FR3043119A1 - TRAINING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Le système d'entrainement (200) est destiné à commander le pivotement d'une lisse (3) d'une barrière de contrôle d'accès (100), le système d'entrainement (200) comportant : - un arbre de pivotement (4) sur lequel la lisse (3) est montée pivotante entre une position d'ouverture dans laquelle la lisse (3) s'étend selon une direction verticale et une position de fermeture dans laquelle la lisse (3) s'étend selon une direction horizontale, - un moteur (5) configuré pour entrainer la rotation de l'arbre de pivotement (4), et - un dispositif de contrepoids (8) configuré pour appliquer un couple Cc sur l'arbre de pivotement (4) d'une valeur qui varie au cours du pivotement de la lisse (3).The drive system (200) is for controlling the pivoting of a rail (3) of an access control barrier (100), the drive system (200) comprising: - a pivot shaft ( 4) on which the arm (3) is pivotally mounted between an open position in which the arm (3) extends in a vertical direction and a closed position in which the arm (3) extends in one direction horizontal, - a motor (5) configured to cause rotation of the pivot shaft (4), and - a counterweight device (8) configured to apply a torque Cc to the pivot shaft (4) of a value that varies during the pivoting of the beam (3).
Description
L'invention concerne un système d'entrainement pour le commandement du pivotement d'une lisse d'une barrière de contrôle d'accès. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une barrière de contrôle d'accès comportant un tel système d'entrainement. L'ouverture et la fermeture d'une lisse sont effectuées à des vitesses déterminées (lente au démarrage du pivotement, constante au cours du pivotement puis ralentie en fin de pivotement), de sorte que le pivotement de la lisse satisfait les besoins des utilisations souhaitées et évite l'endommagement de la barrière, ce qui peut se produire notamment si la lisse parvient avec une trop grande vitesse contre une butée de fin de course. Ces vitesses et contraintes sont transmises à un moteur électrique entraînant le pivotement de la lisse qui est alors paramétré pour respecter ces contraintes. Ceci se traduit par l'application d'un couple Cm variable sur l'arbre de pivotement par le moteur. Par ailleurs, la législation impose que lors de la mise hors tension du moteur électrique, notamment en cas de panne d'électricité ou de disfonctionnement du moteur, la barrière s'ouvre de façon automatique.The invention relates to a drive system for controlling the pivoting of a rail of an access control barrier. According to a second aspect, the invention relates to an access control barrier comprising such a drive system. The opening and closing of a rail are performed at certain speeds (slow at start of pivoting, constant during pivoting and then slowed down at the end of pivoting), so that the pivoting of the rail satisfies the needs of the desired uses. and avoids damage to the barrier, which can occur especially if the beam reaches a speed too fast against a limit stop. These speeds and stresses are transmitted to an electric motor driving the pivoting of the beam which is then parameterized to respect these constraints. This results in the application of a variable torque Cm on the pivot shaft by the motor. In addition, the legislation requires that when the electric motor is turned off, particularly in the event of a power failure or malfunction of the motor, the barrier opens automatically.
Une solution a longtemps consisté dans l'utilisation d'un dispositif de rappel élastique configuré pour appliquer une traction sur l'arbre de pivotement une fois la lisse pivotée dans une position horizontale de fermeture de sorte à entraîner son pivotement dans un position verticale d'ouverture en l'absence de toute autre contrainte, provenant notamment du moteur. Le dispositif de rappel élastique est en effet configuré pour être comprimé lors du pivotement de la lisse en position horizontale et sa détente en absence de toute force contraire entraîne réciproquement le pivotement de la lisse vers sa position verticale.One solution has long been the use of an elastic return device configured to apply traction to the pivot shaft once the arm is pivoted to a horizontal closing position so as to cause it to pivot in a vertical position. opening in the absence of any other constraint, especially from the engine. The elastic return device is indeed configured to be compressed during the pivoting of the beam in a horizontal position and its expansion in the absence of any counteracting force reciprocally causes the pivoting of the beam towards its vertical position.
