EP0490798A2 - Grue, en particulier pour la manutention - Google Patents

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EP0490798A2
EP0490798A2 EP91440107A EP91440107A EP0490798A2 EP 0490798 A2 EP0490798 A2 EP 0490798A2 EP 91440107 A EP91440107 A EP 91440107A EP 91440107 A EP91440107 A EP 91440107A EP 0490798 A2 EP0490798 A2 EP 0490798A2
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boom
barrel
crane according
jack
yoke
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EP0490798B1 (fr
EP0490798A3 (en
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Rémy Diebolt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Definitions

  • the present invention relates to the field of equipment for handling in general and transporting logs in particular, in particular cranes fitted to road tractors combined with mobile equipment, trailers or cranes mounted at a fixed station and relates to a crane, especially for handling.
  • the cranes equipping tractors with logging equipment or other road vehicles or trailers or even mounted on a fixed station are generally jib cranes made of several foldable elements, of which the second element at least is foldable by actuation by means of 'A cylinder arranged under the first element and acting on the lower part of said second element.
  • the lower jib element is articulated on the end of a rotary barrel and is actuated by at least one external jack bearing by its yoke on said barrel, which is mounted on the chassis of the vehicle or on a chassis fixed to the by means of a crown or a ball or roller turret provided with a cooperating toothed crown, for driving the barrel in rotation, either with racks actuated by jacks, or with a pinion driven by a hydraulic motor .
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • a crane in particular for handling, essentially constituted by a boom and by a boom for receiving the boom mounted on a vehicle or fixed chassis, characterized in that the barrel is fixed on the frame, in that the boom is articulated on a rotary device, guided on or in the barrel and provided with a part passing through said barrel and cooperating at its lower part with a rotary actuator of the boom, which is provided at its end free mounting of a hook, grab or other tool, of a similar rotary actuator.
  • the crane in particular for handling, which essentially consists of a jib 1 and a drum 2 for receiving the boom mounted on a vehicle or fixed chassis, is characterized in that the barrel 2 is fixed on the chassis and in that the boom 1 is articulated on a rotary device 3 guided on or in the barrel 2.
  • This device 3 is provided with a part 4 passing through the barrel 2 and cooperating at its lower part with a rotary actuator 5 of the arrow 1.
  • the latter can be fitted, at its free end for mounting a hook, with a grapple or another tool, a rotary actuator similar to the actuator 5, not shown, for directing the products handled.
  • the arrow 1 is articulated on the rotary device 3 by means of flanges 6 and of an axis 7 and is actuated by means of at least one jack 8 mounted for articulation by its yoke in the size of the rotary device 3, substantially level with the hinge pin 7, the cylinder 8 penetrating the arrow 1 and being articulated on the latter so as to obtain a substantially constant lever arm.
  • a substantially constant lever arm Such an embodiment allows a minimum space requirement at the articulation and obtaining good protection of the jack 8 against possible shocks caused by parts handled.
  • the actuation of the boom 1 can also be achieved by means of two jacks, namely a pushing jack 8 and a pulling cylinder 9 connected by its rod to a rear extension of the arrow 1 and mounted at articulation by its yoke on the rotary device 3.
  • the force of the cylinders 8 and 9 may be less and it is possible to use smaller cylinders.
  • the actuation of the rear end of the boom 1 can also be achieved by a thrust cylinder 12 connected by its piston rod to a yoke 13 of the rotary device 3 and by its yoke, by means of an axis 14, at the end of a fork 15 or of a pair of rods connected by its other end to said rear end of arrow 1, the connecting axis of the fork or the rods to the jack 12 cooperating with vertical guides 16 integral with the device 3.
  • the actuation of the boom 1 can be carried out by means of two thrust jacks, the rear jack 12 supported by its rod piston on the yoke 13 and sliding along the device by pulling on the fork or the rods 15, so that the force of the jacks necessary for a given lifting power can be significantly reduced.
  • the rotary device 3 (FIG. 1) can be constituted in the form of a sleeve mounted on the end of the barrel 2, guided on the latter by means of plain, ball, roller or needle bearings 17 and resting on said barrel 2 by means of a stopper 18 with needles or rollers, this sleeve being provided at its upper part with the articulation yoke (s) of arrow 1 and the actuating cylinder of the latter.
  • the device 3 can also be in the form of a sleeve inserted into the barrel 2, guided by means of bearings 19 and provided at its upper part with a cooperating support plate 20 with a stop 21 mounted on the end of the barrel 2, this plate 20 carrying the articulation yoke (s) of the arrow 1 and its actuating cylinder and being able to be provided with a vertical return 22 for receiving a pulling jack, this return 22 resting on the barrel by means of a roller 23 or the like (FIG. 2) or being supported by oblique gussets resting under the plate 20.
  • the rotary actuator 5 of the boom 1 can advantageously be constituted, as shown in FIGS. 1 and 4 of the appended drawings, by a toothed crown for chain or by a grooved crown for cable 24, fixed to the lower end of the piece 4 crossing the barrel 2 and secured to the device 3 and cooperating with a chain or a cable 25, the two ends of which are secured to a wall of a box 26 for receiving the actuator 5, said chain or said cable 25 being guided, in addition, on two chain sprockets or grooved pulleys 27 rotatably mounted on the end of the rods piston of two cylinders 28 parallel or in opposition, the axes of connection of the pinions or wheels 27 to said piston rods being guided in corresponding parallel grooves (not shown) provided in the box 26.
  • a toothed crown for chain or by a grooved crown for cable 24 fixed to the lower end of the piece 4 crossing the barrel 2 and secured to the device 3 and cooperating with a chain or a cable 25, the two ends of which are secured to a wall
  • the choice of the diameter of the crown 24 and the power of the jacks can be made as a function of the desired torque and / or as a function of the useful angle of rotation necessary for the proper functioning of the crane.
  • Figures 5 and 6 show an alternative embodiment of the invention, in which the rotary actuator 5 is connected to the lower end of the part 4 penetrating into the casing 26 and is constituted by a crankshaft 29, the crank pins of which are arranged at regular intervals, are advantageously at least three in number and are each actuated by a jack 30, the jacks 30 being controlled by means of a programmable automation or a distributor with drawers.
  • a programmable automation or a distributor with drawers a programmable automation or a distributor with drawers.
  • the part 4 connecting the device 3 to the actuator 5 is advantageously produced in the form of a hollow tube opening at the upper end of the device 3 or in a chamber open at the upper end of said device 3 and cooperating in its part lower with a crown 24 with central recess.
  • a part 4 allows the passage of the supply pipes of the various cylinders by means of flexible hoses or a rotary oil distributor and thus avoiding a risk of deterioration of the latter during handling.
  • the barrel 2 is fixed at its lower part to the box 26 of the actuator 5, this box being provided in its lower part with a peripheral flange 31 provided with holes 32 for passage of flanges or tightening bolts on the chassis of the carrier vehicle. These holes 32 are arranged on the rim 31 according to the needs of the assembly.
  • the invention it is possible to produce a crane, in particular for handling, of simple constitution, making it possible to eliminate the fragile zones currently existing on known cranes and to better protect the various jacks, as well as their piping. 'food.
  • the invention makes it possible, with equal dimensioning of the jacks, to produce cranes of greater power or else, for a given power, to considerably reduce the cost price of such a crane.

Abstract

La présente invention concerne une grue, en particulier pour la manutention. Grue essentiellement constituée par une flèche (1) et par un fût (2) de réception de la flèche (1) monté sur un châssis de véhicule ou fixe, caractérisée en ce que le fût (2) est fixe sur le châssis, en ce que la flèche (1) est articulée sur un dispositif rotatif (3), guidé sur ou dans le fût (2) et pourvu d'une pièce (4) traversant ledit fût (2) et coopérant à sa partie inférieure avec un actionneur rotatif (5) de la flèche (1), qui est pourvue, à son extrémité libre de montage d'un crochet, d'un grappin ou d'un autre outil, d'un actionneur rotatif analogue. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne le domaine des équipements pour la manutention en général et le transport de grumes en particulier, notamment les grues équipant des tracteurs routiers combinés avec des équipages mobiles, des remorques ou des grues montées à poste fixe et a pour objet une grue, en particulier pour la manutention.
  • Actuellement, les grues équipant des tracteurs d'équipement grumier ou d'autres véhicules routiers ou des remorques ou encore montées à poste fixe sont généralement des grues à flèche en plusieurs éléments repliables, dont le deuxième élément au moins est repliable par actionnement au moyen d'un vérin disposé sous le premier élément et agissant sur la partie inférieure dudit deuxième élément.
  • L'élément de flèche inférieur est articulé sur l'extrémité d'un fût rotatif et est actionné par au moins un vérin extérieur s'appuyant par sa chape sur ledit fût, qui est monté sur le châssis du véhicule ou sur un châssis fixe au moyen d'une couronne ou d'une tourelle à billes ou à galets munie d'une couronne dentée coopérant, pour l'entraînement en rotation du fût, soit avec des crémaillères actionnées par des vérins, soit avec un pignon entraîné par un moteur hydraulique.
  • Ce mode de montage de l'élément inférieur de flèche sur le fût entraîne également un problème d'encombrement de ce dernier, ainsi qu'un risque d'abîmer le ou les vérins par choc contre les produits manutentionnés. En outre, le montage du fût sur le châssis est très complexe et très onéreux du fait qu'il nécessite un usinage de précision.
  • Enfin, les modèles de grues existant actuellement ne permettent pas toujours un montage répondant aux normes en vigueur, en particulier en ce qui concerne leur encombrement en hauteur dans le cas d'un montage sur un véhicule routier.
  • La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients.
  • Elle a, en effet, pour objet une grue, en particulier pour la manutention, essentiellement constituée par une flèche et par un fût de réception de la flèche monté sur un châssis de véhicule ou fixe, caractérisée en ce que le fût est fixe sur le châssis, en ce que la flèche est articulée sur un dispositif rotatif, guidé sur ou dans le fût et pourvu d'une pièce traversant ledit fût et coopérant à sa partie inférieure avec un actionneur rotatif de la flèche, qui est pourvue, à son extrémité libre de montage d'un crochet, d'un grappin ou d'un autre outil, d'un actionneur rotatif analogue.
  • L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'une grue conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue partielle en élévation latérale d'une variante de réalisation du montage du dispositif rotatif sur le fût ;
    • la figure 3 est une vue partielle en élévation latérale d'une variante de réalisation de l'actionnement de l'élément inférieur de flèche ;
    • la figure 4 est une vue en plan de l'actionneur rotatif de la flèche ;
    • les figures 5 et 6 sont des vues respectivement en élévation et en plan d'une variante de réalisation de l'actionneur suivant la figure 4, et
    • la figure 7 est une vue en plan du socle de réception et de fixation du fût sur le châssis.
  • Conformément à l'invention et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, la grue, en particulier pour manutention, qui est essentiellement constituée par une flèche 1 et par un fût 2 de réception de la flèche monté sur un châssis de véhicule ou fixe, est caractérisée en ce que le fût 2 est fixe sur le châssis et en ce que la flèche 1 est articulée sur un dispositif rotatif 3 guidé sur ou dans le fût 2.
  • Ce dispositif 3 est pourvu d'une pièce 4 traversant le fût 2 et coopérant à sa partie inférieure avec un actionneur rotatif 5 de la flèche 1. Cette dernière peut être équipée, à son extrémité libre de montage d'un crochet, d'un grappin ou d'un autre outil, d'un actionneur rotatif analogue à l'actionneur 5, non représenté, permettant de diriger les produits manutentionnés.
  • La flèche 1 est articulée sur le dispositif rotatif 3 par l'intermédiaire de flasques 6 et d'un axe 7 et est actionnée au moyen d'au moins un vérin 8 monté à articulation par sa chape dans l'encombrement du dispositif rotatif 3, sensiblement de niveau avec l'axe d'articulation 7, le vérin 8 pénétrant dans la flèche 1 et étant articulé sur cette dernière de manière à obtenir un bras de levier pratiquement constant. Un tel mode de réalisation permet un encombrement minimum au niveau de l'articulation et l'obtention d'une bonne protection du vérin 8 contre des chocs éventuels provoqués par des pièces manutentionnées.
  • En outre, la prévision d'un bras de levier restant constant pendant toute la manoeuvre de la flèche 1 permet une meilleure utilisation du vérin 8 et donc une meilleure adaptation de sa force, de sorte que son dimensionnement peut être réduit.
