert ein Zapfen 25 aufgenommen. Der Zapfen 25 endet in einem Schenkel 26 eines U-förmig gebogenen Rohres 27. In Fig. 1 ist das Rohr 27 lediglich mit dem Schenkel 26 und einem im wesentlichen waagerecht verlaufendem Tragrohr 28 dargestellt. In gleicher Weise ist die nicht dargestellte andere Seite des Rohres 27 ausgebildet und wiederum über eine Rolle auf der Laufbahn 18 der Schiene 17 abgestützt. Die vorbeschriebenen Bauteile wie zwei der Rollen 19 samt Lager 20 und damit verbundenem Rohr 27 bilden einen Wagen 29, der oft auch als Trolley bezeichnet wird.1 and 2 is a lever on the bearing 10 on one side 21 formed, which in addition to a bend a bent end 22nd and has a web 23. The web 23 and the end 22 point Unidentified, aligned holes that run along one Extend axis 24. The axis 24 runs through the center of the semicircle Raceway 18 or in the middle through the roller 19. In the holes is rotatable and secured in the axial direction, a pin 25 is received. The pin 25 ends in a leg 26 of a U-shape bent tube 27. In Fig. 1, the tube 27 is only with the Leg 26 and a substantially horizontal Support tube 28 shown. The same is not shown other side of the tube 27 formed and again over a role supported on the track 18 of the rail 17. The above Components such as two of the rollers 19 including bearings 20 and connected tube 27 form a carriage 29, which is often called Trolley is called.

Auf dem Tragrohr 28 sind die in Form eines Dreiviertelkreises gebogenen Haken 30 von Kleiderbügeln, nachfolgend Bügel 31, 32, 33 und 34 genannt, aufgehängt. In üblicher Bauform solcher Bügel 31, 32, 33, 34 erstreckt sich jeweils vom Haken 30 ein Steg 35 zu einem Querträger 36 hin, auf dem ein zu beförderndes Bekleidungsstück (nicht dargestellt) aufgehängt ist, was für den noch zu beschreibenden Zählvorgang jedoch nicht zwingend erforderlich ist.On the support tube 28 are bent in the form of a three-quarter circle Hook 30 of hangers, hereinafter hangers 31, 32, 33 and called 34, hung. In the usual design of such brackets 31, 32, 33, 34 each a web 35 extends from the hook 30 to one Cross member 36 out on which an article of clothing to be transported (not shown) is hung, what for the still to be described However, counting is not absolutely necessary.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 befindet sich der Bügel 31 in senkrecht hängender, also normaler Position, der Bügel 32 in einer leicht schräg hängenden Position und die Bügel 33, 34 in einer Position, in der sich deren Stege 37 und 38 überkreuzen und somit einen Kreuzungspunkt 39 bilden.As shown in Fig. 1, the bracket 31 is in vertically hanging, ie normal position, the bracket 32 in one slightly sloping position and the bracket 33, 34 in one Position in which their webs 37 and 38 cross and thus form a crossing point 39.

Wie weiter in Fig. 1 und 2 entnehmbar ist, ist an dem linken Halter 7 ein Winkel 40 festgeschraubt, der einen abgebogenen Schenkel 41 aufweist. An dessen Unterseite ist ein Leitblech 42 angeschraubt, welches an seiner Oberseite einen befestigten Lichtsender 43 eines optoelektronischen Sensors 44 aufweist. Weiter ist ein dem Winkel 40 entsprechender Winkel 45 an dem rechten Halter 6 festgeschraubt, an dem ein Leitblech 46 befestigt ist. Die Leitbleche 42, 46 sind derart angeordnet, daß zwischen ihren zugewandten Kanten ein Spalt von 4 bis 5 Zentimeter gebildet ist, den die Stege 35 usw. der Bügel 31 bis 34 passieren. As can be seen in FIGS. 1 and 2, is on the left holder 7 an angle 40 screwed down, the bent leg 41 has. A baffle 42 is screwed onto the underside thereof, which has a fixed light transmitter on its top 43 of an optoelectronic sensor 44. Is further an angle 45 corresponding to the angle 40 on the right holder 6 screwed, on which a guide plate 46 is attached. The baffles 42, 46 are arranged such that between their facing A gap of 4 to 5 centimeters is formed by the edges Pass webs 35, etc. of the bracket 31 to 34.