De plus, lorsque des lisses présentent une longueur importante, celles-ci sont très lourdes et le dispositif de rappel élastique est également utile pour compenser la forte charge appliquée au moteur.In addition, when the slats have a long length, they are very heavy and the elastic return device is also useful to offset the high load applied to the engine.
Toutefois, le dispositif de rappel élastique ne permet pas de faire varier la force appliquée sur l'arbre de pivotement ce qui génère une surcharge au moteur notamment en fin de course lorsque le pivotement de la lisse doit être ralenti. De même lors du pivotement de la lisse de la position horizontale à la position verticale, hors tension, le dispositif de rappel élastique génère une force compensant juste celle de la gravité de sorte qu'un équilibre des forces peut avoir lieu et que la course de la lisse est interrompue entre ses deux positions de fermeture et d'ouverture.However, the elastic return device does not allow to vary the force applied on the pivot shaft which generates an overload to the motor including end of stroke when the pivoting of the beam must be slowed. Likewise, when the beam is pivoted from the horizontal position to the vertical position, when the tension is turned off, the elastic return device generates a force that compensates for just the gravity so that a balance of forces can take place and the the rail is interrupted between its two positions of closing and opening.
Ainsi, l'un des objectifs de la présente invention consiste à pallier au moins l'un de ces inconvénients. A cet effet, la présente invention propose un système d'entrainement destiné à commander le pivotement d'une lisse d'une barrière de contrôle d'accès, le système d'entrainement comportant : un arbre de pivotement sur lequel la lisse est montée pivotante entre une position d'ouverture dans laquelle la lisse s'étend selon une direction verticale et une position de fermeture dans laquelle la lisse s'étend selon une direction horizontale, un moteur configuré pour entraîner la rotation de l'arbre de pivotement, et un dispositif de contrepoids configuré pour appliquer un couple Ce sur l'arbre de pivotement d'une valeur qui varie au cours du pivotement de la lisse.Thus, one of the objectives of the present invention is to overcome at least one of these disadvantages. For this purpose, the present invention provides a drive system for controlling the pivoting of a rail of an access control barrier, the drive system comprising: a pivot shaft on which the rail is pivotally mounted between an open position in which the rail extends in a vertical direction and a closed position in which the rail extends in a horizontal direction, a motor configured to cause rotation of the pivot shaft, and a counterweight device configured to apply a torque Ce on the pivot shaft by a value that varies during pivoting of the beam.
Ainsi, le dispositif de contrepoids de l'invention permet l'application d'un couple Ce ayant une évolution variable et permettant de s'adapter aux variations optimales de la vitesse de pivotement de la lisse et donc du couple Cm fourni par le moteur, de sorte à éviter une surconsommation de ce dernier.Thus, the counterweight device of the invention allows the application of a pair Ce having a variable evolution and to adapt to the optimal variations in the pivoting speed of the arm and thus the torque Cm provided by the motor, so as to avoid overconsumption of the latter.
De préférence, le dispositif de contrepoids est configuré de sorte à appliquer un couple Ce variant selon une fonction dont la pente est optimisée pour compenser le poids de la lisse.Preferably, the counterweight device is configured to apply a torque Ce variant according to a function whose slope is optimized to compensate for the weight of the beam.
Selon une disposition, le dispositif de contrepoids comprend un élément rotatif monté sur l'arbre de pivotement et solidaire en rotation de l'arbre de pivotement, un dispositif de rappel élastique et un élément de liaison reliant le dispositif de rappel élastique et l'élément rotatif de sorte que le pivotement de l'arbre de pivotement dans une première direction au cours duquel la lisse passe de sa position d'ouverture à sa position de fermeture génère la mise en compression du dispositif de rappel élastique et que le pivotement de l'arbre de pivotement dans une deuxième direction, opposée à la première direction et au cours duquel la lisse passe de sa position de fermeture à sa position d'ouverture génère la détente dispositif de rappel élastique.According to one provision, the counterweight device comprises a rotary element mounted on the pivot shaft and rotatably connected to the pivot shaft, an elastic return device and a connecting element connecting the elastic return device and the element. rotating so that the pivoting of the pivot shaft in a first direction in which the rail passes from its open position to its closed position generates the compression of the elastic return device and that the pivoting of the Pivot shaft in a second direction, opposite the first direction and in which the rail passes from its closed position to its open position generates the resilient return device.
