FR2810026A1

FR2810026A1 - Interface device between rotatable actuator and lift cabin for braking cabin in case of over-speed, transfers force of rotation of over speed detection unit from driven wheel on guide rail of the lift system, to the braking system

Info

Publication number: FR2810026A1
Application number: FR0107649A
Authority: FR
Inventors: Samuel C Wan; Richard E Kulak; James M Draper
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2001-12-14
Also published as: JP2002020055A

Abstract

The device includes an drive axle assembly (20), mounted on a lift cabin, and an assembly forming linkage, connected to this drive axle assembly, and connected to a braking system for the lift. The drive axle assembly contacts a guide rail of the lift system and includes a rotatably actuated over-speed detection unit (24), and a driven wheel (26), mounted in rotation. A traction roller (38) presses the assembly (20) against the rail in order to define a pre-tensioned state. The linkage assembly is connected to the interface device of the braking assembly of the lift. During the triggering of the over-speed detection unit, the assembly actuates the braking system of the lift.

Description

DISPOSITIF D'INTERFACE ENTRE UN ACTIONNEUR ROTATIF ET UNE CABINE D'ASCENSEUR POUR LE FREINAGE DE LA CABINE. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de freinage d'ascenseur et concerne plus particulièrement un dispositif d'interface entre un actionneur rotatif et une cabine d'ascenseur, destiné à transférer la force d'un dispositif de détection de survitesse rotatif à une roue menante, située sur un rail de guidage d'un système d'ascenseur, au système de freinage d'ascenseur. INTERFACE DEVICE BETWEEN A ROTARY ACTUATOR AND AN ELEVATOR CAB FOR BRAKING THE CAB. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator braking device and more particularly relates to an interface device between a rotary actuator and an elevator car, intended to transfer the force of a rotary overspeed detection device to a driving wheel, located on a guide rail of an elevator system, to the elevator braking system.

ÉTAT ANTÉRIEUR DE LA TECHNIQUE Dans la technique antérieure, les ascenseurs sont equipés d'un frein de sécurité, qui vient en prise avec les rails de guidage d'un système d'ascenseur lorsqu'une cabine d'ascenseur se trouve dans une situation de survitesse. Les freins de sécurité sont mis en fonction par un dispositif régulateur, qui met le frein en contact de friction avec le rail de guidage, lorsque la cabine d'ascenseur dépasse une vitesse prédéterminée. PRIOR ART In the prior art, elevators are equipped with a safety brake, which engages the guide rails of an elevator system when an elevator car is in a situation of overspeed. The safety brakes are activated by a regulating device, which puts the brake in friction contact with the guide rail, when the elevator car exceeds a predetermined speed.

dispositif régulateur détecte une vitesse excessive de la cabine d'ascenseur et actionne des dispositifs d'arrêt d'urgence dans le cas d'une vitesse excessive de la cabine. Les régulateurs classiques comportent une poulie, une moufle de tension et un câble sans fin, qui passe autour de la poulie et de la moufle et entre elles. partie du câble reliée à une liaison mécanique de sécurité, montée sur le bâti de la cabine. Lorsque la cabine monte ou descend, le câble régulateur se déplace si bien que la poulie régulatrice est entraînée en rotation. Lorsque cabine d'ascenseur se déplace à une vitesse augmentée, la poulie régulatrice tourne à une vitesse augmentée en conséquence, mettant ainsi en fonction un mécanisme qui actionne les freins. cruise control device detects excessive speed of the elevator car and actuates emergency stop devices in the event of excessive speed of the car. Conventional regulators include a pulley, a tension block and an endless cable, which runs around and between the pulley and block. part of the cable connected to a mechanical safety link, mounted on the cabin frame. When the cabin goes up or down, the regulating cable moves so that the regulating pulley is rotated. When the elevator car moves at an increased speed, the regulating pulley rotates at an increased speed accordingly, thereby activating a mechanism which activates the brakes.

