FR2852588A1 - PARACHUTE-GUIDE FOR ELEVATOR, AS WELL AS ELEVATOR AND EQUIPPED - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un parachute-guide pour ascenseur, ainsiThe present invention relates to a parachute guide for an elevator, as well
quethan
l'ascenseur ainsi équipé.the elevator thus equipped.
De manière connue, une cabine d'ascenseur circule dans une cage d'ascenseur entraînée par un moteur et des câbles de traction et guidée le long de rails 5 généralement appelés guides. Un contrepoids également tracté par les câbles de traction est parfois prévu pour équilibrer la charge formée par la cabine. In known manner, an elevator car runs in an elevator shaft driven by a motor and traction cables and guided along rails 5 generally called guides. A counterweight also pulled by the traction cables is sometimes provided to balance the load formed by the cabin.
Généralement, la cabine est montée sur un châssis, appelé aussi arcade, sur lequel sont fixés des moyens de guidage, comme par exemple un jeu de galets ou un jeu de patins, destinés à coulisser le long de chaque guide et à assurer le guidage en translation de la 10 cabine sur les guides. Ces moyens de guidage sont prévus pour remplir uniquement la fonction pour laquelle ils sont conçus. Generally, the cabin is mounted on a chassis, also called an arch, on which are fixed guide means, such as for example a set of rollers or a set of pads, intended to slide along each guide and to ensure the guiding in translation of the cabin on the guides. These guide means are provided to fulfill only the function for which they are designed.
Par ailleurs, afin de parer à de dangereux excès de vitesse de la cabine, sont également prévus des moyens de freinage de la cabine. Ces moyens sont habituellement appelés " parachutes ". La législation en matière de sécurité relative 15 aux ascenseurs imposant un arrêt de la cabine pour une vitesse excessive, aussi bien dans le sens de la montée que dans le sens de la descente, la plupart des parachutes actuels disposent de moyens permettant le freinage de la cabine dans ces deux sens. Furthermore, in order to counter dangerous speeding of the cabin, there are also provided means for braking the cabin. These means are usually called "parachutes". The safety legislation relating to elevators imposing a stop of the cabin for an excessive speed, as well in the direction of ascent as in the direction of descent, most of the current parachutes have means allowing the braking of the cabin in both directions.
De manière classique, le parachute agit sur le guide par coincement. Conventionally, the parachute acts on the guide by wedging.
Ainsi, parmi les parachutes existants, on connaît des systèmes composés de 20 coins. C'est par exemple le cas du document de brevet US-A-5 964 320 qui décrit le freinage d'une cabine d'ascenseur munie d'un système de coins fixes et de coins mobiles. Dans ce système, le freinage est obtenu par coulissement des coins mobiles le long de rampes formées par les coins fixes jusqu'à aboutir au coincement des coins mobiles entre les coins fixes. A l'aide de ce système de coins, on obtient un freinage 25 puis un blocage de la cabine d'ascenseur sur ses guides. Thus, among the existing parachutes, systems are known which consist of 20 corners. This is for example the case of patent document US-A-5,964,320 which describes the braking of an elevator car provided with a system of fixed corners and movable corners. In this system, braking is obtained by sliding the movable corners along ramps formed by the fixed corners until leading to the wedging of the movable corners between the fixed corners. With the help of this wedge system, braking 25 is obtained then a blocking of the elevator car on its guides.
Il existe également des parachutes faisant intervenir un galet de coincement. Le principe de ce type de parachute est que le galet est prévu pour coulisser le long d'une rampe inclinée en direction du guide. Ainsi, lorsque le parachute est enclenché, le galet s'insère progressivement entre la rampe et le guide afin de réaliser 30 progressivement le freinage, puis le blocage de la cabine. Un patin fixe situé de l'autre côté du guide est prévu pour contrebalancer la poussée engendrée par le galet. Ce type de parachute est par exemple illustré dans le document FR-A-2 689 113. There are also parachutes involving a wedging roller. The principle of this type of parachute is that the roller is designed to slide along an inclined ramp towards the guide. Thus, when the parachute is engaged, the roller is gradually inserted between the ramp and the guide in order to progressively brake, then lock the cabin. A fixed pad located on the other side of the guide is provided to counterbalance the thrust generated by the roller. This type of parachute is for example illustrated in the document FR-A-2 689 113.
Le déclenchement des parachutes d'une cabine est habituellement réalisé par un système de déclenchement constitué d'une poulie entraînée en rotation par des câbles fixés à la cabine. Elle est par exemple placée dans la salle des machines au sommet de la cage d'ascenseur. Elle est pourvue de masselottes qui, lorsque sa vitesse de rotation 5 dépasse une vitesse seuil prédéterminée, sont plaquées à la périphérie de la poulie dans des logements prévus pour les recevoir. Dans cette position, les masselottes commandent le système de freinage de la cabine, ce qui a pour effet de la stopper sur les guides. The triggering of the parachutes of a cabin is usually carried out by a triggering system consisting of a pulley driven in rotation by cables fixed to the cabin. It is for example placed in the engine room at the top of the elevator shaft. It is provided with weights which, when its speed of rotation 5 exceeds a predetermined threshold speed, are pressed against the periphery of the pulley in housings intended to receive them. In this position, the weights control the cabin braking system, which has the effect of stopping it on the guides.
