FR2623473A1 - Dispositif pour transferer une pile de flans pour cartons depuis une palette jusqu'au magasin d'une machine a emballer dans des cartons - Google Patents
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Abstract
Dans le magasin 16 de la machine, les flans 12 sont disposés verticalement. Un chariot de déchargement comprenant une fourche 34 initialement horizontale prend la pile de flans horizontaux sur une palette 14, puis bascule autour d'un axe 30 pour prendre la position représentée, les flans étant retenus par un galet 38. Un mécanisme d'entraînement 40 pousse les flans sous le galet 38 pour qu'ils tombent sur le convoyeur 16 à mesure du besoin. Pendant ce temps, la palette 14 est remplacée par une palette chargée de piles de flans. Utilisation pour réalimenter le magasin de manière automatiquement adaptée au rythme de fabrication.
Description
L'invention concerne un dispositif de transfert d'une pile de flans pour
cartons depuis une palette jusqu'au magasin d'une machine à emballer dans des cartons, dans lequel les flans pour cartons sont disposés verticalement l'un à côté de l'autre. En particulier dans l'industrie du tabac, mais également dans d'autres domaines de la technique d'emballage, les flans pour cartons sont livrés sur des palettes & l'état déplié, encore plats, empilés horizontalement les uns sur les autres. On prélève alors de cette pile les flans individuels pour les transférer au
magasin de la machine à emballer dans des cartons.
On a déjà tenté d'automatiser les différentes étapes du transfert des flans; on connaît ainsi d'après le DE-A- 30 01 733, pour le remplissage d'un magasin de flans avec des flans pour cartons, un dispositif dans lequel un magasin formant réserve contenant une pile de flans pour cartons placés horizontalement, est disposé verticalement au-dessus du magasin proprement dit de la machine à emballer dans des cartons. Depuis la pile du magasin formant réserve, les flans individuels tombent verticalement vers le bas dans le magasin, qui se trouve ainsi rempli en permanence de flans pour cartons jusqu'à un niveau déterminé. Ce dispositif ne convient pas pour le
transfert de flans pour cartons depuis une palette.
Le EP-A- 33 799 décrit un dispositif pour prélever des flans pour cartons dans une pile de flans, dans lequel l'ensemble de la pile de flans, y compris sa surface support, bascule autour d'un axe horizontal, de sorte que les différents flans pour cartons se placent les
uns sur les autres et s'y répartissent en forme d'évantail.
Le flan pour carton respectivement le plus bas repose sur un mécanisme de transport de sorte que les flans pour cartons sont extraits individuellement par en bas et déposés sur une pile dont ils sont à nouveau extraits individuellement par en bas. Ce dispositif ne peut pas non plus être utilisé pour le transfert d'une pile de flans pour cartons depuis une palette, étant donné que le pivotement nécessaire de la palette avec la pile de flans est problématique. Par ailleurs ce dispositif nécessite
beaucoup de place.
Par conséquent, il demeure habituel de prélever individuellement, à la main, les flans pour cartons disposés en pile sur une palette, et de les placer en position verticale dans le magasin de la machine à emballer dans des cartons. Toutefois cet approvisionnement manuel est pénible et incommode; en outre la vitesse de travail de la machine à emballer dans des cartons peut se modifier en parmanence, car elle dépend de la vitesse de fabrication du produit à emballer et elle est par exemple influencée par les interruptions de fabrication. Par conséquent, le transfert des flans pour cartons vers la machine à emballer dans des cartons n'obéit pas à un rythme permanent prédéterminé de sorte que l'on doit observer en permanence le magasin et le remplir à nouveau
à la demande.
L'invention a donc pour but de créer un dispositif de transfert d'une pile de flans pour cartons depuis une palette jusqu'au magasin d'une machine à emballer dans des cartons, dispositif dans lequel les
inconvénients.mentionnés ci-dessus ne se produisent pas.
En particulier il faut proposer un dispositif qui puisse s'incorporer dans la machine à emballer dans des cartons et qui, à la demande, approvisionne automatiquement en flans pour cartons le magasin de la machine à emballer
dans des cartons.
Selon l'invention, le dispositif est caractérisé par les particularités suivantes: a) un chariot de déchargement, qui peut pivoter autour d'un axe horizontal pour passer d'une position sensiblement verticale à une position sensiblement horizontale, comporte une fourche de déchargement qui est mobile le long du chariot de déchargement; b) dans la position verticale du chariot de déchargement et donc dans la position horizontale de la fourche de déchargement, les dents de cette dernière peuvent coulisser pour venir sous la pile dans les intervalles entre les planches de la face supérieure de la palette; c) un mécanisme d'entraînement fait coulisser le chariot de déchargement, et donc les dents, dans la direction des intervalles entre les planches de la face supérieure de la palette; et d) dans le chariot de déchargement est incorporé un mécanisme de transport pour le transfert des flans individuels, depuis le chariot de déchargement, vers le magasin. Des modes de réalisation intéressants de l'invention se caractérisent comme suit: - le dispositif comporte un transporteur à rouleaux pour le transport de la palette, avec la ou chaque pile de flans dans la position de déchargement; - au transporteur à rouleaux est associé un mécanisme de coulissement transversal pour aligner la palette dans la position de déchargement; - - le mécanisme de transport incorporé dans le chariot de déchargement est conçu sous forme de tapis transporteur; - il est prévu une embase qui au moyen d'un
mécanisme d'entraînement à chaîne peut coulisser en va-et-
vient parallèlement à la direction de transport de la palette et qui présente des supports verticaux sur lesquels le chariot de déchargement est monté pivotant; - dans les supports est incorporé un mécanisme à vis sans fin pour le mouvement de pivotement du chariot de déchargement; - des détecteurs sont prévus pour détecter les positions de la palette ou de la pile de flans sur le transporteur à rouleaux, du chariot de déchargement ou de la fourche de déchargement, de la pile de flans sur le mécanisme de transport du chariot de déchargement et de la pile de flans dans le magasin; - le déroulement des mouvements est commandé par des signaux fournis par les détecteurs; - les détecteurs sont constitués par des cellules photo-électriques; - dans la position sensiblement horizontale du chariot de déchargement, un mécanisme de retenue, prévu sur le chariot de déchargement, retient en position verticale la pile de flans pour cartons; - le mécanisme de retenue est constitué par un galet de retenue libre en rotation prévu sur le chariot de déchargement; - le mécanisme de retenue est formé par un vérin pneumatique mobile en va-et- vient, pour prélever le flan le plus en avant, ou les flans les plus en avant; - sur les flans pour cartons les plus en avant, qui se trouvent sur le chariot de déchargement à peu près horizontal, repose une brosse servant de mécanisme de
retenue supplémentaire.
Les avantages obtenus avec l'invention reposent sur le fait qu'un dispositif très compact et ne nécessitant donc que peu de place soulève la pile de flans de la palette, la fait pivoter de 90 , et l'amène donc dans une position telle que les différents flans pour cartons, dès lors retenus en position verticale, sont transférés individuellement et donc à la demande au magasin de la machine à emballer dans des cartons. Une conception appropriée du mouvement du chariot de déchargement en liaison avec un mécanisme de transport pour la palette donne également la possibilité de soulever successivement de la palette deux piles de flans. Après le transfert de la seconde pile de flans, il faut échanger la palette et la remplacer par une palette neuve chargée de piles de flans. On dispose d'un temps suffisant à ce effet, le dispositif de transfert proprement dit servant en quelque sorte de tampon entre le stock de flans sur la palette d'une part et le magasin de la machine à emballer dans des cartons d'autre part, c'est-à-dire qu'il suffit que la nouvelle palette arrive en position de transfert au plus tard lorsque tous les flans ont été prélevés dans le magasin tampon intermédiaire et que le magasin de la machine à emballer dans des cartons s'est largement vidé aussi. Comme indiqué, il est intéressant que chaque palette puisse être déposée sur un mécanisme de transport, généralement des rouleaux transporteurs, au moyen duquel
elle est amenée à la position de transfert proprement dite.
Pour aligner la palette dans la posiition de transfert, le mécanisme de transport comporte des rails de centrage et un mécanisme de coulissement transversal qui, lors du transport de la palette, font coulisser celle-ci perpendiculairement à sa direction de transport et l'amènent de ce fait avec précision à la position de transfert. Dans cette position, les dents de la fourche de transfert, dont les dimensions et les écartements sont adaptés aux intervalles entre les planches de la face supérieure de la palette, viennent se loger dans les fentes formées par lesdits intervalles entre le flan inférieur de la pile et la palette, de sorte que l'on peut soulever de la palette la totalité de la pile de flans, l'emmener et enfin, grâce à un mouvement de pivotement d'environ 90 du chariot de transfert, la faire pivoter dans une position dans laquelle les flans individuels de la pile se trouvent dans la position verticale. Les flans sont alors retenus d'un côté par la fourche de transfert et, du côté opposé, par un mécanisme de retenue qui peut être par exemple formé par un vérin à manoeuvre
pneumatique, ou par un galet de retenue.
En cas d'emploi d'un vérin, celui-ci se soulève en fonction de la demande de flans de la part de la machine à emballer des cartons, de sorte que le flan qui se trouve chaque fois le plus en avant tombe vers l'avant
dans le magasin de la machine à emballer dans des cartons.
Il faut à ce stade éviter que tous les flans pour cartons tombent simultanément vers l'avant, de sorte que le vérin ne se déplace chaque fois vers l'avant, en cadence, que d'une course déterminée et entraîne avec lui le flan le plus en avant, ou les flans les plus en avant, tandis que les autres flans sont retenus par un autre moyen de retenue, par exemple par une brosse reposant sur le bord
supérieur des flans pour cartons.
Si le mécanisme de retenue est réalisé ainsi, il-
est préféré selon l'invention que le chariot de déchargement ne pivote pas en position horizontale, mais qu'il soit maintenu dans une position un peu oblique dans laquelle les flans pour cartons s'appuient, sous leur
poids propre, contre la fourche de déchargement.
En variante, on a également la possibilité de faire pivoter le chariot de déchargement en position horizontale de sorte que les flans les plus en avant prennent une position légèrement oblique par rapport à la
verticale et s'appuient contre un galet de retenue.
Lorsque le mécanisme de transport prévu sur le chariot de déchargement, généralement un tapis transporteur, se met alors en mouvement, le bord inférieur des flans avant est entraîné, de sorte que ces flans tombent sous le galet de retenue, sur le mécanisme de transport du magasin de la machine à emballer dans des cartons. On explique en détail ci-dessous l'invention à l'aide d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés, auxquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert d'une pile de flans pour cartons depuis une palette jusqu'à un magasin d'une machine à emballer dans des cartons, une seule pile de flans pour cartons étant représentée sur la palette; - la figure 2 est une vue en perspective, correspondant à la figure 1, du dispositif avec une palette portant deux piles de flans pour cartons - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif selon les figures 1 et 2, avec une palette sans piles de flans; - la figure 4 est une vue de côté du dispositif des figures 1 à 3, avec une palette portant une pile de flans; - la figure 5 est une vue en perspective, correspondant à la figure 2, du dispositif, la fourche de déchargement du chariot de déchargement étant amenée sous la pile de flans et étant soulevée pour le transfert; - la figure 6 est une représentation, correspondant à la figure 2, du dispositif avec une pile de flans transférée par la palette; - la figure 7 est une représentation, correspondant à la figure 2, du dispositif avec une pile de flans soulevée; - la figure 8 est une vue de côté du dispositif, le chariot de déchargement ayant pivoté en position horizontale, avec un premier mode de réalisation du mécanisme de retenue; et - la figure 9 est une vue de côté du dispositif, le chariot de déchargement ayant pivoté en position oblique, avec un second mode de réalisation du mécanisme
de retenue.
Le dispositif, visible sur les figures et désigné de façon générale par le repère 10, pour le transfert d'une pile 12 de flans pour cartons depuis une palette 14 jusqu'au magasin 16 d'une machine (non représentée) à emballer dans des cartons, présente une base 18 dans laquelle est incorporé un transporteur à rouleaux 20 comportant des rouleaux moteurs. Sur le transporteur à rouleaux 20, on peut déposer (voir figure 2) une palette 14 avec deux piles de flans pour cartons d'expédition au moyen d'un système de transport sans conducteur, ou d'un empileur à fourche ou encore d'un chariot élévateur, puis l'amener dans la position de
transfert visible aux figures.
Parallèlement à la direction de transport des palettes 14 portant leurs deux piles de flans 12 sur le transporteur à rouleaux 20 est disposé, sur la base 18, un mécanisme d'entraînement à chaîne 22, schématiquement représenté sur la figure 1, pour un mécanisme de transfert 24, de façon que le mécanisme de transfert 24 puisse prendre un mouvement de va-etvient parallèlement à la direction de transport des palettes 14 & côté du
transporteur à rouleaux 20.
Le dispositif de transfert 24 présente une embase 26 qui est accouplée au mécanisme d'entrainement à chaîne 22 et comporte deux supports verticaux 28 qui portent à leur extrémité supérieure un chariot de déchargement 32 pouvant pivoter autour d'un axe horizontal 30. Comme le montre la figure 1, le chariot de déchargement 32 est essentiellement constitué d'un chassis en forme de cadre qui présente à l'une de ses extrémités, à l'extrémité supérieure dans la représentation de la figure 1, un barreau débordant 35 qui porte une tige 36, débordant elle-même à angle droit, et munie d'un galet de
retenue 38 qui sera décrit plus loin.
A l'extrémité opposée, une fourche de déchargement 34 s'étend perpendiculairement au châssis en forme de cadre du chariot de déchargement 32. Dans le mode de réalisation représenté, la fourche 34 comporte quatre dents 36 (voir figure 3), dont les écartements et les dimensions sont adaptés aux intervalles entre les planches de la face supérieure de la palette 14. Les palettes 14 représentées sont des palettes industrielles ou des europalettes normalisées. Le dispositif permet d'utilisser les deux types de palettes, en adaptant de façon appropriée la répartition des dents de la fourche et le
transfert des palettes.
Au moyen d'un mécanisme d'entraînement à vis sans fin 39, indiqué schématiquement à la figure 4, la fourche de déchargement 34 peut se déplacer le long du bâti en forme de cadre du chariot de déchargement 32, le guidage se faisant par l'intermédiaire d'une portée linéaire à billes (non représentée). Dans la position du chariot de déchargement 32 représentée à la figure 1, le coulissement de la fourche de déchargement 34 correspond à une course vers le haut ou vers le bas, tandis que, dans la position basculée du chariot de déchargement 32, ledit coulissement correspond à un mouvement à peu près
horizontal de la fourche de déchargement 3A.
En outre, un mécanisme de transpsort 40, schématiiquement indiqué aux figures 8 et 9, et par exemple formé par un tapis transporteur, est incorporé dans le chariot de déchargement 32. Le mécanisme 40 assure un déplacement dans le plan du chariot de déchargement 32, comme cela est indiqué sur les figures 8 et 9 par des flèches. Le dispositif 10, en particulier le dispositif de transfert proprement dit 24, comportent différents détecteurs, en général des cellules photo-électriques, qui commandent les différentes fonctions d'une façon qui sera
décrite plus loin.
Comme le montre la figure 4, dans le transporteur à rouleaux 20 est incorporé un mécanisme de centrage des palettes, indiqué schématiquement et comportant un mécanisme de coulissement transversal 42, de sorte que l'on peut faire coulisser, perpendiculairement à leur direction de transport, les palettes 14 décalées sur le transporteur à rouleaux 20 et donc les amener en position de transfert correcte. Le mécanisme de coulissement transversal 42 est commandé par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin (non repréenté). On explique ci-desous le mode de fonctionnement
du mode de réalisation selon les figures 1 à 8.
Comme indiqué, on dépose tout d'abord sur le transporteur à rouleaux 20 une palette 14 avec deux piles de flans 12, puis, au moyen du transporteur à rouleaux 20 d'une part et du mécanisme de coulissement transversal 42 d'autre part, on l'amène dans la position de transfert visible aux figures 1 et 2. A la figure 1, la palette 14 est représentée en position de transfert avec une seule pile 12, ce qui permet de voir les dents horizontales 36 de la fourche de transfert 34, le chariot de transfert 32
étant vertical.
Dès que la palette 14 avec ses piles de flans 12 a atteint la position de transfert, ce qui peut éventuellement être surveillé par des détecteurs (non représentés), le dispositif de transfert 24 et en particulier le chariot de transfert 32 se trouvent également dans la position visible aux figures 1 et 2, c'est-à-dire que les dents 36 de la fourche de transfert 34 se trouvent dans un plan horizontal, à hauteur des intervalles entre les planches supérieures de la palette 14. On fait alors coulisser vers la droite, selon la représentation des figures 1 et 2, l'embase 26 du dispositif de transfert 24, de sorte que les dents 36 viennent dans les intervalles entre les planches supérieures de la palette 14 et parviennent ainsi sous la pile de flans qui est la pile de gauche dans la représentation de la figure 2, comme représenté à la figure 5. Une cellule photo-électrique 44 (voir figure 3) surveille ce mouvement et réagit lorsque le bord avant de il
la pile 12 a atteint l'extrémité des dents 36.
