FI97882C - Nosturi materiaalin käsittelyä varten - Google Patents

Description

97882

Nosturi materiaalin käsittelyä varten

Keksinnön kohteena on nosturi materiaalin käsittelyä varten, johon nosturiin kuuluu puomi ja puomia kannattava pystysuora 5 pylväs, hoikin muodossa oleva pyörivä laite, joka on tuettu pylvään yläpään avulla pyörimään pystysuoran akselin ympäri, jolloin puomi on nivelöity pystysuorassa tapahtuvaa kääntymistä varten mainittuun laitteeseen, pitkänomainen vääntöä välittävä elin, joka ulottuu pystysuunnassa pylvään sisällä 10 ja pyörii sen suhteen sekä on kiinnitetty yläpäästään mainittuun laitteeseen laitteen pyörittämiseksi, ja pyöritys-laite, joka toimii yhdessä vääntöä välittävän elimen alapään kanssa vääntöä välittävän elimen pyörittämiseksi laitteen pyörittämiseksi pylvään suhteen, jotta näin pyöritettäisiin 15 puomia mainitun pystysuoran akselin suhteen, jolloin puomi on nivelletty kiertolaitteeseen levyjen sekä akselin välityksellä ja sitä käytetään ainakin yhden toimintasylinterin avulla, jonka sylinteri on nivelöidysti asennettu kierto-laitteeseen .

20

Nykyisin kiinteästi asennetut nosturit, jotka varustavat puunkuljetustraktoreita tai muita maantiekulkuneuvoja tai : · , perävaunuja, ovat tavallisesti mastonostureita omaten useita taitettavia elementtejä, joista ainakin toinen on taitettava . .·. 5 toimintasylinterin käynnistyksellä, joka toimintasylinteri on sijoitettu ensimmäisen elementin alle ja vaikuttaa maini- ... tun toisen elementin alaosaan.

• · * • · ·

Alempi puomielementti nivelletään pyörivän rungon pään suh-10 teen ja käynnistetään ainakin yhdellä ulkopuolisella toi- • · · · mintasylinterillä, joka nojaa suojuksellaan mainittuun runkoon, joka on asennettu kulkuneuvon alustan päälle tai .···. kiintealle alustalle kuula- tai rullakehan tai -pään väli- '·' tyksellä, joka varustetaan hammaskehällä, joka rungon kier- 15 toliikkeeseen saattamiseksi toimii yhdessä joko toiminta-• sylinterien käynnistäneillä hammasketjuilla tai hydrauli- moottorin vetämällä hammaspyörällä.

2 97882

Alussamainitun tyyppisiä nostureita tunnetaan muun muassa julkaisuista US-3 543 944 ja SE-164 021.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada alussa mainitunlainen 5 nosturi, jossa toimintasylinterin vaatima tila on mahdollisimman pieni ja toimintasylinteri on mahdollisimman hyvin suojattuna nosturilla käsiteltävien kappaleiden aiheuttamia iskuja vastaan.

10 Tämä tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten, että toimintasylinterin sylinteri on asennettu olennaisesti ni-velakselin korkeudelle, jolloin toimintasylinteri on nive-löity puomiin niin, että saadaan oleellisesti vakio vipuvarsi .

15

Keksintö ymmärretään paremmin alla olevan selityksen avulla, joka liittyy yhteen edulliseen suoritusmuotoon, joka esitetään esimerkkinä, joka ei ole rajoittava, ja selitetään viitaten oheisiin kaaviomaisiin piirroksiin, joissa: 20

Kuvio 1 on pystykuva keksinnön mukaisesta nosturista sivulta nähtynä poikkileikkauksena.

; Kuvio 2 on osittainen, sivusuuntainen pystykuva pyörivän ... 25 laitteen rungon päälle asentamisen eräästä suori- tusmuodosta.

• · ti’:

Kuvio 3 on osittainen, sivusuuntainen pystykuva alemman puomielementin käynnistyksen eräästä suoritusmuo- *·”' 30 dosta.

• · · ;V: Kuvio 4 on tasokuva puomin kiertyvästä toimimoottorista.

• · • · · « «

Kuviot 5 ja 6 ovat vastaavasti pystykuva ja tasokuva kuvion ‘•••‘35 4 mukaisen toimimoottorin eräästä suoritusmuo- : dosta.

