CN217436972U - 一种管杆输送设备的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管杆输送设备的翻转机构，包括一组可外接的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。本实用新型能够解决现有的石油钻修井作业中用于管杆输送的设备，在将管杆搬运至管杆输送设备的过程中，全靠人工实现，没有辅助装置用于配合实现上管作业，上管劳工强度大，效率低的问题。

Description

一种管杆输送设备的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种管杆输送设备的翻转机构。

背景技术

管杆输送设备用于石油钻修井作业当中，主要功能是把管杆从管排架上输送到井口，以及把管杆从井口输送到管排架上。目前绝大多数石油钻修井作业中用于管杆输送的设备，在将管杆搬运至管杆输送设备的过程中，上管全靠人工实现，没有辅助装置用于配合实现上管作业，造成上管劳工强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管杆输送设备的翻转机构，能够解决现有的石油钻修井作业中用于管杆输送的设备，在将管杆搬运至管杆输送设备的过程中，全靠人工实现，没有辅助装置用于配合实现上管作业，上管劳工强度大，效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管杆输送设备的翻转机构，包括一组可外接的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。

进一步的，各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套，旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接。

为了提高管杆抓手和旋转臂之间的连接可靠性，同时保证能够可靠得实现管杆上翻。管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套，设置在固定套的上两块导向板，导向板末端为半圆弧面，导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口，切口和和挂钩内侧斜面适配；挂钩装配在两块导向板之间的前端。

为了实现挂钩可实现一定程度的逆时针旋转，可以解决管杆抓手下翻时，假如挂钩底部碰到东西，挂钩可以逆时针上翻一定角度，不会因为管杆抓手整体继续下翻而撞坏挂钩。两块导向板之间的前端设置有第一销轴，两块导向板之间的中部设置有第二销轴，挂钩末端设置有挂耳，第二销轴上装置有压簧，压簧的另一端和挂钩相接，挂钩的末端可转动装置在第一销轴上；两块导向板之间还设置有上翻限位板，上翻限位板位于挂钩末端上方。

为了调整管杆上翻时的阻力，两块导向板中一块导向板的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片，缓冲限位片上设置有腰形调节孔，缓冲限位片顶角及腰形调节孔内装置有和导向板外侧壁适配的调节螺栓；缓冲限位片的底部弧面可通过调整调节螺栓位于腰形调节孔的位置调节至部分伸出至导向板的上方。

为了便于下管，同时避免下管时损坏管杆，旋转臂的左右两端端部还分别设置有一根进可随其旋转的管杆辅助臂，各管杆辅助臂的靠近旋转臂的一端的上端面均设置有一组减震垫块。

为了支撑下管时支撑、定位管杆辅助臂，管杆辅助臂的前端端部设置有开口朝下的弧形支撑抓手。

进一步的，管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个；耳座设置在旋转臂的中部。

进一步的，旋转定位套包括设在设置在旋转支撑座上的下定位套，及可拆卸装置在下定位套上的上定位套。

进一步的，各旋转支撑座下方设置有支撑柱，支撑柱的底部设置支撑座，支撑座设置有一组外装螺栓孔。

本实用新型的有益效果：在管杆输送设备中加装本翻转机构，翻转机构中的管杆抓手、翻转油缸、旋转臂相互配合，实现将管杆通过吊卡直接放置在管杆抓手上，然后翻转输送至管杆输送设备的输送机构，上管无需人工进行搬运操作，能够有效解决现有的石油钻修井作业中用于管杆输送的设备，在将管杆搬运至管杆输送设备的过程中，全靠人工实现，没有辅助装置用于配合实现上管作业，上管劳工强度大，效率低的问题。管杆辅助臂的设置，是为了配合下管作业的，下管时，管杆可沿管杆辅助臂导出。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为管杆在辅助臂上的结构示意图。

图3为管杆在管杆抓手上的结构示意图。

图4为管杆抓手的结构示意图。

图5为管杆抓手的的侧视图。

图6为管杆抓手的爆炸图。

图中，1、旋转支撑座，2、旋转臂，3、管杆抓手，4、挂钩，5、耳座，6、翻转油缸，7、油缸固定件，8、旋转定位套，9、固定套，10、导向板，11、切口，12、第一销轴，13、第二销轴，14、挂耳，15、压簧，16、上翻限位板，17、缓冲限位片，18、腰形调节孔，19、调节螺栓，20、管杆辅助臂，21、减震垫块，22、弧形支撑抓手。

