FR2784123A1 - Equipment inspecting, locating and marking points and defects on cloth employs measurement scale based on number of wefts, hence avoiding errors from stretching and processing, and costs attending regular markings - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de repérage et unThe present invention relates to a tracking device and a
dispositif de visite incorporant un tel dispositif de repérage. inspection device incorporating such a tracking device.
Les dispositifs de repérage de point sur un tissu actuellement connus utilisent un repérage basé sur une position en longueur mesurée avec une roue codeuse. Lorsque la tension du tissu varie, ce repérage s'avère trop The presently known stitch locating devices on a fabric use a locating based on a position in length measured with a coding wheel. When the tension of the fabric varies, this location is too
imprécis pour permettre de retrouver un petit objet, comme un défaut du tissu. imprecise to find a small object, such as a defect in the fabric.
En effet, la variation de tension peut modifier la longueur du tissu dans un Indeed, the variation in tension can modify the length of the fabric in a
facteur pouvant dépasser dix pourcents. factor which may exceed ten percent.
D'autres dispositifs utilisent des marques, par exemple réfléchissantes, positionnées régulièrement, par exemple tous les mètres, et le repérage d'un point du tissu se fait en comptant le nombre de marques Other devices use marks, for example reflective, positioned regularly, for example every meter, and the location of a point of the fabric is done by counting the number of marks
passées et en y ajoutant une mesure de la longueur faite à une tension donnée. past and adding a measure of the length made at a given voltage.
Ces dispositifs présentent les trois inconvénients suivants - d'une part, le coût des marques est assez élevé, - d'autre part, ces marques peuvent gêner le processus d'exploitation du tissu, par exemple en se détachant dans un bain de teinture, - le défaut d'imprécision ci-dessus n'est pas totalement éliminé, et - il est difficile de détecter automatiquement les marques car il faut These devices have the following three drawbacks - on the one hand, the cost of the marks is quite high, - on the other hand, these marks can hinder the process of exploiting the fabric, for example by detaching themselves in a dye bath, - the above imprecision fault is not completely eliminated, and - it is difficult to automatically detect the marks because it is necessary
suivre les bords du tissu.follow the edges of the fabric.
La présente invention entend remédier à ces inconvénients. The present invention intends to remedy these drawbacks.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de repérage de point sur un tissu, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection de duites du tissu et un moyen de détermination de la duite To this end, the present invention relates, according to a first aspect, to a device for locating a point on a fabric, characterized in that it comprises a means for detecting picks of the fabric and a means for determining the pick.
correspondant au point à repérer.corresponding to the point to locate.
Ainsi, quelle que soit la tension dudit tissu, le point est repéré à Thus, whatever the tension of said fabric, the point is located at
une duite près.a pick close.
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Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination According to particular characteristics, the locating device as briefly described above comprises a means of determining
de ladite duite par rapport à une marque solidaire du tissu. of said pick with respect to a mark secured to the fabric.
Ainsi, même si une extrémité du tissu présente des imperfections ou un pli qui risqueraient de perturber la détection des premières duites, à partir de la marque considérée, la duite du point à repérer est correctement Thus, even if one end of the fabric has imperfections or a fold which could disturb the detection of the first picks, from the mark considered, the picking of the point to be located is correctly
déterminée et invariable.determined and unchanging.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de repérage tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination o0 de ladite duite par rapport à des marques solidaires du tissu régulièrement According to particular characteristics, the locating device as succinctly described above comprises a means of determining o0 of said pick with respect to marks secured to the fabric regularly
espacées sur ledit tissu.spaced apart on said fabric.
Ainsi, si, entre deux marques, un pli risque de perturber la détection d'au moins une duite, la marque suivante permet de recaler le décompte des duites. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de Thus, if, between two marks, a fold risks disturbing the detection of at least one pick, the following mark allows to reset the count of picks. According to particular characteristics, the means of
détermination de duite comporte un moyen de pose de marque. determination of pick includes a means of placing a mark.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de détection de défaut, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de According to a second aspect, the present invention relates to a fault detection device, characterized in that it comprises a device for
repérage tel que succinctement exposé ci-dessus. marking as succinctly explained above.
