FR2508011A1

FR2508011A1 - Rotatable container unit for electronic part storage - has conveying tiers arranged one above each other, each tier having rails and guide channel, with each tier operate independently

Info

Publication number: FR2508011A1
Application number: FR8111971A
Authority: FR
Inventors: Takusuke Iemura; Takeshi Goto; Hirosi Komaki
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 1981-06-17
Filing date: 1981-06-17
Publication date: 1982-12-24
Also published as: FR2508011B1

Abstract

In the unit, a number of container tiers are arranged vertically one above another with each tier comprising outer and inner rails, guide channels arranged between them, and an endless traction chain. A series of stock containers are releasably secured to the traction chain, moving on and along the rails, so that any container may be reached most expeditiously by selectively operating each container conveying tier. The driving arrangement and track length are adjusted to compensate for wear in the traction chain. Each outer rail is of elliptical shape, having a pair of discrete straight sections extending parallel to each other, and a pair of discrete curvilinear sections, each connecting adjacent free ends of the straight sections.

Description

Armoire Pour stockage rotatif de conteneurs.Cabinet For rotary storage of containers.

L'invention concerne de manière générale une armoire de stockage d'articles et plus particulièrement une armoire améliorée poùr le-stockage du type rotatif d'articles qui comprend une multiplicité de conteneurs ouverts pour le stockage d'articles tels que des composants électroniques, ou articles analogues, lesdits conteneurs étant disposés de façon mobile dans une multiplicité d'unités de transport de conteneurs placées verticalement l'une sur l'autre.The invention relates generally to an article storage cabinet and more particularly to an improved cabinet for the storage of the rotary type of articles which comprises a multiplicity of open containers for the storage of articles such as electronic components, or similar articles, said containers being movably arranged in a multiplicity of container transport units placed vertically one on the other.

La conception typique d'une armoire courante de stockage de conteneurs ou de récipients du type mobile et comprenant une multiplicité de conteneurs mobiles ouverts, est telle que chacun des conteneurs est porté par quatre roues montées libres circulant sur une paire de rails interne et externe, parallèles l'un à l'autre,les roues circulant deux sur le rail interne et deux sur le rail externe.Avec une telle construction, quartz le conteneur circule sur une partie de rail en courbe, on observe que les roues sont forcées de tourner suivant la courbure du rail, chaque roue du cté extérieur ayant-une direction de circulation et une vitesse de rotation différentes de celles des roues du côté intérieur, ce qui provoque que les roues du côté extérieur glissent continuellement légèrement latéralement par rapport à leur direction originale de circulation quand elles passent sur la partie en courbe, et il en résulte un effet défavorable tel que les roues des conteneurs risquent d'être usées du fait d'un tel mouvement de glissement forcé et que le conteneur est soumis à une résistance impor-tante lors de sa circulation.Les termes "extérieur" et "intérieur" utilisés ici définissent le côté intérieur et le coté extérieur1 tel que vu à partir de la partie centrale de la structure de châssis de l'armoire de stockage de conteneurs ayant la constitution générale représentée à la figure 1.The typical design of a common cabinet for storing containers or receptacles of the mobile type and comprising a multiplicity of open mobile containers, is such that each of the containers is carried by four wheels mounted free running on a pair of internal and external rails, parallel to each other, the wheels circulating two on the internal rail and two on the external rail.With such a construction, quartz the container circulates on a part of a curved rail, we observe that the wheels are forced to turn according to the curvature of the rail, each wheel on the outer side having a direction of circulation and a rotational speed different from those of the wheels on the inner side, which causes the wheels on the outer side to continuously slide slightly laterally from their original direction of traffic when they pass over the curved part, and this results in an unfavorable effect such that the wheels of the containers risk being worn due to the fa it from such a forced sliding movement and that the container is subjected to significant resistance during its movement. The terms "exterior" and "interior" used here define the interior side and the exterior side1 as seen from of the central part of the chassis structure of the container storage cabinet having the general constitution shown in FIG. 1.

A un autre égard1 après un long.temps d'utilisation d'une armoire de stockage de conteneurs du type mentionné plus haut, il est inévitable que les articulations ou pointus de liaison d'une chaîne sans fin de tirage ou de traction s'usent de sorte que la longueur totale ou boucle de la chaîne en devienne plus longue, ce qui risque de perturber la marche douce de la chaîne le long des rails de guidage, provoquant éventuellement un dérangement tel que les conteneurs sortent de leurs pistes.In another respect1 after a long time of using a container storage cabinet of the type mentioned above, it is inevitable that the articulations or points of connection of a chain without end of pulling or pulling wear out so that the total length or loop of the chain becomes longer, which risks disturbing the smooth running of the chain along the guide rails, possibly causing a disturbance such that the containers come out of their tracks.

A cet égard, la pratique courante a été de prévoir initia le ment un réglage vers l'extérieur de la portée ou distance entre les axes de deux arbres portant les pignons d'centrale nement de la chaîne, Jusqu'à une mesure souhaitée, de sorte qu'un jeu éventuel dfl à l'usure de la chaîne puisse être résorbé par réglage, et en même temps que les rails de guidage soient munis de parties fendues à proximité de leurs extrémités, d'un c8té ou sur des côtés opposés de leur section droite adjacente en opposition aux sections en courbe, de sorte que les parties fendues puissent sistre réglées en les glissant à l'éloignement des extrémités droites de la portion de rail principal pour étendre la longueur totale ou portée des sections droites des rails dans une mesure propre à correspondre à la distance de réglage axial des arbres à pignons, pour une compensation adéquate du jeu de la chaîne d'entraînement, l'intervalle ou les intervalles ainsi formés entre les parties fendues et étendues et les extrémités droites des portions principales de rail pouvant etre comblés au moyen d'une ou de plusieurs plaques de garnissage pour assurer une continuité.lisse des rails -là où ils sont ainsi reliés.In this regard, the current practice has been to initially provide an adjustment towards the outside of the bearing or distance between the axes of two shafts carrying the pinions for centralizing the chain, to a desired extent, so that any play due to chain wear can be absorbed by adjustment, and at the same time that the guide rails are provided with split parts near their ends, on one side or on opposite sides of their adjacent straight section in opposition to the curved sections, so that the split parts can be adjusted by sliding them away from the straight ends of the main rail portion to extend the total length or span of the straight sections of the rails in a measurement adapted to correspond to the axial adjustment distance of the pinion shafts, for adequate compensation of the play of the drive chain, the interval or intervals thus formed between the split and extended parts and the ext straight sections of the main rail portions which can be filled by means of one or more lining plates to ensure a smooth continuity of the rails where they are thus connected.