  • Selon une variante de réalisation de l'invention, l'actionnement de la flèche 1 peut également être réalisé au moyen de deux vérins, à savoir un vérin poussant 8 et un vérin tirant 9 relié par sa tige à un prolongement arrière de la flèche 1 et monté à articulation par sa chape sur le dispositif rotatif 3. Ainsi, la force des vérins 8 et 9 peut être moindre et il est possible d'utiliser des vérins de plus faible dimension.
  • Il est également possible, conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, d'articuler les tiges des vérins 8 et 9 dans un coulisseau 10 monté dans la flèche 1 et pouvant être bloqué en position de service (représentée à la figure 1) et en position de repos au moyen d'un verrou automatique 11, connu en soi. Un tel mode de réalisation permet une utilisation optimale des vérins 8 et 9 dans leur position de service représentée à la figure 1 et l'obtention d'un encombrement minimal de la grue en position de non utilisation. Dans ce dernier cas, le coulisseau 10 est d'abord déverrouillé par retrait du verrou 11, puis est déplacé dans la flèche 1, par actionnement des vérins 8 et 9.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, représentée à la figure 3, l'actionnement de l'extrémité arrière de la flèche 1 peut également être réalisé par un vérin de poussée 12 relié par sa tige de piston à une chape 13 du dispositif rotatif 3 et par sa chape, au moyen d'un axe 14, à l'extrémité d'une fourche 15 ou d'une paire de biellettes reliée par son autre extrémité à ladite extrémité arrière de la flèche 1, l'axe de liaison de la fourche ou des biellettes au vérin 12 coopérant avec des guides verticaux 16 solidaires du dispositif 3. Ainsi, l'actionnement de la flèche 1 peut être effectué au moyen de deux vérins de poussée, le vérin arrière 12 s'appuyant par sa tige de piston sur la chape 13 et coulissant le long du dispositif en tirant sur la fourche ou les biellettes 15, de sorte que la force des vérins nécessaire pour une puissance de levage donnée peut être notablement réduite.
  • Le dispositif rotatif 3 (figure 1) peut être constitué sous forme d'un manchon monté sur l'extrémité du fût 2, guidé sur ce dernier au moyen de paliers 17 lisses, à billes, à rouleaux ou à aiguilles et s'appuyant sur ledit fût 2 au moyen d'une butée 18 à aiguilles ou à rouleaux, ce manchon étant pourvu à sa partie supérieure de la ou des chapes d'articulation de la flèche 1 et du vérin d'actionnement de cette dernière.
  • Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif 3 peut également se présenter sous forme d'un manchon inséré dans le fût 2, guidé au moyen de paliers 19 et pourvu à sa partie supérieure d'une plaque d'appui 20 coopérant avec une butée 21 montée sur l'extrémité du fût 2, cette plaque 20 portant la ou les chapes d'articulation de la flèche 1 et de son vérin d'actionnement et pouvant être pourvu d'un retour vertical 22 de réception d'un vérin tirant, ce retour 22 s'appuyant sur le fût par l'intermédiaire d'un rouleau 23 ou analogue (figure 2) ou étant étayé par des goussets obliques s'appuyant sous la plaque 20.
  • Ces modes de réalisation du dispositif 3 permettent de limiter les usinages nécessaires du fût 2 sur une très faible hauteur et ainsi de réduire de manière correspondante le prix de revient de l'ensemble de la grue.
  • L'actionneur rotatif 5 de la flèche 1 peut avantageusement être constitué, comme le montrent les figures 1 et 4 des dessins annexés, par une couronne dentée pour chaîne ou par une couronne à gorge pour câble 24, fixée à l'extrémité inférieure de la pièce 4 traversant le fût 2 et solidaire du dispositif 3 et coopérant avec une chaîne ou un câble 25, dont les deux extrémités sont solidarisées avec une paroi d'un caisson 26 de réception de l'actionneur 5, ladite chaîne ou ledit câble 25 étant guidé, en outre, sur deux pignons à chaîne ou poulies à gorge 27 montés à rotation sur l'extrémité des tiges de piston de deux vérins 28 parallèles ou en opposition, les axes de liaison des pignons ou roues 27 auxdites tiges de pistons étant guidés dans des rainures parallèles correspondantes (non représentées) prévues dans le caisson 26. Ainsi, par actionnement des vérins 28, il est possible de réaliser une rotation de la flèche de la grue dans l'une ou l'autre direction.