Lors du montage de l'ascenseur, chacun des éléments précédents, à savoir le 10 système de guidage de la cabine, le système de freinage ou parachute et le limiteur de vitesse notamment, nécessite sa propre durée d'installation et des moyens adaptés à son installation. Le limiteur de vitesse notamment nécessite une installation de câbles s'étendant depuis le haut de la cage d'ascenseur jusqu'au système d'actionnement du parachute. La multiplicité des endroits d'intervention et la diversité des systèmes à 15 mettre en place peuvent s'avérer fastidieuses. En outre, l'ensemble du câblage s'avère encombrant et de l'espace doit être prévu pour son installation dans la cage d'ascenseur. When assembling the elevator, each of the preceding elements, namely the cabin guiding system, the braking or parachute system and the speed limiter in particular, requires its own installation time and means adapted to its installation. The speed limiter in particular requires the installation of cables extending from the top of the elevator shaft to the parachute actuation system. The multiplicity of intervention locations and the diversity of systems to be implemented can prove tedious. In addition, all the wiring is cumbersome and space must be provided for its installation in the elevator shaft.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif du type boîtier incorporant un système de parachute, un système de guidage et un système de 20 déclenchement du système de parachute pouvant être montés sur le châssis entourant la cabine d'ascenseur de manière à faciliter le montage, l'implantation et l'utilisation de ces systèmes. The object of the invention is therefore to propose a device of the box type incorporating a parachute system, a guidance system and a system for triggering the parachute system which can be mounted on the chassis surrounding the elevator car so as to facilitate the assembly, installation and use of these systems.
A cet effet, la présente invention concerne un parachute-guide pour cabine d'ascenseur, ladite cabine circulant le long d'au moins un guide à l'aide d'un système 25 de guidage et comportant un système de parachute commandé par un système de déclenchement. Le parachute-guide selon l'invention se caractérise en ce que ledit système de guidage, ledit système de parachute et ledit système de déclenchement sont associés dans un socle unique, ledit système de déclenchement étant monté sur ledit système de guidage. To this end, the present invention relates to a parachute guide for an elevator car, said car circulating along at least one guide using a guidance system and comprising a parachute system controlled by a system. trigger. The parachute guide according to the invention is characterized in that said guide system, said parachute system and said trigger system are associated in a single base, said trigger system being mounted on said guide system.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de guidage comporte au moins un premier galet de guidage et un second galet de guidage d'axes de rotation parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal dudit guide, un desdits galets étant fixé audit socle et l'autre galet étant fixé à un levier monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation desdits galets sur une paroi dudit socle, un élément élastique étant prévu pour exercer une force de rappel sur ledit levier de manière à contraindre lesdits galets à enserrer le guide. According to another characteristic of the invention, said guide system comprises at least a first guide roller and a second guide roller with axes of rotation parallel to each other and perpendicular to the longitudinal axis of said guide, one of said rollers being fixed to said base and the other roller being fixed to a lever pivotally mounted about an axis parallel to the axis of rotation of said rollers on a wall of said base, an elastic element being provided to exert a restoring force on said lever. so as to force said rollers to grip the guide.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de parachute comporte de part et d'autre dudit guide un système de freinage et un système de contrebalancement du freinage, ledit système de freinage comporte un organe de freinage pourvu d'un patin de freinage haut et d'un patin de freinage bas et prévu pour pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit guide sous 10 l'action d'un système de déclenchement de manière à amener lesdits patins en position de coincement sur ledit guide lorsque ladite cabine acquiert une vitesse de déplacement excessive, ledit système de contrebalancement du freinage exerçant alors par réaction une force de coincement progressive. According to another characteristic of the invention, said parachute system comprises on either side of said guide a braking system and a braking counterbalance system, said braking system comprises a braking member provided with a braking pad high and a low brake shoe and designed to be able to pivot about an axis perpendicular to the longitudinal axis of said guide under the action of a trigger system so as to bring said shoes in position of jamming on said guide when said cabin acquires an excessive speed of movement, said braking counterbalance system then exerting by reaction a progressive jamming force.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de déclenchement 15 est du type électrique ou électronique. According to another characteristic of the invention, said trigger system 15 is of the electrical or electronic type.
Avantageusement, ledit système de déclenchement comporte un organe de commande comprenant deux électroaimants à noyaux plongeurs dont l'excitation est commandée par un système de déclenchement lorsque ladite cabine acquiert une vitesse de déplacement excessive, une bielle dont une extrémité est articulée sur un 20 pivot d'un des noyaux plongeurs, dont un point médian est articulé sur un pivot de l'autre noyau plongeur, et dont la seconde extrémité est prévue pour actionner le pivotement dudit organe de freinage dans un sens ou dans l'autre selon l'électroaimant excité. Advantageously, said trigger system comprises a control member comprising two electromagnets with plunging cores, the excitation of which is controlled by a trigger system when said cabin acquires an excessive speed of movement, a connecting rod of which one end is articulated on a pivot of '' one of the plunger cores, a midpoint of which is articulated on a pivot of the other plunger core, and the second end of which is designed to activate the pivoting of said braking member in one direction or the other depending on the excited electromagnet .
Avantageusement, ledit système de déclenchement comporte une dynamo 25 entraînée en rotation par le déplacement de la cabine et délivrant une tension continue à une unité de commande prévue pour commander l'un ou l'autre desdits électroaimants selon que ladite tension est supérieure à une tension de référence positive ou est inférieure à une tension de référence négative ou présente un écart avec la tension mesurée par la dynamo d'un autre parachute-guide selon l'invention. Advantageously, said triggering system comprises a dynamo 25 driven in rotation by the displacement of the cabin and delivering a direct voltage to a control unit provided for controlling one or the other of said electromagnets depending on whether said voltage is greater than a voltage. positive reference or is less than a negative reference voltage or has a deviation from the voltage measured by the dynamo of another guide parachute according to the invention.
Avantageusement, ladite unité de commande est alimentée par l'alimentation de la cabine et à défaut par la dynamo. Advantageously, said control unit is powered by the power supply to the cabin and, failing this, by the dynamo.
Avantageusement, ladite dynamo est entraînée par un desdits galets. Advantageously, said dynamo is driven by one of said rollers.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de déclenchement comporte des masselottes montées chacune à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation desdits galets au niveau d'une de ses extrémités sur le flasque dudit premier galet et liées entre elles par leurs secondes extrémités au moyen d'un ressort, 5 des lanternes fixées sur l'organe de freinage uniformément réparties de manière angulaire selon des axes parallèles à l'axe de rotation dudit galet droit de manière à encercler lesdites masselottes, lesdites masselottes étant prévues, lors d'une prise de vitesse excessive de la cabine, pour s'insérer entre deux lanternes et prendre appui sur une lanterne entre lesquelles elles se trouvent de manière à entraîner le pivotement de 10 l'organe de freinage. According to another characteristic of the invention, said trigger system comprises weights each pivotally mounted around an axis parallel to the axis of rotation of said rollers at one of its ends on the flange of said first roller and linked between them by their second ends by means of a spring, 5 lanterns fixed to the braking member uniformly distributed angularly along axes parallel to the axis of rotation of said straight roller so as to surround said weights, said weights being provided, when the cabin takes excessive speed, to be inserted between two lanterns and to bear on a lantern between which they are located so as to cause the pivoting of the braking member.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de contrebalancement du freinage comprend une platine constituée d'un bloc parallélépipédique dont la face tournée vers ledit guide présente une forme de V de manière à ménager deux pointes d'appui sur lesquelles est monté un moyen élastique 15 portant un patin de contrebalancement. According to another characteristic of the invention, said braking counterbalancing system comprises a plate consisting of a parallelepipedal block the face of which faces towards said guide has a V shape so as to provide two support points on which is mounted a elastic means 15 carrying a counterbalance pad.
Avantageusement, ledit moyen élastique est formé de plusieurs lames souples. Advantageously, said elastic means is formed of several flexible blades.
La présente invention concerne également un ascenseur comprenant une cage d'ascenseur à l'intérieur de laquelle se déplace une cabine d'ascenseur le long de guides. Ledit ascenseur se caractérise en ce qu'est installé entre ladite cabine et 20 chaque guide un parachute-guide tel que décrit précédemment. The present invention also relates to an elevator comprising an elevator shaft inside which an elevator car moves along guides. Said elevator is characterized in that there is installed between said cabin and each guide a parachute-guide as described above.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig. 1 représente une vue d'ensemble d'une cabine d'ascenseur montée sur des guides et munie de parachutes-guides selon l'invention; La Fig. 2 représente une vue éclatée d'un guide et du parachute-guide selon l'invention; La Fig. 3 représente une vue du système de guidage du parachute-guide selon le 30 plan A de la Fig. 2; La Fig. 4 représente une vue en position de repos du système de parachute du parachute-guide selon le plan B de la Fig. 2; The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which: FIG. . 1 shows an overall view of an elevator car mounted on guides and provided with guide parachutes according to the invention; Fig. 2 shows an exploded view of a guide and the parachute-guide according to the invention; Fig. 3 shows a view of the guide parachute guide system according to plane A of FIG. 2; Fig. 4 shows a view in the rest position of the parachute system of the guide parachute according to plane B of FIG. 2;
II
La Fig. 5 représente une vue en position de blocage en descente du système de parachute du parachute-guide selon le plan B de la Fig. 2; La Fig. 6 représente une vue en position de blocage en montée du système de parachute du parachute-guide selon le plan B de la Fig. 2; La Fig. 7 représente un schéma fonctionnel du système de déclenchement électronique selon l'invention; La Fig. 8 représente une vue en coupe du système de guidage du parachuteguide muni d'un système de déclenchement mécanique selon l'invention; et La Fig. 9 représente une vue de dessus en coupe transversale de l'intérieur du 10 parachute guide. Fig. 5 shows a view in the locked down position of the parachute system of the guide parachute according to plane B of FIG. 2; Fig. 6 shows a view in the locked-up position of the parachute system of the guide parachute according to plane B of FIG. 2; Fig. 7 represents a functional diagram of the electronic trip system according to the invention; Fig. 8 shows a sectional view of the parachuteguide guide system provided with a mechanical trigger system according to the invention; and Fig. 9 shows a top view in cross section of the interior of the guide parachute.
On a représenté à la Fig. 1 l'intérieur d'une cage d'ascenseur. Dans cette cage d'ascenseur sont représentés une cabine d'ascenseur 1 tronquée longitudinalement et transversalement, deux guides 3 dont la section en " T " est formée d'une âme 3a permettant le guidage et de deux ailes 3b servant de support et deux parachutes-guides 15 2 respectivement placés sur les parois des côtés du châssis (non représenté) de la cabine 1, entre ce châssis et un guide 3. On notera qu'un parachute-guide selon l'invention peut également être placé sur le contrepoids, par exemple lorsque la cage d'ascenseur comporte une cave. Le parachute-guide 2 est représenté plus en détail sur les Figs. 2 à 8 suivantes. There is shown in FIG. 1 inside an elevator shaft. In this elevator shaft are shown an elevator car 1 truncated longitudinally and transversely, two guides 3, the "T" section of which is formed by a core 3a allowing guidance and two wings 3b serving as support and two parachutes guides 15 2 respectively placed on the walls of the sides of the chassis (not shown) of the cabin 1, between this chassis and a guide 3. It will be noted that a parachute-guide according to the invention can also be placed on the counterweight, for example when the elevator shaft includes a cellar. The parachute-guide 2 is shown in more detail in Figs. 2 to 8 following.
A la Fig. 2, sont représentés selon différents plans transversaux, un guide 3 ainsi que les différentes parties constitutives d'un parachuteguide 2 selon la présente invention. Sur cette Fig, 2, on remarque qu'un parachute-guide 2 selon l'invention comporte un socle 4 dans lequel sont insérés, d'une part, dans un premier plan A, un système de guidage 5 et, d'autre part dans un second plan B, un système de 25 parachute 6. Le socle 4 comprend deux parties 40a, 40b séparées entre elles par une rainure 41 le traversant verticalement de part en part. Cette rainure 41 est prévue pour permettre le passage de l'âme 3a du guide 3. En outre, les parois 410a et 410b des parties respectives 40a et 40b donnant sur la rainure 41 sont ouvertes de moitié de manière à permettre au système de guidage 5 et au système de parachute 6 d'accéder 30 au guide 3. In Fig. 2, are shown along different transverse planes, a guide 3 as well as the different constituent parts of a parachuteguide 2 according to the present invention. In this Fig, 2, it can be seen that a parachute-guide 2 according to the invention comprises a base 4 in which are inserted, on the one hand, in a first plane A, a guide system 5 and, on the other hand in a second plane B, a parachute system 6. The base 4 comprises two parts 40a, 40b separated from each other by a groove 41 traversing it vertically right through. This groove 41 is provided to allow the passage of the core 3a of the guide 3. In addition, the walls 410a and 410b of the respective parts 40a and 40b overlooking the groove 41 are opened in half so as to allow the guide system 5 and the parachute system 6 to access the guide 3.
Le système de guidage 5 représenté à la Fig. 3. comporte de part et d'autre de l'âme 3a du guide 3, un galet droit 50a et un galet gauche 50b respectivement montés À j à rotation sur des arbres 5la et 51b par l'intermédiaire de moyens de roulement 52a et 52b. L'arbre 51a du galet droit 50a est fixé sur la partie 40a du socle 4. Quant à l'arbre 51b du galet gauche 50b, il est fixé à l'extrémité libre d'un levier 53b monté sur la paroi horizontale basse 4a du socle 4 à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de 5 rotation du galet 50b. Un élément élastique de compression 55b fixé sur ce levier 53b et prenant appui contre la paroi verticale gauche 4b du socle 4 exerce une force de rappel sur le levier 53b qui tend à l'éloigner de la paroi verticale gauche 4b du socle 4. The guide system 5 shown in FIG. 3. comprises on either side of the core 3a of the guide 3, a right roller 50a and a left roller 50b respectively mounted À j in rotation on shafts 5la and 51b by means of rolling means 52a and 52b . The shaft 51a of the right roller 50a is fixed on the part 40a of the base 4. As for the shaft 51b of the left roller 50b, it is fixed to the free end of a lever 53b mounted on the lower horizontal wall 4a of the base 4 pivoting about an axis parallel to the axis of rotation of the roller 50b. An elastic compression element 55b fixed on this lever 53b and bearing against the left vertical wall 4b of the base 4 exerts a restoring force on the lever 53b which tends to move it away from the left vertical wall 4b of the base 4.
Se faisant, le galet gauche 50b est contraint à prendre un appui forcé contre l'âme 3a du guide 3 qui se trouve ainsi enserrée entre les deux galets de guidage 50a, 50b. 10 Ainsi, est assurée la fonction de guidage avant-arrière de la cabine. In doing so, the left roller 50b is forced to press against the core 3a of the guide 3 which is thus sandwiched between the two guide rollers 50a, 50b. 10 Thus, the front-rear guidance function of the cabin is ensured.
Un patin de guidage 42 est prévu au fond de la rainure 41 pour recevoir l'extrémité libre de l'âme 3a du guide 3 et assurer ainsi le guidage latéral de la cabine 1. A guide shoe 42 is provided at the bottom of the groove 41 to receive the free end of the core 3a of the guide 3 and thus ensure lateral guidance of the cabin 1.
Situé dans le plan B du parachute-guide 2 selon l'invention, le système de 15 parachute 6 est également réparti de part et d'autre de l'âme 3a du guide 3. Ce système de parachute 6 est représenté à la Fig. 4 dans sa position de repos. Cette position de repos est celle qu'il adopte lors du déplacement de la cabine 1 à vitesse normale, comme on le verra par la suite. Le système de parachute 6 comporte, installé dans la partie 40a du socle 4 à droite sur la Fig. 4, un système de freinage 6a et dans la 20 partie 40b du socle 4 à gauche, un système de contrebalancement du freinage 6b. Located in plane B of the guide parachute 2 according to the invention, the parachute system 6 is also distributed on either side of the core 3a of the guide 3. This parachute system 6 is shown in FIG. 4 in its rest position. This rest position is that which it adopts when moving the cabin 1 at normal speed, as will be seen later. The parachute system 6 comprises, installed in the part 40a of the base 4 on the right in FIG. 4, a braking system 6a and in the part 40b of the base 4 on the left, a braking counterbalancing system 6b.
Le système de contrebalancement du freinage 6b comporte une platine 60 constituée d'un bloc parallélépipédique dont la face tournée vers le guide 3 présente une forme de V de manière à ménager deux pointes d'appui 60a et 60b. Sur ces 25 pointes d'appui 60a et 60b, est fixé, de préférence par des tétons 620, un moyen élastique de flexion 62, prenant ici la forme avantageuse de lames souples de taille décroissante avec l'éloignement de la platine 60. Les deux pointes 60a et 60b ménagent un espace à l'intérieur du V pour le débattement du moyen élastique 62. The braking counterbalancing system 6b comprises a plate 60 consisting of a parallelepipedal block whose face facing the guide 3 has a V shape so as to provide two support points 60a and 60b. On these 25 support points 60a and 60b is fixed, preferably by pins 620, an elastic bending means 62, here taking the advantageous form of flexible blades of decreasing size with the distance from the plate 60. The two points 60a and 60b provide a space inside the V for the movement of the elastic means 62.
Le moyen élastique 62 porte un patin 64 dans un matériau avantageusement à 30 fort coefficient de frottement avec le guide 3 ou un matériau métallique dur. Le patin 64 et le moyen élastique 62 sont avantageusement liés l'un à l'autre par une plaque 63. The elastic means 62 carries a shoe 64 in a material advantageously with a high coefficient of friction with the guide 3 or a hard metallic material. The shoe 64 and the elastic means 62 are advantageously linked to each other by a plate 63.
La platine 60 est emmanchée avec jeu sur les extrémités lisses de deux vis 61 vissées dans la paroi verticale gauche 4b du socle 4. Des contreécrous 61a assurent le blocage des vis 61. La platine 60 est en butée contre les vis 61 qui assurent son positionnement vis-à-vis de l'âme 3a du guide 3. The plate 60 is fitted with play on the smooth ends of two screws 61 screwed into the left vertical wall 4b of the base 4. Locknuts 61a ensure the locking of the screws 61. The plate 60 is in abutment against the screws 61 which ensure its positioning opposite the core 3a of the guide 3.
