DE2949591A1

DE2949591A1 - Detector and checking system for mark pattern - determines marking by counting bright and dark fields using electromagnetic scanning

Info

Publication number: DE2949591A1
Application number: DE19792949591
Authority: DE
Inventors: Bernhard 6392 Neu-Anspach Kluge
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1981-06-11

Abstract

The system is intended for at least two-dimensional members, in order to determine the number of pattern forming apertures, stamoings, markinqs, raised parts etc. on assembly parts, plates, sheet metal pieces, print plates etc. The total number of markings is determined by counting bright-dark field results allocated to each marking. For this purpose the checked workpiece is scanned by electromagnetic radiation in a linear manner. Displacement occurs between the checked workpiece and the scanning arrangement. Each state of a line is detected per a time unit and evaluated with respect to the selective response of the electromagnetic radiation in a receiver. The latter is preferably formed by a set of adjacent photodiodes which interpret subsequent, time related states as belonging to a single marking. The correct number of markings may be obtained by an electronic evaluation circuit, using a master template.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und ÜberprüfungMethod and device for recording and checking

eines durch eine Anzahl unterschiedlicher Markierungen gebildeten Musters bei einem Körper Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und einer Vorrichtung nach der Gattung des ersten Vorrichtungsanspruchs. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung betrifft die Herstellung von gedruckten Schaltungen, Printplatten, gestanzten Platten, Blechstücken u. dgl., bei denen zum Teil im schnellen Ablauf und automatisch in häufig sehr unregelmäßig geformten, mindestens zweidimensionalen Körpern eine gegebene Anzahl von Markierungen, normalerweise Löcher eingebracht sind. Diese Öffnungen in den Körpern sind zur Aufnahme von Baukomponenten, zur DurchfUhrung von Kabeln, zur Befestigung von Schrauben o. dgl. bestimmt; die öffnungen können völlig unregelmäßig sein, es kann sich um Langlöcher oder um beliebig geformte Abbiegungen, Kurven und Erweiterungen aufweisende Ausnehmungen und Löcher handeln, allgemein also um Teile und Körper, wie sie bei einer Vielzahl von industriellen Herstellungsverfahren ständig anfallen, etwa im Bereich von tiaushaltsgeräten, Kraftfahrzeugen, als Chassis und Platinen für feinmechanische Geräte u. dgl.one formed by a number of different markings Pattern in a body prior art The invention is based on a method according to the preamble of the main claim and a device according to the preamble of the first Device claim. A preferred field of application of the invention relates to Manufacture of printed circuits, printed circuit boards, punched plates, pieces of sheet metal and the like, some of which are fast and automatically often very irregular shaped, at least two-dimensional bodies a given number of markings, normally holes are made. These openings in the bodies are for receiving of structural components, for the implementation of cables, for fastening from Screws or the like determined; the openings can be completely irregular, it can elongated holes or any shaped bends, curves and extensions having recesses and holes are, in general, parts and bodies, as they are constantly occurring in a large number of industrial manufacturing processes, for example in the field of household appliances, motor vehicles, as chassis and circuit boards for precision mechanical devices and the like.

Ein erhebliches Problem bei diesen im folgenden lediglich noch als gestanzte Lochplatten bezeichneten Teilen besteht darin, daß die Überprüfung dieser Teile auf ordnungsgemäßen Zustand und auf das Vorhandensein sämtlicher erforderlicher Ausnehmungen, Löcher u. dgl. schwierig ist, denn ein Auszählen durch Menschen kommt, insbesondere bei in größeren Mengen benötigten Stücken nicht in Frage und die bekannte Erfassung solcher Ausnehmungen durch mechanische Stifte, die in die Ausnehmungen des Stückes oder Teils einfallen und bei Vorhandensein sämtlicher Ausnehmungen eine Gutanzeige erzeugen, ist in sich wieder kompliziert, benötigt einen körperlichen Kontakt mit dem die Ausnehmungen aufweisenden Teil, erfordert das Herstellen einer ordnungsgemäßen Verbindung des Teils mit der Prüfeinrichtung und ist im übrigen zu kompliziert und schwerfällig, um den Anforderungen schnell und mit gewünschter Zuverlässigkeit nachkommen zu können.A significant problem with these in the following only as punched perforated plates designated parts is that the review of these Parts for proper condition and for the presence of all necessary Recesses, holes and the like is difficult, because counting comes from people, especially with pieces needed in larger quantities out of the question and the known Detection of such recesses by mechanical pins that are inserted into the recesses of the piece or part collapse and, if all the recesses are present, a Generating a good report is complicated in itself and requires a physical one Contact with the part having the recesses requires the manufacture of a proper connection of the part with the test equipment and is otherwise too complicated and cumbersome to meet the requirements quickly and with desired Reliability to be able to meet.

Andererseits ist es nicht selten, daß insbesondere bei automatisch arbeitenden Maschinen Stempel, Stanzanordnungen, Bohrer u. dgl., die die erwähnten Ausnehmungen, Löcher und Öffnungen in gegebenenf alls hochpräzise Abstandsbeziehung zu anderen und zu Randbereichen des Teiles herstellen, abbrechen oder beschädigt werden oder sonstwie unbrauchbar sind, so daß eine Vielzahl solcher hergestellter Teile alle Stanzautomaten,oder allgemein die Herstellungsmaschine,beschädigt, mit zu wenig Öffnungen versehen verlassen. Diese Teile müssen dann nachbearbeitet werden, was sehr umständlich ist, oder es handelt sich einfach um Ausschuß, was zu einem entsprechend hohen kostenträchtigen Verlust führt.On the other hand, it is not uncommon that especially with automatic working machines stamps, punching arrangements, drills and the like Recesses, holes and openings in, if necessary, a high-precision spacing relationship to produce, break off or be damaged in other areas and at the edge areas of the part or otherwise unusable, so that a large number of such manufactured parts all automatic punching presses, or the manufacturing machine in general, damaged, with too little Leave openings provided. These parts then have to be reworked, what is very cumbersome, or it is simply scrap, which leads to a corresponding high costly loss.