Ainsi, en l'absence de moteur et en position de fermeture de la lisse, le dispositif de rappel élastique comprimé entraîne le pivotement de la lisse de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, tout en conservant les contraintes de vitesse de pivotement de la lisse, notamment conduisant à un ralentissement en fin de course.Thus, in the absence of motor and in the closed position of the rail, the compressed elastic return device causes the pivoting of the rail from its closed position to its open position, while maintaining the pivoting speed constraints. the smooth, including leading to a slowdown at the end of the race.
De préférence, l'élément rotatif comprend une surface de liaison dont une portion est arrangée pour coopérer avec l'élément de liaison, ladite portion de surface de liaison présentant un rayon variable entre une valeur R et une valeur r avec R > r, de sorte que lorsque la lisse pivote de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, le rayon de ladite portion s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction d'application de la force du couple Ce varie de la valeur R à la valeur r. Grâce à cette configuration, le couple Ce appliqué à l'arbre de pivotement par le dispositif de contrepoids peut varier de part la variation dudit rayon de l'élément rotatif perpendiculaire à la direction de la force et correspondant à la valeur du bras de levier qui est ainsi variable.Preferably, the rotary member comprises a connecting surface, a portion of which is arranged to cooperate with the connecting element, said connecting surface portion having a variable radius between a value R and a value r with R> r, of so that when the rail pivots from its open position to its closed position, the radius of said portion extending in a direction perpendicular to the direction of application of the force of the torque Ce varies from the value R to the value r. With this configuration, the torque Ce applied to the pivot shaft by the counterweight device may vary from the variation of said radius of the rotary member perpendicular to the direction of the force and corresponding to the value of the lever arm which is thus variable.
Selon une possibilité, le dispositif de rappel élastique comprend une tige mobile en translation et solidaire d'une première portion d'extrémité d'un ressort hélicoïdal, la deuxième portion d'extrémité du ressort hélicoïdal prenant appui contre un élément fixe du système d'entrainement. Ainsi, le ressort hélicoïdal est configuré pour rappeler la tige mobile d'une position de fermeture à une position d'ouverture de la lisse, la tige mobile exerçant une traction sur l'élément de liaison et l'arbre de pivotement lorsque le ressort hélicoïdal se détend et s'allonge contre l'élément fixe du système d'entrainement.According to one possibility, the elastic return device comprises a rod movable in translation and secured to a first end portion of a helical spring, the second end portion of the coil spring bearing against a fixed element of the system. training. Thus, the helical spring is configured to return the movable rod from a closed position to an open position of the rail, the movable rod exerting traction on the connecting element and the pivot shaft when the coil spring relaxes and extends against the fixed element of the drive system.
De préférence, l'élément rotatif est un pignon elliptique, l'élément de liaison est une chaîne, la tige mobile s'étendant dans le ressort hélicoïdal et la chaîne comprenant une première portion de terminaison solidaire de la tige mobile et une deuxième portion de terminaison solidaire du pignon elliptique.Preferably, the rotary member is an elliptical gear, the connecting member is a chain, the movable rod extending in the coil spring and the chain comprising a first end portion secured to the movable rod and a second portion of integral end of the elliptical gear.
Selon un deuxième aspect, l'invention propose une barrière de contrôle d'accès comprenant une lisse et le système d'entrainement tel que précédemment décrit.According to a second aspect, the invention proposes an access control barrier comprising a rail and the drive system as previously described.
Selon une disposition, la barrière de contrôle d'accès comprend : - une base destinée à être fixé au sol, la base formant un logement pour la tige mobile et le ressort hélicoïdal, la paroi supérieure de la base formant l'élément fixe contre lequel la deuxième portion d'extrémité du ressort hélicoïdal prend appui, - un dispositif de capot délimitant un espace de réception du moteur, de l'arbre de pivotement et de l'élément rotatif, une ouverture ménagée à travers la paroi supérieure de la base étant destiné à autoriser le déplacement de la tige mobile et de l'élément de liaison entre le socle et le capot lors du pivotement de l'arbre de pivotement, et - une mâchoire montée pivotante sur l'arbre de pivotement à l'extérieur du dispositif de capot et sur laquelle la lisse est fixée. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés. Les figures ne respectent pas nécessairement l'échelle de tous les éléments représentés de sorte à améliorer leur lisibilité. Dans la suite de la description, par souci de simplification, des éléments identiques, similaires ou équivalents des différentes formes de réalisation portent les mêmes références numériques.According to one arrangement, the access control barrier comprises: - a base intended to be fixed to the ground, the base forming a housing for the movable rod and the helical spring, the upper wall of the base forming the fixed element against which the second end portion of the helical spring is supported; - a hood device delimiting a space for receiving the motor, the pivot shaft and the rotary element, an opening formed through the upper wall of the base being for permitting movement of the movable rod and the connecting element between the base and the cover during pivoting of the pivot shaft, and - a jaw pivotally mounted on the pivot shaft outside the device hood and on which the rail is fixed. Other aspects, objects and advantages of the present invention will appear better on reading the following description of an embodiment thereof, given by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings. The figures do not necessarily respect the scale of all the elements represented so as to improve their readability. In the remainder of the description, for the sake of simplification, identical, similar or equivalent elements of the various embodiments bear the same numerical references.
La figure 1 représente une vue schématique d'une barrière de contrôle d'accès selon un mode de réalisation de l'invention.FIG. 1 represents a schematic view of an access control barrier according to one embodiment of the invention.
La figure 2 illustre un vue d'une section de la barrière de contrôle d'accès de la figure 1 et d'un système d'entrainement.Figure 2 illustrates a view of a section of the access control barrier of Figure 1 and a drive system.
Les figures 3 à 5 illustrent une vue d'une section d'un dispositif de contrepoids selon un mode de réalisation de l'invention.Figures 3 to 5 illustrate a view of a section of a counterweight device according to one embodiment of the invention.
La figure 6 est un graphe illustrant la variation du couple Cm de la lisse et du couple Ce du dispositif de contrepoids illustré aux figures 3 à 5 et la variation du couple d'un ressort hélicoïdal Ch.FIG. 6 is a graph illustrating the variation of the torque Cm of the beam and the torque Ce of the counterweight device illustrated in FIGS. 3 to 5 and the variation of the torque of a helical spring Ch.
