FR2701695A1

FR2701695A1 - Transfer device

Info

Publication number: FR2701695A1
Application number: FR9301849A
Authority: FR
Inventors: Fontaine Jerome
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1994-08-26
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: FR2701695B1

Abstract

The invention relates to a device for transferring products, including: - a conveyor (2) with endless lateral chains (3), defining a substantially oblong transfer channel (track) (4), and with upper (11A) and lower (11B) rectilinear lateral guide elements (11); - plates (10) arranged around the said channel and capable of transferring the said products along the upper level of the said channel, the said plates (10) being connected to the said chains (3) and interacting, by means of rolling members (10G), with the said rectilinear guide elements in order to remain in a horizontal position; and - a member (8) for driving the said conveyor. The link of each plate (10) with the said lateral chains (3) is advantageously located in the median part of the said plate along a geometric axis (X-X) perpendicular to the said chains, and the device includes curved lateral guide elements (12), provided at the circular ends (4A, 4B) of the said oblong channel, so that each plate is guided in a horizontal position over the entire transfer channel.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour transférer des produits d'un poste amont vers un poste aval.The present invention relates to a device for transferring products from an upstream station to a downstream station.

Une application préférentielle, quoique non exclusive, du dispositif selon l'invention concerne le domaine de la fabrication de produits panifiés, pour assurer notamment le transfert des pâtons d'un poste amont où ils sont fabriqués, vers un poste aval où ils sont mis en fermentation.A preferential, although not exclusive, application of the device according to the invention relates to the field of manufacturing bread products, in particular for ensuring the transfer of dough pieces from an upstream station where they are produced, to a downstream station where they are put in fermentation.

On connaît déjà des dispositifs de transfert permettant d'automatiser la chaîne de fabrication des produits panifiés.Transfer devices are already known for automating the production chain of bread products.

Un premier dispositif connu comprend par exemple un transporteur à chaînes latérales et parallèles sans fin, déf i- nissant une voie de transfert oblongue à grand axe horizontal. Des plateaux sont disposés autour de la voie de transfert oblongue pour assurer le transfert des pâtons le long du niveau supérieur horizontal de la voie de transfert. Ces plateaux restent bien évidemment en position horizontale durant la trajectoire oblongue décrite, et ils sont liés à leur partie avant, par rapport aux sens de défilement de la voie, aux deux chaînes latérales d'entraînement, tandis que leur partie arrière est pourvue, des deux côtés, d'organes de roulement coopérant avec des éléments de guidage latéraux, rectilignes et horizontaux. Un organe moteur commande en outre le déplacement du transporteur, et donc des chaînes d'entraînement desdits plateaux.A first known device comprises, for example, a conveyor with endless parallel and side chains, defining an oblong transfer path with a large horizontal axis. Trays are arranged around the oblong transfer path to ensure the transfer of the dough pieces along the upper horizontal level of the transfer path. These plates obviously remain in a horizontal position during the oblong trajectory described, and they are linked to their front part, relative to the direction of travel of the track, to the two lateral drive chains, while their rear part is provided with two sides, of rolling members cooperating with lateral, rectilinear and horizontal guide elements. A drive member also controls the movement of the conveyor, and therefore of the drive chains of said plates.

Lorsque chaque plateau horizontal arrive à l'entrée des brins supérieurs des chaînes, c'est-à-dire au niveau supérieur amont de la voie de transfert, des pâtons, issus du poste de façonnage, sont disposés sur un support de cuisson dénommé usuellement "filet1, et reposant sur le fond du plateau qui se déplace, par l'intermédiaire des liaisons avant avec lesdites chaînes, vers la sortie des brins supérieurs, c'est-à-dire au niveau supérieur aval de la voie de transfert, où le filet portant les pâtons est retiré.Le plateau, sur lequel a alors été déposé un filet vide, poursuit sa trajectoire oblongue, en conservant une position horizontale, tout d'abord demi-circulaire, puis rectiligne (brins inférieurs des chaînes ou niveau inférieur de la voie), et à nouveau demi-circulaire, pour se présenter une nouvelle fois au niveau supérieur amont de la voie de transfert.When each horizontal plate arrives at the entry of the upper strands of the chains, that is to say at the upper level upstream of the transfer path, dough pieces, coming from the shaping station, are placed on a cooking support usually called "filet1, and resting on the bottom of the plate which moves, via the front links with said chains, towards the exit of the upper strands, that is to say at the upper level downstream of the transfer path, where the net carrying the dough pieces is removed. The tray, on which an empty net was then deposited, continues its oblong trajectory, maintaining a horizontal position, first semicircular, then straight (lower strands of the chains or lower level of the track), and again semi-circular, to appear once again at the upper level upstream of the transfer track.

On comprend donc que dans ce premier dispositif, lorsque chaque plateau est situé à l'amont de la voie de transfert, il se trouve en porte-à-faux, c'est-à-dire en position instable puisqu'il est maintenu par les liaisons avant avec les chaînes, ses organes de roulement prévus à sa partie arrière ayant alors quitté les éléments de guidage horizontaux, à cet endroit de la voie de transfert.It is therefore understood that in this first device, when each plate is located upstream of the transfer channel, it is in overhang, that is to say in an unstable position since it is maintained by the front links with the chains, its running gear provided at its rear part having then left the horizontal guide elements, at this point in the transfer path.

Aussi, pour éviter cet inconvénient, les dispositifs de ce type sont équipés d'un mécanisme de support temporaire des plateaux au niveau de l'extrémité amont du transporteur.Also, to avoid this drawback, devices of this type are equipped with a mechanism for temporarily supporting the plates at the upstream end of the conveyor.

