FR2684639A1 - Machine d'emballage de produits dans des enveloppes tubulaires et son procede de fonctionnement. - Google Patents

Machine d'emballage de produits dans des enveloppes tubulaires et son procede de fonctionnement. Download PDF

Info

Publication number
FR2684639A1
FR2684639A1 FR9214558A FR9214558A FR2684639A1 FR 2684639 A1 FR2684639 A1 FR 2684639A1 FR 9214558 A FR9214558 A FR 9214558A FR 9214558 A FR9214558 A FR 9214558A FR 2684639 A1 FR2684639 A1 FR 2684639A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
products
units
machine according
closing units
dimensional characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9214558A
Other languages
English (en)
Inventor
Francioni Renzo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cavanna SpA
Original Assignee
Cavanna SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cavanna SpA filed Critical Cavanna SpA
Publication of FR2684639A1 publication Critical patent/FR2684639A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/03—After-treatments in the joint area
    • B29C66/032—Mechanical after-treatments
    • B29C66/0326—Cutting, e.g. by using waterjets, or perforating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81421—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave
    • B29C66/81422—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave being convex
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83511—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums
    • B29C66/83513—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on rollers, cylinders or drums cooperating jaws mounted on rollers, cylinders or drums and moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/306—Counter-rotating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B29C2793/009—Shaping techniques involving a cutting or machining operation after shaping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Dans une machine d'emballage (11) dans laquelle des produits (P1, P2) devant être emballés sont insérés dans une enveloppe tubulaire (W1) qui est alors fermée par deux unités de fermeture (6, 7) en cascade, une caractéristique dimensionnelle des produits telle que leur hauteur (H1, H2) dont la variation peut entraîner des variations correspondantes des longueurs totales (L1, L2) des paquets formés par les enveloppes tubulaires (W1) est surveillée afin d'introduire des variation correspondantes (phi) dans la différence de phase du fonctionnement des unités de fermetiire (6, 7).

Description

MACHINE D'EMBALLAGE DE PRODUITS DANS DES ENVELOPPES
TUBULAIRES ET SON PROCEDE DE FONCTIONNEMENT.
DESCRIPTION
La présente invention concerne des machines d'emballage et en particulier des machines d'emballage qui peuvent former des enveloppes du type désigné couramment comme
"paquets en continu" ou paquets "formage-remplissage-
scellement", désignés simplement ci-après par paquets "frs". L'invention concerne de façon plus spécifique des machines d'emballage dans lesquelles les produits devant être emballés sont insérés dans une enveloppe tubulaire qui est alors fermée par au moins deux unités de fermeture disposées en cascade dans la direction générale suivant laquelle avancent les produits L'unité de fermeture amont a pour fonction de fermer l'enveloppe tubulaire constituant des régions de fermeture (ou de scellement) qui séparent des produits successifs en cours d'emballage et l'unité en aval renforce encore plus les scellements et sectionne l'enveloppe de manière à séparer les emballages successifs
ainsi formés.
Des machines d'emballage de ce type sont bien connues dans l'art, par exemple du brevet IUS No 4 862 673 du présent inventeur Des solutions sensiblement analogues ou des techniques similaires sont décrites dans les documents suivants:
EP-A-0 055 211
EP-A-0 230 137
US-A-2 280 405
US-A-3 007 295
US-A-3 241 288
US-A-4 106 265
GB-A-0 944 239
GB-A-1 281 964
GB-A-1 357 594, et
GB-A-1 381 369.
Jusqu'à présent, des machines d'emballage du type spécifié ci- dessus ont été utilisées tout d'abord pour envelopper des produits généralement plats, c'est-à-dire des produits dont les hauteurs (ce terme désigne leurs dimensions dans le sens dans lequel l'enveloppe tubulaire est formée) sont nettement plus petites que leur longueur (ce terme désigne leurs dimensions dans le sens dans lequel
les produits avancent à travers la machine d'emballage).
Dans cette situation, sous réserve que l'opération des deux unités soit convenablement synchronisée (ce qui peut être facilement réalisé par des moyens connus), la distance entre les régions dans lesquelles les deux unités de fermeture agissent en cascade ne concerne en aucune façon
la qualité du produit final.
De plus, la distance en question peut couramment être rendue réglable de façon sélective de manière à s'adapter dans une grande mesure -, aux dimensions (notamment aux longueurs) des produits en cours de traitement; en fait la distance utilisée par exemple pour produire des paquets individuels de petites barres de chocolat n'est de façon évidente généralement pas la plus convenable, par exemple pour former des paquets multiples (désignés par "multi-paquets") de piles de biscuits ou produits similaires. Le dépôt de brevet britannique N To GB-A-91 10186 5 par le présent Demandeur, concerne un problème qui se pose lorsque des produits assez "longs" par exemple des produits dont les hauteurs correspondent à des fractions de valeurs élevées (par exemple 1/3-1/4) de leur longueur doivent être enveloppés pour constituer des paquets en continu; c'est le cas notamment lorsque des paquets contenant des biscuits ou des biscuits croquants désignés par crackers sont
empilés verticalement l'un au-dessus de l'autre.
En fait, avec de tels produits, la fermeture de l'emballage en amont et en aval des produits enveloppés peut donner lieu à l'application d'un effort de traction considérable exercé sur l'enveloppe tubulaire En particulier, dans certaines conditions de fonctionnement (notamment pour des paquets finis d'une certaine dimension), les deux unités de fermeture disposées en cascade peuvent agir sur l'enveloppe simultanément ou presque simultanément ce qui a pour effet l'application d'un effort longitudinal considérable exercé sur l'enveloppe avec pour conséquence le risque par exemple de réouverture du scellement formé par l'unité amont du fait de la séparation des parties de l'enveloppe tubulaire amenées en contact l'une avec l'autre par la première unité de fermeture et sous l'action d'autres effets éventuels qui nuisent à la qualité de la fermeture du paquet dans son
ensemble.
Afin de résoudre ce problème, la demande de brevet britannique mentionnée ci-dessus propose que la distance d entre les deux unités de fermeture qui agissent en cascade soit ajustée de manière à être toujours différente de la longueur totale 1 du paquet et de valeurs multiples de celle-ci. Le demandeur a établi que, afin de faire le meilleur usage de cette solution dans un emballage automatique d'articles tels que des produits alimentaires, par exemple des produits de pâtisserie, il est nécessaire de tenir compte d'un autre facteur très important qui réside dans le fait que, bien que les produit S traités soient nominalement identiques, il peuvent présenter l'un par rapport à l'autre
des variations de dimensions considérables.
