FR2688044A1 - Boite de vitesses hydromecanique notamment aussi bien organe d'entrainement de chenilles (pelle mecanique) que de roues. - Google Patents

Boite de vitesses hydromecanique notamment aussi bien organe d'entrainement de chenilles (pelle mecanique) que de roues. Download PDF

Info

Publication number
FR2688044A1
FR2688044A1 FR9301102A FR9301102A FR2688044A1 FR 2688044 A1 FR2688044 A1 FR 2688044A1 FR 9301102 A FR9301102 A FR 9301102A FR 9301102 A FR9301102 A FR 9301102A FR 2688044 A1 FR2688044 A1 FR 2688044A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
hub
axial piston
hydromechanical
hydromechanical gearbox
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9301102A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2688044B1 (fr
Inventor
Forster Franz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of FR2688044A1 publication Critical patent/FR2688044A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2688044B1 publication Critical patent/FR2688044B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

a) L'invention concerne une boîte de vitesses hydromécanique notamment aussi bien organe d'entraînement de chenilles (pelle mécanique) que de roues. b) Boite de vitesses caractérisée par le fait que la face de commande du moteur à piston axial est prévue sur la paroi frontale (5a) voisine du train planétaire dans l'espace creux (7) du porte-moyeu (5) et des canaux d'agent sous pression d'arrivée et de départ (9, 10) débouchant dans la face de commande, prévus pour assurer la liaison avec les vérins (11) du tambour à vérins (8), sont percés dans la paroi du porte-moyeu (5) et conduisent à l'extrémité axiale, éloignée du train planétaire, du moteur à piston axial. c) L'invention s'applique à des véhicules de travail, tels que des pelles mécaniques, à chenilles ou à roues.

Description

i t Boîte de vitesses hydromécanique notamment aussi bien organe
d'entraînement de chenilles (pelle mécanique) que de roues " L'invention concerne une boîte de vitesses hydromécanique, consistant en un moteur hydrostatique à piston axial du type de construction à disque en mutation et en un train planétaire montée en aval, à au moins un étage dont l'axe de rotation est l'axe de rotation du moteur à piston axial, la couronne du10 train planétaire étant en liaison avec le côté intérieur d'un moyeu entourant radialement le train
planétaire et le moteur à piston axial, moyeu qui est monté sur un porte-moyeu relié à la traverse, et bloqué en rotation, porte-moyeu présentant un espace15 creux prévu pour recevoir les éléments constitutifs du moteur à piston axial.
Une telle boîte de vitesses avec un moteur à piston axial partiellement intégré est connu par le document DE 3235 378 Ai et est prévu pour20 l'entraînement d'une chenille ou comme entraînement des roues d'un véhicule de travail Bien que, dans le cas de cette boîte de vitesses hydromécanique de l'état de la technique des pièces constitutives essentielles du moteur à piston axial, à savoir, le25 tambour cylindrique et le disque en mutation soient disposés dans une couronne du porte-moyeu constitué comme traverse, grâce à quoi on réduit l'encombrement dans le sens axial par rapport à d'autres boîtes de vitesse hydromécaniques, encore d'autres éléments constitutifs sont disposés en annexe à la longueur hors tout de la boîte de vitesses proprement dite en particulier des éléments de guidage de l'huile, comme la réception de commande pourvue de canaux d'agent sous pression pour l'arrivée et le départ d'agent sous pression et diverses vannes, ce qui a une influence négative sur la longueur totale hors tout de la boîte de vitesses et son coût de construction eu égard au
nombre des pièces détachées.
La présente invention a pour objet de réduire davantage la longueur hors tout d'une boîte de vitesses hydromécanique du type mentionné au début et
de simplifier sa construction.
Ce problème est résolu selon l'invention grâce au fait que la face de commande du moteur à piston axial est prévu sur la paroi frontale voisine du train planétaire dans l'espace creux du porte-moyeu et des canaux d'agent sous pression d'arrivée et de départ débouchant dans la face de commande, prévus pour assurer la liaison avec les vérins du tambour à vérins, sont percés dans la paroi du porte-moyeu et conduisent à l'extrémité axiale, éloignée du train planétaire, du moteur à piston axial L'idée essentielle de l'invention réside en conséquence dans le fait de constituer le porte-moyeu comme pièce servant à guider l'agent sous pression et de le pourvoir de la face de commande, grâce à quoi la longueur hors tout est réduite d'environ la longueur de la réception de commande jusque-là nécessaire En outre il y a de cette façon moins de pièces détachées, ce qui réduit les coûts de fabrication et les dépenses de montage On peut utiliser l'objet de l'invention aussi bien comme organe d'entraînement de chevilles
que de roues.
Le nombre de pièces détachées est davantage réduit, quand selon un développement avantageux de l'objet de l'invention le porte-moyeu est constitué comme carter du moteur à piston axial Dans le cas de la boîte de vitesses hydromécanique de l'état de la technique mentionné au début le moteur à piston axial est enfilé avec son propre carter dans l'espace creux
du porte-moyeu.
La longueur hors tout de la boîte de vitesses hydromécanique selon l'invention peut être davantage réduite grâce au fait qu'on dispose dans la zone terminale, éloignée de la face de commande, du porte-moyeu différentes vannes servant au fonctionnement du moteur à piston axial, par exemple au moins une vanne de surpression, et/ou au moins une
vanne de freinage.
Il est particulièrement avantageux de constituer l'espace creux dans le porte-moyeu comme un trou borgne cylindrique et le disque à mutation est relié à un élément de réception de disque à mutation
en forme de disque à cylindres ou est formé sur celui-
ci, le diamètre extérieur de l'élément de réception du disque à mutation correspondant au diamètre du trou borgne De cette façon on peut monter par un échange simple de la réception du disque à mutation au choix un moteur à piston axial avec un volume constant ou avec un volume réglable d'absorption Il existe en conséquence ne très grande équivalence entre les deux
variantes de moteur.
Pour le cas o un moteur à piston axial avec des volumes d'absorption pouvant être modifiés doit être utilisé, il est avantageux d'intégrer un dispositif de réglage du disque à mutation dans le récepteur de disque à mutation On peut aussi disposer d'autres vannes et éléments de commande à l'intérieur du récepteur de disque à mutation Par exemple il est possible d'intégrer le distributeur prévu pour commander le moteur à piston axial dans le récepteur
de disque à mutation et d'actionner celui-ci électro-
magnétiquement, de telle sorte que l'on puisse commander à partir d'un pupitre éloigné de service, aucune perte du fait des tuyaux ou canalisations
hydrauliques ne se produisant.
En outre il se révèle avantageux que le récepteur de disque à mutation présente un évidement central dans lequel l'arbre de sortie du moteur à piston axial est monté Le récepteur de disque à mutation forme ainsi la fermeture axiale de la boîte de vitesses hydromécanique Il n'y a pas besoin de
carter particulier en forme de disque.
Pour utiliser complètement le volume radial disponible il convient de prévoir des lamelles de frein de forme annulaire entre l'enveloppe extérieure du tambour cylindrique et la paroi intérieure du porte-moyeu, lamelles dont au moins l'une est reliée au tambour à vérins et au moins une est reliée au prote-moyeu sans pouvoir tourner avec eux et qui sont comprimées par la fore d'un ressort dans le sens axial, un dispositif actionné par un agent sous pression et agissant à l'encontre de la force d'un ressort étant prévu, dispositif qui présente un vérin cylindrique étant piston annulaire coopérant avec le vérin. L'objet de l'invention n'est pas limité à un train planétaire à un étage Au cas o l'on souhaite avoir une plage plus grande de démultiplication, on obtient un type de construction peu encombrant, le train planétaire présentant un premier et un deuxième étage, la roue solaire du premier étage étant reliée à l'arbre de sortie du moteur à piston axial et la roue soleil du premier étage étant reliée à l'arbre de sortie du moteur à piston axial et la roue soleil étant reliée au moyeu sans pouvoir tourner par rapport à lui, la traverse en outre du premier étage étant relié sans pouvoir tourner par rapport à elle à la roue soleil du deuxième étage disposée axialement entre le premier étage et le moteur à piston axial et
la traverse du deuxième étage étant reliée au porte-
moyeu et la roue soleil au moyeu.
La fabrication d'une telle boîte de vitesses hydromécanique pourvue d'un train planétaire à deux étages est simplifiée grâce au fait que les couronnes présentent une denture commune Il est dans ce cas particulièrement avantageux que cette denture soit formée d'une seule pièce avec le moyeu sur sa paroi intérieure. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à partir d'un exemple de réalisation représenté
schématiquement sur les figures.
la figure 1 représente une boîte de vitesses hydromécanique selon l'invention avec un moteur à piston axial avec des volumes constants d'absorption, la figure 2 représente une boîte de vitesses hydromécanique selon l'invention avec un moteur à piston axial à volume d'absorption pouvant
être modifiée.
La boîte de vitesses hydromécanique selon l'invention est prévue dans cet exemple de réalisation pour l'entraînement d'une chenille, par exemple d'une pelle mécanique et présente un moyeu 1, qui est équipé d'une bride de fixation 2 pour le tambour d'une chenille non représentée sur la figure Le moyeu est monté de façon à pouvoir tourner sur un porte-moyeu 5 bloqué en rotation au moyen d'appuis à rouleaux 3 et 4, porte-moyeu qui présente des alésages filetés 6
pour fixation sur le châssis du véhicule.
Le porte-moyeu 5 présente un espace creux 7 conçu comme un trou borgne cylindrique, dans lequel est disposé un moteur à piston axial selon un type de
construction à disque à mutation Ce faisant le porte-
moyeu 5 assume la fonction d'un carter pour le moteur
à piston axial Sur la paroi frontale 5 a du porte-
moyeu 5 on forme à l'intérieur de l'espace creux 7 la face de commande du moteur à piston axial directement sur la paroi frontale 5 a ou sur une plaque fixée sur celle-ci Le tambour à vérins 8 s'appuie contre la face de commande Dans la face de commande débouchent parallèlement à l'axe de rotation du moteur à piston axial des canaux d'agent sous pression 9 et 10 passant à travers la paroi du porte-moyeu 5 et à travers sa paroi frontale 5 pour l'arrivée et le départ lors de la rotation du tambour à vérins 8, les vérins Il sont périodiquement en liaison avec les canaux 9 et 10
d'agent sous pression.
Dans le trou borgne cylindrique 7 on enfonce un receveur de disque à mutation 12 ayant la forme d'un disque à vérins, receveur qui présente un disque à mutation 13 formant un angle invariable par rapport à l'axe de rotation du tambour à vérins 8, disque à mutation sur lequel s'appuient les pistons 14 coulissant longitudinalement dans les vérins 11 Le disque à mutation 13 et le receveur du disque à mutation 12 sont pourvus d'un évidement central 15, dans lequel est monté l'arbre 16 du moteur à piston axial L'arbre de sortie 16 a une autre position d'appui qui se trouve dans la paroi frontale 5 a du
porte-moyeu 5.
L'arbre de sortie 16 est relié, sans pouvoir tourner par rapport à lui, à un arbre de boîte de vitesses 17, que l'extrémité gauche, sur la figure, duquel est formée une roue soleil 18 du premier étage d'un train planétaire Des roues planétaires 19 sont en liaison avec la roue soleil 18, roues planétaires qui sont montées sur une traverse 20 s'étendant en direction du moteur à piston axial, traverse qui est reliée à un arbre creux 21 sans pouvoir tourner par rapport à lui, arbre creux sur lequel est formée une
roue soleil 22 du deuxième étage du train planétaire.
Les roues planétaires 23 se trouvant en liaison avec la roue soleil 22 sont montées sur des tenons 24, qui
sont formés sur la paroi frontale 5 a du porte-moyeu 5.
Le porte-moyeu 5 sert ainsi de plan fixe au deuxième étage du train planétaire Il est évidemment aussi possible de prévoir un train planétaire à plus de deux étages, la traverse du dernier étage étant alors formée sur le porte-moyeu 5 Aussi bien les roues planétaires 19 du premier étage du train planétaire que les roues planétaires 23 du deuxième étage du train planétaire viennent en prise dans une denture commune 25, qui est formée sur le côté intérieur du moyeu 1 Le moyeu 1 assume ainsi la fonction d'une couronne commune au premier et au second étage du
train planétaire.
Sur l'extrémité droite, sur la figure, du porte-moyeu 5 on dispose dans les canaux 9 et 10 d'agent sous pression respectivement une vanne de freinage 26, étant noté qu'ici on a d'ailleurs seulement représenté la vanne de freinage disposée dans le canal d'agent sous pression 10 On peut disposer encore d'autres vannes à l'intérieur du porte-moyeu ou dans le récepteur 12 de disque à mutation. Entre l'enveloppe extérieure du tambour à vérins 8 et la paroi intérieure du porte-moyeu 5 on relie des lamelles de frein de forme annulaire 27 de façon alternée respectivement au tambour à vérins 8 et au porte-moyeu 5 sans qu'elles puissent tourner par rapport à eux Les lamelles de frein peuvent coulisser longitudinalement dans le sens axial (par exemple au moyen de liaisons à rainure) et sont pressées par des ressorts On peut desserrer le frein grâce à un dispositif actionné par l'agent sous pression, agissant à l'encontre de la force d'un ressort, qui consiste en un vérin annulaire 28 et un piston
annulaire 29 coopérant avec le vérin.
La figure 2 se différencie de la figure 1 par le fait que le disque à mutation 13 disposé sur le récepteur 12 du disque à mutation est susceptible de pivoter, grâce à quoi le volume d'absorption du moteur à piston axial peut être modifié Le réglage de l'angle de pivotement a lieu au moyen de vérins de réglage à simple effet 30 a et 30 b, qui sont disposés à peu près perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur à piston axial à l'intérieur du récepteur de disque à mutation 12 à une certaine distance de l'axe
de pivotement.

Claims (6)

R E V E N D I C A T I O N S
1) Boîte de vitesses hydromécanique, consistant en un moteur hydrostatique à piston axial du type de construction à disque à mutation et en un train planétaire monté en aval, à au moins un étage, dont l'axe de rotation est le même que l'axe de rotation du moteur à piston axial, la couronne du train planétaire étant en relation avec le côté intérieur d'un moyeu entourant le train planétaire et le moteur à piston axial, moyeu qui est monté sur un porte-moyeu relié à la traverse et bloqué en rotation, porte-moyeu présentant un espace creux prévu pour recevoir les éléments constitutifs du moteur à piston axial, boîte de vitesses hydromécanique, caractérisé en ce que la face de commande du moteur à piston axial est prévue sur la paroi frontale ( 5 a) voisine du train planétaire dans l'espace creux ( 7) du porte-moyeu ( 5) et des canaux d'agent sous pression d'arrivée et de départ ( 9, 10) débouchant dans la face de commande, prévus pour assurer la liaison avec les vérins ( 11) du tambour à vérins ( 8), sont percés dans la paroi du porte-moyeu ( 5) et conduisent à l'extrémité axiale, éloignée du train planétaire, du moteur à piston axial. 2) Boîte de vitesses hydromécanique selon la
revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le porte-
moyeu ( 5) est constitué comme carter du moteur à
piston axial.
3) Boîte de vitesses hydromécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on dispose au moins une vanne de surpression dans la zone
terminale, éloignée de la face de commande, du porte-
moyeu ( 5).
4) Boîte de vitesses hydromécanique selon
les revendications précédentes prises dans leur
ensemble, caractérisé en ce que l'on dispose au moins une vanne de frein ( 26) dans la zone terminale,
éloignée de la face de commande, du porte-moyeu ( 5).
) Boîte de vitesses hydromécanique selon
les revendications précédentes prises dans leur
ensemble, caractérisée en ce que l'espace creux ( 7) dans le porte-moyeu ( 5) est constitué comme un trou borgne cylindrique et le disque à mutation ( 13) est relié à un récepteur ( 12) en forme de disque à vérins ou est formé sur celui-ci, le diamètre extérieur du récepteur ( 12) correspondant au diamètre du trou borgne. 6) Boîte de vitesses hydromécanique selon la revendication 5, dans laquelle il est prévu un moteur à piston axial pouvant être déplacé dans le volume d'absorption, boîte de vitesses hydromécanique caractérisée en ce qu'un dispositif servant à déplacer le disque à mutation ( 13) est intégré dans le
récepteur ( 12).
7) Boîte de vitesses hydromécanique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le récepteur du disque à mutation ( 12) présente un évidement central ( 15) dans lequel l'arbre de sortie
( 16) du moteur à piston axial est monté.
8) Boîte de vitesses hydromécanique selon
les revendications 5 à 7 prises dans leur ensemble,
caractérisée en ce que des lamelles ( 27) de frein de forme annulaire sont prévues entre l'enveloppe extérieure du tambour cylindrique ( 8) et la paroi intérieure du porte-moyeu ( 5), lamelles dont au moins l'une est reliée au tambour à vérins ( 8) et au moins une est reliée au prote-moyeu ( 5) sans pouvoir tourner avec eux et qui sont comprimées par la fore d'un ressort dans le sens axial, un dispositif actionné par un agent sous pression et agissant à l'encontre de la force d'un ressort étant prévu, dispositif qui présente un vérin cylindrique ( 28) étant piston
annulaire ( 29) coopérant avec le vérin.
9) Dispositif hydromécanique selon les
revendications précédentes prises dans leur ensemble,
caractérisé en ce que le train planétaire présente un premier et un second étage, la roue soleil ( 18) du premier étage étant reliée à l'arbre de sortie ( 16) du moteur à piston axial et la roue soleil étant reliée au moyeu ( 1) sans pouvoir tourner par rapport à lui, la traverse ( 20) en outre du premier étage étant relié sans pouvoir tourner par rapport à elle à la roue soleil ( 22) du deuxième étage disposée axialement entre le premier étage et le moteur à piston axial et
la traverse du deuxième étage étant reliée au porte-
moyeu ( 5) et la roue soleil au moyeu ( 1).
) Dispositif hydromécanique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les couronnes
présentent une denture commune ( 25).
FR9301102A 1992-02-27 1993-02-02 Boite de vitesses hydromecanique notamment aussi bien organe d'entrainement de chenilles (pelle mecanique) que de roues. Granted FR2688044A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4206102A DE4206102C2 (de) 1992-02-27 1992-02-27 Hydromechanisches Getriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2688044A1 true FR2688044A1 (fr) 1993-09-03
FR2688044B1 FR2688044B1 (fr) 1995-05-19

Family

ID=6452762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9301102A Granted FR2688044A1 (fr) 1992-02-27 1993-02-02 Boite de vitesses hydromecanique notamment aussi bien organe d'entrainement de chenilles (pelle mecanique) que de roues.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5467597A (fr)
JP (1) JPH0611011A (fr)
DE (1) DE4206102C2 (fr)
FR (1) FR2688044A1 (fr)
GB (1) GB2265871B (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4432134C2 (de) * 1994-09-09 2003-11-13 Linde Ag Antriebsaggregat mit koaxialer Anordnung von Motor, Planetengetriebe und Endabtriebswelle
DE19549788B4 (de) * 1995-09-25 2005-09-29 Archimedes Voulgaris Hydraulikmotorenbau Gmbh Hydraulische Maschine
DE19535372B4 (de) * 1995-09-25 2005-08-04 Archimedes Voulgaris Hydraulikmotorenbau Gmbh Hydraulische Maschine
DE19637573A1 (de) * 1996-09-14 1998-03-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatisch-mechanischer Radantrieb für Raupenfahrzeuge
DE19849334B4 (de) * 1998-10-26 2013-03-14 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatische Motoreinheit
DE19857128A1 (de) 1998-12-11 2000-06-15 Apis A S Hydromechanischer Drehantrieb
DE19910047B4 (de) * 1999-03-08 2009-01-29 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatischer Nabenantrieb
US6742618B2 (en) 2000-03-07 2004-06-01 Arctic Cat, Inc. Snowmobile planetary drive system
US6907951B2 (en) 2000-03-07 2005-06-21 Arctic Cat, Inc. Snowmobile planetary drive system
US6860358B1 (en) 2002-10-04 2005-03-01 Hydro-Gear Limited Partnership Utility vehicle having hydrostatic drive
DE102009002370A1 (de) * 2009-04-15 2010-10-21 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem hydrostatischen und einem mechanischen Leistungszweig
US9358879B1 (en) 2011-04-18 2016-06-07 Hydro-Gear Limited Partnership Hydrostatic transaxle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB881192A (en) * 1957-07-31 1961-11-01 Dowty Hydraulic Units Ltd Improvements in variable displacement pumps or motors
US3808949A (en) * 1971-06-30 1974-05-07 Deere & Co Axial piston hydraulic motor
DE2609924A1 (de) * 1975-03-14 1976-09-30 Teijin Seiki Co Ltd Antriebsvorrichtung
DE3235378A1 (de) * 1982-09-24 1984-03-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Antriebsvorrichtung
EP0401511A2 (fr) * 1989-05-11 1990-12-12 Deere & Company Disposition d'un moteur et d'une transmission

