KR100491669B1 - 유체정력학적 기계식 차륜 구동장치 - Google Patents

유체정력학적 기계식 차륜 구동장치 Download PDF

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Abstract

레이디얼 피스톤 모터(5)와 유성기어(4)를 구비하는 차륜 구동장치에서, 차륜 허브(3)가 휠베어링(10)에 의해 차륜 허브 서포트(1) 상에 위치된다. 상기 차륜 허브 서포트(1)는 단일 편으로 유성기어(4)에 결합될 수 있고 차량 샤시 지지부에 고정된다. 견치 브레이크(7)가 상기 차량을 향하는 차륜 구동장치의 측면 상에 위치되고 파킹 브레이크로서 작용한다. 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)의 유압식 커넥션을 위한 커버(2) 내에는, 상기 레이디얼-피스톤 모터(5) 및 상기 브레이크(7)의 제어를 위한 밸브가 통합되어 있다. 결과적으로 라인 및 지체시간이 짧아진다. 상기 커버(2)는 특히, 유압식 브레이크 기능과, 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)의 어떤 실린더(70)들을 개폐 시킬 수 있는 배기 변환 밸브(64)를 포함한다.

Description

유체정력학적 기계식 차륜 구동장치{HYDROSTATIC MECHANICAL WHEEL DRIVE}
본 발명은 유체정력학적 기계식 차륜 구동장치에 관한 것이다.
유체정력학적 기계식 차륜 구동장치는 이동가능한 건설기계와 특수작업, 예컨대, 쓰레기운반, 중량물 운반, 소방용 차량 등에 적용되며, 또한 차륜 구동은 물론 무한궤도 차량에도 적용된다. 이들은 무한구동을 위한 개별 차륜 또는 스프로킷 휠을 작동시킨다. 상기 차륜들은 차륜 허브의 플렌지에 나사로 조여 진다. 개별 차륜 구동장치를 위하여 이용가능한 반경방향의 구조공간은 대체로 내차륜직경 또는 고정볼트를 위한 피치 서클 직경에 의해 제한된다. 상기 차륜의 직경과 피치 서클 직경은 임의로 확대할 수 없는데, 이는 그렇지 않으면 차륜들이 더이상 차량에 적합치 않으며, 예컨대, 무한궤도, 서포트 등, 추가 부품 비용이 증가되고, 조종된 차륜에서 고정각이 대체로 제약을 받는다. 이러한 반경방향 제한의 범위내에서, 유성기어의 형태의 기계식 변속기 기어링과, 차륜 베어링과, 유압식 리프팅 피스톤 모터와, 유압식 커넥터를 위한 커버와 짧은 축방향 길이 및 작은 중량을 갖는 차륜 구동장치가 수용되어야 한다.
DE-A1 27 44 977 호는 일정한 배기 능력을 갖는 경사판(swash plate) 타입의 축방향 피스톤 모터를 구비하는 차륜 구동장치를 보여준다. 2단 유성기어 형태의 고단변속 기어링은 테이퍼진 롤러 베어링을 사용함에 의하여 작은 반경 치수와 고하중 지지능을 가능케 한다. 상기 테이퍼진 롤러 베어링은 상기 차륜 허브와, 상기 유압모터가 수용되는 차륜 허브 서포트 사이에 위치되며, 상기 유성기어 캐리어와 견고하게 결합된다. 물론 구조길이는 상당히 길다.
도로 주행을 위한 차량의 속도범위를 증가시키기 위해, 상기 차륜 구동장치는 크러치를 구비하는데, 이에 의하여 도로 주행중에 개별 차량 구동장치들의 결합이 해제될 수 있다. 나머지 차륜 구동장치의 감소된 전체 배기 능력은 펌프의 일정한 운반 속도로, 비록 회전토크는 적지만, 증가된 주행속도를 형성한다. 또한, 크러치는 중량을 상당히 증가시키고, 상기 차륜 구동장치의 제작비용과 길이를 증가시킨다.
구동장치로서, 예를 들어, 레이디얼 피스톤 모터를 포함하는 어떠한 종류의 유압모터가 제공될 수 있다. 이것들의 구조는 축방향으로 짧으나, 반경방향으로 보다 넓은 공간을 요한다. 또한, 공지된 차륜 구동장치에 있어서, 거기에 브레이크를 장착하기 위하여, 구동축은 차량내측으로 연장되어 들어가고, 이것은 중량과 길이를 더욱 증가시킨다.
또한 무한궤도 차량을 위한 차륜 구동장치가 공지되는데(1991년도 잔라드파브릭 파소우 게엠베하의 사업계획서 F 43421/RT 3391-383f), 여기서는, 상기 경사판 타입에 따른 축방향 피스톤 모터가 차륜 허브 서포트로서 구성된 하우징 내에 위치된다. 상기 경사판은 선회프레임 내에서 선회가능하게 지지되며 상기 축방향 피스톤 모터의 회전축에 대한 경사도는 레버장치 및 유압 피스톤에 의해 조정가능하며, 이에 의해 배기 능력이 변화되고 이에 따라 상기 축방향 피스톤 모터의 회전속도가 달성된다. 상기 경사판은 무한 변화 가능하며, 많은 적용예에 대하여 충족되는 2 개의 조정 단계, 즉 최대 및 최소 배기 능력이 존재한다. 이는, 신속한 작동 간에 2 개의 속도 범위 사이에서 변화되는 것이 필요한 경우에도 역시 유리하다.
상기 하우징과 선회프레임 사이에서, 다중 원판형의 파킹 브레이크는 판스프링에 의해 닫히고 유압적으로 열리는 자동적인 작동으로 축방항 피스톤 모터에 대하여 축방향으로 편위되어 있다. 상기 브레이크는 따라서 축방향 피스톤 모터와 치차 기어링 사이에 있다. 이에 따라, 접근가능성 및 냉각은 악화된다. 또한, 이용가능한 공간은 대단히 좁아서 상기 브레이크가 경사진 곳에서 충분히 안전하게 중량급 차량을 정지시킬 수 없다.
본 발명의 일 실시예는 다음 도면에 도시된다 :
도 1 은 확동 브레이크를 갖는 무한궤도차량의 차륜 구동장치의 단면도,
도 2 는 도 1 의 Π부분의 확대 상세도,
도 3 은 유압 선택 다이어그램을 도시한다.
본 발명은 레이디얼 피스톤 모터 및 중량급 차량에도 적합한 브레이크의 신속하게 반응하는 제어에 의한 조밀한 유체정력학적 기계식 차륜 구동장치를 제공하는 과제를 기초로 한다.
본 발명에 따른 차륜 구동장치에 있어서, 짧은 축방향 길이는 레이디얼- 피스톤 모터를 사용함으로서 달성된다. 높은 토크를 갖는 서행 레이디얼-피스톤 모터는 매우 부드럽게 작동된다. 또한, 제어를 위해 요구되는 밸브들은 유압식 커넥션을 위한 커버 내에 통합되어 공간 절약적이다. 이로 인하여 브레이크와 레이디얼-피스톤 모터에 이르는 연결 라인들이 짧아져서 반응 특성이 개선된다.
브레이크라인 내의 압력이 미리 설정된 값, 적절하게는 10 기압을 상회하는 경우, 브레이크가 자동적으로 열리며, 상기 압력이 상기 값 이하로 떨어지는 경우, 스프링 텐션에 의해 브레이크 밸브와의 공동작용으로 상기 브레이크가 닫히며, 상기 브레이크 밸브는 상기 브레이크가 열리자 마자 상기 레이디얼-피스톤 모터로 이어지는 공급관들을 열고 상기 브레이크가 닫히기 전에 상기 공급관들을 닫는다. 브레이크에 과부하가 걸리지 않도록, 상기 브레이크 라인에는 최대 압력을 20 기압과 같은 값으로 제한하는 감압밸브가 제공된다.
상기 브레이크는 닫히는 것보다 더 빨리 열린다는 것이 유리하다. 이리한 목적을 위하여, 압력이 증가하는 동안에 열리는 상기 브레이크라인 내에 제 1 스로틀 체크 밸브가 구비된다. 이에 따라, 해제(discharge)되는 동안 상기 압력이 상기 스로틀을 통하여 더욱 느리게 떨어지는 반면 상기 브레이크는 체킹 기능에 의해 신속하게 부하가 걸린다.
상기 브레이크는 대체로 파킹 브레이크로 작용한다. 이것은 다중 원판 브레이크 또는 확동 브레이크(positive brake)로서 구성될 수 있다. 상기 확동 파킹 브레이크는, 지지력이 양각 로킹(positive locking)에 의해 적용되기 때문에, 축방향과 반경방향에서 모두 작은 공간만을 요한다. 이것은 중량급 차량에 대해서도 작은 공간 내에 수명이 길고 강도가 큰 적절한 재료들을 선택함에 의해 가능해진다. 브레이크를 닫기 위한 스프링과 유압장치 예컨대 브레이크 피스톤은 접속력 또는 분리력을 위해서만 구성될 뿐, 더 큰 지지력을 위해 구성될 필요는 없다.
바람직하게는 상기 확동 요소들을 갖는 브레이크 부품들은 압력챔버 내에 위치되며, 여기서 상기 축방향으로 이동가능한 제 2 부품은 상기 차륜 구동장치의 회전축에 대해 동축적으로 놓여있는 브레이크 피스톤 상에 놓여진다. 상기 브레이크 피스톤은 스프링하중을 받는 단부에 의해 직접적으로, 또는 상기 제 2 부품을 선기어샤프트(sun gear shaft)와 양각적으로 연결하는 상기 레이디얼-피스톤 모터의 원통형 하우징을 통하여 상기 압력챔버로 부터 밖으로 안내된다. 상기 브레이크 피스톤과 스프링은 이것들이 상기 제어 커버 내부에 수용되도록 크기가 정해질 수 있다.
또 다른 제안에 따르면, 상기 스프링은 상기 차륜 허브 서포트 상의 레이디얼-피스톤 모터를 지지하기 위한 베어링 상에 지지된다. 이에 따라, 상기 지지를 위한 비용과 공간이 절감될 수 있다.
기계적으로 작동되는 브레이크 이외에, 상기 차륜 구동장치는 상기 압력이 미리 설정된 압력, 예컨대 10 기압 이하로 떨어지자 마자 상기 레이디얼 피스톤 모터로부터의 환류를 차단하는 브레이크 밸브에 의한 유압식 브레이킹 기능을 갖는다. 상기 압력이 공급 라인에서 상기 값 이상으로 증가되는 경우, 상기 브레이크 밸브는 제 2 스로틀 체크 밸브에 의해 환류를 다시 풀어줌에 따라 상기 브레이킹 기능을 차단하는 위치로 조정된다. 압력-한정 밸브들은 상기 공급 라인들이 과잉압력을 갖는 것을 방지한다. 이것들은 상기 브레이크 밸브와 레이디얼-피스톤 모터 사이에 연결되는 것이 바람직하다.
상이한 토크를 갖는 다수의 속도 범위에서 상기 차륜 모터를 구동할 수 있도록 하기 위하여, 배기변환밸브(displacement change-over valve)가 제공되는데, 이것은 상기 레이디얼 피스톤 모터의 몇몇 실린더들을 위한 공급 라인을 차단하고 상기 공급 라인을 환류 라인과 연결시킬 수 있다. 이에 따라 형성되는 상기 레이디얼-피스톤 모터의 작은 배기 능력은, 상기 유압 펌프의 배기가 동일하게 유지되는 반면, 토크가 감소되고 회전속도가 더 높아진다.
본 명세서와 청구범위에는 많은 특징들이 조합되어 도시되고 기술된다. 당업자는, 해결하고자 하는 과제에 따라 적절히 조합된 특징들을 고려하여 그것들을 결합하여 추가적인 조합들을 형성할 수 있을 것이다.
무한궤도 차량은 대체로 그것의 종방향 측면에 트랙이라고도 불리우는 무한궤도를 구비하는데, 이것은 스프로킷 휠을 통하여 차륜 구동장치에 의해 구동되는 롤러들에 의해 안내된다. 상기 롤러들 및 차륜 구동장치들은 상기 차량 샤시에 지지되거나 고정된다.
상기 차륜 구동장치는 필수적으로, 상기 차량 샤시 지지부 상에, 통합 변속기 커넥터(41)와 고정되는 차륜 허브 서포트(1)와, 유압식 커넥션을 위한 커버(2)를 갖는 레이디얼-피스톤 모터(5) 형태의 유체정역학적 행정피스톤 모터와, 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)의 제어를 위한 밸브와, 브레이크(7)와, 유성기어(4)와, 차륜 허브(3)로 구성된다. 상기 차륜 허브(3), 브레이크(7) 및 레이디얼-피스톤 모터(5)는 회전축(6) 둘레로 공전한다.
상기 차륜 허브(3)는 무한궤도차의 체인이나 트랙에 맞물리는 휠림(wheel rim) 또는 스프로킷 휠을 고정하기 위한 볼트구멍(9)을 갖는 차륜 플렌지(8)를 구비한다. 상기 차륜 허브(3)는 서로 인접하게 배치되고 칼라(11) 상에 장착된 2 개의 휠 베어링(10)에 의해 상기 차륜 허브 서포트(1)의 베어링목(12) 상에 지지된다. 슬립 링 시일(slip ring seal;14)은 차륜 허브(3)와 차륜 허브 서포트(1) 사이에 형성된 갭을 밀봉한다. 상기 휠 베어링(10)의 직경은 비교적 작기 때문에, 상기 갭은 또한 작은 직경으로 밀봉될 수 있고, 이에 따라 상기 슬립 링 시일(14)의 마찰손실 및 마모가 적다. 상기 차륜 허브(3)의 외부 단부는 볼트(45)에 의해 상기 차륜 허브(3)에 볼트고정되는 허브 커버(13)에 의해 폐쇄된다.
상기 차륜 허브 서포트(1)는 변속기 커넥터(41)와 차량 샤시 지지부에 고정 또는 볼트로 고정된다. 이것은 상기 변속기 커넥터(41)와 함께, 예를 들면 서로 단조, 주조, 또는 용접에 의해 그것의 외벽에 통합적으로 몰딩된 1 또는 그 이상의 웨브(44)의 일 부분을 형성한다. 상기 웨브(44)는 플렌지(42)에서 끝난다. 이것은 회전축(6)에 대하여 축에 평행하게 연장되며, 축방향에서 상기 브레이크(7), 차륜 허브(3), 레이디얼-피스톤 모터(5) 그리고 제어커버(2)를 전체적으로 또는 부분적으로 커버한다. 상기 회전축(6)으로부터, 상기 스프로킷 휠을 상기 차륜 플렌지(8)상에서 자유롭게 공전시키기에 충분한 반경 거리가 존재한다. 상기 차륜 구동장치 및 변속기 커넥터(41)는 상기 체인 또는 트랙에 의해 둘러싸인 공간에 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 볼트 구멍(43)이 제공된다. 휠 차량에서, 상기 차륜 허브 서포트(1)는 차축에 고정되거나 또는 힌지연결된다.
낮은 회전 속도와 높은 토크를 갖는 레이디얼 피스톤 모터(5)는 볼트에 의해 상기 차륜 허브 서포트(1)와 상기 커버(2) 사이에 견고하게 클램핑되는 정적인 캠링(25)을 구비한다. 상기 커버(2)는, 밸브 스풀(22)에 의해 제어되는 제어덕트(24)를 갖는 밸브하우징(23)을 포함한다. 대체로 마이크로프로세서인 제어장치(도시되지 않음)는 제어 신호를 형성한다. 상기 차륜 허브 서포트(1)는 종 모양(bell-like)으로 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)와 커버(2)를 둘러싼다. 단부 커버(18)는 상기 차륜 허브 서포트(1)와 상기 밸브하우징(23)의 개방측을 폐쇄한다. 상기 캠링(25)은 회전 실린더하우징(26)에 안내되는데, 여기서, 레이디얼 피스톤(도시되지 않음)이 연결가능한 실린더(70) 내에서 움직인다. 상기 실린더하우징(26)은 축방향 및 반경방향에서 테이퍼진 롤러베어링(28)에 의해 상기 차륜 허브 서포트(1) 상에 지지된다.
상기 레이디얼 피스톤이 압축매체로 하중이 걸리게 되면, 상기 실린더하우징(26)은 스플라인(31)을 통하여 선기어샤프트(30)를 구동시키고, 여기서 선기어(29)는 예를 들어 상기 선기어샤프트(30) 상에 형성됨에 의해 회전 가능하지 않게 장착된다. 상기 선기어(29)는 유성케리어(35)의 유성피봇(36) 상의 롤러베어링 형태인 유성베어링(37)에 의해 지지되는 유성기어(33)와 맞물린다. 상기 유성기어(33)는 상기 차륜 허브(3)와 회전 가능하지 않게 연결되는 링기어(34)와 맞물린다. 유성기어(4)는 소위 수직 변속기라고 불리는데, 즉, 상기 유성케리어(35)는 공전하지 않지만 상기 차륜 허브 서포트(1)의 베어링목(12)에 맞물리는 숄더(38) 상에서 양각 연결(40)에 의해 지지된다.
일 단부에서 상기 차륜 허브 서포트(1) 내의 실린더하우징(26) 및 베어링(28)에 의해 지지되는 상기 선기어샤프트(30)는 타 단부에서 축방향 베어링(32)을 통하여 상기 허브 커버(13)에 지지된다. 하나의 다른 롤러베어링(39)이 상기 선기어(29) 및 선기어샤프트(30)를 상기 유성케리어(35)의 타단부 상에 안내한다.
상기 차륜 구동장치는 확동 파킹 브레이크(7)를 구비한다. 따라서, 강한 지지력이 작은 공간상에 작용할 수 있다. 그러나, 멀티-디스크 브레이크들이 또한 가능하다. 견치요소(46;dog teeth component)를 갖는 상기 브레이크(7)의 제 1 부품(16)은 상기 커버(18)의 보스(19)에 회전 가능하지 않게 고정된다. 상기 제 1 부품(16)과 상호작용하며, 견치요소(46)을 갖는 상기 브레이크(7)의 제 2 부품(17)은 그 부품에 직접적으로 또는 상기 실린더하우징(26)을 통하여 상기 제 2 부품(17)을 상기 선기어샤프트(30)와 연결하는 브레이크 피스톤(15) 상에 회전 가능하지 않게 놓여진다. 1 또는 그 이상의 스프링(20)은 상기 브레이크 피스톤(15)을 폐쇄 방향으로 편향시킨다. 상기 스프링(20)은 상기 실린더하우징(26)을 통하여 상기 베어링(28) 상에서 축방항으로 자체적으로 지지되고, 동시에 상기 실린더하우징(26)을 지지하는 기능을 수행한다. 상기 브레이크(7)는 압력챔버(21) 내에 위치되며, 여기서 상기 브레이크 피스톤(15)이 그것의 스프링 하중을 받는 단부로부터 안내된다. 상기 압력챔버(21)가 압력을 받아 압축되면, 상기 브레이크 피스톤(15)은 상기 스프링(29)의 힘을 극복하고 상기 브레이크(7)를 열어준다.
상기 차륜 구동장치는 2 개의 공급라인(53,54)을 구비하는데, 이것들은 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)의 회전 방향에 따라, 스티어링밸브(47)를 통하여 압축된다.
상기 스티어링밸브(47)는 3 개의 스위칭 위치; 전진 주행을 위한 전진위치(48), 중립위치와, 후진 주행을 위한 후진위치(50)를 갖는다. 상기 후진 주행을 위한 제어는 상기 전진 주행을 위한 제어와 같기 때문에, 세부적인 사항은 상기 전진 주행의 설명에만 국한된다.
중립위치(49)에서, 상기 공급라인(53 및 54)은 환류커넥션(52)과 연결되는 반면 압력커넥션(51)은 차단된다. 상기 차륜 구동장치의 유압 시스템은 따라서 압력을 받지 않는다. 상기 스티어링밸브(47)가 상기 전진위치(48)로 조정되면, 상기 공급라인(54)은 압축되고, 상기 공급라인(53)은 상기 환류커넥션(52)과 연결된다.
브레이크 라인은 공급 라인(54)으로 부터 분기되고 감압밸브(56) 및 제 1 스로틀 체크밸브를 수용한다. 상기 감압밸브(56)는 상기 브레이크 라인(55)의 압력을 제한하여, 이에 따라 상기 브레이크(7)는 과잉압력에 의해 손상되지 않는다. 또한, 제 1 스로틀 체크 밸브(57)는, 미리 설정된 압력이 상기 스프링(20)의 예비응력을 극복하자 마자 브레이크가 신속하게 개방되고, 서서히 닫히도록 보장하는데, 이는 상기 브레이크 라인(55) 내의 압력이 상기 제 1 스로틀 체크 밸브(57) 내의 스로틀에 결쳐 더욱 천천히 감소되기 때문이다.
유체정역학적 기능은 유입구로부터 상기 환류를 해제하는 상기 체크 밸브(67)를 갖는 브레이크 위치(61)에 있는 경우 차단되는 환류 커넥션(52)과 상기 레이디얼 피스톤 모터를 연결하는 공급 라인(54)에 의해 브레이크 밸브(58)에 의해 수행된다. 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)는 상기 압력-제한 밸브(63)에 의해 제한되는 카운터-압력에 대항하여 작용한다.
유체정력학적인 브레이크 작용은, 상기 공급 라인(53)내의 압력이 예를 들면 10 기압과 같은 미리 설정된 브레이크 압력을 상회하여 상기 브레이크 밸브(58)를 전진위치(59)로 조정할때 까지 유지된다. 이에 따라, 상기 공급 라인(54)을 통하여 상기 환류 커넥션(52)으로의 레이디얼-피스톤 모터(5)의 환류가 형성되고, 상기 브레이크 기능은 취소된다.
상기 공급 라인(53 및 54)으로부터 배기 변환 밸브(64)에 의해 제어되는 바와 같은 레이디얼-피스톤 모터의 선택된 실린더(70)로 이어지는 라인이 분기된다. 저단 기어 위치에서, 스위칭가능한 실린더(70)들은 나머지 실린더(71)들과 평행하게 연결되어, 이에 따라 상기 레이디얼-피스톤 모터(5)는 최대 배기 능력과 최저 속도 범위를 갖는다. 상기 배기 변환 밸브(64)가 제어라인(69)를 통하여 고단 기어 위치로 스위칭되는 경우, 상기 스위칭 가능한 실린더(70)들은 상기 유입측 및 환류측에 의해 상기 환류 커넥션(52)과 연결되고, 상기 공급라인(53)의 공급은 차단된다. 상기 스위칭 가능한 실린더(70)들은 평행하게 연결된 모터로서 상징적으로 도시된다. 상기 유압매체는 상기 환류 커넥션(52)로부터 다시 유압펌프(도시되지 않음)로 되돌아 간다. 누설 압력 유체는 섬프(sump)(68)에서 수집되고 상기 펌프로 다시 돌아간다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 유체정력학적-기계식 차륜 구동장치에 관한 것으로서, 각종 주행건설장비, 쓰레기, 중량물운반, 소방용 차량과 무한궤도차량의 차륜 구동장치, 즉 이들의 개별 차륜 또는 무한궤도를 위한 체인 스프로킷을 구동하는데 이용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 차량 측면의 커버(2)에 연결되고, 선기어샤프트(30), 선기어(29), 유성기어(33), 정적인 유성케리어(35) 및 유성기어(4)의 링기어(34)를 통하여 차륜 허브(3)를 구동시키며, 상기 차륜 허브(3)가 2 개의 휠베어링(10)에 의해 지지되는 차륜 허브 서포트(1) 내에 배열되는 유체정역학적 레이디얼 피스톤 모터(5)를 구비하며, 상기 선기어샤프트(30)는 브레이크에 연결되는, 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치에 있어서,
    스프링(20)이 브레이크 피스톤(15)을 통하여 상기 브레이크(7)를 폐쇄하며, 상기 브레이크(7)의 개방을 위해 상기 브레이크 피스톤은 상기 스프링 힘에 대항하여 압력을 작용하고; 상기 레이디얼 피스톤 모터(5) 및 브레이크(7)의 제어를 위한 밸브는 상기 커버(2)에 통합되고, 유압펌프가 주행밸브를 통하여 상기 레이디얼 피스톤 모터(5) 및 브레이크(7)를 개방 회로 내에서 공급하는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크(7)는 특정값 이하의 압력에서 닫히며, 상기 값 이상의 압력에서 브레이크밸브(58)와의 공동작용에 따라 개방되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크(7)를 위한 브레이크 라인(55) 내에, 상기 브레이크(7)에 대한 최대 압력을 제한하는 감압밸브(56)가 배열되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 브레이크 피스톤(15) 및 감압밸브(56) 사이의 브레이크 라인(55) 내에, 압력 방향에서 개방되는 제 1 스로틀 체크 밸브(57)가 배열되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    제 2 스로틀 체크 밸브(62)를 통하여 작동되는 브레이크 밸브(58)는, 상기 공급 압력이 상기 특정값 이상으로 상승되자마자 상기 레이디얼 피스톤 모터(5)로부터의 환류를 개방시키는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 브레이크 밸브(58)는 상기 압력이 상기 특정값 이하로 떨어지는 경우 상기 레이디얼 피스톤 모터(5)로부터의 환류를 차단하는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    감압밸브(63)가 상기 브레이크 밸브(55)와 레이디얼 피스톤 모터(5) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이디얼 피스톤 모터(5)의 실린더(70)들을 위한 공급 라인은 배기 변환 밸브(64)를 통하여 차단되고, 모터측 상의 부분은 환류 라인에 연결되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크(7)는 견치요소(46)에 의하여 공동작용하는 2개의 부품을 구비하며, 제 1 부품(16)은 상기 커버(2)에 회전가능하게 고정되고, 제 2 부품(17)은 상기 선기어샤프트(30)에 회전가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 브레이크(7)의 제 2 부품(17)은 브레이크 피스톤(15) 상에 위치되는데, 이것은 상기 차륜 구동장치의 회전축(6)에 대하여 동축적으로 위치되고, 직접 또는 상기 레이디얼 피스톤 모터(5)의 실린더 하우징(26)을 통하여 상기 제 2 부품(17)과 선기어샤프트(30)의 확동 결합을 수행하는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프링(20)은 상기 레이디얼 피스톤 모터(5)의 지지를 위해 베어링(28)을 통하여 상기 차륜 허브 서포트(1) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크(7)는 밀봉된 압력챔버(21) 내에 위치되고, 이로부터 상기 브레이크 피스톤(15)의 스프링 하중을 받는 단부가 돌출되어, 상기 압력챔버(21)가 압축되자마자 상기 브레이크(7)가 개방되는 것을 특징으로 하는 유체정역학적 기계식 차륜 구동장치.
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