Une tringlerie de transmission de sécurité transfère la puissance de freinage, du régulateur à la surface de freinage du rail de guidage. De manière classique, la tringlerie de transmission de sécurité consiste en une série complexe de leviers, qui lèvent une tige à une extrémité de laquelle est fixé un galet de guidage de sécurité. Lorsque le galet de guidage de sécurité est levé, il vient en contact de frottement avec un bloc de sécurité et avec le rail de guidage, provoquant ainsi le ralentissement de la cabine d'ascenseur. D'autres systèmes de tringlerie comprennent des bras sollicités des ressorts, qui amènent des cames à surfaces arquées de freinage à pivoter et à venir en contact avec le rail de guidage. A safety linkage transfers braking power from the regulator to the braking surface of the guide rail. Conventionally, the safety transmission linkage consists of a complex series of levers, which lift a rod at one end of which is fixed a safety guide roller. When the safety guide roller is raised, it comes into frictional contact with a safety block and with the guide rail, thus causing the elevator car to slow down. Other linkage systems include spring-loaded arms, which cause cams with arcuate braking surfaces to pivot and come into contact with the guide rail.

Or, dans les deux types de tringleries, multitude de pièces mobiles a pour effet que le système implique une augmentation des opérations d'entretien. Les risques de pannes et de défaillances mécaniques augmentent également le coût associé à la surveillance du système. D'autre part, une augmentation du nombre des pièces mobiles peut contribuer au bruit produit du fait du déplacement de la cabine d'ascenseur, et nuire de ce fait à la qualité offerte aux personnes transportées. Il faut donc des tringleries modernes, qui ne requièrent qu'un minimum d'entretien, qui soient faciles à installer dans des systèmes d'ascenseur existants et qui n'aient pas de répercussions néfastes sur la qualité du trajet de la cabine d'ascenseur. However, in the two types of linkages, a multitude of moving parts has the effect that the system involves an increase in maintenance operations. The risk of breakdowns and mechanical failures also increases the cost associated with monitoring the system. On the other hand, an increase in the number of moving parts can contribute to the noise produced by the movement of the elevator car, and thereby adversely affect the quality offered to the people transported. Modern linkages are therefore required, which require a minimum of maintenance, which are easy to install in existing elevator systems and which have no adverse effect on the quality of the journey from the elevator car. .

RESUME DE L'INVENTION présente invention propose donc un ensemble formant tringlerie, qui transfère une force de rotation, depuis un dispositif de détection de survitesse à actionnement en rotation (ci-après dénommé "actionneur rotatif') vers un système de freinage d'ascenseur. L'ensemble formant tringlerie de liaison comprend un système de tiges et de leviers articulés, qui relient l'actionneur rotatif et le système de freinage de l'ascenseur. Un dispositif d'interface actionneur rotatif/cabine d'ascenseur est fixé sur une cabine d'ascenseur. Ledit dispositif comprend un ensemble à essieu d'entraînement, qui peut être monté sur la cabine d'ascenseur, et un ensemble formant tringlerie qui est relié, quant au fonctionnement, à l'ensemble à essieu d'entrainement et qui peut être relié au système de freinage d'ascenseur. L'ensemble à essieu d'entraînement comprend l'actionneur rotatif, relié à une première extrémité d'un essieu d'entrainement, et une roue menante, qui est reliée, de manière à pouvoir tourner, à une seconde extrémité de l'essieu d'entraînement. Un galet de traction peut être installé de façon à être dans le même plan la roue menante, et il peut être sollicité dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement. Dans une application type, la roue menante et le galet de traction viennent chacun en contact avec des côtés opposés d'une partie avant d'un rail guidage profilé en T, et la sollicitation du galet de traction en direction de la roue menante a pour effet d'exercer une force de précontrainte le rail de guidage. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention therefore proposes a linkage assembly, which transfers a rotational force, from a rotationally operated overspeed detection device (hereinafter referred to as "rotary actuator") to an elevator braking system. The linkage assembly comprises a system of articulated rods and levers which connect the rotary actuator and the elevator braking system. A rotary actuator / elevator car interface device is fixed to a elevator car. Said device comprises a drive axle assembly, which can be mounted on the elevator car, and a linkage assembly which is operationally connected to the drive axle assembly and which can be connected to the elevator braking system. The drive axle assembly includes the rotary actuator, connected to a first end of a drive axle, and a he driving wheel, which is connected, so as to be able to turn, to a second end of the drive axle. A traction roller can be installed so as to be in the same plane as the driving wheel, and it can be biased in the direction of the drive axle assembly. In a typical application, the driving wheel and the traction roller each come into contact with opposite sides of a front part of a T-shaped guide rail, and the bias of the traction roller in the direction of the driving wheel has for effect of exerting a prestressing force on the guide rail.

