FR2547971A1 - Machine pour la preparation d'un lit de semence - Google Patents

Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL EN PARTICULIER POUR LA PREPARATION D'UN LIT DE SEMENCES DU TYPE MUNI D'UN CHASSIS PORTANT DES MOYENS D'ACCOUPLEMENT AU DISPOSITIF DE LEVAGE A TROIS POINTS D'UN TRACTEUR ET DES ORGANES DE TRAVAIL, ENTRAINES PAR UN MOTEUR ET DISPOSES L'UN A COTE DE L'AUTRE SELON UNE RANGEE, QUI S'ETEND TRANSVERSALEMENT AU SENS DE L'AVANCEMENT DE LA MACHINE, CARACTERISEE EN CE QU'AUSSI BIEN A L'AVANT QU'A L'ARRIERE DE LA RANGEE D'ORGANES DE TRAVAIL 3 EST DISPOSE UN ROULEAU 12, 49 ALORS QUE DES MOYENS 56 PERMETTENT DE FAIRE VARIER LA PRESSION DES ROULEAUX RESPECTIFS SUR LE SOL PENDANT LE FONCTIONNEMENT.

Description

L'invention concerne une machine pour travailler le sol, en particulier

pour la préparation d'un lit de semences du type muni d'un châssis portant des moyens d'accouplement au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et des organes de travail, entraînés par un moteur, et disposés l'un à côté de l'autre selon une rangée, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de la machine. Dans les machines de ce genre, il est le plus souvent prévu un dispositif de soutien à l'arrière constitué par un rouleau, avec lequel on peut régler également la profondeur de travail des organes de travail Dans ces machines, le rouleau repose sur le 15 sol pratiquement toujours avec une certaine pression qui varie peu, ce qui procure une certaine compression

de la terre, travaillée par les organes de travail.

Il est cependant apparu en pratique souhaitable de pouvoir faire varier le tassement de la 20 terre travaillée en fonction de la nature des végétaux

dont on veut préparer le lit de semences.

L'invention a pour objet une construction, à l'aide de laquelle on peut réaliser une telle variation

de la pression du dispositif de soutien sur le sol et 25 ainsi différents degrés de tassement de la terre travaillée.

Selon l'invention ceci est obtenu en disposant un rouleau aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de la rangée d'organes de travail alors que des moyens permet30 tent de faire varier la pression des rouleaux respectifs

sur le sol pendant le fonctionnement.

A l'aide de ce dispositif on peut transmettre à volonté plus ou moins de pression sur le rouleau

arrière et modifier ainsi le degré de compression de 35 la terre, travaillée par les organes de travail.

Un second aspect de l'invention concerne un organe de réception de la terre, placé derrière la rangée d'organes de travail montés à rotation autour d'un axe sensiblement vertical, et devant le rouleau arrière, ledit organe pouvant être mis en position inactive. Lorsqu'on utilise cet organe de réception, la terre, projetée vers l'arrière sensiblement horizontalement et en forme d'éventail par les organes de travail, 10 est éparpillée davantage et répartie latéralement de manière homogène, puis la couche de terre est uniformisée par le rouleau arrière Cependant, lorsqu'on ne veut pas utiliser l'organe de réception par exemple si la structure du sol ne le requiert pas ou s'il y a beaucoup de corps durs, qui pourraient endommager les organes de travail ou l'organe de réception, on peut de manière simple mettre l'organe de réception hors de fonctionnement sans

l'enlever de la machine.

Un autre aspect de l'invention concerne la 20 présence d'un mécanisme élastique pour l'organe de réception à l'encontre duquel l'organe de réception peut s'écarter en direction opposée aux organes de travail, ledit mécanisme élastique étant également destiné

à empêcher l'écartement vers l'avant d'un dispositif 25 de protection, situé devant les organes de travail.

Grâce à cette disposition et en utilisant des mécanismes déjà prévus sur la machine on assure une limitation très

efficace du mouvement des deux organes.