Quant au système de freinage 6a, il comprend un organe de freinage 67a prévu pour pouvoir pivoter autour d'un axe situé dans un plan normal à l'axe longitudinal du guide 3 et parallèle à l'âme 3a et distant de celleci. Cet axe est, dans l'exemple de réalisation représenté, matérialisé par l'arbre 51a du galet de guidage droit 50a. As for the braking system 6a, it comprises a braking member 67a designed to be able to pivot around an axis situated in a plane normal to the longitudinal axis of the guide 3 and parallel to the core 3a and distant from it. This axis is, in the embodiment shown, materialized by the shaft 51a of the right guide roller 50a.
L'organe 67a est pourvu à sa périphérie dans une zone proche du guide 3 10 symétriquement de part et d'autre d'un axe horizontal passant par son axe de pivotement d'un patin de freinage bas 670b et d'un patin de freinage haut 670a. The member 67a is provided at its periphery in an area close to the guide 3 10 symmetrically on either side of a horizontal axis passing through its pivot axis of a low brake shoe 670b and a brake shoe high 670a.
L'organe de freinage 67a est commandé, par un système de déclenchement approprié, comme on le verra par la suite, pour pouvoir pivoter autour de l'arbre 51 a dans le sens trigonométrique ou dans le sens inverse selon que la cabine 1 acquière 15 une vitesse excessive respectivement dans le sens de la montée ou dans le sens de la descente. The braking member 67a is controlled, by an appropriate triggering system, as will be seen below, in order to be able to pivot around the shaft 51a in the trigonometric direction or in the opposite direction depending on whether the cabin 1 acquires 15 excessive speed respectively in the direction of ascent or in the direction of descent.
S'il pivote dans le sens inverse du sens trigonométrique, le patin bas 670b entre en appui forcé contre l'âme 3a du guide 3. Par contre, s'il pivote dans le sens trigonométrique, c'est le patin haut 670a qui entre en appui forcé contre l'âme 3a du 20 guide 3. Dans l'un ou l'autre cas, l'âme 3a se trouve alors prise en tenaille entre d'une part, un patin de freinage 670a, 670b de l'organe de freinage 67a et, d'autre part, le patin de contrebalancement 64 situé de l'autre côté de l'âme 3a. Il en résulte un coincement progressif de la cabine 1 qui s'arrête sur une distance proportionnelle à la raideur du moyen élastique 62. If it pivots in the counterclockwise direction, the bottom shoe 670b comes into forced abutment against the core 3a of the guide 3. On the other hand, if it pivots counterclockwise, it is the high shoe 670a which enters in forced abutment against the core 3a of the guide 3. In either case, the core 3a is then caught in a pincer between on the one hand, a brake shoe 670a, 670b of the member braking 67a and, on the other hand, the counterbalancing shoe 64 located on the other side of the core 3a. This results in a progressive jamming of the cabin 1 which stops over a distance proportional to the stiffness of the elastic means 62.
On notera que dans cette position de freinage, chaque patin 670a, 670b, de par sa forme et sa position sur l'organe de freinage 67a, a sa face en appui contre le guide 3 qui présente un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal de ce guide et qu'ainsi, il est coincé, son mouvement n'étant pas en lui-même réversible. Note that in this braking position, each shoe 670a, 670b, by its shape and its position on the braking member 67a, has its face in abutment against the guide 3 which has an acute angle relative to the axis longitudinal of this guide and thus, it is stuck, its movement is not in itself reversible.
La force de coincement des patins 670a et 670b sur le guide 3, lorsqu'ils sont en 30 position de freinage, est donnée, par réaction, par le moyen élastique de flexion 62 via le patin 64. Cette force de coincement est progressive, elle augmente au fur et à mesure que la cabine 1 ralentit. La vitesse de coincement est rendue réglable par le positionnement du moyen élastique 62 par rapport au guide 3 à l'aide des vis 61. The jamming force of the pads 670a and 670b on the guide 3, when they are in the braking position, is given, by reaction, by the elastic bending means 62 via the pad 64. This clamping force is progressive, it increases as cabin 1 slows down. The wedging speed is made adjustable by the positioning of the elastic means 62 relative to the guide 3 using the screws 61.
On va maintenant décrire deux modes de réalisation d'un système de déclenchement de l'organe de freinage 67a. We will now describe two embodiments of a system for triggering the braking member 67a.
Selon le premier mode de réalisation, le système de déclenchement comporte une première bielle 68a dont une première extrémité comporte une articulation 681 sur l'organe de freinage 67a et dont la deuxième extrémité est articulée en 682 à une première extrémité d'une seconde bielle 68b. Cette seconde bielle 68b est elle-même articulée, d'une part, au niveau de sa seconde extrémité, via un pivot 690a, au noyau 10 plongeur 69a d'un premier électroaimant 70a et, d'autre part, dans une zone proche de son milieu, via un pivot 690b, au noyau plongeur 69b d'un second électroaimant 70b. According to the first embodiment, the triggering system comprises a first connecting rod 68a, a first end of which comprises an articulation 681 on the braking member 67a and the second end of which is articulated at 682 at a first end of a second connecting rod 68b . This second connecting rod 68b is itself articulated, on the one hand, at its second end, via a pivot 690a, to the plunger core 69a of a first electromagnet 70a and, on the other hand, in an area close to its middle, via a pivot 690b, to the plunger core 69b of a second electromagnet 70b.
L'ensemble constitué par les électroaimants 70 et les bielles 68 forme un organe de commande 67b de l'organe de freinage 67a. The assembly constituted by the electromagnets 70 and the connecting rods 68 forms a control member 67b of the braking member 67a.
Dans ce mode de réalisation tel qu'il est représenté, l'organe de freinage 67a est 15 constitué d'un disque qui est pourvu sur une partie de sa périphérie d'une gorge 671 en arc de cercle. Cette gorge 671 loge l'extrémité de la première bielle 68a lors de ses différents mouvements dus aux pivotements de l'organe de freinage 67a. In this embodiment as shown, the braking member 67a consists of a disc which is provided on a part of its periphery with a groove 671 in an arc of a circle. This groove 671 houses the end of the first connecting rod 68a during its various movements due to the pivoting of the braking member 67a.
On a représenté à la Fig. 5 le système de parachute 6 en position de blocage suite à une vitesse excessive lors de la descente de la cabine 1 le long du guide 3. 20 Dans ce cas, seul le second électroaimant 70b est excité, ce qui a pour effet de commander la plongée de son noyau plongeur 69b, alors que le noyau plongeur 69a du premier électroaimant 70a reste dans sa position de repos. La seconde bielle 68b pivote alors par rapport au pivot 690a et entraîne la première bielle 68a dans un mouvement vers le bas. Cette première bielle 68a entraîne l'organe de freinage 67a en 25 pivotement autour de l'arbre 51 a dans le sens inverse du sens trigonométrique, si bien que le patin bas 670b, comme on l'a vu précédemment, vient se coincer sur l'âme 3a du guide 3. There is shown in FIG. 5 the parachute system 6 in the blocking position due to excessive speed when lowering the cabin 1 along the guide 3. In this case, only the second electromagnet 70b is energized, which has the effect of controlling the plunge of its plunger core 69b, while the plunger core 69a of the first electromagnet 70a remains in its rest position. The second connecting rod 68b then pivots relative to the pivot 690a and drives the first connecting rod 68a in a downward movement. This first connecting rod 68a drives the braking member 67a in pivoting around the shaft 51 a in the opposite direction from the trigonometric direction, so that the low shoe 670b, as we have seen previously, gets stuck on the soul 3a of guide 3.
A la Fig. 6, on a représenté le système de parachute 6 en position de blocage suite à une vitesse excessive lors de la montée de la cabine 1 le long du guide 3. Dans 30 ce cas, seul l'électroaimant 70a est excité et son noyau 69a plonge alors. La seconde bielle 68b pivote autour du pivot 690b et entraîne la première bielle 68a dans un mouvement vers le haut. Cette première bielle 68a entraîne l'organe de freinage 67a en pivotement autour de l'arbre 51 a dans le sens trigonométrique, si bien que le patin haut 670a vient se coincer sur l'âme 3a du guide 3. In Fig. 6, the parachute system 6 is shown in the blocking position due to excessive speed during the ascent of the cabin 1 along the guide 3. In this case, only the electromagnet 70a is excited and its core 69a sinks so. The second connecting rod 68b pivots around the pivot 690b and drives the first connecting rod 68a in an upward movement. This first connecting rod 68a drives the braking member 67a in pivoting around the shaft 51 a in the trigonometric direction, so that the high shoe 670a is wedged on the core 3a of the guide 3.
On décrit maintenant en relation avec la Fig. 7 des moyens de commande qui peuvent être utilisés pour commander les électroaimants 70a et 70b. Ces moyens de 5 commande comprennent une unité de commande électronique E qui délivre des signaux de commande à des interrupteurs 71a et 71b pour respectivement exciter les électroaimants 70a et 70b, une dynamo D qui délivre une tension continue V liée à sa vitesse de rotation et à son sens de rotation et qui est fournie, d'une part, à une entrée de l'unité de commande E et, d'autre part, à une entrée d'une unité d'alimentation A 10 prévue pour alimenter électriquement les électroaimants 70a et 70b, ainsi que l'unité de commande E. L'unité de commande E comporte deux autres entrées sur lesquelles sont respectivement appliquées une tension de référence négative Ref et une tension de référence positive Ref+. We will now describe in relation to FIG. 7 control means which can be used to control the electromagnets 70a and 70b. These control means comprise an electronic control unit E which delivers control signals to switches 71a and 71b to respectively energize the electromagnets 70a and 70b, a dynamo D which delivers a direct voltage V linked to its speed of rotation and to its direction of rotation and which is supplied, on the one hand, to an input of the control unit E and, on the other hand, to an input of a power supply unit A 10 provided for electrically supplying the electromagnets 70a and 70b, as well as the control unit E. The control unit E has two other inputs to which a negative reference voltage Ref and a positive reference voltage Ref + are respectively applied.
Lorsque la tension V délivrée par la dynamo D est comprise entre la tension de 15 référence négative Ref et la tension de référence positive Ref+, l'unité de commande E est au repos et ne pilote pas les interrupteurs 71a et 71b. When the voltage V delivered by the dynamo D is between the negative reference voltage Ref and the positive reference voltage Ref +, the control unit E is at rest and does not control the switches 71a and 71b.
Lorsque la tension V délivrée par la dynamo D devient supérieure à la tension de référence positive Ref', l'unité de commande E pilote l'interrupteur 71b, ce qui a pour effet de commander l'électroaimant 70b. When the voltage V delivered by the dynamo D becomes greater than the positive reference voltage Ref ', the control unit E controls the switch 71b, which has the effect of controlling the electromagnet 70b.
Lorsque la tension V délivrée par la dynamo D devient inférieure à la tension de référence négative Ref, l'unité de commande E pilote l'interrupteur 71 a, ce qui a pour effet de commander l'électroaimant 70a. When the voltage V delivered by the dynamo D becomes lower than the negative reference voltage Ref, the control unit E controls the switch 71 a, which has the effect of controlling the electromagnet 70a.
La dynamo D est montée sur l'arbre 5 1b de manière à pouvoir être entraînée en rotation par le galet 50b (voir Fig. 3). Ainsi, la tension V qu'elle délivre est fonction 25 (voire proportionnelle) de la vitesse de rotation du galet 50b et, par conséquent, de la vitesse de la cabine 1 sur les guides 3. Le signe de cette tension est également représentatif du sens de déplacement de la cabine 1. Dynamo D is mounted on shaft 5 1b so that it can be rotated by roller 50b (see Fig. 3). Thus, the voltage V which it delivers is a function (or even proportional) of the speed of rotation of the roller 50b and, consequently, of the speed of the cabin 1 on the guides 3. The sign of this voltage is also representative of the direction of movement of cabin 1.
