FR2755956A1 - Conveyor for spherical products such as melons - Google Patents

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Abstract

The conveyor comprises a first conveyor provided with a loading zone (1) and having a series of facing parallel rollers (11a,11b). The rollers are mounted on transverses spindles carried by an endless drive (3-7,10) which displaces at the same speed as the rollers. The distance between the spindles of two pairs of consecutive rollers define a central housing for a product. A second conveyor has an endless belt of smaller width than the space separating the series of rollers. This belt has a drum drive (21-29). The second conveyor extends over a greater length as an extension of the first coaxial conveyor. It has an initial transfer zone where the transporting belt (17) is led to run between the rollers of the first conveyor so as to substitute for the rollers during their retraction and support the products. The transporter belt of the second conveyor has transverse projecting ribs delimiting a succession of equi-distant spaces.

Description

DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE PRODUITS SPHERIQUES,
NOTAMMENT DE FRUITS TELS QUE DES MELONS, ADAPTE POUR
EFFECTUER UN TRI DESDITS PRODUITS EN FONCTION
DE CRITERES DE SELECTION PREDETERMINES
L'invention concerne un dispositif de convoyage de produits sphériques, notamment de fruits tels que des melons, adapté pour effectuer un tri desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés tels que poids, aspect externe... Cette invention vise plus particulièrement les dispositifs de convoyage comportant plusieurs supports de types différents le long de la ligne de convoyage, entre lesquels les fruits sont transférés.DEVICE FOR CONVEYING SPHERICAL PRODUCTS,
ESPECIALLY FRUITS SUCH AS MELONS, SUITABLE FOR
SORTING SUCH PRODUCTS IN FUNCTION
PREDETERMINED SELECTION CRITERIA
The invention relates to a device for conveying spherical products, in particular fruit such as melons, suitable for sorting said products according to predetermined selection criteria such as weight, external appearance, etc. This invention relates more particularly to devices conveyor comprising several supports of different types along the conveyor line, between which the fruits are transferred.

Un premier type de dispositif de convoyage ainsi conçu est notamment décrit dans les brevets US 5 197 585 et US 4 830 195, et comporte une zone de chargement des fruits constituée d'un convoyeur comportant un premier type de support, et une deuxième zone de tri et de déchargement, constituée d'au moins un convoyeur comportant un deuxième type de support, lesdits convoyeurs étant disposés dans le prolongement l'un de l'autre. A first type of conveying device thus designed is described in particular in US Patents 5,197,585 and US 4,830,195, and comprises a fruit loading zone consisting of a conveyor comprising a first type of support, and a second zone of sorting and unloading, consisting of at least one conveyor comprising a second type of support, said conveyors being arranged in the extension of one another.

L'inconvénient majeur de ces dispositifs de convoyage réside dans le fait que, lors du transfert des fruits entre les deux convoyeurs, ces fruits chutent d'une hauteur qui, tout en étant relativement faible, provoque fréquemment le talage de ces derniers.The major drawback of these conveying devices lies in the fact that, during the transfer of the fruits between the two conveyors, these fruits drop from a height which, while being relatively low, frequently causes the talage of the latter.

Un deuxième type de dispositif de convoyage décrit notamment dans le brevet EP 540 126 comporte un convoyeur unique doté de moyens-supports de fruits multifonctions, comprenant des organes supports aptes à s'escamoter ou à supporter les fruits en fonction de l'opération effectuée (chargement, examen colorimétrique, pesée, déchargement...). De tels dispositifs pallient l'inconvénient précité car les fruits ne subissent pas de chocs lors des déplacements relatifs des organes-supports. A second type of conveyor device described in particular in patent EP 540,126 comprises a single conveyor provided with multifunctional fruit support means, comprising support members capable of retracting or supporting the fruit depending on the operation carried out ( loading, colorimetric examination, weighing, unloading ...). Such devices overcome the aforementioned drawback because the fruits do not undergo impacts during the relative movements of the support members.

Par contre, ils nécessitent des moyens-supports très complexes et par conséquent relativement onéreux, et d'une fragilité relativement importante. De plus, les frais de maintenance de tels convoyeurs sont élevés en raison notamment de la complexité et du nombre de supports à nettoyer régulièrement pour ne pas fausser les mesures (pesée...).On the other hand, they require very complex and therefore relatively expensive means of support, and of relatively high fragility. In addition, the maintenance costs of such conveyors are high due in particular to the complexity and the number of supports to be cleaned regularly so as not to distort the measurements (weighing, etc.).

Le dispositif décrit dans le brevet
FR 2716874 au nom de la demanderesse a permis de pallier 11 ensemble des inconvénients précités. Un tel dispositif comprend en effet, lors des changements de supports, des zones de transfert le long desquelles les supports viennent s'imbriquer les uns dans les autres permettant un transfert d'un support à un autre sans que le fruit ne subisse un quelconque choc. De plus, chaque type de support étant dévolu à une fonction unique, ces derniers sont d'une conception relativement simple, et donc d'un coût de fabrication non prohibitif et d'une maintenance aisée.The device described in the patent
FR 2716874 in the name of the plaintiff made it possible to overcome 11 all of the aforementioned drawbacks. Such a device indeed comprises, during the changes of supports, transfer zones along which the supports come to nest one inside the other allowing a transfer from one support to another without the fruit being subjected to any shock. . In addition, each type of support being devoted to a unique function, the latter are of a relatively simple design, and therefore of a non-prohibitive manufacturing cost and of easy maintenance.

Toutefois, un tel dispositif de convoyage, de même que ceux précédemment décrits, trouve son application principale dans le domaine du tri de fruits, telles ue par exemple des pommes, de tailles et de poids relativement peu élevés. Par contre, il ne saurait convenir pour assurer le convoyage et le tri de produits de tailles et de poids plus élevés, tels que par exemple des melons, compte tenu des contraintes qu'imposent les manipulations de tels produits. However, such a conveying device, like those previously described, finds its main application in the field of sorting fruit, such as apples for example, of relatively low size and weight. On the other hand, it would not be suitable for ensuring the conveying and sorting of products of greater size and weight, such as for example melons, taking into account the constraints imposed by the handling of such products.

La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un dispositif de convoyage de produits sphériques, notamment de fruits tels que des melons, de tailles et poids relativement élevés, alliant les avantages du dispositif de convoyage précité, c'est-à-dire, d'une part doté d'organes supports robustes mais d'une conception simple, et d'autre part assurant toutes les opérations de transfert sans aucun risque de dommages pour les produits, notamment risques de talage de fruits. The present invention aims to overcome this drawback and has the main objective of providing a device for conveying spherical products, in particular fruits such as melons, of relatively large size and weight, combining the advantages of the aforementioned conveying device, that is to say that is to say, on the one hand provided with robust support members but of a simple design, and on the other hand ensuring all the transfer operations without any risk of damage to the products, in particular risks of trimming fruit.

A cet effet, l'invention vise un dispositif de convoyage comprenant en combinaison
- un premier convoyeur doté d'une zone de chargement des produits et comportant deux séries de rouleaux parallèles disposés en vis-à-vis, lesdits rouleaux
étant montés sur des axes transversaux portés par des moyens d'entraînement sans fin adaptés pour déplacer à une même vitesse les deux séries de rouleaux,
étant espacés transversalement et présentant un entraxe adapté pour que deux paires de rouleaux consécutifs définissent un logement central pour un produit,
- un deuxième convoyeur comportant une bande transporteuse sans fin de largeur sensiblement inférieure à l'espace séparant les deux séries de rouleaux, et des moyens d'entraînement en translation de ladite bande transporteuse,
ledit deuxième convoyeur s 'étendant sur sa plus grande longueur dans le prolongement du premier convoyeur coaxialement par rapport à ce dernier, et présentant une zone initiale de transfert où la bande transporteuse est amené à défiler entre les rouleaux du premier convoyeur de façon à se substituer auxdits rouleaux lors de l'escamotage de ces derniers, et à assurer le support des produits,
la bande transporteuse dudit deuxieme convoyeur comportant des nervures transversales en saillie délimitant une succession d'espaces équidistants de longueur adaptée pour recevoir chacun un produit,
les moyens d'entraînement en translation de la bande transporteuse étant adaptés pour la faire défiler à une vitesse synchronisée avec celle du premier convoyeur de façon que chaque produit soutenu par deux paires de rouleaux contiguës vienne se positionner dans un espace délimité par deux nervures de la bande transporteuse.To this end, the invention relates to a conveying device comprising in combination
- a first conveyor with a product loading area and comprising two series of parallel rollers arranged opposite, said rollers
being mounted on transverse axes carried by endless drive means adapted to move the two series of rollers at the same speed,
being spaced transversely and having a center distance adapted so that two pairs of consecutive rollers define a central housing for a product,
a second conveyor comprising an endless conveyor belt of width substantially less than the space separating the two series of rollers, and means for driving in translation of said conveyor belt,
said second conveyor extending over its greatest length in the extension of the first conveyor coaxially with respect to the latter, and having an initial transfer zone where the conveyor belt is brought to pass between the rollers of the first conveyor so as to replace to said rollers during the retraction of the latter, and to provide support for the products,
the conveyor belt of said second conveyor comprising projecting transverse ribs delimiting a succession of equidistant spaces of length adapted to each receive a product,
the means of translational drive of the conveyor belt being adapted to run it at a speed synchronized with that of the first conveyor so that each product supported by two pairs of contiguous rollers comes to be positioned in a space delimited by two ribs of the conveyor belt.

Selon l'invention, le transfert des produits entre les premier et deuxième convoyeurs est réalisé sans aucun risque de dommage de ces derniers. En effet, dans la zone de transfert, la bande transporteuse du deuxieme convoyeur défile entre les rouleaux du premier convoyeur, et se substitue à ces rouleaux pour supporter les produits, après escamotage desdits rouleaux lors de leur retour vers la zone de chargement. According to the invention, the transfer of products between the first and second conveyors is carried out without any risk of damage to the latter. Indeed, in the transfer zone, the conveyor belt of the second conveyor passes between the rollers of the first conveyor, and replaces these rollers to support the products, after retraction of said rollers when they return to the loading area.

De plus, la conception des deux convoyeurs dont les organes supports de chaque produit sont constitués de quatre rouleaux pour le premier convoyeur et d'une bande transporteuse pour le deuxième convoyeur, permet d'assurer avec une grande fiabilité le transport de produits d'un poids relativement élevé. In addition, the design of the two conveyors, the support members of each product consisting of four rollers for the first conveyor and a conveyor belt for the second conveyor, makes it possible to ensure with great reliability the transport of products from one relatively high weight.

En outre, la conception du premier convoyeur permet, moyennant le choix d'un espace transversal adéquat entre les deux séries de rouleaux, d'effectuer un premier tri consistant à éliminer les produits de faibles dimensions inférieures à un calibre déterminé. In addition, the design of the first conveyor allows, by choosing an adequate transverse space between the two series of rollers, to carry out a first sorting consisting in eliminating products of small dimensions less than a determined size.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande transporteuse du deuxième convoyeur présente, pour chaque espace délimité par deux nervures, un orifice axial équidistant desdites nervures. De tels orifices permettent, en effet, de garantir un positionnement stable de chaque produit lors de son transfert sur la bande transporteuse. According to another characteristic of the invention, the conveyor belt of the second conveyor has, for each space delimited by two ribs, an axial orifice equidistant from said ribs. Such orifices make it possible, in fact, to guarantee a stable positioning of each product when it is transferred to the conveyor belt.

En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement en translation de la bande transporteuse comportent
- deux tambours d'extrémité, dits amont et aval, portés chacun par un arbre de rotation transversal, lesdits tambours présentant une paroi périphérique comportant des plots radiaux en saillie uniformément répartis autour de l'axe desdits tambours de façon à pénétrer dans les orifices de la bande transporteuse lors du défilement de cette dernière,
- des moyens d'entraînement en rotation d'un des tambours.In addition, according to a preferred embodiment, the drive means in translation of the conveyor belt comprise
- two end drums, said upstream and downstream, each carried by a transverse rotation shaft, said drums having a peripheral wall comprising radial studs projecting uniformly distributed around the axis of said drums so as to penetrate into the orifices of the conveyor belt when the latter scrolls,
- means for driving one of the drums in rotation.

De tels moyens d'entraînement ont pour avantage, grâce à la présence des plots qui viennent se loger dans les orifices de la bande transporteuse, d'éviter tout risque de glissement de cette bande transporteuse et donc notamment tout risque de désynchronisation entre les deux convoyeurs. The advantage of such drive means, thanks to the presence of the studs which are housed in the orifices of the conveyor belt, is to avoid any risk of slippage of this conveyor belt and therefore in particular any risk of desynchronization between the two conveyors. .

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement sans fin du premier convoyeur comprennent deux chaînes sans fin portant chacune les axes d'une des séries de rouleaux, et pour chacune desdits chaînes, deux roues dentées dites amont et aval, les roues dentées aval étant montées sur le même arbre de rotation que le tambour amont du deuxième convoyeur. According to another characteristic of the invention, the endless drive means of the first conveyor comprise two endless chains each carrying the axes of one of the series of rollers, and for each of said chains, two toothed wheels called upstream and downstream, the downstream toothed wheels being mounted on the same rotation shaft as the upstream drum of the second conveyor.

En outre, le dispositif selon l'invention possède avantageusement une seule et unique motorisation pour l'entraînement des deux convoyeurs. A cet effet
- les moyens d'entraînement en rotation du deuxième convoyeur sont associés au tambour aval dudit convoyeur,
- le tambour amont du deuxième convoyeur est monté libre en rotation autour de son arbre de rotation, dit principal, et est solidarisé à un pignon également libre en rotation autour de l'arbre de rotation, relié par une chaîne sans fin à un pignon d'entraînement solidaire d'un arbre de renvoi parallèle à l'arbre principal,
- les roues dentées aval du premier convoyeur sont solidaires en rotation de l'arbre principal, au moins une desdites roues dentées étant associée à un pignon relié par une chaîne sans fin à un pignon solidaire de l'arbre de renvoi,
- les rapports des pignons portés par l'arbre principal et l'arbre de renvoi étant adaptés pour obtenir une rotation en synchronisme des roues dentées aval du premier convoyeur et du tambour amont du deuxième convoyeur.In addition, the device according to the invention advantageously has a single motorization for driving the two conveyors. For this purpose
the means for driving the second conveyor in rotation are associated with the downstream drum of said conveyor,
- The upstream drum of the second conveyor is mounted free in rotation around its rotation shaft, said main, and is secured to a pinion also free in rotation around the rotation shaft, connected by an endless chain to a pinion d '' integral drive with a return shaft parallel to the main shaft,
the downstream toothed wheels of the first conveyor are integral in rotation with the main shaft, at least one of said toothed wheels being associated with a pinion connected by an endless chain to a pinion integral with the idler shaft,
- The ratios of the pinions carried by the main shaft and the deflection shaft being adapted to obtain a synchronous rotation of the toothed wheels downstream of the first conveyor and the upstream drum of the second conveyor.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les rouleaux du premier convoyeur sont montés libres en rotation autour de leur axe, ledit premier convoyeur comportant, sur une portion de sa longueur, un tablier formant une surface de roulement desdits rouleaux.  According to another characteristic of the invention, the rollers of the first conveyor are mounted to rotate freely about their axis, said first conveyor comprising, over a portion of its length, an apron forming a rolling surface of said rollers.