Néanmoins, cela rend le dispositif techniquement complexe surtout au niveau du synchronisme entre le mécanisme de support et les plateaux entraînés par les chaînes, ce qui implique par ailleurs une maintenance rigoureuse et suivie.However, this makes the device technically complex, especially in terms of the synchronism between the support mechanism and the plates driven by the chains, which also requires rigorous and monitored maintenance.

Un second dispositif connu permet de pallier les inconvénients ci-dessus en assurant l'entraînement en quinconce desdits plateaux au lieu d'un entraînement d'extrémité, qu'il soit d'ailleurs à l'avant ou à l'arrière desdits plateaux. Pour cela, la partie avant de chaque plateau est liée, par exemple du côté gauche, à l'une des chaînes d'entraînement, et du côté droit, à un élément de guidage rectiligne, tandis que sa partie arrière est liée, du côté droit: à l'autre chaîne d'entraînement, et du côté gauche, à un autre élément de guidage rectiligne. Ainsi, les chaînes latérales sont décalées parallèlement l'une de l'autre d'une distance correspondant à l'entraxe des parties avant et arrière de chaque plateau.A second known device makes it possible to overcome the above drawbacks by ensuring the staggered drive of said trays instead of an end drive, whether it is, moreover, at the front or at the rear of said trays. For this, the front part of each plate is linked, for example on the left side, to one of the drive chains, and on the right side, to a straight guide element, while its rear part is linked, on the side right: to the other drive chain, and on the left side, to another straight guide element. Thus, the side chains are offset parallel to each other by a distance corresponding to the distance between the front and rear parts of each plate.

Si ce second dispositif de transfert assure alors le maintien des plateaux le long de la voie de transfert oblongue, même à ses extrémités amont et aval, en revanche lesdits plateaux, à cause des entraînements en quinconce, ont tendance-à se mettre légèrement en travers en pouvant alors coincer et bloquer le transporteur, notamment dans le cas où les deux chaînes latérales d'entraînement ne sont plus rigoureusement synchronisées.If this second transfer device then maintains the plates along the oblong transfer path, even at its upstream and downstream ends, however said plates, because of staggered drives, tend to get slightly across while being able to wedge and block the conveyor, in particular in the case where the two lateral drive chains are no longer strictly synchronized.

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités et concerne un dispositif de transfert permettant un maintien et un guidage efficaces de chaque plateau sur la totalité de la voie de transfert, et assurant un entraînement régulier desdits plateaux.The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks and relates to a transfer device allowing effective maintenance and guidance of each plate over the entire transfer path, and ensuring regular drive of said plates.

A cet effet, le dispositif pour transférer des produits, tels que des pâtons, entre deux postes amont et aval, du type comportant - un transporteur à chaînes latérales sans fin, définissant une voie de transfert sensiblement oblongue, et à éléments de guidage latéraux rectilignes, supérieurs et inférieurs - des plateaux disposés autour de ladite voie de transfert et susceptibles de transférer lesdits produits le long du niveau supérieur de ladite voie, lesdits plateaux étant liés auxdites chaînes latérales et coopérant, par des organes de roulement ou analogue, avec lesdits éléments de guidage rectilignes correspondant pour rester en position horizontale ; et, - un organe d'entraînement dudit transporteur, est remarquable, selon l'invention, en ce que la liaison de chaque plateau auxdites chaînes latérales est située approximativement en partie médiane dudit plateau selon un axe géométrique perpendiculaire auxdites chaînes, et en ce qu'il comporte des éléments de guidage latéraux curvilignes, prévus aux extrémités circulaires de ladite voie oblongue, de façon que chaque plateau soit maintenu et guidé en position horizontale sur la totalité de ladite voie de transfert.To this end, the device for transferring products, such as dough pieces, between two upstream and downstream stations, of the type comprising - a conveyor with endless side chains, defining a substantially oblong transfer path, and with rectilinear lateral guide elements , upper and lower - trays arranged around said transfer path and capable of transferring said products along the upper level of said path, said trays being linked to said side chains and cooperating, by rolling members or the like, with said elements corresponding rectilinear guide to remain in a horizontal position; and, - a drive member of said conveyor, is remarkable, according to the invention, in that the connection of each plate to said side chains is located approximately in the middle part of said plate along a geometric axis perpendicular to said chains, and in that 'It comprises curvilinear lateral guide elements, provided at the circular ends of said oblong track, so that each plate is maintained and guided in a horizontal position over the whole of said transfer track.

Ainsi, la liaison médiane de chaque plateau avec lesdites chaînes assure un déplacement régulier et équilibré desdits plateaux, qui restent rigoureusement dans la direction de déplacement de la voie de transfert. De plus, la position horizontale de chaque plateau, par rapport à l'axe géométrique de liaison, est maintenue constamment par les éléments de guidage rectilignes et curvilignes prévus le long de la voie de transfert oblongue.Thus, the median connection of each plate with said chains ensures a regular and balanced movement of said plates, which remain strictly in the direction of movement of the transfer path. In addition, the horizontal position of each plate, with respect to the geometric connecting axis, is constantly maintained by the rectilinear and curvilinear guide elements provided along the oblong transfer path.