3 97882

Kuvio 7 on tasokuva alustan päällä olevasta rungon vastaanotto- ja kiinnitysjalustasta.

Keksinnön mukaisesti ja kuten esimerkiksi oheisten piirros-5 ten kuvio 1 aivan erityisesti esittää, erityisesti siirtämiseen tarkoitettu nosturi, jonka muodostavat olennaisesti puomi 1 sekä puomin vastaanottava runko 2 asennettuna kulkuneuvon alustalle tai kiinteäksi, tunnetaan siitä, että runko 2 on kiinteä alustalla sekä siitä, että puomi 1 nivelletään 10 kiertolaitteen 3 päälle, jota kiertolaitetta ohjataan rungon 2 suhteen tai rungosta 2.

Tämä laite 3 varustetaan kappaleella 4, joka kulkee läpi rungon 2 ja on alaosassaan yhteistoiminnassa puomin 1 kier-15 tyvän toimimoottorin 5 kanssa. Puomi voidaan varustaa vapaassa asennuspäässään toimimoottoria 5 vastaavan, ei esitetyn, kiertyvän toimimoottorin koukulla, kahmarilla tai muulla työkalulla, joka mahdollistaa käsiteltyjen tuotteiden suuntaamisen.

20

Puomi 1 nivelletään kiertolaitteen 3 suhteen levyjen 6 ja akselin 7 välityksellä ja käynnistetään ainakin yhden toi-: ·., mintasylinterin 8 avulla, joka on asennettu nivellykseen suojuksestaan kiertolaitteen 3 tilaan, olennaisesti samalle . 25 korkeudelle nivelakselin 7 kanssa, toimintasylinterin 8 työntyessä puomiin 1 ja ollessa nivelletty sen suhteen niin, • · ... että aikaansaadaan jokseenkin vakio vipuvarsi. Tällainen i : : * suoritusmuoto mahdollistaa pienimmän mahdollisen tilanvien-nin liitoksen tasolla ja toimintasylinterin 8 hyvän suojauk- f * * 30 sen mahdollisia käsiteltyjen kappaleiden aiheuttamia iskuja ♦ ♦ · * vastaan.

• · « · · • · · • « ,···. Lisäksi puomin 1 koko toimenpiteen aikana vakiona pysyvän \\ vipuvarren järjestäminen mahdollistaa toimintasylinterin 8 '··' 35 paremman hyväksikäytön ja niin muodoin sen voiman paremman i sovellutuksen niin, että sen kokoa voidaan pienentää.

97882 4

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti puomin 1 käynnistys voidaan toteuttaa myös kahden toimintasylinterin avulla, nimittäin työntävän toimintasylinterin 8 ja vetävän toimintasylinterin 9, joka on liitetty varrestaan puomin 1 takana 5 olevaan pidentymään ja asennettu nivellykseen suojuksestaan kiertolaitteelle 3. Tällöin toimintasylinterien 8 ja 9 voima voi olla vähäisempi ja on mahdollista käyttää pienempää kokoa olevia toimintasylintereitä.

10 Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti on myös mahdollista niveltää toimintasylinterien 8 ja 9 varret luistiin 10, joka on asennettu puomiin 1, ja joka voidaan lukita työasentoon (esitettynä kuviossa 1) ja lepoasentoon yleisesti tunnetun automaattisalvan 11 avulla. Tällainen 15 suoritusmuoto mahdollistaa toimintasylinterien 8 ja 9 optimaalisen hyväksikäytön niiden kuviossa 1 esitetyssä työasennossa ja pienimmän mahdollisen tilanviennin toteuttamisen nosturin ollessa lepoasennossa. Viimeksi mainitussa tapauksessa luisti 10 vapautetaan ensin irrottamalla salpa 11, ja 20 sen jälkeen sitä siirretään puomissa 1 käynnistämällä toi-mintasylinterit 8 ja 9.

Keksinnön erään toisen tunnusmerkin mukaisesti, joka on esitetty kuviossa 3, puomin 1 takapään käynnistys voidaan . . . 25 toteuttaa myös työntösylinterillä 12, joka on liitetty männänvarrestaan kiertolaitteen 3 suojukseen 13 ja omalla • · • suojuksellaan akselin 14 välityksellä haarauman 15 tai I · · tankoparin päähän, toisen pään ollessa liitetty puomin 1 mainittuun takapäähän, haarauman tai tangot toimintasylinte-

| · J

·*··* 30 riin 12 liittävän akselin toimiessa yhdessä pystysuorien • · · • # · *♦* ' ohjaimien 16 kanssa, jotka ovat toiminnallisesti kytkettyjä ;V: laitteeseen 3. Niin muodoin puomin 1 käynnistys voidaan • · ,***. suorittaa kahden työntävän toimintasylinterin 12 nojatessa männänvarrellaan suojukseen 13 ja liukuessa pitkin laitetta ’··' 35 vetäen haaraumaa tai tankoja 15 niin, että jotakin tiettyä : nostovoimaa varten tarvittavaa toimintasylinterien voimaa voidaan merkittävästi alentaa.

5 97882

Kiertolaite 3 (kuvio 1) voidaan valmistaa hylsyn muotoon asennettuna rungon 2 päähän ja ohjattuna rungon suhteen sileiden kuula-, rulla- tai neulalaakerien 17 avulla ja nojaten mainittuun runkoon 2 kuula- tai neulalukitsimen 18 5 välityksellä, tämän hylsyn ollessa varustettu yläosassaan puomin 1 nivellyssuojuksella tai -suojuksilla sekä puomin käynnistävällä toimintasylinterillä.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti laite 3 voi myös 10 esiintyä runkoon 2 sulautetun hylsyn muodossa, jota ohjataan laakerien 19 välityksellä, ja joka on yläosassaan varustettu tukilevyllä 20, joka on yhteistoiminnallinen rungon 2 päälle asennetun lukitsimen 21 kanssa, tämän levyn 20 kannattaessa puomin 1 nivellyssuojusta tai -suojuksia sekä sen käynnistä-15 vää toimintasylinteriä, ja sen voidessa olla varustettu pystysuoralla ristikappaleella 22, joka vastaanottaa vetävän toimintasylinterin, tämän ristikappaleen 22 nojatessa runkoon rullan 23 tai vastaavan välityksellä (kuvio 2) tai sen ollessa kaltevien, levyn 20 alle nojaavien kiilojen tukema.

20 Nämä laitteen 3 suoritusmuodot mahdollistavat rungon 2 tarpeellisten työstöjen rajoittamisen hyvin vähäiselle korkeudelle ja siten vastaavasti nosturikokonaisuuden oma-kustannushinnan alentamisen.

25

Puomin 1 kiertyvän toimimoottorin 5 voi edullisesti muodos- • · ... taa, kuten oheisten piirrosten kuviot 1 ja 4 esittävät, | J ♦ ·* ‘ ketjulle tarkoitettu hammaskehä tai köydelle tarkoitettu urakehä 24, joka on kiinnitetty rungon 2 läpi kulkevan ‘,:.1 30 kappaleen 4 alaosaan, kytketty toiminnallisesti laitteeseen • · · : 3 ja toimii yhdessä ketjun tai köyden 25 kanssa, jonka .·.·. molemmat ääripäät ovat toiminnallisesti kytketyt toimimoot- • « « torin 5 kokooma laatikon 26 yhden seinämän kanssa, mainitun ketjun tai mainitun köyden 25 ollessa lisäksi ohjattu kah-35 delle ketjupyörälle tai väkipyörälle 27 asennettuina kierto-< \· liikkeeseen kahden rinnakkain tai vastakkain olevan toimin tasylinterin 28 männänvarsien ääripään suhteen, ratakset tai 6 97882 pyörät 27 mainittuihin männänvarsiin liittävien akselien ollessa ohjattuja vastaaviin samansuuntaisiin uriin (joita ei esitetä), jotka järjestetään laatikkoon 26. Tällöin on toimintasylinterien 28 käynnistyksellä mahdollista toteuttaa 5 nosturin puomin kiertoliike suuntaan tai toiseen.

Kehän 24 läpimitan sekä toimintasylinterien tehon valinta voidaan suorittaa halutun vääntömomentin mukaisesti ja/tai edullisen kallistuskulman mukaisesti, joka on tarpeen nostu-10 rin hyvälle toiminnalle.

Kuviot 5 ja 6 esittävät keksinnön erään suoritusmuodon, jossa kiertyvä toimimoottori 5 on liitetty laatikkoon 26 työntyvän kappaleen 4 alapäähän, ja sen muodostaa kampiakse-15 li 29, jonka kammentapit ovat sijoitetut säännöllisten välimatkojen päähän, niiden lukumäärän ollessa edullisesti vähintään kolme ja niiden kunkin ollessa käynnistetty toi-mintasylinterillä 30, toimintasylinterien 30 ollessa ohjattuja ohjelmoitavan säädön tai luistiventtiilin avulla.

20 Tällöin on mahdollista aikaansaada toimintasylinterien 30 männänvarsien liikkeen jaksottaisella säädöllä kappaleen 4 täydellinen ja jatkuva kiertoliike. Toimintasylinterien • · , säätölaitetta ei ole kuvattu yksityiskohtaisesti ja se kuuluu yleisesti tunnettuun tekniikkaan.

: 25

Laitteen 3 toimimoottoriin 5 liittävä kappale 4 on edullista • · ...# toteuttaa onton putken muodossa, joka avautuu laitteen 3 I · yläpäähän tai mainitun laitteen 3 yläpäässä olevaan avoimeen kammioon, ja joka toimii alaosassaan yhdessä keskusaukon | · · ··· 30 omaavan kehän 24 kanssa. Tällainen kappale 4 mahdollistaa • · · *.1 1 eri toimintasylinterien syöttöputkien kulun kumiletkujen välityksellä tai pyörivän öljynjakolaitteen kulun ja samalla • · ,···. näiden vahingoittumisvaaran välttämisen käsittelyn kuluessa.

'·· 35 Kun puomin 1 vapaassa ääripäässä käytetään toimimoottoria 5 i ’.· vastaavaa kiertyvää toimimoottoria, viimeksi mainittu voi olla mitoitettu eri tavoin kuin mainittu toimimoottori 5, ;| lii ilii I I I *» ' * 7 97882 nimittäin heikommaksi, kierrettävän tai käännettävän kuorman mukaisesti.

Runko 2 kiinnitetään alaosastaan toimimoottorin 5 laatikon 5 26 päälle, tämän laatikon ollessa varustettu alaosassaan kehänreunuksella 31, jossa on porareikiä 32, joista kiris-tyslaitteet tai pultit kulkevat kannatinkulkuneuvon alustalle. Nämä porareiät 32 sijoitetaan reunukselle 31 asennustar-peen mukaisesti.

10

Keksinnön ansiosta on mahdollista toteuttaa erityisesti siirtämiseen tarkoitettu nosturi, jonka rakenne on yksinkertainen mahdollistaen nykyisin yleisesti tunnetuissa nostureissa olevien hauraiden vyöhykkeiden poistamisen sekä eri 15 toimintasylinterien samoin kuin niiden syöttöputkien paremman suojaamisen.

Lisäksi keksintö suo mahdollisuuden toteuttaa samankokoisten toimintasylinterin kohdalla suuremman tehon omaavia nostu-20 reita tai vähentää merkittävästi tällaisen nosturin omakustannushintaa tiettyyn tehoon nähden.

Keksintö ei luonnollisestikaan rajoitu selitettyyn ja oheisissa piirustuksissa esitettyyn suoritusmuotoon. Muunnokset ... 25 ovat mahdollisia mitä tulee etenkin eri elementtien raken- teeseen tai korvaamiseen vastaavilla tekniikoilla, ilman • · ... että kuitenkaan poistuttaisiin keksinnön patenttisuojan i : : * piiristä.

i • · · • « · • · · 1 · · • · · • · • · · i :

Claims (9)

