CA1302335C

CA1302335C - Drive system for trolleys along a rail, and process for its application

Info

Publication number: CA1302335C
Application number: CA000592658A
Authority: CA
Inventors: Henri Chauvet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1992-06-02
Anticipated expiration: 2009-06-02

Abstract

Office Picard DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Henri CHAUVET Système d'entraînement de chariots sur un rail et procédé pour sa mise en oeuvre. La présente invention concerne un système d'entraînement de chariots mobiles sur un rail et son procédé de mise en oeuvre. Le système assure le passage d'une première zone, dans laquelle les chariots sont rapprochés, à une deuxième zone dans laquelle les chariots sont écartés, et inversement. Il est caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins deux chariots (6,6') reliés par un élément (26) de liaison souple ou pliable, - des taquets (15) d'entraînement des chariots via un organe escamotable au rangement, disposés sur une chaîne (13) motrice à intervalles prédéterminés. L'invention concerne également une application à une installation de rangement et de mise en place de sièges ainsi qu'à son procédé de mise en oeuvre. Fig.-4Office Picard PATENT INVENTION REQUEST Henri CHAUVET Trolley drive system on a rail and method for its implementation. The present invention relates to a system for driving mobile carriages on a rail and its implementation method. The system ensures the passage from a first zone, in which the carriages are brought together, to a second zone in which the carriages are separated, and vice versa. It is characterized in that it comprises: - at least two carriages (6,6 ') connected by a flexible or foldable connecting element (26), - catches (15) for driving the carriages via a retractable member at storage, arranged on a drive chain (13) at predetermined intervals. The invention also relates to an application to a storage installation and seating arrangement as well as to its implementation method. Fig.-4

Description

13(:~Z335 Syst~me d'entraînement de chariots sur un rail et procédé
pour sa mise en oeuvre.
La présente inven~ion concerne un système et procédé
d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, ainsi qu'une application à une installation et procédé de rangement et de mise en place des sièges d'une salle à manifestations multiples.
Il existe dans l'état de la technique des salles de spec-tacle dont les sièges sont amovibles dans le but d'offrir unesurface utilisable par exemple en piste de danse, banquets, ou stand d'exposition. La transformation de la salle de spectacle peut s'opérer manuellement au moyen d'une solution des plus rudimentaire et fastidieuse qui consiste à démonter les siéges un ~ un, à les retirer et à les stocker dans une pièce annexe ou inversement.
Une solution plus souple est décrite dans le brevet FR-1.287.511 dans lequel il est fait appel à au moins un plancher escamotable pouvant être superposé à un plancher fixe et se composant d'élément équipés de roues et de vérins leur permet-tant soit de rouler, soit de reposer de façon stable sur le plancher fixe. Le rangement s~effectue dans des renfoncements de dimensions suffisantes pour recevoir au moins un plancher escamotable. Une telle installation exige néanmoins des volumes de rangement assez volumineux et requiert quand ~,ême des opéra-tions manuelles de mise en place et de fixation des différents planchers entre eux.
On connaît également la solution qui consiste à faire pivoter le plancher à plat ou incliné respectivement autour d'un axe horizontal central d~un demi-tour tel que décrit dans le brevet FR-369.879 ou un d~axe en bordure de salle tel que décrit dans la demande de brevet européen No 0.002.865. Ces installations sont peu satisfaisantes car elles nécessitent des fosses volumineuses pour la manoeuvre des planchers et ne per-mettent pas d'incliner le plancher en fonction de lamanifestation.
Il existe par ailleurs des salles garnies de sièges mon-tées sur roulettes et pouvant être déplacés dans des rainures 13(~2335 de guidage du plancher. Le nombre des sièges ainsi que leur disposition peuvent etre modifiés en déplaçant chaque siège dans la salle ou en dehors de celle-ci. Cette réalisation décrite dans le brevet~ allemand No 1.015.210 a notamment l'inconvénient de nécessiter également un volume de rangement annexe important si on veut retirer tous les sièges.
On connait également le brevet DE-1.254.852 dans lequel est décrit une installation de rangement et de mise en place de rangées de sièges comportant au moins deux chariots reliés par un élément de liaison. Une telle installation présente des inconvénients à l'usage, notamment sur le plan de la sécurité
des spectateurs.
- Enfin, on connait également le brevet FR-2.500.509 dans lequel le plancher comprend au moins deux éléments articulés entre eux, et l'un au moins des éléments porte des rails escamotables sur lesquels on peut faire coulisser plusieurs rangées de sièges, mais il n'est pas fait état de moyens automatiques pour les déplacer.
La présente invention a donc pour objectif de pallier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant une installation de rangement et de mise en place de sièges d'une zone de rangement de faible volume à une zone d~utilisation et inversement en mettant en oeuvre un système et un procédé
automatique d'entrainement des chariots.
Un autre objectif est de permettre de manière automatique, le retrait des sièges d'un plancher à plusieurs inclinaisons pour le transformer en plancher d~une seule inclinaison dépourvu de sièges et inversement.
Encore un autre objectif de la présente invention est de permettre la mise en place partielle des rangées de sièges en fonction de l'utilisation envisagée de la salle.
A cet effet, l'invention a d~abord pour objet un système d'entraînement de chariots mobiles sur un rail, assurant le passage d'une première zone dans laquelle les chariots sont rapprochés à une deuxième zone dans laquelle les chariots sont écartés et inversement, comprenant au moins deux chariots reliés par un élement de liaison souple ou pliable.
Le système se distingue en ce que ledit élément de liaison a un débattement (D) prédéterminé par rapport au chariot dans ~3~3~j la direction du rail, et en ce qu'il comprend en outre des taquets d'entrainement des chariots via un organe escamotable au rangement, disposés sur une chaîne motxice à intervalles pr~déterminés compris entre une longueur L et ~L~ é~ant ia longueur maximale du pas entre deux chariots consécutifs, ladite chaîne étant rattachée au dernier chariot et s~étendant parallèlement au rail sur toute la deuxième zone et en partie sur la première zone.
Selon une premiere caractéristique du système, ledit dé-battement est réalisé par un jeu longitudinal d'au moins une articulation de l'élément de liaison sur le chariot.
Selon une autre caractéristique l'organe escamotable des chariots est un organe de forme allongée, articulé au chariot, et est soumis au rappel d'un ressort qui tend a le maintenir en position saillante et orienté vers la zone de rangement, ledit organe étant escamotable vers le haut au passage des taquets en direction de la zone de rangement.
L'invention a également pour objet, en application du sys-tème ci-dessus, une installation automatique de rangement et de mise en place des sieges d'une salle comprenant un plancher comportant au moins deux rails longitudinaux; l'installation se distingue en ce qu'elle comprend en combinaison:
- des rangées de sièges montés sur poutre et reposant sur au moins deux chariots disposés respectivement sur l'un et l'autre rail;
- un système d'entraînement des chariots selon le système ci-dessus, propre à chaque rail, ledit élément de liaison étant susceptible de recouvrir le rail.
Conformément à un mode de réalisation particulierement avantageux de l'installation, ledit élément de liaison est constitué par deux lames reliées entre elles par au moins une charnière sensiblement centrale.
Selon une autre caractéristi~ue de ce mode de réalisation de l'installation, le débattement de l'élément de liaison dudit système est réalisé sur la platine amont qui comprend en outre un pan incliné orienté vers la zone de rangeme~t et destiné à
amorcer le pliage des lames lorsqu'une butée du chariot vient à
son encontre au début de l'opération de rangemen~
13(~Z33S
Selon encore une autre caractéristique de l'installation, le plancher comprend à son niveau supérieur au dessus des rails, des rainures lat~rales en regard l'une de l'autre, dans lesquelles peut coulisser un élément de recouvrement continu des rails lorsque les sieges sont stockés.
Enfin, selon une caracteristique particulièrement avanta-geuse, ledit système d'entraînement des chariots entraîne en outre l~élément de recouvrement continu, ce dernier étant fixé
au dernier chariot.
La présente invention a également pour objet un procédé
mettant en oeuvre le syst~me de rangement et de mise en place de chariots:
Ce procédé comprend au déploiement une premiare phase dans laquelle le chariot amont entraîné par la chaîne tracte le chariot aval de la zone de stockage hors chaîne jusqu'à la chaîne d'entraînement par l'intermédiaire de l'élément de liai-son tendu; dans une deuxième phase, on tracte ledit chariot aval individuellement par un taquet entraîneur de la chaîne.