C'est le cas, par exemple, de produits de pâtisserie cuits au four (brioches, biscuits) ou de produits cuits au four (tels que des pâtés farcis, etc) et, en général, c'est le cas de plusieurs produits fabriqués en lots pour lesquels des variations considérables de dimensions peuvent être observées au cours d'une période de temps, en fonction des conditions différentes suivant lesquelles les différents lots ont été traités (par exemple en cours de levée). Cette situation est représentée schématiquement sur les Figures 1 et 2 des dessins annexés dans lesquels on peut observer que, bien que deux produits nominalement identiques Pl, P 2 (par exemple des produits cuits au four) aient la même dimension de base c mesurée dans le sens dans lequel les produits avancent à travers la machine d'emballage automatique, ils peuvent en fait présenter des différences de hauteur Hi et H 2 (dues par exemple à une
différence du traitement de levée).
C'est le cas o la longueur c est de l'ordre de 7 cm, pour des produits tels que par exemple des biscuits, et o l'on peut rencontrer des variations de hauteur (H 2 Hl)
pouvant atteindre 6 mm.
Si les produits Pl et P 2 sont insérés dans des paquets en continu F nominalement identiques, c'est-à-dire des paquets dont les extrémités comportent des pattes de longueur a désignées par "soufflets" de longueur b, on peut voir en comparant les Figures i et 2 que ceci entraîne une variation considérable dans la longueur finale Li et L 2 du paquet (mesurée dans ce cas aussi dans le sens de l'avance à travers la machine d'emballage) bien que la longueur de la partie de l'enveloppe tubulaire nécessaire pour envelopper les produits correctement ou du moins de manière
acceptable, demeure inchangée.
Une machine d'emballage réglée initialement pour traiter des produits de certaines dimensions peut donc au moins occasionnellement être alimentée par des produits qui, bien qu'étant nominalement identiques à ceux pour lesquels la machine a été réglée, présentent en fait des dimensions différentes dues à des phénomènes divers (par exemple du fait qu'ils ont subi un traitement de levée différent) de telle sorte que l'opération d'emballage
effectuée ne peut plus convenir.
Naturellement, ce qui précède s'applique aussi à d'autres variations éventuelles dans les caractéristiques dimensionnelles des produits (longueur, largeur, etc), bien que dans le contexte de l'application décrite il est fait spécifiquement référence à la hauteur qui peut être considérée comme la caractéristique dimensionnelle la plus importante L'invention devrait être considérée comme limitée uniquement à la surveillance éventuelle de la
hauteur ou de l'épaisseur.
La présente invention a pour but de fournir une machine d'emballage dans laquelle ce problème peut être
évité en toute sécurité.
Suivant la présente invention, ce but est atteint au moyen d'une machine d'emballage ayant les caractéristiques
spécifiques mentionnées dans les revendications annexées.
l'invention concerne en outre un procédé de mise en oeuvre
de la machine.
En résumé, la solution suivant l'invention permet une surveillance automatique (par exemple, au moyen d'un dispositif photo-électrique) des dimensions des produits devant être emballés (par exemple leur hauteur) afin de détecter toutes variations de ces dimensions et de modifier en conséquence automatiquement la différence de phase du fonctionnement des deux unités de fermeture (par exemple au moyen d'un dispositif différentiel asservi au signal produit par le détecteur photoélectrique), par exemple en faisant varier le déroulement de l'opération de l'unité aval en rapport avec le déroulement de l'opération de l'unité amont Ainsi, la machine est réglée continuellement et automatiquement pour assurer les meilleures conditions
de foncti onnement.
L'invention sera maintenant décrite à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels: Les Figures 1 et 2 qui représentent les caractéristiques dimensionnelles des produits traités ont déjà été décrites
ci-dessus en se référant à la description du problème
technique sur lequel repose la présente invention; les Figures 3 et 4 sont des vues en élévation schématiques d'une machine d'emballage fonctionnant suivant l'invention représentant deux conditions de fonctionnement possibles; la Figure 5 est aussi une vue en élévation représentant plus en détails le dispositif de mise en fonctionnement des unités de fermeture de la machine suivant l'invention; et la Figure 6 est une vue en plan schématique des éléments
représentés sur la Figure 5.
Les Figures 3 et 4 représentent la partie centrale de la machine d'emballage du type couramment désigné par emballage par "paquets en continu", ou machine "frs",
désignée dans son ensemble par la référence numérique 1.
Les machines de ce type sont bien connues dans l'art comme mentionné par exemple dans les documents cités dans
l'introduction de la présente description et en particulier
dans le brevet US No 4 862 673.
Les principes de fonctionnement de la machine d'emballage 1 ne seront donc pas décrits sauf dans la mesure o ils sont nécessaires pour la compréhension de l'invention. En résumé, il y a lieu de noter que la machine 1 sert à former des paquets du type couramment connu comme "paquets continus", chacun comprenant un produit respectif ou un
groupe de produits (désignés par "paquets multiples").
Les paquets sont formés à partir d'un écoulement continu de produits Pl, P 2 (ces différentes références indiquant des produits qui sont nominalement identiques mais qui presentent des dimensions différentes en ce qui concerne notamment les hauteurs Hi, H 2), et qui avancent de ganache à droite en se rapportant à la situation représentée
sur les Figures 3 à 6.
Suivant un critère bien connu, une enveloppe tubulaire continue Wl est formée à partir d'une feuille W de matériau plastique ou d'une feuille métallique recouverte d'un film en matériau plastique qui est déroulée depuis un poste d'alimentation (non représenté sur les dessins) par un moyen connu non représenté spécifiquement, les produits Pl et P 2 étant introduits (en se référant aux paquets individuels) à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire Wl et espacés par des intervalles réguliers P-c (P représentant la distance entre des bords d'extrémité homologues, par exemple les bords arrière des produits et c représentant les longueurs des produits qui sont supposées être constantes. L'enveloppe tubulaire continue Wl contenant les produits Pl, P 2 espacés régulièrement à l'intérieur de celle-ci est déplacée vers l'avant vers le poste de fermeture 5 dont la fonction consiste essentiellement à aplatir l'enveloppe tubulaire dans les espaces situés entre deux produits consécutifs formant ainsi des régions de scellement dans ces espaces pour séparer de façon étanche
les produits individuels.
L'enveloppe est alors soumise à des opérations de scellement et de sectionnement ce qui a pour résultat la
formation de paquets individuels F (Figure 1, Figure 2).
Le poste de fermeture 5 comporte deux unités ou ensembles 6 et 7 munis de mâchoires rotatives, disposées en amont et en aval respectivement dans le sens dans lequel les produits Pl et P 2 avancent à travers la machine 1 (de
gauche à droite).