De préférence, chaque plateau comprend, sur ses deux flancs latéraux, des embouts cylindriques alignés suivant ledit axe géométrique et liés à des maillons correspondant desdites chaînes latérales. Ainsi, on réalise une liaison simple et efficace de chaque plateau auxdites chaînes. Plus particulièrement, lesdits organes de roulement peuvent être définis par au moins quatre galets prévus, deux à deux, aux extrémités de chaque plateau et montés rotatifs parallèlement audit axe géométrique. Dans ce cas, ledit axe géométrique de chaque plateau, correspondant à son entraînement avec lesdites chaînes, est avantageusement situé à égale distance des deux extrémités portant chacune deux galets. On obtient alors un déplacement synchronisé et un guidage équilibré de chaque plateau par rapport au transporteur.Preferably, each plate comprises, on its two lateral flanks, cylindrical end pieces aligned along said geometric axis and linked to corresponding links of said lateral chains. Thus, a simple and effective connection is made from each plate to said chains. More particularly, said rolling members can be defined by at least four rollers provided, two by two, at the ends of each plate and mounted to rotate parallel to said geometric axis. In this case, said geometric axis of each plate, corresponding to its drive with said chains, is advantageously located at an equal distance from the two ends each carrying two rollers. This gives synchronized movement and balanced guidance of each plate relative to the conveyor.

Dans un mode préféré de réalisation, lesdits éléments de guidage rectilignes et curvilignes sont définis par des glissières qui sont fixées à un châssis supportant lesdites chaînes, et dans lesquelles sont susceptibles de se déplacer les organes de roulement de chaque plateau. Le dispositif selon l'invention s'affranchit donc de mécanismes complexes pour assurer le maintien en position horizontale et le guidage rigoureux desdits plateaux le long de la voie de transfert oblongue.In a preferred embodiment, said rectilinear and curvilinear guide elements are defined by slides which are fixed to a frame supporting said chains, and in which the rolling members of each plate are liable to move. The device according to the invention therefore overcomes complex mechanisms for ensuring the maintenance in a horizontal position and the rigorous guiding of said plates along the oblong transfer path.

En particulier, lesdits éléments de guidage curvilignes comportent, à chaque extrémité de la voie de transfert oblongue et parallèlement aux deux côtés latéraux de celle-ci, des glissières internes et externes qui présentent une forme circulaire identique à celle des brins circulaires desdites chaînes et qui sont espacées respectivement parallèlement les unes des autres d'une distance correspondant à l'empattement desdits organes de roulement des plateaux, lesdites glissières étant situées à égale distance des brins circulaires des chaînes, et dans le prolongement des glissières rectilignes supérieures et inférieures. Les glissières externes et internes circulaires permettent ainsi le passage simultané et en parallèle des galets aval et amont (avant et arrière) des glissières rectilignes supérieures vers les glissières inférieures, et réciproquement.In particular, said curvilinear guide elements comprise, at each end of the oblong transfer path and parallel to the two lateral sides of the latter, internal and external slides which have a circular shape identical to that of the circular strands of said chains and which are spaced respectively parallel to each other by a distance corresponding to the wheelbase of said rolling members of the plates, said slides being located equidistant from the circular strands of the chains, and in the extension of the upper and lower rectilinear slides. The external and internal circular slides thus allow the simultaneous and parallel passage of the downstream and upstream rollers (front and rear) from the upper rectilinear slides to the lower slides, and vice versa.

Avantageusement, lesdites glissières internes circulaires sont issues des glissières rectilignes supérieures dont elles prolongent les extrémités, pour se terminer en direction des extrémités des glissières rectilignes inférieures.Advantageously, said circular internal slides come from the upper rectilinear slides, the ends of which they extend, ending in the direction of the ends of the lower rectilinear slides.

Quant aux glissières externes circulaires, elles forment alors chacune un demi-cercle prolongé par des extrémités parallèles, en direction des glissières respectives rectilignes, supérieures et inférieures, un espace étant ménagé entre les extrémités en regard desdites glissières externes et rectilignes pour le passage des organes de roulement de chaque plateau, entrant ou sortant desdites glissières internes.As for the circular external slides, they then each form a semicircle extended by parallel ends, in the direction of the respective rectilinear, upper and lower slides, a space being provided between the opposite ends of said external and rectilinear slides for the passage of the organs. of rolling of each plate, entering or leaving said internal slides.

En outre, par rapport à la direction de déplacement de ladite voie de transfert, les entrées desdites glissières sont convergentes pour faciliter l'engagement desdits organes de roulement dans celles-ci.In addition, relative to the direction of movement of said transfer path, the inputs of said slides are convergent to facilitate the engagement of said rolling members therein.

Préférentiellement, la section transversale desdites glissières est identique et présente une forme de U dont les extrémités libres des branches sont repliées perpendiculairement l'une vers l'autre.Preferably, the cross section of said slides is identical and has a U shape whose free ends of the branches are folded perpendicularly towards each other.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure l représente partiellement un exemple de réalisation du dispositif de transfert conforme à l'invention.Figure l partially shows an embodiment of the transfer device according to the invention.

Les figures 2 et 3 sont respectivement des vues en coupe du dispositif, à une échelle agrandie, selon les lignes II-II et III-III de la figure 1.Figures 2 and 3 are respectively sectional views of the device, on an enlarged scale, along the lines II-II and III-III of Figure 1.

Le dispositif l montré sur la figure 1 a pour but d'assurer le transfert de produits tels que, dans son application préférentielle, des pâtons P d'un poste amont de fabrication ou de façonnage vers un poste aval de fermentation qui ne sont pas représentés sur les figures.The purpose of the device 1 shown in FIG. 1 is to ensure the transfer of products such as, in its preferred application, dough pieces P from an upstream manufacturing or shaping station to a downstream fermentation station which are not shown in the figures.

