Récolteuse de plantes sarclées pouvant être dirigée automatiquement.Harvester of weeds that can be managed automatically.
La présente invention concerne une récolteuse de plantes sarclées constituée par un véhicule porteur pouvant être dirigé et un appareil de récolte porté par ce dernier, lequel appareil de récolte équipé d'un mécanisme décolleteur et d'un mécanisme défricheur comporte un mécanisme tâteur qui, situé devant le mécanisme défricheur et tatant au moins une rangée de plantes sarclées, coopère avec un capteur dont les signaux sont traités par un régulateur et permettent par l'intermédiaire d'organes connus de déplacer un essieu orientable. The present invention relates to a harvester of weeded plants consisting of a carrier vehicle which can be steered and a harvesting device carried by the latter, which harvesting device equipped with a turning mechanism and a clearing mechanism comprises a feeler mechanism which, located in front of the clearing mechanism and tatant at least one row of weeded plants, cooperates with a sensor whose signals are processed by a regulator and allow by means of known organs to move a steerable axle.
Dans la pratique il est connu des récolteuses de plantes sarclées qui comportent devant le mécanisme défrichoeur des bras tâteurs qui tâtent les feuilles d'une rangée de plantes sarclées. Ces bras tateurs sont constitués par des étriers en fil métallique ou des plaques susceptibles de tourner autour d'axes verticaux et aux axes de rotation desquels sont reliés des capteurs, par exemple des poten tiomètres. Par l'intermédiaire de dispositifs connus en soi les signaux sont alors traités par un régulateur et utilisés à des fins de direction.Des mécanismes de direction automatiques de ce genre fonctionnent de manière satisfaisante sur terrain plat mais non pas sur des terrains à pente latérale puisque la zone d'exploration est située, pour un observateur regardant dans le sens de marche, à une distance relativement importante devant les socs défricheurs. Ainsi, en raison de la longueur de telles récolteuses de plantes sarclées, la dérive que la machine subit par suite de la pente latérale et le déport que les socs défricheurs présentent de ce fait par rapport à la rangée de plantes sarclées ne peuvent pas être compensés. In practice, it is known to harvesters of weed plants which have in front of the clearing mechanism feeler arms which feel the leaves of a row of weeders. These support arms consist of metal wire stirrups or plates capable of rotating around vertical axes and to the axes of rotation of which sensors, for example potentiometers, are connected. By means of devices known per se, the signals are then processed by a regulator and used for steering purposes. Automatic steering mechanisms of this kind function satisfactorily on flat ground but not on terrain with lateral slope since the exploration zone is located, for an observer looking in the direction of travel, at a relatively large distance in front of the plowshares. Thus, because of the length of such harvesters of weeded plants, the drift that the machine undergoes as a result of the lateral slope and the offset that the clearing coulters therefore have with respect to the row of weeded plants cannot be compensated .
En conséquence, la présente invention a pour objet de permettre à une récolteuse de plantes sarclées, suscep cule porteur 2 présente à son extrémité située à l'avant, dans le sens de marche, une suspension à trois points 5 à laquelle est relié un appareil de récolte 6. L'entraînement de l'appareil de récolte 6 se réalise à partir duvéhicule porteur 2 par l'intermédiaire d'une prise de force. L'appareil de récolte est constitué essentiellement par des lames rotatives 7 juxtaposées sur un arbre et destinées à effeuiller les plantes, un mécanisme décolleteur non repré senté et plusieurs socs défricheurs 8 disposés parallèlement les uns aux autres. Ces derniers sont montés avec une extrémité sur un axe fixe 9 de façon à pouvoir basculer et coulisser.A peu près dans leur partie médiane chaque paire de socs est reliée de maniere fixe à un organe de retenue vertical 10 qui porte, à son extrémité éloignée des socs défricheurs 8, une fourche formant support 11. Les fourches formant supports ll s'engagent autour de disques d'excentrique 12 qui sont calés sur un arbre entraîné 13. Les fourches formant supports 11 sont suffisamment longues pour pouvoir coulisser latéralement sur les disques d'excentrique sans risquer de ne plus être guidées sur ces derniers. Consequently, the object of the present invention is to allow a harvester of weeded plants, suscep cule carrier 2 present at its end located at the front, in the direction of travel, a three-point suspension 5 to which is connected a device harvesting 6. The harvesting device 6 is driven from the carrier vehicle 2 by means of a PTO. The harvesting device consists essentially of rotary blades 7 juxtaposed on a tree and intended for stripping the plants, a bar turning mechanism not shown and several plowshares 8 arranged parallel to each other. These are mounted with one end on a fixed axis 9 so as to be able to tilt and slide. Almost in their middle part each pair of plowshares is fixedly connected to a vertical retaining member 10 which carries, at its remote end clearing coulters 8, a fork forming a support 11. The forks forming supports ll engage around eccentric discs 12 which are wedged on a driven shaft 13. The forks forming supports 11 are long enough to be able to slide laterally on the discs eccentric without risking to be no longer guided on them.
A l'une de ces fourches formant supports, à savoir à la fourche formant support ll', est reliée l'extrémité d'un bras oscillant 14 dont l'autre extrémité agit sur un capteur 15. Si à présent les socs défricheurs coulissent latéralement ce mouvement a pour effet d'actionner le capteur dont les signaux sont alors traités par un régulateur non représenté et servent à orienter l'essieu avant 3. Le soc défricheur médian 8' muni de l'organe de retenue 10 ainsi que la fourche formant support ll', le bras oscillant 14 et le capteur 15 constituent le mécanisme tâteur 20. L'essieu arrière 4 peut également être dirigé et ce indépendamment de l'essieu avant 3. A cette fin sont utilisés les signaux qui sont amenés à partir du capteur 19 d'un mécanisme tâteur connu 16, lequel est fixé sur le côté frontal 17 du châssis 18.Du fait qu'il est prévu dans la tible d'être dirigée automatiquement, du genre décrit plus haut d'être réalisée de façon que son fonctionnement correct, même au cours de travaux sur terrain en pente, soit assuré. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que le véhicule porteur présente, comme cela est connu en soi, deux essieux orientables et que la récolteuse de plantes sarclées comporte un second mécanisme tâteur qui, pour un observateur regardant dans le sens de marche, se trouve à une certaine distance devant ou derrière le premier mécanisme tâteur et sert à diriger l'essieu orientable qui n'est pas influencé par le premier mécanisme tâteur. To one of these forks forming supports, namely to the fork forming supports 11 ′, is connected the end of an oscillating arm 14, the other end of which acts on a sensor 15. If now the clearing coulters slide laterally this movement has the effect of actuating the sensor, the signals of which are then processed by a regulator, not shown, and which serve to orient the front axle 3. The median clearing share 8 'provided with the retaining member 10 as well as the fork forming support ll ', the swinging arm 14 and the sensor 15 constitute the feeler mechanism 20. The rear axle 4 can also be steered independently of the front axle 3. For this purpose, the signals which are brought in from the sensor 19 of a known feeler mechanism 16, which is fixed on the front side 17 of the chassis 18. Due to the fact that there is provision in the screen to be automatically directed, of the kind described above, to be carried out so that its correct functioning, even during work on r sloping land, be assured. This object is achieved according to the invention by the fact that the carrier vehicle has, as is known per se, two orientable axles and that the harvester of weeded plants comprises a second feeler mechanism which, for an observer looking in the direction of travel , is located at a certain distance in front of or behind the first feeler mechanism and is used to steer the steerable axle which is not influenced by the first feeler mechanism.
Avantageusement, le second mécanisme tâteur est relié à au moins un soc défricheur. Afin d'obtenir une construction autant que possible uniforme, les deux mécanismes tâteurs présentent des capteurs et régulateurs électroniques de même type.Advantageously, the second feeler mechanism is connected to at least one clearing share. In order to obtain a construction which is as uniform as possible, the two feeler mechanisms have electronic sensors and regulators of the same type.
Une autre caractéristique de l'invention réside'en ce qu'aux deux mécanismes tâteurs sont associés un capteur pour chacun d'eux ainsi qu'un régulateur électronique commun unique par l'intermédiaire duquel les deux essieux orientables sont déplacés ensemble. Dans une autre variante de l'invention les deux mécanismes tâteurs sont couplés mécaniquement entre eux, les mouvements des mécanismes conjugués étant transmis à un seul capteur dont les signaux sont amenés à un régulateur électronique unique. Another characteristic of the invention lies in that the two feeler mechanisms are associated with a sensor for each of them as well as a single common electronic regulator by means of which the two steerable axles are moved together. In another variant of the invention, the two feeler mechanisms are mechanically coupled together, the movements of the conjugate mechanisms being transmitted to a single sensor, the signals of which are brought to a single electronic regulator.
L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement au dessin annexé sur lequel
la figure 1 est une vue latérale d'une récolteuse de plantes sarclées ; et
la figure 2 est une vue de dessus de la récolteuse de plantes sarclées représentée su-r la figure 1.The invention is explained in more detail below using an embodiment shown schematically in the accompanying drawing in which
Figure 1 is a side view of a weeder harvester; and
Figure 2 is a top view of the weeder harvester shown in Figure 1.
Par 1 est désigné un ensemble formant récolteuse de plantes sarclées qui comprend un véhicule porteur automoteur 2 présentant deux essieux orientables 3 et 4. Le véhi direction de marche deux mécanismes tâteurs espacés qui agissent sur deux essieux orientables d'un véhicule porteur, la dérive latérale se produisant au cours de travaux de récolte sur un terrain en pente peut être perçue et compensée. L'exemple de réalisation décrit ci-dessus se rapporte certes à une récolteuse de plantes sarclées du type porté par un tracteur mais l'invention est tout aussi bien applicable à des récolteuses du type automoteur. By 1 is designated an assembly forming a harvester of weeded plants which comprises a self-propelled carrier vehicle 2 having two orientable axles 3 and 4. The vehicle running direction two spaced apart feeler mechanisms which act on two orientable axles of a carrier vehicle, the lateral fin occurring during harvesting work on sloping ground can be perceived and compensated. The embodiment described above certainly relates to a harvester of weeded plants of the type carried by a tractor, but the invention is equally applicable to harvesters of the self-propelled type.