Auf dem Leitblech 46 ist ein Empfänger 47 befestigt, der ebenfalls ein Teil des Sensors 44 ist. Der Empfänger 47 und der Lichtsender 43 bilden eine Lichtschranke und sind zueinander derart positioniert, daß ausgesendetes Licht von dem Lichtsender 43 in definierter Weise wahrgenommen werden kann, wie dies nachfolgend im einzelnen noch zu beschreiben sein wird. Mit der Anordnung des Sensors 44 ist an dem Hängeförderer 1 eine Zählstelle 48 gebildet.On the guide plate 46, a receiver 47 is attached, which is also is part of the sensor 44. The receiver 47 and the light transmitter 43 form a light barrier and are positioned relative to one another in such a way that emitted light from the light transmitter 43 in a defined Can be perceived as follows still to be described. With the arrangement of the sensor 44, a counting point 48 is formed on the overhead conveyor 1.

An dem Winkel 45 ist eine auf das Rohr 28 gerichtete Lichtschranke 49 angeordnet, bei der Lichtsender und Lichtempfänger in einem Gehäuse untergebracht sind.At the angle 45 is a light barrier directed towards the tube 28 49 arranged in the light transmitter and light receiver in one Housing are housed.

Wie aus den Fig. 3, 4, 5 und 8 ersichtlich ist, weist der Sensor 44 einzelne Sensor-Teile 44a, 44b, 44c und 44d auf. Im einzelnen weist auf:

der Sensor-Teil 44a einen Lichtsender-Teil 43a und ein Empfänger-Paar 47a,
der Sensor-Teil 44b einen Lichtsender-Teil 43b und ein Empfänger-Paar 47b,
der Sensor-Teil 44c einen Lichtsender-Teil 43c und ein Empfänger-Paar 47c und
der Sensor-Teil 44d einen Lichtsender-Teil 43d und ein Empfänger-Paar 47d.

3, 4, 5 and 8, the sensor 44 has individual sensor parts 44a, 44b, 44c and 44d. Specifically, indicates:

the sensor part 44a a light transmitter part 43a and a receiver pair 47a,
the sensor part 44b a light transmitter part 43b and a receiver pair 47b,
the sensor part 44c a light transmitter part 43c and a receiver pair 47c and
the sensor part 44d a light transmitter part 43d and a receiver pair 47d.

Die Lichtsender-Teile 43a, 43b, 43c, 43d sind zu den Empfänger-Paaren 47a, 47b, 47c, 47d derart fluchtend angeordnet, daß sich jeweils zwischen ihnen Licht auf Strahlengängen ausbreitet, wie dies in Fig. 3 mit gestrichelten Verbindungslinien angedeutet ist.The light transmitter parts 43a, 43b, 43c, 43d are to the receiver pairs 47a, 47b, 47c, 47d arranged in such a way that light spreads between them on ray paths, like this is indicated in Fig. 3 with dashed connecting lines.

In Fig. 8 ist die schaltungsgemäße Verknüpfung des Sensors 44 mit weiteren Bauteilen dargestellt. Da diese Verknüpfung für alle Sensor-Teile 44a bis 44d identisch ist, wird sich nachfolgend auf die Beschreibung der Verknüpfung für den Sensor-Teil 44a beschränkt. Dementsprechend werden zugehörige Bauelemente ebenso mit nachgestelltem "a" bezeichnet. 8 is the circuitry linking the sensor 44 with other components shown. Because this link for all sensor parts 44a to 44d is identical, is referred to below Description of the link for the sensor part 44a limited. Correspondingly, associated components are also reproduced designated "a".