Ainsi, à vitesse normale de la cabine 1, aussi bien dans un sens que dans l'autre, la tension V délivrée par la dynamo D est comprise entre la tension de référence 30 négative Ref et la tension de référence positive Ref. Les électroaimants 70a et 70b ne sont pas excités et l'on se trouve dans la situation montrée à la Fig. 4. Thus, at normal speed of cabin 1, both in one direction and in the other, the voltage V delivered by the dynamo D is between the negative reference voltage Ref and the positive reference voltage Ref. The electromagnets 70a and 70b are not energized and we are in the situation shown in FIG. 4.
Lorsque la cabine 1 atteint une vitesse de déplacement en descendant telle que la tension V délivrée par la dynamo D est supérieure à la tension de référence positive Ref', l'électroaimant 70b est excité et l'on se retrouve dans la situation montrée à la Fig. 5. When cabin 1 reaches a speed of downward movement such that the voltage V delivered by the dynamo D is greater than the positive reference voltage Ref ', the electromagnet 70b is energized and we find ourselves in the situation shown in the Fig. 5.
Lorsque la cabine 1 atteint une vitesse de déplacement en montant telle que la tension V délivrée par la dynamo D est inférieure à la tension de référence négative Ref, l'électroaimant 70a est excité et l'on se retrouve dans la situation montrée à la Fig. 6. When the cabin 1 reaches a speed of movement in amount such that the voltage V delivered by the dynamo D is less than the negative reference voltage Ref, the electromagnet 70a is energized and we find ourselves in the situation shown in FIG . 6.
On notera que ce sont les tensions de référence Ref et Ref' qui définissent les 10 seuils de vitesses excessives respectivement en descendant et en montant. It will be noted that these are the reference voltages Ref and Ref 'which define the 10 excessive speed thresholds respectively in descending and ascending.
Selon l'invention, les parachutes-guides 2 sont reliés entre eux par des câbles prévus pour permettre la communication des parachutes-guides 2 entre eux. Ainsi, lorsqu'un écart anormal de tension AV est mesuré entre les dynamos D de chacun des parachutes-guides mis en place sur la cabine ou sur la cabine et le contrepoids, les 15 parachutes-guides sont déclenchés de manière approximativement simultanée. According to the invention, the guide parachutes 2 are interconnected by cables provided to allow communication of the guide parachutes 2 with one another. Thus, when an abnormal difference in voltage AV is measured between the dynamos D of each of the guide parachutes placed on the cabin or on the cabin and the counterweight, the guide parachutes are triggered approximately simultaneously.
L'unité d'alimentation A est telle que lorsque la tension d'alimentation U de la cabine est présente, c'est elle qui alimente les électroaimants 70a et 70b, ainsi que l'unité de commande E. Lorsqu'elle n'est pas présente, c'est celle qui est délivrée par la dynamo D qui est utilisée. Ainsi, dans le cas o la cabine n'est plus alimentée, le 20 système de parachute 6 du parachute-guide fonctionne toujours grâce à l'alimentation fournie par la dynamo D. Un second système de déclenchement Dm du type mécanique pour la commande de l'organe de freinage 67a du système de parachute est maintenant décrit en relation avec les Figs. 8 et 9. The supply unit A is such that when the supply voltage U of the cabin is present, it is it which supplies the electromagnets 70a and 70b, as well as the control unit E. When it is not not present, it is the one delivered by the dynamo D which is used. Thus, in the case where the cabin is no longer supplied with power, the parachute system 6 of the parachute-guide always works thanks to the power supplied by the dynamo D. A second triggering system Dm of the mechanical type for controlling the the braking member 67a of the parachute system is now described in relation to FIGS. 8 and 9.
Le système de déclenchement Dm représenté à la Fig. 8 comprend des masselottes 540 avantageusement au nombre de deux, montées chacune à pivotement au niveau d'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un pivot 541 sur le flasque 500 du galet de guidage 50a, de part et d'autre du système de roulement 52a. Les masselottes 540 sont liées entre elles par leurs secondes extrémités au moyen d'un 30 ressort de traction 542. Le système de déclenchement Dm comporte également des picots ou lanternes 671 représentés en pointillés et fixés sur l'organe de freinage 67a (non représenté) uniformément répartis de manière angulaire autour de l'arbre 51 a. il The trigger system Dm shown in FIG. 8 comprises weights 540 advantageously two in number, each pivotally mounted at one of its ends by means of a pivot 541 on the flange 500 of the guide roller 50a, on either side of the system bearing 52a. The flyweights 540 are linked to each other by their second ends by means of a tension spring 542. The triggering system Dm also comprises pins or lanterns 671 shown in dotted lines and fixed to the braking member 67a (not shown) uniformly distributed angularly around the shaft 51 a. he
Ces lanternes 671 sont parallèles à l'axe de l'arbre 51a du galet 50a et encerclent en quelque sorte les masselottes 540. These lanterns 671 are parallel to the axis of the shaft 51a of the roller 50a and somehow encircle the weights 540.
On a représenté à la Fig. 9 une vue de dessus de la partie droite du parachuteguide 2 tel que monté dans le socle 4 (non représenté). Sur cette Fig., on remarque que 5 les masselottes 540 sont fixées sur le galet de guidage droit 50a à l'aide de pivots 541. There is shown in FIG. 9 a top view of the right part of the parachuteguide 2 as mounted in the base 4 (not shown). In this Fig., We note that the weights 540 are fixed to the right guide roller 50a by means of pivots 541.
On remarque également que les lanternes 671 fixées à l'organe de freinage 67a ressortent dans le galet de guidage 50a autour des masselottes 540. It is also noted that the lanterns 671 fixed to the braking member 67a protrude into the guide roller 50a around the weights 540.
