RU97104915A - Устройство для установки поворотных цилиндров на стреле установки для бурения твердых пород - Google Patents

Устройство для установки поворотных цилиндров на стреле установки для бурения твердых пород

Info

Publication number
RU97104915A
RU97104915A RU97104915/03A RU97104915A RU97104915A RU 97104915 A RU97104915 A RU 97104915A RU 97104915/03 A RU97104915/03 A RU 97104915/03A RU 97104915 A RU97104915 A RU 97104915A RU 97104915 A RU97104915 A RU 97104915A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
relative
rotary cylinder
support
vertical
Prior art date
Application number
RU97104915/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2152501C1 (ru
Inventor
Лемметтю Паули
Original Assignee
Тамрок Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI943978A external-priority patent/FI99042C/fi
Application filed by Тамрок Ой filed Critical Тамрок Ой
Publication of RU97104915A publication Critical patent/RU97104915A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2152501C1 publication Critical patent/RU2152501C1/ru

Links

Claims (5)

1. Устройство для установки поворотных цилиндров на стреле установки для бурения твердых пород, содержащее станину (1), стрелу (2), шарнирно соединенную посредством вертикальной и горизонтальной осей (3, 4) со станиной (1), подъемный цилиндр (5), закрепленный между станиной (1) и стрелой (2) для вертикального подъема и опускания стрелы (2), поворотный цилиндр (6), закрепленный между станиной (1) и стрелой (2), для поворота вбок стрелы (2) относительно станины (1), опору (7) для подающей балки, связанную шарнирно с другим концом стрелы (2) посредством горизонтальной и вертикальной осей (8, 9), цилиндр (10) наклона, закрепленный между опорой (7) и стрелой (2), для поворота опоры (7) относительно стрелы (2) вокруг горизонтальной оси и траверсный поворотный цилиндр (11), закрепленный между стрелой (2) и опорой (7), для поворота опоры (7) относительно стрелы (2) вокруг вертикальной оси (8), отличающееся тем, что поворотный цилиндр (6) между станиной (1) и стрелой (2) закреплен под углом α относительно продольной осевой линии стрелы (2) таким образом, что продольная осевая линия поворотного цилиндра (6) имеет вертикальный наклон книзу от станины (1) по направлению к концу стрелы (2) относительно направления продольной осевой линии стрелы (2), а центры горизонтальных сочленений относительно оснований поворотного цилиндра (6) и стрелы (2) объединены друг с другом на основании стрелы, когда стрела обращена точно вперед относительно станины (1).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что угол α между продольными осевыми линиями поворотного цилиндра (6) и стрелы (2) в вертикальной плоскости равен половине разности между верхним углом подъема γ1 и нижним углом подъема стрелы (2) относительно горизонтальной плоскости.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что траверсный поворотный цилиндр (11) между стрелой (2) и опорой (7) подобным образом закреплен относительно продольной осевой линии стрелы (2) под углом β, вертикально отклонен от станины (1) вниз по направлению к концу стрелы (2).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что угол β между продольными осевыми линиями траверсного поворотного цилиндра (11) и стрелы (2) в вертикальной плоскости равен половине разности между углами поворота вверх и вниз относительно опоры (7) и стрелы (2).
5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что углы α и β поворотного цилиндра (6) и траверсного поворотного цилиндра (11) относительно продольной осевой линии стрелы (2) равны.
RU97104915/03A 1994-08-30 1995-08-28 Манипулятор установки для бурения твердых пород RU2152501C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI943978 1994-08-30
FI943978A FI99042C (fi) 1994-08-30 1994-08-30 Sovitelma kallionporauslaitteen puomin sivukääntösylintereiden asentamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97104915A true RU97104915A (ru) 1999-03-10
RU2152501C1 RU2152501C1 (ru) 2000-07-10

Family

ID=8541275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97104915/03A RU2152501C1 (ru) 1994-08-30 1995-08-28 Манипулятор установки для бурения твердых пород

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5893421A (ru)
EP (1) EP0796386B1 (ru)
JP (1) JP3464226B2 (ru)
AT (1) ATE197489T1 (ru)
AU (1) AU693920B2 (ru)
CA (1) CA2198236C (ru)
DE (1) DE69519390T2 (ru)
ES (1) ES2153490T3 (ru)
FI (1) FI99042C (ru)
NO (1) NO311654B1 (ru)
PL (1) PL177476B1 (ru)
RU (1) RU2152501C1 (ru)
WO (1) WO1996007014A1 (ru)
ZA (1) ZA957186B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2842861B1 (fr) * 2002-07-29 2004-09-10 Jean Marie Koehly Dispositif de forage destine a etre utilise pour la culture de la vigne ou autres arbustes plantes en rangs serres
SE532540C2 (sv) * 2008-05-09 2010-02-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning
US8122974B2 (en) * 2008-07-10 2012-02-28 Dragan Kosoric Apparatus for drilling machine alignment
CN101864896B (zh) * 2010-04-09 2012-08-22 闫振东 一种施工钻车上的液压钻机装置
CN102322218B (zh) * 2011-09-07 2013-03-27 湖南恒至凿岩科技有限公司 一种钻车连杆三铰点侧摆机构
CN107697806B (zh) * 2017-11-27 2024-03-26 湖南鑫创源科技有限公司 一种吊臂起重机喷湿系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3493200A (en) * 1968-02-09 1970-02-03 Gardner Denver Co Positioner for rock drills
US3918536A (en) * 1973-09-20 1975-11-11 Salem Tool Co Auger section handling apparatus
US3999805A (en) * 1974-11-26 1976-12-28 Lockwood Bennett Ltd. Articulated support
US3980142A (en) * 1975-09-10 1976-09-14 Grigoriev Vladimir Konstantino Drilling boom
JPS5415401A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Boom position determining apparatus of boring machine
US4193459A (en) * 1978-03-07 1980-03-18 Engstrom William J Post-hole driver
US4190117A (en) * 1978-09-12 1980-02-26 Maclean Donald R Support and positioner for rock drill
US4484637A (en) * 1979-01-19 1984-11-27 Cooper Industries, Inc. Positioning control system for rock drill support apparatus
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
FR2519690A1 (fr) * 1982-01-11 1983-07-18 Montabert Ets Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
JPS58142200A (ja) * 1982-02-19 1983-08-23 マツダ株式会社 爆薬装填制御装置
AT380924B (de) * 1983-10-14 1986-07-25 Ver Edelstahlwerke Ag Bohrarm
DE3903302C1 (en) * 1989-02-04 1990-04-12 G. Klemm Bohrtechnik Gmbh, 5962 Drolshagen, De Drilling appliance
US5474138A (en) * 1993-12-08 1995-12-12 J & M Hydraulics, Inc. Hydraulic control circuit for pile driver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5919211B2 (ja) スクレ−パ用具取付組立体
RU97104915A (ru) Устройство для установки поворотных цилиндров на стреле установки для бурения твердых пород
AU656242B2 (en) Hole digger
US2791399A (en) Adjustable jib mounting for rock drills
RU2152501C1 (ru) Манипулятор установки для бурения твердых пород
CN210768613U (zh) 基于露天矿山开采的爆破用凿岩设备主臂机构
EP0004837B1 (en) A drill boom arrangement
RU2019664C1 (ru) Бурильно-крановая машина
CN220726332U (zh) 一种巷道支撑机构
JPH08270005A (ja) 縦溝ミリングカッター
SU1089040A1 (ru) Грузоподъемна машина
CN221628082U (zh) 一种钻机转角机构
CN211201776U (zh) 一种煤矿钻机用支撑装置
JP3378963B2 (ja) 傾動自在型試錐装置
CN214944048U (zh) 一种钻机支撑装置
CN221646958U (zh) 掘锚机及摆动回转式机载临时支护装置
JPH0714319Y2 (ja) 水平保持装置
WO1998007952A1 (en) Rock drilling rig
JPH033670Y2 (ru)
JPH11270267A (ja) 杭打機
SU1433402A3 (ru) Барьер дл остановки и направлени летательных аппаратов в сто ночной зоне аэропорта
SU1596048A1 (ru) Способ установки т желых конструкций
CN114809917A (zh) 一种可伸缩及旋转的煤矿采掘工作面用深孔钻机调节机构
JPH02200991A (ja) アースオーガ装置
JPH0978970A (ja) 大口径岩盤削孔工法およびそれに用いる岩盤削孔機