La fonction de l'unité amont 6 consiste essentiellement à préformer la région de scellement qui est sectionnée dans
l'unité aval 7.
L'unité 6 comporte deux mâchoires rotatives identiques,
lune mâchoire supérieure 8 et une mâchoire inférieure 9.
Chaque mâchoire comporte essentiellement un arbre 8 a, 9 a, entraîne en rotation par un moyen menant (qui sera dcrit ci-après) Un ou plusieurs éléments fonctionnels 8 b, 2 b sont montés sur les arbres 8 a, 9 a et portent associés des
éléments chauffants non représentés.
Dans le mode de réalisation spécifique, chaque mâchoire 8 et 9 comporte deux éléments fonctionnels 8 b, 9 b montés diamétralement opposés et ayant des extrémités libres généralement arrondies sur lesquelles sont éventuellement
prévues des rainures pour saisir l'enveloppe.
De manière sensiblement analogue, l'unité aval comporte une mâchoire supérieure 10 et une mâchoire inférieure Il constituée chacune par un arbre rotatif l Oa, lla sur lesquels sont montés les éléments fonctionnels respectifs l Ob, 11 b ayant aussi des extrémités libres arrondies associées à des éléments chauffants et des rainures
destinées à saisir l'enveloppe.
En particulier, les éléments fonctionnels l Ob et llb de l'unité aval 7 portent des éléments de sectionnement
associés 12 (des lames).
Comme mentionné, la fonction de l'unité amont 6 consiste essentiellement dans la formation préliminaire de la région de scellement qui est sectionnée dans l'unité aval 7 La région de scellement est formée en aplatissant l'enveloppe tubulaire Wl dans la région située entre deux produits successifs Pl et P 2 et par l'échauffement simultané de l'enveloppe afin de procéder à un scellement thermique des deux parties de l'enveloppe Wl en les pressant l'une contre l'autre Le scellement ainsi formé dans l'unité 6 est renforcé par les éléments fonctionnels l Ob et llb de l'unité aval 7 et les éléments coupants 12 sectionnent simultanément la région de scellement située entre des produits successifs Pl, P 2 les séparant ainsi en
deux paquets individuels F (Figure 1, Figure 2).
Les arbres des mâchoires rotatives de chaque unité (c'est-à-dire les arbres 8 a, 9 a des mâchoires 8 et 9 de l'unité amont 6 et les arbres l Oa, lla des mâchoires 10 et 11 de 1 'unite aval ô) sont interconnectés de façon connue au moyen d'engrenages (non représentés spécifiquement sur les dessins) qui les entraînent en rotation dans des sens opposés Les éléments fonctionnels 8 b, 9 b (de l'unité 6) et 1 Ob_ llb (de l'unité 7) sont donc animés de mouvements orbitaux dans des sens opposés de telle sorte que, de temps à autre, un des éléments fonctionnels 8 b, l Ob de la mâchoire supérieure 8 ou 10 est abaissé pour coopérer avec l'élément fonctionnel montant 9 b, llb de la mâchoire inférieure 9 ou 11, serrant l'enveloppe Wl entre les deux mâchoires En particulier, les lames 12 des éléments fonctionnels l Ob, llb entrent en contact l'une avec l'autre et sectionnent l'enveloppe Wl qui a été ramollie sous
l'action des éléments chauffants incorporés aux mâchoires.
De plus, il y a lieu de mentionner que bien que la présente invention se rapporte à des unités ou assemblages de fermeture rotatifs, la construction suivant l'invention peut aussi être utilisée avantageusement dans des machines d'emballage dans lesquelles les unités de fermeture sont de types différents, par exemple munis de mâchoires ou de marteaux qui peuvent se déplacer vers le bas de façon
rythmique contre des parties faisant enclume sous-jacentes.
Les unités 6 et 7 sont entraînées en rotation (ou plus précisément le mouvement en sens opposé des mâchoires rotatives constituant chaque unité 6, 7) par un élément menant principal 13 (Figures 5 et 6) constitué couramment par une unité à engrenages (par exemple une paire d'engrenages coniques) entraînée en rotation par l'arbre principal 14 qui, à son tour, est connecté aux éléments menants de la ligne d'emballage dans laquelle la machine est incorporée Ceci est conforme à des critères bien connus qu'il n'est pas nécessaire de mentionner de façon
spécifique dans la présente description.
Le mouvement d'entraînement est transmis depuis l'élément menant 13 aux unités 6 et 7 au moyen de transmissions par courroie 15 et 16 puis par des mécanismes
à engrenages 17, 18.
Ces derniers comportent couramment (à nouveau sui vant des critères connus> au moins un jeu d'engrenages intermédiaires 17 a, 18 a qui peut être entraîné de façon orbitale suivant un mouvement alternatif par rapport aux axes des engrenages avec lesquels ils sont en prise Les vitesses de rotation des unités 6 et 7 ne sont par conséquent pas constantes mais soumises à une certaine "oscillation" de telle sorte que pendant la période durant laquelle les éléments fonctionnels 8 b, 9 b, l Ob, 11 b sont en contact avec le film Wl, leur vitesse est conforme à la vitesse d'avance de l'enveloppe ou du film Wl à travers la machine d'emballage Ceci est en conformité avec les
critères bien connus dans l'art; une description de
quelques solutions possibles adoptées pour produire l'oscillation de la vitesse de rotation des éléments fonctionnels considérés, est donnée dans la demande de brevet britannique GB-A- 9110086 7 déposée par le présent Demandeur. L'unité aval 7 comporte un mécanisme différentiel 19 (ou un mécanisme de commande fonctionnellement équivalent) interposé entre la transmission par courroie 16 et le mécanisme 18 pour produire l'oscillation de la vitesse de rotation des mâchoires 10 et 11, et qui transmet le mouvement de rotation entre l'arbre de sortie (engrenage 20 de la Figure 6) qui entraîne la courroie de transmission 16 et l'arbre d'entrée (engrenage 21 de la Figure 6) du mécanisme 18 pour produire l'oscillation de la vitesse de rotation de l'unité aval 7 Si le mécanisme différentiel 19 est actionné par exemple par un moteur électrique 22 au moyen d'un pignon 23 claveté à son arbre de sortie, on peut faire varier la position angulaire de l'engrenage 21 par rapport à celle de l'engrenage 20 par la somme algébrique
des deux mouvements.
En particulier, le pignon 23 est en prise d'un coté avec l'engrenage 24 qui entraîne en rotation les engrenages 19 a et 19 b autour de l'engrenage menant 20 et de l'engrenage mené 21 et de l'autre côté avec un autre engrenage 25 qui est claveté à l'arbre d'un capteur de
position angulaire 26 (désigné par encodeur).
Un dispositif de commande automatique (désigné par exemple par PLC, package line control, commande en continu
de l'emballage) est désigné par la référence numérique 27.
Plus couramment, le dispositif de commande 27 est mis en oeuvre effectivement par une fonction du dispositif de commande général qui règle le fonctionnement de la machine
1 dans son ensemble.
Le dispositif 27 est connecté au moteur 22 et à l'encodeur 26 suivant une configuration générale en contre-réaction En d'autres termes, le dispositif 27 peut entraîner en rotation le moteur 22 jusqu'à une certaine position angulaire (entraînant ainsi un mouvement angulaire correspondant de l'engrenage 19 et donc une relation de phase donnée entre les engrenages 20 et 21) et peut vérifier que cette commande a bien été effectuée au moyen du signal eh contre-réaction émis par l'encodeur 26 qui est
sensible à la rotation du pignon 23.
Le dispositif 27 est aussi alimenté par l'intermédiaire de circuits désigné par la référence 28 par le signal de sortie d'un circuit à seuils 29 (qui peut aussi être mis en oeuvre par l'une des fonctions du système de commande général de la machine d'emballage) qui, à son tour, est sensible au signal de sortie d'un détecteur photo- électrique 30 Celui-ci est disposé sur le trajet d'avance des produits Pl, P 2 en amont de la position dans laquelle les unités 6 et 7 ferment l'enveloppe tubulaire Wl. La fonction du détecteur 30 consiste à surveiller les épaisseurs (c'est-à-dire en pratique les hauteurs Hi, H 2) des produits qui avancent vers les unités de fermeture 6 et 7 et à émettre un signal de contrôle correspondant qui alimente le circuit à seuils 29 qui identifie le niveau du signal. Ceci peut être réalisé suivant un critère bien connu qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détails ici Par exemple, le détecteur 30 peut comporter plusieurs paires d'émetteurs-récepteurs infrarouges disposés à différentes hauteurs au-dessus du plan le long duquel circulent les produits Pi, P 2 Dans ce cas, afin de détecter les hauteurs HI, H 2 des produits Pi, P 2, on surveille laquelle des paires de récepteurs reçoit le rayonnement émis par l'émetteur correspondant, et dans laquelle des paires, la circulation des produits Pi, P 2 qui passent entre les paires d'émetteur-récepteur empêchent la transmission du rayonnement entre l'émetteur et le récepteur En variante, le photodétecteur 30 peut être constitué par une porte photo-électrique à laser telle que le détecteur commercialisé par Keyence Corporation Japon, sous la
marque de fabrique LX-130.
En variante, les hauteurs des articles Pl, P 2 peuvent être détectées au moyen par exemple de détecteurs aux ultrasons, ou par des détecteurs mécaniques (bien que moins
appropriés et moins efficaces).
Sous ce rapport, il y a lieu de noter que, en vue de la mise en oeuvre de l'invention, il n'est pas très important 06 d'identifier avec précision la hauteur de chaque produit individuel Pl, P 2 devant être enveloppé pour être en mesure d'identifier les variations de dimensions (typiquement les hauteurs des produits) qui affectent de façon conséquente un groupe ou lot entier de produits alimentaires qui sont
amenés consécutivement dans les unités 6 et 7.
En pratique, en se rapportant à nouveau à l'exemple de produits donnés cuits au four mentionnés dans
l'introduction de la présente description, il paraît
important d'être en mesure d'identifier la situation qui se produit lorsque, par exemple, après qu'un lot de produits a été introduit dans la machine d'emballage, ayant tous une certaine hauteur (ou dont les hauteurs présentent des écarts très limités), un autre lot de produits est introduit dans la machine qui sont de façon évidente de hauteur moyenne plus grande ou plus petite que celles des produits du lot traité précédemment (par exemple pour avoir fait l'objet d'une levée dans des conditions différentes de
celles des produits du lot précédent).
Dans ce but, le dispositif de seuils 29 est formé de préférence de manière à pouvoir différencier entre des bandes ou limites de valeurs de hauteur (sélectionnées en gradins). A titre d'exemple pratique, le circuit comparateur 29 pourrait être formé essentiellement par un comparateur comportant deux seuils qui définissent conjointement une fenêtre: par exemple pour des produits dont les hauteurs prévues sont de 2 cm, une fenêtre comprise entre un seuil
supérieur de 2,1 cm et un seuil inférieur de 1,9 cm.
La distance entre les unités 6 et 7 peut ainsi être réglée (en même temps que la différence de phase dans le fonctionnement des unités 6 et 7) de telle sorte que les produits dont les hauteurs tombent avec précision au centre de la gamme de valeurs, c'est-à-dire ceux ayant la valeur nominale prévue, sont traités de manière optimale En déterminant la largeur de bande ou de gamme (c'est-à-dire l'espace entre les deux seuils), on peut donc tenir compte du fait que bien que la machine ait été réglée pour fonctionner de manière optimale pour des produits d'une certaine hauteur, elle peut néanmoins aussi traiter des produits dont les hauteurs s'écartent dans certaines limites des seuils pour lesquels la machine a été réglée en fonctionnement optimal Ces limites définissent donc la largeur de la fenêtre établie et en pratique, les emplacements des seuils du circuit à seuils 29 Ces seuils correspondent donc à des valeurs limites du signal de détection du photodétecteur 30 de telle sorte que si les hauteurs des produits sont supérieures (dans le cas du seuil supérieur de la fenêtre) ou inférieures (dans le cas du seuil inférieur de la fenêtre) de la valeur limite respective, il est nécessaire de régler automatiquement la différence de phase dans le fonctionnement des deux unités
6 et 7.
La façon suivant laquelle ceci se produit (et la signification du terme "différence de phase en
fonctionnement" utilisé dans la présente description et
dans les revendications annexées lorsque ce terme S'y
applique) sera maintenant décrite en se référant de façon
spécifique aux Figures 3 et 4.
Considérons tout d'abord la Figure 3; on suppose que la machine a été réglée initialement pour fonctionner suivant un mode optimal sur des produits Pl de hauteur Hi avec une différence de phase en fonctionnement entre les unités ou ensembles 6 et 7 égale à un angle bêta Ceci signifie que lorsque l'unité amont 6 est en position instantanée de fermeture (les deux éléments fonctionnels homologues 8 b et 9 b scellant entre eux l'enveloppe Wl) l'unité ou ensemble aval 7 est en position angulaire instantanée correspondant au plan dans lequel les éléments fonctionnels i 0 b sont alignés (c'est-à-dire le plan des lames 12 de la mâchoire supérieure 10 l qui est incliné d'un angle bêta par rapport à la verticale Naturellement, cette situation (qui correspond à une orientation en miroir des éléments fonctionnels llb de la mâchoire inférieure 11) peut aussi être identifiée par un angle supplémentaire de l'angle bêta; la sélection ne constitue en fait aucune différence. Ensuite, si la machine 1 est alimentée de façon imprévue (par exemple du fait de l'arrivée d'un nouveau lot de produits) par des produits P 2 (qui seraient nominalement les memes que les produits Pl mais en fait de hauteur H 2 inférieure), la machine 1 commence à fonctionner de façon incorrecte dans le sens que les mâchoires 10 et il tendent pour ainsi dire à arriver avec un certain retard dans les régions de scellement qui viennent de se présenter dans l'unité de scellement 6; il en résulterait que les
mâchoires ne pourraient pas renforcer le scellement.
Afin de rétablir un fonctionnement correct de la machine, il est par conséquent nécessaire de modifier la durée et la synchronisation du fonctionnement de l'unité aval 7 de manière à avancer quelque peu le déplacement des mâchoires 10 et 11 par rapport à la situation décrite cidessus Cette condition est représentée sur la Figure 4 o les mâchoires 10 et 11 de l'unité aval sont en position angulaire définie par l'angle de phase (f 3 + ô), définissant la correction de phase nécessaire toujours en se référant à la condition de fonctionnement décrite ci-dessus, c'est-à-dire au moment o les mâchoires 8 et 9
de l'unité amont 6 se referment sur l'enveloppe Wl.
Ceci est réalisé au moyen d'un photodétecteur 30 dont le signal de sortie est indicatif des hauteurs des produits, le circuit 29 différenciant les différents niveaux de signal Le circuit 29 agit sur l'engrenage 19 au moyen du moteur 22 de manière à faire varier en correspondance la différence de phase de la rotation des engrenages 20 et 21 en fonction duniveau du signal détecté
reçu sur les circuits 28 et comparé au seuil.
En particulier, si le rayon de la trajectoire de la rotation des extrémités libres des mâchoires 10, 11 (en pratique le rayon, compté en mètres, des trajectoires de la rotation des lames 121 est désigné par R, on peut démontrer que l'augmentation de phase q de la Figure 2 est directement proportionnelle à la variation de longueur totale (Ll, L 2) du paquet F suivant une expression du type: 2 W R
= 2 (L 2-L 1)
Dans cette formule, Ll et L 2 indiquent les longueurs d'ensemble des paquets F tel que représenté sur les Figures
1 et 2.
Il apparaît clairement que cette longueur est inférieure pour les produits Pl qui sont plus hauts que
pour les produits P 2 qui sont moins hauts.
Inversement, si les produits traités par la machine 1 étaient d'une hauteur supérieure à Hl, les longueurs d'ensemble des paquets F auraient diminué, entraînant une correction en sens inverse, c'est-à- dire une diminution de
l'angle de phase a (représenté par un angle négatif).
En pratique, suivant la solution qui s'est avérée la plus satisfaisante du point de vue du fonctionnement, le dispositif 27 peut être programmé (de façon connue) comme suit: le moteur 22 (et donc l'engrenage 19) est maintenu en position de fonctionnement correspondant à la différence de phase entre les deux unités 6 et 7 dont l'opération est optimale pour des produits traités de hauteurs correspondant à la valeur nominale prévue, aussi longtemps que la hauteur détectée par le capteur 30 se situe à l'intérieur de la fenêtre définie par les seuils du comparateur 29, et le dispositif 27 actionne le moteur 22 et donc l'engrenage 19 de manière à établir la variation nécessaire ( 9) de la différence de phase dans le fonctionnement des unités 6 et 7, dans le sens d'un accroissement (une avance) ou d'une diminution (un retard) lorsque les hauteurs des produits traités se situe au-dessous ou est inférieure au seuil du dispositif 29 ou se situe au-dessus ou est
supérieure au seuil du dispositif 29, respectivement.
lin mécanisme est ainsi mis en oeuvre pour régler la différence de phase en gradins correspondant à la détection, captée aussi en gradins des écarts de dimensions
(les hauteurs HI, H 2) des produits.
De plus, bien que les valeurs de la correction de phase correspondant à une avance ou à un retard respectivement soient de préférence identiques, elles pourraient naturellement différer en fonction des contraintes
spécifiques d'utilisation.
De façon analogue, on peut envisager de simplifier le mécanisme de détection décrit ci-dessus en n'utilisant qu'un seuil unique et donc une possibilité de correction de phase possible (par exemple si tous les écarts quelconques de dimensions des produits traités par rapport aux dimensions prévues devaient se situer dans une seule direction) ou le mécanisme pourrait être rendu encore plus précis (par exemple en employant trois seuils de détection ou davantage dans le dispositif 29 et en correspondance trois corrections de phase possibles o 01 davantage effectués
par le moteur 22 et l'engrenage 19).
En principe, on pourrait envisager de rendre la détection des écarts de dimensions des produits et la correction de différence de phase dans le fonctionnement des unités 6 et 7 théoriquement continues, de telle sorte que les réglages pourraient être effectués pour des écarts de dimensions de produits individuels Cette solution qui impose la nécessité d'une correction très rapide de phase et une synchronisation exacte entre la détection et la correction de phase de manière à effectuer pour chaque produit une correction de phase quelconque imposée par les caractéristiques de dimensions de celui-ci, présente généralement un intérêt limité, du moins dans le contexte
d'utilisation de la présente description Comme on l'a vu,
dans ce contexte, qui est donné à titre d'exemple, la contrainte essentielle concerne le réglage imposé par des écarts qui apparaissent lentement et qui peuvent se produire entre lots successifs de produits alimentant la machine. De plus, il y a lieu de noter que le mécanisme de correction décrit ci-dessus concerne essentiellement une différence de phase, ce qui signifie des positions angulaires relatives des deux unités ou assemblages rotatifs munis de mâchoires La même solution peut cependant aussi être adaptée pour les unités de fermeture comportant des machoi res qui fonctionnent par intermittence (par exemple animées de mouvements verticaux analogues à une guillotine); dans ce cas, le terme "différence de phase en fonctionnement" doit être interprété comme désignant la période de temps entre deux opérations successives des deux unités ou assemblages de fermeture 6 et 7 sur la même région de scellement de l'enveloppe Wl en relation avec l'intervalle entre deux opérations successives de la meme unité ou assemblage 6, 7 qui est identifié par le timodul e" correspondant aui produit
individuel traité.
De plus, afin de faire varier la différence de p 1 hase dans le fonctionnement des deux unités ou ensembles 6 et 7, on pourrait en théorie considérer une variation de la durée et de la synchronisation de l'unité de fermeture amont 6 plutôt que celle de l'unité aval (comme dans le cas du mode
de réalisation représenté).
Naturellement, le principe de l'invention demeurant le même, des détails de construction et de formes du mode de réalisation peuvent varier dans de larges limites par rapport à ceux décrits et représentés ci-dessus, sans
s'écarter de l'objet de la présente invention.

Claims (15)

REVENDICATIONS
1 Machine d'emballage 1 dans laquelle des produits (Pl, P 2) devant être emballés sont insérés dans une enveloppe tubulaire (Wl) qui est alors fermée par au moins deux unités de fermeture ( 6, 7) disposées en cascade dans la direction générale suivant laquelle avancent les produits (Pi, P 2), caractérisée en ce qu'elle comporte: un moyen détecteur ( 30) pour détecter au moins une caractéristique dimensionnelle (Hl, H 2) des produits (Pi, P 2) avant qu'ils ne soient amenés aux unités de fermeture ( 6, 7), le moyen de détection ( 30) étant en mesure d'émettre au moins un signal ( 28) donnant une indication de la caractéristique dimensionnelle (Hi, H 2), et des moyens de réglage ( 19 à 27) sensibles à au moins le signal ( 28) et qui peuvent faire varier de façon sélective la différence de phase (a) dans le fonctionnement des deux unités de fermeture ( 6, 7) en fonction du niveau
adopté par le signal ( 28).
2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les unités de fermeture ( 6, 7) sont du type à mâchoires en rotation, mutuellement en sens inverse ( 8, 9
, 11 ?-
3 Machine selon la revendication 1 oul la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage ( 19 à 27) font varier la différence de phase en fonctionnement en faisant varier la synchronisation de l'opération de l'unité de fermeture ( 7) située en aval dans la direction générale suivant laquelle avancent les
produits (Pi, P 2).
4 Machine selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que au moins une caractéristique dimensionnelle concerne les hauteurs (Hi,
H 2) des produits (Pi, P 2).
5 Machine selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que les moyens de réglage comportent un engrenage de commande (un différentiel 19) qui commande la transmission du mouvement d'entraînement
d'au moins une unité ( 7) des unités de fermeture ( 6, 7).
6 Machine selon la revendication 1 ou la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de réglage ( 19 à 27) comportent un moteur ( 22) qui peut faire varier de façon sélective la synchronisation du fonctionnement d'au moins une des deux unités ( 7) des unités de fermeture ( 6, 7), le moteur ( 22) portant associé un moyen à contre-réaction ( 25) de manière à être en mesure de vérifier que la commande destinée à faire varier la synchronisation du fonctionnement d'au moins une des deux unités ( 7) des unités de fermeture ( 6, 7) a bien été effective. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de contre-réaction ( 25, 26) comportent un encodeur optique ( 26) qui est asservi ( 23, 25) au moteur
( 25).
8 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de réglage agissentsur l'un des arbres
menants de l'engrenage ( 19).
9 Machine selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que les unités de fermeture ( 6, 7) sont menées par un moyen menant commun ( 13, 14) par l'intermédiaire de chaînes de transmission respectives ( 15, 17 Y 16, 18, 19), et en ce que les moyens de réglage ( 19 à 27 > agissent sur une ( 17, 18) des chaînes de transmission
de l'entraînement.
Machine selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que les moyens détecteurs ( 29, 30) sont disposés pour détecter des valeurs discrètes des variations d'au moins une caractéristique dimensionnelle (Hi, H 2) et en ce que les moyens de réglage ( 19 à 27) entraînent des variations discrètes correspondantes de la différence de phase dans le
fonctionnement des deux unités de fermeture ( 6, 7).
11 Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens détecteurs sont associés à un circuit à seuils ( 29) qui peut émettre un signal aux seuils distincts respectifs -en fonction de la valeur d'au moins une caractéristique dimensionnelle (Hl, H 2) en comparaison à
ses seuils.
12 Machine selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens détecteurs ( 29, 30) et les moyens de réglage ( 19, 27) exécutent leur fonction de détection et de réglage respective en relation avec au moins trois valeurs
discrètes ( 3 -Y; a; a + 9).
13 Machine selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisée en ce que le moyen détecteur ( 30) comporte au moins un photodétecteur sensible à au moins une
caractéristique dimensionnelle des produits (Pi, P 2).
14 Machine selon la revendication 1 ou la revendication 13, caractérisée en ce que le moyen détecteur comporte un élément sensible ( 30) situé généralement au-dessus des produits (Pi, P 2) qui sont avancés vers les
unités de fermeture ( 6, 7).
15 Procédé de fonctionnement d'une machine d'emballage 1 dans laquelle des produits (Pl, P 2) devant être emballés sont insérés dans une enveloppe tubulaire (Wl) qui est alors fermée par deux unités de fermeture ( 6, 7) disposées en cascade dans la direction générale suivant laquelle avancent les produits (Pi, P 2), caractérisée en ce qu'il comporte les étapes qui consistent àa détecter au moins une caractéristique dimensionnelle (HI, H 2) des produits (Pl, P 2) avant que ceux-ci ne soient amenés aux unités de fermeture ( 6, 7), et à détecter un signal donnant une indication de la caractéristique dimensionnelle (Hl, H 2), à faire varier de façon sélective ( 19 à 27) la différence de phase (bêta) du fonctionnement des unités de fermeture ( 6, 7) en fonction du niveau adopté par le
signal.
16 Procédé selon la revendication 15, appliqué à une machine d'emballage dans laquelle une variation d'au moins une caractéristique dimensionnelle (Hl, H 2) entraîne une variation dé la longueur totale (Ll, L 2) mesurée dans la direction générale suivant laquelle les produits (Pl, P 2) avancent, du paquet F formé par suite de la fermeture de l'enveloppe tubulaire (Wl) par les unités de fermeture ( 6, 7) caractérisé en ce que l'on fait varier la différence de phase du fonctionnement des unités de fermeture ( 6, 7) en fonction d'une loi de proportionnalité en relation aux variations de la longueur totale (Ll, L 2) et dues aux
variations d'au moins une caractéristique dimensionnelle.
17 Procédé selon la revendication 16, appliqué à une machine d'emballage dans laquelle les unités de fermeture ( 6, 7) sont du type muni de mâchoires en rotation mutuellement inverse ( 8, 9; 10, 11) ayant un rayon de rotation donné R caractérisé en ce que la variation ( P) de la différence de phase de fonctionnement est liée à la variation de la longueur totale (L 2 Lt) par une équation du type: 2 x R 9 = 2 (L 2-Ll) dans laquelle (y) est la variation imposée à la différence de phase de fonctionnement, R est le rayon de rotation donné, et
LM L 1} est la variation de la longueur totale.