A cette fin, des plaques de garnissage sont requises en grandes variétés, présentant des tailles suffisamment différentes pour couvrir des intervalles tels que formés par le réglage axial du ou des arbres à pignons, ce qui nécessite naturellement un travail difficile demandant du temps et un effort substantiel.To this end, trim plates are required in large varieties, having sizes different enough to cover intervals as formed by the axial adjustment of the pinion shaft (s), which naturally requires difficult work requiring time and effort. substantial.

La présente invention a essentiellement pour but d'éliminer de tels inconvénients et incommodités qui n'ont pas jusqu'à maintenant été traités de manière satisfaisante.The main object of the present invention is to eliminate such drawbacks and inconveniences which have not so far been dealt with in a satisfactory manner.

Un but principal de l'invention est en conséquence de fournir une armoire de stockage rotatif de conteneurs, grandement améliorée en ce qui concerne sa performance et sa durée de vie par rapport à la conception courante mentionnée plus haut de telles armoires.A main object of the invention is therefore to provide a rotary container storage cabinet, greatly improved with regard to its performance and its lifetime compared to the current design mentioned above of such cabinets.

Un autre but de l'invention est de fournir une armoire de stockage rotatif de conteneurs fournissant une grande efficacité pour l'approche d'articles souhaités quelconques stockés dans l'un quelconque des conteneurs.Another object of the invention is to provide a rotary container storage cabinet providing high efficiency for approaching any desired items stored in any of the containers.

Un autre but de l'invention est de fournir une armoire de stockage rotatif qui permette un réglage axial des arbres à pignons entraînant un travail réduit et impliquant un moins grand nombre de pièces pour la compensation d'un jeu de la chaîne d 'entraînement. Another object of the invention is to provide a rotary storage cabinet which allows axial adjustment of the pinion shafts resulting in reduced work and involving a smaller number of parts for compensating for a play in the drive chain.

Un autre but de l'invention est de fournir une armoire de stockage du type rotatif pouvant être installée avec seulement l'un de ses côtés ouverts pour l'accès, de sorte qu'elle peut avoir une grande souplesse d'installation dans un espace limité.Another object of the invention is to provide a rotary type storage cabinet which can be installed with only one of its sides open for access, so that it can have great flexibility of installation in a space. limit.

Ces buts, ainsi que d'autres, sont atteints selon l'invention grâce à une armoire de stockage de conteneurs du type rotatif caractérisée en ce qu'elle comprend une multiplicité d'unités de convoyage de conteneurs disposées verticalement l'une au-dessus de l'autre, chaque unité de convoyage de conteneurs comprenant (a) une boucle sans fin de moyens de rails extérieurs s'étendant dans un plan horizontal, (b) des moyens discrets de rails intérieurs s'étendant dans le plan horizontal, disposés du cté intérieur des moyens de rails extérieurs, et à une certaine distance de ceux-ci,(c) des moyens discrets de glissières de guidage s étendant dans le plan horizontal, disposés entre les moyens de rails intérieurs et extérieurs et à une certaine distance d'eux,(d) une boucle sans fin de moyens de chaîne de traction guidés par les moyens de glissières de guidage et propres à entre déplacés le long de ceux-ci, (e) des moyens pour entraîner les moyens de chaî- ne de traction et (f) une multiplicité de moyens de conteneurs montés détachables aux moyens de chaîne de traction de manière à entre ainsi déplacés sur l'ensemble des moyens de rails intérieurs et extérieurs, et en les suivant.These aims, as well as others, are achieved according to the invention thanks to a container storage cabinet of the rotary type, characterized in that it comprises a multiplicity of container conveying units arranged vertically one above on the other, each container conveyor unit comprising (a) an endless loop of external rail means extending in a horizontal plane, (b) discrete internal rail means extending in the horizontal plane, arranged from the inner side of the outer rail means, and at a certain distance therefrom, (c) discrete guide rail means extending in the horizontal plane, arranged between the inner and outer rail means and at a certain distance from them, (d) an endless loop of traction chain means guided by means of guide rails and suitable for between moved along these, (e) means for driving the chain means of traction and (f) a multiplicity container means mounted detachable from the traction chain means so as to thus be displaced over all of the internal and external rail means, and following them.

Des formes de réalisation préférées de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue frontale, partiellement en arraché, d'une première forme de réalisation d'armoire de stockage rotatif de conteneurs selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle montrant la partie principale de l'armoire selon l'invention; la figure 3 est une vue en coupe verticale selon la ligne
III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue à plus grande échelle montrant une zone à conteneurs de l'armoire représentée à la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe verticale selon la ligne
V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 montrant la partie principale de l'armoire à conteneurs selon une seconde forme de réalisation de l'invention; la figure 7 est une vue en coupe verticale selon la ligne
VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 4 montrant l'armoire à conteneurs représentée à la figure 6; la figure 9 est une vue à plus grande échelle montrant la zone de plaque de montage à partir de laquelle est retiré un conteneur; la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant une armoire à conteneurs selon une troisième forme de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue analogue à celle des figures 2 et 6 montrant la partie principale de l'armoire à conteneurs représentée à la figure 10; la figure 12 est une vue en coupe verticale selon la ligne
XII-XII de la figure 11; la figure 13 est une vue à plus grande échelle montrant le détail de la partie fendue du rail extérieur; la figure 14 est une vue à plus grande échelle montrant le détail de la partie fendue du meme rail; la figure 15 est une vue partielle à plus grande échelle, partiellement en coupe, de la partie centrale supérieure comprenant l'équipage d'arbre à pignon de l'armoire; la figure 16 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI de la figure 15; et la figure 17 est une vue partielle à plus grande échelle montrant une zone de conteneurs de l'armoire à conteneurs selon l'invention.Preferred embodiments of the invention will now be described, by way of example, in conjunction with the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a front view, partially broken away, of a first embodiment of a cabinet rotary storage of containers according to the invention; Figure 2 is a partial view on a larger scale showing the main part of the cabinet according to the invention; Figure 3 is a vertical sectional view along the line
III-III of Figure 2; Figure 4 is an enlarged view showing a container area of the cabinet shown in Figure 1; Figure 5 is a vertical sectional view along the line
VV of Figure 4; Figure 6 is a view similar to that of Figure 2 showing the main part of the container cabinet according to a second embodiment of the invention; Figure 7 is a vertical sectional view along the line
VII-VII of Figure 6; Figure 8 is a view similar to that of Figure 4 showing the container cabinet shown in Figure 6; Figure 9 is an enlarged view showing the mounting plate area from which a container is removed; Figure 10 is a view similar to that of Figure 1 showing a container cabinet according to a third embodiment of the invention; Figure 11 is a view similar to that of Figures 2 and 6 showing the main part of the container cabinet shown in Figure 10; Figure 12 is a vertical sectional view along the line
XII-XII of Figure 11; Figure 13 is an enlarged view showing the detail of the slotted portion of the outer rail; Figure 14 is an enlarged view showing the detail of the split part of the same rail; FIG. 15 is a partial view on a larger scale, partially in section, of the upper central part comprising the pinion shaft fitting of the cabinet; Figure 16 is a sectional view along line XVI-XVI of Figure 15; and Figure 17 is a partial view on a larger scale showing a container area of the container cabinet according to the invention.