Es versteht sich, daß diese Probleme in allgemeiner Form auf eine Vielzahl von mindestens zweidimensionalen Körpern zutreffen, die eine vorgegebene Anzahl von insofern ein Muster bildenden Markierungen aufweisen und für beliebige Anwendungszwecke vorgesehen sind. Bei diesen Markierungen muß es sich nicht notwendigerweise um durch den Körper vollständig durchlaufende Ausnehmungen oder Löcher handeln, sondern es kann sich auch um erhabene Bahnen, um Ausbauchungen, überhaupt um alle Arten von Markierungen handeln, die durch geeignete Beaufschlagung mit elektromagnetischen Strahlen eine unterschiedliche Strahlenintensität entweder durch Reflexion oder durch Transparenz verursachen, die erfaßt und ausgewertet werden kann.It will be understood that these problems in general refer to a A multitude of at least two-dimensional bodies apply to a given one Number of markings forming a pattern and for any Applications are provided. These markings need not necessarily be be recesses or holes that go completely through the body, but it can also be about raised webs, about bulges, about all of them in general Kinds of markings act by suitably applying electromagnetic Radiate a different radiation intensity either by reflection or through transparency that can be captured and evaluated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Überprüfung von aus unterschiedlichen Markierungen gebildeten Mustern auf mindestens zweidimensionalen Körpern, insbesondere Ausstanzungsmuster bei Platten, Platinen, Printplatten u. dgl. zu schaffen, welches absolut zuverlässig und mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, kostengünstig ist und universell eingesetzt werden kann. Diese Aufgabe umfaßt auch die Schaffung einer Vorrichtung, die in der Lage ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzufüt,-ren.The invention is based on the object of a method for checking of patterns formed from different markings on at least two-dimensional Bodies, in particular punched-out patterns in plates, boards, printed circuit boards and the like. like to create, which works absolutely reliably and at high speed, is inexpensive and can be used universally. This task also includes the creation of a device that works in is able to the invention Procedures to be carried out.

Vorteile der Erfindung Diese Aufgabe 1ö die Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Vorrichtungsanspruchs und hat den Vorteil, daß in sehr schneller Aufeinanderfolge eine be liebige Form aufweisende Körper auf die Richtigkeit des auf ihnen angeordneten Musters überprüft werden können, eines Musters, welches bevorzugt aus Durchbrechungen, Ausnehmungen u. dgl. besteht, auf jeden Fall aber aus solchen Markierungen, die bei Einfall einer elektromagnetischen Strahlung eine unterschiedliche Reaktion zeigen, bezogen auf diese Markierungen nicht aufweisende Flächenbereiche.Advantages of the Invention This object 1ö the invention with the characterizing Features of the main claim or with the characterizing features of the first device claim and has the advantage that any form can be created in very quick succession having bodies checked for the correctness of the pattern arranged on them can be of a pattern, which preferably consists of openings, recesses and the like., In any case, however, from such markings, which when a electromagnetic radiation show a different response based on Areas that do not have these markings.

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet durch körper lose Einwirkung, wobei die Orientierung der zu Uberprüfenden Teile oder Körper belanglos ist; diese können in beliebiger gedrehter Reihenfolge an den Abtastbereich herangeführt werden bzw. zwischen diesem und den Körpern eine Relativverschiebung vorgenommen werden, wobei noch von besonderem Vorteil ist, daß die Überprüfung der Teile mit der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine erfolgen kann, die die Teile bearbeitet, etwa Löcher einstanzt.The method according to the invention works through body-less action, the orientation of the parts or bodies to be checked is irrelevant; these can be brought up to the scanning area in any rotated order or a relative displacement can be made between this and the bodies, it is also of particular advantage that the checking of the parts with the speed the working machine that processes the parts, such as punching holes.

Von besonderem Vorteil ist auch, daß die Erfindung in der Lage ist, Ausnehmungen oder Markierungen unterschiedlichster Art am Körper festzustellen, beispielsweise über die gesamte Körperlänge durchlaufende Langlöcher im Unterschied zu nadelspitzenfeinen Ausnehmungen. Wesentlich ist lediglich, daß im Endergebnis die Anzahl der vorhandenen Ausnehmungen oder Löcher, die sich beispielsweise aus einer vorgegebenen Anzahl von kreisrunden Bohrungen und einer entsprechenden Anzahl beliebig geformter Ausstanzungen und Löcher ergs fltfmst mit einer vorgegebenen Gesamtanzahl der Markierungen. In diesem Fall wird ein Gutsignal erlassen bzw. von einer Alarmgabe abgesehen.It is also of particular advantage that the invention is able to Detect recesses or markings of various kinds on the body, For example, elongated holes running through the entire length of the body differ to needle-point fine recesses. It is only essential that in the end result the number of recesses or holes that are present, for example a predetermined number of circular holes and a corresponding number Any shaped punchings and holes result in a given one Total number of the markings. In this case, a good signal is issued or an alarm is given apart.

Dabei kann dio Durchlaufgeschwindigkeit des abzutastenden Körpers durch den Abtastbereich im Grunde beliebig hoch innerhalb sinnvoller Grenzen angesetzt werden; mit anderen Worten, der Erfassungsgeschwindigkeit sind keine Grenzen gesetzt. Auch das Auflösungsvermögen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann so hoch angesetzt werden, daß innerhalb sinnvoller Grenzen jede Art von Ausnehmung sicher erfaßt und in das Ergebnis einbezogen werden kann. Es versteht sich aber, daß die Vorschubgeschwindigkeit der Teile im praktischen Anwendungsfall immer kleiner sein muB als die allerdings praktisch beliebig hoch anzusetzende Lesegeschwindigkeit.The throughput speed of the body to be scanned can be used basically arbitrarily high within reasonable limits due to the scanning range will; in other words, there are no limits to the speed of acquisition. The resolving power of the device according to the invention can also be set as high that every type of recess is reliably detected and within reasonable limits can be included in the result. It goes without saying, however, that the feed rate the parts in practical use must always be smaller than that, however reading speed can be set to practically any high level.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Lage, durch Erfassung der Randbereiche festzustellen, ob ein abzutastendes Teil die Grenzen des Abtastbereichs überschreitet, was zu einer entsprechenden Alarmgabe führt. Die Anzahl der bei einem Richtigerkennen festzustellenden Markierungen auf einem zu überwachenden Teil kann vorgegeben werden; es ist aber auch möglich, ein erstes Teil, dessen Richtigkeit überprüft worden ist, beispielsweise also eine Mutterschablone oder eine sog. master plate" bei jedem Meßbeginn jeweils aufeinanderfolgender gleichartiger Teile als erstes durch den Abtastbereich zu transportieren, was zu einem Setzvorgang und einem entsprechenden Vergleich sämtlicher nachfolgender Teile mit dem gesetzten Inhalt des ersten Teils führt mit entsprechender Erstellung von GUT- oder Fehlersignalen.The device according to the invention is able to detect of the edge areas determine whether a part to be scanned exceeds the limits of the scanning area exceeds, which leads to a corresponding alarm. The number of at one Can correctly recognize markings to be determined on a part to be monitored are given; but it is also possible to have a first part, its correctness has been checked, for example a mother template or a so-called master plate "at the start of each measurement of successive parts of the same type as first to transport through the scanning area, resulting in a setting and a corresponding comparison of all subsequent parts with the set content of the first part leads with the corresponding creation of GOOD or error signals.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the invention are possible.

Besonders vorteilhaft ist die problemlose Einstellung des erfindungsgemßen Systems auf beliebige Problemgestaltungen und der daraus resultierende universelle Einsatz.The problem-free adjustment of the inventive device is particularly advantageous System to any problem formations and the resulting universal Mission.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines einfachen Abtastgeräts zur Erfassung von ordnungsgemäß auf einem Körper befindlichen, insgesamt ein Muster bildenden Markierungen in persktivischer Ansicht, Fig. 2 ein abgeändertes Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung und Fig. 3 eine mögliche Form einer elektrischen Auswerteschaltung.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it Fig. 1 shows a first preferred embodiment of a simple scanning device for Detection of a pattern that is properly located on a body forming markings in a perspective view, FIG. 2 shows a modified embodiment of the invention in a schematic representation and FIG. 3 shows a possible form of an electrical Evaluation circuit.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, das ordnungsgemäße Vorhandensein von ein vorgegebenes Muster bildender, beliebig unterschiedlicher Markierungen auf einen mindestens zweidimensionalen Körper dadurch festzustellen, daß ein Abtastbereich gebildet ist, der linienförmig ist und in Ouerrichtung zu einer Relativbewegung ange-Ist, die - -. . ordnet /Izwxachen diesem ilnientormigen ADtastDereicn und dem Körper, dessen Muster zu erfassen ist, durchgeführt wird. Längs des linienförmigen Abtastbereichs erfolgt die Überprüfung auf Vorhandensein von Markierungen durch Einwirkung elektromagnetischer Strahlung, vorzugsweise durch Licht beliebiger Art und beliebiger Frequenz, also beispielsweise auch Infrarotlicht oder monochromatischem Licht bzw. mit sogenanntem kohärentem Licht, also etwa Laserstrahlen u. dgl. Die das Muster des Körpers bildenden Markierungen können dabei auf der Basis einer Durchstrahlung infolge Transparenz oder mittels Reflexion erfaßt werden. Die Richtigkeit des Musters wird dabei erfindungsgemäß dadurch überprüft, daß die Anzahl der vorhandenen, gegebenenfalls unterschiedlichen Markierungen festgestellt und mit einer Sollanzahl verglichen wird. Nur bei Ubereinstimmung ergeht ein GUT-Signal oder es erfolgt keine Alarmgabe, wobei bei einer Fehlererkennung entsprechende, geeignete Maßnahmen eingeleitet werden können, beispielsweise Lichtsignale, Abstoppen der Relativbewegung, (automatisches) Entfernen des als fehlerhaft erkannten Stükkes, akustisches Alarmsignal o. dgl.Description of the exemplary embodiments The basic idea at hand Invention consists in the proper presence of a predetermined pattern forming, arbitrarily different markings on an at least two-dimensional Determine body by the fact that a scanning area is formed which is linear is and is in Ouerrichtung to a relative movement, which - -. . arranges / Izwxachen this ilnia-shaped AD-touch line and the body, the pattern of which is to be grasped, is carried out. The check is carried out along the linear scanning area for the presence of markings due to the effect of electromagnetic radiation, preferably through Light of any type and frequency, thus for example also infrared light or monochromatic light or with so-called coherent light, such as laser beams and the like, which form the pattern of the body Markings can be made on the basis of a radiation as a result of transparency or detected by reflection. The correctness of the pattern is in accordance with the invention checked by the fact that the number of existing, possibly different Marks determined and compared with a target number. Only if they agree if a GOOD signal is issued or there is no alarm, although if an error is detected appropriate, suitable measures can be initiated, for example light signals, Stopping the relative movement, (automatic) removal of what is recognized as faulty Pieces, acoustic alarm signal or the like.

rundbedingung bei der Erfassung eines mindestens zweidimensionalen Musters ist im Grunde die Erfassunq des Vor-Bereich ~ ilandenseSns von Markierungen im / zweier, aufeinander senkrecht stehender Koordinaten, bei aber bei vorliegender Erfindung so vorgegangen wird, daß eine der Koordinaten ersetzt wird durch eine Relativbewegung zwischen dem das Stück im wesentlichen lediglich linienförmig abtastenden Abtastbereich und dem abzutastenden Teil sowie durch die aufeinanderfolgende, schnelle Abfrage der sich durch eine ändernde Hell-Dunkelfeldverteilung bei dieser Relativverschiebung ergebenden unterschiedlichen Zustände der selektiv ansprechbaren Abtasteinzelelemente.round condition when capturing an at least two-dimensional Pattern is basically the detection of the pre-area of markings im / two mutually perpendicular coordinates, but with the present one Invention is proceeded so that one of the coordinates is replaced by one Relative movement between the essentially linearly scanning the piece Scanning area and the part to be scanned as well as by the successive, fast Query of the changing light-dark field distribution with this relative shift resulting different states of the selectively addressable individual scanning elements.

Ein besonderes Anwendungsfeld findet die vorliegende Erfindung auf dem Gebiet der Überprüfung von Ausstanzungen und Ausnehmungen, allgemein von Löchern bei üblicherweise mit einer Vielzahl solcher Löcher in vorgegebener Musterverteilung versehenen Körpern, auch dreidimensionaler Form, Printplatten, gestanzten Platten1 Blechplatinen, Blechstücken u. dgl.The present invention has a particular field of application the area of checking punchings and recesses, generally of holes at usually with a plurality of such holes in predetermined Pattern distribution provided bodies, also three-dimensional form, printed circuit boards, punched plates 1 sheet metal plates, pieces of sheet metal, etc.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausf ührungsbeispiel vorlieqender Erfindung dargestellt und mit 1 bezeichnet; es versteht sich, daß das dargestellte Ausführungsbeispiel auf einen bestimmten Anwendungsfall bezogen ist, und zwar hier auf die Erfassung und Überprüfung auf Vollständigkeit einer vorgegebenen Anzahl von Ausstanzungen in einem Blechteil.1 shows a first exemplary embodiment of the present invention shown and denoted by 1; it is understood that the illustrated embodiment is related to a specific application, here on the acquisition and checking for completeness of a predetermined number of punchings in a sheet metal part.

Dieser Anwendungsfall ist aber nicht einschränkend anzusehen, und der erfindungsgemäße Rahmen umfaßt alle möglichen Anwendungsfälle, bei denen mindestens zweidimensionale Körper bezüglich eines aufihxn befindlichen Musters einer Überprüfung zugänglich sind.However, this application is not to be regarded as restrictive, and the scope of the invention includes all possible applications in which at least two-dimensional bodies with respect to an on-line pattern of a check are accessible.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das erfindungsgemäße Prüfgerät eine Transporteinrichtung 2, hier bestehend aus einem hinteren Transportband 2a und einem vorderen Transportband 2b, die durch einen sich quer zu der durch den Pfeil A gekennzeichneten Transportrichtung verlaufenden Lücke oder schlitzartigen Zwischenraum 3 getrennt sind. Die Lücke ist mit einem geeigneten, transparenten oder durchsichtigen Material, etwa Glas, Acrylglas u. dgl. überdeckt und unterhalb der Lücke befindet sich eine in der Zeichnung nicht erkennbare, auf jeden Fall einenmindestens linienförmigen Lichtstrahl erzeugende Lampe, so daß aus der Iiicke 3 ein quer zur Transportrichtung verlaufendes Lichtstrahlbündel nach oben austritt. Die beiden Teile 2a und 2b der Transporteinrichtung 2 können aus getrennten Förderern bestehen, gebildet aus um jeweils vordere und rückwärtige Walzen oder Rollen 4 laufende Bänder 5a, 5b. Wird dabei auf das rückwärtige Band 5a ein bezüglich der auf ihm befindlichen Musterbildung zu überprüfender Körper 6 gelegt, der dber eine Vielzahl von beliebigen Durchbrechungen oder Uffnungen 7 verfügt, dann wird dieser Körper mit vorgegebener Geschwindigkeit, die innerhalb weitester Grenzen variierbar ist, in Richtung auf den Durchstrahlungsschlitz 3 und den vorderen Förderer 5b transportiert, der den Körper 6 zum Weitertransport übernimmt. Dabei passiert der Körper 6 den Durchstrahlungsschlitz 3 und es ergibt sich jeweils im Bereich dieses Durchstrahlungsschlitzes, dessen Breite völlig unkritisch ist, eine vorgegebene Hell-Dunkelfeldverteilung, hervorgerufen durch nichttransparente Teile des Körpers und durch die Löcher 7, durch welche das Licht ungehindert treten kann.In the embodiment shown in Fig. 1 includes the invention Test device a transport device 2, here consisting of a rear conveyor belt 2a and a front conveyor belt 2b, which runs through a transverse to the through the Arrow A marked transport direction running gap or slot-like Gap 3 are separated. The gap is with a suitable, transparent or transparent material, such as glass, acrylic glass and the like. Covered and underneath the gap there is one that cannot be seen in the drawing, in any case at least one linear light beam generating lamp, so that from the gap 3 a transverse to Direction of transport running light beam exits upwards. The two Parts 2a and 2b of the transport device 2 can be separated from Conveyors are made up of around front and rear rollers or respectively Rollers 4 running belts 5a, 5b. Is here on the rear band 5a with respect to placed on the pattern formation to be checked body 6, the dber a plurality of any breakthroughs or openings 7 is then this body at a given speed, which is within the broadest limits is variable, in the direction of the irradiation slot 3 and the front conveyor 5b transported, which takes over the body 6 for further transport. Happened in the process the body 6 the irradiation slot 3 and it results in each case in the area this transmission slit, the width of which is completely uncritical, is a predetermined one Light-dark field distribution, caused by non-transparent parts of the body and through the holes 7 through which the light can pass unhindered.

Oberhalb der Transporteinrichtung 2 befindet sich ein Empfänger 8, der auf das von der Lampe erzeugte Licht anspricht. Allgemein kann es sich hier um jede beliebige Form einer elektromagnetischen Strahlung handeln, bevorzugt wird aber normales sichtbares Licht verwendet, obwohl auch Laserstrahlen, Infrarotstrahlung o. dgl. ohne jede Einschränkung verwendbar sind. Die Art der elektromagnetischen Strahlung ist lediglich abgestimmt auf die Empfindlichkeit des Empfängers. Der Empfänger verfügt, und dies ist ein Merkmal vorliegender Erfindung, über lediglich eine Reihe, also nebeneinander angeordneter,jeweils selektiv auf die Einwirkung der Strahlung ansprechender Einzelelemente, wobei sich die Reihe oder der Array der Einzelelemente in Querrichtung zur Transportrichtung A, also parallel zum Durchstrahlungsschlitz 3 erstreckt. Zur Erzielung einer entsprechend ausreichenden Auflösung kann der Empfängerelementen-Array aus beispielsweise 1024 Einzelelementen aufgebaut sein, wobei es sich entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wiederum um Fotodioden handelt, so daß sich innerhalb des Empfängers eine Diodenkette oder ein Diodenarray befindet. Um das Licht, von welchem anstelle des allgemeinen Ausdrucks der elektromagnetischen Strahlung im folgenden ausschließlich noch die Rede sein wird, auf die Empfängerelemente zu lenken, kann ein aus mindestens einer Linse bestehendes Linsensystem, also ein Objektiv 8a am Empfänger 8 vorhanden sein, gegebenenfalls auch noch eine Blende, um Streulicht auszuschalten. Man erkennt, daß je nach der kiell-Dunkelfeldverteilung des Teils 6 auf die Dioden des Diodenarrays 9 innerhalb des Empfängers 8 entweder Licht auffällt oder nicht und vereinbarungsgemäß reagieren die Dioden mit einem entsprechenden Ausgangssignal, wenn sie angestrahlt werden. Uber eine Verbindllngsleitung 10 ist der Empfänger 8 mit wiener elektronischen Auswerteschaltung verbunden, die eine beliebige Form aufweisen kann, deren Funktion weiter unten noch anhand der Fig. 3 genau erläutert wird und bei derakt zu sid auch um einen rtikroprozessor, um einen größeren digitalen Rechner, um einen Einzweckrechner o. dgl. handeln kann, jedenfalls um eine Auswerteschaltung, die in der Lage ist, mit vergleichsweise hoher Sequenz sämtliche nebeneinander angeordneten Empfängerelemente, also Dioden auf ihren jeweiligen Status abzufragen. Die elektronische Auswerteschaltung 11 ist dann weiterhin noch so aufgebaut, daß sie in der Lage ist, die Anstrahlung eines Einzelempfängerelementes als das Vorhandensein eines Loches zu interpretieren, wobei unmittelbau neben diesem angestrahlten Element befindliche, ebenfalls angestrahlte und daher ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugende Einzelelemente als zu dem gleichen Loch bzw. der gleichen Durchbrechung im zu berprüfenden Teil 6 gerechnet werden und wobei, als letzter noch notwendiger Schritt bei der nächsten Abfragesequenz solche Einzelempfängerelemente, die wiederum als angestrahlt erfaßt werden, dem gleichen Loch zugerechnet werden, welches schon bei der vorhergehenden Abfragesequenz erfaßt worden ist. Dies ist im Grunde alles, und es bebestmmten darf dann noch eines / schaltungstechnischen Aufwandes, um eine solche elektrische Auswerteschaltung, auf deren Aufbau aber hier im einzelnen nicht eingegangen wird, zu erstellen;hI«biies ist auch möglich, unter Benutzung von bekannterweise nicht schdtzbaren"soft ware"-Informationen bekannte Logikschaltungen, Mikroprozessoren, Kleinrechner u. dgl. so auszustatten, daß sie die gewünschten Operationen durchführen. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Anzahl der vorhandenen Empfängereinzelelemente der geforderten Auflösung entspricht, was aufgrund der fortgeschrittenen Technologie auf diesem Gebiet ohne Beschränkung möglich ist. Die Relativgeschwindigkeit zwischen dem linienförmigen Abtastbereich und den stationären Empfängerelementen läßt sich auf die Abfragefrequenz abstimmen und kann daher, wie schon erwähnt, praktisch beliebig hoch sein, denn es ist möglich, den gesamten Diodenarray innerhalb einer Zeit von weniger als 1 msec, gegebenenfalls auch innerhalb noch bedeutend kleinerer Zeiträume, abzufragen und das Ergebnis auszuwerten. Es ist daher unmöglich, daß innerhalb einer Abfragesequenz etwa zwei hintereinander liegende Öffnungen an mindestens einem Empfängereinzelelement durchlaufen, wegen des zwischen beiden Durchbrechungen befindlichen, endlichen Abstands, der auf jeden Fall notwendig ist.A receiver 8 is located above the transport device 2, which is responsive to the light generated by the lamp. Generally it can be here be any form of electromagnetic radiation, is preferred but uses normal visible light, although also laser beams, infrared radiation or the like can be used without any restriction. The type of electromagnetic Radiation is only matched to the sensitivity of the recipient. The recipient has, and this is a feature of the present invention, only a series, that is, arranged next to one another, each selective for the action of the radiation appealing individual elements, whereby the row or the array of the individual elements in the transverse direction to the transport direction A, that is, parallel to the irradiation slot 3 extends. To achieve a correspondingly sufficient resolution, the receiver element array be constructed from, for example, 1024 individual elements, whereby it is accordingly a preferred embodiment is again to photodiodes, so that a diode chain or array is located inside the receiver. To that Light, from which instead of the general term electromagnetic radiation in the following we will only talk about the receiver elements can steer a lens system consisting of at least one lens, i.e. an objective 8a be present on the receiver 8, possibly also a diaphragm for scattered light turn off. It can be seen that depending on the kiell dark field distribution of the part 6 either light falls on the diodes of the diode array 9 within the receiver 8 or not and as agreed, the diodes react with a corresponding one Output signal when they are illuminated. Via a connecting line 10 is the receiver 8 connected to the electronic evaluation circuit of Vienna, the one can have any shape, the function of which will be explained below with reference to FIGS. 3 is explained in detail and in the case of a rtikroprocessor to a larger digital computer, a single-purpose computer o. The like. Act, at least an evaluation circuit that is able to perform with a comparatively high sequence all receiver elements arranged next to one another, i.e. diodes on their respective ones Query status. The electronic evaluation circuit 11 is then still constructed so that it is able to illuminate a single receiver element to be interpreted as the presence of a hole, being immediately adjacent to this illuminated element, also illuminated and therefore a corresponding output signal generating individual elements than to the same Hole or the same opening in the part 6 to be checked and where, as the last still necessary step in the next query sequence such individual receiver elements, which in turn are detected as being illuminated, the must be added to the same hole that was used in the previous query sequence has been detected. That is basically all, and one more thing may be determined / circuitry effort to create such an electrical evaluation circuit, the structure of which, however, will not be discussed in detail here; is also possible using "software" information that is known not to be protected to equip known logic circuits, microprocessors, small computers and the like in such a way that that they perform the desired operations. It is assumed that the number of existing individual receiver elements corresponds to the required resolution, what due to the advanced technology in this field without any limitation is possible. The relative speed between the linear scanning area and the stationary receiver elements can be tuned to the interrogation frequency and can therefore, as already mentioned, be practically of any height, because it is possible the entire diode array within a time of less than 1 msec, if necessary query and evaluate the result even within significantly shorter periods of time. It is therefore impossible that within a query sequence about two consecutive Pass through horizontal openings on at least one individual receiver element, because of the finite distance between the two openings, the is definitely necessary.

Es versteht sich im übrigen, daß in einer Variante des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels auch der zu iberprüfende Körper 6 stationär gehalten werden kann, während sich das Empfängerelement 8 bewegt, beispielsweise dadurch, daß man die beidseitigen, den Empfänger 8 haltenden Tragebügel 12a, 12b verschwenkt bei entsprechender Geradführung des Empfängers 8 und unter Verzicht auf die nur schlitzartige Durchstrahlungsfläche 3 den Körper insgesamt auf eine strahlende Unterlage legt. Bevorzugt wird aber die Ausführungsform der Fig. 1, da hierdurch gleichzeitig der Abtransport der jeweils überprüften Elemente möglich ist.It goes without saying, moreover, that in a variant of that shown in FIG Embodiment also the body to be checked 6 are held stationary can, while the receiver element 8 moves, for example by the fact that the two-sided, the receiver 8 holding handle 12a, 12b pivoted at corresponding straight guidance of the receiver 8 and dispensing with the only slot-like Radiation area 3 places the body as a whole on a radiating base. However, the embodiment of FIG. 1 is preferred, since this simultaneously results in the Removal of the respectively checked elements is possible.

Es versteht sich weiterhin, daß bei einem Fehlersignal bei einem überprüften Element dieses automatisch ausgesondert werden kann, indem etwa automatisch gesteuerte Greifarme das Element von dem Fördererband 2b abnehmen oder das Fördererband am Ende verkippt wird, so daß das fehlerhafte Stück in einen Ausschußbehälter gelangt.It is also understood that in the event of an error signal in a checked Element of this can be sorted out automatically by about automatically controlled Gripping arms remove the element from the conveyor belt 2b or the conveyor belt on The end is tilted so that the defective piece ends up in a reject container.

Eine weitere Ausgestaltung vorliegender Erfindung ist in Fig. 2 dargestellt, der sich das Grundprinzip der Erfindung auch in größerer Anschaulichkeit noch entnehmen läßt.Another embodiment of the present invention is shown in Fig. 2, from which the basic principle of the invention can also be found in greater clarity leaves.

Bei der Darstellung der Fig. 2 ist der zu überprüfende Körper 6' ebenfalls mit einer Vielzahl unterschiedlicher, beliebig gestalteter öffnungen, Durchbrechungen, aber auch nur Auswölbungen, Erhöhungen 7' u. dgl. versehen.In the illustration of FIG. 2, the body to be checked 6 'is likewise with a large number of different, freely designed openings, perforations, but also only bulges, elevations 7 'and the like.

Diese Markierungen 7' können oder können nicht für eine transparente Durchstrahlung geeignet sein; wird entsprechend Fig. 2 vorausgesetzt, daß eine transparente Durchstrahlung nicht infrage kommt, kann aufgrund des Reflexionsprinzips gearbeitet werden, indem nämlich auf den Körper von einer beliebigen Stelle, auch von oben, in Fig. 2 seitlich von einem Spiegel 13 ein den jeweiligen Abtastbereich definierendes, sinnvollerweise schmales Lichtband 14 geworfen wird, welches, vom Spiegel 13 erstmalig reflektiert, erzeugt ist von einer Lampe 15 und einem entsprechenden, zwischen Spiegel und Lampe wahlweise geschaltetem Linsensystem 16. Der Empfänger ist hier mit 8', sein zugeordnetes Linsensystem mit 8a' bezeichnet.These markings 7 'may or may not be for a transparent Be suitable for radiography; it is assumed in accordance with FIG. 2 that a transparent Radiography is not an option, it can be used because of the reflection principle namely, by acting on the body from any point, including from above, In Fig. 2, to the side of a mirror 13, a respective scanning area defining, sensibly narrow band of light 14 is thrown, which, from the mirror 13 for the first time is reflected, generated by a lamp 15 and a corresponding, between mirror and lamp optionally switched lens system 16. The receiver is here with 8 ', its associated lens system is designated by 8a '.

Es ist nun möglich, das linienförmige Abtastbereich-Lichtband 14 dadurch über den hier stationär gehaltenen Körper 6' in Richtung des Doppelpfeiles B wandern zu lassen, daß entweder der Spiegel 13 durch geeignete motorische Verstellung entsprechend dem Doppelpfeil C verkippt wird, daß das Linsensystem 16, dem eine Blende zugeordnet sein kann, eine entsprechende Verschiebung erfährt oder daß der zu überprüfende Körper 6' relativ zum stationären Abtastlichtband 14 verschoben wird. Schließlich ist es möglich, den Körper 6' auch vom Spiegel 13 vollflächig anzustrahlen und den mit einer Schlitzblende ausgestatteten Empfänger 8' die Abtastbewegung durchführen zu lassen.It is now possible to have the line-shaped scanning area light band 14 thereby Hike in the direction of the double arrow B over the body 6 ', which is held stationary here to let that either the mirror 13 by suitable motorized adjustment accordingly the double arrow C is tilted that the lens system 16, which is assigned a diaphragm can be, experiences a corresponding shift or that the to be checked Body 6 'is displaced relative to the stationary scanning light band 14. In the end it is possible to illuminate the body 6 'also from the mirror 13 over the entire surface and the equipped with a slotted diaphragm receiver 8 'perform the scanning movement allow.

In allen Fällen ist vorausgesetzt, daß die Markierungen 7' wie sie allgemein bezeichnet werden können, unterschiedliche Reflexionseigenschaften aufweisen, bezogen auf eine nicht zu dem durch die Markierung gebildeten Muster gehörenden Flächenbereiche, so daß sich auch hier eine unterschiedli che Anstrahlung der Empfänge rein zelelemente im Diodenarray 9' ergibt.In all cases it is assumed that the markings 7 'like them can be generally referred to, have different reflective properties, based on one that does not belong to the pattern formed by the marking Surface areas, so that here too there is a different irradiation of the receptions purely zelelemente in the diode array 9 'results.

In Fig. s ist das Diodenarray nochmals dargestellt und mit 9' bezeichnet; diesem ist zunächst unmittelbar zugeordnet ein speicherndes Register, etwa Schieberegister 17, welches pro Zeiteinheit, also etwa jeweils einmal in jeder aufeinanderfolgenden Millisekunde den Zustand jeder Einzeldiode im Array abfragt. Dieses Schieberegister 17 kann daher so viel Stellen haben, wie Dioden im Array 9' vorhanden sind; es ist aber auch möglich, ein eine qeringere Kapazität aufweisendes Schieberegister 17 zu verwenden und die Dioden im gemultiplexten Ablauf abzufragen, wozu geeignete Schaltungen für sich gesehen bekannt sind. Auf jeden Fall stellt das Register 17 fest, daß zu einem gegebenen Zeitpunkt eine erste Diode nicht angestrahlt ist und daher, wie in der Zeichnung der Fig. 3 von oben nach unten am Schieberegister 17 ausgeführt ist, den logischen Zustand 0 aufweist, während die nächsten drei aufeinanderfolgenden Dioden den Zustand L oder 1 aufweisen; die darauffolgende Diode hat dann wieder den Zustand 0. Diese logischen Zustände können seriell, bitparallel oder in einer gemischten, auch wiederum gemultiplexten Übertragungsweise in Form von parallelen bit-Paketen über eine Mehrfachleitung 18 einer geeigneten elektrischen oder elektronischen Auswerteschaltung 19 zugeführt werden.In Fig. S the diode array is shown again and with 9 'denotes; This is initially directly assigned a storing register, about shift register 17, which per unit of time, so about once in each consecutive milliseconds queries the status of each individual diode in the array. This shift register 17 can therefore have as many positions as there are diodes in the array 9 'are present; but it is also possible to have a higher capacity To use shift register 17 and to interrogate the diodes in a multiplexed sequence, for which suitable circuits are known per se. Definitely poses the register 17 determines that at a given point in time a first diode is not illuminated and therefore, as in the drawing in FIG. 3, from top to bottom on the shift register 17 is executed, the logic state 0, while the next three consecutive Diodes are L or 1; the following diode then has again the state 0. These logical states can be serial, bit-parallel or in a mixed, also multiplexed transmission mode in the form of parallel bit packets over a multiple line 18 of a suitable electrical or electronic Evaluation circuit 19 are supplied.

Es ist weiter vorn schon erwähnt worden, daß die Auswerteschaltung 11 vergleichsweise einfach aufgebaut sein kann, da sie lediglich in der Lage sein muß, unmittelbar örtlich aneinandergrenzend und unmittelbar durch zwei aufeinanderfolgende Abfragesequenzen einen gleichen Zustand, beispielsweise also einen L-Zustand aufweisende Dioden als sich auf eine gemeinsame Markierung beziehende Information zu interpretieren. Man erkennt sofort, daß sich infolge dieses Grundsatzes auch jede beliebige Art von Langlöchern als ein gemeinsames Loch oder eine gemeinsame Markierung erfassen lassen. Die elektronische Auswerteschaltung 11 kanneinebeliebige Anzahl von Speichern enthalten und verfolgt huber mindestens einen Zähler 20, der als Aufwärtszähler beispielsweise die als richtig erkannte Anzahl von Markierungen enthält und bei jedem darauffolgenden Überprüfungsvorgang eines neuen Teils 6' bis auf Null abwirtsgezählt wird. Ergibt sich nach Beendigung des Abtast- und damit des Zählvorgangs der Zählerstand 0, dann ergeht ein GUT-Slqnal; bei differierendem Zählerstand untenthidet sich die Anzahl der Markierungen auf dem überprüften Teil von der Anzahl der Markierungen im Zähler 20, so daß eine Alarmgabe in beliebiger Form erfolgen kann. Die Eingabe ir richtigen Anzahl von Markierungen für das gewünschte Muster am Körper 6' kann bebezüglich des Zählers 20 manuell erfolgen; es ist aber auch möglich, den Zähler durch den Durchlauf eines ersten richtigen Stückes (master plate) zu setzen und dann die anderen Stücke im Durchlauf mit dem gesetzten Zählerinhalt zu vergleichen.It has already been mentioned earlier that the evaluation circuit 11 can be constructed comparatively simply, since they are only able to must, immediately adjoining each other locally and immediately through two successive ones Query sequences have the same state, for example that is, an L state To interpret diodes as information relating to a common marking. One recognizes at once that, as a result of this principle, any kind of from Elongated holes as a common hole or a common marker let capture. The electronic evaluation circuit 11 can be any number of memories and keeps track of at least one counter 20, which acts as an up counter for example contains the number of markings recognized as correct and at each subsequent checking process of a new part 6 'is counted down to zero will. This is the result of the counter reading after the scanning and thus the counting process have ended 0, then a GOOD signal is issued; if the meter reading differs, the Number of marks on the checked part from the number of marks in the counter 20, so that an alarm can be given in any form. The input ir correct number of marks for the desired pattern on the body 6 ' be done manually with respect to the counter 20; but it is also possible to use the counter by passing through a first correct piece (master plate) and then compare the other pieces in the run with the set counter content.