18, Procédé selon l'une quelconque des revendications
à 17, caractérisé en ce que des valeurs discrètes des variations d'au moins une caractéristique dimensionnelle (Hl, H 2) sont détectées et en ce que l'on fait varier la différence de phase dans le fonctionnement des unités de fermeture ( 6, 7) de façon correspondante suivant des
quantités discrètes (y S; 3; a * 9).
FR9214558A 1991-12-04 1992-12-03 Machine d'emballage de produits dans des enveloppes tubulaires et son procede de fonctionnement. Pending FR2684639A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO910940A IT1250241B (it) 1991-12-04 1991-12-04 Macchina confezionatrice,particolarmente per la formazione di involucri del tipo flow-pack e simili e relativo procedimento di azionamento

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2684639A1 true FR2684639A1 (fr) 1993-06-11

Family

ID=11409757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9214558A Pending FR2684639A1 (fr) 1991-12-04 1992-12-03 Machine d'emballage de produits dans des enveloppes tubulaires et son procede de fonctionnement.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5351464A (fr)
JP (1) JPH05270512A (fr)
DE (1) DE4240436A1 (fr)
ES (1) ES2064243B1 (fr)
FR (1) FR2684639A1 (fr)
GB (1) GB2262079B (fr)
IT (1) IT1250241B (fr)
NL (1) NL9202095A (fr)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1261070B (it) * 1993-07-01 1996-05-08 Cavanna Spa Procedimento per controllare il funzionamento di unita' di chiusura a ganasce rotative per macchine confezionatrici.
US5475964A (en) * 1994-06-24 1995-12-19 E.I. Du Pont De Nemours And Company Transverse heat-sealing apparatus for continuous shrink film packaging
US5724786A (en) * 1994-09-28 1998-03-10 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Control system having error correcting apparatus
US5590511A (en) * 1995-08-22 1997-01-07 Milliken Packaging Corporation Automatic cutter adjustment
US5752365A (en) * 1996-12-09 1998-05-19 General Mills, Inc. Apparatus and methods for inserting premium items
NL1006781C2 (nl) * 1997-08-15 1999-02-22 Kloeckner Haensel Tevopharm Verpakkingsmachine.
US5966908A (en) * 1998-02-20 1999-10-19 Food Machinery Sales, Inc. Article packaging machine and method of preventing the formation of defective packages
JP4229221B2 (ja) * 1998-05-18 2009-02-25 株式会社イシダ 包装装置
US6688078B2 (en) * 1998-10-23 2004-02-10 P.F.M. S.P.A. Pouch or packaging for foodstuffs made of a peelable film and process for the production thereof
IT1304213B1 (it) * 1998-10-23 2001-03-13 Pfm Spa Confezione in film pelabile per prodotti alimentari, e procedimentoper l'ottenimento della stessa.
DE19853923A1 (de) * 1998-11-23 2000-05-31 Kai Egersdoerfer Einrichtung zur Erfassung des Zieldurchgangs von Fahrzeugen eines Rennens
DE19929018A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-28 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Verpacken
DE10000052A1 (de) * 2000-01-03 2001-07-05 Focke & Co Vorrichtung zum thermischen Siegeln von Faltlappen sowie Getriebe zum Betätigen von Siegelorganen
TR200402697T4 (tr) * 2000-01-27 2004-11-22 Sig Pack Systems Ag Ambalajlama hortumunun mühürlenmesi için tertibat
IT1319928B1 (it) * 2000-03-02 2003-11-12 Minipack Torre Spa Procedimento, dispositivo e sistema per il confezionamento automaticoin continuo di prodotti, in particolare prodotti grafici, tramite film
US7076933B2 (en) * 2000-08-03 2006-07-18 Perfo Tec B.V. Method for packing products prone to decay
WO2003009237A1 (fr) * 2001-07-18 2003-01-30 Skaginn Hf. Dispositif et procede pour l'etablissement d'un lien entre un operateur et des informations relatives a un objet traite par cet operateur
EP1281620A1 (fr) 2001-08-03 2003-02-05 CAVANNA S.p.A. Ensemble de mâchoires rotatives pour des machines d'emballage
NL1021145C1 (nl) * 2001-12-19 2003-06-20 Buhrs Zaandam Bv Verpakkingslijn en werkwijze voor het continu verpakken van discrete producten.
CA2469927C (fr) * 2001-12-21 2009-03-31 Sealed Air (Nz) Limited Appareil et procede d'ouverture de paquets
ITVR20020106A1 (it) * 2002-10-25 2004-04-26 Bg Pack S P A Macchina confezionatrice orizzontale per la realizzazione
AU2003283891A1 (en) * 2002-11-21 2004-06-15 Machinery Developments Limited Bagging apparatus, method of bagging and processing line
NZ523299A (en) * 2002-12-20 2005-12-23 Sealed Air Nz Ltd Vacuum packaging machine and loading system
GB2403198A (en) * 2003-06-27 2004-12-29 Sig Technology Ltd Utilising sensed parameters in form-fill-seal packaging
ITMI20040831A1 (it) * 2004-04-27 2004-07-27 Sitma Spa Procedimento di alimentazione di prodotti di altezza e lunghezza variabile in una apparecchiatura di confezionamento in continuo
ES2303247T3 (es) * 2004-06-02 2008-08-01 Ferag Ag Metodo y dispositivo para empaquetar objetos planos.
EP1914165B1 (fr) * 2004-06-02 2010-05-12 Ferag AG Procédé et dispositif destinés à former une rangée d'objets plats
US20060218884A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Sealed Air Corporation Adjustable infeed bed for packaging apparatus
US7603831B2 (en) * 2005-03-30 2009-10-20 Sealed Air Corporation (Us) Packaging machine and method
DE102006030433A1 (de) * 2006-05-03 2007-11-08 CFS Bühl GmbH Zuführvorrichtung für einen Traysealer
BRPI0712524B1 (pt) * 2006-05-30 2018-07-10 Cryovac, Inc. Aparelho de embalagem a vácuo aderente e processo
US7610737B2 (en) * 2006-08-22 2009-11-03 Valley Tissue Packaging, Inc. Continuous motion wrapping method
US20080066430A1 (en) * 2006-09-15 2008-03-20 Triangle Package Machinery Company Continuous motion drive mechanism for a form, fill, and seal machine
ATE485155T1 (de) * 2008-04-18 2010-11-15 Cavanna Spa Vorrichtung zur unterstützung von gegenlaufelementen
US8539741B2 (en) * 2010-02-10 2013-09-24 Triangle Package Machinery Company Seal and cut method and apparatus
DE102010011207A1 (de) * 2010-03-09 2011-09-15 B. Braun Melsungen Ag Vorrichtung zum Schneiden von im Verbund vorliegenden miteinander verbundenen Kunststofferzeugnissen für den medizinischen Bereich
JP5325179B2 (ja) * 2010-08-20 2013-10-23 日本ポリスター株式会社 ピロー型包装装置
IT1403851B1 (it) * 2011-02-08 2013-11-08 Ct Pack Srl Macchina e metodo di confezionamento.