Une première forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 1 à 5.A first embodiment of the invention will now be described in connection with FIGS. 1 to 5.

A la figure 1 est représentée une structure 1 de bati ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle et constitué d'une multiplicité d'entretoises la verticales et à égales distances les unes des autres, et d'une multiplicité de longerons de liaison lb s'étendant orthogonalement entre des entretoises la adjacentes, pour former en liaison avec elles la totalité de la structure de bati en forme de parallélépipède rectangle.In Figure 1 is shown a frame structure 1 having substantially the shape of a rectangular parallelepiped and consisting of a multiplicity of vertical spacers and at equal distances from each other, and a multiplicity of connecting beams lb extending orthogonally between adjacent spacers la, to form in connection with them the entire frame structure in the shape of a rectangular parallelepiped.

Un nombre adéquat de rails extérieurs 2 sont prévus entourant la circonférence extérieure de la structure de bati 1, suivant une forme sensiblement elliptique, et étant disposés verticalement l'un sur l'autre à un intervalle souhaité, et un nombre correspondant de rails intérieurs 3 s'étendant de manière rectiligne parallèlement à l'étendue droite des rails extérieurs 2 et étant disposés verticalement l'un au dessus de l'autre à un intervalle souhaité, mais à un niveau élevé par rapport à celui du rail extérieur 2.An adequate number of outer rails 2 are provided surrounding the outer circumference of the frame structure 1, in a substantially elliptical shape, and being arranged vertically one on the other at a desired interval, and a corresponding number of inner rails 3 extending rectilinearly parallel to the straight extent of the outer rails 2 and being arranged vertically one above the other at a desired interval, but at a high level relative to that of the outer rail 2.

Une rainure ou glissière de guidage 4, ayant une forme en coupe transversale sensiblement en U, est prévue entre chaque rail extérieur 2 et chaque rail intérieur 3 disposés de manière opposée pour former une paire, et s'étendant parallèlement à la section droite du rail extérieur 2, à la même hauteur.A groove or guide rail 4, having a substantially U-shaped cross-sectional shape, is provided between each outer rail 2 and each inner rail 3 arranged opposite to form a pair, and extending parallel to the straight section of the rail. exterior 2, at the same height.

Deux arbres verticaux sont prévus, à savoir un premier arbre 5 et un second arbre 6, se dressant verticalement au centre de chacune des sections semi-circulaires droite et gauche de la structure de bati 1, respectivement, comme représenté à la figure 1. Le premier arbre 5 est équipé d'une multipli cité de premiers pignons d'entraînement 7 montés rotatifs autour de cet arbre et à des intervalles les uns des autres sur la longueur de celui-ci qui correspondent à ceux des glissières de guidage 4, de sorte que les pignons d'entraînement 7 sont situés au même niveau que celui de chaque glissière de guidage à chaque étage, chaque pignon ayant un diamètre sensiblement égal à une portée ou distance entre les glissières de guidage-4 montées opposées dans chaque étage, et une multiplicité d'évidements 7a régulièrement espacés sur sa circonférence.Le premier arbre 5 est aussi équipé d'un premier pignon 8 de transmission qui lui est monté-coaxialement au-Ebessus du premier pignon 7 d'entraîne- ment et un autre pignon 9 monté de manière similaire coaxialement en dessous,d'une telle manière que les pignons 8 et 9 peuvent tourner ensemble avec un premier pignon 7 d'entrainement à chacun de ses étages. Grâce à cette construction, chaque pignon d'entraînement 7 peut entre entraîné en rotation ensemble avec sa propre paire de pignons 8 et 9 et chaque étage indépendamment d'autres jeux comprenant le premier pignon d'entraînement 7 et la paire de pignons 8 et 9 gracie à un moteur primaire indépendant, au choix.Two vertical shafts are provided, namely a first shaft 5 and a second shaft 6, standing vertically in the center of each of the right and left semicircular sections of the frame structure 1, respectively, as shown in Figure 1. The first shaft 5 is equipped with a multiplicity of first drive pinions 7 mounted to rotate around this shaft and at intervals from one another along the length thereof which correspond to those of the guide rails 4, so that the drive pinions 7 are situated at the same level as that of each guide slide on each stage, each pinion having a diameter substantially equal to a span or distance between the guide slides-4 mounted opposite in each stage, and a multiplicity of recesses 7a regularly spaced around its circumference. The first shaft 5 is also equipped with a first transmission pinion 8 which is mounted to it-coaxially above the first drive pinion 7 nt and another pinion 9 mounted in a similar manner coaxially below, in such a way that the pinions 8 and 9 can rotate together with a first pinion 7 for driving on each of its stages. Thanks to this construction, each drive pinion 7 can be driven in rotation together with its own pair of pinions 8 and 9 and each stage independently of other sets comprising the first drive pinion 7 and the pair of pinions 8 and 9 thanks to an independent primary motor, as desired.

Une multiplicité de moteurs électriques 10 sont aussi installés sur le caté droit, comme vu à la figure 1, de la structure de bâti 1, chacun étant monté dans la position verticale correspondant à chaque étage du rail extérieur 2 d'une manière telle que le pignon d'entraînement 11 de chaque moteur 10 est connecté positivement à chacun des pignons 9 au moyen d'une chaîne d'entraînement sans fin 12, grâce à quoi chaque pignon 9, et à partir de là chacun des premiers pignons d'entraînement 7 et des premiers pignons de transmission 8 qui appartiennent au même jeu , peut être entraîné librement en rotation par le moteur électrique 10, indépendamment des autres jeux de pignons 7, 8 et 9. Chaque moteur peut au choix fonctionner indépendamment des autres.A multiplicity of electric motors 10 are also installed on the right cat, as seen in FIG. 1, of the frame structure 1, each being mounted in the vertical position corresponding to each stage of the outer rail 2 in such a way that the drive pinion 11 of each motor 10 is positively connected to each of the pinions 9 by means of an endless drive chain 12, whereby each pinion 9, and from there each of the first drive pinions 7 and first transmission pinions 8 which belong to the same set, can be driven freely in rotation by the electric motor 10, independently of the other sets of pinions 7, 8 and 9. Each motor can optionally operate independently of the others.