1. 8 97882
2. 1. Nosturi materiaalin käsittelyä varten, johon nosturiin kuuluu puomi (1) ja puomia (1) kannattava pystysuora pylväs 5 (2), hoikin muodossa oleva pyörivä laite (3), joka on tuettu pylvään yläpään avulla pyörimään pystysuoran akselin ympäri, jolloin puomi (1) on nivelöity pystysuorassa tapahtuvaa kääntymistä varten mainittuun laitteeseen (3), pitkänomainen vääntöä välittävä elin (4), joka ulottuu pystysuunnassa 10 pylvään sisällä ja pyörii sen suhteen sekä on kiinnitetty yläpäästään mainittuun laitteeseen (3) laitteen (3) pyörittämiseksi, ja pyörityslaite (5), joka toimii yhdessä vääntöä välittävän elimen (4) alapään kanssa vääntöä välittävän elimen (4) pyörittämiseksi laitteen (3) pyörittämiseksi 15 pylvään suhteen, jotta näin pyöritettäisiin puomia (1) mainitun pystysuoran akselin suhteen, jolloin puomi (1) on nivelletty kiertolaitteeseen (3) levyjen (6) sekä akselin (7) välityksellä ja sitä käytetään ainakin yhden toimin-tasylinterin (8) avulla, jonka sylinteri on nivelöidysti 20 asennettu kiertolaitteeseen (3), tunnettu siitä, että toimintasylinterin (8) sylinteri on asennettu olennaisesti nivelakselin (7) korkeudelle, jolloin toimintasylinte-ri (8) on nivelöity puomiin (1) niin, että saadaan oleelli-;Y: sesti vakio vipuvarsi. ; V·; 25
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu • · ... siitä, että puomin (1) käyttö toteutetaan kahden toimin- S « · ...... .. ’ tasylinterin avulla, nimittäin työntävän toimintasylinterin (8) sekä vetävän toimintasylinterin (9), joka on liitetty ·!·’ 30 varrestaan puomin (1) takaosan pidentymään ja jonka sylinte- • · · * ri on asennettu nivelöidysti kiertolaitteeseen (3). • · • · · • · · • · ···. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nosturi, tunnettu • siitä, että toimintasylinterien (8 ja 9) varret on nivellet- '··· 35 ty luistiin (10), joka on asennettu puomiin (1), ja joka : '.· voidaan lukita työasentoon ja lepoasentoon automaattisalvan (11) avulla. 9 97882
4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että puomin (1) takapään käyttö on toteutettu työntävällä toimintasylinterillä (12), joka on liitetty männänvar-restaan kiertolaitteen (3) päällä olevaan elimeen (13) ja 5 sylinteristään akselin (14) välityksellä tankoon (15), joka on toisesta päästään liitetty puomin (1) takapäähän, jolloin tangon (15) liitäntäakseli toimintasylinteriin (12) liukuu pystysuorissa ohjaimissa (16), jotka on muodostettu yhtenäisiksi laitteen (3) kanssa.
5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että kiertolaite (3) on hylsyn muodossa ja asennettu pylvään (2) pään päälle, ohjattuna viimeksi mainitun suhteen sileiden kuula-, rulla- tai neulalaakerien (17) avulla ja 15 nojatessa mainittuun pylvääseen (2) neula- tai rullalaake-rien (18) avulla.
6. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että laite (3) on pylvääseen (2) sulautetun hylsyn 20 muodossa, ohjattuna laakerien (19) avulla ja varustettuna yläosassaan tukilevyllä (20), joka on yhteistoiminnassa pylvään (2) pään päälle asennetun vasteen (21) kanssa, tämän levyn (20) kannattaessa vähintään yhtä sylinteriä puomin (1) nivelöimiseksi ja on varustettu vetävän toimintasylinterin 25 vastaanottavalla pystysuoralla ristikappaleella (22), tämän ristikappaleen (22) nojatessa runkoon rullan (23) välityksellä .
7. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu 30 siitä, että kiertyvään toimimoottoriin (5) kuuluu kaksi sylinteriä (28), jotka pyörän (24) ympäri kierretyn joustavan käyttöelimen (25) osien avulla tarttuvat vääntöä välittävän elimen (4) alapäähän.
8. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että mainittu joustava elin on kiinnitetty kahdesta päästään paikallaan olevaan koteloon (26). 97882 10
9. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että kiertyvä toimimoottori (5) on liitetty elimen (4) alapäähän, joka työntyy laatikkoon (26) ja on muodostettu kampiakselista (29), jonka kammet sijaitsevat säännölli-5 sin välein, joiden lukumäärä on vähintään kolme ja joita kutakin käyttää toimintasylinteri (30). ♦ » * • · * i : : • * · • · · 4 » · 4 4« • • · • · * • · · • · I"·: )| IKrr it»> I 11 97882