Der Sensor-Teil 44a ist an seinem Empfänger-Paar 47a mit kreisförmigen Lichtleiter L1 und L2 ausgebildet, die jeweils aus lichtleitendem Kunststoff hergestellt sind und einen Durchmesser d = 1 Millimeter aufweisen. Die Lichtleiter L1 und L2 leiten das Licht an die in der elektronischen Schaltung integrierten als Sensoren vorgesehene optoelektronischen Bauteile und enden mit ihren kreisförmigen Querschnitten an dem Empfänger-Paar 47a, wobei sie unmittelbar nebeneinander in Richtung des Pfeils R in einem Achsabstand a = 1 Millimeter angeordnet sind. Die freien Enden der Lichtleiter L1, L2 sind über eine optoelektronische Schnittstelle mit einer Auswertschaltung 50 verbunden. Die Auswertschaltung 50 arbeitet nach einem noch zu beschreibenden Algorithmus. Dabei kann die Auswertschaltung 50 einen der Zustände Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 und Z6 einnehmen, wie diese in Fig. 9 schematisch dargestellt sind.
Die Lichtsender-Teile 43a, b, c, d sind derart dimensioniert, daß sie im Stande sind, beide Lichtleiter L1, L2 der Empfänger-Paare 47a, b, c, d gleichzeitig zu belichten. Der Lichtsender-Teil 43a ist über eine Leitung 51 mit einer Ansteuerschaltung 52 verbunden. Die Auswertschaltung 50 und die Ansteuerschaltung 52 sind schaltungsgemäß miteinander verknüpft und bilden Teile einer elektronischen Steuerung 53 für die Lichtleiter L1, L2. Die Steuerung 53 ist mit einer Steuerleitung 54 und abgehenden Leitungen 55a, 56a und 57a versehen. Diese sind mit einem Dezimal-Zähler verbunden. Leitungen 55a und 57a dienen dazu, den Dezimal-Zähler 58a um die Zahl 1 herauf- bzw. herabzusetzen. Die Leitung 56a dient zum Nullsetzen des Dezimal-Zählers 58a.The sensor part 44a is formed on its receiver pair 47a with circular light guides L1 and L2, which are each made of light-conducting plastic and have a diameter d = 1 millimeter. The light guides L1 and L2 conduct the light to the optoelectronic components integrated as sensors in the electronic circuit and end with their circular cross sections at the receiver pair 47a, whereby they are arranged directly next to one another in the direction of the arrow R at an axis spacing a = 1 millimeter are. The free ends of the light guides L1, L2 are connected to an evaluation circuit 50 via an optoelectronic interface. The evaluation circuit 50 works according to an algorithm to be described. The evaluation circuit 50 can assume one of the states Z0, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 and Z6, as is shown schematically in FIG. 9.
The light transmitter parts 43a, b, c, d are dimensioned such that they are able to expose both light guides L1, L2 of the receiver pairs 47a, b, c, d simultaneously. The light transmitter part 43a is connected via a line 51 to a control circuit 52. The evaluation circuit 50 and the control circuit 52 are linked to one another according to the circuit and form parts of an electronic control 53 for the light guides L1, L2. The controller 53 is provided with a control line 54 and outgoing lines 55a, 56a and 57a. These are connected to a decimal counter. Lines 55a and 57a serve to increase or decrease the decimal counter 58a by the number 1. Line 56a is used to reset decimal counter 58a.

Dieser ist über eine Leitung 59a an eine Auswähl-Schaltung 60 angeschlossen, die mit einer vierstelligen Dezimal-Anzeige 61 verbunden ist. Diese ist in Fig. 8 beispielhaft mit einem Zählstand von 0183 dargestellt.This is connected to a selection circuit 60 via a line 59a, which is connected to a four-digit decimal display 61 is. This is exemplified in FIG. 8 with a count of 0183.

Der Vollständigkeit halber wird angegeben, daß

dem Sensor-Teil 44b ein Digital-Zähler 58b,
dem Sensor-Teil 44c ein Digital-Zähler 58c und
dem Sensor-Teil 44d ein Digital-Zähler 58d zugeordnet ist.

For the sake of completeness it is stated that

the sensor part 44b a digital counter 58b,
the sensor part 44c a digital counter 58c and
a digital counter 58d is assigned to the sensor part 44d.

Wie den Fig. 3 bis 8 entnehmbar ist, sind die Sensor-Teile 44a bis 44d untereinander, also auf einer Vertikalen jeweils in einem gleichen Abstand b = 5 Millimeter zueinander angeordnet.3 to 8 can be seen, the sensor parts 44a to 44d with each other, i.e. on a vertical in one the same distance b = 5 millimeters from each other.