Cette mise en rotation des rouleaux a pour effet d'assurer une bonne répartition des produits entre lesdits rouleaux en évitant notamment la présence de deux produits dans un même logement. This rotation of the rollers has the effect of ensuring a good distribution of the products between said rollers, in particular avoiding the presence of two products in the same housing.

De plus, le tablier comporte préférentiellement deux réglettes longitudinales parallèles espacées d'une distance adaptée pour que les rouleaux tangentent extérieurement lesdites réglettes. De telles réglettes permettent de maintenir les rouleaux des deux séries rigoureusement parallèles avec un espacement transversal parfaitement maîtrisé. In addition, the deck preferably comprises two parallel longitudinal strips spaced apart by a distance adapted so that the rollers tangent to the outside of said strips. Such strips make it possible to keep the rollers of the two series strictly parallel with a perfectly controlled transverse spacing.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de convoyage comprend un troisième convoyeur intermédiaire de pesage interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, ledit convoyeur de pesage comprenant
- une pluralité de chariots montés sur des moyens d'entraînement sans fin avec une liberté d'oscillation verticale, comportant deux plaques supports verticales espacées transversalement d'une distance sensiblement supérieure à la largeur de la bande transporteuse, et présentant une tranche supérieure de forme concave, lesdits chariots étant agencés pour venir se positionner sous la bande transporteuse, les plaques verticales encadrant ladite bande transporteuse et s'étendant partiellement au-dessus de celle-ci, de façon à assurer momentanément le support d'un produit,
- des moyens de pesage comportant une surface de glissement des chariots dotée de zones de pesage de ces derniers.According to another characteristic of the invention, the conveyor device comprises a third intermediate weighing conveyor interposed on the path of the second conveyor, said weighing conveyor comprising
- A plurality of carriages mounted on endless drive means with freedom of vertical oscillation, comprising two vertical support plates spaced transversely by a distance substantially greater than the width of the conveyor belt, and having an upper shape concave, said carriages being arranged to be positioned under the conveyor belt, the vertical plates framing said conveyor belt and extending partially above the latter, so as to temporarily support a product,
- Weighing means comprising a sliding surface of the carriages provided with weighing areas of the latter.

Ce troisième convoyeur permet de réaliser un calibrage pondéral des produits au moyen de chariots se substituant momentanément à la bande transporteuse pour assurer le support desdits produits, et s'escamotant ensuite une fois la pesée effectuée, ces transferts étant toujours réalisés sans que le produit subisse un quelconque choc. This third conveyor makes it possible to carry out a weight calibration of the products by means of carriages temporarily replacing the conveyor belt to provide support for said products, and then retracting once the weighing has been carried out, these transfers always being carried out without the product being subjected to any shock.

De plus, chaque chariot comporte avantageusement une base de part et d'autre de laquelle s'étendent latéralement les parois verticales, ledit chariot comportant, en outre, un plot tubulaire central en saillie par rapport ladite base et de hauteur au plus égale à la hauteur des parois verticales, dans la portion médiane de ces dernières, chacun desdits plots étant adapté pour venir se loger dans un des orifices de la bande transporteuse. In addition, each carriage advantageously comprises a base on either side of which extend the vertical walls laterally, said carriage further comprising a central tubular stud projecting from said base and of height at most equal to the height of the vertical walls, in the middle portion of the latter, each of said studs being adapted to be housed in one of the orifices of the conveyor belt.

Cette disposition permet de garantir le transfert de chaque produit sur un chariot en vue de sa pesée, et ce malgré les différences de dimensions desdits produits. En effet, les produits de plus grandes dimensions se trouvent portés par les parois latérales des chariots, tandis que les produits de faibles dimensions se trouvent portés par les plots médians desdits chariots. This arrangement guarantees the transfer of each product on a trolley for weighing, despite the differences in dimensions of said products. Indeed, the larger products are carried by the side walls of the carriages, while the smaller products are carried by the middle pads of said carriages.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement du troisième convoyeur comprennent
- au moins une chaîne sans fin engrénant sur des roues dentées dites amont et aval, chacune montée sur un arbre de rotation transversal,
- un pignon monté sur l'arbre de rotation d'une des roues dentées et relié à un pignon monté sur l'arbre principal du deuxième convoyeur, le rapport desdits pignons étant adapté pour obtenir un déplacement synchronisé des deuxième et troisième convoyeurs.According to another characteristic of the invention, the drive means of the third conveyor comprise
at least one endless chain meshing on said upstream and downstream toothed wheels, each mounted on a transverse rotation shaft,
- A pinion mounted on the rotation shaft of one of the toothed wheels and connected to a pinion mounted on the main shaft of the second conveyor, the ratio of said pinions being adapted to obtain a synchronized movement of the second and third conveyors.

Ainsi, les trois convoyeurs sont entraînés en synchronisme à partir d'une motorisation unique disposée au niveau de l'extrémité aval du deuxième convoyeur. Thus, the three conveyors are driven in synchronism from a single motorization arranged at the downstream end of the second conveyor.

Par ailleurs, les moyens d'entraînement du troisième convoyeur comprennent préférentiellement deux chaînes sans fin parallèles entre lesquelles s'étendent les chariots, la base desdits chariots comprenant deux faces frontales avant et arrière présentant chacune une gorge transversale à l'intérieur de chacune desquelles s'étend un axe transversal de diamètre inférieur à la hauteur desdites gorges, solidarisé respectivement à chacune des chaînes sans fin.  Furthermore, the drive means of the third conveyor preferably comprise two endless parallel chains between which the carriages extend, the base of said carriages comprising two front and rear faces each having a transverse groove inside each of which s 'extends a transverse axis of diameter less than the height of said grooves, secured respectively to each of the endless chains.

Le dispositif de convoyage comporte également, de façon avantageuse, des moyens d'éjection disposés en aval du troisième convoyeur, adaptés pour engendrer de façon sélective l'évacuation des produits portés par la bande transporteuse vers des zones de déchargement. Selon l'invention, ces moyens d'éjection comprennent un bras articulé sur un axe vertical disposé latéralement par rapport à la bande transporteuse, et des moyens d'actionnement dudit bras aptes à le faire pivoter entre une position escamotée où il autorise le passage des produits, et une position d'éjection où il s'étend en biais au-dessus de la bande transporteuse. The conveying device also advantageously comprises ejection means arranged downstream of the third conveyor, adapted to selectively generate the evacuation of the products carried by the conveyor belt towards unloading zones. According to the invention, these ejection means comprise an arm articulated on a vertical axis disposed laterally with respect to the conveyor belt, and means for actuating said arm able to rotate it between a retracted position where it allows the passage of products, and an ejection position where it extends obliquely above the conveyor belt.

De plus, le bras d'éjection comporte avantageusement une extrémité libre sur laquelle est monté libre en rotation un rouleau conique permettant de dévier la trajectoire des produits et facilitant ainsi leur évacuation. De plus, la conception de ces moyens d'éjection permet de ralentir la vitesse de progression des produits qui se trouvent donc évacués avec une vitesse très faible, donc sans risque de dommage. In addition, the ejection arm advantageously comprises a free end on which is mounted free in rotation a conical roller allowing to deflect the trajectory of the products and thus facilitating their evacuation. In addition, the design of these ejection means makes it possible to slow down the speed of progression of the products which are therefore removed with a very low speed, therefore without risk of damage.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexes qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue schématique longitudinale d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention,
- la figure 2 en est une coupe transversale par un plan vertical A, au droit de l'extrémité aval du premier convoyeur,
- la figure 3 est une vue en perspective schématique des organes de transmission d'entraînement des deuxième et troisième convoyeurs,
- la figure 4 est une coupe transversale par un plan vertical B, au droit de la zone de transfert entre les premier et deuxième convoyeurs,
- la figure 5 est une vue longitudinale, partiellement en coupe par un plan vertical axial, représentant la zone de transfert entre les premier et deuxième convoyeurs et le départ du troisième convoyeur,
- la figure 6 est une coupe longitudinale par un plan vertical axial de la zone de transfert entre les premier et deuxième convoyeurs,
- la figure 7 est une coupe longitudinale par un plan vertical axial représentant un tronçon du troisième convoyeur,
- la figure 8 est une coupe transversale par un plan vertical C, au droit de la zone de pesage du troisieme convoyeur,
- la figure 9 est une vue de dessus du deuxième convoyeur au droit d'une zone de déchargement, dans la position escamotée des moyens d'éjection,
- et la figure 10 est une vue de dessus du deuxième convoyeur au droit d une zone de déchargement, dans la position d'éjection des moyens d'éjection.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings which represent, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment. On these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a schematic longitudinal view of a conveying device according to the invention,
FIG. 2 is a cross section thereof through a vertical plane A, in line with the downstream end of the first conveyor,
FIG. 3 is a schematic perspective view of the drive transmission members of the second and third conveyors,
FIG. 4 is a cross section through a vertical plane B, in line with the transfer zone between the first and second conveyors,
FIG. 5 is a longitudinal view, partially in section through an axial vertical plane, representing the transfer zone between the first and second conveyors and the departure of the third conveyor,
FIG. 6 is a longitudinal section through an axial vertical plane of the transfer zone between the first and second conveyors,
FIG. 7 is a longitudinal section through an axial vertical plane representing a section of the third conveyor,
FIG. 8 is a cross section through a vertical plane C, in line with the weighing area of the third conveyor,
FIG. 9 is a top view of the second conveyor in line with an unloading zone, in the retracted position of the ejection means,
- And Figure 10 is a top view of the second conveyor to the right of an unloading area, in the ejection position of the ejection means.

Le dispositif de convoyage représenté aux figures est adapté pour effectuer un tri de produits tels que des melons en fonction du poids de ces derniers. Un tel dispositif peut également être équipé, de façon classique, de moyens d'analyse optique permettant, en outre, d'effectuer un tri des produits en fonction de leur aspect externe. De plus, bien qu'une seule ligne de convoyage soit décrite ci-dessous, il est évident que plusieurs lignes de convoyage, par exemple deux à quatre lignes, peuvent être disposées en parallèle selon la cadence de tri désirée. The conveying device shown in the figures is suitable for sorting products such as melons according to the weight of the latter. Such a device can also be equipped, in a conventional manner, with optical analysis means making it possible, in addition, to sort the products according to their external appearance. In addition, although only one conveyor line is described below, it is obvious that several conveyor lines, for example two to four lines, can be arranged in parallel according to the desired sorting rate.

Ce dispositif se divise principalement en une zone de chargement des produits, une zone de transfert, une zone de pesée, et une zone de déchargement. This device is mainly divided into a product loading area, a transfer area, a weighing area, and an unloading area.

Dans la zone de chargement, les produits sont transportés par un premier convoyeur, puis transférés sur un deuxième convoyeur dans la zone de transfert, ce deuxième convoyeur assurant leur transport jusque dans la zone de déchargement. En outre, un troisième convoyeur intermédiaire, interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, prend en charge momentanément les fruits en vue d'assurer leur pesée. In the loading area, the products are transported by a first conveyor, then transferred to a second conveyor in the transfer area, this second conveyor ensuring their transport to the unloading area. In addition, a third intermediate conveyor, interposed on the path of the second conveyor, temporarily takes charge of the fruits in order to ensure their weighing.

En premier lieu, le premier convoyeur comporte une ligne de convoyage présentant une zone de chargement s'étendant selon une rampe inclinée 1, et une portion de trajet horizontal 2. Firstly, the first conveyor comprises a conveyor line having a loading zone extending along an inclined ramp 1, and a portion of horizontal path 2.

Cette ligne de convoyage comporte deux chaînes sans fin 3, 4 s'étendant parallèlement et engrenées autour de roues dentées coaxiales : deux roues dentées aval coaxiales 5, 6 portées par un arbre transversal, dit principal 7 monté rotatif dans deux paliers 8, 9, et deux roues dentées amont coaxiales, telles que 10. This conveyor line comprises two endless chains 3, 4 extending in parallel and meshed around coaxial toothed wheels: two coaxial downstream toothed wheels 5, 6 carried by a transverse shaft, said main 7 rotatably mounted in two bearings 8, 9, and two coaxial upstream gears, such as 10.

Chacune de ces chaînes sans fin 3, 4 porte une série de rouleaux tels que îîa, îîb, 12a, 12b montés libres en rotation autour d'axes de rotation transversaux, tels que 13, solidaires desdites chaînes. Ces axes de rotation 13 sont répartis de façon que les rouleaux de chaque chaîne 3, 4 soient disposés en vis-à-vis, l'entraxe entre deux rouleaux contigus 11a-11b, 12a-12b étant de 140 mm. Les roues dentées 5, 6, 10 sont, quant à elles, adaptées pour présenter 10 pas de 140 mm (correspondant à 20 pas de 70 mm équivalant à la longueur des maillons des chaînes 3, 4). Each of these endless chains 3, 4 carries a series of rollers such as îîa, îîb, 12a, 12b mounted free in rotation around transverse axes of rotation, such as 13, integral with said chains. These axes of rotation 13 are distributed so that the rollers of each chain 3, 4 are arranged opposite, the distance between two adjacent rollers 11a-11b, 12a-12b being 140 mm. The toothed wheels 5, 6, 10 are, in turn, adapted to have 10 steps of 140 mm (corresponding to 20 steps of 70 mm equivalent to the length of the chain links 3, 4).

De plus, les deux chaînes sans fin 3, 4 sont espacées transversalement de façon que la distance entre les faces en regard des deux séries de rouleaux îîa- îîb, 12a-12b soit de l'ordre de 75 mm, permettant d'éliminer les produits de faibles dimensions. In addition, the two endless chains 3, 4 are spaced transversely so that the distance between the facing faces of the two series of rollers îîa- îîb, 12a-12b is of the order of 75 mm, making it possible to eliminate the small products.

Cette disposition des rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b (entraxe de 140 mm et écartement de 75 mm) est particulièrement adaptée pour le transport de melons car l'entraxe de 140 mm correspond au calibre moyen des melons et conduit notamment à éviter les doublons, ou autrement dit, que deux melons viennent se loger entre deux paires contiguës de rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b. This arrangement of the rollers îîa, îîb, 12a, 12b (center distance of 140 mm and spacing of 75 mm) is particularly suitable for the transport of melons because the center distance of 140 mm corresponds to the average size of the melons and leads in particular to avoid duplicates , or in other words, that two melons are housed between two contiguous pairs of rollers îîa, îîb, 12a, 12b.

En vue d'éviter ces doublons, le premier convoyeur comporte, en outre, un tablier longitudinal 14 disposé sous les rouleaux lita, îîb, 12a, 12b de façon à former une surface de roulement apte à provoquer la rotation desdits rouleaux. In order to avoid these duplicates, the first conveyor further comprises a longitudinal apron 14 disposed under the rollers lita, îîb, 12a, 12b so as to form a rolling surface capable of causing the rotation of said rollers.

De plus, deux réglettes longitudinales 15, 16 sont solidarisées sur ce tablier 14 et disposées de façon à maintenir les rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b rigoureusement parallèles avec un écartement constant. In addition, two longitudinal strips 15, 16 are secured to this deck 14 and arranged so as to keep the rollers îîa, îîb, 12a, 12b strictly parallel with a constant spacing.

Le deuxième convoyeur comporte, quant à lui, une bande transporteuse sans fin 17 percée d'orifices axiaux 18 ménagés avec un entraxe de 165,1 mm, et comportant de part et d'autre de chaque orifice 18 et à égale distance de ce dernier, deux tasseaux transversaux 19, 20 définissant un logement de butée des produits centré sur ledit orifice. The second conveyor comprises, meanwhile, an endless conveyor belt 17 pierced with axial orifices 18 formed with a center distance of 165.1 mm, and comprising on each side of each orifice 18 and at equal distance from the latter , two transverse battens 19, 20 defining a product stop housing centered on said orifice.

Cette bande transporteuse 17 est entraînée autour de deux tambours 21, 22 présentant chacun une paroi périphérique dotée de sept plots cylindriques 23 en saillie, le diamètre desdits tambours et la répartition des plots 23 étant adaptés pour que chaque plot 23 vienne se loger dans un orifice 18 de la bande transporteuse lors de la rotation desdits tambours. De plus
- le tambour amont 21 est monté fou sur l'arbre principal 7, et est solidarisé à cet effet sur un palier 24 à roulements 25 monté autour dudit arbre principal,
- le tambour aval 22 est entraîné en rotation par un moteur 26 par l'intermédiaire d'une transmission par chaîne 27 et pignons 28, 29.This conveyor belt 17 is driven around two drums 21, 22 each having a peripheral wall provided with seven cylindrical studs 23 projecting, the diameter of said drums and the distribution of studs 23 being adapted so that each stud 23 comes to be housed in an orifice 18 of the conveyor belt during the rotation of said drums. Moreover
the upstream drum 21 is mounted idly on the main shaft 7, and is secured for this purpose on a bearing 24 with bearings 25 mounted around said main shaft,
- the downstream drum 22 is rotated by a motor 26 via a chain transmission 27 and sprockets 28, 29.

De plus, tel que représenté à la figure 6, le diamètre des tambours 21, 22 est adapté, par rapport à la position des rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b du premier convoyeur, de façon que les produits soient transférés sans subir de chocs, sur la bande transporteuse 17. In addition, as shown in Figure 6, the diameter of the drums 21, 22 is adapted, relative to the position of the rollers îîa, îîb, 12a, 12b of the first conveyor, so that the products are transferred without being subjected to shocks , on the conveyor belt 17.

En outre, il convient de noter que l'entraxe des orifices 18 (165,1 mm) est choisi, outre pour une fonction explicitée plus loin, de façon à permettre de traiter des melons d'un diamètre équatorial maximal de 170 mm ou d'une longueur maximale de 200 mm qui correspondent généralement aux tailles maximales de tels produits. In addition, it should be noted that the distance between the holes 18 (165.1 mm) is chosen, in addition to a function explained below, so as to allow melons with a maximum equatorial diameter of 170 mm or d 'a maximum length of 200 mm which generally corresponds to the maximum sizes of such products.

Par ailleurs, le dispositif de convoyage est conçu de façon que le premier convoyeur soit entraîné par l'intermédiaire de la motorisation du deuxième convoyeur. A cet effet
- le tambour amont 21 du deuxième convoyeur est associé à un pignon 30 monté sur le palier 24, relié par une chaîne 31 à un pignon 32 de même taille solidaire d'un arbre de renvoi transversal 33 disposé en amont de la zone de transfert,
- un pignon 34 solidaire de l'arbre principal 7 est relié par une chaîne 36 à un pignon 35 solidaire de l'arbre de renvoi 33, le rapport nombre de dents du pignon 35/nombre de dents du pignon 34 étant de 0,7.Furthermore, the conveying device is designed so that the first conveyor is driven by means of the motorization of the second conveyor. For this purpose
the upstream drum 21 of the second conveyor is associated with a pinion 30 mounted on the bearing 24, connected by a chain 31 to a pinion 32 of the same size secured to a transverse deflection shaft 33 disposed upstream of the transfer zone,
a pinion 34 secured to the main shaft 7 is connected by a chain 36 to a pinion 35 secured to the idler shaft 33, the ratio of the number of teeth of the pinion 35 / number of teeth of the pinion 34 being 0.7 .

En dernier lieu, le deuxième convoyeur comporte tel que représenté aux figures 5 et 8, une gouttière 37 constituée de deux plaques inclinées disposées longitudinalement de part et d'autre de la bande transporteuse 17 dans la continuité du premier convoyeur, et destinées à assurer éventuellement un recentrage transversal des produits. Finally, the second conveyor comprises as shown in Figures 5 and 8, a gutter 37 consisting of two inclined plates arranged longitudinally on either side of the conveyor belt 17 in the continuity of the first conveyor, and intended to possibly provide cross-refocusing of products.

Le troisième convoyeur comporte quant à lui deux chaînes sans fin parallèles 38, 39 engrenées chacune autour de roues dentées telles que 40, 41 coaxiales portées par deux arbres de rotation 42, 43. The third conveyor comprises two parallel endless chains 38, 39 each geared around toothed wheels such as 40, 41 coaxial carried by two rotation shafts 42, 43.

Ce troisième convoyeur est équipé de chariots 44 disposés entre les chaînes sans fin 38, 39 et répartis longitudinalement avec un entraxe de 165,1 mm correspondant à la longueur de treize maillons desdites chaînes (longueur d'un maillon : 12,7 mm). This third conveyor is equipped with carriages 44 arranged between the endless chains 38, 39 and distributed longitudinally with a center distance of 165.1 mm corresponding to the length of thirteen links of said chains (length of a link: 12.7 mm).

Chacun de ces chariots 44 comporte une base 45 présentant deux faces frontales dotées d'encoches transversales 46, 47, et est porté au moyen de deux axes transversaux 48, 49 s'étendant dans lesdites gorges et solidarisés aux deux chaînes sans fin 38, 39. En outre, le diamètre de ces axes 48, 49 est inférieur à la hauteur des gorges 46, 47 de façon à autoriser un débattement vertical des chariots 44. Each of these carriages 44 has a base 45 having two end faces provided with transverse notches 46, 47, and is carried by means of two transverse axes 48, 49 extending in said grooves and secured to the two endless chains 38, 39 Furthermore, the diameter of these axes 48, 49 is less than the height of the grooves 46, 47 so as to allow vertical movement of the carriages 44.

Chaque chariot 44 comprend, en outre deux plaques latérales verticales 50, 51 espacées transversalement d'une distance sensiblement supérieure à la largeur de la bande transporteuse 17, et présentant une tranche supérieure de forme concave apte à permettre d'assurer le support des produits. Each carriage 44 further comprises two vertical side plates 50, 51 spaced transversely by a distance substantially greater than the width of the conveyor belt 17, and having an upper section of concave shape capable of ensuring the support of the products.

Chaque chariot 44 comprend également un plot tubulaire central 52 de hauteur sensiblement égale à celle des parois latérales 50, 51, au droit de la portion médiane de ces dernières. Each carriage 44 also comprises a central tubular stud 52 of height substantially equal to that of the side walls 50, 51, in line with the middle portion of the latter.

En dernier lieu, ces chariots comprennent des talons inférieurs d'appui tels que 53, 54 faisant saillie sous la base 45. Finally, these carriages include lower support heels such as 53, 54 projecting under the base 45.

Chacun de ces chariots 44 est agencé pour venir se positionner sous la bande transporteuse 17, de façon que, d'une part, les plaques latérales 50, 51 encadrent cette bande transporteuse 17 et s'étendent partiellement au-dessus de cette dernière, et d'autre part le plot central 52 vienne déboucher dans un orifice 18. Each of these carriages 44 is arranged to be positioned under the conveyor belt 17, so that, on the one hand, the side plates 50, 51 frame this conveyor belt 17 and extend partially above the latter, and on the other hand, the central stud 52 comes into an orifice 18.

Le troisième convoyeur comporte, en outre, des moyens de pesage classiques comportant une glissière 55 dotée d'une face supérieure de glissement des talons d'appui 53, 54 des chariots 44, équipée d'une balance 56 comprenant des zones de pesage telles que 57 agencées pour se trouver chacune à l'aplomb d'un desdits talons d'appui. The third conveyor further comprises conventional weighing means comprising a slide 55 provided with an upper face for sliding the support heels 53, 54 of the carriages 44, equipped with a balance 56 comprising weighing zones such as 57 arranged to be each perpendicular to one of said support heels.

Ce troisième convoyeur comprend, enfin, entre les chariots 44, des cavaliers transversaux 58 solidarisés aux chaînes sans fin 38, 39 et adaptés pour assurer le soutien de la bande transporteuse 17. Tel que représenté à la figure 7, ces cavaliers 58 comportent une paroi supérieure 59 de support de la bande transporteuse 17, et en saillie au-dessus de cette paroi 59, deux ailes latérales telles que 60 de guidage de ladite bande transporteuse. This third conveyor comprises, finally, between the carriages 44, transversal jumpers 58 secured to the endless chains 38, 39 and adapted to provide support for the conveyor belt 17. As shown in FIG. 7, these jumpers 58 have a wall upper 59 for supporting the conveyor belt 17, and projecting above this wall 59, two lateral wings such as 60 for guiding said conveyor belt.

Par ailleurs, en vue d'assurer le soutien de la bande transporteuse 17 en amont et en aval du troisième convoyeur, le dispositif de convoyage comprend deux glissières longitudinales 61 en un matériau à faible coefficient de frottement disposées sous ladite bande transporteuse. Furthermore, in order to ensure the support of the conveyor belt 17 upstream and downstream of the third conveyor, the conveyor device comprises two longitudinal slides 61 made of a material with a low coefficient of friction disposed under said conveyor belt.

De même que le premier convoyeur, le troisième convoyeur est entraîné par l'intermédiaire de la motorisation du deuxième convoyeur. A cet effet, un pignon 62 solidaire de l'arbre principal 7 est relié par une chaîne 63 à un pignon 64 solidaire de l'arbre amont 42 du troisième convoyeur. De plus, en vue d'assurer la synchronisation des déplacements, le rapport nombre de dents du pignon 62/nombre de dents du pignon 64 est de 65/24. Like the first conveyor, the third conveyor is driven by the motorization of the second conveyor. To this end, a pinion 62 secured to the main shaft 7 is connected by a chain 63 to a pinion 64 secured to the upstream shaft 42 of the third conveyor. In addition, in order to ensure the synchronization of the movements, the ratio number of teeth of the pinion 62 / number of teeth of the pinion 64 is 65/24.

La zone de déchargement vers laquelle les produits sont amenés, portés par la bande transporteuse 17, comporte plusieurs postes de récupération des produits de tout type connu en soi, disposés les uns à la suite des autres latéralement par rapport à ladite bande transporteuse, et vers lesquels les produits sont amenés par l'intermédiaire de plans inclinés 70. The unloading area to which the products are brought, carried by the conveyor belt 17, comprises several recovery stations for products of any type known per se, arranged one after the other laterally with respect to said conveyor belt, and towards which the products are brought via inclined planes 70.

De plus, des moyens d'éjection des produits sont associés à chacun de ces postes de récupération. In addition, product ejection means are associated with each of these recovery stations.

Dans le cas d'une ligne de convoyage unique, ces postes de récupération peuvent consister, de façon classique, en des casiers disposés de part et d'autre de la bande transporteuse 17. Les moyens d'éjection peuvent alors être constitués de vérins-poussoirs disposés de façon à évacuer les produits par une simple poussée. In the case of a single conveying line, these recovery stations can consist, in a conventional manner, of compartments arranged on either side of the conveyor belt 17. The ejection means can then consist of cylinders- pushers arranged to evacuate the products by a simple push.

Dans le cas de lignes de convoyage multiples, les postes de récupération peuvent consister, de façon classique, en des bandes sans fin orthogonales à la bande transporteuse 17, disposées à une hauteur permettant le passage des produits sous la(ou les) bande(s) transporteuse(s) de la (ou des) autre(s) ligne(s) de convoyage. In the case of multiple conveyor lines, the recovery stations can consist, in a conventional manner, of endless belts orthogonal to the conveyor belt 17, arranged at a height allowing the passage of the products under the belt (s) ) conveyor (s) from the other conveyor line (s).

Dans ce cas, les moyens d'éjection comprennent avantageusement un bras d'éjection 65 articulé sur un axe vertical 66 disposé latéralement par rapport à la bande transporteuse 17, et un vérin 67 disposé longitudinalement sur le côté de ladite bande transporteuse et agencé pour faire pivoter le bras d'éjection 65 entre deux positions : une position escamotée relativement à la bande transporteuse 17 où ce bras d'éjection 65 autorise le passage des produits, et une position d'éjection où ledit bras s'étend en biais au-dessus de la bande transporteuse 17. In this case, the ejection means advantageously comprise an ejection arm 65 articulated on a vertical axis 66 disposed laterally with respect to the conveyor belt 17, and a jack 67 disposed longitudinally on the side of said conveyor belt and arranged to make pivot the ejection arm 65 between two positions: a retracted position relative to the conveyor belt 17 where this ejection arm 65 allows the passage of products, and an ejection position where said arm extends obliquely above of the conveyor belt 17.

En outre, le bras d'éjection 65 comporte, au niveau de son extrémité, un rouleau conique 68 monté sur roulements. Enfin, ce bras d'éjection 65 comporte, autour de son tronçon d'extrémité de butée des produits, un rouleau cylindrique 69 monté libre en rotation autour dudit bras. La fonction de ces rouleaux 68, 69 est de permettre de freiner les produits et de les guider sans heurts vers les postes de récupération.  In addition, the ejection arm 65 comprises, at its end, a conical roller 68 mounted on bearings. Finally, this ejection arm 65 comprises, around its end stop section of the products, a cylindrical roller 69 mounted free in rotation around said arm. The function of these rollers 68, 69 is to allow the products to be braked and to guide them smoothly to the recovery stations.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de convoyage de produits sphériques, notamment de fruits tels que des melons, adapté pour effectuer un tri desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison  1 / - Device for conveying spherical products, in particular fruit such as melons, suitable for sorting said products according to predetermined selection criteria, characterized in that it comprises in combination - un premier convoyeur doté d'une zone (1) de chargement des produits et comportant deux séries de rouleaux parallèles (1 la, îîb, 12a, 12b) disposés en vis-àvis, lesdits rouleaux - a first conveyor provided with a zone (1) for loading the products and comprising two series of parallel rollers (1a, îîb, 12a, 12b) arranged opposite, said rollers étant montés sur des axes transversaux (13) portés par des moyens d'entraînement sans fin (3-7, 10) adaptés pour déplacer à une même vitesse les deux séries de rouleaux, being mounted on transverse axes (13) carried by endless drive means (3-7, 10) adapted to move the two series of rollers at the same speed, étant espacés transversalement et présentant un entraxe adapté pour que deux paires de rouleaux consécutifs (1 la, 11b-12a, 12b) définissent un logement central pour un produit, being spaced transversely and having a center distance suitable for two pairs of consecutive rollers (11a, 11b-12a, 12b) defining a central housing for a product, - un deuxième convoyeur comportant une bande transporteuse sans fin (17) de largeur sensiblement inférieure à l'espace séparant les deux séries de rouleaux (1 la, îîb, 12a, 12b) , et des moyens (21-29) d'entraînement en translation de ladite bande transporteuse, - A second conveyor comprising an endless conveyor belt (17) of width substantially less than the space separating the two series of rollers (1a, îîb, 12a, 12b), and means (21-29) for driving in translation of said conveyor belt, ledit deuxième convoyeur s 'étendant sur sa plus grande longueur dans le prolongement du premier convoyeur coaxialement par rapport à ce dernier, et présentant une zone initiale de transfert où la bande transporteuse (17) est amené à défiler entre les rouleaux (1 la, îîb, 12a, 12b) du premier convoyeur de façon à se substituer auxdits rouleaux lors de l'escamotage de ces derniers, et à assurer le support des produits, said second conveyor extending over its greatest length in the extension of the first conveyor coaxially with respect to the latter, and having an initial transfer zone where the conveyor belt (17) is brought to pass between the rollers (1 la, îîb , 12a, 12b) of the first conveyor so as to replace said rollers during the retraction of the latter, and to provide support for the products, la bande transporteuse (17) dudit deuxième convoyeur comportant des nervures transversales (19, 20) en saillie délimitant une succession d'espaces équidistants de longueur adaptée pour recevoir chacun un produit, the conveyor belt (17) of said second conveyor comprising projecting transverse ribs (19, 20) delimiting a succession of equidistant spaces of length adapted to each receive a product, les moyens (21-29) d'entraînement en translation de la bande transporteuse (17) étant adaptés pour la faire défiler à une vitesse synchronisée avec celle du premier convoyeur de façon que chaque produit soutenu par deux paires de rouleaux contiguës (1 la, 11b-12a, 12b) vienne se positionner dans un espace délimité par deux nervures (19, 20) de la bande transporteuse (17). the means (21-29) for translational drive of the conveyor belt (17) being adapted to make it travel at a speed synchronized with that of the first conveyor so that each product supported by two pairs of contiguous rollers (1 la, 11b-12a, 12b) is positioned in a space delimited by two ribs (19, 20) of the conveyor belt (17). 2/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (17) du deuxième convoyeur présente, pour chaque espace délimité par deux nervures (19, 20), un orifice axial (18) équidistant desdites nervures. 2 / - Conveying device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (17) of the second conveyor has, for each space delimited by two ribs (19, 20), an axial orifice (18) equidistant from said ribs. - des moyens (26-29) d'entraînement en rotation d'un des tambours (21, 22). - Means (26-29) for driving in rotation one of the drums (21, 22). - deux tambours d'extrémité (21, 22), dits amont et aval, portés chacun par un arbre de rotation transversal (7), lesdits tambours présentant une paroi périphérique comportant des plots radiaux (23) en saillie uniformément répartis autour de l'axe desdits tambours de façon à pénétrer dans les orifices (18) de la bande transporteuse (17) lors du défilement de cette dernière, - two end drums (21, 22), said upstream and downstream, each carried by a transverse rotation shaft (7), said drums having a peripheral wall comprising radial studs (23) projecting uniformly distributed around the axis of said drums so as to penetrate into the orifices (18) of the conveyor belt (17) when the latter travels, 3/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation de la bande transporteuse (17) comportent 3 / - Conveying device according to claim 2, characterized in that the drive means in translation of the conveyor belt (17) comprise 4/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sans fin du premier convoyeur comprennent deux chaînes sans fin (3, 4) portant chacune les axes (13) d'une des séries de rouleaux (1 la, lîb, 12a, 12b), et pour chacune desdites chaînes, deux roues dentées (5, 6, 10) dites amont et aval, les roues dentées aval (5, 6) étant montées sur le même arbre de rotation (7) que le tambour amont (21) du deuxième convoyeur. 4 / - Conveying device according to claim 3, characterized in that the endless drive means of the first conveyor comprises two endless chains (3, 4) each carrying the axes (13) of one of the series of rollers ( 1 la, lîb, 12a, 12b), and for each of said chains, two toothed wheels (5, 6, 10) called upstream and downstream, the downstream toothed wheels (5, 6) being mounted on the same rotation shaft (7 ) that the upstream drum (21) of the second conveyor. 5/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que 5 / - Conveying device according to claim 4, characterized in that - les moyens (26-29) d'entraînement en rotation du deuxième convoyeur sont associés au tambour aval (22) dudit convoyeur, the means (26-29) for driving the second conveyor in rotation are associated with the downstream drum (22) of said conveyor, - le tambour amont (21) du deuxième convoyeur est monté libre en rotation autour de son arbre de rotation (7), dit principal, et est solidarisé à un pignon (30) également libre en rotation autour de l'arbre de rotation (7), relié par une chaîne sans fin (31) à un pignon d'entraînement (32) solidaire d'un arbre de renvoi (33) parallèle à l'arbre principal (7), - the upstream drum (21) of the second conveyor is mounted to rotate freely around its rotation shaft (7), called the main one, and is secured to a pinion (30) also freely rotatable around the rotation shaft (7 ), connected by an endless chain (31) to a drive pinion (32) integral with a return shaft (33) parallel to the main shaft (7), - les roues dentées aval (5, 6) du premier convoyeur sont solidaires en rotation de l'arbre principal (7), au moins une desdites roues dentées étant associée à un pignon (34) relié par une chaîne sans fin (36) à un pignon (35) solidaire de l'arbre de renvoi (33), - the downstream toothed wheels (5, 6) of the first conveyor are integral in rotation with the main shaft (7), at least one of said toothed wheels being associated with a pinion (34) connected by an endless chain (36) to a pinion (35) integral with the return shaft (33), - les rapports des pignons (30, 32, 34, 35) portés par l'arbre principal (7) et l'arbre de renvoi (33) étant adaptés pour obtenir une rotation en synchronisme des roues dentées aval (5, 6) du premier convoyeur et du tambour amont (21) du deuxième convoyeur. - the ratios of the pinions (30, 32, 34, 35) carried by the main shaft (7) and the deflection shaft (33) being adapted to obtain a synchronous rotation of the downstream toothed wheels (5, 6) of the first conveyor and upstream drum (21) of the second conveyor. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux (1 la, llb, 12a, 12b) du premier convoyeur sont montés libres en rotation autour de leur axe (13), ledit premier convoyeur comportant, sur une portion de sa longueur, un tablier (14) formant une surface de roulement desdits rouleaux. 6 / - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (1 la, llb, 12a, 12b) of the first conveyor are mounted free in rotation about their axis (13), said first conveyor comprising, on a portion of its length, an apron (14) forming a rolling surface of said rollers. 7/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tablier (14) comporte deux réglettes longitudinales parallèles (15, 16) espacées d'une distance adaptée pour que les rouleaux (lia, llb, 12a, 12b) tangentent extérieurement lesdites réglettes. 7 / - Conveying device according to claim 6, characterized in that the deck (14) comprises two parallel longitudinal strips (15, 16) spaced apart by a distance adapted so that the rollers (lia, llb, 12a, 12b) tangent externally said strips. 8/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux plaques inclinées (37) de recentrage transversal des produits, disposées de part et d'autre de la bande transporteuse (17), dans la continuité du premier convoyeur. 8 / - Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two inclined plates (37) for transverse recentering of the products, arranged on either side of the conveyor belt (17), in the continuity of the first conveyor. 9/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième convoyeur intermédiaire de pesage interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, ledit convoyeur de pesage comprenant  9 / - Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a third intermediate weighing conveyor interposed on the path of the second conveyor, said weighing conveyor comprising - une pluralité de chariots (44) montés sur des moyens d'entraînement sans fin (38-41) avec une liberté d'oscillation verticale, comportant deux plaques supports verticales (50, 51) espacées transversalement d'une distance sensiblement supérieure à la largeur de la bande transporteuse (17), et présentant une tranche supérieure de forme concave, lesdits chariots étant agencés pour venir se positionner sous la bande transporteuse (17), les plaques verticales (50, 51) encadrant ladite bande transporteuse et s'étendant partiellement au-dessus de celle-ci, de façon à assurer momentanément le support d'un produit, - A plurality of carriages (44) mounted on endless drive means (38-41) with freedom of vertical oscillation, comprising two vertical support plates (50, 51) spaced transversely by a distance substantially greater than the width of the conveyor belt (17), and having a concave upper edge, said carriages being arranged to come to be positioned under the conveyor belt (17), the vertical plates (50, 51) framing said conveyor belt and extending partially above it, so as to temporarily support a product, - des moyens de pesage (55-57) comportant une surface (55) de glissement des chariots dotée de zones (57) de pesage de ces derniers. - Weighing means (55-57) comprising a surface (55) for sliding the carriages provided with zones (57) for weighing the latter. 10/ - Dispositif de convoyage selon les revendications 2 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce que chaque chariot (44) comporte une base (45) de part et d'autre de laquelle s'étendent latéralement les parois verticales (50, 51), ledit chariot comportant, en outre, un plot tubulaire central (52) en saillie par rapport ladite base et de hauteur au plus égale à la hauteur des parois verticales (50, 51), dans la portion médiane de ces dernières, chacun desdits plots étant adapté pour venir se loger dans un des orifices (18) de la bande transporteuse (17). 10 / - Conveying device according to claims 2 and 9 taken together, characterized in that each carriage (44) has a base (45) on either side of which extend the vertical walls laterally (50, 51) , said carriage further comprising a central tubular stud (52) projecting from said base and of height at most equal to the height of the vertical walls (50, 51), in the median portion of the latter, each of said studs being adapted to be housed in one of the orifices (18) of the conveyor belt (17). - un pignon (64) monté sur l'arbre de rotation (42) d'une des roues dentées (40) et relié à un pignon (62) monté sur l'arbre principal (7) du deuxième convoyeur, le rapport desdits pignons étant adapté pour obtenir un déplacement synchronisé des deuxième et troisième convoyeurs. - a pinion (64) mounted on the rotation shaft (42) of one of the toothed wheels (40) and connected to a pinion (62) mounted on the main shaft (7) of the second conveyor, the ratio of said pinions being adapted to obtain a synchronized movement of the second and third conveyors. - au moins une chaîne sans fin (38, 39) engrénant sur des roues dentées (40, 41) dites amont et aval, chacune montée sur un arbre de rotation transversal (42, 43), - at least one endless chain (38, 39) meshing on toothed wheels (40, 41) called upstream and downstream, each mounted on a transverse rotation shaft (42, 43), 11/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du troisième convoyeur comprennent 11 / - Conveying device according to one of claims 9 and 10, characterized in that the drive means of the third conveyor comprise 12/ - Dispositif de convoyage selon les revendications 10 et 11 prises ensemble, caractérisé en ce que  12 / - Conveying device according to claims 10 and 11 taken together, characterized in that - les moyens d'entraînement comprennent deux chaînes sans fin parallèles (38, 39) entre lesquelles s'étendent les chariots (44), the drive means comprise two parallel endless chains (38, 39) between which the carriages (44) extend, - la base (45) de chacun des chariots comprend deux faces frontales avant et arrière présentant chacune une gorge transversale (46, 47) à l'intérieur de chacune desquelles s'étend un axe transversal (48, 49) de diamètre inférieur à la hauteur desdites gorges, solidarisé respectivement à chacune des chaînes sans fin (38, 39). - The base (45) of each of the carriages comprises two front and rear front faces each having a transverse groove (46, 47) inside each of which extends a transverse axis (48, 49) of diameter less than the height of said grooves, secured respectively to each of the endless chains (38, 39). 13/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le troisième convoyeur comporte, entre les chariots (44), des cavaliers transversaux (58) solidarisés aux deux chaînes de convoyage (38, 39), adaptés pour assurer le soutien de la bande transporteuse (1 7).  13 / - Conveying device according to claim 12, characterized in that the third conveyor comprises, between the carriages (44), transverse jumpers (58) secured to the two conveying chains (38, 39), adapted to provide support of the conveyor belt (1 7). 14/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des glissières longitudinales (61) en un matériau à faible coefficient de frottement disposées sous la bande transporteuse (17), en amont et en aval du troisième convoyeur de façon à soutenir ladite bande transporteuse. 14 / - Conveying device according to one of claims 9 to 12, characterized in that it comprises longitudinal slides (61) of a material with a low coefficient of friction arranged under the conveyor belt (17), upstream and in downstream of the third conveyor so as to support said conveyor belt. 15/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 9 à 14, comprenant des moyens d'éjection disposés en aval du troisième convoyeur, adaptés pour engendrer de façon sélective l'évacuation des produits portés par la bande transporteuse (17) vers des zones de déchargement, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection comprennent un bras (65) articulé sur un axe vertical (66) disposé latéralement par rapport à la bande transporteuse (17), et des moyens (67) d'actionnement dudit bras aptes à le faire pivoter entre une position escamotée où il autorise le passage des produits, et une position d'éjection où il s'étend en biais au-dessus de la bande transporteuse (17). 15 / - Conveying device according to one of claims 9 to 14, comprising ejection means disposed downstream of the third conveyor, adapted to selectively generate the evacuation of the products carried by the conveyor belt (17) to unloading zones, characterized in that said ejection means comprise an arm (65) articulated on a vertical axis (66) disposed laterally with respect to the conveyor belt (17), and means (67) for actuating said arm able to rotate it between a retracted position where it allows the passage of products, and an ejection position where it extends obliquely above the conveyor belt (17). 16/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras d'éjection (65) comporte une extrémité libre sur laquelle est monté libre en rotation un rouleau conique (68). 16 / - Conveying device according to claim 15, characterized in that the ejection arm (65) has a free end on which is mounted free in rotation a conical roller (68). 17/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le bras d'éjection (65) comprend un tronçon d'extrémité de butée des produits comportant un rouleau cylindrique (69) monté libre en rotation autour dudit bras.  17 / - Conveying device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the ejection arm (65) comprises an end stop section of the products comprising a cylindrical roller (69) mounted free to rotate around of said arm.
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GB1276361A (en) * 1968-02-16 1972-06-01 Sortex Bretten Ltd Apparatus for conveying elongated root vegetables aligned in single file
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