Lors du déplacement de la cabine 1, le galet de guidage droit 50a tourne autour de son arbre 5ia et entraîne en rotation autour de l'arbre Sla les masselottes 540 par 10 l'intermédiaire des pivots 541 qui y sont fixés. Les masselottes 540 sont alors soumises à une force centrifuge qui tend à les écarter l'une de l'autre et de l'arbre 5 la. During the displacement of the cabin 1, the right guide roller 50a rotates around its shaft 5ia and rotates around the shaft Sla the weights 540 by means of the pivots 541 which are fixed there. The weights 540 are then subjected to a centrifugal force which tends to separate them from each other and from the shaft 5 la.
Elles sont rappelées dans ce mouvement par le ressort de traction 542. On comprendra donc que plus la vitesse de rotation du galet 50a est importante, plus les masselottes 540 sont éloignées l'une de l'autre et de l'arbre 51 a. They are recalled in this movement by the tension spring 542. It will therefore be understood that the greater the speed of rotation of the roller 50a, the further the weights 540 are from one another and from the shaft 51a.
Lorsque la vitesse de rotation du galet 50a atteint un seuil de vitesse prédéterminé, la masselotte 540 qui tend le plus à se rapprocher des lanternes 671 en suivant le sens de rotation du galet 50a, pénètre entre deux lanternes 671. Continuant sa rotation, la masselotte 540 pénétrée entre deux lanternes 671, prend appui sur une des lanternes 671 entre lesquelles elle se trouve et entraîne ainsi dans son mouvement 20 de rotation l'organe de freinage 67a. L'organe de freinage 67a pivote et coince un de ses patins sur l'âme 3a du guide 3. Dans l'exemple représenté à la Fig. 8, ce sera la masselotte 540 la plus proche du guide 3 qui assurera le blocage lors d'une prise de vitesse excessive de la cabine 1 en descente, et à l'inverse, ce sera la masselotte 540 la plus éloignée du guide 3 qui assurera le blocage lors d'une prise de vitesse excessive 25 de la cabine 1 en montée. When the speed of rotation of the roller 50a reaches a predetermined speed threshold, the counterweight 540 which tends to approach the lanterns 671 the most following the direction of rotation of the roller 50a, enters between two lanterns 671. Continuing its rotation, the counterweight 540 penetrated between two lanterns 671, bears on one of the lanterns 671 between which it is located and thus drives in its movement of rotation the braking member 67a. The braking member 67a pivots and wedges one of its pads on the core 3a of the guide 3. In the example shown in FIG. 8, it will be the flyweight 540 closest to the guide 3 which will ensure the blocking during an excessive speed increase of the cabin 1 downhill, and conversely, it will be the flyweight 540 furthest from the guide 3 which will block during excessive speed increase 25 of cabin 1 uphill.
On notera que l'organe de freinage 67a pivote dans le sens qui correspond au sens de rotation du galet 50a. Ainsi, on peut constater que lorsque la cabine 1 monte, c'est le patin haut 670a qui vient se coincer dans l'âme 3a du guide 3, alors que lorsque la cabine 1 descend, c'est le patin bas 670b. It will be noted that the braking member 67a pivots in the direction which corresponds to the direction of rotation of the roller 50a. Thus, it can be seen that when the cabin 1 goes up, it is the high shoe 670a which is wedged in the core 3a of the guide 3, while when the cabin 1 goes down, it is the low shoe 670b.
On constatera également que c'est la constante de raideur du ressort de traction 542 qui fixe le seuil au-delà duquel le système de déclenchement Dm déclenche l'organe de freinage 67a. It will also be noted that it is the stiffness constant of the tension spring 542 which fixes the threshold beyond which the triggering system Dm triggers the braking member 67a.
Les systèmes de déclenchement De et Dm respectivement décrits en relation avec les Figs. 4 à 7 et en relation avec les Figs. 8 et 9 peuvent cohabiter sur le même parachute-guide 2. Ces systèmes de déclenchement peuvent être conçus pour commander l'organe de freinage 67a au-delà de seuils de vitesse prédéterminés 5 approximativement identiques. Ils peuvent également être prévus pour que le système de déclenchement mécanique Dm puisse contrecarrer les pannes éventuelles du système de déclenchement électronique De et réciproquement. The trigger systems De and Dm respectively described in relation to FIGS. 4 to 7 and in relation to Figs. 8 and 9 can coexist on the same guide parachute 2. These triggering systems can be designed to control the braking member 67a beyond predetermined speed thresholds 5 which are approximately identical. They can also be provided so that the mechanical triggering system Dm can counteract possible failures of the electronic triggering system De and vice versa.
On notera encore que l'actionnement de l'organe de freinage 67a dépend de l'appui des galets 50a, 50b sur l'âme 3a du guide 3. Or, il pourrait arriver qu'un des 10 galets 50a et 50b ou les deux glissent sur le guide 3 au lieu de tourner. Pour parer à ce problème éventuel, l'invention prévoit donc de placer un système de parachute-guide de chaque côté de la cabine 1. It will also be noted that the actuation of the braking member 67a depends on the support of the rollers 50a, 50b on the core 3a of the guide 3. However, it could happen that one of the 10 rollers 50a and 50b or both slide on guide 3 instead of turning. To overcome this possible problem, the invention therefore provides for placing a parachute-guide system on each side of the cabin 1.
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---|---|---|---|---|
FR2242318A1 (en) * | 1973-09-03 | 1975-03-28 | Durand Francois | Lift using rolled steel beam as guide track - lift cabin and counterweights run along opposite sides of beam |
FR2810026A1 (en) * | 2000-06-12 | 2001-12-14 | Otis Elevator Co | Interface device between rotatable actuator and lift cabin for braking cabin in case of over-speed, transfers force of rotation of over speed detection unit from driven wheel on guide rail of the lift system, to the braking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE411253T1 (en) | 2008-10-15 |
EP1460020B1 (en) | 2008-10-15 |
FR2852588B1 (en) | 2006-04-14 |
EP1460020A1 (en) | 2004-09-22 |
DE602004017070D1 (en) | 2008-11-27 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20101130 |