Pour cela, le dispositif l comprend un transporteur 2 comportant deux chaînes latérales identiques 3, espacées parallèlement l'une de l'autre pour former entre elles une voie de transfert 4 oblongue dont le grand axe est horizontal. Sur la figure l, seule l'une des chaînes est illustrée. For this, the device 1 comprises a conveyor 2 comprising two identical side chains 3, spaced parallel to one another to form between them an oblong transfer path 4 whose major axis is horizontal. In FIG. 1, only one of the chains is illustrated.

Chaque chaîne latérale 3 s'enroule autour de deux pignons identiques 5A et 5B montés sur des arbres respectifs 6A et 6B qui, à leur tour, sont portés par le châssis lA du dispositif. En particulier, les chaînes 3 sont rendues mobiles par l'intermédiaire des pignons 5A alors moteurs, selon le sens de déplacement indiqué par les flèches F. Les arbres 6A, sur lesquels sont montés les pignons 5A,sont reliés par l'intermédiaire de transmissions à chaînes respectives 7, à l'arbre moteur 8A d'un organe d'entraînement 8 du transporteur, symbolisé par un rectangle sur la figure 3.Le déplacement oblongue de la voie de transfert 4 est ainsi imprimé par le mouvement des chaînes 3 entraînées par les pignons moteurs 5A lesquels sont reliés à l'arbre moteur 8A dudit organe, par les transmissions correspondantes 7. Chacune des chaînes est ainsi composée de deux brins supérieurs 3A et inférieurs 3B, parallèles et horizontaux, raccordés entre eux par deux brins circulaires d'extrémité 3C et 3D.Each side chain 3 is wound around two identical sprockets 5A and 5B mounted on respective shafts 6A and 6B which, in turn, are carried by the chassis 1A of the device. In particular, the chains 3 are made mobile by means of the pinions 5A, then motors, in the direction of movement indicated by the arrows F. The shafts 6A, on which the pinions 5A are mounted, are connected by means of transmissions with respective chains 7, at the motor shaft 8A of a drive member 8 of the conveyor, symbolized by a rectangle in FIG. 3. The oblong movement of the transfer path 4 is thus imprinted by the movement of the chains 3 driven by the driving pinions 5A which are connected to the driving shaft 8A of said member, by the corresponding transmissions 7. Each of the chains is thus composed of two upper 3A and lower 3B strands, parallel and horizontal, connected together by two circular strands d end 3C and 3D.

Des plateaux 10 sont alors disposés autour de la voie de transport oblongue 4, et ils sont destinés à assurer le transfert des pâtons P le long de son niveau supérieur horizontal, c'est-à-dire du début jusqu'à la fin des brins supérieurs horizontaux 3A des chaînes latérales 3. On voit sur les figures 1 à 3, que les plateaux 10 sont identiques et comprennent chacun un fond ouvert 10A, qui est muni de barres transversales de rigidification lOC et sur lequel peut être reçu, de façon amovible, un support de cuisson 12B dénommé dans ce domaine technique sous le terme de "filet".Trays 10 are then arranged around the oblong transport path 4, and they are intended to ensure the transfer of the dough pieces P along its upper horizontal level, that is to say from the start to the end of the strands horizontal upper 3A of the side chains 3. It can be seen in FIGS. 1 to 3, that the plates 10 are identical and each comprise an open bottom 10A, which is provided with transverse lOC stiffening bars and on which can be received, in a removable manner , a cooking support 12B called in this technical field by the term "fillet".

Chaque filet 10B présente des logements de réception 1031 desdits pâtons P, qui sont dans cet exemple de réalisation hémicylindriques et identiques entre eux. Ces logements 1031 sont adjacents les uns aux autres et disposés perpendiculairement à la direction de déplacement de la voie de transport lorsque les filets 10B reposent respectivement sur le fond des plateaux 10. Each thread 10B has housing 1031 for receiving said dough pieces P, which in this example are semi-cylindrical and identical to each other. These housings 1031 are adjacent to each other and arranged perpendicular to the direction of movement of the transport track when the threads 10B rest respectively on the bottom of the plates 10.

Avantageusement, chacun des plateaux 10 est associé aux chaînes latérales 3 par une liaison qui est située en partie médiane du plateau, selon un axe géométrique X-X, perpendiculaire aux chaînes latérales 3 et, donc, à la direction de déplacement F du transporteur 2. Plus particulièrement, chaque plateau 10 présente par ailleurs deux flancs latéraux 10D, qui se trouvent alors en regard des chaînes latérales correspondantes 3 et qui sont pourvus en leur milieu d'embouts 10E par exemple cylindriques. Ces embouts 10E sont alignés selon l'axe géométrique X-X et sont engagés dans des maillons 3E des chaînes, en y étant fixés au moyen d'attaches appropriées 10F. Un tel agencement contribue au bon entraînement des plateaux, ainsi qu'à leur maintien et à leur équilibre par rapport aux chaînes.Advantageously, each of the plates 10 is associated with the side chains 3 by a link which is located in the middle part of the plate, along a geometric axis XX, perpendicular to the side chains 3 and, therefore, to the direction of movement F of the conveyor 2. More in particular, each plate 10 also has two lateral flanks 10D, which are then opposite the corresponding lateral chains 3 and which are provided in their middle with end pieces 10E, for example cylindrical. These end pieces 10E are aligned along the geometric axis X-X and are engaged in links 3E of the chains, by being fixed there by means of appropriate fasteners 10F. Such an arrangement contributes to the good training of the plates, as well as to their maintenance and their balance with respect to the chains.

De-plus, chaque plateau 10 est équipé, à ses parties d'extrémité, d'organes de roulement 10G, tels que des galets au nombre de quatre, qui sont destinés à coopérer avec des éléments de guidage rectilignes et horizontaux, prévus sur le châssis lA du dispositif et disposés en parallèle aux brins supérieurs 3A et inférieurs 3B des chaînes d'entraînement oblongues 3. En regard de la figure 2, on voit que les galets 10G sont montés, de façon rotative, autour d'axes cylindriques 10H, qui sont parallèles à l'axe géométrique
X-X des embouts 10E et qui sont issus des flancs latéraux 10D de chaque plateau. Les deux axes 10H d'une même extrémité, c'est-à-dire d'un même essieu, sont colinéaires entre eux et parallèles à l'axe géométrique X-X desdits embouts, qui se trouve par ailleurs à égale distance des deux extrémités ou essieux portant les galets 10G de chaque plateau 10. On remarque aussi sur les figures 1 et 3, que les deux galets prévus sur chaque flan 10D sont à un même niveau horizontal, mais qui est, dans cet exemple, en dessous de la position de l'embout 10E correspondant, à une hauteur h de celui-ci. In addition, each plate 10 is equipped, at its end parts, with rolling members 10G, such as rollers four in number, which are intended to cooperate with rectilinear and horizontal guide elements, provided on the chassis 1A of the device and arranged in parallel to the upper 3A and lower 3B strands of the oblong drive chains 3. With reference to FIG. 2, it can be seen that the rollers 10G are mounted, in a rotary manner, around cylindrical axes 10H, which are parallel to the geometric axis
XX of the end pieces 10E and which come from the lateral sides 10D of each plate. The two axes 10H of the same end, that is to say of the same axle, are collinear with one another and parallel to the geometric axis XX of said end pieces, which is moreover equidistant from the two ends or axles carrying the rollers 10G of each plate 10. It is also noted in FIGS. 1 and 3, that the two rollers provided on each blank 10D are at the same horizontal level, but which is, in this example, below the position of the corresponding end piece 10E, at a height h thereof.

Les éléments de guidage rectilignes 11 sont définis par des glissières 11A et 11B disposées horizontalement et parallèlement les unes par rapport aux autres. Elles sont fixées aux faces internes parallèles 1B du châssis 1A supportant les chaînes latérales. Ainsi, ces glissières 11A, 11B, dans lesquelles peuvent s'engager les galets 10G, assurent le support et le maintien en position horizontale desdits plateaux 10 lorsque ces derniers sont entraînés par les brins horizontaux supérieurs 3A et inférieurs 3B des chaînes 3, par l'intermédiaire des embouts 10E.Il est donc prévu sur chacune des faces internes 1B du châssis, deux glissières horizontales respMectivement supérieure liA et inférieure 11B, qui sont destinées à servir de guidage horizontal desdits plateaux quand ils se trouvent entraînés soit par les brins supérieurs ou les brins inférieurs des chaînes. Bien évidemment, l'écartement entre les brins supérieurs ou inférieurs des chaînes et les glissières supérieures ou inférieures est constant et égal à la hauteur h séparant les axes 10H des galets de roulement 10G dudit axe géométrique X-X des embouts de liaison 10E desdits plateaux 10.The rectilinear guide elements 11 are defined by slides 11A and 11B arranged horizontally and parallel to each other. They are fixed to the parallel internal faces 1B of the chassis 1A supporting the side chains. Thus, these slides 11A, 11B, in which the rollers 10G can engage, provide the support and the horizontal position of said plates 10 when the latter are driven by the upper horizontal 3A and lower 3B strands of the chains 3, by l intermediate of the end pieces 10E. It is therefore provided on each of the internal faces 1B of the chassis, two horizontal slides respMectively upper liA and lower 11B, which are intended to serve as horizontal guidance of said plates when they are driven either by the upper strands or the lower strands of the chains. Obviously, the spacing between the upper or lower strands of the chains and the upper or lower runners is constant and equal to the height h separating the axes 10H from the rollers 10G of said geometric axis X-X of the connecting end pieces 10E of said plates 10.

Avantageusement, le dispositif de transfert 1 comporte des éléments de guidage curvilignes 12 des plateaux 10, prévus aux extrémités circulaires 4A, 4B de la voie de transfert oblongue 4, de façon que chaque plateau conserve ainsi une position horizontale rigoureuse sur la totalité de la voie de transfert 4. Comme le montrent les figures 1 à 3, les éléments de guidage 12 sont agencés respectivement de part et d'autre des extrémités oblongues 4A, 4B de la voie de transfert 4. Dans cet exemple de réalisation, ces éléments de guidage curvilignes 12 sont conformés en glissières externes 12A et internes 12B sensiblement demi-circulaires, pour permettre le passage des galets 10G de chaque plateau desdites glissières rectilignes supérieures liA auxdites glissières rectilignes inférieures 11B ou inversement, et former, de la sorte, la voie de transfert oblongue 4.Advantageously, the transfer device 1 comprises curvilinear guide elements 12 of the plates 10, provided at the circular ends 4A, 4B of the oblong transfer path 4, so that each plate thus retains a rigorous horizontal position over the whole of the path. transfer 4. As shown in FIGS. 1 to 3, the guide elements 12 are arranged respectively on either side of the oblong ends 4A, 4B of the transfer channel 4. In this embodiment, these guide elements curvilinear 12 are shaped as external semi-circular 12A and internal 12B slides, to allow the passage of the rollers 10G of each plate of said upper rectilinear slides liA to said lower rectilinear slides 11B or vice versa, and thus form the transfer path oblong 4.

Ces extrémités 4A, 4B sont chacune munies de deux glissières externes 12A disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, et de deux glissières internes 12B également disposées parallèlement entre elles. Aussi, ces glissières 12A, 12B sont fixées aux faces internes respectives 1B du châssis dudit transporteur 2. Comme le montre davantage la figure 1, les glissières demi-circulaires externe 12A et interne 12B, prévues de chaque côté latéral d'une des extrémités 4A, 4B de ladite voie de transfert, sont parallèles entre elles en étant séparées l'une de l'autre d'une distance d qui correspond à l'empattement e des galets 10G prévus aux extrémités de chaque plateau 10. De plus, le rayon des glissières demi-circulaires 12A et 12B est le même que le rayon des brins circulaires 3C, 3D des chaînes, c'est-à-dire des pignons d'entraînement 5A, 5B desdites chaînes.Aussi, puisque chaque plateau 10 est solidaire des chaînes latérales au moyen des embouts 10E situés selon son axe géométrique médian X-X, et que les galets d'extrémité 10G sont à égale distance dudit axe X-X, les glissières demi-circulaires 12A, 12B sont alors bien entendu disposées à une distance identique des brins circulaires d'extrémité 3C, 3D des chaînes, s'enroulant autour des pignons correspondant.These ends 4A, 4B are each provided with two external slides 12A arranged parallel to one another, and two internal slides 12B also arranged parallel to each other. Also, these slides 12A, 12B are fixed to the respective internal faces 1B of the chassis of said conveyor 2. As shown more in FIG. 1, the external semicircular slides 12A and internal 12B, provided on each lateral side of one of the ends 4A , 4B of said transfer path, are parallel to each other, being separated from each other by a distance d which corresponds to the wheelbase e of the rollers 10G provided at the ends of each plate 10. In addition, the radius semicircular slides 12A and 12B is the same as the radius of the circular strands 3C, 3D of the chains, that is to say of the drive sprockets 5A, 5B of said chains. Also, since each plate 10 is integral with the lateral chains by means of the end pieces 10E situated along its median geometric axis XX, and the end rollers 10G are equidistant from said axis XX, the semi-circular slides 12A, 12B are then of course arranged at a distance id entique circular strands of end 3C, 3D chains, winding around the corresponding sprockets.

Structurellement, les glissières rectilignes 11A, 11B et circulaires 12A, 12B présentent une section transversale identique, par exemple en forme de U, dans laquelle peuvent s'engager les galets de roulement 10G desdits plateaux 10.Structurally, the rectilinear slides 11A, 11B and circular slides 12A, 12B have an identical cross section, for example in the shape of a U, in which the rolling rollers 10G of said plates 10 can engage.

On remarque notamment sur les figures 2 et 3 que les extrémités des branches latérales du U desdites glissières sont repliées à angle droit l'une vers l'autre, c'est-à-dire parallèlement à leur fond, pour maintenir et guider au mieux lesdits galets. Par ailleurs, en regard de la figure 1, on voit que, par rapport à la direction de déplacement F desdits plateaux 10, les entrées desdites glissières sont convergentes pour faciliter l'introduction des galets dans celles-ci.It is noted in particular in FIGS. 2 and 3 that the ends of the lateral branches of the U of the said slides are folded at right angles towards each other, that is to say parallel to their bottom, to maintain and guide as best as possible said rollers. Furthermore, with reference to FIG. 1, it can be seen that, with respect to the direction of movement F of said plates 10, the entrances of said slides are convergent to facilitate the introduction of the rollers therein.

Avantageusement, les glissières internes 12B prolongent les extrémités llA1 des glissières horizontales supérieures liA pour se terminer, selon la trajectoire circulaire imposée, au voisinage des extrémités correspondantes 11B1 des glissières horizontales inférieures 11B. Les glissières internes 12B décrivent alors un arc de cercle, légèrement inférieur à un demi-cercle. Ainsi, un espace est laissé entre les extrémités des glissières inférieures 11B et celles 12B1 des glissières internes 12B pour le passage des galets 10G comme on le verra ultérieurement.Advantageously, the internal slides 12B extend the ends llA1 of the upper horizontal slides liA to end, according to the imposed circular path, in the vicinity of the corresponding ends 11B1 of the lower horizontal slides 11B. The internal slides 12B then describe an arc of a circle, slightly less than a semicircle. Thus, a space is left between the ends of the lower slides 11B and those 12B1 of the internal slides 12B for the passage of the rollers 10G as will be seen later.

Quant aux glissières externes 12A demi-circulaires, chacune d'elles se prolonge d'extrémités rectilignes et parallèles 12A1 disposées rigoureusement selon les directions définies par les glissières horizontales supérieures liA et inférieures 11B. Un espace fonctionnel est là aussi prévu entre chaque extrémité rectiligne des glissières externes et l'extrémité correspondante des glissières horizontales.As for the semi-circular external slides 12A, each of them is extended with rectilinear and parallel ends 12A1 rigorously arranged in the directions defined by the upper horizontal liA and lower horizontal slides 11B. There is also a functional space between each straight end of the external slides and the corresponding end of the horizontal slides.

Le fonctionnement du dispositif de transfert I est maintenant décrit plus particulièrement en regard de la figure I qui illustre différentes positions occupées par un plateau représenté en traits mixtes, pour effectuer un cycle complet de la voie de transfert oblongue 4, en conservant son horizontalité. I1 va de soi qu'une pluralité de plateaux 10 sont espacés, de préférence régulièrement, autour de la voie oblongue 4 pour assurer le transfert de pâtons P dans cette opération, entre deux postes respectivement de façonnage et de fermentation, par exemple. The operation of the transfer device I is now described more particularly with reference to FIG. I which illustrates different positions occupied by a plate represented in phantom, to carry out a complete cycle of the oblong transfer path 4, while preserving its horizontality. I1 goes without saying that a plurality of plates 10 are spaced, preferably regularly, around the oblong track 4 to ensure the transfer of dough pieces P in this operation, between two stations respectively of shaping and fermentation, for example.

Lorsque le plateau 10 est à l'entrée du niveau supérieur horizontal de la voie de transfert oblongue 4 par rapport à sa direction de déplacement F, des pâtons P délivrés par le poste de façonnage sont déposés, manuellement ou automatiquement, dans les logements respectifs 10B1 du filet de support 10B qui repose sur le fond 10A du plateau. Dans cette position, les galets de roulement 10G du plateau 10 sont engagés dans les glissières supérieures horizontales lIA permettant un guidage rigoureux des plateaux. Le plateau 10, portant les pâtons, se déplace en translation grâce aux embouts 10E solidaires des chaînes latérales 3, elles-mêmes entraînées par l'organe 8 via l'arbre moteur 8A, les transmissions 7 et les pignons 5A, 5B.When the plate 10 is at the entrance to the horizontal upper level of the oblong transfer path 4 with respect to its direction of movement F, dough pieces P delivered by the shaping station are deposited, manually or automatically, in the respective housings 10B1 of the support net 10B which rests on the bottom 10A of the plate. In this position, the rollers 10G of the plate 10 are engaged in the horizontal upper runners 11A allowing rigorous guidance of the plates. The plate 10, carrying the dough pieces, moves in translation thanks to the end pieces 10E integral with the side chains 3, themselves driven by the member 8 via the drive shaft 8A, the transmissions 7 and the pinions 5A, 5B.

Le plateau 10 est donc entraîné par les embouts 10E le long des brins supérieurs 3A desdites chaînes, tout en étant guidé et maintenu en position horizontale par les glissières llA. The plate 10 is therefore driven by the end pieces 10E along the upper strands 3A of said chains, while being guided and maintained in a horizontal position by the runners llA.

Lorsque le plateau 10 arrive en sortie du niveau supérieur de la voie 4, le filet 10B transportant les pâtons P est retiré, là encore manuellement ou automatiquement. Bien qu'il ne soit pas représenté sur la figure 1, un filet vide est ensuite déposé sur le fond dudit plateau. Les galets alors avant 10G du plateau quittent les glissières supérieures 11A pour se trouver temporairement dans l'espace prévu entre ces dernières et les glissières externes 12A.When the plate 10 comes out of the upper level of the channel 4, the net 10B carrying the dough pieces P is removed, again manually or automatically. Although it is not shown in Figure 1, an empty net is then deposited on the bottom of said tray. The rollers then before 10G of the plate leave the upper slides 11A to be temporarily in the space provided between the latter and the external slides 12A.

Cet espace est bien entendu le plus faible possible et inférieur à l'empattement desdits galets, de sorte que les galets arrière 10G sont toujours portés par les glissières 11A. Le plateau 10, entraîné et maintenu de plus par les embouts 10E liés aux chaînes, reste par conséquent horizontal. Les galets avant 10G s'engagent ensuite dans les extrémités supérieures rectilignes 12A1 des glissières externes 12, ce qui permet au plateau d'être à nouveau guidé, par ses quatre galets, dans les glissières correspondantes.This space is of course as small as possible and less than the wheelbase of said rollers, so that the rear rollers 10G are always carried by the slides 11A. The plate 10, further driven and held by the end pieces 10E linked to the chains, therefore remains horizontal. The front rollers 10G then engage in the rectilinear upper ends 12A1 of the external slides 12, which allows the plate to be guided again, by its four rollers, in the corresponding slides.

L'entraînement des chaînes latérales 3 se poursuit, de sorte que les galets avant et arrière du plateau franchissent respectivement et simultanément les zones circulaires des glissières externes 12A et internes 12B, le plateau conserve alors une position horizontale tout en étant guidé parfaitement latéralement par les deux glissières externes 12A et les deux glissières internes 12B prévues à l'extrémité 4A de ladite voie.The drive of the side chains 3 continues, so that the front and rear rollers of the plate cross respectively and simultaneously the circular zones of the external slides 12A and internal 12B, the plate then retains a horizontal position while being guided perfectly laterally by the two external slides 12A and the two internal slides 12B provided at the end 4A of said track.

Par rapport à la direction de déplacement F du transporteur, les galets 10G du plateau, initialement arrière, deviennent avant, tandis que les galets, alors arrière, du plateau sont situés dans les glissières externes 12A. Le plateau 10 est donc toujours maintenu horizontal. Les galets avant lOG s'engagent ensuite dans les extrémités 11B1, avantageusement évasées de façon convergente, des glissières horizontales inférieures 11B. On peut voir la position occupée alors par le plateau, pour laquelle les galets avant sont dans les glissières horizontales inférieurs 11B et les galets arrière dans les extrémités horizontales inférieures 12A1 des glissières externes demi-circulaires 12A.Relative to the direction of movement F of the conveyor, the rollers 10G of the plate, initially rear, become front, while the rollers, then rear, of the plate are located in the external slides 12A. The plate 10 is therefore always kept horizontal. The rollers before lOG then engage in the ends 11B1, advantageously flared in a convergent manner, lower horizontal slides 11B. We can see the position occupied then by the plate, for which the front rollers are in the lower horizontal slides 11B and the rear rollers in the lower horizontal ends 12A1 of the semi-circular external slides 12A.