Au refoulement, selon une première phase, on refoule le chariot amont vers le chariot aval pour comprimer ou plier l'élément de liaison; enfin, on refoule la rangée de sièges aval par la rangée de sièges amont par contact du chariot amont avec le chariot aval.
Un dernier objet de la présente invention est une applica-tion de ce procédé à l'installation automatique de rangement et de mise en place des sièges d~une salle. Le processus est iden-tique au précédent à cette différence près:
- au déploiement, selon une première phase, on fait en outre coulisser simultanément la bande de recouvrement dans le sens opposé à la zone de stockage;
- et au refoulement, selon une première phase, on fait en outre coulisser simultanément la bande de recouvrement continue vers la zone de stoc~age;
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus en détail dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple en r~férence aux dessins annexés sur lesquels:
- la fig.-l représente une vue globale d~une salle et des sièges en position de rangement (la) et de mise en place (lb);
~3t~Z3;~5 - la fig.-2 est une vue partielle de l'lnstallation montrant la liaison du dernier chariot avec la chaîne et délimitant une zone hors chaîne;
- la fig.-3 montre une rangée de sièges montés sur poutre;
- la fig.-4 est une vue de deux chariots respectivement de gauche à droite aval et amont, entrainés par une chaîne;
- la fig.-5 montre deux chariots rapprochés l'un contre l'autre, la lame de liaison étant repliée;
- la fig.-6 est une vue selon A-A de la figure 4 montrant le rail et le chariot en coupe transversale.
- la fig.-7 montre quatre position de la platine amont par rapport au chariot selon différentes phases du procédé .
On voit ~ la figure 1 que l'installation se divise en deux zones juxtaposées pouvant communiquer entre elles, une première zone (1) destinée au rangement des sièges, une seconde (2) pour leur mise en place dans la salle à manifestation multiple. La zone dite de rangement a l'avantage d'être constituée par un volume sous la scène (3), mais pourraît être à l'opposé, située en arrière de la salle.
L'installation comporte (figures 3 et 2), d'une part des rangées de sièges (4) montées sur des poutres (5) métalliques reposant sur au moins deux chariots roulants (6,6'), et d'autre part des moyens de déplacement des sièges d'une zone à l'autre et inversement.
Les moyens de déplacement d'une rangée de sièges montés sur poutre comprennent des moyens moteur d'entraînement desdits chariots roulants, lesquels coopèrent individuellement avec un rail (7) pour leur guidage et leur "roulage".
Sur les figures 3 et 7, on voit que chaque rail est constitué de deux poutres (8) métalliques de section en forme de U, disposés en parallèle, leur partie concave en regard l'une de l'autre de manière à former entre elles une rainure inférieure et supérieure. Ils s'étendent sur toute la longueur des première et deuxième zones, et leur niveau supérieur est légèrement en deça du niveau du plancher (9)~
Le chariot comprend un chassis (10) monté sur quatre roues (11) ~ ~paulement (12) circulaire interne pour assurer un guidage dans la rainure inférieure du rail. La surface de rou-~3~S --lement est r~alisee par la surface interne de la branche infé-rieure de chaque poutre.
Sur les figures 2 et 4, on voit que les moyens moteurs d~entraînement linéaire sont réalisés par deux chaînes (13) synchronisées qui emplètent sur la premiere zone et qui s'étendent sur la totalité de la deuxième zone. Elles tournent autour d'une roue dentée motrice et une roue dentée de renvoi.
Les chaînes sont formées de maillons de lgO mm et supportent une charge à la rupture de 5,6 t. calculée pour déplacer environ 20 rangées de 14 sieges. On remarquera que seuls les derniers chariots (14) sont fixés aux maillons de leur chaîne d'entra~nement respective. Sans pour autant modifier le principe de l'in~ention, il peut être intéressant de fixer la chaîne sensiblement au milieu d'un chariot de grande longueur, commun aux deux dernières rang~es de sièges, pour permettre la mise en place du dernier rang au delà de la roue arrière de renvoi.
En outre, chaque chaîne est dotée de taquets ~15) d'entraînement individuels des chariots. Ces taquets comportent une face (16) d~attaque verticale et sont espacés d'une lon-gueur correspondant à la largeur de la travée entre deux rangées de sièges installées. En l'occurrence, l'espacement entre deux taquets consécutifs a été fixé à 850 mm.
Les chariots comprennent (fig.-4) un organe (17) d~accro-chage en saillie vers le bas de forme allongée, incliné
d'environ 30~ par rapport à la verticale en direction de la zone de rangement. Cet organe, monté en rotation autour d'un axe horizontal (18) du chariot, est soumis à la tension d'un ressort (non représenté) qui tend à le maintenir en position saillante. L~extrémité (19) inférieure est destinée à faire obstacle à la face d'attaque du taquet tandis que celle opposée vient en butée contre la base du chariot.
On voit à la figure 5, que le chariot comporte également des charnières horizontales contituées d'un axe (20) solidaire du chariot et des platines d'articulation amont et aval (21,22) en deux parties, une partie inférieure et une plaque de recouvrement.
La platine (21) amont de chaque chariot comporte ur. évi-dement (23) de section tranversale rect2ngulalrc e. long ~3~ 3~i d'environ 20 mm qui permet à la platine d'avoir un débattement (D) longitudinal d'environ 15 mm compte tenu du diamètre de l'axe d'articulation. ~lle comporte également de gauche à droite une surf~ace plane inférieure terminée par un pan (24) incliné d~environ 45~ vers le bas destiné à venir contre une butée (25) du chariot située en dessous de la surface plane de la platine pour amorcer son inclinaison. Cette butée apparaît sur la figure, elle a la forme d'un cylindre dispos~ hori~ontalement et fixé par soudage au chariot. La distance maximale séparant le cylindre du plan incliné doit être inférieure au débattement de la platine (soit environ lO mm).
Les chariots sont reliés par un élément (26) de liaison qui autorise le rapprochement des chariots entre eux tà
l'exception éventuellement des deux dernieres rangées si elles ont un chariot commun de grande longueur). Il peut être souple à la flexion mais rigide à la traction ou, comme dans la réalisation illustrée, il peut être formé par deux lames (27,28) comprenant une articulation (29) sensiblement centrale, et légèrement plus large que les rainures formées par les rails de guidage. Elles sont fixées chacune aux platines par des moyens démontables par exemple par vissage (30). I.a distance maximale (L) prédéterminée du pas entre deux chariots consécutifs est de 855 mm. ~ans la réalisation, cette distance vaut pour toute les travées mais il peut etre avantageux de l'augmenter progressivement en fonction de l'éloignement par rapport à la sc:ène pour am~liorer la visibilité du spectateur lorsque le plancher est à l'horizontale.
Selon l'invention, les sièges sont de préférence repliables afin de pouvoir rapprocher au maximum les rangées les unes contre les autres jusqu~à ce que les chariots se touchent. Les lames sont alors pliées, forment entre elles un angle aigu et se placen-t presque à la verticale entre deux rangées consécutives.
Ainsi, l'encombrement Maximal des sièges correspond à la longueur cumulée des chariots en position jointive entre eux et le volume de stockage peut etre réduit considérablement au volume situé sous la scène. Par exemple, l'encombrement peut etre réduit 2U moins à moitié de celui des -ieges deployés.