  • Le choix du diamètre de la couronne 24 et la puissance des vérins peuvent être effectués en fonction du couple de rotation souhaité et/ou en fonction de l'angle de rotation utile nécessaire au bon fonctionnement de la grue.
  • Les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle l'actionneur rotatif 5 est relié à l'extrémité inférieure de la pièce 4 pénétrant dans le caisson 26 et est constitué par un vilebrequin 29, dont les manetons sont disposés à intervalles réguliers, sont avantageusement au moins au nombre de trois et sont actionnés chacun par un vérin 30, les vérins 30 étant pilotés au moyen d'un automatisme programmable ou d'un distributeur à tiroirs. Ainsi, il est possible, par commande cyclique du mouvement des tiges de piston des vérins 30, de réaliser une rotation complète et en continu de la pièce 4. Le dispositif de commande des vérins n'est pas décrit en détails et relève d'une technique connue en soi.
  • La pièce 4 reliant le dispositif 3 à l'actionneur 5 est avantageusement réalisée sous forme d'un tube creux débouchant à l'extrémité supérieure du dispositif 3 ou dans une chambre ouverte à l'extrémité supérieure de cedit dispositif 3 et coopérant à sa partie inférieure avec une couronne 24 à évidement central. Une telle pièce 4 permet le passage des tuyauteries d'alimentation des différents vérins au moyen de flexibles ou d'un distributeur d'huile rotatif et d'éviter ainsi un risque de détérioration de ces derniers pendant la manutention.
  • Dans le cas d'utilisation, à l'extrémité libre de la flèche 1, d'un actionneur rotatif analogue à l'actionneur 5, ce dernier peut être dimensionné différemment dudit actionneur 5, à savoir plus faiblement, en fonction de la charge à faire pivoter ou tourner.
  • Le fût 2 est fixé à sa partie inférieure sur le caisson 26 de l'actionneur 5, ce caisson étant muni dans sa partie inférieure d'un rebord périphérique 31 pourvu de perçages 32 de passage de brides ou de boulons de serrage sur le châssis du véhicule porteur. Ces perçags 32 sont disposés sur le rebord 31 en fonction des besoins du montage.
  • Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une grue, en particulier pour la manutention, de constitution simple, permettant d'éliminer les zones fragiles existant actuellement sur les grues connues et de mieux protéger les différents vérins, ainsi que leur tuyauterie d'alimentation.
  • En outre, l'invention permet, à dimensionnement égal des vérins, de réaliser des grues de plus grande puissance ou encore, pour une puissance donnée, de réduire considérablement le prix de revient d'une telle grue.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (12)

  1. Grue, en particulier pour la manutention, essentiellement constituée par une flèche (1) et par un fût (2) de réception de la flèche (1) monté sur un châssis de véhicule ou fixe, caractérisée en ce que le fût (2) est fixe sur le châssis, en ce que la flèche (1) est articulée sur un dispositif rotatif (3) sous forme d'un manchon, guidé sur ou dans le fût (2) et solidarisé à une pièce (4) traversant ledit fût (2) et coopérant à sa partie inférieure avec un actionneur rotatif (5) de la flèche (1), qui est pourvue, à son extrémité libre de montage d'un crochet, d'un grappin ou d'un autre outil, d'un actionneur rotatif analogue.
  2. Grue, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la flèche (1) est articulée sur le dispositif rotatif (3) par l'intermédiaire de flasques (6) et d'un axe (7) et est actionnée au moyen d'au moins un vérin (8) monté à articulation par sa chape dans l'encombrement du dispositif rotatif (3), sensiblement de niveau avec l'axe d'articulation (7), le vérin (8) pénétrant dans la flèche (1) et étant articulé sur cette dernière de manière à obtenir un bras de levier pratiquement constant.
  3. Grue, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'actionnement de la flèche (1) est réalisé au moyen de deux vérins, à savoir un vérin poussant (8) et un vérin tirant (9) relié par sa tige à un prolongement arrière de la flèche (1) et monté à articulation par sa chape sur le dispositif rotatif (3).
  4. Grue, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les tiges des vérins (8 et 9) sont articulées dans un coulisseau (10) monté dans la flèche (1) et pouvant être bloqué en position de service et en position de repos au moyen d'un verrou automatique (11).
  5. Grue, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'actionnement de l'extrémité arrière de la flèche (1) est réalisé par un vérin de poussée (12) relié par sa tige de piston à une chape (13) du dispositif rotatif (3) et par sa chape, au moyen d'un axe (14), à l'extrémité d'une fourche (15) ou d'une paire de biellettes reliée par son autre extrémité à ladite extrémité arrière de la flèche (1), l'axe de liaison de la fourche ou des biellettes au vérin (12) coopérant avec des guides verticaux (16) solidaires du dispositif (3).
  6. Grue, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 5, caractérisée en ce que l'actionnement de la flèche (1) est effectué au moyen de deux vérins de poussée, le vérin arrière (12) s'appuyant par sa tige de piston sur la chape (13) et coulissant le long du dispositif en tirant sur la fourche ou les biellettes (15).
  7. Grue, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif rotatif (3) est constitué sous forme d'un manchon monté sur l'extrémité du fût (2), guidé sur ce dernier au moyen de paliers (17) lisses, à billes, à rouleaux ou à aiguilles et s'appuyant sur ledit fût (2) au moyen d'une butée (18) à aiguilles ou à rouleaux, ce manchon étant pourvu à sa partie supérieure de la ou des chapes d'articulation de la flèche (1) et du vérin d'actionnement de cette dernière.
  8. Grue, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (3) se présente sous forme d'un manchon inséré dans le fût (2), guidé au moyen de paliers (19) et pourvu à sa partie supérieure d'une plaque d'appui (20) coopérant avec une butée (21) montée sur l'extrémité du fût (2), cette plaque (20) portant la ou les chapes d'articulation de la flèche (1) et de son vérin d'actionnement et étant pourvu d'un retour vertical (22) de réception d'un vérin tirant, ce retour (22) s'appuyant sur le fût par l'intermédiaire d'un rouleau (23) ou analogue ou étant étayé par des goussets obliques s'appuyant sous la plaque (20).
  9. Grue, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur rotatif (5) de la flèche (1) est avantageusement constitué par une couronne dentée pour chaîne ou par une couronne à gorge pour câble (24), fixée à l'extrémité inférieure de la pièce (4) traversant le fût (2) et solidaire du dispositif (3) et coopérant avec une chaîne ou un câble (25), dont les deux extrémités sont solidarisées avec une paroi d'un caisson (26) de réception de l'actionneur (5), ladite chaîne ou ledit câble (25) étant guidé, en outre, sur deux pignons à chaîne ou poulies à gorge (27) montés à rotation sur l'extrémité des tiges de piston de deux vérins (28) parallèles ou en opposition, les axes de liaison des pignons (27) auxdites tiges de pistons étant guidés dans des rainures parallèles correspondantes prévues dans le caisson (26).
  10. Grue, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur rotatif (5) est relié à l'extrémité inférieure de la pièce (4) pénétrant dans le caisson (26) et est constitué par un vilebrequin (29), dont les manetons sont disposés à intervalles réguliers, sont avantageusement au moins au nombre de trois et sont actionnés chacun par un vérin (30), les vérins 30 étant pilotés au moyen d'un automatisme programmable ou d'un distributeur à tiroirs.
  11. Grue, suivant l'une quelconque des revendications 1, 9 et 10, caractérisée en ce que la pièce (4) reliant le dispositif (3) à l'actionneur (5) est avantageusement réalisée sous forme d'un tube creux débouchant à l'extrémité supérieure du dispositif (3) ou dans une chambre ouverte à l'extrémité supérieure de cedit dispositif (3) et coopérant à sa partie inférieure avec une couronne (24) à évidement central.
  12. Grue, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le fût (2) est fixé à sa partie inférieure sur le caisson (26) de l'actionneur (5), ce caisson étant muni dans sa partie inférieure d'un rebord périphérique (31) pourvu de perçages (32) de passage de brides ou de boulons de serrage sur le châssis du véhicule porteur.
EP91440107A 1990-12-14 1991-12-12 Grue, en particulier pour la manutention Expired - Lifetime EP0490798B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9015888 1990-12-14
FR9015888A FR2670477B1 (fr) 1990-12-14 1990-12-14 Grue, en particulier pour la manutention.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
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