DE102012204196A1 (de) 2012-03-16 2013-09-19 Robert Bosch Gmbh Horizontalquersiegeleinheit
EP3135593B1 (fr) * 2012-03-23 2019-02-20 C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Emballage de paquet de petite taille à grande vitesse
ITBO20120704A1 (it) 2012-12-21 2014-06-22 Mario Spatafora Metodo e apparecchiatura per il confezionamento di articoli
AU2014227558B2 (en) 2013-11-19 2018-02-08 Tna Australia Pty Limited Sealing jaws for a packaging machine
US10358244B2 (en) 2015-10-26 2019-07-23 Triangle Package Machinery Co. Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine
JP6583341B2 (ja) * 2017-04-14 2019-10-02 オムロン株式会社 包装機、包装機のための制御装置、制御方法、およびプログラム
WO2020115763A1 (fr) * 2018-12-03 2020-06-11 Pranav Patel Système d'alignement dans une machine d'emballage à insertion horizontale pour créer des sachets et procédé associé

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106265A (en) * 1975-05-29 1978-08-15 Fmc Corporation Wrapping machine and method with four side rotary tucker
US4722168A (en) * 1987-06-25 1988-02-02 Doboy Packaging Machinery, Inc. Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine
US4862673A (en) * 1987-04-28 1989-09-05 Cavanna S.P.A. Rotary jaw assembly for packaging machines, particularly packaging machines for tubular wrappers of the flow-pack or similar type
GB2220167A (en) * 1988-07-01 1990-01-04 Cavanna Spa Drives for automatic packaging machines

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2280405A (en) * 1940-07-11 1942-04-21 George O Frostad Method of packaging soda straws
US3007295A (en) * 1959-08-31 1961-11-07 Sig Schweiz Industrieges Device for the continuous production of wrappings
US3241288A (en) * 1962-05-02 1966-03-22 Molins Organisation Ltd Apparatus for enclosing quantities of particulate material
US4574566A (en) * 1985-01-14 1986-03-11 Doboy Packaging Machinery, Inc. Wrapping machine and method
CH672768A5 (fr) * 1987-05-05 1989-12-29 Sig Schweiz Industrieges
JPH0629049B2 (ja) * 1988-12-28 1994-04-20 株式会社フジキカイ 横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106265A (en) * 1975-05-29 1978-08-15 Fmc Corporation Wrapping machine and method with four side rotary tucker
US4862673A (en) * 1987-04-28 1989-09-05 Cavanna S.P.A. Rotary jaw assembly for packaging machines, particularly packaging machines for tubular wrappers of the flow-pack or similar type
US4722168A (en) * 1987-06-25 1988-02-02 Doboy Packaging Machinery, Inc. Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine
GB2220167A (en) * 1988-07-01 1990-01-04 Cavanna Spa Drives for automatic packaging machines

Also Published As

Publication number Publication date
GB2262079B (en) 1995-03-29
ES2064243R (fr) 1997-04-16
ES2064243B1 (es) 1998-01-01
JPH05270512A (ja) 1993-10-19
ITTO910940A0 (it) 1991-12-04
ES2064243A2 (es) 1995-01-16
NL9202095A (nl) 1993-07-01
ITTO910940A1 (it) 1993-06-04
US5351464A (en) 1994-10-04
IT1250241B (it) 1995-04-03
DE4240436A1 (fr) 1993-06-09
GB2262079A (en) 1993-06-09
GB9224363D0 (en) 1993-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2684639A1 (fr) Machine d'emballage de produits dans des enveloppes tubulaires et son procede de fonctionnement.
EP0323296B1 (fr) Procédé pour la formation en piles en zigzag à partir d'une bande continue en un matériau souple et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé
CA2674898C (fr) Dispositif de pose de manchons sur des objets en defilement
EP0086153B1 (fr) Machine de pliage de plaques
EP1350748B1 (fr) Dispositif pour retourner des piles de matériau en feuilles
EP0383673B1 (fr) Dispositif pour la séparation et l'alignement d'objets et installation de tri mettant en oeuvre ce dispositif
EP2559638B1 (fr) Dispositif de séparation de fruits
FR2631605A1 (fr) Appareil pour amener a une station des groupes d'articles, en particulier pour lignes d'emballage automatiques
FR2475022A1 (fr) Machine pour l'empilement d'articles
FR2490138A1 (fr) Mecanisme de scellage lateral pour une machine d'emballage
EP0451592B1 (fr) Procédé et machine de formation de paquets à partir du haut d'une pile de feuilles dans une installation de production d'emballages
FR2614603A1 (fr) Ensemble a machoires tournantes pour machines d'empaquetage, en particulier pour machines d'empaquetage pour emballage tubulaire du type a empaquetage continu ou analogue
EP0507662A1 (fr) Dispositif pour la formation d'une pile d'objets plats, notamment d'enveloppes de courrier
EP0351290B1 (fr) Machine de conditionnement en continu de produits en particulier alimentaires ou pharmaceutiques, dans des récipients en matière plastique
EP2161200B1 (fr) Dispositif de pose de manchons sur des objets en défilement
EP0638496B1 (fr) Procédé et dispositif pour introduire une matière en plaque dans une machine
CH641398A5 (fr) Procede de decoupage de flans et dispositif a decouper pour sa mise en oeuvre.
FR2501083A1 (fr) Dispositif pour le tri d'objets entraines par un convoyeur continu, notamment de flacons sur une chaine d'embouteillage
EP0000851A1 (fr) Machine automatique pour le tronçonnage de gaîne thermoplastique et la pose de manchons autour de récipients
EP0121478A2 (fr) Système automatique de traitement de rouleaux de laine minérale
FR2691878A1 (fr) Procédé pour le traitement en continu de saucisses.
EP1480800B1 (fr) Procede de fabrication de plaques a base de liant hydraulique, ligne de production de telles plaques et appareil pour la realisation d'une empreinte
EP0056760A1 (fr) Procédé et dispositif de traitement de pièces de tissu rectangulaires
FR2650990A1 (fr) Appareil pour orienter des produits sur une ligne de transport, en particulier pour des machines automatiques a empaqueter, et procedes qui s'y rapportent
FR2955086A1 (fr) Prodede et dispositif pour l'emballage d'un produit et produit emballe.