r Dans une application où les planchers sont inclinables, les lames figurant à chaque incl naison du plancher sont munies de plusieurs articulations qui leur permettent de suivre l'éventuel changement de pente.
L'installation fonctionne comme indiqué ci-apr~s. Sur la figure la, on voit schématiquement que les sièges sont stockés sous la scène. Dans cette position toutes les rangées, ,à
l'exception de la dernière, sont hors chaîne, c'est à dire que les organes d'accrochage sont hors de portée des taquets entraîneurs.
Au déploiement, la chaine est activée, la dernière (ou également l'avant-dernière) rangée est entrainée hors de la zone de rangement en s'éloignant de la rangée suivante tandis que l'angle formé entre les deux lames augmente au fur et à
mesure de l'éloignement de la rangée entraînée. Lorsque l'angle atteint 180~, la rangée suivante est tractée vers l'extérieur par l'intermédiaire des lames de liaison et la distance séparant les deux chariots en mouvement est alors maximale (L), la platine amont adoptant la configuration (c) (fig.-7) dans laquelle à l'horizontale, elle est écartée au maximum de la butée (25) du chariot.
La rangée arrive à portée des taquets de la chalne à une vitesse identique à la vitesse linéaire de la chaîne. Le taquet vient toucher l'organe d'accrochage du chariot alors qu'il est encore sur la périphérie de la roue dentée. A partir de ce point et tant que le taquet décrit un arc de cercle, on a une phase de transition au cours de laquelle l'entrainement du chariot est relayé par la chaine par l~intermédiaire du taquet et au cours de laquelle la rangée de sièges en cours d'accrochage est rapprochée de la précédente jusqu'à ce que la distance la séparant de la rangée précédente égalise celle séparant deux taquets consécutifs, et la platine adopte la configuration (d) dans laquelle l'axe d'articulation et la butée ont respectivement du jeu en amont et en aval.
Les rangées suivantes se déploient selon un processus identique à celui décrit ci-dessus.
Lorsque toutes les rangées sont mises en place, l'entraînement de la chaîne est désactiv~ par un capteur fin de course par exemple, et un système d~immobilisation de chaque 13(~2335 chariot intervient; il peut s'agir par exemple de freins fixés aux rails à des endroits correspondant à la position des sièges et exer,cant une friction d~intensité réglable sur le chassis de chaque chariot.
S Un tel système peut être avantageusement réalisé par une came tournant autour d~un axe fixé au rail lequel est pivoté
par un levier relié à une tige commune parallèle au rail que l'on actionne par un vérin disposé à l'extrémité du rail. Cette came vient en contact avec la surface supérieure du chariot et bloque son déplacement selon tout degré de liberté. Bien entendu d'autres moyens de blocage pourraîent être retenus.
Le rangement des sièges s~effectue selon le processus décrit ci-après. La chaîne est activée dans le sens contraire à
l'opération précédente et entraîne les derniers chariots vers la zone de rangement. Le chariot se rapprochant de la rangée de devant, le cylindre vient en contact contre le pan incliné de la platîne (conformément à la configuration (e)fig.-7) qui le fait basculer vers le haut, ce qui a évidemment pour effet de provoquer un amorçage du pliage des lames de liaison. Ces dernières continuent à se plier jusqu'à ce que l'avant du chariot en mouvement viennent aun contact de l'arrière du chariot précédent (configuration (f~ platine relevée~. A son tour ce deuxième chariot se rapproche de celui qui le précède et opère de la même manière que précédemment. Ainsi tous les chariots sont les uns aprè~s les autres poussés par la dernière rangée jusqu'à la zone de rangement et un autre contacteur de fin de course interrompt le processus. Pour amortir le choc entre les chariots on peut prévoir de rev~tir les surfaces de contact d'une mousse élastique du type néoprène ou de tout autre moyen amortisseur.
Il faut souligner que les organes d'accrochage sont alors escamotables vers le haut au passage des taquets entraineurs;
d'autre part, pour un fonctionnement correct de l'installation il convient bien entendu d~avoir les chalnes motrices synchronisées.
L'obturation des rainures lorsque les sièges sont stockés s'effectue également par une bande de recouvrement (non repré-sentée) par exemple une lame métallique souple, élastique de la - longueur des rails de la zone d'utilisation. Cette lame 13(:~Z335 coulisse à plat dans des rainures (32) lat~rales en regard l~une de l'autre au niveau du plancher. Le recouvrement se fait en même temps que l'opération de refoulement des rangées vers la zone de stockage du fait que la bande métallique est ac-crochée à l'arrière du dernier chariot et comble le vide de la rainure au fur et à mesure de son déplacement.
Dans l'autre sens, cette bande peut être tirée d'une part par un système de rouleaux presseurs (non représentés) situ~s sous le plancher à l'arrière de la salle et d'autre part poussée par les derniers chariots, un rouleau presseur pressant la lame contre un rouleau moteur. Dans une réalisation diffé-? rente ou les rouleaux servent uniquement de guidage, la surface inférieure des rainures est revêtue d~un matériau (31) à faible coefficient de frottement. La lame peut être enroulée sur une roue sous le plancher ou laiss~e en déroulement libre.
Ainsi, en même temps que les sièges sont rangés, le vide des rainures de rails est obturé par le déroulement de la lame et le plancher présente une surface uniforme.
L'installation a l'avantage de pouvoir déployer un nombre restreint de sièges en opérant d'une manière relativement simple. Il suffit pour cela de rompre la liaison entre deux rangées avant le déploiement. De préférence la rupture se fait au niveau de la platine aval d'un chariot en retirant par exemple le vissage fixant la lame à la platine.
La présente invention trouve une utilisation particulière-ment remarquable pour les planchers à plusieurs pentes prédé-terminées dont on veut retirer les sièges pour faire par exemple un spectacle ou un concert dans lesquels le spectateur est debout. Dans ces conditions, il convient d'avoir un plancher d~une seule inclinaison relativement faible (5%) pour permettre une bonne visibilité. l'invention autorise de manière trés avantageuse d'effectuer cette transformation en ayant un plancher constitués de plusieurs parties articulées entre elles et des moyens de levage de chaque partie comme défini dans le brevet FR-2.500.509.
En outre, dans une telle installation, les sièges peuvent avoir, en zone de stockage, une inclinaison vers l'arrière par rapport à la verticale équivalente à l~inclinaison par rapport à l'horizontale de leur plancher correspondant.
3~
Enfin, dans une version plus sophistiquée, on peut envisager d'avoir une inclinaison variable de tout ou partie des rangees de sièges au moyen par exemple d'une articulation des poutres au niveau des~chariots. 13 (: ~ Z335 Trolley drive system on a rail and method for its implementation.
The present inven ~ ion relates to a system and method for driving mobile carriages on a rail, as well as application to an installation and method of storage and installation of seats for an event hall multiple.
In the state of the art there are spec-tackle whose seats are removable in order to provide a surface usable for example on a dance floor, banquets, or exhibition stand. The transformation of the performance hall can be operated manually by means of an extremely rudimentary and tedious which consists in dismantling the seats one ~ one, remove them and store them in an annex room Or vice versa.
A more flexible solution is described in the patent FR-1,287,511 in which at least one floor is used retractable that can be superimposed on a fixed floor and component component fitted with wheels and jacks allows them either to roll or to rest stably on the fixed floor. Storage is done in recesses of sufficient dimensions to receive at least one floor retractable. Such an installation nevertheless requires volumes quite bulky storage and requires when ~, even operations-manual implementation and fixing of the different floors between them.
We also know the solution which consists in making swivel the floor flat or inclined respectively around a central horizontal axis of ~ a U-turn as described in patent FR-369,879 or a d ~ axis at the edge of the room such as described in European patent application No 0.002.865. These installations are unsatisfactory because they require bulky pits for maneuvering floors and do not don't tilt the floor according to the event.
There are also rooms with world-class seats.
tees on casters that can be moved in grooves 13 (~ 2,335 floor guide. The number of seats and their layout can be changed by moving each seat inside or outside the room. This achievement described in the German patent ~ No 1,015,210 a in particular the disadvantage of also requiring a storage volume important annex if you want to remove all seats.
We also know the patent DE-1,254,852 in which is described a storage installation and installation of rows of seats comprising at least two carriages connected by a connecting element. Such an installation presents drawbacks to use, especially in terms of safety spectators.
- Finally, we also know the patent FR-2,500,509 in which the floor comprises at least two articulated elements between them, and at least one of the elements carries rails retractable on which you can slide several rows of seats, but no mention is made of means automatic to move them.
The present invention therefore aims to overcome the disadvantages stated above in proposing an installation for storing and installing seats in a low volume storage at a use area and conversely by implementing a system and a method automatic carriage drive.
Another objective is to allow automatically, removing seats from a floor with multiple reclining to transform it into a floor of a single inclination devoid of seats and vice versa.
Yet another object of the present invention is to allow partial placement of rows of seats in depending on the intended use of the room.
To this end, the invention firstly relates to a system drive of mobile carriages on a rail, ensuring the passage of a first zone in which the carriages are closer to a second area in which the carriages are spread and vice versa, comprising at least two carriages connected by a flexible or foldable connecting element.
The system is distinguished in that said connecting element has a predetermined travel (D) relative to the carriage in ~ 3 ~ 3 ~ d the direction of the rail, and in that it further comprises carriages drive tabs via a retractable member for storage, arranged on a motxice chain at intervals pr ~ determined between a length L and ~ L ~ é ~ ant ia maximum step length between two consecutive carriages, said chain being attached to the last carriage and extending ~
parallel to the rail over the entire second zone and in part on the first zone.
According to a first characteristic of the system, said definition beat is achieved by a longitudinal play of at least one articulation of the connecting element on the carriage.
According to another characteristic, the retractable member of the trolleys is an elongated member, articulated to the trolley, and is subject to the recall of a spring which tends to keep it in protruding position and oriented towards the storage area, said member being retractable upwards at the passage of the cleats direction of the storage area.
The subject of the invention is also, in application of the system teme above, an automatic installation of storage and installation of seats in a room with a floor comprising at least two longitudinal rails; the installation is distinguishes in that it includes in combination:
- rows of beam-mounted seats resting on at least two carriages arranged respectively on one and the other rail;
- a trolley drive system according to the system above, specific to each rail, said connecting element being likely to cover the rail.
In accordance with a particularly embodiment advantageous of the installation, said connecting element is consisting of two blades linked together by at least one substantially central hinge.
According to another characteristic of this embodiment of the installation, the travel of the connecting element of said system is carried out on the upstream plate which further comprises a tilted pan oriented towards the storage area ~ t and intended for start folding the blades when a carriage stop comes to against him at the start of the storage operation ~
13 (~ Z33S
According to yet another feature of the installation, the floor comprises at its upper level above the rails, lateral grooves facing each other, in which can slide a continuous covering element rails when the seats are stored.
Finally, according to a particularly advantageous characteristic said carriage drive system drives in in addition to the continuous covering element, the latter being fixed to the last cart.
The present invention also relates to a method implementing the storage and installation system of carts:
This process includes the deployment of a first phase in which the upstream carriage driven by the chain pulls the downstream trolley from the off-line storage area to the drive chain through the linkage element its tense; in a second phase, the said carriage is towed downstream individually by a chain catch.
At the refoulement, according to a first phase, the upstream carriage to the downstream carriage to compress or fold the connecting element; finally, we push back the row of seats downstream by the row of upstream seats by contact with the upstream carriage with the downstream carriage.
A final object of the present invention is an applica-tion of this process to the automatic storage installation and for seating a room. The process is iden-tick to the previous except for this difference:
- during deployment, in a first phase, we besides sliding the cover strip simultaneously in the opposite direction to the storage area;
- and at the delivery, according to a first phase, we do besides sliding simultaneously the continuous cover strip to the storage area;
Other features and advantages of this invention will appear in more detail in the description which will follow from an embodiment given only as example in reference to the accompanying drawings in which:
- Fig.-l shows an overall view of a room and seats in storage (la) and installation (lb) positions;
~ 3t ~ Z3; ~ 5 - Fig.-2 is a partial view of the installation showing the link of the last carriage with the chain and delimiting an off-chain area;
- Fig.-3 shows a row of seats mounted on a beam;
- Fig.-4 is a view of two carriages respectively of left to right downstream and upstream, driven by a chain;
- fig.-5 shows two carriages close together, one against the other, the connecting blade being folded;
- Fig.-6 is a view along AA of Figure 4 showing rail and carriage in cross section.
- fig.-7 shows four positions of the upstream plate by relation to the carriage according to different stages of the process.
We see ~ Figure 1 that the installation is divided in two juxtaposed zones that can communicate with each other, a first area (1) for storing seats, a second (2) for their implementation in the multiple event room. The so-called storage area has the advantage of being constituted by a volume below the stage (3), but could be opposite, located behind the room.
The installation comprises (Figures 3 and 2), on the one hand rows of seats (4) mounted on metal beams (5) resting on at least two rolling carts (6,6 '), and other share of means of moving seats from one zone to another and vice versa.
Means for moving a row of mounted seats on beam comprise motor drive means of said rolling carts, which cooperate individually with a rail (7) for guiding and "rolling".
In Figures 3 and 7, we see that each rail is consisting of two metal beams (8) of shaped section of U, arranged in parallel, their concave part facing one from the other so as to form a groove between them lower and upper. They span the entire length first and second zones, and their upper level is slightly below the floor level (9) ~
The carriage comprises a chassis (10) mounted on four wheels (11) ~ ~ internal circular shoulder (12) to ensure guide in the lower groove of the rail. The road surface ~ 3 ~ S -LEMENT is made by the internal surface of the lower branch.
of each beam.
In FIGS. 2 and 4, it can be seen that the driving means linear drive are made by two chains (13) synchronized which employ on the first zone and which extend over the entire second zone. They spin around a drive gear and a return gear.
The chains are formed of lgO mm links and support a breaking load of 5.6 t. calculated to move about 20 rows of 14 seats. Note that only the last carriages (14) are attached to the links of their chain respective training. Without modifying the principle of in ~ ention, it may be interesting to fix the chain substantially in the middle of a very long carriage, common to the last two rows of seats, to allow the placement of the last row beyond the rear wheel of dismissal.
In addition, each chain has lugs ~ 15) individual carriage drive. These cleats include a face (16) of vertical attack and are spaced apart by a long width corresponding to the width of the span between two rows of seats installed. In this case, the spacing between two consecutive cleats was set at 850 mm.
The carriages include (fig.-4) a member (17) of ~
downwardly protruding elongated, inclined chage about 30 ~ from the vertical towards the storage area. This organ, mounted in rotation around a horizontal axis (18) of the carriage, is subjected to the tension of a spring (not shown) which tends to hold it in position prominent. The lower end (19) is intended to make obstacle to the attack face of the cleat while that opposite abuts against the base of the carriage.
We see in Figure 5, that the carriage also includes horizontal hinges formed by an integral pin (20) of the carriage and the upstream and downstream articulation plates (21,22) in two parts, a lower part and a plate of recovery.
The plate (21) upstream of each carriage comprises ur. obviously dement (23) of cross section rect2ngulalrc e. long ~ 3 ~ 3 ~ i about 20 mm which allows the plate to have a longitudinal travel (D) of approximately 15 mm taking into account the diameter of the hinge pin. ~ It also includes left to right a bottom flat ace ~ ace ending with a pan (24) inclined by ~ 45 ~ downwards intended to come against a stop (25) of the carriage located below the flat surface of the stage to initiate its inclination. This stopper appears in the figure, it has the shape of a cylinder arranged ~ hori ~ ontalement and fixed by welding to the carriage. The maximum distance between the cylinder and the inclined plane must be less than the travel of the plate (about 10 mm).
The carriages are connected by a connecting element (26) which allows the carriages to be brought closer together except possibly the last two rows if they have a common carriage of great length). It can be flexible in bending but rigid in traction or, as in the illustrated embodiment, it can be formed by two blades (27,28) comprising a substantially central articulation (29), and slightly wider than the grooves formed by the rails guide. They are each fixed to the plates by removable means for example by screwing (30). The distance predetermined maximum (L) of the pitch between two carriages is 855 mm. ~ in the realization, this distance applies to all spans but it can be advantageous to gradually increase it depending on the distance by relation to the scene: to improve the visibility of the spectator when the floor is horizontal.
According to the invention, the seats are preferably foldable so that the rows are as close as possible against each other until the carts touch. The blades are then folded, form between them a acute angle and is placed almost vertically between two consecutive rows.
Thus, the maximum size of the seats corresponds to the cumulative length of the carriages in position joined together and the storage volume can be reduced considerably volume located below the stage. For example, clutter can be reduced 2U less than half that of the deployed seats.

r In an application where the floors are tiltable, the boards appearing at each inclination of the floor are provided of several joints that allow them to follow the possible change of slope.
The installation works as indicated below. On the figure la, we see schematically that the seats are stored under the stage. In this position all rows,, at except the last one, are out of the chain, i.e.
the hooking members are out of reach of the cleats coaches.
During deployment, the chain is activated, the last (or also the penultimate) row is dragged out of the storage area away from the next row while that the angle formed between the two blades increases as and measurement of the distance from the driven row. When the angle reaches 180 ~, the next row is pulled outwards through the linkage blades and the distance separating the two moving carriages is then maximum (L), the upstream plate adopting the configuration (c) (fig.-7) in which horizontally, it is moved as far as possible from the stop (25) of the carriage.
The row comes within range of the cleats of the chain at a identical speed to the linear speed of the chain. Cleat comes to touch the latching member of the carriage while it is still on the periphery of the gear. Starting from point and as long as the cleat describes an arc of a circle, we have a transition phase during which the training of the carriage is relayed by the chain through the cleat and during which the current row of seats is close to the previous one until the distance separating it from the previous row equalizes that separating two consecutive cleats, and the plate adopts the configuration (d) in which the articulation axis and the stop have clearance upstream and downstream respectively.
The following rows unfold according to a process identical to that described above.
When all the rows are in place, the chain drive is deactivated by a fine sensor race for example, and a immobilizer system for each 13 (~ 2,335 cart intervenes; for example, fixed brakes to the rails in places corresponding to the position of the seats and exer, cant an adjustable intensity friction on the chassis each cart.
S Such a system can advantageously be implemented by a cam rotating around an axis fixed to the rail which is pivoted by a lever connected to a common rod parallel to the rail that it is actuated by a jack arranged at the end of the rail. This cam comes into contact with the upper surface of the carriage and blocks its movement according to any degree of freedom. Good heard other blocking means could be retained.
The seats are stored according to the process described below. The chain is activated in the opposite direction to the previous operation and drives the last carriages to the storage area. The carriage approaching the row of in front, the cylinder comes into contact against the inclined face of the plate (in accordance with the configuration (e) fig.-7) which tilts up, which obviously has the effect of cause the bending of the connecting blades to start. These last continue to bend until the front of the moving carriage come into contact from the rear of the previous carriage (configuration (f ~ plate raised ~. At its turn this second cart gets closer to the one before it and operates in the same manner as before. So all carts are one after the other pushed by the last row to the storage area and another contactor for limit switch interrupts the process. To absorb the shock between the carriages we can plan to rev ~ shoot the surfaces of contact with an elastic foam of the neoprene type or any other damping means.
It should be noted that the attachment members are then retractable upwards with the passage of the coach cleats;
secondly, for correct operation of the installation it is of course advisable to have the driving chains synchronized.
Sealing the grooves when the seats are stored is also carried out by a cover strip (not shown felt) for example a flexible, elastic metal blade of the - length of the rails of the area of use. This blade 13 (: ~ Z335 slides flat in grooves (32) lat ~ rales facing one from the other at floor level. The recovery is done at the same time as the operation of pushing the rows towards the storage area because the metal strip is ac-hooked on the back of the last cart and fills the void of the groove as it moves.
In the other direction, this strip can be pulled on the one hand by a system of pressure rollers (not shown) located ~ s under the floor at the back of the room and on the other hand pushed by the last trolleys, a pressing pressure roller the blade against a motorized roller. In a different realization ? or the rollers are used only as a guide, the surface bottom of the grooves is coated with a material (31) with low coefficient of friction. The blade can be wound on a wheel under the floor or left free e ~ e.
So, while the seats are stored, the vacuum rail grooves is closed by the unwinding of the blade and the floor has a uniform surface.
The installation has the advantage of being able to deploy a number restricted seats by operating in a relatively simple. It suffices to break the link between two rows before deployment. Preferably the break is made at the level of the downstream plate of a carriage by removing example the screwing fixing the blade to the plate.
The present invention finds particular use remarkable for floors with several predefined slopes.
of which we want to remove the seats to make example a show or a concert in which the spectator Is standing. In these conditions, it is advisable to have a relatively low slope (5%) single floor for allow good visibility. the invention so authorizes very advantageous to carry out this transformation by having a floor made up of several parts hinged together and means for lifting each part as defined in the patent FR-2.500.509.
Furthermore, in such an installation, the seats can have a backward tilt in the storage area relative to the vertical equivalent to the inclination with respect to horizontally from their corresponding floor.
3 ~
Finally, in a more sophisticated version, we can consider having a variable inclination of all or part rows of seats, for example by means of a hinge beams at the level of the ~ carriages.