Die Lichtschranke 49 ist über eine Leitung 62 mit der Steuerung 53 verbunden, die ihrerseits über eine Leitung 63 an eine zweistellige Anzeige 64 angeschlossen ist. Dies ist in Fig. 8 mit einem Zählstand von 21 dargestellt. Schließlich ist die Steuerung 53 noch an eine Spannungsversorgung angeschlossen. Sämtliche mit dem Sensor 44 und der Lichtschranke 49 zusammenhängende Bauelemente bilden eine Zähleinrichtung 65.The light barrier 49 is connected to the controller 53 via a line 62 connected, which in turn via a line 63 to a two-digit Display 64 is connected. This is in Fig. 8 with a Count of 21 shown. Finally, the controller 53 still connected to a power supply. All with the Sensor 44 and the light barrier 49 related components form a counting device 65.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:
Es wird von einem Ausgangszustand ausgegangen, bei dem

die Auswertschaltung 50 den Zustand Z0 einnimmt,
die Dezimal-Zähler 58a, 58b, 58c und 58d und die Dezimal-Anzeigen 61 und 64 einen Zählstand Null aufweisen,
der Hängeförderer 1 sich im laufenden Zustand befindet, wobei die Transportrichtung der Richtung des Pfeils R entspricht,
der Wagen 29 mit zu befördernden Bügeln 31 bis 34 sich noch vor der Zählstelle 48 befindet, und
die Steuerung 53 sich im Betriebszustand befindet, so daß die Lichtleiter L1, L2 Licht empfangen und infolgedessen ein Low-Signal, nachfolgend L bezeichnet, abgeben. Dementsprechend empfängt die Auswertschaltung 50 die Signale der Lichtleiter L1, L2 als LL. Wenn die Lichtleiter L1, L2 im Gegensatz dazu verdeckt sind und kein Licht empfangen, so geben diese jeweils ein High-Signal, nachfolgend mit HH bezeichnet, ab.

The mode of operation is as follows:
An initial state is assumed in which

the evaluation circuit 50 assumes the state Z0,
the decimal counters 58a, 58b, 58c and 58d and the decimal displays 61 and 64 have a count of zero,
the overhead conveyor 1 is in the running state, the direction of transport corresponding to the direction of the arrow R,
the carriage 29 with brackets 31 to 34 to be transported is still in front of the counting point 48, and
the controller 53 is in the operating state, so that the light guides L1, L2 receive light and consequently emit a low signal, hereinafter referred to as L. Accordingly, the evaluation circuit 50 receives the signals of the light guides L1, L2 as LL. In contrast, if the light guides L1, L2 are covered and receive no light, they each emit a high signal, hereinafter referred to as HH.

Der Betrieb der Sensor-Teile 44a bis 44d erfolgt von der Ansteuerschaltung 52 in sequentieller Weise mit hoher Schaltfrequenz. Dies heißt, daß jeweils nur einer der vier Sensor-Teile 44a bis 44d für kurze Zeit aktiviert wird, also nur ein Lichtsender-Teil mit Strom versorgt wird und nur das zugehörige Paar von Lichtleitern auf seine Betriebszustände hin überwacht wird. Anschließend wird der nächstfolgende Sensor-Teil aktiviert usw.. Diese Betriebsweise schließt eine gegenseitige Beeinflussung der dicht nebeneinander angeordneten Sensor-Teilen 44a bis 44d aus. Die Betriebsweise von dicht nebeneinander angeordneten Lichtschranken ist aus der DE 33 45 008 C2 bekannt.The sensor parts 44a to 44d are operated by the control circuit 52 in a sequential manner with a high switching frequency. This means that only one of the four sensor parts 44a to 44d for is activated for a short time, i.e. only one light transmitter part with electricity is supplied and only the associated pair of light guides its operating status is monitored. Then the next sensor part activated etc. This mode of operation closes a mutual influence of close to each other arranged sensor parts 44a to 44d. The mode of operation of DE 33 is closely arranged light barriers 45 008 C2 known.

Beim Einlaufen des Wagens 29 in die Zählstelle 48 erfaßt die Lichtschranke 49 das Tragrohr 28. Die Steuerung 53 gibt das Signal über die Leitung 63 an die zweistellige Dezimal-Anzeige 64, so daß hier die Anzahl der vorbeilaufenden Wagen 29 zur Anzeige gelangt. Mit dem weiteren Befördern des Wagens 29 in Richtung des Pfeils R gelangt der normal, also senkrecht hängende Bügel 31 durch die Zählstelle 48, wobei sich sequentiell die in Fig. 6 gezeigten Relativlagen und entsprechende Betriebszustände der Lichtleiter L1, L2 ergeben. Beim Einlaufen der Bügel 31 und 34 geraten deren Stege möglicherweise mit den Leitblechen 42, 46 in Berührung, so daß ein gewisses Ausrichten der Bügel für den nachfolgenden Zählvorgang erreicht wird.When the carriage 29 enters the counting point 48, the Light barrier 49 the support tube 28. The controller 53 gives the signal via line 63 to the two-digit decimal display 64, so that here the number of passing carriages 29 is displayed. With further carriage 29 in the direction of arrow R passes the normal, i.e. vertically hanging bracket 31 through the Counting point 48, with the relative positions shown in FIG. 6 sequentially and corresponding operating states of the light guides L1, L2 result. When the brackets 31 and 34 come in, their webs come into contact possibly in contact with the guide plates 42, 46 so that a certain alignment of the bracket for the subsequent counting process is achieved.

Im allgemeinen ändert jeder der Lichtleiter L1 und L2 beim Vorbeilaufen des Steges 35 eines Bügels in oder entgegengesetzt der Richtung des Pfeils R seinen Zustand in der Reihenfolge L,H,L, wenn der Steg 35 eine Breite c aufweist, die mindestens dem Durchmesser bzw. der Breite d des Lichtleiters L1 oder L2 entspricht. Bei den Verhältnissen entsprechend dem Ausführungsbeispiel muß für die Forderung, daß auch beide Lichtleiter vollkommen abgedeckt werden können, also die mathematische Bedingung a + d ≤ c, erfüllt sein.Generally, each of the light guides L1 and L2 changes as it passes of the web 35 of a bracket in or opposite the Direction of arrow R its state in the order L, H, L, if the web 35 has a width c that is at least the diameter or corresponds to the width d of the light guide L1 or L2. With the conditions according to the embodiment must for the requirement that both light guides are completely covered can be met, i.e. the mathematical condition a + d ≤ c be.

Folglich ergeben sich bei der Bewegung des Bügels 35 durch die Zählstelle 48 an den Lichtleitern L1, L2 unterschiedliche Folgen von Signalen, welche sind:

bei Bewegung in Richtung R die Signale LL, LH, HH, HL, LL, und
bei entgegengesetzter Richtung die Signale LL, HL, HH, LH, LL.

Consequently, when the bracket 35 moves through the counting point 48 on the light guides L1, L2, different sequences of signals result, which are:

when moving in the R direction, the signals LL, LH, HH, HL, LL, and
in the opposite direction, the signals LL, HL, HH, LH, LL.

Hierin ist begründet, daß die Zähleinrichtung 65 im Stande ist, eine Richtungserkennung für die zu zählenden Bügel auszuweisen. The reason for this is that the counter 65 is capable of to show direction detection for the stirrups to be counted.

Diese unterschiedlichen Signalfolgen werden nach dem genannten Algorithmus verarbeitet, wie dies anhand Fig. 9 nachfolgend beschrieben wird. Mit dem Abdecken des Lichtleiters L2 (Fig. 6) und Nichtabdecken des Lichtleiters L1 bestimmen sich die Signale zu LH. Dies veranlaßt eine Änderung des Zustands der Auswertschaltung 50 von Zustand Z0 nach Zustand Z1. Dieser Schritt zur Erreichung des nächst höheren Zustands ist symbolisch in Fig. 9 durch einen mit gerader Linie gezeichneten Pfeil dargestellt, der von Z0 nach Z1 gerichtet ist. Dieser Pfeil ist den Zuständen der Lichtleiter L1, L2 entsprechend als PLH bezeichnet.These different signal sequences are named after the Processed algorithm as described below with reference to FIG. 9 becomes. By covering the light guide L2 (Fig. 6) and If the light guide L1 is not covered, the signals determine themselves LH. This causes the status of the evaluation circuit to change 50 from state Z0 to state Z1. This step towards achievement the next higher state is symbolic in Fig. 9 by a shown with a straight line, the arrow from Z0 to Z1 is directed. This arrow is the states of the light guides L1, L2 respectively referred to as PLH.