Die elektronische Auswerteschaltung 11 ist bevorzugt so ausgelegt, daß die beiden äußersten Randdioden 9a' und 9b' in Fig. 3 stets erleuchtet sein müssen, wobei deren Information nicht als im Sinne einer Markierung ausgewertet wird. Dadurch ist sichergestellt, daß sich der zu überprüfende Körper 7' innerhalb des Überwachungsbereichs befindet; ist auch eine oder sind beide der Randdioden 9a', 9b' abgedeckt, empfangen sie also keine Strahlung durch direkte Durchleuchtung oder Reflexion, dann erstreckte sich beim Durchlauf mindestens ein Rand des Körpers über den Abtastbereich hinaus und die Uberprüfung wird als ungültig anerkannt und muß wiederholt werden, wozu geeignete Informationen von der ele' tronischen Schaltung 19 ausgegeben werden. Ein allgemeines Anzeigeqerät 21 ist daher der elektronischen Auswerteschaltung 19 zugeordnet, die die Alarmgabe, der Ausgabe des GUT-Signals oder sonstiger Informationen dient.The electronic evaluation circuit 11 is preferably designed so that the two outermost edge diodes 9a 'and 9b' in Fig. 3 are always illuminated must, whereby their information is not evaluated as in the sense of a marking will. This ensures that the body 7 'to be checked is within the surveillance area is located; is also one or both of the edge diodes 9a ', 9b' covered, so they do not receive any radiation through direct fluoroscopy or reflection, then at least one edge of the body extended as it passed above beyond the scan area and the check is recognized and must be invalid be repeated, including suitable information from the electronic circuit 19 can be issued. A general display device 21 is therefore the electronic one Evaluation circuit 19 assigned to the alarm, the output of the GOOD signal or other information.

Die elektronische Auswerteschaltung 19 enthält weiterhin Sperrschaltungen, die an die äußersten Dioden 9a', 9b' angrenzen und ebenfalls angestrahlte, daher auf den Zustand L ansprechende Dioden dann unwirksam schaltet, wenn nicht mindestens eine dazwischenliegende Diode ein Dunkelfeld, insofern also den Randbereich des zu überprüf enden Gegenstandes erfaßt hat.The electronic evaluation circuit 19 also contains blocking circuits, which adjoin the outermost diodes 9a ', 9b' and are also illuminated, therefore to the state L responsive diodes then switches ineffective, if not at least an intermediate diode creates a dark field, in this respect the edge area of the has detected the object to be checked.

Da die aufeinanderfolgend zu überprüfenden Stücke 6' sich nicht überlappen dürfen, ergibt sich zwischen den Stücken immer eine Information, die als ein Ansprechen sämtlicher Dioden des Arrays angesehen werden kann; hierdurch können sämtliche Zähler, Schieberegister und logische Schaltungen auf Null zurückgesetzt werden, da ein neuer Auswerteprozeß folgt.Since the pieces 6 'to be checked successively do not overlap are allowed, there is always information between the pieces, which is called an address all diodes of the array can be viewed; this allows all counters, Shift registers and logic circuits are reset to zero as a new one Evaluation process follows.

Claims

Claims: 1. Method for recording and checking a pattern formed by a number of possibly different markings in the case of an at least two-dimensional body, namely to determine the number of openings, punchings, markings, perforations forming the pattern, Bulge mounting parts, and the like for / punched plates, parts, printed circuit boards and the like., characterized in that the total number of marks by counting from light-dark field events to be assigned to a respective marker is determined, the body to be checked by means of the action of electromagnetic Radiation is scanned linearly that between the body and the linear Scanning a relative displacement is effected and that the respective state of a Row with respect to the electromagnetic radiation selectively responsive scanning elements of a receiver is recorded and evaluated consecutively per unit of time.

2. The method according to claim 1, characterized in that at locally directly adjoining individual receiver elements (photodiodes) in the case of the directly successive temporal interrogation determined states of the same kind interpreted as belonging to a single mark.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the correct number of marks to detect when examining the body is set in the electronic evaluation circuit that a The master plate is subjected to the inspection.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the body to be checked is irradiated linearly or over its entire surface and with linear irradiation of the body with a fixed receiver, with full-surface Radiation through the receiver is moved relative to the fixed body.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in, that the body is illuminated linearly or over its entire surface and that which is reflected by it Light is fed to the receiver.

6. The method according to claim 5, characterized in that the required Relative movement between the body to be scanned and the receiver by illuminating the Body is effected with a swiveling mirror.

7. Apparatus for detecting and checking one by a number pattern formed by possibly different markings in at least one two-dimensional body, especially to determine the number of the pattern forming openings, punchings, markings, perforations, bulges and the like for punched plates, pieces of sheet metal, printed circuit boards and the like, for implementation of the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that that a receiver (8, 8 ') with a linear arrangement of individual receiver elements (Diode arrays 9, 9 ') is provided and that movement means (2; 13; 12a, 12b) for Creation of a relative movement between the linear or full-surface or irradiated body to be checked (6, 6 ') are provided with a each of the individual receiver elements (9, 9 ') at least temporarily connected, all Individual receiver elements in quick succession polling electrical evaluation circuit (11; 17, 18, 19, 20, 21).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that as a moving means a transport arrangement (2) is provided, consisting of a rear and a front conveyor (2a, 2b) with one between the two, the to checking part (6) from below a radiation, preferably with a visible one Light submitting interruption (transmission slot 3) and that above the Transport arrangement (2) a receiver (9) is arranged, the one from the body Focusing radiation transmitted during its passage and onto a row of diodes (9) throwing lens (da), the row of diodes (9) is arranged transversely to the transport movement.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that an electromagnetic Radiation on the body to be examined (6 ') for reflection to the receiver (8') throwing device, consisting of mirror (13), lamp (15) and lens system (16) is provided and that the mirror (13) is pivotable such that between the Line-shaped light bundle (14) thrown onto the body to be examined (6 ') and a relative movement can be generated for the receiver (8 ').

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the repetition frequency of the query of the respective state of each in the diode row arranged, light-sensitive single diode is matched to the relative transport speed between the recipient and the object to be checked (6, 6 ') in such a way that each marking at least once due to a change in the state of each individual diode, if necessary is detected in the multiplexed operation, associated bistable element.

11. The device according to claim 10, characterized in that the the change in state of the diodes detecting, this downstream bistable Elements are part of a shift register (17), the state of which is matched to each new interrogation cycle of the diodes from a downstream electronic evaluation circuit (19) is adopted.

12. The device according to one or more of claims 7 to t1, characterized characterized in that the electronic evaluation circuit (11) has at least one counter (20) is assigned in which an applicable Initial value of the markings forming the pattern is added, preferably by first scanning a mother template and setting the counter (20) by the electronic evaluation circuit (19).