L'actionneur rotatif est solidement relié à l'ensemble à essieu d'entraînement et, lorsque la roue menante vient en contact par roulement avec la partie avant du rail guidage, l'actionneur rotatif tourne. Lorsque l'actionneur rotatif tourne et dépasse une vitesse de consigne prédéterminée, alors les éléments internes de l'actionneur rotatif pivotent vers l'extérieur du fait de force centrifuge et ils viennent en prise de blocage avec un carter d'embrayage. Le couple provenant des éléments internes, lors du pivotement, provoque la rotation du carter d'embrayage et le déplacement d'une tige de connexion intermédiaire. La tige de connexion intermédiaire donne lieu à une rotation axiale d'une barre de torsion à son tour, entraîne l'actionnement des freins d'ascenseur, par des leviers de sécurité disposés transversalement par rapport à la barre de torsion. The rotary actuator is securely connected to the drive axle assembly and, when the driving wheel comes into rolling contact with the front part of the guide rail, the rotary actuator rotates. When the rotary actuator rotates and exceeds a predetermined set speed, then the internal elements of the rotary actuator pivot outward due to centrifugal force and they come into locking engagement with a clutch housing. The torque from the internal elements, during pivoting, causes the clutch housing to rotate and an intermediate connection rod to move. The intermediate connection rod gives rise to an axial rotation of a torsion bar in turn, causes the actuation of the elevator brakes, by safety levers arranged transversely relative to the torsion bar.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES On va, à présent, décrire la présente invention à l'aide de modes de réalisation, qui sont proposés uniquement à titre d'exemples en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels des éléments identiques sont désignés par des références identiques . Sur les dessins la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'interface actionneur rotatif/cabine d'ascenseur selon la présente invention ; la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'interface de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif d'interface selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif d'interface selon l'invention ; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif d'interface selon l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective du dispositif d'interface selon l'invention, relié à un ensemble de tringlerie ; et la figure 7 est une vue en perspective du dispositif d'interface selon l'invention, relié à une cabine d'ascenseur et placé sur un rail de guidage profilé en T. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES We will now describe the present invention using embodiments, which are offered only by way of examples in conjunction with the accompanying drawings, in which identical elements are designated by identical references. . In the drawings, Figure 1 is a perspective view of a rotary actuator / elevator car interface device according to the present invention; Figure 2 is an exploded perspective view of the interface device of Figure 1; Figure 3 is a perspective view of an interface device according to another embodiment of the invention; Figure 4 is a side elevational view of the interface device according to the invention; Figure 5 is a sectional view of the interface device according to the invention; Figure 6 is a perspective view of the interface device according to the invention, connected to a linkage assembly; and FIG. 7 is a perspective view of the interface device according to the invention, connected to an elevator car and placed on a T-shaped guide rail.

DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE RÉALISATION PREFERES. En se référant aux figures 1 et 2, un dispositif d'interface actionneur rotatif/cabine d'ascenseur est globalement désigné par référence 10. Le dispositif d'interface 10 comprend un élément support, globalement désigné par la référence 12, présentant surface extérieure 14 et une surface intérieure (non montrée). La surface extérieure 14 est dirigée à l'opposé d'un soubassement (qui sera montré plus loin en liaison avec la figure 7) d'une cabine d'ascenseur (non montrée). La surface intérieure est adjacente soubassement de la cabine d'ascenseur. Les divers éléments constitutifs du dispositif d'interface 10 sont montés sur la surface extérieure 14 et sur la surface intérieure. L'élément support 12 solidement fixé sur une cornière 16 à l'aide d'au moins un élément de fixation 18, qui passe dans un trou 17 ménagé dans l'élément support 12. Dans un mode préféré de réalisation, des douilles 19 sont disposées dans le trou 17, et l'élément de fixation 18 est un boulon fileté, qui est immobilisé contre la cornière 16 par un écrou 21. La cornière 16 est ensuite reliée au soubassement de la cabine d'ascenseur et elle maintient le dispositif d'interface 10 en liaison mécanique avec une partie avant d'un rail de guidage profilé en T (montré plus loin en association avec la figure 7), qui autorise mouvement latéral de la cabine d'ascenseur lorsque la cabine d'ascenseur se déplace le long du rail de guidage profilé en T. DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS. Referring to Figures 1 and 2, a rotary actuator / elevator car interface device is generally designated by reference 10. The interface device 10 comprises a support element, generally designated by reference 12, having external surface 14 and an interior surface (not shown). The outer surface 14 is directed opposite a base (which will be shown later in connection with Figure 7) of an elevator car (not shown). The interior surface is adjacent to the base of the elevator car. The various constituent elements of the interface device 10 are mounted on the outer surface 14 and on the inner surface. The support element 12 securely fixed on an angle 16 using at least one fixing element 18, which passes through a hole 17 made in the support element 12. In a preferred embodiment, sockets 19 are arranged in the hole 17, and the fixing element 18 is a threaded bolt, which is immobilized against the angle 16 by a nut 21. The angle 16 is then connected to the base of the elevator car and it maintains the device d interface 10 in mechanical connection with a front part of a T-shaped guide rail (shown below in association with FIG. 7), which allows lateral movement of the elevator car when the elevator car is moving along the T-shaped guide rail

Un ensemble à essieu d'entraînement, globalement désigné la référence 20, est montré de manière plus détaillée à la figure 2. L'ensemble à essieu d'entraînement 20 se compose d'un essieu d'entraînement 22, d'un actionneur rotatif 24 et d'une roue menante 26. L'essieu d'entraînement 22 est introduit latéralement dans un trou 28 situé dans l'élément support 12. Des coussinets 30 soutiennent l'essieu d'entraînement 22 et permettent à l'essieu d'entraînement 22 de tourner librement à l'intérieur du trou 28. Des anneaux de retenue 32 sont placés sur l'essieu d'entraînement 22 afin de maintenir les coussinets 30 en place dans le trou 28. La roue menante 26 est reliée, de manière à pouvoir tourner, à une extrémité de l'essieu d'entraînement 22, tandis que l'actionneur rotatif 24 est solidement fixé ' l'extrémité opposée de l'essieu d'entraînement Une broche de retenue 25 est insérée à travers l'essieu d'entraînement 22 de manière à limiter son mouvement latéral. Le dispositif d'interface 10 est disposé sur soubassement de la cabine d'ascenseur, telle sorte que, pendant le fonctionnement de la cabine d'ascenseur la roue menante 26 soit en contact de roulement avec une surface latérale de la partie avant du rail de guidage profilé en T. A drive axle assembly, generally referred to as 20, is shown in more detail in Figure 2. The drive axle assembly 20 consists of a drive axle 22, a rotary actuator 24 and a driving wheel 26. The drive axle 22 is inserted laterally into a hole 28 located in the support element 12. Bearings 30 support the drive axle 22 and allow the axle to drive 22 to rotate freely inside the hole 28. Retaining rings 32 are placed on the drive axle 22 in order to keep the bearings 30 in place in the hole 28. The driving wheel 26 is connected, so rotatable at one end of the drive axle 22 while the rotary actuator 24 is securely attached to the opposite end of the drive axle A retaining pin 25 is inserted through the axle drive 22 so that limit its lateral movement. The interface device 10 is arranged on the base of the elevator car, so that, during the operation of the elevator car, the driving wheel 26 is in rolling contact with a lateral surface of the front part of the rail. T-shaped guide

L'élément support 12 porte également un bras oscillant, désigné globalement par la référence 34, qui est monté, de manière à pouvoir pivoter, sur la surface extérieure 14 afin d'osciller parallèlement à la surface extérieure 14, et permettant la mise sous précontrainte de la roue menante 26 contre la partie avant du rail de guidage profilé en T. Le bras oscillant 34 est monté de manière à pouvoir pivoter, au moyen d'un formant pivot 36, qui passe dans un trou ménagé dans la surface extérieure 14, et qui traverse le bras oscillant 34 en un point intermédiaire entre ses extrémités. Dans un mode de réalisation préféré, l'axe formant pivot 36 est fixé sur la surface extérieure 14 par tout moyen approprié, par exemple au moyen d'un écrou 37. Un galet de traction 38 est monté tourillonnant à une extrémité du bras oscillant 34,à proximité immédiate de la roue menante 26, et il est conformé et dimensionné de telle sorte que la partie avant du rail de guidage profilé en T puisse être située entre la roue menante 26 et le galet de traction 38. Les surfaces latérales de la roue menante 26 et du galet de traction 38 viennent en contact avec les surfaces opposées de la partie avant du rail de guidage profilé en T et elles roulent contre celles-ci. Des douilles 40 facilitent le mouvement pivotement libre du bras oscillant 34 sur l'axe formant pivot 36. The support element 12 also carries an oscillating arm, generally designated by the reference 34, which is mounted, so as to be able to pivot, on the external surface 14 in order to oscillate parallel to the external surface 14, and allowing the prestressing of the driving wheel 26 against the front part of the T-shaped guide rail. The oscillating arm 34 is mounted so as to be able to pivot, by means of a pivot 36, which passes through a hole made in the outer surface 14, and which passes through the swinging arm 34 at an intermediate point between its ends. In a preferred embodiment, the pivot axis 36 is fixed to the outer surface 14 by any suitable means, for example by means of a nut 37. A traction roller 38 is mounted journalled at one end of the swinging arm 34 , in the immediate vicinity of the driving wheel 26, and it is shaped and dimensioned so that the front part of the T-shaped guide rail can be located between the driving wheel 26 and the traction roller 38. The lateral surfaces of the driving wheel 26 and traction roller 38 come into contact with the opposite surfaces of the front part of the T-shaped guide rail and they roll against them. Sockets 40 facilitate the free pivoting movement of the oscillating arm 34 on the pivot axis 36.

Le bras oscillant 34 est sollicité dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20 par un ensemble à ressort, globalement désigné par la référence 42. L'ensemble à ressort 42 est disposé sur l'élément support 12 et il est en liaison mécanique avec une extrémité du bras oscillant 34, à l'opposé de l'extrémité sur laquelle le galet de traction 38 est monté tournant. L'ensemble à ressort 42 se compose d'un ressort 44, d'une tige 46 comportant des filetages sur au moins ses parties d'extrémité, une rondelle de support 48, un écrou de réglage 50, et un écrou de blocage 52. Le ressort 44 est, en général, un ressort hélicoïdal. La tige 46 passe longitudinalement dans le ressort 44, elle traverse une ouverture 54 ménagée dans l'élément support 12, et elle est solidement fixée sur le bras oscillant 34. Dans un mode de réalisation préféré, une extrémité de la tige 46 est vissée dans un écrou 47 monté sur le bras oscillant 34. La rondelle de support 48 est placée sur l'autre extrémité de la tige 46 distale par rapport au bras oscillant 34, de façon constituer une surface contre laquelle le ressort 44 peut être comprimé. L'écrou de réglage 50 est vissé sur la tige 46, et contre la face opposée de la rondelle de support 48. Un tel agencement amène le ressort 44 "tirer" le bras oscillant 34 et à le forcer à pivoter autour de l'axe formant pivot 36, de telle sorte que le galet de traction 38 soit "poussé" dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20. Un ajustement de l'écrou de réglage 50 permet de modifier la tension du ressort 44 ainsi que la force de précontrainte exercée par le galet de traction 38, sur le rail de guidage profilé en T. L'écrou de blocage 52 peut être serré sur la tige 46 pour prévenir tout mouvement de l'écrou de réglage 50, assurant ainsi que le galet de traction 38 maintiendra une force adéquate de précontrainte contre le rail de guidage profilé en T sur de longues périodes de fonctionnement de l'ascenseur. The swinging arm 34 is biased in the direction of the drive axle assembly 20 by a spring assembly, generally designated by the reference 42. The spring assembly 42 is disposed on the support element 12 and is in mechanical connection with one end of the swinging arm 34, opposite the end on which the traction roller 38 is mounted to rotate. The spring assembly 42 consists of a spring 44, of a rod 46 comprising threads on at least its end parts, a support washer 48, an adjustment nut 50, and a locking nut 52. The spring 44 is, in general, a helical spring. The rod 46 passes longitudinally in the spring 44, it passes through an opening 54 formed in the support element 12, and it is firmly fixed on the oscillating arm 34. In a preferred embodiment, one end of the rod 46 is screwed into a nut 47 mounted on the swing arm 34. The support washer 48 is placed on the other end of the rod 46 distal to the swing arm 34, so as to constitute a surface against which the spring 44 can be compressed. The adjustment nut 50 is screwed onto the rod 46, and against the opposite face of the support washer 48. Such an arrangement causes the spring 44 to "pull" the swing arm 34 and to force it to pivot about the axis. forming a pivot 36, so that the traction roller 38 is "pushed" in the direction of the drive axle assembly 20. An adjustment of the adjusting nut 50 makes it possible to modify the tension of the spring 44 as well as the prestressing force exerted by the traction roller 38, on the T-shaped guide rail. The locking nut 52 can be tightened on the rod 46 to prevent any movement of the adjusting nut 50, thus ensuring that the traction roller 38 will maintain an adequate prestressing force against the T-shaped guide rail over long periods of operation of the elevator.

En passant à présent à la figure 3, celle-ci représente un dispositif d'interface 10 muni d'un ensemble à ressort selon un autre mode de réalisation, désigné par la référence globale 142. Dans cet ensemble à ressort 142, le bras oscillant 34 est sollicité dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20, par un ressort 144 dont l'une des extrémités est solidement fixée au bras oscillant 34, au niveau d'une extrémité de celui-ci opposée à celle sur laquelle est monté tournant le galet de traction 38. L'extrémité opposée du ressort 144 est solidement reliée à l'élément support 12. L'ensemble à ressort 142 fonctionne de manière similaire à l'ensemble à ressort 42, sauf que l'ensemble à ressort 142 est susceptible de "pousser" l'extrémité du bras oscillant 34, de sorte que le bras oscillant 34 tourne autour de l'axe formant pivot 36 et "pousse" le galet de traction 38 dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20. Turning now to FIG. 3, this represents an interface device 10 provided with a spring assembly according to another embodiment, designated by the global reference 142. In this spring assembly 142, the oscillating arm 34 is biased in the direction of the drive axle assembly 20, by a spring 144, one of the ends of which is securely attached to the swing arm 34, at one end thereof opposite to that on which is mounted rotating the traction roller 38. The opposite end of the spring 144 is firmly connected to the support element 12. The spring assembly 142 operates in a similar manner to the spring assembly 42, except that the assembly with spring 142 is capable of "pushing" the end of the swing arm 34, so that the swing arm 34 rotates about the pivot axis 36 and "pushes" the traction roller 38 in the direction of the axle assembly 20.

En se référant à présent aux figures 4 et 5, on peut voir de façon plus détaillée l'ensemble à essieu d'entraînement 20. L'actionneur rotatif 24 est solidement relié à l'extrémité de l'essieu d'entraînement 22 qui est opposée à l'extrémité sur laquelle la roue menante 26 est montée tournante. L'actionneur rotatif 24 fonctionne coopération avec la roue menante 26 pour freiner l'ascenseur dans le cas d'une survitesse de l'ascenseur. L'actionneur rotatif 24 comprend au moins un élément de freinage 56, monté de façon pivotante une embase 58. L'embase 58, qui est solidement fixée sur l'extrémité de l'essieu d'entraînement 22 qui est opposée à la roue menante 26, peut tourner librement à l'intérieur d'un carter d'embrayage 60,à condition que l'élément de freinage 56 ne soit pas dans la "position actionnée". Le carter d'embrayage 60 est fixe par rapport à l'embase 58 et il est relié, en fonctionnement, à un ensemble de tringlerie (représenté sur la figure 6), par l'intermédiaire d'un ergot de liaison 62. L'ensemble à essieu d'entraînement 20 est soutenu, dans l'élément support, par des coussinets 30 qui sont maintenus dans l'élément support 12 par des anneaux de retenue 32. L'actionneur rotatif 24 est place sur l'essieu d'entraînement 22 de telle manière que le mouvement latéral de l'essieu d'entraînement 22 soit limité par rapport à l'élement support 12, dans direction de la roue menante 26. La broche retenue 25 traverse l'essieu d'entraînement 22 afin de limiter le mouvement latéral de celui ' dans la direction de l'actionneur rotatif pendant le fonctionnement. La limitation du mouvement latéral de l'essieu d'entraînement 22 par rapport à l'élément support 12 est telle que la course suspension d'un côté à l'autre côté de la cabine d'ascenseur ne soit affectée que de manière minimale, pendant le déplacement vertical le long du rail de guidage profilé en T. Referring now to Figures 4 and 5, we can see in more detail the drive axle assembly 20. The rotary actuator 24 is securely connected to the end of the drive axle 22 which is opposite the end on which the driving wheel 26 is mounted to rotate. The rotary actuator 24 works in cooperation with the driving wheel 26 to brake the elevator in the event of an overspeed of the elevator. The rotary actuator 24 comprises at least one braking element 56, pivotally mounted a base 58. The base 58, which is firmly fixed on the end of the drive axle 22 which is opposite to the driving wheel 26, can rotate freely inside a clutch housing 60, provided that the braking element 56 is not in the "actuated position". The clutch housing 60 is fixed relative to the base 58 and it is connected, in operation, to a linkage assembly (shown in FIG. 6), by means of a connecting lug 62. The drive axle assembly 20 is supported in the support member by bearings 30 which are held in the support member 12 by retaining rings 32. The rotary actuator 24 is placed on the drive axle 22 in such a way that the lateral movement of the drive axle 22 is limited relative to the support element 12, in the direction of the driving wheel 26. The retained pin 25 passes through the drive axle 22 in order to limit the lateral movement of that in the direction of the rotary actuator during operation. The limitation of the lateral movement of the drive axle 22 relative to the support element 12 is such that the suspension travel from one side to the other side of the elevator car is only minimally affected, during vertical movement along the T-shaped guide rail.

En se référant à présent à la figure 6, on peut voir le dispositif d'interface 10 relié à l'ensemble de tringlerie, globalement désigné par la référence 64. L'ensemble formant tringlerie 64 comprend l'ergot de liaison solidement relié par une extrémité au carter d'embrayage 60 de l'actionneur rotatif 24, une bielle 66, un levier de connexion 68, une barre de torsion 70, et au moins un levier de sécurité 72. L'extrémité libre l'ergot de liaison 62 est reliée à la bielle 66, qui est articulée au levier de connexion 68. Le levier de connexion 68 est solidement fixé à la barre de torsion 70, qui peut tourner autour de son axe longitudinal. La barre de torsion 70 agit comme un centre de rotation pour le levier de connexion 68 et les leviers de sécurité 72, qui sont rigidement fixés à la barre de torsion 70. Un dispositif de freinage, tel qu'un coin, un galet tout autre dispositif similaire adéquat connu dans la technique et permettant de freiner un ascenseur, est relié, en fonctionnement, aux leviers de sécurité 72. Referring now to Figure 6, we can see the interface device 10 connected to the linkage assembly, generally designated by the reference 64. The assembly forming the linkage 64 comprises the connecting lug securely connected by a end to the clutch housing 60 of the rotary actuator 24, a connecting rod 66, a connection lever 68, a torsion bar 70, and at least one safety lever 72. The free end of the connecting pin 62 is connected to the connecting rod 66, which is articulated to the connection lever 68. The connection lever 68 is securely attached to the torsion bar 70, which can rotate around its longitudinal axis. The torsion bar 70 acts as a center of rotation for the connection lever 68 and the safety levers 72, which are rigidly fixed to the torsion bar 70. A braking device, such as a wedge, a completely different roller similar suitable device known in the art and making it possible to brake an elevator, is connected, in operation, to the safety levers 72.

fonctionnement du dispositif d'interface 10 est déclenche par un état de survitesse d'un ascenseur. Si l'actionneur rotatif 24 tourne autour son axe géométrique à une vitesse qui est supérieure @ un valeur prédéterminée de consigne, la force centrifuge provoque le pivotement de l'élément de freinage (indiqué par la référence 56 à la figure qui est monté pivant à l'intérieur de l'actionneur rotatif 24, et il vient donc en contact avec la surface intérieure du carter d'embrayage 60. Le transfert de la force, du carter d'embrayage 60 à l'ergot liaison 62, provoque le déplacement radial du levier de connexion 68 autour de la barre de torsion 70. Le mouvement radial du levier de connexion 68 entraîne simultanément la rotation de la barre torsion 70 autour de son axe longitudinal. Les leviers de sécurité 72, qui sont solidement montés sur la barre de torsion et qui pivotent autour de l'axe longitudinal de celle-ci, actionnent alors les dispositifs de freinage (décrits ci-dessous en liaison avec la figure 7) de l'ascenseur, avec pour résultat l'arrêt de la cabine d'ascenseur. operation of the interface device 10 is triggered by an overspeed state of an elevator. If the rotary actuator 24 rotates about its geometric axis at a speed which is greater than a predetermined set value, the centrifugal force causes the braking element to pivot (indicated by the reference 56 in the figure which is mounted during the interior of the rotary actuator 24, and it therefore comes into contact with the interior surface of the clutch housing 60. The transfer of force, from the clutch housing 60 to the lug 62, causes the radial displacement of the connection lever 68 around the torsion bar 70. The radial movement of the connection lever 68 simultaneously causes the rotation of the torsion bar 70 about its longitudinal axis. The safety levers 72, which are securely mounted on the torsion and which pivot around its longitudinal axis, then actuate the braking devices (described below in connection with Figure 7) of the elevator, resulting in stopping from the elevator car.

La figure 7 montre le dispositif d'interface 10 tel qu'il serait placé sur la cabine d'ascenseur. Le galet de traction 38 est représente en contact de roulement avec une surface latérale d'une partie avant 74 d'un rail de guidage profilé en T, désigné globalement par la référence 76, tandis que la roue menante 26 est presque complètement cachée derrière le rail de guidage profilé en T 76. L'ergot de liaison 62, la bielle 66 et le levier de connexion 68 sont cachés à l'intérieur du soubassement 78 et sous une plate-forme 80 de la cabine d'ascenseur. La barre de torsion 70 et le levier de sécurité 72 font saillie vers l'extérieur à partir du soubassement 78 pour être reliés au dispositif de sécurité d'ascenseur 82. Figure 7 shows the interface device 10 as it would be placed on the elevator car. The traction roller 38 is shown in rolling contact with a lateral surface of a front portion 74 of a T-shaped guide rail, generally designated by the reference 76, while the driving wheel 26 is almost completely hidden behind the T-shaped guide rail 76. The connecting pin 62, the connecting rod 66 and the connection lever 68 are hidden inside the base 78 and under a platform 80 of the elevator car. The torsion bar 70 and the safety lever 72 protrude outward from the base 78 to be connected to the elevator safety device 82.

Plusieurs modes de réalisation de la présente invention ont été décrits à titre d'exemples, et les personnes expérimentées dans cette technique comprendront aisément qu'il est possible d'y apporter diverses modifications, améliorations ainsi que divers changements.Several embodiments of the present invention have been described by way of examples, and persons skilled in this technique will readily understand that it is possible to make various modifications, improvements as well as various changes.

Cependant, de telles modifications, améliorations et de tels changements, bien qu'ils n'aient pas été expressément décrits ci- dessus, doivent être entendus comme ressortant à l'esprit et au champ d'application de l'invention. However, such modifications, improvements and changes, although they have not been expressly described above, should be understood as falling within the spirit and scope of the invention.

Claims

<B><U>REVENDICATIONS</U> </B>

1. An elevator car brake linkage system, characterized in that it comprises a device for detecting overspeed with rotation actuation (24); and linkage assembly (64), generally connected to said rotationally operated overspeed detection device (24), connectable to an elevator braking system. Elevator car brake linkage system according to claim 1, characterized in that said rotationally operated overspeed detection device (24) is mounted, in operation, on an elevator car. 3. elevator car brake linkage system according to claim 2, characterized in that said overspeed detection device with rotation actuation (24) is connected, operation, to a wheel (26) which comes into rolling contact with a guide rail (76). 4. Interface device (10) between a rotary actuator and elevator cabin using the linkage system according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a drive axle assembly (20), capable of be mounted on an elevator car, said drive axle assembly (20) comprising a rotationally operated overspeed detection device (24), operatively connected to said drive axle assembly (20), and a a driving wheel (26) connected so as to be rotatable to said drive axle assembly (20); and a linkage assembly (64), generally connected to said drive axle assembly (20) and operable to be connected to an elevator braking system. 5. Interface device according to claim 4, characterized in that said driving wheel (26) is shaped so as to come into contact with a guide rail (76). 6. Interface device according to claim 5, characterized in that said driving wheel (26) is shaped so as to come into contact with a front part of a guide rail (76) T-shaped. 7. Device d interface according to claim 6, characterized in that said drive axle assembly (20) preloaded towards said front part of said T-shaped guide rail (76) by means of a traction roller (38 ). 8. Interface device according to claim characterized in that said traction roller (38) is biased towards said drive axle assembly (20) by a spring assembly (42). 9. Interface device according to claim characterized in that said spring assembly (42) comprises a helical spring (44). 10. Interface device according to claim 9, characterized in that said traction roller (38) is placed on said elevator car so as to be located in the same plane as said driving wheel (26). 11. Interface device according to claim characterized in that said drive axle assembly (20) said linkage assembly (64), said traction roller (38) and said spring assembly (42) are mounted on a support element (12). 12. Interface device according to claim 11, characterized in that said support element (12) is mounted on an angle iron (16), said angle iron (16) being mounted on said elevator car. 13. Interface device according to claim 4, characterized in that said linkage assembly (64) comprises a connecting rod (66) having a first end and a second end, said first end being connected, so as to be able to pivot, to said device rotationally operated overspeed sensor (24), a connection lever (68) having a first end and a second end, said first end being connected, so as to be able to pivot, to said connecting rod (66) at said second end of the latter, a torsion bar (70) capable of rotating about its longitudinal axis, said torsion bar (70) being rigidly connected to said second end of said connection lever (68), at least one safety lever (72) having a first end and a second end, said at least one safety lever (72) being rigidly connected, by said first end, at said torsion bar (70), said torsion bar (70) functioning as a point of rotation for said at least one safety lever (72), said second end of said at least safety lever (72) being able to be connected to an elevator braking device.