Les chaînes 3 entraînent, par l'intermédiaire des embouts 10E, le plateau 10 dont le passage des galets arrière 10G des glissières externes 12A vers les glissières inférieures 11B ne soulève pas de difficulté. Puis, le transfert du plateau 10, toujours maintenu en position horizontale, des glissières inférieures 11B vers les glissières supérieures 11A par l'intermédiaire des glissières externes 12A et internes 12B prévues à l'extrémité circulaire 4B de la voie de transfert 4, s'effectue de façon identique au transfert du plateau précédemment décrit en regard de l'extrémité circulaire 4A de la voie, via les chaînes latérales d'entraînement 3. Le plateau 10 a alors effectué un cycle complet et se trouve à l'entrée des glissières supérieures, pour recevoir, dans les logements respectifs dudit filet, des pâtons.The chains 3 drive, via the end pieces 10E, the plate 10, the passage of the rear rollers 10G of the external slides 12A towards the lower slides 11B does not raise any difficulty. Then, the transfer of the plate 10, still maintained in a horizontal position, from the lower slides 11B to the upper slides 11A via the external 12A and internal slides 12B provided at the circular end 4B of the transfer channel 4, s' performs in the same way as the transfer of the plate previously described opposite the circular end 4A of the track, via the lateral drive chains 3. The plate 10 has then completed a complete cycle and is located at the entrance of the upper slides , to receive, in the respective housings of said net, dough pieces.

De ce qui précède, il ressort que le déplacement des plateaux 10, destinés au transfert des pâtons P, se déroule dans des conditions de fonctionnement idéales grâce, d'une part, à la liaison d'entraînement médiane des plateaux avec les chaînes latérales synchronisées et, d'autre part, aux glissières rectilignes et curvilignes garantissant un maintien et un ' guidage latéral desdits plateaux sur la totalité de la voie de transfert oblongue. From the above, it appears that the movement of the plates 10, intended for the transfer of the dough pieces P, takes place under ideal operating conditions thanks, on the one hand, to the median drive connection of the plates with the synchronized side chains and, on the other hand, to the rectilinear and curvilinear slides guaranteeing a maintenance and a 'lateral guiding of said plates on the whole of the oblong transfer path.

Claims

1. Device for transferring products, such as dough pieces, between two upstream and downstream stations, of the type comprising - a conveyor (2) with endless side chains (3), defining a substantially oblong transfer path (4), and with rectilinear lateral (11), upper (11A) and lower (lob) guide elements - trays (10) arranged around said transfer path and capable of transferring said products along the upper level of said path, said trays ( 10) being linked to said side chains (3) and cooperating, by rolling members or the like (10G), with said corresponding rectilinear guide elements to remain in a horizontal position; and, - a drive member (8) of said conveyor, characterized in that the connection of each plate (10) to said side chains (3) is located approximately in the middle part of said plate along a geometric axis (XX) perpendicular to said chains , and in that it comprises curvilinear lateral guide elements (12), provided at the circular ends (4A, 4B) of said oblong track, so that each plate is maintained and guided in a horizontal position over the whole of said track transfer.

2. Device according to claim 1, characterized in that each plate (10) comprises, on its two lateral flanks (10D), cylindrical ends (10E) aligned along said geometric axis (XX) and linked to corresponding links of said chains side.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said rolling members are defined by at least four rollers (10G) provided, two by two, at the ends of each plate (10) and rotatably mounted parallel to said geometric axis (XX).

4. Device according to claim 3, characterized in that said geometric axis (X-X) of each plate, corresponding to its drive with said chains, is located equidistant from the two ends each carrying two rollers (1or).

5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that said rectilinear guide elements (11) and curvilinear (12) are defined by slides (11A, 11B and 12A, 12B), which are fixed to a chassis supporting said chains (3), and in which the rolling members (10G) of each plate are liable to move.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said curvilinear guide elements (12) comprise, at each end (4A, 4B) of the oblong transfer path and parallel to the two lateral sides of it ci, internal (12B) and external (12A) slides which have a circular shape identical to that of the circular strands (3C, 3D) of said chains (3D), and which are spaced respectively parallel to each other by a corresponding distance to the wheelbase of said rolling members (10G) of the plates, said internal and external slides being located at equal distance from the circular strands of the chains and in the extension of the upper and lower rectilinear slides.

7. Device according to claim 6, characterized in that said circular internal slides (12B) come from the upper rectilinear slides (there) whose ends they extend, to end in the direction of the ends of the lower rectilinear slides (lob).

8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that said circular external slides (12A) each form a semicircle extended by parallel ends (12A1), in the direction of the respective rectilinear, upper slides (11A) and lower (lob), a space being provided between the opposite ends of said external and rectilinear slides for the passage of the rolling members (10G) of each plate, entering or leaving said internal slides.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that, relative to the direction of movement of said transfer path, the inputs of said slides (11A, 11B, 12A, 12B) are convergent to facilitate the engagement of said rolling members in them.

10. Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the cross section of said slides (11A, 11B, 12A, 12B) is identical and has a U shape whose free ends of the branches are folded perpendicularly l towards each other.