DE4304392A1 - Method and device for detecting faults in a perforated, moving web of material - Google Patents
Method and device for detecting faults in a perforated, moving web of materialInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen in einer durchbrochenen, bewegten Materialbahn, z. B. einer Textilbahn, wie Gewebe, Gewirke, insbesondere Spitze oder spitzenähnlich gemustere Gardine usw., indem auf einer Seite der Materialbahn durch wenigstens einen Sensor die Änderung physikalischer bzw. geometrischer Umfeldbedingungen aus der Richtung der Materialbahn empfangen und in ein elektrisches Signal umgewandelt wird und das Signal in einer Auswerteeinrichtung ausgewertet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erfassen von Fehlstellen in einer durchbrochenen, bewegten Materialbahn mit wenigstens einem auf einer Seite der Materialbahn vorgesehenen Sensor, der die Änderung physikalischer bzw. geometrischer Umfeldbedingungen aus der Richtung der Materialbahn erfaßt und in ein elektrisches Signal umwandelt und eine Auswerteeinrichtung für das Signal aufweist.The invention relates to a method for recognizing Defects in a broken, moving web of material, e.g. B. a textile web, such as woven, knitted, in particular lace or lace-like patterned curtain, etc., on one side of the Material web through at least one sensor the change physical or geometric environmental conditions from the Direction of the web of material received and into an electrical Signal is converted and the signal in one Evaluation device is evaluated. Furthermore, the Invention a device for detecting defects in a openwork, moving material web with at least one one side of the material web provided sensor that the Change of physical or geometric environmental conditions the direction of the web of material detected and into an electrical Converts signal and an evaluation device for the signal having.
Es ist bekannt, flächige Textilbahnen auf das Vorhandensein von Fehlern dadurch zu kontrollieren, daß die als homogen charakterisierte fehlerfreie Fläche auf Störstellen abgesucht wird. Derartige Verfahren und Vorrichtungen basieren auf der Verwendung optischer Sensoren, die den Fehler als Störstelle ermitteln. Aufgrund des einfachen Verfahrensprinzips, bei dem eine Störstelle in der homogenen Fläche als Fehler erkannt wird, sind diese Verfahren und Vorrichtung nicht für Materialbahnen einsetzbar, die bewußt inhomogen gestaltet sind, wie dies z. B. bei stark durchbrochenen Gewirken für Spitzen und Gardinen der Fall ist.It is known for the presence of flat textile webs Control errors by making them homogeneous characterized defect-free area searched for defects becomes. Such methods and devices are based on the Use of optical sensors that identify the fault as a defect determine. Because of the simple process principle in which a defect in the homogeneous surface is recognized as an error, these methods and devices are not for material webs can be used, which are deliberately designed inhomogeneously, as z. B. in heavily openwork knitted fabrics for lace and curtains Case is.
Für durchbrochene Materialbahnen ist ein Verfahren bekannt, bei dem das Muster mittels Bilderkennung und Bildvergleich auf Fehler untersucht wird. Diese Verfahren eignen sich jedoch nicht für großflächige Materialbahnen, da aufgrund der großen Musterrapporte und des extremen Größenverhältnisses zwischen der Begrenzung zweier Durchbrüchen und der zu überwachenden Gesamtbreite sowohl optische als auch rechentechnische Grenzen gesetzt sind. A method is known for perforated material webs at the pattern by means of image recognition and image comparison Error is investigated. However, these methods are not suitable for large material webs because of the large Pattern reports and the extreme size ratio between the Limitation of two breakthroughs and the one to be monitored Overall width of both optical and computational limits are set.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung durchbrochener Materialbahnen ist aus der DD 2 70 729 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist eine Vielzahl von Sensoren auf, die auf einer Seite der Materialbahn angeordnet sind. Auf der anderen, gegenüberliegenden Seite sind Lichtquellen vorgesehen, die die Materialbahn beleuchten und bei Durchbrüchen direkt auf die Sensoren leuchten. Beim Durchtritt eines Fadens zwischen der Lichtquelle und dem Sensor, ändert sich der Signalzustand des Sensors. Solange das Licht auf den Sensor ungehindert auftrifft wird ein R-C-Glied aufgeladen. Sobald sich jedoch der Signalzustand des Sensors z. B. beim Durchtritt eines Fadens ändert, wird das R-C-Glied über eine Kondensatorentladeschaltung entladen und der nachfolgende Ladevorgang beginnt von neuem. Erfolgt keine Änderung des Signalzustandes des Sensors über eine gewisse Zeitspanne, dann erreicht der Ladezustand des R-C-Gliedes einen voreingestellten Schwellwert, wodurch über einen Schwellwertschalter ein Fehlersignal erzeugt wird. Mit einer derartigen Vorrichtung können zwar durchbrochene Materialbahnen überprüft werden, jedoch ist die Umstellung der Vorrichtung auf Materialbahnen mit anderen Mustern umständlich, da für jeden Sensor das R-C-Glied ausgetauscht werden muß Ferner ist die Abstimmung der einzelnen R-C-Glieder und der zugehörigen Sensoren auf bestimmte Signalstärken und Schwellwerte langwierig.A method and device for verification openwork material webs is known from DD 2 70 729 A1. This known device has a large number of sensors, which are arranged on one side of the material web. On the other, opposite side, light sources are provided, which illuminate the material web and open directly in the event of breakthroughs the sensors light up. When passing a thread between the Light source and the sensor, the signal state of the changes Sensors. As long as the light hits the sensor unhindered an R-C link is charged. However, as soon as the Signal state of the sensor z. B. when passing a thread changes, the R-C gate via a capacitor discharge circuit unload and the subsequent charging process starts again. There is no change in the signal state of the sensor via a certain period of time, then the state of charge of the R-C gate a preset threshold, which over an error signal is generated by a threshold switch. With such a device can be openwork Material webs are checked, however, the change is Device on material webs with other patterns cumbersome, since the R-C element must be replaced for each sensor Furthermore, the coordination of the individual R-C elements and the associated sensors to certain signal strengths and Lengthy threshold values.
Das Durchstrahlprinzip hat in der Praxis folgende Nachteile: Die Lichtquelle behindert das technologisch notwendige Arbeiten an der Materialbahn und Fremdlichteinflüsse lassen sich nur schwer ausgleichen.In practice, the transmission principle has the following disadvantages: Light source hinders the technologically necessary work the material web and the influence of extraneous light are difficult compensate.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, durchbrochene Materialbahnen der automatischen Fehlererkennung zugänglich zu machen und somit bei diesen Erzeugnissen die mittlere Fehlerlänge zu reduzieren, wobei eine Umstellung auf Materialbahnen mit einer anderen Musterung einfach durchführbar sein soll.The invention is therefore based on the object of openwork Material webs accessible for automatic error detection and thus the middle one for these products Reduce error length, changing to Material webs with a different pattern can be carried out easily should be.
Des weiteren darf es zu keiner bzw. keiner wesentlichen Behinderung der Zugänglichkeit der Materialbahn für den Maschinenbediener führen.Furthermore, there may be none or none at all Obstruction of the accessibility of the material web for the Machine operator.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß in der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Signalen ein Zähler Taktimpulse von einem Taktgeber erhält und diese solange aufaddiert, bis er durch das nachfolgende Signal zurückgesetzt wird, wobei er einen Fehler signalisiert, wenn die Anzahl der aufaddierten Taktimpulse einen Grenzwert überschreitet oder der Zähler überlauft.This task is carried out in a method of the type mentioned at the beginning Art solved in that between two successive signals a counter clock pulses of one Receives the clock and adds them until it is replaced by the subsequent signal is reset, giving an error signals when the number of added clock pulses is one Limit exceeds or the counter overflows.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erhält ein Zähler beim Vorhandensein eines Fadens vom Sensor einen Impuls und wird auf Null gesetzt. Bis zum nächsten Impuls zählt der Zähler die Taktimpulse, die er von einem Taktgeber erhält. Wird der Zähler vor dem Überlaufen durch ein weiteres Signal des Sensors wieder auf Null gesetzt, dann wird der Durchbruch nicht als Fehlstelle erkannt. Erhält der Zähler entweder kein weiteres Signal oder das weitere Signal so spät, daß der Zähler überläuft, dann wird der Durchbruch als zu groß und somit als Fehlstelle erkannt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Vorteil erzielt, daß durch die Digitalisierung des gesamten Systems der Schwellwert nicht ein absoluter Spannungswert ist, sondern vom Zähler selbst festgelegt ist. Nun kann auf einfache Weise durch Änderung der Taktfrequenz die Vorrichtung an Materialbahnen mit einer anderen Musterung angepaßt werden. Da alle verwendeten Zähler an einen einzigen Taktgeber angeschlossen sind, muß bei einer Umstellung auf eine andere Materialbahn lediglich dieser einzige Taktgeber auf die geänderten Bedingungen der Materialbahn eingestellt werden. Die Änderung ist daher einfach und schnell durchführbar und es bedarf keiner langwierigen oder umständlichen Einstellarbeiten und vor allem müssen keine Bauteile ausgetauscht werden.In the method according to the invention, a counter at Presence of a thread from the sensor a pulse and will open Set to zero. The counter counts the until the next pulse Clock pulses that he receives from a clock. Will the counter before the sensor overflows again by another signal set to zero, then the breakthrough is not considered a flaw recognized. Does the counter either receive no further signal or the further signal so late that the counter overflows then the breakthrough is too large and thus recognized as a defect. The advantage of the method according to the invention is achieved that by digitizing the entire system of Threshold is not an absolute voltage value, but from Counter itself is set. Now you can easily Changing the clock frequency using the device on material webs be adapted to another pattern. Since everyone used Counters are connected to a single clock, must a changeover to a different material web only this only clock on the changed conditions of Material web can be set. The change is therefore easy and can be carried out quickly and no lengthy or required cumbersome adjustments and above all, no need Components are replaced.
Ist die Musterung der Materialbahn über die Breite der Bahn unterschiedlich (z. B. Randzonen), so können auch Gruppen von Zählern zusammengeschaltet werden und diese dann jeweils mit einem dem Muster entsprechenden Takt gespeist werden.Is the pattern of the material web across the width of the web different (e.g. edge zones), so groups of Counters are interconnected and then each with be fed at a clock corresponding to the pattern.
Andere Auswerteeinrichtungen können so ausgebildet sein, daß ein Fehler dann signalisiert wird, wenn der Zähler einen Grenz- oder Schwellwert erreicht. Other evaluation devices can be designed so that a Error is signaled if the counter has a limit or Threshold reached.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß die Sensoren das von der Materialbahn reflektierte Licht empfangen. Bei der Verwendung von Reflexlichtsensoren bedarf es lediglich einer Reflexschranke unterhalb der Materialbahn, wobei die Reflexion an den Fäden bzw. an der aus den Fäden gebildeten Materialbahn erfolgt. Dies dient einem einfacheren Aufbau der gesamten Anlage und die Materialbahn muß nicht zwischen einem von der Lichtquelle und dem Sensor gebildetem Spalt hindurchgeführt werden. Die Verwendung von Reflexlichtschranken als Sensoren hat den Vorteil, daß die gesamte Anlage auch bei indifferenten Lichtverhältnissen in der Umgebung der Sensoren bzw. in dunkleren Räumen betrieben werden kann.The inventive method provides that the sensors receive light reflected from the material web. In the The use of reflected light sensors only requires one Reflex barrier below the material web, the reflection on the threads or on the material web formed from the threads he follows. This serves to simplify the construction of the entire system and the material web does not have to be between one of the Passed light source and the sensor formed gap become. The use of retro-reflective sensors as sensors has the advantage that the entire system even with indifferent Light conditions in the vicinity of the sensors or in darker rooms can be operated.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können nicht nur textile Materialbahnen, sondern auch andere durchbrochene Materialbahnen, wie Maschendrahtzäune, Lochblenden u. dgl. auf Fehlstellen überprüft werden. Ferner ist das erfindungsgemäße Verfahren geeignet zur Onlinefehlerkontrolle während der Bahnherstellung, z. B. an Kettenwirk- und Raschelmaschinen sowie an Warenschaumaschinen.The method according to the invention can be used not only for textiles Material webs, but also other openwork Material webs, such as wire mesh fences, perforated screens and. Like Defects are checked. Furthermore, the invention Procedure suitable for online error control during the Web production, e.g. B. on warp knitting and Raschel machines as well on goods foam machines.
Eine Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Auswertung der Sensorsignale ist der Einsatz einer Computeranordnung, z . B. Multiplexer, schneller AD-Wandler, PC u. dgl. Die eingesetzte Software bildet dabei das Erkennen des Schwellwertes nach und gestattet außerdem auch eventuelle Unterschiede der Sensoren auszugleichen. Über die Computeranordnung können auf einfache Weise die Randbedingungen z. B. Musterumstellung, Sensorabgleich problemlos geändert und die Daten in hierfür vorgesehene Dateien abgespeichert werden, so daß sie nur noch abgerufen werden müssen.A further development of the method according to the invention Evaluation of the sensor signals is the use of a Computer arrangement, e.g. B. multiplexer, fast AD converter, PC u. Like. The software used forms the recognition of Threshold values and also allows any Compensate for differences in the sensors. About the Computer arrangement can easily the boundary conditions e.g. B. change of pattern, sensor adjustment easily and the data are stored in the files provided for this purpose, so that they only have to be called up.
Das Verfahren sieht ferner vor, daß bei einem signalisierten Fehler ein Alarm ausgelöst wird und/oder der Antrieb der Maschine abgeschaltet wird. Wird ein Gewebefehler, der z. B. durch Faderriß o. dgl. entstanden ist, festgestellt, dann kann die Maschine sofort gestoppt werden, so daß sich das Ausmaß des Fehlers über die Länge der Warenbahn auf Minimum reduziert wird. Es kann auch eine Vorrichtung aktiviert werden, die an der fehlerhaften Stelle bzw. am Rand der Materialbahn, wo die fehlerhafte Stelle liegt, eine Markierung anbringt.The method also provides that a signaled Error an alarm is triggered and / or the drive of the Machine is switched off. If a tissue defect, e.g. B. has arisen due to tearing of the thread or the like the machine should be stopped immediately, so that the extent of the Error over the length of the web is reduced to a minimum. A device can also be activated which is connected to the faulty spot or at the edge of the material web, where the faulty spot, make a mark.
Bevorzugt kann bei einer Änderung der Geschwindigkeit der bewegten Materialbahn die Taktfrequenz des Taktgebers proportional geändert werden. Hierdurch wird die Überprüfung der Materialbahn auf Fehlstellen unabhängig von der Geschwindigkeit der Materialbahn, so daß sich durch Geschwindigkeitsänderungen keine Ungenauigkeiten einschleichen können.If the speed changes, the moving material web the clock frequency of the clock be changed proportionally. This will check the Material web for defects regardless of the speed the material web, so that changes in speed no inaccuracies can creep in.
Außerdem kann die Materialbahn bereits während der Anfahrphase und noch in der Auslaufphase überprüft werden.In addition, the material web can already be started during the start-up phase and be checked in the phase-out phase.
Ferner ist vorgesehen, daß zum Ausgleich von Schwankungen der Periodizität der Signale der einen Fehler signalisierende Grenzwert geringfügig größer gewählt wird, als die zum Erfassen der Periodizität erforderliche Zählergröße. Auf diese Weise können geringfügige Verspannungen im Gewebe, die einen Durchbruch größer erscheinen lassen als er in Wirklichkeit ist, nicht zu einer Fehlermeldung führen. Außerdem kann auf diese Weise eine geringfügige Schwankung der Durchlaufgeschwindigkeit aufgefangen werden.It is also provided that to compensate for fluctuations Periodicity of the signals signaling an error Limit is selected slightly larger than that for detection the periodicity required counter size. In this way can cause slight tension in the tissue, Make breakthrough appear bigger than it really is do not lead to an error message. It can also on this Way a slight fluctuation in the throughput speed to be caught.
Vorzugsweise wird ein optoelektronischer Sensor verwendet, der Licht aus der Richtung der Materialbahn empfängt. Anstelle dieses optoelektronischen Sensors kann jedoch auch ein Berührungssensor verwendet werden, der beim Durchlaufen eines Fadens einen elektrischen Kontakt öffnet oder schließt. Ferner sind Magnetfelddetektoren bzw. Sensoren einsetzbar, die die elektrische Feldstärke der Materialbahn erfassen.An optoelectronic sensor is preferably used, the Receives light from the direction of the material web. Instead of However, this optoelectronic sensor can also be a Touch sensor used when going through a Thread opens or closes an electrical contact. Further magnetic field detectors or sensors can be used, which the detect the electrical field strength of the material web.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß dem Sensor ein Zähler nachgeschaltet ist, daß der Zähler mit einem Taktgeber für Taktimpulse verbunden ist, daß der Zähler eine durch die Signale des Sensors aktivierbare Rücksetzeinrichtung aufweist und daß der Zähler an eine einen Fehler signalisierende Einrichtung angeschlossen ist.The object underlying the invention is in a Device of the type mentioned solved in that the Sensor is connected downstream of a counter that the counter with a Clock for clock pulses is connected that the counter one reset device which can be activated by the signals of the sensor and that the counter to a signaling an error Device is connected.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Möglichkeit geschaffen, durch einen unabhängigen Zählvorgang, von dem lediglich der Anfang und das Ende durch das Signal des Sensors festgelegt wird, die Größe des Durchbruches zu bestimmen. Dabei hängt die Anzahl der Taktimpulse von der Bahngeschwindigkeit ab und korreliert mit der Länge der Durchbruches. Wird eine bestimmte Anzahl von Taktimpulsen gezählt, wird dies als Fehler bewertet, und eine einen Fehler signalisierende Einrichtung wird in Gang gesetzt. Wird jedoch vor Erreichen des Grenzwertes bzw. vor dem Überlaufen der Zähler über die Rücksetzeinrichtung auf Null gesetzt, dann wird der Durchbruch als ordnungsgemäß bewertet. Der Zählvorgang beginnt dann von neuem. Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, daß bei einer Musterumstellung nunmehr keine langwierigen Einstellarbeiten mehr erforderlich sind, da lediglich der Taktgeber, insbesondere die Taktfrequenz des Taktgebers verändert werden muß, so daß im Zähler der Grenzwert für die Anzahl der Taktimpulse entweder früher oder später erreicht wird bzw. der Zähler früher oder später überläuft, was kleineren oder größeren Durchbrüchen entspricht.The device according to the invention makes this possible created by an independent counting process from which only the beginning and the end by the signal from the sensor is determined to determine the size of the breakthrough. Here the number of clock pulses depends on the path speed and correlates with the length of the breakthrough. Will one counted certain number of clock pulses, this is called an error evaluated, and a device signaling an error is set in motion. However, if the limit value or before the counter overflows via the reset device Set to zero, then the breakthrough is considered proper rated. The counting process then starts again. When has been found to be advantageous in a Pattern change now no lengthy adjustment work are more necessary since only the clock, in particular the clock frequency of the clock must be changed so that in Counter the limit for the number of clock pulses either is reached sooner or later or the counter earlier or later overflows what smaller or larger breakthroughs corresponds.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mehrere Sensoren insbesondere quer zur Bewegungsrichtung der Materialbahn oder in einem bestimmten Muster bzw. einer bestimmten Gruppierung vorgesehen und ist jedem Sensor ein Zähler zugeordnet. Durch diese Ausgestaltung kann die Materialbahn über ihre gesamte Breite geprüft werden. Dabei können die Sensoren in einer Sensorzeile unterhalb oder oberhalb der Materialbahn angeordnet sein. Die Sensoren können auch gruppiert sein, so daß einzelne Gewebebahnteile, die unterschiedliche Muster aufweisen und damit eine andere Periodizität haben können, getrennt erfaßt und ausgewertet werden können. Dabei kann jedem Sensor ein Zähler zugeordnet sein und es kann jeder Zähler die gleiche Taktfolge erhalten. Zur selektiven Überwachung bestimmter Abschnitte der Materialbahn mit unterschiedlichen Musterlochdimensionen können die entsprechenden Zähler einzeln oder gruppenweise und gegebenenfalls mit einer entsprechend unterschiedlichen Frequenz getaktet werden. Ein weiterer Weg der Auswertung der periodischen Zustandsänderung ist die direkte Messung der Fotoströme der einzelnen Sensoren und deren Verarbeitung durch eine Computeranordnung.In a preferred embodiment, there are multiple sensors in particular transverse to the direction of movement of the material web or in a certain pattern or a certain grouping provided and a counter is assigned to each sensor. By this configuration can cover the entire web of material Width can be checked. The sensors can be in one Sensor line arranged below or above the material web his. The sensors can also be grouped so that individual ones Fabric web parts that have different patterns and thus may have a different periodicity, recorded separately and can be evaluated. Each sensor can have a counter be assigned and each counter can have the same clock sequence receive. For selective monitoring of certain sections of the Material web with different pattern hole dimensions can the corresponding counters individually or in groups and possibly with a correspondingly different frequency be clocked. Another way of evaluating the periodic change of state is the direct measurement of the Photo streams of the individual sensors and their processing by a computer arrangement.
Vorteilhaft sind die Ausgänge mehrerer Zähler über eine logische ODER-Verknüpfung verbunden. Auf diese Weise wird unabhängig von der Größe der Materialbahn und der Anzahl der verwendeten Sensoren jede Unregelmäßigkeit sofort angezeigt.The outputs of several counters via a logical one are advantageous OR operation connected. This way it becomes independent of the size of the material web and the number of used Sensors immediately display any irregularity.
Vorteilhaft sind die Ausgänge aller Sensoren auf eine Anzeige geschaltet, die es gestattet, den auslösenden Sensor direkt zu erkennen. Dies dient einer schnelleren Lokalisierung der Fehlerstelle und ermöglicht über eine Zusatzelektronik, die statistische Erfassung der Fehlerorte und -häufigkeit.The outputs of all sensors on one display are advantageous switched, which allows the triggering sensor directly to detect. This serves to localize the Fault location and enables additional electronics that statistical recording of the fault locations and frequency.
Vorteilhaft ist der Sensor ein optoelektronischer Sensor, insbesondere ein IR-Reflexlichtsensor. Derartige Reflexkoppler besitzen den Vorteil, daß keine zusätzliche Lichtquelle erforderlich ist, da sie auf das von den einzelnen Fäden reflektierte Licht reagieren. Sobald ein Übergang vom Material zum Durchbruch bzw. umgekehrt auftritt, wird sich am Reflexkoppler die Menge des reflektierten Lichtes ändern und kann nach entsprechender Verstärkung als Logikpegel weiter ausgewertet werden.The sensor is advantageously an optoelectronic sensor, especially an IR reflected light sensor. Such reflex couplers have the advantage that no additional light source is required because it depends on the individual threads reflected light react. Once a transition from material to breakthrough or vice versa, will Reflex couplers change the amount of reflected light and can continue as a logic level after appropriate amplification be evaluated.
Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß auf der anderen, dem Sensor gegenüberliegenden Seite der Materialbahn wenigstens eine Licht in Richtung auf den Sensor aussendende Lichtquelle angeordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Licht ausgewertet, das über die Durchbrüche durch die Materialbahn hindurchtritt, und der Sensor erfährt eine Änderung, wenn der Lichtstrahl von einem Materialabschnitt unterbrochen wird.In another embodiment it is provided that on the other side of the material web opposite the sensor emitting at least one light towards the sensor Light source is arranged. In this embodiment evaluated the light that breakthroughs through the Material web passes through, and the sensor experiences one Change when the light beam from a section of material is interrupted.
Ein anderes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß der Sensor als Schleifkontakt ausgebildet ist, der auf einem auf der anderen Seite der Materialbahn vorgesehenen elektrisch leitenden Untergrund aufliegt und beim Durchgang der Fäden bzw. des Gewirkes der Materialbahn geöffnet wird. Dieser Sensor ist mechanischer Natur und als Schalter ausgebildet.Another embodiment provides that the sensor as Slip contact is formed on one on the other Side of the material web provided electrically conductive Rests on the ground and when the threads or Knitted fabric web is opened. This sensor is mechanical in nature and designed as a switch.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht vor, daß der Sensor ein Änderungen elektrischer Eigenschaften, wie Kapazität, Widerstand, elektrische Feldstärke usw. erfassender Meßfühler ist. Auch bei diesem Sensor ändern sich die Meßwerte beim Übergang vom Durchbruch zu einem Materialabschnitt und können nach entsprechender Verstärkung ausgewertet werden.Another embodiment provides that the sensor Changes in electrical properties, such as capacity, Resistance, electrical field strength, etc. measuring sensor is. With this sensor, too, the measured values change when Transition from breakthrough to a section of material and can be evaluated after appropriate reinforcement.
Vorteilhaft ist die Taktfrequenz des Taktgebers insbesondere in Stufen veränderbar. Hierfür kann z. B. ein Stufenschalter vorgesehen sein, mit dem die Taktfrequenz in vorgegebene Stufen geändert wird.The clock frequency of the clock generator is particularly advantageous in Levels changeable. For this, e.g. B. a tap changer be provided with which the clock frequency in predetermined steps will be changed.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Taktfrequenz des Taktgebers proportional zur Geschwindigkeit der bewegten Materialbahn ist. Wie bereits erwähnt, können so unterschiedliche Geschwindigkeiten der Materialbahn ausgeglichen und dadurch Falschmeldungen vermieden werden.In a further development it is provided that the clock frequency of the Clock proportional to the speed of the moving Material web is. As mentioned earlier, so compensated for different speeds of the material web and thereby false reports are avoided.
Eine weitere Anpassungsmöglichkeit der Vorrichtung an unterschiedlich große Durchbrüche kann dadurch erfolgen, daß der Grenzwert des Zählers veränderbar ist.Another possibility to adapt the device breakthroughs of different sizes can be achieved in that the Limit of the counter is changeable.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen dargestellt ist. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which under A particularly preferred reference to the drawing Embodiment is shown in detail. Show:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung; und Fig. 1 shows an embodiment of the circuit arrangement according to the invention; and
Fig. 2 den Verlauf des Zählerstandes für eine fehlerfreie und eine fehlerbehaftete Materialbahn. Fig. 2 shows the course of the counter reading for an error-free and a faulty material web.
In der Fig. 1, die eine Schaltungsanordnung für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt, ist mit 1 eine Materialbahn bezeichnet, die senkrecht zur Zeichnungsebene bewegt wird. Der Antrieb für die Materialbahn 1 ist schematisch an der Unterseite der Fig. 1 dargestellt und mit A bezeichnet. Ferner sind eine Vielzahl von Sensoren 2 bis 5 dargestellt, die unterhalb der Materialbahn 1 in einer Linie angeordnet sind. Die Anzahl der Sensoren ist lediglich beispielhaft und durch die Punkte soll verdeutlicht werden, daß die Reihe sowohl nach rechts als auch nach links beliebig fortsetzbar ist. Die Sensoren 2 bis 5 sind als IR-Reflexlichtsensoren ausgebildet und erfassen das von den einzelnen Fäden bzw. vom Material der Materialbahn 1 reflektierte Licht. Jedem Sensor 2 bis 5 ist ein Zähler 6 bis 9 nachgeschaltet, deren Ausgänge mit einer ODER-Verknüpfung verbunden sind. Die Eingänge der Zähler 6 bis 9 sind außerdem an einem Taktgeber 11 angeschlossen. Am Ausgang der ODER-Verknüpfung 10 befindet sich eine Einrichtung 12, die mit einem Schalter 13 gekoppelt ist. Über den Schalter 13 kann der Antrieb A von einer Stromversorgungseinheit 14 getrennt werden.In Fig. 1, which shows a circuit arrangement for the inventive method and the inventive apparatus, the numeral 1 is a web of material which is moved perpendicular to the drawing plane. The drive for the material web 1 is shown schematically on the underside of FIG. 1 and labeled A. Furthermore, a plurality of sensors 2 to 5 are shown, which are arranged in a line below the material web 1 . The number of sensors is only an example and the points are intended to clarify that the row can be continued as desired both to the right and to the left. The sensors 2 to 5 are designed as IR reflected light sensors and detect the light reflected by the individual threads or by the material of the material web 1 . Each sensor 2 to 5 is followed by a counter 6 to 9 , the outputs of which are connected with an OR link. The inputs of the counters 6 to 9 are also connected to a clock generator 11 . At the output of the OR link 10 there is a device 12 which is coupled to a switch 13 . The drive A can be separated from a power supply unit 14 via the switch 13 .
Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der in der Fig. 1 gezeigten Schaltungsanordnung beschrieben. Wird auf einer Raschelmaschine ein stark durchbrochenes Gewirke mit einer maximalen freien Wegstrecke eines Durchbruchs in Durchlaufrichtung von 7 mm und mit einer darauffolgenden mit Fäden bedeckten Wegstrecke bewegt und beträgt die Durchlaufgeschwindigkeit der Materialbahn 4,24 mm/s dann ergibt sich eine Verfahrenskonstante von 1,64 s. Die Dimensionierung des Taktgebers 11 wird so gewählt, daß die Sicherheitszeit bis zur Auslösung 1 s beträgt. Eine Fehlermeldung wird also erst dann abgegeben, wenn sowohl die Verfahrenskonstante von 1,65 s und zusätzlich die Sicherheitszeit von 1 s, also insgesamt 2,65 s abgelaufen sind. Damit beträgt die Taktfrequenz bei einem 4-Bit-Zähler 6,04 Hz.The mode of operation of the device according to the invention is described below with reference to the circuit arrangement shown in FIG. 1. If a knitted fabric is moved on a Raschel machine with a maximum free path of a breakthrough in the direction of travel of 7 mm and with a subsequent path covered with threads, and the throughput speed of the material web is 4.24 mm / s, a process constant of 1.64 results s. The dimensioning of the clock generator 11 is chosen so that the safety time until the triggering is 1 s. An error message is therefore only issued when both the process constant of 1.65 s and the safety time of 1 s, that is a total of 2.65 s, have expired. The clock frequency for a 4-bit counter is 6.04 Hz.
Läuft die Materialbahn 1 über die Sensoren 2 bis 5, so werden die mit der eingestellten Taktfrequenz zählenden Zähler 6 bis 9 jeweils vor Erreichen des Überlaufs durch ein Signal der Sensoren 2 bis 5 am Rücksetzeingang zurückgesetzt, sofern die Verfahrenskonstante und die Sicherheitszeit noch nicht überschritten sind. Die Materialbahn 1 ist in diesem Bereich fehlerfrei.If the material web 1 runs over the sensors 2 to 5 , the counters 6 to 9 counting with the set clock frequency are each reset before the overflow is reached by a signal from the sensors 2 to 5 at the reset input, provided that the process constant and the safety time have not yet been exceeded . The material web 1 is error-free in this area.
Tritt ein Fehler, z. B. ein durch einen Faderriß hervorgerufener zu großer Durchbruch auf, so läuft zusätzlich zur Verfahrenskonstante noch die Sicherheitszeit ab und wenigstens einer der Zähler 6 bis 9 erreicht den Überlauf und schaltet über die als Schaltverstärker ausgebildete ODER-Verknüpfung 10 die Maschine ab. Die entstehende Fehlerlänge beträgt dann entsprechend der gewählten Sicherheitszeit bei der vorgegebenen Gewirkegeschwindigkeit 11,24 mm. Dazu kommt noch die während der Abbremsung der Maschine gewirkte Länge. If an error occurs, e.g. For example, if a breakthrough caused by a fader crack occurs, the safety time expires in addition to the process constant and at least one of the counters 6 to 9 reaches the overflow and switches off the machine via the OR link 10 designed as a switching amplifier. The resulting error length is then 11.24 mm according to the selected safety time at the specified knitting speed. Added to this is the length worked during braking of the machine.
In Fig. 2 ist der Verlauf des Zählerstandes einer der Zähler 6 bis 9 dargestellt, wobei auf der Abszisse die Zeit t und der Ordinate der Zählerstand Z angegeben ist. An den Punkten 1 bis 4 erfolgt jeweils eine ordnungsgemäße Rücksetzung des Zählers, was bei einer fehlerfreien Materialbahn 1 der Fall ist. Der Punkt 5 stellt einen Überlauf des Zählers dar, was zu einer Abschaltung der Maschine führt.In FIG. 2, the course of the count of the counter 6 is shown to 9, wherein the abscissa represents the time t and the ordinate represents the count Z indicated. At points 1 to 4 , the counter is properly reset, which is the case with a faultless material web 1 . Point 5 represents an overflow of the counter, which leads to the machine being switched off.
Durch Veränderung der Taktfrequenz des Taktgebers 11 können die Verfahrenskonstante und die Sicherheitszeit verändert werden, so daß die Vorrichtung an Materialbahnen mit unterschiedlich dimensionierten Durchbrüchen anpaßbar ist. Ferner kann eine nicht dargestellte Regeleinrichtung vorgesehen sein, die die Taktfrequenz an die Durchlaufgeschwindigkeit anpaßt, so daß auch bei leicht variierender Durchlaufgeschwindigkeit eine korrekte Zählung erfolgt.By changing the clock frequency of the clock generator 11 , the process constant and the safety time can be changed so that the device can be adapted to material webs with differently sized openings. Furthermore, a control device (not shown) can be provided which adapts the clock frequency to the throughput speed, so that correct counting takes place even with a slightly varying throughput speed.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4304392A DE4304392A1 (en) | 1993-02-13 | 1993-02-13 | Method and device for detecting faults in a perforated, moving web of material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4304392A DE4304392A1 (en) | 1993-02-13 | 1993-02-13 | Method and device for detecting faults in a perforated, moving web of material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4304392A1 true DE4304392A1 (en) | 1994-08-18 |
Family
ID=6480405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE4304392A Withdrawn DE4304392A1 (en) | 1993-02-13 | 1993-02-13 | Method and device for detecting faults in a perforated, moving web of material |
Country Status (1)
| Country | Link |
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