Danach veranlassen Zustände der Lichtleiter L1, L2 entsprechend der geradlinig gezeichneten Pfeile PHH, PHL und PLL Zustandsänderungen der Auswertschaltung 50 durch die Zustände Z2, Z3 und Z0. Mit dem Erreichen des Zustands Z0 in der vorbeschriebenen Weise veranlaßt die Auswertschaltung 50 ein Heraufsetzen des Dezimal-Zählers 58a um die Zahl 1.Then states of the light guides L1, L2 cause accordingly the straight-line arrows PHH, PHL and PLL state changes the evaluation circuit 50 by the states Z2, Z3 and Z0. Upon reaching state Z0 in the manner described above the evaluation circuit 50 causes the decimal counter to be incremented 58a by the number 1.

Umgekehrt erfolgt ein Herabsetzen des Dezimal-Zählers 58a um die Zahl 1, wenn eine Zustandsänderung der Auswertschaltung 50 durch die Folge der Zustände Z0, Z4, Z5, Z6, Z0 erfolgt. Diese Folge ist entsprechend, jedoch mit kleinen Anfangsbuchstaben bezeichneten geradlinigen Pfeilen pHL, pHH, pLH, pLL dargestellt.Conversely, the decimal counter 58a is decreased by Number 1 if a change in state of the evaluation circuit 50 the sequence of states Z0, Z4, Z5, Z6, Z0 takes place. This episode is accordingly, but with small initial letters straight-line arrows pHL, pHH, pLH, pLL are shown.

In beiden beschriebenen Zustandsfolgen kann es durch besondere Umstände zu einer Änderung des Zustands auf den nächst niedrigeren Zustand kommen. Solche Umstände treten beispielsweise auf, wenn einer der Lichtleiter L1 oder L2 infolge mechanischer Schwingungen oder ungewolltes Zurückschwingen des zu zählenden Steges 35 wieder seinen vorherigen Betriebszustand einnimmt. Solche Vorgänge sind in Fig. 9 durch mit bogenförmigen Linien gezeichnete Pfeile RLL, RLH, RHH bzw. rLL, rHL, rLL dargestellt. Aus der Beschreibung des Algorithmus ergibt sich, daß die Zähleinrichtung 65 ein Zählen vorbeilaufender Wagen und Bügel ungeachtet der Bewegungsrichtung, also in oder entgegengesetzt zu der Richtung des Pfeils R ermöglicht. In both state sequences described, it can be caused by special Circumstances to change the state to the next lower one Condition come. Such circumstances occur, for example, when one of the light guides L1 or L2 due to mechanical vibrations or unwanted swinging back of the web 35 to be counted again assumes its previous operating state. Such processes are 9 by arrows RLL drawn with curved lines, RLH, RHH or rLL, rHL, rLL shown. From the description of the Algorithm results that the counter 65 is counting passing carriage and bracket regardless of the direction of movement, thus in or opposite to the direction of the arrow R enables.

Der schließlich von der Auswertschaltung 50 abgegebene Impuls wird dem Digital-Zähler 58a zugeführt. Ebenso werden die Signale der übrigen Sensor-Teile 44b, 44c und 44d verarbeitet, so daß auch die zugehörigen Digital-Zähler 58b, 58c und 58d ein Zählergebnis beinhalten.The pulse finally output by the evaluation circuit 50 becomes to the digital counter 58a. The signals of the other sensor parts 44b, 44c and 44d processed, so that the associated digital counters 58b, 58c and 58d contain a count result.