La figure 1 illustre une barrière de contrôle d'accès 100 comprenant une base 1 et un dispositif de capot 2 dans lesquels un système d'entrainement 200 destiné au commandement du pivotement d'une lisse 3 de la barrière est logé. La base 1 est destinée à être fixée au sol notamment par l'intermédiaire d'un socle. Le dispositif de capot 2 délimite un espace de réception pour des éléments du système d'entrainement 200 tel qu'un arbre de pivotement 4, un moteur 5 monté sur l'arbre de pivotement 4, un élément rotatif 6 monté solidairement à l'arbre de pivotement 4, un élément de liaison 7 formant la liaison entre l'élément rotatif 6 et un dispositif de contrepoids 8 du système d'entrainement 200 qui est logé dans la base 1 (figure 2). La barrière comprend également une mâchoire 9 montée solidairement sur l'arbre de pivotement 4 et une lisse 3, partiellement représentée, fixée sur la mâchoire 9. La lisse 3 illustrée à la figure 1 est en position de fermeture, elle s'étend selon une direction sensiblement horizontale, bloquant l'accès à la voie de circulation pour les piétons ou les véhicules. La lisse 3 est destinée à pivoter autour de l'arbre de pivotement 4 entre cette position de fermeture et une position d'ouverture (partiellement illustrée figure 2) dans laquelle elle s'étend selon une direction sensiblement verticale, laissant libre accès à la voie de circulation.FIG. 1 illustrates an access control barrier 100 comprising a base 1 and a hood device 2 in which a drive system 200 intended for controlling the pivoting of a rail 3 of the barrier is housed. The base 1 is intended to be fixed to the ground, in particular by means of a base. The hood device 2 delimits a reception space for elements of the drive system 200 such as a pivot shaft 4, a motor 5 mounted on the pivot shaft 4, a rotary member 6 integrally mounted to the shaft 4, a connecting element 7 forming the connection between the rotary member 6 and a counterweight device 8 of the drive system 200 which is housed in the base 1 (Figure 2). The barrier also comprises a jaw 9 integrally mounted on the pivot shaft 4 and a heal 3, partially shown, fixed on the jaw 9. The heal 3 shown in Figure 1 is in the closed position, it extends in a substantially horizontal direction, blocking access to the traffic lane for pedestrians or vehicles. The beam 3 is intended to pivot about the pivot shaft 4 between this closed position and an open position (partially illustrated in FIG. 2) in which it extends in a substantially vertical direction, leaving free access to the track of circulation.
Comme illustré à la figure 2, le dispositif de contrepoids 8 est logé dans la base 1. Il est configuré pour appliquer un couple Ce à l'arbre de pivotement 4 selon une valeur qui évolue au cours du pivotement de la lisse 3. Le dispositif de contrepoids 8 est formé au moins d'un dispositif de rappel constitué d'un ressort hélicoïdal 11 et une tige mobile 12 dans le ressort 11 et s'étendant selon son axe longitudinal. Cette tige 12 est mobile en translation entre la base 1 et le dispositif de capot 2 via une ouverture 13 ménagée au travers une paroi supérieure de la base 1, cette paroi supérieure formant une jonction avec le dispositif de capot 2. Cette ouverture 13 laisse également possible le déplacement de l'élément de liaison 7 entre le dispositif de capot 2 et la base 1.As illustrated in Figure 2, the counterweight device 8 is housed in the base 1. It is configured to apply a torque Ce to the pivot shaft 4 according to a value that changes during the pivoting of the beam 3. The device counterweight 8 is formed at least of a return device consisting of a helical spring 11 and a movable rod 12 in the spring 11 and extending along its longitudinal axis. This rod 12 is movable in translation between the base 1 and the hood device 2 via an opening 13 formed through an upper wall of the base 1, this upper wall forming a junction with the hood device 2. This opening 13 also leaves possible the displacement of the connecting element 7 between the hood device 2 and the base 1.
Comme illustré aux figures 3 à 5, le ressort hélicoïdal 11 présente une première portion d'extrémité solidaire de la tige mobile 12. La première portion d'extrémité est en effet fixée à une platine 14 retenue sur la tige par un écrou vissé sur une première région d'extrémité filetée de la tige mobile 12. La deuxième portion d'extrémité du ressort hélicoïdal 11 prend appui contre la surface intérieure de la paroi supérieure de la base 1 qui constitue un élément fixe du système d'entrainement 200.As illustrated in FIGS. 3 to 5, the helical spring 11 has a first end portion integral with the movable rod 12. The first end portion is in fact fixed to a plate 14 retained on the rod by a nut screwed onto a first threaded end region of the movable rod 12. The second end portion of the coil spring 11 bears against the inner surface of the top wall of the base 1 which constitutes a fixed element of the drive system 200.