D'autres objets et caractéristiques de l'in30 vention ressortiront de la description ci-après, en se

référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 représente, vue en planune 35 machine pour travailler le sol, munie d'une construction selon l'invention; la figure 2 représente une vue de profil du dispositif représenté sur la figure 1; la figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la ligne III-III de la figure 1; tandis que la figure 4 représente, à plus grande

échelle, une vue suivant la ligne IV-IV de la figure 1.

Le dispositif représenté sur les figures est une machine pour travailler le sol, en particulier une machine pour la préparation d'un lit de semence La machine comprend un chassis en forme de boîtier 1, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A. Dans ce châssis 1 reposent les axes 2, dirigés vers le haut et de préférence verticalement, d'organes de travail 3 Les axes 2 sont équidistants 15 les uns des autres d'une distance de préférence égale à 25 centimètres Les organes de travail 3 sont chacun munis d'un organe porteur pratiquement horizontal 4, monté sur l'extrémité de l'arbre 2 qui fait saillie sous le boîtier 1 A ses extrémités l'organe porteur 4 20 est muni d'éléments de travail 5, qui s'étendent vers le bas et sont en forme de dents Les extrémités du chassis 1 sont fermées par des plaques 6 qui s'étendent vers le haut et dans le sens de l'avancement A Sur chacune des plaques 6, qui débordent jusqu'au-dessus du boîtier 1, est disposé près de l'avant un tourillon 7, autour duquel un bras 8, qui s'étend le long du côté

intérieur de la plaque vers l'arrière, peut pivoter.

Chacun des bras 8 pour le rouleau 12 est associé près de l'arrière de la plaque 6, à une tige 30 filetée 8 A, supportée à l'arrière du chassis, pour modifier la position du rouleau 12 par rapport au châssis 1 Du côté extérieur de chaque bras 8 se trouve un dispositif de blocage 8 B qui permet de fixer le rouleau dans la position déterminée au moyen de la tige 35 filetée 8 A Près de l'arrière de la plaque 6 chaque bras 8 comporte une partie, qui s'étend obliquement vers le bas et est prolongée par une partie pratiquement horizontale Sur cette partie, un support 9, qui s'étend obliquement vers le bas et vers l'arrière est fixé par des boulons Entre les extrémités inférieures des supports 9 un rouleau est monté à rotation libre 5 sur un arbre 11 porté par des paliers, logés dans des

carters 10.

Comme le montre la figure 2, les carters de palier 10 sont chacun fixés par quatre boulons 13 sur le support 9 Dans l'exemple représenté, le rouleau 12 10 est du type connu sous le nom de rouleau-packer, mais il peut aussi être réalisé autrement par exemple être muni d'éléments longitudinaux dans la forme de tiges ou tubes Le rouleau 12 comprend une partie cylindrique 14, dont la circonférente porte des groupes de dents en 15 forme de plaque 15, qui sont disposées à égale distance l'une de l'autre Les dents 15 ont une arête sensiblement tangentielle, de sorte que pendant le fonctionnement l'arête radiale procure une résistance suffisante pour conférer au rouleau une rotation pratiquement constante par son contact avec le sol A l'arrière du rouleau 12 des racleurs 16 s'étendant jusqu'entre les groupes de dents respectifs 15 sont fixés sur un organe porteur commun 17 Les extrémités de l'organe porteur 17 sont fixées à des plaques 18, qui s'étendent prati25 quement parallèlement au sens de l'avancement A et vers le haut A l'avant chacune des plaques 18 est montée à rotation autour de l'axe 11 du rouleau 12, entre un support 9 et le carter de palier 10 (figure 1) La position des plaques 18 par rapport au support 9 peut être réglée à l'aide des boulons 13 du carter de palier

, parce qu'elles comportent deux paires de trous 19.

La position de l'organe porteur représentée sur la figure est la position la plus basse; l'autre position est plus haute et peut être utilisée si l'on 35 combine la machine avec un semoir, afin de former des espaces pour le passage des sabots de semage; les racleurs 16 sont serrés, à l'aide de boulons 20, entre deux parties 21, formant l'organe porteur 17 et qui

enserrent les racleurs.

A l'arrière de l'organe porteur 17 est fixé un étai 22 pour renforcer l'organe porteur, ledit étai 5 est en forme d'étrier et est relié, près de ses extrémités et en son milieu, à la partie inférieure de l'organe porteur 17 Les racloirs 16 sont en forme de plaque et ont vus en plan une forme rectangulaire Chacun des racleurs 16 a une partie enserrée, qui s'étend 10 pratiquement horizontalement et qui est plate; cette partie est prolongée par une partie dirigée vers l'avant et obliquement vers le bas à partir de l'organe porteur 17 puis par une partie qui s'étend jusqu'à la partie cylindrique 14 du rouleau et qui s'étend prati15 quement horizontalement par rapport à l'axe de rotation

du rouleau (figure 2) Les racleurs 16 peuvent être réglés par coulissement dans leur sens longitudinal.

Près des extrémités du châssis 1, des plaques 24 sont fixées sur des bras 23 articulés sur des axes s'éten20 dant dans le sens de l'avancement A Chaque plaque 24 coopère avec un organe de travail extérieur 3 et occupe pendant le fonctionnement la position représentée sur la figure 1 Près de l'avant du châssis/a la hauteur des organes porteurs 4 des éléments de travail 5 des 25 organes de travail 3 est disposée une barre en forme

de cornière qui s'étend sur toute la largeur du châssis.

La cornière 25 est disposée de telle sorte que sa face inférieure s'étende obliquement vers le bas et vers l'arrière tandis que sa face supérieure s'étend obli30 quement vers le haut et vers l'arrière La barre 25 est portée par des bras 26, montés à pivotement entre des paires de pattes 27 écartées l'une de l'autre et fixées sur la partie avant du châssis A l'arrière du châssis, au niveau du troisième organe de travail 3, 35 à partir de chaque extrémité, sont fixés des supports 38 dirigés vers le haut Près de leur extrémité supérieure, les supports 38 portent chacun une paire de

pattes 29, dirigées vers l'arrière (figures 1 et 4).

Entre chaque paire de pattes 29 est monté un bras porteur 30, dirigé vers le bas Chaque bras porteur 30 est monté à pivotement autour d'une goupille 31 qui 5 peut être mise dans plusieurs positions par rapport au châssis 1 grâce aux séries de trous superposés 32 situés sur le bras 30 et aux trous pratiqués dans les pattes 29 Les extrémités inférieures des bras porteurs sont fixées à un organe porteur pratiquement hori10 zontal 33 L'organe porteur 33 s'étend pratiquement parallèlement à un plan vertical passant par les axes de rotation des organes de travail 3 et est situé à proximité immédiate de celui-ci L'organe porteur 33 est muni de dents 35, équidistantes les unes des autres 15 et fixées par des boulons 34 Ces dents 35 ont de préférence une section transversale ronde et peuvent être

réglées individuellement en hauteur.

Comme le montre la figure 3, les dents 35 s'étendent à partir de l'organe porteur 33 vers le bas 20 d'abord d'une manière pratiquement rectiligne puis

sont recourbées de manière continue vers l'arrière.

Dans la position de travail représentée, les dents 35 ont leur longueur active la plus grande et leurs extrémités se trouvent juste au-dessus du côté inférieur du 25 rouleau 12 (figures 2 à 4) L'organe porteur 33 et les dents 35 forment un organe de réception 36, dont le fonctionnement sera commenté plus loin Dans l'alignement des pattes 27 pour les bras 26 de la barre 25 placée à l'avant du châssis 1, l'organe porteur 33 est 30 muni d'une cornière 37, qui s'étend vers le haut avec une face disposée transversalement au sens de l'avancement A et l'autre orientée vers l'arrière (figures 1 et 3) La cornière 37 est munie d'une rangée de trous 38, superposés dans l'un desquels peut être introduite 35 une extrémité d'un ressort de traction 39, qui appartient à un mécanisme élastique L'autre extrémité du ressort 39 est accrochée dans une oreille fixée sur le

bras 26 de la barre 25.

A l'avant près du milieu du châssis, on a disposé de manière amovible un support de fourreau 40 dirigé vers le haut et de préférence vertical (figure 4) Le support 40 a une section transversale anguleuse de préférence carrée Dans le support 40 un bras 41 peut se dépla Ger en hauteur, ce bras ayant également une section anguleuse, de préférence carrée Pour cela le bras 41 est muni d'une ran10 gée de trous superposés 42, dans l'un desquels peut être introduite une goupille 43 La goupille 43 peut être introduite également dans un trou correspondant du support en forme de fourreau 40 L'extrémité inférieure du bras 41 est réglable latéralement au moyen 15 de plaques de support 44 près du milieu d'un organe porteur pratiquement horizontal 45, disposé transversalement au sens de l'avancement A L'organe porteur 45 à une largeur, qui correspond pratiquement avec la distance

entre les roues arrière d'un tracteur classique.

De préférence, l'organe porteur 45 s'étend de part et d'autre du milieu du châssis 1 sur une distance qui est pratiquement égale à la distance entre les axes des organes de travail extérieurs d'un groupe de six organes de travail voisins 3 Les extrémités de 25 l'organe porteur 45 sont chacune munies de plaques 46, qui s'étendent vers l'avant et vers le haut Près de l'avant, les plaques 46 portent des carters de paliers 47 dont les paliers portent les arbres 48 d'un rouleau 49 monté à rotation libre Dans cet exemple de réalisa30 tion, le rouleau 49 est également du type rouleaupacker, comme le rouleau packer 12 placé à l'arrière de la rangée d'organes de travail 3 Du côté inférieur de l'organe porteur 45 se trouvent des racleurs 16 (figure 2) Dans le boîtier-châssis 1, chaque arbre 2 35 des organes de travail 3 porte un engrenage 50 à dents droites, les engrenages d'arbres d'organes de travail voisins étant en prise l'un avec l'autre Près du milieu du châssis 1, un arbre 2 d'un organe de travail 3, est prolongé vers le haut Son prolongement s'étend jusqu'à l'intérieur d'une boite d'engrenages 51, fixée sur la face supérieure du châssis 1 Dans la boîte d'engrenages 51, le prolongement de l'arbre 2 est en prise, par l'intermédiaire d'une transmission à -engrenages coniques avec un arbre qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui, à travers un variateur de vitesse 52, est en prise avec un arbre 53, qui s'étend 10 également dans le sens de l'avancement A de la machine et qui fait saillie du côté inférieur à l'extérieur de la boîte d'engrenages 51 L'extrémité arrière de l'arbre 53 peut s'étendre à l'extérieur du variateur de

vitesse 52 et forme donc un axe de prise de force pour 15 entraîner d'autres outils, comme par exemple une planteuse de pommes de terre ou un semoir.

L'extrémité de l'arbre 53 qui fait saillie à l'avant en dehors de la boîte d'engrenages 51, peut

être accouplée au moyen d'un arbre intermédiaire 54, à 20 l'arbre de prise de force d'un tracteur.

Sur la face supérieure du châssis 1, est également placée une potence d'attelage triangulaire 55, qui, à l'avant, est munie de points d'accouplement pour accoupler la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur Le support 40 du rouleau avant 49 est situé pratiquement au milieu entre les jambes

verticales de la potence 55.

Le dispositif décrit ci-avant, fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, la machine repose sur le sol à l'aide des rouleaux 49 et 12, situés respectivement à l'avant et à l'arrière du châssis et qui sont réglés dans une certaine position par rapport audit châssis 1, tandis que la profondeur de travail des éléments de travail 5 des organes de travail 3 est

également réglée.

Pour le fonctionnement, la machine est attelée au moyen de la potence 55 au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et pendant l'avancement dans un sens suivant la flèche A elle est entraînée au moyen de l'arbre intermédiaire 54 et de la transmission décrite ci-avant à partir de l'arbre de prise de force du tracteur Les organes de travail voisins 3 tournent dans des sens opposés et travaillent avec leurs éléments de travail 5 des bandes de sol au moins limitrophes ou qui se chevauchent A l'aide du 10 rouleau 49, situé à l'avant et dont la largeur de travail correspond pratiquement avec la distance entre les roues arrière d'un tracteur usuel, c'est-àdire entre 150 et 180 centimètres, on égalise le sol à travailler avant que celui-ci vienne à la portée des 15 organes de travail 3 Ceci peut se faire de manière effective, si le rouleau est réalisé comme dans l'exemple de réalisation représenté comme un rouleau packer Le dispositif décrit ci-avant comporte des moyens, permettant de donner pendant le fonctionnement 20 à chacun des rouleaux une position fixe par rapport au chassis 1 de la machine et l'on peut à volonté mettre plus ou moins de pression sur le rouleau avant ou arrière Ces moyens comportent la bielle supérieure 56

de l'attelage à trois points.

Si le sol doit être préparé pour planter des pommes de terre, on chargera davantage le rouleau avant en raccourcissant la bielle supérieure De ce fait, le rouleau arrière presse moins sur le sol, et la terre

travaillée reste plus meuble et mieux appropriée pour 30 former des buttes.

Dans la pratique, il est apparu qu'on peut obtenir un transfert de charge déjà important avec un réglage réduit de la bielle supérieure Lorsqu'on prépare un semis de betteraves, on donne plus de pres35 sion sur le rouleau arrière, en rallongeant la bielle supérieure, ce qui améliore sensiblement la stabilité

du semis à préparer.

Comme déjà mentionné, le réglage de l'organe porteur 17 des racleurs 16 du rouleau arrière permet de déplacer cet organe porteur légèrement vers le haut lorsqu'on combine la machine avec un semoir, de sorte qu'on obtient assez d'espace pour les sabots de semage du semoir A l'aide des ressorts de traction 39, la barre frontale 25 peut se déplacer vers l'avant à l'encontre de la force des ressorts, lorsque-des pierres ou d'autres objets durs risquent de se coincer 10 entre les organes porteurs 4 des organes de travail 3 et l'arrière de la barre 25, sans provoquer de déplacement de l'organe de réception 36, qui se trouve entre

les organes de travail 3 et le rouleau arrière 12.

L'organe porteur 33 de l'organe de réception 36 repose

alors par les cornières 37 contre l'arrière du châssis 1.

Pendant le fonctionnement, les organes de travail 3, aux endroits O leurs trajectoires respectives, se déplacent l'une vers l'autre vers l'arrière, projettent vers l'arrière de la terre pratiquement horizontalement 20 et en forme d'éventail Cette terre vient alors en contact avec les dents 35 de l'organe de réception 36, et ces dents, qui se trouvent à proximité des organes de travail, effectuent un morcellement supplémentaire des grosses mottes encore éventuellement présentes et 25 répartissent en outre la terre éparpillée de manière homogène sur toute la largeur de la machine Cette terre est ensuite amenée au rouleau arrière 12 en une couche d'une certaine épaisseur uniforme le long des dents 35 légèrement recourbées vers l'arrière Grâce aux ressorts hélicoidaux 49, qui peuvent être mis dans un des trous superposés 38, des cornières 37, on peut régler la pression élastique à laquelle est soumis l'organe de réception 36, et en conséquence on peut régler sa capacité d'éparpillement de la terre On peut 35 modifier l'épaisseur de la couche parvenant au rouleau par un réglage de hauteur des dents 35 et/ou de l'organe porteur 33 Le plus souvent on s'efforcera de maintenir les extrémités des dents 35 au-dessus du côté inférieur du rouleau 12 Lorsqu'on met la goupille 31 dans le trou inférieur 32 d'un bras 30, on place l'organe de réception 36 en position inactive Evidemment, ceci est également possible si l'on met toutes les dents 35 dans leur position la plus haute La position inactive sera utilisée lorsque l'usage de l'organe de réception n'est pas nécessaire ou s'il y a beaucoup d'objets durs

tels que des pierres A l'avant du chassis 1 sont pla10 cés des étriers 57, qui s'étendent à partir des extrémités jusqu'au rouleau 49 et forment une protection.

La surface active effective de l'organe de réception 36 peut être modifiée parce que chacune des dents 35 peut être déplacée individuellement en hauteur. 15 La partie basse recourbée vers l'arrière des dents 35, rend possible une évacuation effective de la terre et empêche les obstructions en cas de la présence de mauvaises herbes ou de restes de chaume, qui gêneraient

le fonctionnement de l'organe.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1 Machine pour travailler le sol en particulier pour la préparation d'un lit de semence du type muni d'un châssis portant des moyens d'accouplement au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et des organes de travail, entraînés par un moteur, et disposés l'un à côté de l'autre selon une rangée, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de la machine, caractérisée en ce qu'aussi bien à l'avant 10 qu'à l'arrière de la rangée d'organes de travail ( 3) est disposé un rouleau ( 12, 49), alors que des moyens ( 56) permettent de faire varier la pression des rouleaux

respectifs sur le sol pendant le fonctionnement.

2 Machine pour travailler le sol selon la 15 revendication 1, caractérisée en ce que ces moyens comportent une bielle supérieure ( 56) réglable en

longueur d'un dispositif d'attelage à trois points.

3 Machine pour travailler le sol selon la

revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la longueur 20 des rouleaux ( 12, 49) est différente.

4 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que la longueur du rouleau avant ( 49) est plus

faible que celle du rouleau arrière ( 12).

5 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la longueur du rouleau le plus court ( 49) est pratiquement égale à

la distance entre les roues arrière d'un tracteur usuel.

6 Machine pour travailler le sol selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que les rouleaux ( 12, 49) peuvent être déplacés indépendamment l'un de l'autre en hauteur par rapport

au chassis ( 1) qui supporte les organes de travail ( 3).

7 Machine pour travailler le sol selon l'une 35 quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que le milieu du rouleau le plus court ( 49) est situé pratiquement au niveau du milieu de la rangée

d'organes de travail ( 3).

8 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau le plus court ( 49) peut être réglé 5 transversalement au sens de l'avancement de la machine.

9 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que les deux rouleaux ( 12, 49) sont du type rouleau-packer. 10 Machine pour travailler le sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque rouleaupacker ( 12, 49) est muni de racleurs ( 16) en forme de plaque, qui sont disposés entre deux parties qui forment

un organe porteur ( 17).

11 Machine pour travailler le sol selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce qu'un organe porteur ( 17) pour les racleurs est muni de bras ( 18) qui peuvent pivoter autour d'axes ( 11) du rouleau et

peuvent être mis et fixés dans au moins deux positions 20 différentes par rapport à l'axe de rotation du rouleau.

12 Machine pour travailler le sol selon la revendication 11, caractérisée en ce que la fixation des bras ( 18) dans les positions respectives se fait à

l'aide des boulons de fixation ( 13) des carters de 25 palier ( 10) pour les axes ( 11) du rouleau ( 12).

13 Machine pour travailler le sol selon l'une

quelconque des revendications précédentes, caractérisée

en ce que les organes de travail ( 3) sont montés à rotation autour d'un axe pratiquement vertical ( 2) et 30 en ce que entre la rangée d'organes des travail ( 3) et

le rouleau arrière ( 12) est disposé un organe de réception ( 36) qui peut être mis dans une position inactive.

14 Machine pour travailler le sol selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'organe de 35 réception ( 36) peut être réglé dans le sens pratiquement vertical en hauteur et peut être mis dans plusieurs positions. Machine pour travailler le sol selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que l'organe de réception ( 36) peut pivoter élastiquement en direction opposée des organes de travail ( 3) et en ce que la valeur de la force de rappel peut être réglée. 16 Machine pour travailler le sol selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme élastique ( 39), dont le point d'application sur l'organe de réception ( 36) peut être réglé par 10 rapport au point de rotation ( 31) de l'organe de réception, le tout de manière que la distance entre le point d'application et le point d'articulation puisse être

modifiée à volonté.

17 Machine pour travailler le sol selon la 15 revendication 16, caractérisée en ce que le mécanisme élastique ( 39) sert également à contrôler le pivotement vers l'avant d'une barre frontale ( 25) située à l'avant

des organes de travail ( 3).

18 Machine pour travailler le sol selon l'une 20 quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en

ce que l'organe de réception ( 36) comprend une pluralité de dents ( 35) équidistantes l'une de l'autre et qui

peuvent être réglées individuellement en hauteur.

19 Machine pour travailler le sol selon la 25 revendication 18, caractérisée en ce que la partie

inférieure des dents ( 35) est recourbée vers l'arrière.