Selon des caractéristiques particulières, ledit dispositif de détection de défaut comporte - un premier ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de According to particular characteristics, said fault detection device comprises - a first assembly comprising a fabric unwinder, a means of
détection de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement exposé ci- fault detection, a locating means as succinctly set out above
dessus et un enrouleur de tissu; et - un deuxième ensemble comportant un dérouleur de tissu, un moyen de présentation de défauts, un moyen de repérage tel que succinctement exposé top and a fabric rewinder; and - a second assembly comprising a fabric unwinder, a means for presenting defects, a means of location as briefly described
ci-dessus et un enrouleur de tissu.above and a fabric winder.
Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de repérage de point sur un tissu, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de détection de duites du tissu et une opération de détermination de According to a third aspect, the present invention relates to a method of locating a point on a fabric, characterized in that it comprises an operation for detecting picks of the fabric and an operation for determining
la duite correspondant au point du tissu à repérer. the pick corresponding to the point of the fabric to be located.
Selon un quatrième aspect, la présente invention vise un procédé d'inspection de tissu, caractérisé en ce qu'il comporte une opération de According to a fourth aspect, the present invention relates to a method of inspecting tissue, characterized in that it comprises an operation of
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détection de défaut de tissu, une opération de détermination d'une duite du tissu correspondant audit événement et une opération de mémorisation d'une detection of tissue defect, an operation of determining a pick of the tissue corresponding to said event and an operation of memorizing a
information représentative de ladite duite. information representative of said pick.
Les avantages de ces deux aspects de l'invention étant identiques à ceux des deux premiers aspects de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. L'invention vise aussi un support d'informations conservant des instructions d'un programme adapté à être mis en oeuvre par un processeur The advantages of these two aspects of the invention being identical to those of the first two aspects of the invention, they are not repeated here. The invention also relates to an information medium retaining instructions of a program adapted to be implemented by a processor
pour réaliser le procédé tel que succinctement exposé ci-dessus. to carry out the process as succinctly explained above.
Ce dispositif de détection de défaut et ce support d'information io présentant les mêmes avantages que le dispositif de repérage, ces avantages This fault detection device and this information medium having the same advantages as the tracking device, these advantages
ne sont pas rappelés ici.are not recalled here.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui The invention will be better understood on reading the description which
va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, en vue de côté, un premier ensemble du i5 dispositif de détection de défaut; - la figure 2 représente, en vue de côté, un deuxième ensemble du dispositif de détection de défaut partiellement illustré en figure 1; et - la figure 3 représente schématiquement un circuit électronique à microprocesseur destiné à traiter des informations, dans le dispositif de will follow, made with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 shows, in side view, a first assembly of the i5 fault detection device; - Figure 2 shows, in side view, a second set of the fault detection device partially illustrated in Figure 1; and FIG. 3 schematically represents an electronic microprocessor circuit intended to process information, in the device for
détection de défauts illustré en figures 1 à 2. fault detection illustrated in Figures 1 to 2.
En figure 1, sont représentés - un dérouleur de tissus 101, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours de déroulement, - un enrouleur de tissus 102, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours d'enroulement, - une caméra 116, munie d'un objectif 106, orientée vers la bande de tissu placée entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, - deux sources lumineuses 103 et 105 adaptées à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique de la caméra 106, du même côté du tissu que cette camera, - une source lumineuse 104 adaptée à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique de la caméra 106, d'un autre côté du tissu que celui oblervé par la caméra 106, In FIG. 1, are represented - a tissue reel 101, schematically represented in the form of a reel of fabric in the course of unwinding, - a fabric reel 102, schematically represented in the form of a reel of fabric in progress d winding, - a camera 116, provided with a lens 106, oriented towards the strip of fabric placed between the unwinder 101 and the reel 102, - two light sources 103 and 105 adapted to illuminate the strip of fabric in the vicinity of the optical axis of camera 106, on the same side of the fabric as this camera, - a light source 104 adapted to illuminate the strip of fabric in the vicinity of the optical axis of camera 106, on another side of the fabric than that obliterated by camera 106,
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- un compte-duites constitué d'une part, d'une source lumineuse 109, placée d'un côté de la bande de tissu se trouvant entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, d'un capteur optique 107 placé de l'autre côté de la bande de tissu, et un circuit de traitement de signaux 108, relié à un ordinateur 114, et d'autre part, d'un encodeur 110 placé au contact du tissu et en suivant les mouvements du tissu par roulement d'une roue codeuse, sans glissement sur la surface du tissu, d'un compteur d'impulsions 111 relié à la sortie de l'encodeur 110 et à une entrée de l'ordinateur 114, - un pose-étiquette magnétiques 112 adapté à poser une étiquette magnétique à chaque fois qu'il reçoit une impulsion électrique de la part d'une sortie de l'ordinateur 114, - un écran d'ordinateur 115 relié à l'ordinateur 114, et - a pick account consisting on the one hand, of a light source 109, placed on one side of the strip of fabric located between the unwinder 101 and the winder 102, of an optical sensor 107 placed from the other side of the fabric strip, and a signal processing circuit 108, connected to a computer 114, and on the other hand, an encoder 110 placed in contact with the fabric and following the movements of the fabric by rolling a coding wheel, without sliding on the surface of the fabric, of a pulse counter 111 connected to the output of the encoder 110 and to an input of the computer 114, - a magnetic label holder 112 adapted to place a magnetic label each time it receives an electrical impulse from an output of the computer 114, a computer screen 115 connected to the computer 114, and
- une liaison de réseau 113.- a network link 113.
Le dérouleur de tissus 101 et l'enrouleur de tissus 102 sont de type connu dans l'industrie textile. Ils sont adaptés à éviter la formation de plis sur la The fabric unwinder 101 and the fabric rewinder 102 are of the type known in the textile industry. They are adapted to avoid the formation of folds on the
surface du tissu.fabric surface.
La caméra 116 est une caméra linéaire de type connu. Elle possède, par exemple, un capteur linéaire, c'est-à-dire dont toutes les surfaces photosensibles élémentaires (connues sous le nom de "pixels") se trouvent sur une ligne. L'objectif 106 est de type connu. Il est adapté à focaliser sur la surface linéaire du capteur de la caméra 116, une image d'une ligne du tissu sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du tissu et dont la The camera 116 is a linear camera of known type. It has, for example, a linear sensor, that is to say of which all the elementary photosensitive surfaces (known by the name of "pixels") are on a line. The objective 106 is of known type. It is adapted to focus on the linear surface of the sensor of the camera 116, an image of a line of the fabric substantially perpendicular to the direction of movement of the fabric and the
longueur est au moins égale à 95 % de la largeur de la bande de tissu. length is at least 95% of the width of the fabric strip.
Les sources lumineuses 103, 104 et 105 sont de type connu, par exemple constituées de tubes au néon, alimentés par des alimentations électriques haute fréquence elles-mêmes alimentées par des alimentation The light sources 103, 104 and 105 are of known type, for example consisting of neon tubes, supplied by high frequency electrical supplies themselves supplied by supply
électriques continues.continuous electrical.
Le compte-duites est adapté à fournir un signal à chaque fois qu'un fil ou qu'un nombre prédéterminé de filpasse dans son champ optique. On observe, dès à présent que la constitution du compte-duites peut incorporer une source lumineuse ponctuelle et/ou un capteur ponctuel, ou un système optique The pick counter is suitable for providing a signal each time a thread or a predetermined number of threads passes through its optical field. We observe, as of now that the constitution of the pick-up account can incorporate a point light source and / or a point sensor, or an optical system
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permettant à une zone du capteur de ne percevoir que la lumière transmise ou allowing an area of the sensor to perceive only the transmitted light or
reflétée par un fil du tissu, dans le sens de la largeur (laize) du tissu. reflected by a thread of the fabric, across the width of the fabric.
Le compteur de duite fonctionne sur le principe de l'analyse conjointe de deux signaux dont l'un possède une fréquence régulière mais peut présenter une dérive de quelques pourcents (le signal issu de l'encodeur) et dont l'autre peut présenter localement une absence de représentation d'une The pick-up counter works on the principle of the joint analysis of two signals, one of which has a regular frequency but can have a drift of a few percent (the signal from the encoder) and the other of which can locally present a lack of representation of a
duite ou un signal assez irrégulier. pick or a fairly irregular signal.
L'analyse conjointe de tels signaux est bien connu de l'homme du The joint analysis of such signals is well known to the person skilled in the art.
métier du traitement du signal.signal processing profession.