Beim weiteren Fördern des Wagens 29 in Richtung R gelangen ebenso die Bügel 32, 33 und 34 durch die Zählstelle 48. Während bei dem Durchlaufen des leicht schräg hängenden Bügels 32 keine Besonderheiten für den Zählvorgang auftreten, stellt das Erfassen der sich kreuzenden Bügel 33, 34 eine neue Situation dar. In diesem Fall wird der Kreuzungspunkt 39 der Stege 37, 38 als ein einziges Teil erfaßt, das eine um 1 reduzierte Fehlmessung verursacht. Eine solche Fehlmessung kann in Abhängigkeit der Betriebsverhältnisse an einem oder mehreren der Sensor-Teile 44a bis 44d vorkommen. Im besonderen wird hierzu auf Fig. 7 verwiesen. Daraus ist ersichtlich, daß die oberen beiden Empfänger-Paare 47a, 47b der Sensor-Teile 44a, 44b den Kreuzungspunkt 39 als einen einzigen Bügel erfassen, während die Empfänger-Paare 47c, 47d zwei Bügel erkennen.When the carriage 29 is further conveyed in the R direction, it also reaches the bracket 32, 33 and 34 through the counting point 48. While the Passing through the slightly sloping bracket 32 no special features occur for the counting process, the detection of the crossing bracket 33, 34 represents a new situation. In this case the crossing point 39 of the webs 37, 38 becomes a single part detected that causes a false measurement reduced by 1. Such Incorrect measurement can depend on the operating conditions occur in one or more of the sensor parts 44a to 44d. in the In particular, reference is made to FIG. 7. From this it can be seen that the top two receiver pairs 47a, 47b of the sensor parts 44a, 44b capture the crossing point 39 as a single bracket, while the receiver pairs 47c, 47d recognize two brackets.

Nach einer Signalgabe über die Leitung 54 an die Steuerung 50 wird der Zählvorgang beendet. Hierzu erfolgt die Weitergabe der in den Dezimal-Zählern 58a, 58b, 58c, 58d aufsummierten Zählwerte an die Auswähl-Schaltung 60, die aus den zugeführten Zählwerten entsprechend diesem Ausführungsbeispiel die Ausgabe des Maximal-Zählwertes an die Dezimal-Anzeige 61 veranlaßt.After signaling via line 54 to controller 50 the counting process ends. For this purpose, the data in the Decimal counters 58a, 58b, 58c, 58d summed up count values to the Selection circuit 60 corresponding to the supplied count values this embodiment, the output of the maximum count to the decimal display 61.

Anschließend kann das Ergebnis der Zähleinrichtung 65 durch Ablesen der Zählerstände an den Dezimal-Anzeigen 61, 64 erfaßt oder an eine zentrale Datenverarbeitungsanlage weitergegeben werden. Nach Übernahme des Zählergebnisses erfolgt das Setzen aller beteiligten Zähler auf die Werte Null durch eine entsprechende Impulsgabe.The result of the counter 65 can then be read off the counter readings on the decimal displays 61, 64 detected or on a central data processing system can be passed on. After All those involved are set to adopt the counting result Counter to the values zero by an appropriate impulse.

Claims

A device for counting and determining conveyed articles, especially articles of clothing, suspended from hooks on hangers, wherein the hooks have a web and are conveyed through and detected by a light barrier connected to a counting and evaluating unit, characterised in that the light barrier (43, 47) comprises at least two pairs of receivers (47a, b, c, d) spaced vertically apart in a plane and each comprising two independent sensors (L1, L2), and the sum of the horizontal distance (a) between axes and the diameter or width (d) of the sensors (L1, L2) is less than or equal to the width or diameter (c) of the web (35) on the hanger hook (30).
A device according to claim 1, characterised in that a light transmitter (43a, b, c, d) is associated with each pair of receivers (47a, b, c, d).
A device according to claim 1, characterised in that the pairs of receivers (47a, b, c, d) are spaced apart vertically at a distance such that one detects the upper region and the at least one other detects the lower region of the web (35) on a hanger hook (30).
A device according to any of the preceding claims, characterised in that the sensors (L1, L2) comprise optical fibres.
A device according to claim 1, characterised in that four pairs of receivers (47a, b, c, d) are provided.
A device according to claim 5, characterised in that the pairs of receivers (47a, b, c, d) are at a vertical distance (b) of 5 millimetres from one another.
A device according to one or more of the preceding claims, characterised in that the sensors (L1, L2) are round.
A device according to claim 1, characterised in that the direction (R) in which the articles are conveyed is detected.
A device according to claim 1, characterised in that an additional light barrier (49) connected to the counting and evaluating unit is provided for detecting and counting carriages (29) carrying the hangers.