Claims

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1. Drive system for mobile carriages on a rail, ensuring the passage of a first zone, in which the carriages are brought together, to a second area in which the carriages are spread and vice versa, comprising at least two carriages connected by a flexible connecting element or foldable, characterized in that:
- said connecting element (26) has a clearance (D) predetermined with respect to the carriage in the direction of rail (7), - And in that it further comprises tabs (15) carriage drive via a retractable member (17) storage, arranged on a driving chain (13) at intervals predetermined between a length L and (LD), L being the maximum step length between two consecutive carriages, said chain being attached to the last carriage and extending parallel to the rail over the entire second zone (2) and part on the first zone (1).

2. System according to claim 1, characterized in that that said travel is achieved by a longitudinal clearance (23) at least one articulation of the element (26) on the carriage.

3. System according to claim 1, characterized in that that the retractable member (17) of the carriages is shaped elongated, and articulated to the carriage, it is subject to the recall of a spring which tends to keep it in projecting position and oriented towards the storage area, said member being retracted table up at the passage of the cleats towards the storage area.

4. System according to claim 1 or 2, characterized in that said connecting element (26) is fixed to the carriages by articulated plates (21,22), one of them cooperating with a carriage to initiate the folding of the element (26) at the start of the storage operation.

5. System according to claim 4, characterized in that that at least one attachment of the element (26) on the plates is removable.

6. Automatic installation of storage and placing seats of a room, comprising a floor comprising at least two longitudinal rails, characterized in that it includes in combination:
- rows of seats mounted on beam (5) and resting on at least two carriages (6,6 ') respectively arranged on both rails;
- a trolley drive system according to which one -conch of claims 1 to 5, specific to each rail, said rail connecting element being capable of covering the rail.

7. Installation according to claim 6, characterized in that said connecting element consists of two blades (27,28) interconnected by at least one carrier substantially central (29).

8. Installation according to claim 6, characterized in that said travel of element (26) of said system is produced on the upstream plate (21) which further comprises a inclined pan (24) oriented towards the storage area and intended for start folding the blades when a stop (25) on the carriage comes against him at the start of the storage operation.

9. Installation according to claim 6, characterized in what the maximum distance between the stop (25) and the pan (24) of the upstream plate in horizontal position is lower audit travel.

10. Installation according to claim 6, characterized in that the floor comprises at its level above it rails, lateral grooves (32) facing one of the other in which can slide a continuous element of rail cover when seats are stored.

11. Installation according to claim 9, characterized in that the lower surface of the grooves is coated with a material (31) with low coefficient of friction.

12. Installation according to claim 9, characterized in that said carriage drive system drives in in addition to the continuous covering element, the latter being fixed to the last cart.

13. Installation according to claim 11, characterized in that the continuous covering element is a strip of flexible metal.

14. Installation according to claim 6, characterized in that the seats are foldable against their backs.

15. Installation according to claim 6, characterized in that the floor comprises several articulated parts between them and means for lifting each part.

16. Method using the storage system and placing trolleys in accordance with claim 1, characterized in that:
- during deployment, in a first phase, the trolley upstream driven by the chain pulls the trolley downstream of the area off-line storage to the drive chain by through the tensioned connecting element;
- then in a second phase, the said carriage is towed downstream individually by a chain catch.
- on the repression, according to a first phase, the the upstream carriage to the downstream carriage to compress or fold the connecting element;
- then we push back the row of downstream seats by the row upstream seats by contact of the upstream carriage with the carriage downstream.

17. Process using automatic installation storage and seating of a room according to claim 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or 15, character-laughed at that:
- in deployment, in a first phase, the row of upstream seat driven by the chain pulls the row of seats downstream from the off-chain storage area to the chain drive through the connecting element stretched and simultaneously slides the cover strip in the opposite direction to the storage area;
- then in a second phase, the row of towed downstream seat individually by a catch cleat of the chain;
- on the repression, according to a first phase, the the upstream seat row towards the downstream seat row for compress or fold the connecting element and slide simultaneously the covering strip continues towards the area of storage;
- then we push back the row of downstream seats by the row upstream seats by contact of the upstream carriages with the downstream carts.