Le circuit de traitement de signaux 108 est de type connu pour restaurer un signal en sortie d'un capteur. Il fournit un signal cyclique The signal processing circuit 108 is of known type for restoring a signal at the output of a sensor. It provides a cyclic signal
d'amplitude suffisante pour permettre son utilisation par l'ordinateur 114. of sufficient amplitude to allow its use by the computer 114.
L'encodeur 110 et le compteur d'impulsions 111 fournissent un signal à chaque fois que l'encodeur a tourné d'un angle prédéterminé, ce signal possédant une amplitude suffisante pour permettre son utilisation par The encoder 110 and the pulse counter 111 provide a signal each time the encoder has rotated by a predetermined angle, this signal having a sufficient amplitude to allow its use by
l'ordinateur 114.computer 114.
Le pose-étiquettes magnétiques 112 est de type connu. The magnetic label holder 112 is of known type.
Le système informatique, écran d'ordinateur 115 et l'ordinateur 114, The computer system, computer screen 115 and computer 114,
est détaillé en regard de la figure 3. is detailed with reference to Figure 3.
Enfin, la liaison de réseau 113 permet à l'ordinateur 114 de Finally, the network link 113 allows the computer 114 to
communiquer avec un réseau informatique, pour la gestion de la production. communicate with a computer network for production management.
En figure 2, sont représentés: - un dérouleur de tissus 201, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours de déroulement, - un enrouleur de tissus 202, schématiquement représenté sous la forme d'une bobine de tissu en cours d'enroulement, - une source de rayon laser orientable 203, orientée vers la bande de tissu placée entre le dérouleur 101 et l'enrouleur 102, - une source lumineuse 206 adaptée à éclairer la bande de tissu au voisinage de l'axe optique au repos de la source de rayon laser 203, de l'autre côté du tissu que celui éclairé par la source de rayon laser 203, - un compte- duites constitué d'une source lumineuse 204, placée d'un côté de la bande de tissu se trouvant entre le dérouleur 201 et l'enrouleur 202, d'un In FIG. 2, are represented: - a tissue reel 201, schematically represented in the form of a reel of fabric in progress, - a fabric reel 202, schematically represented in the form of a reel of fabric in progress winding, - a source of orientable laser beam 203, oriented towards the strip of tissue placed between the unwinder 101 and the retractor 102, - a light source 206 adapted to illuminate the strip of tissue in the vicinity of the optical axis at rest of the laser beam source 203, on the other side of the fabric than that illuminated by the laser beam source 203, - a pick-up account consisting of a light source 204, placed on one side of the fabric strip located between the unwinder 201 and the reel 202,
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capteur optique 207 placé de l'autre côté de la bande de tissu, et un circuit de traitement de signaux 208, relié à un ordinateur 214, - un encodeur 205 placé au contact du tissu et en suivant les mouvements du tissu par roulement d'une roue codeuse, sans glissement sur la surface du tissu, - un compteur d'impulsions 209 relié à la sortie de l'encodeur 205 et à une entrée de l'ordinateur 214, - un détecteur d'étiquettes magnétiques 210 adapté à émettre une impulsion électrique à chaque fois qu'une étiquette magnétique passe dans son champ io de détection, - un écran d'ordinateur 213 relié à l'ordinateur 214, - une liaison de réseau 212, et optical sensor 207 placed on the other side of the fabric strip, and a signal processing circuit 208, connected to a computer 214, - an encoder 205 placed in contact with the fabric and following the movements of the fabric by rolling an encoder wheel, without sliding on the surface of the fabric, - a pulse counter 209 connected to the output of the encoder 205 and to an input of the computer 214, - a magnetic label detector 210 adapted to emit a electrical impulse each time a magnetic label passes through its detection field, - a computer screen 213 connected to the computer 214, - a network link 212, and
- une alarme 211.- an alarm 211.
La source de rayon laser 203 est adaptée à émettre un rayon laser visible en direction d'un point du tissu placé sur une ligne perpendiculaire au sens de défilement du tissu, avec une position latérale sur le tissu qui varie en fonction d'un signal électrique provenant de l'ordinateur 214. A cet effet, la source de rayon laser 203 comporte un miroir dont la position angulaire, par rapport à un axe sensiblement parallèle au sens de défilement du tissu, est The laser beam source 203 is adapted to emit a visible laser beam towards a point of the tissue placed on a line perpendicular to the direction of travel of the tissue, with a lateral position on the tissue which varies as a function of an electrical signal. from computer 214. For this purpose, the laser beam source 203 includes a mirror whose angular position, relative to an axis substantially parallel to the direction of travel of the fabric, is
commandée par le signal électrique provenant de l'ordinateur 214. controlled by the electrical signal from computer 214.
Le détecteur d'étiquettes magnétiques 210 est de type connu, à The magnetic label detector 210 is of known type, except
capteur inductif.Inductive sensor.
En figure 3 sont représentés, dans un système informatique 30, reliés entre eux par un bus de données et d'adresse 302, une unité centrale de traitement 306 constituée d'un processeur, une mémoire morte 305, une In FIG. 3 are represented, in a computer system 30, linked together by a data and address bus 302, a central processing unit 306 consisting of a processor, a read only memory 305, a
mémoire vive 304 et un port d'entrée/sortie 303. RAM 304 and an I / O port 303.
Ces éléments sont biens connus de l'homme du métier des These elements are well known to those skilled in the art of
systèmes informatiques et ne sont donc pas plus détaillés ici. computer systems and are therefore not more detailed here.
Le port d'entrée sortie 303 est relié à - un clavier 301, pour en recevoir des consignes provenant de l'utilisateur, - le circuit de traitement de signaux 108, - la liaison de réseau 113, The input-output port 303 is connected to - a keyboard 301, to receive instructions from the user, - the signal processing circuit 108, - the network link 113,
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- I'alimentation d'éclairage 309, dont la puissance est commandée par le système informatique 30 pour compenser les variations respectives des coefficients de transmission et de réflexion du tissu à inspecter, - la caméra 116, qui reçoit de la part du système informatique 30, des signaux de commande de prise de vue et/ou de durée de prise de vue et/ou de fréquence de prise de vue, et qui retourne au système informatique, des signaux numériques successivement représentatifs des quantités de lumière reçues par les points photosensible de son capteur linéaire, - le pose-étiquettes magnétiques 112, et The lighting power supply 309, the power of which is controlled by the computer system 30 to compensate for the respective variations in the transmission and reflection coefficients of the fabric to be inspected, the camera 116, which receives from the computer system 30 , shooting control signals and / or shooting duration and / or shooting frequency, and which returns to the computer system, digital signals successively representative of the quantities of light received by the photosensitive points of its linear sensor, - the magnetic label holder 112, and
- I'écran 115.- screen 115.
La mémoire morte 305 conserve, dans un registre, le programme de fonctionnement du système informatique 30 et, en particulier, le programme d'inspection de tissu décrit dans le brevet FR-A-2 701 766 (Institut Textile de Read-only memory 305 stores, in a register, the operating program of the computer system 30 and, in particular, the fabric inspection program described in patent FR-A-2 701 766 (Textile Institute of
France, 26 Août 1994).France, August 26, 1994).
t5 La mémoire vive 304 conserve dans des registres qui, par commodité, portent le même nom que leur contenu, des variables, des résultats intermédiaires de traitement et des résultats de traitement du programme de t5 The random access memory 304 stores in registers which, for convenience, have the same name as their content, variables, intermediate processing results and processing results of the
fonctionnement du système informatique 30. functioning of the computer system 30.
Le principe du repérage mettant en oeuvre le compte-duites est le suivant: chaque point intéressant du tissu, et en particulier chaque défaut, est repéré par la valeur de trois compteurs - le compteur de duites qui est réinitialisé au début du tissu, - le compteur du nombre d'étiquettes magnétiques déjà repérées, et - la différence entre la valeur courante du compteur de duites et la valeur de ce même compteur de duites au moment de la détection la plus The principle of the location using the pick account is as follows: each interesting point of the fabric, and in particular each defect, is identified by the value of three counters - the pick counter which is reset at the start of the fabric, - the counter of the number of magnetic labels already identified, and - the difference between the current value of the pick counter and the value of this same pick counter at the time of the most
récente d'une étiquette magnétique. recent magnetic tag.
s 2784123s 2784123
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