具体实施方式

实施例，如图1至图6所示的一种管杆输送设备的翻转机构，包括一组可外接的旋转支撑座1，可转动装置在各旋转支撑座1之间的旋转臂2，旋转臂2上设置有一组可随其旋转的管杆抓手3；管杆抓手3的末端固定装置在旋转臂2上，管杆抓手3的顶端设置有和管杆适配的挂钩4，挂钩4钩口朝上设置；旋转臂2上还设置可随其旋转的耳座5，耳座5上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸6；翻转油缸6的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件7，翻转油缸6的伸缩部和耳座5铰接。管杆抓手3位于旋转臂2的左右两端分别设置有一个；耳座5设置在旋转臂2的中部。

各旋转支撑座1上均设置有和旋转臂2适配的旋转定位套8，旋转定位套8和旋转臂2之间轴套式连接。旋转定位套8包括设在设置在旋转支撑座1上的下定位套，及可拆卸装置在下定位套上的上定位套。各旋转支撑座1下方设置有支撑柱，支撑柱的底部设置支撑座，支撑座设置有一组外装螺栓孔。

管杆抓手3包括和旋转臂2适配的固定套9，设置在固定套9的上两块导向板10，导向板10末端为半圆弧面，导向板10的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板10上端面的前端设置有向下倾斜的切口11，切口11和和挂钩4内侧斜面适配；挂钩4装配在两块导向板10之间的前端。

两块导向板10之间的前端设置有第一销轴12，两块导向板10之间的中部设置有第二销轴13，挂钩4末端设置有挂耳14，第二销轴13上装置有压簧15，压簧15的另一端和挂钩4相接，挂钩4的末端可转动装置在第一销轴12上；两块导向板10之间还设置有上翻限位板16，上翻限位板16位于挂钩4末端上方。

两块导向板10中一块导向板10的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片17，缓冲限位片17上设置有腰形调节孔18，缓冲限位片17顶角及腰形调节孔18内装置有和导向板10外侧壁适配的调节螺栓19；缓冲限位片17的底部弧面可通过调节螺栓19位于腰形调节孔18的位置调节至部分伸出至导向板10的上方。

旋转臂2的左右两端端部还分别设置有一根进可随其旋转的管杆辅助臂20，各管杆辅助臂20的靠近旋转臂2的一端的上端面均设置有一组减震垫块21。管杆辅助臂20的前端端部设置有开口朝下的弧形支撑抓手22。弧形支撑抓手22下辅助下管时，可搭在管桥架上的油管上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：包括一组可外接的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。

2.根据权利要求1所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套，旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接。

3.根据权利要求1所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套，设置在固定套的上两块导向板，导向板末端为半圆弧面，导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口，切口和和挂钩内侧斜面适配；挂钩装配在两块导向板之间的前端。

4.根据权利要求3所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：两块导向板之间的前端设置有第一销轴，两块导向板之间的中部设置有第二销轴，挂钩末端设置有挂耳，第二销轴上装置有压簧，压簧的另一端和挂钩相接，挂钩的末端可转动装置在第一销轴上；两块导向板之间还设置有上翻限位板，上翻限位板位于挂钩末端上方。

5.根据权利要求4所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：两块导向板中一块导向板的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片，缓冲限位片上设置有腰形调节孔，缓冲限位片顶角及腰形调节孔内装置有和导向板外侧壁适配的调节螺栓；缓冲限位片的底部弧面可通过调整调节螺栓位于腰形调节孔的位置调节至部分伸出至导向板的上方。

6.根据权利要求1所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：旋转臂的左右两端端部还分别设置有一根进可随其旋转的管杆辅助臂，各管杆辅助臂的靠近旋转臂的一端的上端面均设置有一组减震垫块。

7.根据权利要求5所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：管杆辅助臂的前端端部设置有开口朝下的弧形支撑抓手。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个；耳座设置在旋转臂的中部。

9.根据权利要求2所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：旋转定位套包括设在设置在旋转支撑座上的下定位套，及可拆卸装置在下定位套上的上定位套。

10.根据权利要求1所述的管杆输送设备的翻转机构，其特征在于：各旋转支撑座下方设置有支撑柱，支撑柱的底部设置支撑座，支撑座设置有一组外装螺栓孔。

Images