Egalement illustré sur ces figures, une deuxième région d'extrémité de la tige mobile 12, opposée à la première région d'extrémité filetée, est reliée à une première portion de terminaison de l'élément de liaison 7 qui se présente sous la forme d'une chaîne 7. La deuxième portion de terminaison de la chaîne 7 coopère par ailleurs avec une portion de surface de liaison 15 de l'élément rotatif 6. Comme illustré sur les figures, l'élément rotatif 6 est un pignon elliptique présentant une portion de surface de liaison 15 dont le rayon 16 varie entre une valeur R et une valeur r avec R > r. Cette portion de surface de liaison 15 correspond sensiblement à un quart de tour du pignon elliptique 6.Also illustrated in these figures, a second end region of the movable rod 12, opposite the first threaded end region, is connected to a first termination portion of the connecting element 7 which is in the form of 7. The second end portion of the chain 7 also cooperates with a connecting surface portion 15 of the rotary member 6. As illustrated in the figures, the rotary member 6 is an elliptical gear having a portion connecting surface 15 whose radius 16 varies between a value R and a value r with R> r. This connecting surface portion 15 substantially corresponds to a quarter turn of the elliptical gear 6.
La succession des figures 3 à 5 illustrent également le mécanisme de fonctionnement du dispositif de contrepoids 8 au cours du pivotement de la lisse 3 entre sa position d'ouverture (figure 3) et sa position de fermeture (figure 5). Le pignon elliptique 6 est configuré de sorte que le rayon 16 orienté selon une direction perpendiculaire à la direction d'extension de la tige mobile 12 (ou direction d'application de la force du couple Ce) présente une valeur R lorsque la lisse 3 est dans sa position d'ouverture (figure 3). La tige 12 appliquant la force du ressort 11 au pignon elliptique 6, le couple Ce fourni par le dispositif de contrepoids 8 présente un bras de levier correspondant audit rayon 16 perpendiculaire à la direction de la tige mobile 12de valeur R.The succession of Figures 3 to 5 also illustrate the operating mechanism of the counterweight device 8 during the pivoting of the arm 3 between its open position (Figure 3) and its closed position (Figure 5). The elliptical pinion 6 is configured so that the radius 16 oriented in a direction perpendicular to the direction of extension of the movable rod 12 (or direction of application of the force of the torque Ce) has a value R when the beam 3 is in its open position (Figure 3). The rod 12 applying the force of the spring 11 to the elliptical pinion 6, the torque Ce provided by the counterweight device 8 has a lever arm corresponding to said radius 16 perpendicular to the direction of the movable rod 12 of value R.
Lorsque le moteur 5 entraîne le pivotement de l'arbre de pivotement 4 dans une première direction au cours de laquelle la lisse 3 pivote de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture, le pignon elliptique 6 est entraîné dans une première direction de rotation appliquant une compression au ressort hélicoïdal 11 (figure 4). Le rayon 16 du pignon perpendiculaire à la direction de la tige évolue vers la valeur r. Une fois que l'arbre de pivotement 4 a tourné de 90°, la lisse 3 a atteint sa position d'ouverture, ledit rayon 16 perpendiculaire a atteint la valeur r et le ressort 11 est comprimé (figure 5). Ainsi, la valeur du couple Ce appliqué sur l'arbre de pivotement 4 a varié selon la variation de la dimension du bras de levier, correspondant elle-même à la variation du rayon 16 de la valeur R à la valeur r. La compression du ressort 11 exerce un couple Ce variable allant à l'encontre du couple Cm fournit par le moteur 5 et permet de compenser le poids important de la lisse 3 (figure 6- les valeurs des couples Ce et Cm suivent une courbe d'évolution similaire en fonction l'angle d'inclinaison pris par la lisse 3 entre ses deux position). En position de fermeture, le ressort 11 exerce une traction sur le pignon elliptique 6 dans une direction de pivotement de lisse 3 vers sa position d'ouverture de sorte qu'en l'absence de fonctionnement du moteur 5, la lisse 3 est entraînée dans sa position d'ouverture. Réciproquement, lors du pivotement de la lisse 3 vers sa position d'ouverture, le moteur 5 entraîne la rotation de l'arbre de pivotement 4 dans une deuxième direction opposée à la première direction et entraîne le pignon elliptique 6 dans un pivotement d'un quart de tour, dans le sens de la détente du ressort hélicoïdal 11, ce