En vue du transfert de la pile de flans 12 de droite, en regardant la figure 1, le dispositif de transfert 24 doit bien entendu se déplacer davantage vers la droite, jusqu'à ce que les dents 36 se trouvent sous
cette pile 12.
On met alors brièvement en service le mécanisme de levage 39 de la fourche de déchargement 34, de façon que les dents 36, et avec elles la pile de gauche 12 de flans pour cartons, se soulèvent légèrement au- dessus du niveau de la face supérieure de la palette 14. Après soulèvement de la pile 12, le dispositif de déchargement 24 vient à nouveau dans sa position extrême gauche, visible à la figure 6, de sorte que la pile de gauche 12
se trouve maintenant à côté et au-dessus de la palette 14.
On met à nouveau en service le mécanisme de levage 39 de façon que la fourche de déchargement 34 se déplace vers le haut jusqu'à ce que le flan supérieur de la pile-12 ait atteint, en hauteur, la position de pivotement et arrive près du galet de retenue 38, comme représenté à la figure 7. Cette position réelle est détectée au moyen d'une
cellule photo-électrique 46 indiquée sur la figure 7.
Dans cette position extrême supérieure, on fait alors tourner le chariot de déchargement 32, dans le sens anti- horaire selon la représentation des figures 8 et 9, pour venir dans une position à peu près horizontale, de façon que les différents flans pour cartons de la pile 12 prennent une position à peu près verticale; le flan qui formait le fond de la pile 12 sur la palette 14 se trouve maintenant contre les dents verticales 36 de la fourche de déchargement 34, tandis que le flan supérieur, maintenu dans une position à peu près verticale, s'appuie contre le
galet de retenue 38.
Dans la position horizontale, visible à la figure 8, du chariot de transfert 32, le côté inférieur horizontal de la pile 12 se trouve un peu au-dessus du mécanisme de transport du magasin 16 de la machine à
emballer dans des cartons.
Dans ce magasin 16, les différents flans de la pile 12 sont également disposés verticalement. Le sens de transport des flans dans le magasin 16 est indiqué par la
flèche sur les figures 8 et 9.
Au bord arrière de la pile 12 dans le magasin 16 correspond une cellule photo-électrique 47 qui réagit lorsque les différents flans qui étaient dans le magasisn 16 ont été évacués de façon telle que le faisceau de la cellule photo-électrique 47 n'est plus interrompu; cela représente un indice selon lequel on peut à nouveau transférer des flans du chariot de déchargement 32 au
magasin 16.
A cet instant, on manoeuvre le dispositif de transport 40 incorporé dans le chariot de déchargement 32, de sorte que les bords inférieurs des flans de la pile 12 sont entraînés et tombent vers le bas, par delà le bord avant du dispositif de transport 40, de sorte que les bords supérieurs des flancs glissent vers le bas, contre le galet de retenue 38, pour venir sur le mécanisme de transport du magasin 16. Dès que ces nouveaux flans sont arrivés, la cellule photo-électrique 47 réagit à nouveau, de sorte que le dispositif de transport 40 du chariot de transfert 32 s'arrête à nouveau et que l'avance des flans
est à nouveau interrompue.
En synchronisme avec le mouvement du mécanisme de transport 40, on fait coulisser la fourche de déchargement 34 vers la gauche, selon la représentation de la figure 8, jusqu'à ce que tous les flans aient été transférés, depuis le dispositif de transport 40 du chariot de déchargement 32, sur le dispositif de transport du magasin 16. La cellule photo-électrique 44 prévue sur la fourche de déchargement 34 détermine le transfert du dernier flan; dès que cette cellule photo-électrique 47 réagit, et que le faisceau de la cellule photo-électrique 47 devient libre, on amène à nouveau la fourche de déchargement 32 dans la position de droite, selon la représentation de la figure 8, et on fait à nouveau pivoter le chariot de déchargement 32 en position verticale de façon à revenir à la position de départ selon
les figures 1 et 2.
On peut alors soulever la pile de flans 12 de droite, selon la représentation de la figure 1, de façon sensiblement analogue avec simplement un coulissement correspondant, plus grand, du dispositif de transfert 24,
puis la faire pivoter et la transférer au magasin 16.
La figure 9 représente une variante du mécanisme de retenue pour l'extrémité, qui est celle de gauche selon la représentation de la figure 9, de la pile 12. Le galet de retenue 38 est remplacé par un vérin pneumatique 49 qui peut pivoter en va-et-vient dans la direction de la double flèche et vient chaque fois en prise derrière le flan le plus en avant ou tout au moins derrière les flans les plus en avant, pour, en liaison avec le coulissement opéré par le mécanisme de transport 40, les transférer au
magasin 16.
Pour empêcher que les autres flans de la pile 12 ne glissent de façon intempestive, une brosse 48 qui repose sur les bords supérieurs des flans avant retient les autres flans de la pile 12, non saisis par le vérin 49. Dès que la seconde pile de flans 12 a été soulevée, on ramène la palette vide 14, sur le transporteur à rouleaux 20, à la positon de reprise et une -30 commande pour un échange de palettes est générée ou affichée, la palette étant alors saisie par le système de transport sans conducteur, par un empileur à fourche ou par un chariot élévateur, et échangée contre une nouvelle
palette 14 avec deux piles de flans.
Claims (13)
1. Dispositif de transfert d'une pile de flans pour cartons depuis une palette jusqu'au magasin d'une machine à emballer dans des cartons, dans lequel les flans en carton sont disposés verticalement l'un à côté de l'autre, en particulier pour l'industrie du tabac, caractérisé par les particularités suivantes: a) un chariot de déchargement (32), qui peut pivoter autour d'un axe horizontal (30) pour passer d'une position sensiblement verticale à une position sensiblement horizontale, comporte une fourche de déchargement (34) qui est mobile le long du chariot de déchargement (32); b) dans la position verticale du chariot de déchargement (32) et donc dans la position horizontale de la fourche de déchargement (34), les dents (36) de cette dernière peuvent coulisser pour venir sous la pile (12) dans les intervalles entre les planches de la face supérieure de la palette (14); c) un mécanisme d'entraînement (22, 26) fait coulisser le chariot de déchargement (32), et donc les dents (36), dans la direction des intervalles entre les planches de la face supérieure de la palette (14); et d) dans le chariot de déchargement (32) est incorporé un mécanisme de transport (40) pour le transfert des flans individuels depuis le chariot de déchargement
(32), vers le magasin (16).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un transporteur à rouleaux (20) pour le 3f0 transport de la palette (14), avec la ou chaque pile de
flans (12), dans la position de déchargement.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au transporteur à rouleaux (20) est associé un mécanisme de coulissement transversal (42) pour
aligner la palette (14) dans la position de déchargement.
4. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme
de transport incorporé dans le chariot de déchargement
(32) est conçu sous forme de tapis transporteur (40).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendicatons 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une embase (26) qui, au moyen d'un mécanisme d'entraînement à chaîne (22), peut coulisser en va-et-vient parallèlement à la direction de transport de la palette (14), et qui présente des supports verticaux (28) sur lesquels le
chariot de déchargement (32) est monté pivotant.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans les supports (28) est incorporé un mécanisme à vis sans fin pour le mouvement de
pivotement du chariot de déchargement (32).
7. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des détecteurs
(44, 46, 47) sont prévus pour détecter les positions de la palette (14) ou de la pile de flans (12) sur le transporteur à rouleaux (20), du chariot de déchargement (32) ou de la fourche de déchargement (34), de la pile de flans sur le mécanisme de transport (40) du chariot de déchargement et de la pile de flans (121 dans le magasin (16).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déroulement des mouvements est commandé par des signaux fournis par les détecteurs (44,
46, 47).
9. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les
détecteurs sont constitués par des cellules photo-
électriques (44, 46, 47).
10. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, dans la
position sensiblement horizontale du chariot de déchargement (32), un mécanisme de retenue (35, 36, 38; 46, 48), prévu sur le chariot de déchargement (32), retient en position verticale la pile (12) de flans pour cartons.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue est constitué par un galet de retenue (38) libre en rotation
prévu sur le chariot de déchargement (32).
12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue est formé par un vérin pneumatique (46), mobile en va-et-vient, pour prélever le flan le plus en avant, ou les flans les plus
en avant.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que sur les flans pour cartons les plus en avant, qui se trouvent sur le chariot de déchargement sensiblement horizontal (32), repose une brosse (48)
servant de mécanisme de retenue supplémentaire.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE3739659A DE3739659C1 (de) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Vorrichtung zur Zufuehrung eines Stapels von Karton-Zuschnitten zu einem Magazin |
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| Publication Number | Publication Date |
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