De la m8me manière, le second arbre 6 est équipé d'une multiplicité de seconds pignons d'entraînement 13 et d'une mul tiplicité de seconds pignons d'entraînement 14 analogues aux premiers pignons d'entraînement 7 et aux premiers pignons de transmission 8, respectivement, de la meme manière que pour le premier arbre 5, mais sans rien de comparable aux pignons 9.In the same way, the second shaft 6 is equipped with a multiplicity of second drive pinions 13 and a multiplicity of second drive pinions 14 similar to the first drive pinions 7 and to the first transmission pinions 8 , respectively, in the same way as for the first shaft 5, but without anything comparable to the pinions 9.

Etant donné que les deux pignons 8 et 14 d'une paire corres- pondante sont connectés positivement l'un à l'autre gracie à une chaîne 15 d'entraînement ou d'interconnexion, les premiers et seconds pignons d'entraînement 7 et 13 d'une paire correspondante sont entraîné s ensemble en rotation à une vitesse égale et dans la mEme direction par un moteur électrique 10 choisi à cet effet.Since the two pinions 8 and 14 of a corresponding pair are positively connected to each other by means of a drive or interconnection chain 15, the first and second drive pinions 7 and 13 a corresponding pair are driven together in rotation at an equal speed and in the same direction by an electric motor 10 chosen for this purpose.

Une multiplicité de conteneurs 16, sensiblement en forme de parallélépipèdes rectangles, pour le stockage des articles, sont représentés, chacun des conteneurs étant monté détacha ble sur une plaque de montage 17 grace à des éléments 17a transversaux en forme de glissières qui sont disposés parallèlement aux deux côtés les plus courts de la plaque de montage rectangulaire 17.Chaque plaque de montage 17 présente deux roues 18 disposées en dessous de son cté extérieur ou longitudinal droit, et un panneau 17b recourbé vers le haut sur son bord intérieur ou gauche présentant un autre couple de roues 19, disposées là-dessus, comme vu à la figure 5. Gracie à une telle construction de la plaque de montage 17, chaque conteneur 16 peut être porté sur le rail extérieur 2 et le rail intérieur 3 grace à la plaque de montage 17 dont les roues 18 et 19 coopèrent respectivement avec ces rails.A multiplicity of containers 16, substantially in the form of rectangular parallelepipeds, for the storage of articles, are shown, each of the containers being detachably mounted on a mounting plate 17 by means of transverse elements 17a in the form of slides which are arranged parallel to the two shorter sides of the rectangular mounting plate 17. Each mounting plate 17 has two wheels 18 arranged below its outer or longitudinal right side, and a panel 17b curved upward on its inner or left edge having another pair of wheels 19, arranged thereon, as seen in FIG. 5. Thanks to such a construction of the mounting plate 17, each container 16 can be carried on the outer rail 2 and the inner rail 3 thanks to the plate mounting 17 whose wheels 18 and 19 cooperate respectively with these rails.

Une chaîne 20 sans fin pour la traction comprend, comme représenté typiquement aux figures 2 et 4, une multiplicité d'éléments d'accouplement allongés ou bandes 21 connectés à pivotement bout à bout l'un avec l'autre grâce à une multiplicité de broches 22 de connexion verticales, de manière à former ure boucle articulée sans fin. Chaque broche de connexion 22 est équipée d'un galet 23 qui est adapté pour coopérer à rotation avec la glissière de guidage 4 et aussi pour se loger étroitement dans les évidements 7a et 13a conformés dans les circonférences des premiers et seconds pignons 7 et 13 d'entraînement, respectivement.An endless chain 20 for traction comprises, as typically shown in FIGS. 2 and 4, a multiplicity of elongate coupling elements or bands 21 pivotally connected end to end with one another by means of a multiplicity of pins 22 vertical connection, so as to form an endless articulated loop. Each connection pin 22 is equipped with a roller 23 which is adapted to cooperate in rotation with the guide slide 4 and also to fit tightly in the recesses 7a and 13a formed in the circumferences of the first and second pinions 7 and 13 d training, respectively.

D'autre part, la plaque de montage 17 située en dessous de chaque conteneur 16 est reliée de manière adaptée à la chaîne de traction 20 de la manière courante connue de l'homme de l'art, de sorte que la multiplicité de conteneurs peut etre connectée positivement à la chaîne grace aux plaques de montage à la manière d'une chaîne sans fin, sur la longueur de la chaîne et à un intervalle prédéterminé l'un de l'autre.On the other hand, the mounting plate 17 located below each container 16 is suitably connected to the traction chain 20 in the current manner known to those skilled in the art, so that the multiplicity of containers can be positively connected to the chain thanks to the mounting plates in the manner of an endless chain, along the length of the chain and at a predetermined interval from each other.

Grace à une telle construction d'armoire de stockage à conteneurs se-lon 1' invention , lors du fonctionnement, quand le moteur 10 est rendu au choix opératoire, le premier pignon d'entraînement 7 qui est connecté positivement à ce moteur est alors entraîné en rotation en même temps que le second pignon d'entraînement 13 qui lui correspond, ce qui provoque le déplacement le long des glissières de guidage 4 de la chaîne sans fin de traction 20 tendue entre ces deux pignons.Thanks to such a construction of a container storage cabinet according to the invention, during operation, when the motor 10 is made operative, the first drive pinion 7 which is positively connected to this motor is then driven. in rotation at the same time as the second drive pinion 13 which corresponds to it, which causes the displacement along the guide rails 4 of the endless traction chain 20 stretched between these two pinions.

Ainsi, la multiplicité de conteneurs 16 connectés à cette chaîne de traction 20 particulière est entraînée en succession d'une manière telle qu'à la section droite de la structure de bâti 1, les conteneurs sur la plaque de montage 17 peuvent circuler suivant un mouvement rectiligne sur et en suivant les deux rails intérieur et extérieur 2 et 3, et à l'endroit des sections en courbe ou semi-circulaires où il n'y a pas de rail intérieur 3, ils peuvent circuler suivant un mouvement curviligne sur et en suivant la circonférence des premier et second- pignons d'entraînement 7 ou 13, leur bords internez étant généralement supportés par les zones circonférentielles des pignons.Thus, the multiplicity of containers 16 connected to this particular traction chain 20 is driven in succession in such a way that, in the cross section of the frame structure 1, the containers on the mounting plate 17 can move in a movement rectilinear on and following the two interior and exterior rails 2 and 3, and at the place of the curved or semi-circular sections where there is no interior rail 3, they can circulate in a curvilinear movement on and in along the circumference of the first and second drive pinions 7 or 13, their inner edges being generally supported by the circumferential zones of the pinions.

L'utilisateur peut ainsi avantageusement atteindre un article souhaité stocké dans un conteneur 16 particulier du premier jeu en commandant automatiquement le positionnement de ce conteneur particulier à un emplacement prédéterminé de manipulation, y venant par un trajet aussi court que possible, en utilisant une unité électronique, non représentée, pour choisir un moteur électrique 10 désiré devant entre mis en oeuvre et appartenant à un étage où se trouve ce conteneur, et choisir la marche ou l'arre"'t ainsi que la direction de rotation de ce moteur.The user can thus advantageously reach a desired article stored in a particular container 16 of the first set by automatically controlling the positioning of this particular container at a predetermined handling location, coming there by as short a path as possible, using an electronic unit. , not shown, in order to choose a desired electric motor 10 in front of being used and belonging to a stage where this container is located, and to choose the step or the stop as well as the direction of rotation of this motor.

L'article désiré peut être retiré manuellement, en quantités désirées, ou peut être atteint en enlevant tout le conteneur 16 de la plaque de montage 17. Quand il est nécessaire de stocker des articles dans un certain ordre, l'utilisateur peut faire fonctionner l'armoire dans l'ordre inverse.The desired item can be removed manually, in desired quantities, or can be reached by removing the entire container 16 from the mounting plate 17. When it is necessary to store items in a certain order, the user can operate the cabinet in reverse order.

Alors que dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le rail extérieur 2 est prévu de forme elliptique et que les deux pignons d'entraînement 7 et 13 situés aux extrémités opposées de ce rail sont propres à entraîner la chaîne de traction 20 s'étendant entre eux, il est naturellement réalisable que la chaîne de connexion 15 soit omise et que le second pignon d'entraînement 13 soit un pignon suiveur ou commandé.While in the embodiment described above, the outer rail 2 is provided in an elliptical shape and the two drive pinions 7 and 13 located at the opposite ends of this rail are suitable for driving the traction chain 20 s' extending between them, it is naturally possible for the connection chain 15 to be omitted and for the second drive pinion 13 to be a follower or controlled pinion.

De la meme manière, comme cela apparaît à l'homme de l'art, le rail extérieur 2 peut être, par exemple, réalisé sous la forme d'un cercle, alors que le rail intérieur 3 et la glissière de guidage 4 peuvent etre conformés suivant des formes circulaires analogues et disposés coaxialement par rapport au rail extérieur 2.In the same way, as it appears to those skilled in the art, the outer rail 2 can be, for example, made in the form of a circle, while the inner rail 3 and the guide rail 4 can be shaped according to similar circular shapes and arranged coaxially with respect to the outer rail 2.

En outre, il est aussi réalisable que le second pignon d'entraînement ayant la forme d'un pignon suiveur ou commandé comme mentionné plus haut, soit complètement omis, et qu'ainsi soient formés des intervalles sur les chemins du rail intérieur 3 et de la glissière de guidage 4 qui sont comblés de manière continue au moyen d'éléments semi-circulaires d'extension du rail intérieur et de la glissière de guidage, ces éléments étant disposés en relation de coaxialité par rapport au rail extérieur, respectivement.In addition, it is also possible for the second drive pinion having the shape of a follower or controlled pinion as mentioned above, to be completely omitted, and thus to form intervals on the paths of the inner rail 3 and of the guide rail 4 which is filled continuously by means of semi-circular elements for extending the inner rail and the guide rail, these elements being arranged in coaxial relation to the outer rail, respectively.

Comme représenté de manière typique à la figure 1, étant donné que l'armoire de stockage de conteneurs du type mobile selon l'invention est équipée d'un grand nombre de conteneurs 16, il est avantageux qu'une diversité d'articles puisse etre stockée dans l'ordre de telle manière qu'ils peuvent être atteints rapidement et facilement lorsque requis. En outre, grace à cette armoire particulière de stockage de conteneurs, étant donné que chaque conteneur peut être atteint facilement pour les.opérations de chargement et de déchargementrpar seulement un cté laissé ouvert de l'armoire pour l'accès, tout en laissant les autres côtés fermés par des meubles adjacents ou analogues, l'armoire peut facilement être installée dans un espace limité d'une construction.As typically shown in Figure 1, since the mobile type container storage cabinet according to the invention is equipped with a large number of containers 16, it is advantageous that a variety of articles can be stored in order in such a way that they can be reached quickly and easily when required. In addition, thanks to this particular container storage cabinet, since each container can be easily reached for loading and unloading operations by only one side left open of the cabinet for access, while leaving the others sides closed by adjacent furniture or the like, the cabinet can easily be installed in a limited space of a building.

Etant donné qu'un étage de conteneurs de cette armoire de stockage de conteneurs peut être mis en oeuvre au choix indépendamment des autres, il est possible de faire fonctionner simultanément plus d'un étage de conteneurs en même temps pour la manipulation d'articles désirés.Since one stage of containers in this container storage cabinet can be operated independently of the others, it is possible to operate simultaneously more than one stage of containers at the same time for handling desired articles .

Cette caractéristique contribuera sans doute à l'amélioration de la productivité d'une ligne de production en série de l'industrie électronique, ou analogue, où une grande variété de pièces sont requises pour le travail de montage.This characteristic will undoubtedly contribute to the improvement of the productivity of a mass production line of the electronics industry, or the like, where a wide variety of parts are required for the assembly work.

Une seconde forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 6 à 9.A second embodiment of the invention will now be described in connection with FIGS. 6 to 9.

Etant donné que cette seconde forme de réalisation de l'invention est caractéristique par la disposition d'une roue 18a unique prévue au centre du côté extérieur longitudinal de la plaque de montage 17 t comme représenté clairement à la figure 9, toutes les autres pièces étant semblables à celles de la première forme de réalisation décrite, la description sera maintenant limitée à ce seul objet, pour plus de clarté.Since this second embodiment of the invention is characteristic by the arrangement of a single wheel 18a provided in the center of the longitudinal external side of the mounting plate 17 t as shown clearly in FIG. 9, all the other parts being similar to those of the first embodiment described, the description will now be limited to this single object, for greater clarity.

Dans la première forme de réalisation décrite, du fait de la construction telle que les deux roues extérieures 18 dis posées rigidement à proximité des coins extérieurs de la plaque de montage 17 sont conques pour circuler sur le rail extérieur 2, quand un conteneur 16 est tiré sur la piste semi-circulaire du rail extérieur 2, ces deux roues 18 peuvent suivre des pistes différentes en dehors du trajet, comme représenté par une ligne pointillée à la figure 9. En conséquence, ces roues en mouvement curviligne sont forcées de glisser continuellement légèrement vers le côté en s'écartant de leur direction de circulation, et il en résulte un tel effet défavorable que les roues risquent de s'user en relativement poe de temps d'utilisation et que le conteneur est soumis à une résistance conséquente lors de l'opération de circulation.In the first embodiment described, due to the construction such that the two outer wheels 18 dis placed rigidly near the outer corners of the mounting plate 17 are designed to circulate on the outer rail 2, when a container 16 is pulled on the semi-circular track of the outer rail 2, these two wheels 18 can follow different tracks outside the path, as represented by a dotted line in FIG. 9. Consequently, these wheels in curvilinear movement are forced to continuously slide slightly towards the side, deviating from their direction of circulation, and this results in such an unfavorable effect that the wheels are liable to wear out in relatively short time of use and that the container is subjected to a substantial resistance during the circulation operation.

Selon la seconde forme de réalisation de l'invention, au contraire, une roue extérieure 18a unique est disposée au centre du côté longitudinal extérieur d'une plaque de montage 17 et dont l'axe de rotation est orienté constamment dans la direction centripète d'une courbe du trajet de déplacement tout en passant par un trajet incurvé de circulation, de sorte que le plan de rotation de cette roue unique 18a peut s'adapter constamment à-son chemin propre de circulation, ce qui libère ainsi la roue d'une charge non nécessaire et ce qui permet au conteneur 16 de circuler sans à-coups. According to the second embodiment of the invention, on the contrary, a single outer wheel 18a is arranged in the center of the outer longitudinal side of a mounting plate 17 and whose axis of rotation is constantly oriented in the centripetal direction of a curve of the movement path while passing through a curved path of circulation, so that the plane of rotation of this single wheel 18a can constantly adapt to its own path of circulation, thereby freeing the wheel from load not necessary and allowing container 16 to flow smoothly.

Au cours du mouvement curviligne du conteneur 16, les roues intérieures 19 sur le coté longitudinal intérieur de la plaque de montage 17 sont maintenant portées par la surface sensiblement circulaire des pignons d'entraînement 7 ou 13 et la plaque de montage 17 est connectée positivement à la chaîne de traction 20; en conséquence, le conteneur 16 peut être préservé sûrement du renversement ou du culbutement.During the curvilinear movement of the container 16, the inner wheels 19 on the inner longitudinal side of the mounting plate 17 are now carried by the substantially circular surface of the drive pinions 7 or 13 and the mounting plate 17 is positively connected to the traction chain 20; therefore, the container 16 can be safely preserved from overturning or tumbling.

I1 n'est pas nécessaire de mentionner que ceci est aussi réalisé dans le cas où le conteneur circule sur la section droite du rail 2. It is not necessary to mention that this is also achieved in the case where the container circulates on the cross section of the rail 2.

Alors que ce qui précède concerne le cas où le rail extérieur 2 a une section sensiblement elliptique présentant une sec tion droite monobloc, le cas peut exister où le rail extérieur 2 a, par exemple, une forme complètement circulaire, non représentée. Dàns ce cas, les conteneurs 16 peuvent bien circuler sur la piste circulaire grâce à une roue unique prévue à la place des deux roues 19 comme dans la première forme de réalisation décrite, en liaison avec une monture adaptée entre un conteneur 16 et une chaîne de traction 20 fournissant une fonction de coopération spécifique pour empêcher le conteneur de basculer ou de se renverser, ou, en variante, en liaison avec des moyens adaptés, disposés aux deux extrémités avant et arrière des conteneurs adjacents ou des plaques de montage des conteneurs adaptables pour assurer par coopération un contact entre elles, une multiplicité de conteneurs pouvant être mis en oeuvre sans difficulté au cours du trajet suivant la piste circulaire, comme dans le cas d'une piste elliptique comprenant une section droite.While the above relates to the case where the outer rail 2 has a substantially elliptical section having a straight one-piece section, the case may exist where the outer rail 2 has, for example, a completely circular shape, not shown. In this case, the containers 16 can circulate well on the circular track thanks to a single wheel provided in place of the two wheels 19 as in the first embodiment described, in connection with a suitable mount between a container 16 and a chain of traction 20 providing a specific cooperative function to prevent the container from tipping or overturning, or, in a variant, in conjunction with suitable means, arranged at the two front and rear ends of the adjacent containers or of the container mounting plates adaptable for ensuring cooperation between them, a multiplicity of containers which can be used without difficulty during the journey along the circular track, as in the case of an elliptical track comprising a cross section.

Une troisième forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 10 à 17, réalisation dans laquelle la construction générale est sensiblement similaire à la première réalisation décrite; c'est pourquoi les parties communes de ces descriptions sont omises ci-dessous pour plus de clarté.A third embodiment of the invention will now be described in connection with FIGS. 10 to 17, an embodiment in which the general construction is substantially similar to the first embodiment described; therefore, the common parts of these descriptions are omitted below for clarity.

Une multiplicité de rails extérieurs 2 ayant une forme en
L en coupe transversale s'étendent suivant une forme elliptique autour de la circonférence extérieure de la structure de bâti 1. La multiplicité de rails extérieurs 2 sont montés à un intervalle prédéterminé les uns des autres, chacun présentant une section droite 30 et une section semi-circulaire 31, comme représenté partiellement à la figure 11.A multiplicity of outer rails 2 having a shape in
L in cross section extend in an elliptical shape around the outer circumference of the frame structure 1. The multiplicity of outer rails 2 are mounted at a predetermined interval from each other, each having a cross section 30 and a semi section -circular 31, as shown partially in FIG. 11.

Comme on le voit bien aux figures 13 et 14,alors que la face d'extrémité de chacune des sections droites 30 des rails extérieurs 2 est à angle droit, la face d'extrémité de chaque section semi-circulaire 31 présente une jambe horizontale 31a définissant un angle aigu par rapport au bord opposé à la jambe verticale 31b de la section semi-circulaire 31, une ouverture allongée 32 étant prévue à proximité de l'extrémité de chaque jambe verticale 31b. Sous l'extrémité de la section droite 31, à proximité de la section semicirculaire 31 du rail 2, est aussi reliée rigidement une plaque de liaison 33 horizontale à une extrémité de celle-ci, un élément angulaire 33a étant fixé sur l'autre extrémité de la plaque de liaison 33.Dans cette disposition, la section droite 31 et la section semi-circulaire 31 sont reliées l'une à l'autre au moyen de boulons 34 vissés à l'élément angulaire 33a au travers de l'ouverture allongée 32 prévue dans la jambe verticale 31b.As can be seen in Figures 13 and 14, while the end face of each of the straight sections 30 of the outer rails 2 is at right angles, the end face of each semicircular section 31 has a horizontal leg 31a defining an acute angle relative to the edge opposite to the vertical leg 31b of the semicircular section 31, an elongated opening 32 being provided near the end of each vertical leg 31b. Under the end of the straight section 31, near the semicircular section 31 of the rail 2, is also rigidly connected a horizontal connecting plate 33 at one end thereof, an angular element 33a being fixed on the other end of the connecting plate 33. In this arrangement, the straight section 31 and the semi-circular section 31 are connected to each other by means of bolts 34 screwed to the angular element 33a through the elongated opening 32 provided in the vertical leg 31b.

D'autre part, un élément de remplissage ou plaque 35 est prévu, cet élément ayant sensiblement la forme d'un triangle rectangle en plan et présentant une ouverture allongée 36 en un emplacement adapté s'étendant de manière à être perpendiculaire au rail extérieur quand il est monté en position.Cette plaque de remplissage 35 est adaptée pour être mise en place comme un coin entre un intervalle de forme trapézodale se formant entre les extrémités opposées de chaque section droite 30 et la section semi-circulaire 31 du rail extérieur 2, le côté à angle aigu de celui-ci venant en butée étroite le long du côté correspondant de la jambe horizontale 31a, de sorte que l'on peut prévoir de manière réglable une continuité lisse entre les extrémités de la jambe horizontale des sections opposées 30 et 31 du rail 2, lorsque mis en position,en utilisant un boulon 38 vissé au travers de l'ouverture allongée 36 à la plaque de liaison 33, suivant la manière d'ajustement pour compensation d'un jeu de la chaîne de traction 20 usée, qui sera décrit plus loin.On the other hand, a filling element or plate 35 is provided, this element having substantially the shape of a right-angled triangle in plan and having an elongated opening 36 in a suitable location extending so as to be perpendicular to the outer rail when it is mounted in position. This filling plate 35 is adapted to be put in place as a wedge between a trapezoidal-shaped interval forming between the opposite ends of each straight section 30 and the semi-circular section 31 of the outer rail 2, the acute angle side thereof coming into close abutment along the corresponding side of the horizontal leg 31a, so that smooth continuity can be provided between the ends of the horizontal leg of the opposite sections 30 and 31 of the rail 2, when placed in position, using a bolt 38 screwed through the elongated opening 36 to the connection plate 33, according to the manner of adjustment for compensation of a play of the worn traction chain 20, which will be described later.

Comme dans la première forme de réalisation décrite, les rails intérieurs 3 s'étendent vers l'intérieur et.parallèlement par rapport à la section droite 30 du rail intérieur 2, et les glissières de guidage 4 ont une forme en U en section transversale et s'étendent parallèlement au même niveau que la section droite 30 du rail extérieur 2, en position inter médiaire entre les deux rails 2 et 3.As in the first embodiment described, the interior rails 3 extend inwardly and parallel to the cross section 30 of the interior rail 2, and the guide rails 4 have a U shape in cross section and extend parallel to the same level as the cross section 30 of the outer rail 2, in the intermediate position between the two rails 2 and 3.

D'autre part, les premier et second arbres verticaux 39 et 40 se dressent verticalement au centre des sections opposées semi-circulaires du rail extérieur 2, de la manière décrite plus loin. Plus particulièrement, dans la section du côté droit de la structure de bati 1, est prévue une paire de sections de montage d'arbres, ou barres 41, pour le premier arbre 39 présentant des jambes cannelées 41a (voir figure 15) s'étendant parallèlement l'une à l'autre au centre supérieur de la section semi-circulaire droite du rail extérieur 2, comme représenté généralement en figure 11, chacune des jambes cannelées 41a présentant des ouvertures allongées 42 s'étendant longitudinalement suivant la barre 41 de montage d'arbre. (voir figure 16).Une plaque de montage d'arbre 44 est fixée en position aux barres de montage d'arbre au moyen de boulons 43 vissés au travers des ouvertures allongées 42.On the other hand, the first and second vertical shafts 39 and 40 stand vertically at the center of the opposite semicircular sections of the outer rail 2, as described below. More particularly, in the section on the right side of the frame structure 1, a pair of shaft mounting sections, or bars 41, is provided for the first shaft 39 having fluted legs 41a (see FIG. 15) extending parallel to each other at the upper center of the right semi-circular section of the outer rail 2, as generally represented in FIG. 11, each of the grooved legs 41a having elongated openings 42 extending longitudinally along the mounting bar 41 tree. A shaft mounting plate 44 is fixed in position to the shaft mounting bars by means of bolts 43 screwed through elongated openings 42.

Au centre de cette plaque 44 de montage d'arbre, le premier arbre 39 est maintenu à pivotement par son extrémité supérieure, et il est aussi maintenu par son extrémité opposée de la même manière, non représentée, dans la position inférieure de la structure de bdti 1. Le second arbre vertical 40 est aussi maintenu à pivotement au niveau de la section gauche de la structure de bati 1, de la même manière que le premier arbre 39.In the center of this shaft mounting plate 44, the first shaft 39 is pivotally held by its upper end, and it is also held by its opposite end in the same way, not shown, in the lower position of the structure. bdti 1. The second vertical shaft 40 is also pivotally held at the left section of the frame structure 1, in the same way as the first shaft 39.

Comme dans la première forme de réalisation décrite de l'invention, les premier et second arbres 39 et 40 sont munis d'une multiplicité de premiers et seconds pignons d'entraîne- ment 7 et 13, d'une multiplicité de premiers pignons de transmission 8 et de pignons 9 et de seconds pignons de transmission 14, respectivement.As in the first described embodiment of the invention, the first and second shafts 39 and 40 are provided with a multiplicity of first and second drive pinions 7 and 13, with a multiplicity of first transmission pinions 8 and pinions 9 and second transmission gears 14, respectively.

Lors de l'ajustement de la position axiale du premier et/ou du second arbre-vertical 39 et/ou 40 pour compenser un jeu de la chaîne de traction 20 dA à des usures de ses éléments allongés d'accouplement, d'où il résulterait éventuellement un manque de régularité du mouvement des conteneurs après un long temps de service de l'armoire de stockage de conteneurs selon l'invention, la pratique, comme dans la construction courante, est que le premier arbre 30, par exemple, est tout d'abord décalé dans sa direction axiale vers l'ex térieur ou vers la droite comme représenté à la figure 11, en dévissant les boulons 43 et en faisant glisser la plaque 44 de montage d'arbre. vers l'extérieur le long des ouvertures allongées 42 de la plaque de montage, dans une mesure suffisante pour résorber le jeu de la chaîne de traction 20, ainsi que chaque moteur électrique 10 correspondant à chaque premier pignon de transmission 8 présent sur ce premier arbre particulier ou, en variante, les chaînes sans fin 12 sont raccourcies, autant que nécessaire, de la manière décrite et représentée. Un tel réglage peut bien sflr être réalisé de façon analogue en même temps sur la partie du second arbre 40 vertical.When adjusting the axial position of the first and / or second vertical shaft 39 and / or 40 to compensate for a play of the traction chain 20 dA to wear of its elongated coupling elements, from where it would possibly result from a lack of regularity in the movement of the containers after a long period of service of the container storage cabinet according to the invention, the practice, as in current construction, is that the first shaft 30, for example, is all first shifted in its axial direction outward or to the right as shown in Figure 11, by unscrewing the bolts 43 and sliding the shaft mounting plate 44. outwards along the elongated openings 42 of the mounting plate, to an extent sufficient to absorb the play in the traction chain 20, as well as each electric motor 10 corresponding to each first transmission pinion 8 present on this first shaft particular or, alternatively, the endless chains 12 are shortened, as necessary, as described and shown. Such an adjustment can of course be performed in a similar manner at the same time on the part of the second vertical shaft 40.

Ensuite, la section semi-circulaire ou les sections 31 du rail extérieur 2 sont décalées vers l'extérieur, ou vers la droite, comme représenté à la figure 11, en dévissant les boulons 34 dans les pièces de liaison entre les sections droites 30 et la section semi-circulaire 31 puis en faisant glisser la section semi-circulaire 31 vers l'extérieur en suivant les ouvertures allongées 39 prévues dans la jambe verticale 31b du rail extérieur 2, dans le but d'allonger l'étendue totale du rail extérieur 2 entier correspondant à la quantité de décalage axial du premier arbre 39. A ce moment, des intervalles 37 sont formés entre les deux extrémités opposées des sections droites 30 et la section semicirculaire 31 du rail extérieur 2.Ces intervalles 37 peuvent maintenant être comblés en dévissant les boulons 38 puis en faisant glisser les plaques de remplissage 35 vers les intervalles en suivant les ouvertures allongées 36, de manière à former une continuité uniforme sur les intervalles 37 entre les extrémités opposées de jambes horizontales des sections droites et semi-circulaires 30 et 31.Then, the semi-circular section or the sections 31 of the outer rail 2 are offset towards the outside, or to the right, as shown in FIG. 11, by unscrewing the bolts 34 in the connecting pieces between the straight sections 30 and the semi-circular section 31 then by sliding the semi-circular section 31 outwards following the elongated openings 39 provided in the vertical leg 31b of the external rail 2, in order to lengthen the total extent of the external rail 2 integer corresponding to the amount of axial offset of the first shaft 39. At this time, gaps 37 are formed between the two opposite ends of the straight sections 30 and the semicircular section 31 of the outer rail 2. These gaps 37 can now be filled in unscrewing the bolts 38 then sliding the filler plates 35 towards the intervals following the elongated openings 36, so as to form a uniform continuity over the intervals 37 between the opposite ends of horizontal legs of the straight and semi-circular sections 30 and 31.

Dans le cas où les chaînes de traction 20 sont remplacées par des chaînes neuves, c'est-à-dire des chaînes ayant une longueur légèrement courte avant d'être utilisée, le réglage peut être effectué gracie à des procédures telles que décrites ci-dessus, mais dans l'ordre inverse.In the case where the traction chains 20 are replaced by new chains, that is to say chains having a slightly short length before being used, the adjustment can be carried out thanks to procedures as described below. on it, but in reverse order.

Comme expliqué intégralement dans ce qui précède, grâce à l'armoire de stockage du type rotatif de conteneurs selon l'invention, l'ajustement ou réglage axial des arbres à pignons peut avantageusement être facilement réalisé sans nécessiter de préparation d'un grand nombre de plaques de remplissage ayant des dimensions différentes et devant être utilisées pour compenser les jeux des chaînes de traction, comme cela est le cas dans la pratique courante. As explained in full in the foregoing, thanks to the storage cabinet of the rotary type of containers according to the invention, the axial adjustment or setting of the pinion shafts can advantageously be easily carried out without requiring the preparation of a large number of filling plates with different dimensions and to be used to compensate for the play of the traction chains, as is the case in current practice.

Claims

Claims.

1. Cabinet of the type for the rotary storage of containers, comprising a multiplicity of container conveying units arranged vertically one above the other, characterized in that each container conveying unit comprises a) a loop endless means of external rails extending in a horizontal plane; b) discrete means of interior rails extending in the horizontal plane and disposed internally with respect to the means of exterior rails, at a certain distance from the latter; c) discrete means of guide rails extending in the horizontal plane and arranged between the means of interior and exterior rails, at a certain distance therefrom; c) an endless loop of traction chain means which are guided by the guide rail means and which are capable of being moved along these; e) means for driving the traction chain means; and f) a multiplicity of mounted container means detachable from the traction chain means so as to be moved with these on and along the interior and exterior rail means.

2. Container cabinet according to claim 1, characterized in that each container means cooperates with the traction chain means by means of container support means which are equipped with means of internal wheels circulating on the means of internal rails, and external wheel means circulating on the external rail means.

3. Container cabinet according to claim 2, characterized in that the interior and exterior wheel means comprise two interior wheels and two exterior wheels, respectively.

4. Container cabinet according to claim 2, characterized in that the inner and outer wheel means comprise two inner wheels and an outer wheel, respectively.

5. Container cabinet according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each external rail means having substantially an elliptical shape comprises a pair of straight discrete sections extending parallel to each other and a pair of discrete curvilinear sections connected to the opposite free ends of the straight sections.

6. Container cabinet according to claim 5, characterized in that the length of the external rail means is adjustable so as to compensate for the play of the traction chain by means of coupling plates which are housed tightly sliding in an adjustable gap between the discrete cross section and the discrete curvilinear section of the outer rail means, to form a portion of the outer rail.

7. Container cabinet according to claim 6, characterized in that two means of coupling plates are each housed in an interval between each discrete cross section and the discrete curvilinear section of the outer rail means.

8. Container cabinet according to claim 6 or claim 7, characterized in that the means of coupling plates conforming the gap between the discrete cross section and the discrete curvilinear section of the outer rail means have a trapezoidal shape.

9. Container cabinet according to claim 6 or claim 7, characterized in that the means of coupling plates conforming the gap between the discrete cross section and the discrete curvilinear section of the outer rail means have a triangular shape.