qui participe au pivotement de l'arbre 4 (figure 5 vers figure 3). Ainsi, le ressort exerce un couple Ce variable selon le rayon 16 d'application de sa force sur le pignon et qui assiste le couple Cm du moteur 5 et contribue à remonter la lisse 3 de sa position horizontale à sa position verticale.When the motor 5 pivots the pivot shaft 4 in a first direction during which the arm 3 pivots from its open position to its closed position, the elliptical gear 6 is driven in a first direction of rotation applying a compression to the coil spring 11 (Figure 4). The radius 16 of the pinion perpendicular to the direction of the rod changes to the value r. Once the pivot shaft 4 has rotated 90 °, the beam 3 has reached its open position, said perpendicular radius 16 has reached the value r and the spring 11 is compressed (FIG. 5). Thus, the value of the torque Ce applied on the pivot shaft 4 has varied according to the variation of the dimension of the lever arm, itself corresponding to the variation of the radius 16 from the value R to the value r. The compression of the spring 11 exerts a torque This variable goes against the torque Cm provided by the motor 5 and makes it possible to compensate for the heavy weight of the beam 3 (FIG. 6). The values of the pairs C e and C m follow a curve of similar evolution depending on the angle of inclination taken by the beam 3 between its two positions). In the closed position, the spring 11 pulls on the elliptical pinion 6 in a smooth pivot direction 3 towards its open position so that in the absence of operation of the motor 5, the arm 3 is driven into its open position. Conversely, during the pivoting of the beam 3 towards its open position, the motor 5 causes rotation of the pivot shaft 4 in a second direction opposite to the first direction and drives the elliptical gear 6 in a pivot of a quarter turn, in the direction of expansion of the coil spring 11, which participates in the pivoting of the shaft 4 (Figure 5 to Figure 3). Thus, the spring exerts a torque This variable according to the radius 16 of application of its force on the pinion and which assists the torque Cm of the engine 5 and contributes to raising the beam 3 from its horizontal position to its vertical position.
Ainsi, la présente invention apporte une amélioration déterminante à l'état de la technique antérieure en proposant un système d'entrainement 200 comportant un dispositif de contrepoids 8 configuré pour appliquer un couple Ce variable et qui est simple à mettre en oeuvre, peu coûteux. Ceci offre la possibilité d'utiliser un moteur 5 d'entrainement moins puissant ou d'utiliser une lisse 3 plus longue que la lisse 3 conventionnelle, ou présentant un poids plus important de par l'ajout d'accessoires ou autres perfectionnements, tout en utilisant un moteur 5 identique à celui utilisé dans l'art antérieur pour une lisse 3 conventionnelle.Thus, the present invention provides a decisive improvement to the state of the prior art by providing a drive system 200 comprising a counterweight device 8 configured to apply a torque This variable and which is simple to implement, inexpensive. This offers the possibility of using a less powerful drive motor 5 or of using a shank 3 longer than the conventional sill 3, or having a greater weight by adding accessories or other improvements, while using a motor 5 identical to that used in the prior art for a smooth 3 conventional.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described above as examples but that it includes all the technical equivalents and variants of the means described as well as their combinations.
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| FR1560427A FR3043119B1 (en) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | TRAINING SYSTEM |
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| FR3043119B1 FR3043119B1 (en) | 2018-08-24 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022258569A1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-12-15 | Assa Abloy Entrance Systems Ab | A boom barrier for blocking vehicular or pedestrian access and a method for operating a boom barrier |
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| WO2010133764A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Pg Effect Oy | Apparatus for balancing an object to be reciprocated in a vertical plane along a circular orbit |
-
2015
- 2015-10-30 FR FR1560427A patent/FR3043119B1/en active Active
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Also Published As
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