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1193861A (en) * 1967-01-27 1970-06-03 Nat Res Dev Improvements in and relating to Hydraulic Motors and Pumps
US3508401A (en) * 1968-09-10 1970-04-28 Lucas Industries Ltd Hydraulic transmission mechanism
US3935796A (en) * 1974-04-16 1976-02-03 Teleflex Incorporated Variable hydraulic pumping apparatus
US3967541A (en) * 1974-08-02 1976-07-06 Abex Corporation Control system for axial piston fluid energy translating device
US4040312A (en) * 1974-10-29 1977-08-09 Eaton Corporation Planetary reduction drive unit
DE2744977C2 (de) * 1977-10-06 1984-08-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Einzelradantrieb für Arbeitsmaschinen
DE2744936A1 (de) * 1977-10-06 1979-04-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einzelradantrieb fuer arbeitsmaschinen
US4455920A (en) * 1982-06-01 1984-06-26 Abex Corporation Rocker cam control
JPS6148646A (ja) * 1984-08-13 1986-03-10 Kawasaki Heavy Ind Ltd ドラム回転型油圧減速機
JPS63235672A (ja) * 1987-03-20 1988-09-30 Komatsu Ltd 可変容量型油圧モ−タ
US4930312A (en) * 1988-10-03 1990-06-05 Sundstrand Corporation Brake actuator for hydraulic motors
DE4000801C1 (fr) * 1990-01-12 1991-02-21 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB881192A (en) * 1957-07-31 1961-11-01 Dowty Hydraulic Units Ltd Improvements in variable displacement pumps or motors
US3808949A (en) * 1971-06-30 1974-05-07 Deere & Co Axial piston hydraulic motor
DE2609924A1 (de) * 1975-03-14 1976-09-30 Teijin Seiki Co Ltd Antriebsvorrichtung
DE3235378A1 (de) * 1982-09-24 1984-03-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Antriebsvorrichtung
EP0401511A2 (fr) * 1989-05-11 1990-12-12 Deere & Company Disposition d'un moteur et d'une transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0611011A (ja) 1994-01-21
FR2688044B1 (fr) 1995-05-19
DE4206102C2 (de) 2000-11-09
DE4206102A1 (de) 1993-09-02
GB2265871A (en) 1993-10-13
US5467597A (en) 1995-11-21
GB9303908D0 (en) 1993-04-14
GB2265871B (en) 1995-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2688851A1 (fr) Train planetaire pouvant etre accouple.
FR2727733A1 (fr) Capteur de couple, notamment pour transmissions de vehicules
FR2688044A1 (fr) Boite de vitesses hydromecanique notamment aussi bien organe d'entrainement de chenilles (pelle mecanique) que de roues.
KR100491669B1 (ko) 유체정력학적 기계식 차륜 구동장치
FR2812922A1 (fr) Dispositif de transmission a rapports variables
FR2695083A1 (fr) Entraînement par moyeu de roue constitué d'un moteur d'entraînement et d'un réducteur planétaire monté en aval.
FR2654788A1 (fr) Variateur de vitesse.
FR2517003A1 (fr) Moyeu de roue a reducteur et frein integre
FR2808573A1 (fr) Boite de vitesse a variation progressive continue pour vehicules
BE834378A (fr) Differentiel a glissement limite avec des moyens de commande d'embrayage
FR2479746A1 (fr) Tete de roue avec reducteur incorpore pour roue motrice de vehicule
FR3016011A1 (fr) Actionneur entraine par pignon a glissiere axiale, et frein a tambour et dispositif de freinage ainsi equipes
FR2688041A1 (fr) Bloc d'entrainement hydromecanique concu pour l'entrainement d'une pelleteuse mecanique, d'un entrainement a chenille.
FR2956074A1 (fr) Train d'entrainement
FR2772858A1 (fr) Boite de vitesses
FR2688043A1 (fr) Mecanisme d'entrainement hydromecanique de roue notamment pour l'entrainement des roues d'un vehicule de travaux publics.
FR2688852A1 (fr) Systeme d'entrainement hydromecanique pour l'entrainement de vehicules de travaux publics ou analogues.
CA2167606A1 (fr) Dispositif d'accouplement volumetrique
FR2621089A1 (fr) Frein humide a disques multiples, de faible encombrement, monte dans le moyeu de roue de mecanismes de roulement epicycloidaux
FR2630800A1 (fr) Differentiel a roues coniques, a blocage automatique limite, notamment pour vehicules automobiles
FR2688042A1 (fr) Bloc d'entrainement hydromecanique pour l'entrainement hydrostatique d'un vehicule notamment d'engins de travaux publics.
FR2705740A1 (fr) Pompe à engrenages réglable.
FR2537519A1 (fr) Systeme d'entrainement pour un mecanisme de rotation, de basculement et de deplacement d'un vehicule, notamment d'un excavateur, comportant un dispositif de freinage
FR2869025A1 (fr) Entrainement de dispositif de rotation a construction centrale
FR2822779A1 (fr) Actionneur de systeme d'antiblocage comportant un conduit d'orifice d'evacuation

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse