FI99042C - Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi - Google Patents
Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI99042C FI99042C FI943978A FI943978A FI99042C FI 99042 C FI99042 C FI 99042C FI 943978 A FI943978 A FI 943978A FI 943978 A FI943978 A FI 943978A FI 99042 C FI99042 C FI 99042C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- base
- cylinder
- horizontal
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
99042
Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylinte-reiden asentamiseksi
Keksinnön kohteena on sovitelma kallionporauslait-5 teen puomin sivukääntösylinterien asentamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu alusta, alustan suhteen pysty- ja vaaka-akselien ympäri kääntyvästä asennettu puomi, alustan ja puomin välille vaikuttamaan kytketty nostosylinteri puomin nostamiseksi ja laskemiseksi korkeussuunnassa, alustan ja 10 vastaavasti puomin välille vaikuttamaan kytketty sivukään-tösylinteri puomin kääntämiseksi alustan suhteen sivusuunnassa, puomin toiseen päähän vaaka- ja pystysuuntaisien akselien ympäri kääntyvästi kytketty jalusta syöttöpalkkia varten, jalustan ja puomin välille vaikuttamaan kytketty 15 pystykääntösylinteri jalustan kääntämiseksi puomin suhteen vaaka-akselin ympäri ja puomin ja jalustan välille vaikuttamaan kytketty poikittaiskääntösylinteri jalustan kääntämiseksi puomin suhteen pystyakselin ympäri.
Kallionporauslaitteiden puomeissa on eräänä ongel-20 mana se, että käännettäessä syöttöpalkkia korkeussuunnassa samalla, kun syöttöpalkki on poikkeutettu sivusuunnassa suorasta asennostaan jompaan kumpaan sivuun, liikkuu puomin pää kaarevaa liikerataa pitkin niin, että mitä ylemmäs tai vastaavasti alemmas puomia käännetään, sitä enemmän se 25 samalla kääntyy myös sivusuunnassa ulospäin. Tämä johtuu puomin nivelrakenteista ja niiden seurauksena olevasta rakennegeometriasta eikä sitä käytännössä ole voitu mekaanisin toimenpitein poistaa. Tunnetuissa ratkaisuissa on lisäksi heikkoutena, että puomien kääntökulmat ylös- ja 30 alaspäin eivät suinkaan ole symmetriset, vaan alaspäin oleva kulma on pienempi kuin ylöspäin oleva kulma käytännön syistä johtuen. Tämän seurauksena puolestaan sivupoik-keama puomin molemmilla kulma-asennoilla on äärimmillään aivan liian suuri käsiteltäväksi ja aiheuttaa puomia 35 käytettäessä varsin paljon hankaluuksia. Puomin päästessä 2 99042 kääntymään ylimmässä kulma-asennossaan äärimmäisiin sivu-kulmiinsa, saattaa seurauksena olla sylintereiden nivelten kääntyminen asentoon, jossa puomi ei enää voi kääntyä takaisin, vaan lukkiutuu.
5 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel lainen sovitelma, jossa vältytään em. ongelmilta mahdollisimman paljon ja samalla saadaan puomin ylimmässä ja alimmassa korkeusasennossa mahdollisimman samanlainen sivu-kääntö. Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, 10 että alustan ja puomin välinen sivukääntösylinteri on asennettu puomin pituusakseliin nähden kulmaan niin, että sivukääntösylinterin pituusakseli on puomin pituusakselin suuntaan nähden korkeussuunnassa alustasta puomin päähän päin alaspäin suuntautunut ja että sivukääntösylinterin ja 15 puomin alustan suhteen vaakasuuntaisten nivelten keskiöt puomin juuressa yhtyvät olennaisesti keskenään puomin ollessa suoraan eteenpäin alustan suhteen.
Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että sivukääntösylinteri asennetaan puomin pituusakselin suhteen kor-20 keussuunnassa kaltevaksi niin, että sivukääntösylinerin ollessa vaakasuorassa puomi on korkeuskääntöalueensa puolivälissä, jolloin puomin kääntyminen ylös- tai alaspäin tästä asennosta aiheuttaa puomin sivukäännössä sivukääntösylinterin asennon vuoksi samanlaisen poikkeaman sekä 25 äärimmäisessä yläasennossaan että äärimmäisessä ala-asen nossaan. Vastaavalla tavalla syöttöpalkin kääntöön tarvittava poikittaiskääntösylinteri asennetaan kulmaan puomin pituusakselin suhteen, jolloin sekä syöttöpalkin että puomin kääntyminen saa aikaan samanlaiset kulmamuutokset kor-30 keuskääntökulman vaikutuksesta.
Keksinnön etuna on, että puomin ja vastaavasti syöttöpalkin suunnanmuutokset ja poikkeamat sivusuuntaan niitä korkeussuunnassa käännettäessä ovat olennaisesti samat vaakatasoon nähden sekä ylä- että alapuolella, koska 35 puomin pituusakselin ja sivukääntösylinterin ja vastaavas- 3 Q9042 ti poikittaiskääntösylinterin välinen kulma kompensoivat puomin korkeussuuntaiset poikkeamat.
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 5 kuvio la esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista sovitelmaa päältä katsottuna, kuvio Ib esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista sovitelmaa sivulta katsottuna ja kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen 10 sovitelman puomigeometriaa esimerkinomaisesti esitettynä.
Kuviossa la on esitetty kaavamaisesti osa alustaa 1, johon kallionporauslaitteen puomi 2 on kytketty pystyakselin 3 ja vastaavasti vaaka-akselin 4 ympäri kääntyväs-ti. Alustan 1 ja puomin 2 välille vaikuttamaan on molem-15 mistä päistään kääntyvästi kytketty kuviossa ei näkyvä nostosylinteri 5, joka kuviossa Ib esitettynä on puomista 2 alaspäin alustaan 1 kaltevasti. Edelleen puomin 2 ja alustan 1 välille vaikuttamaan on kytketty sivukään-tösylinteri 6 joka myös on molemmista päistään kytketty 20 alustaan 1 ja vastaavasti puomiin 2 kääntyvästi. Molempien sylintereiden 5 ja 6 kytkentä on sellainen, että ne voivat kääntyä sekä alustan 1 että puomin 2 suhteen niin pysty-kuin vaakasuunnassakin. Tällainen nivelkytkentä on sinänsä yleisesti täysin tunnettu eikä sitä sen vuoksi tarkemmin 25 selitetä. Puomin 2 päässä on jalusta 7 syöttöpalkin kiinnittämiseksi puomin 2 päähän. Jalusta 7 on kytketty puomin 2 päähän pystyakselin 8 ja vastaavasti vaaka-akselin 9 ympäri kääntyvästi. Edelleen kuviossa 1 on esitetty pysty-kääntösylinteri 10, joka on kytketty puomin 2 ja jalustan 30 7 väliin molemmista päistään kääntyvästi niin, että jalus taa 7 ja sen mukana syöttöpalkkia voidaan kääntää puomin 2 suhteen korkeussuunnassa. Edelleen kuviossa on puomin 2 ja jalustan 7 välille vaikuttamaan kytketty poikittaiskään-tösylinteri 11, joka vastaavasti on kytketty päistään 35 kääntyvästi niin, että sillä voidaan kääntää jalustaa 7 4 99042 pystyakselin 8 ympäri sen korkeussuuntaisesta kulmasta riippumatta.
Kuviossa Ib on vastaavasti esitetty kuvion la mukainen sovitelma sivulta katsottuna. Kuten kuviosta ilme-5 nee, ovat sivukääntösylinteri 6 ja poikittaiskääntösylin-teri 11 kaltevasti puomin 2 pituusakselin suuntaan päin ja edelleen puomin 2 päähän nähden alaspäin kulmassa. Puomin 2 ollessa vaakasuunnassa on sivukääntösylinterin 6 korkeussuuntainen kulmaero a, joka edullisimmin on kuviossa 2 10 tarkemmin esitetyllä tavalla puolet puomin 2 korkeussuuntaisen ylimmän kääntökulman ja vastaavasti alimman kääntö-kulman erotuksesta. Vastaavalla tavalla poikittaiskään-tösylinterin 11 ja puomin 2 pituusakselin korkeussuuntainen kulma β on puolet jalustan 7 korkeussuunnassa käännet-15 tävissä olevien äärimmäisten kulmien erotuksesta. Tyypillisesti kulmat a ja β ovat samansuuruiset, mutta ne voivat myös olla erisuuret.
Kuviossa 2 on puolestaan esitetty kaavamaisesti puomin 2 korkeussuuntaisten kulmien ja sivukääntösylinte-20 rin 6 välisten kulmien suhde. Linja L2a esittää puomin pituusakselin suuntaa puomin 2 ollessa vaakasuunnassa, linja L2b osoittaa puomin pituusakselin suuntaa puomin 2 ollessa mahdollisimman ylös korkeussuunnassa käännettynä ja linja L2c esittää puomin 2 pituusakselia puomin 2 ollessa mah-25 dollisimman alas korkeussuunnassa käännettynä. Tyypillisesti puomin 2 nostokulma ylöspäin on suurempi kuin alaspäin ja tätä on havainnollistettu määrittelemällä ylemmän korkeuskulman yl arvoksi 50° ja alemman korkeuskulman y2 arvoksi 30°. Jotta puomin 2 pään poikkeamat sivusuunnassa 30 sivukääntökulmasta riippumatta saataisiin sekä ylä- että alakorkeuskulmien ääriasennoissa yhtä suuriksi, täytyy sivukääntösylinterin 6 vaikutus saada symmetriseksi. Tämä saadaan aikaan niin, että sivukääntösylinterin 6 pituusakselin L6 ja puomin 2 pituusakselin välillä on kulma a, 35 joka on niin suuri, että puomin 2 ollessa käännettynä ää- 5 99042 rilinjojen L2b ja L2c puoliväliin linjan L2d kohdalle, sivukääntösylinteri 6 on olennaisesti vaakasuuntainen. Näin ollen kulman a arvoksi saadaan silloin, kun halutaan täysin yhtä suuret poikkeamat sekä ylä- että alasuunnassa 5 puolet yläkääntökulman yl ja alakääntökulman γ2 erotuksesta eli kuvion osoittamassa tapauksessa (50°-30°) : 2 = 10° Tällöin puomin 2 ollessa vaakasuuntainen linjan L2a mukaisesti sivukääntösylinteri 6 on siitä alaspäin puomin 2 ja alustan välisestä nivelestä lähtien kulman a verran eli 10 kuvion esittämässä tapauksessa 10° ja vastaavasti sivukään-tösylinterin 6 ollessa vaakasuuntainen eli linjan L2a suuntainen, on puomi noussut ylöspäin kulman a verran eli linjan L2d suuntaiseksi. Vastaavalla tavalla määritellään syöttöpalkkia kannattavan jalustan 7 poikittaiskään-15 tösylinterin 11 kaltevuus β, joka yksinkertaisimmassa toteutusmuodossaan on yhtä suuri kuin a.
Edellä selityksessä ja piirustuksessa on keksintöä esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen.
Claims (5)
- 99042 l.Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukään-tösylinterien asentamiseksi, johon sovitelmaan kuuluu 5 alusta (1), alustan (1) suhteen pysty- ja vaaka-akselien (3, 4) ympäri kääntyvästi asennettu puomi (2), alustan (1) ja puomin (2) välille vaikuttamaan kytketty nostosylinteri (5) puomin (2) nostamiseksi ja laskemiseksi korkeussuunnassa, alustan (1) ja vastaavasti puomin (2) välille vai-10 kuttamaan kytketty sivukääntösylinteri (6) puomin (2) kääntämiseksi alustan (1) suhteen sivusuunnassa, puomin (2) toiseen päähän vaaka- ja pystysuuntaisien akselien (8, 9. ympäri kääntyvästi kytketty jalusta (7) syöttöpalkkia varten, jalustan (7) ja puomin (2) välille vaikuttamaan 15 kytketty pystykääntösylinteri (10) jalustan (7) kääntämiseksi puomin (2) suhteen vaaka-akselin ympäri ja puomin (2) ja jalustan (7) välille vaikuttamaan kytketty poikit-taiskääntösylinteri (11) jalustan (7) kääntämiseksi puomin (2) suhteen pystyakselin (8) ympäri, tunnettu 20 siitä, että alustan (1) ja puomin (2) välinen sivukääntösylinteri (6) on asennettu puomin (2) pituusakseliin nähden kulmaan (a) niin, että sivukääntösylinterin (6) pituusakseli on puomin (2) pituusakselin suuntaan nähden korkeussuunnassa alustasta (1) puomin (2) päähän päin 25 alaspäin suuntautunut ja että sivukääntösylinterin (6) ja puomin (2) alustan suhteen vaakasuuntaisten nivelten keskiöt puomin juuressa yhtyvät olennaisesti keskenään puomin ollessa suoraan eteenpäin alustan (l) suhteen.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, t u n-30 n e t t u siitä, että sivukääntösylinterin (6) ja puomin (2) pituusakselien välinen kulma (a) korkeussuunnassa on olennaisesti puolet vaakatasoon nähden puomin (2) ylimmän korkeuskulman (γΐ) ja alimman korkeuskulman välisestä erotuksesta .
- 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, II 99042 tunnettu siitä, että puomin (2) ja jalustan (7) välinen poikittaiskääntösylinteri (11) on vastaavalla tavalla asennettu puomin (2) pituusakseliin nähden alustasta (l) puomin (2) päähän päin korkeussuunnassa alaspäin kul-5 maan (S).
- 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että poikittaiskääntösylinterin (11) ja puomin (2) pituusakselien välinen kulma (β) korkeussuunnassa on puolet jalustan (7) puomin (2) suhteen ylös ja 10 vastaavasti alaspäin käännettävissä olevien kulmien ero tuksesta .
- 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, sivukääntösylinterin (6) ja poikittaiskääntösylinterin (11) kulmat (α, β) puomin (2) pi- 15 tuusakselin suhteen ovat yhtä suuret. 99042
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI943978A FI99042C (fi) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi |
| RU97104915/03A RU2152501C1 (ru) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Манипулятор установки для бурения твердых пород |
| DE69519390T DE69519390T2 (de) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Anordnung zum befestigen von schwenkzylindern an einen ausleger in einer gesteinbohreinheit |
| PCT/FI1995/000458 WO1996007014A1 (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Arrangement for mounting swing cylinders in boom for rock drilling unit |
| PL95318806A PL177476B1 (pl) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Układ mocowania siłowników wahadłowych na wysięgniku urządzenia wiertniczego do skał |
| CA002198236A CA2198236C (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Arrangement for mounting swing cylinders in boom for rock drilling unit |
| JP50851796A JP3464226B2 (ja) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | 削岩ユニツト用ブームの揺動シリンダ取り付け装置 |
| ZA957186A ZA957186B (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Arrangement for mounting swing cylinders in boom for rock drilling unit |
| US08/776,946 US5893421A (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Arrangement for mounting swing cylinders in boom for rock drilling unit |
| EP95929121A EP0796386B1 (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Arrangement for mounting swing cylinders in boom for rock drilling unit |
| AU32597/95A AU693920B2 (en) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Arrangement for mounting swing cylinders in boom for rock drilling unit |
| AT95929121T ATE197489T1 (de) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Anordnung zum befestigen von schwenkzylindern an einen ausleger in einer gesteinbohreinheit |
| ES95929121T ES2153490T3 (es) | 1994-08-30 | 1995-08-28 | Dispositivo para el montaje de cilindros oscilantes en un brazo para una unidad de perforacion de rocas. |
| NO19970744A NO311654B1 (no) | 1994-08-30 | 1997-02-18 | Arrangement for montering av svingesylindere på en bom for fjellboreenhet |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI943978 | 1994-08-30 | ||
| FI943978A FI99042C (fi) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI943978A0 FI943978A0 (fi) | 1994-08-30 |
| FI943978A FI943978A (fi) | 1996-03-02 |
| FI99042B FI99042B (fi) | 1997-06-13 |
| FI99042C true FI99042C (fi) | 1997-09-25 |
Family
ID=8541275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI943978A FI99042C (fi) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5893421A (fi) |
| EP (1) | EP0796386B1 (fi) |
| JP (1) | JP3464226B2 (fi) |
| AT (1) | ATE197489T1 (fi) |
| AU (1) | AU693920B2 (fi) |
| CA (1) | CA2198236C (fi) |
| DE (1) | DE69519390T2 (fi) |
| ES (1) | ES2153490T3 (fi) |
| FI (1) | FI99042C (fi) |
| NO (1) | NO311654B1 (fi) |
| PL (1) | PL177476B1 (fi) |
| RU (1) | RU2152501C1 (fi) |
| WO (1) | WO1996007014A1 (fi) |
| ZA (1) | ZA957186B (fi) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2842861B1 (fr) * | 2002-07-29 | 2004-09-10 | Jean Marie Koehly | Dispositif de forage destine a etre utilise pour la culture de la vigne ou autres arbustes plantes en rangs serres |
| SE532540C2 (sv) * | 2008-05-09 | 2010-02-16 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning |
| US8122974B2 (en) * | 2008-07-10 | 2012-02-28 | Dragan Kosoric | Apparatus for drilling machine alignment |
| CN101864896B (zh) * | 2010-04-09 | 2012-08-22 | 闫振东 | 一种施工钻车上的液压钻机装置 |
| CN102322218B (zh) * | 2011-09-07 | 2013-03-27 | 湖南恒至凿岩科技有限公司 | 一种钻车连杆三铰点侧摆机构 |
| CN107697806B (zh) * | 2017-11-27 | 2024-03-26 | 湖南鑫创源科技有限公司 | 一种吊臂起重机喷湿系统 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3493200A (en) * | 1968-02-09 | 1970-02-03 | Gardner Denver Co | Positioner for rock drills |
| US3918536A (en) * | 1973-09-20 | 1975-11-11 | Salem Tool Co | Auger section handling apparatus |
| US3999805A (en) * | 1974-11-26 | 1976-12-28 | Lockwood Bennett Ltd. | Articulated support |
| US3980142A (en) * | 1975-09-10 | 1976-09-14 | Grigoriev Vladimir Konstantino | Drilling boom |
| JPS5415401A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Boom position determining apparatus of boring machine |
| US4193459A (en) * | 1978-03-07 | 1980-03-18 | Engstrom William J | Post-hole driver |
| US4190117A (en) * | 1978-09-12 | 1980-02-26 | Maclean Donald R | Support and positioner for rock drill |
| US4484637A (en) * | 1979-01-19 | 1984-11-27 | Cooper Industries, Inc. | Positioning control system for rock drill support apparatus |
| NO150451C (no) * | 1981-04-29 | 1984-10-24 | Furuholmen As Ing Thor | Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor |
| FR2519690A1 (fr) * | 1982-01-11 | 1983-07-18 | Montabert Ets | Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration |
| JPS58142200A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-23 | マツダ株式会社 | 爆薬装填制御装置 |
| AT380924B (de) * | 1983-10-14 | 1986-07-25 | Ver Edelstahlwerke Ag | Bohrarm |
| DE3903302C1 (en) * | 1989-02-04 | 1990-04-12 | G. Klemm Bohrtechnik Gmbh, 5962 Drolshagen, De | Drilling appliance |
| US5474138A (en) * | 1993-12-08 | 1995-12-12 | J & M Hydraulics, Inc. | Hydraulic control circuit for pile driver |
-
1994
- 1994-08-30 FI FI943978A patent/FI99042C/fi not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-08-28 CA CA002198236A patent/CA2198236C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-28 WO PCT/FI1995/000458 patent/WO1996007014A1/en active IP Right Grant
- 1995-08-28 DE DE69519390T patent/DE69519390T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-28 AT AT95929121T patent/ATE197489T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-08-28 PL PL95318806A patent/PL177476B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1995-08-28 ZA ZA957186A patent/ZA957186B/xx unknown
- 1995-08-28 EP EP95929121A patent/EP0796386B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 RU RU97104915/03A patent/RU2152501C1/ru active
- 1995-08-28 ES ES95929121T patent/ES2153490T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 US US08/776,946 patent/US5893421A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-28 JP JP50851796A patent/JP3464226B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-28 AU AU32597/95A patent/AU693920B2/en not_active Ceased
-
1997
- 1997-02-18 NO NO19970744A patent/NO311654B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3464226B2 (ja) | 2003-11-05 |
| PL177476B1 (pl) | 1999-11-30 |
| CA2198236C (en) | 2006-05-02 |
| JPH10504864A (ja) | 1998-05-12 |
| WO1996007014A1 (en) | 1996-03-07 |
| DE69519390D1 (de) | 2000-12-14 |
| NO311654B1 (no) | 2001-12-27 |
| EP0796386B1 (en) | 2000-11-08 |
| ZA957186B (en) | 1996-04-17 |
| DE69519390T2 (de) | 2001-05-17 |
| EP0796386A1 (en) | 1997-09-24 |
| ATE197489T1 (de) | 2000-11-11 |
| NO970744L (no) | 1997-02-18 |
| AU3259795A (en) | 1996-03-22 |
| NO970744D0 (no) | 1997-02-18 |
| AU693920B2 (en) | 1998-07-09 |
| RU2152501C1 (ru) | 2000-07-10 |
| ES2153490T3 (es) | 2001-03-01 |
| CA2198236A1 (en) | 1996-03-07 |
| FI99042B (fi) | 1997-06-13 |
| FI943978A (fi) | 1996-03-02 |
| PL318806A1 (en) | 1997-07-07 |
| FI943978A0 (fi) | 1994-08-30 |
| US5893421A (en) | 1999-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI99042C (fi) | Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi | |
| RU2018144430A (ru) | Складывающаяся буровая установка с боковым расположением приемных мостков | |
| CN216240464U (zh) | 一种液压型石油井架防倾倒装置 | |
| RU97104915A (ru) | Устройство для установки поворотных цилиндров на стреле установки для бурения твердых пород | |
| CN115233676A (zh) | 一种地下桩网络施工装置 | |
| CN211447897U (zh) | 一种园林建筑支撑架 | |
| CN208935296U (zh) | 一种悬臂连杆式调角度机构 | |
| GB2156714A (en) | Drilling boom | |
| CN217436972U (zh) | 一种管杆输送设备的翻转机构 | |
| JPH0234245Y2 (fi) | ||
| JPH03267297A (ja) | クレーンにおけるジブ支持ロッドの取付装置 | |
| CN213765737U (zh) | 一种多自由度的拱架安装机构 | |
| WO2021109531A1 (zh) | 一种管具处理机器人及处理系统 | |
| CN213397068U (zh) | 一种便于携带和调节测量角度的建筑用测量装置 | |
| CN216840416U (zh) | 一种门框调平装置 | |
| CN211230220U (zh) | 一种万向回转装置及钻机 | |
| CN207829809U (zh) | 一种多方位大角度旋转的潜孔钻车 | |
| JPH028995Y2 (fi) | ||
| JPH0439270Y2 (fi) | ||
| JPH11270267A (ja) | 杭打機 | |
| JP2504883Y2 (ja) | ドリフタ装置 | |
| KR200244141Y1 (ko) | 평탄기의 수평유지장치 | |
| EP1050626B1 (en) | Apparatus for support and suspension of a snowplough blade | |
| JP2543552Y2 (ja) | ジブクレーン | |
| JPH07139282A (ja) | 法面の削孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: TAMROCK OY |
|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |