FI97042B

FI97042B - Menetelmä suurpakkausten täyttämiseksi, täyttömenetelmässä käytetty suurpakkauksen täyttöosa ja suurpakkausten kuljetuspakkaus

Info

Publication number: FI97042B
Application number: FI943038A
Authority: FI
Inventors: Erkki Koskinen
Original assignee: Rosenlew Ab Oy W
Priority date: 1994-06-23
Filing date: 1994-06-23
Publication date: 1996-06-28
Also published as: FI97042C; NO314176B1; RU2146639C1; FI943038A; PL177085B1; JPH10502036A; HU221376B1; EP0765275A1; HU9603436D0; FI943038A0; AU689271B2; NZ288246A; HUT76357A; PL317940A1; NO965409D0; NO965409L; AU2740395A; WO1996000167A1; CA2193621A1

Description

97042

Menetelmä suurpakkausten täyttämiseksi, täyttömenetelmässä käytetty suuipakkauksen täyttöosa ja suurpakkausten kuljetuspakkaus Förfarande för att fylla storförpackningar, päfyllningsdel för 5 storförpackningar för användning vid päfyllningsförfarandet och transportförpackning för storförpackningar 10 Keksinnön kohteena on menetelmä suurpakkausten täyttämiseksi, jossa menetelmässä suurpakkaukset sijoitetaan kuljetuspakkauksessa jäijestelmällisesti siten, että koneellinen laite voi selkeästi löytää kunkin kuljetuspakkauksessa olevan suurpakkauksen.

Keksinnön kohteena on myös suurpakkausten täyttömenetelmässä käytetty suurpak-15 kauksen täyttöosa.

Keksinnön kohteena on myös suurpakkausten kuljetuspakkaus.

Suurpakkaukset esim. suursäkit toimitetaan käyttäjille toimituspakkauksena. Toimitus-20 pakkaus voi olla lavapakkaus, kasettipakkaus, laatikkopakkaus, rullapakkaus jne.

Piensäkkejä on jo kauan aikaa täytetty täysin automaattisesti. Suurpakkausten automaattinen täyttö ei sitä vastoin ole tullut yleiseen käyttöön. Jotta suurpakkausten automaattinen täyttö onnistuisi ilman manuaalisia välivaiheita, tulisi suurpakkaukset toimittaa 25 niiden käyttäjälle tavalla tai toisella tarkasti järjestetyssä muodossa, ts. tietynlaisessa toimituspakkauksessa, jotta täyttöaseman robotin otin tai noutolaite voi aina löytää seuraavaan käyttöön tulevan suursäkin. Koska ongelmaa ei ole ratkaisu, niin toimitus-: pakkaus puretaan aina ihmistyönä. Samoin suurpakkaus esim. suursäkki täytetään ihmistyön avulla täyttämällä täyttöasemassa suursäkki kerrallaan.

30

Suomalaisessa patentissa nro 91141 esitetty suursäkkien toimituspakkaus ja menetelmä suursäkkien pakkaamiseksi toimituspakkaukseksi. Tämä tunnettu suursäkkien toimitus- 2 97042 pakkaus muodostuu limittäin päällekkäin asetetuista sisäsäkeillä varustetuista suursä-keistä, jotka on rullattu rullaushylsyn ympärille rullauspakkaukseksi. Suursäkkien reuna-alueet on taivutettu ennen rullaushylsylle johtamista siten, että suursäkit ovat pituussuunnassa olennaisesti tasapaksuista, jolloin toimituspakkauksen jokaisessa 5 suursäkkikerroksessa suursäkkien nostosilmukkarakenteen paksun kahvaosan haitallinen paksuus on tasattu stabiilin toimituspakkauksen aikaansaamiseksi. Toimituspakkauksen jokainen suursäkkikerros on sidottu ainakin yhden jatkuvan nauhan tai vanteen avulla tai toimituspakkauksen päällimmäinen suursäkkikerros on sidottu ainakin yhden nauhan tai vanteen avulla.

10 FI-patentin nro 91 141 mukainen suursäkkien toimituspakkaus voidaan täyttöpaikalla käsitellä helposti ja nopeasti esim. seuraavasti. Täyttölaitteistoon kuuluva automaatti tarttuu suursäkin sisäsäkkiin ja purkaa toimituspakkauksesta eli rullapakkauksesta suursäkin kerrallaan ja siirtää suursäkin täyttöasemaan. Tällöin ei vaadita mitään 15 lisätoimenpiteitä suursäkkien järjestelyn suhteen niitä massatavaralla täytettäessä.

Keksinnön päämääränä on aikaansaada parannus suurpakkausten täyttömenetelmiin. Keksinnön yksityiskohtaisempana päämääränä on aikaansaada suurpakkausten täyttömenetelmä, jossa suurpakkausten kuljetuspakkausta voidaan suoraan käyttää 20 automaattisessa täyttöasemassa.

* Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että suurpakkausten kiinteä täyttö- osa sijoitetaan kuljetuspakkauksessa järjestelmällisesti siten, että koneellinen laite voi sen löytää kuljetuspakkauksesta, ja että suurpakkausten asemointi kuljetuspakkauksesta 25 täyttöasemaan sovitetaan tapahtumaan suoraan suurpakkauksessa olevasta kiinteästä täyttöosasta, jolloin koneellinen laite löytää aina seuraavan täyttöön tulevan suurpak-: kauksen automaattisesti ja vie suurpakkauksen kerrallaan täyttöasemaan.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetty suurpakkauksen täyttöosa on tunnettu 30 siitä, että täyttöosa on suurpakkauksessa oleva kiinteä täyttöosa, joka voi olla varustettu tunnistimella suurpakkauksen kohdistamisen helpottamiseksi.

Il 3 97042

Keksinnön mukainen suurpakkausten kuljetuspakkaus on tunnettu siitä, että jokaista suurpakkausta seuraavan suurpakkauksen kiinteän täyttöosan sijainti on ennalta tiedossa.

Keksinnön mukaisessa täyttömenetelmässä suurpakkaukset voivat olla kuljetuspakkauk-5 sessa rullalla, kasetissa, asetettuina laatikkoon tai lavalle. Pakkausten asemointi kuljetus-pakkauksesta täyttöasemaan tapahtuu suoraan suurpakkauksessa kiinteästi olevasta täyttöosasta. Kuljetuspakkauksen purkaminen tapahtuu siten suoraan suurpakkauksessa olevasta kiinteästä täyttöosasta. Kiinteässä täyttöosassa on edullisesti tartuntakohdat tai merkit, joiden perusteella robotin otin tai noutolaite voi purkaa suurpakkauksen 10 kerrallaan. Kiinteässä täyttöosassa voi olla myös optinen tai muu vastaava ohjaus robotin ottimelle tai noutolaitteelle. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kuljetuspakkauk-sessa suurpakkaukset ovat siis siten, että kuljetuspakkauksessa seuraavana olevan suurpakkauksen täyttöosan sijainti on ennalta tiedetty.

15 Kiinteässä täyttöosassa oleva tunnistin ei kuitenkaan ole välttämätöntä, vaan robotin ottimen haku voi tapahtua myös suurpakkausten pelkän asemoinnin tai muodon kautta. Olennaista on siis se, että täyttöosa sijoittuu kuljetuspakkauksessa jäijestelmällisesti siten, että koneellinen laite voi sen selkeästi löytää kuljetuspakkauksesta. On huomattava, että tunnistin voi sijaita myös muualla kuin täyttöosassa. Olennaista on siis se, että 20 robotti hakee kuljetuspakkauksesta suurpakkauksen ja vie sen täyttöasemaan joko suoraan tai jonkin ei-manuaalisen välivaiheen kautta. Esim. robotti voi ottaa kuljetus-'' pakkauksesta suurpakkauksen ja viedä sen alustalle, josta toinen robotti vie sen täyt töön, Luonnollisesti sellainen menettelytapa, jossa robotti vie suurpakkauksen suoraan kuljetuspakkauksesta täyttöasemaan, on yksinkertaisempi ja halvempi.

25

Keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitus yksinomaan rajoittaa.

30 Kuvio 1 esittää nostolenkeillä varustettua suursäkkiä, jossa on keksinnön mukainen kiinteä täyttöosa, aksonometrisenä kuvana.

4 97042

Kuvio 2 esittää suomalaisen patentin nro 90 331 mukaista suurpakkausta, jossa on keksinnön mukainen kiinteä täyttöosa, aksonometrisenä kuvana.

Kuvio 3 esittää suomalaisen patentin nro 91 141 mukaista rullapakkausta, jossa olevat 5 suursäkit on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla, aksonometrisenä kuvana.

Kuvio 4 esittää laatikkopakkausta, jossa olevat suursäkit on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla, aksonometrisenä kuvana.

10

Kuvio 5 esittää kasettipakkausta, jossa olevat suursäkit on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla, aksonometrisenä kuvana.

Kuvio 6 esittää lavapakkausta, jossa olevat suursäkit on varustettu keksinnön mukaisel-15 la kiinteällä täyttöosalla, aksonometrisenä kuvana.

Kuviossa 1 suursäkkiä on merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Suursäkin 10 nostosil-mukoita on merkitty viitenumerolla 11. Nostosilmukoita on tässä suoritusmuodossa on neljä kappaletta, mutta tekniikan tasosta on yleisesti tunnettua käyttää kuvion 1 20 mukaista suursäkkiä, jossa on vain kaksi nostosilmukkaa. Viitenumerolla 12 on merkitty keksinnön mukaista kiinteää täyttöosaa. Suursäkki 10 voi olla varustettu sisäsäkillä (ei esitetty).

Kuviossa 2 esitettyä suurpakkausta on merkitty viitenumerolla 100. Tällainen suurpak-25 kaus on kuvattu suomalaisessa patentissa nro 90 331. Tällainen suurpakkaus muodostuu sisäpakkauksesta ja ulkopakkauksesta. Sisäpakkaus on taipuisasta materiaalista oleva tukirakenteella oleva sisäsäkki, joka massatavaralla tapahtuvan täytön ajaksi on asetettu alustalle, edullisesti ripustamalla tai tukemalla alustan yläpuolelle. Ulkopakkaus on sisäpakkausta ja alustaa tiiviisti ympäröivä ja riittävän stabiliteetin antama muovimate-30 riaalia oleva ulkopakkaus. Suurpakkauksen sisäpakkaus on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla 12.

n 5 97042

Kuviossa 3 esitettyä rullapakkausta on merkitty yleisesti viitenumerolla 200. Tällainen rullapakkaus on esitetty suomalaisessa patentissa nro 91141. Rullapakkaus eli toimitus-pakkaus 200 muodostuu limittäin päällekkäin asetetuista suursäkeistä, jotka on rullattu rullaushylsyn ympärille rullauspakkaukseksi. Suurpakkaukset, joissa on erillinen kiinteä 5 käyttoosa 12, on rullattuja taitettu niin, että toimituspakkaus 200 muodostuu stabiiliksi.

Kuviossa 4 laatikkopakkausta on merkitty yleisesti viitenumerolla 300. Suurpakkaukset on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla 12 ja suurpakkaukset on järjestelmällisesti sijoitettu laatikkoon laatikkopakkaukseksi 300.

10

Kuviossa 5 esitettyä kasettipakkausta on merkitty yleisesti viitenumerolla 400. Kasetti-pakkauksessa 400 olevat suurpakkaukset on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla 12.

15 Kuviossa 6 esitettyä lavapakkausta on merkitty yleisesti viitenumerolla 500. Suursäkit on varustettu keksinnön mukaisella kiinteällä täyttöosalla 12 ja suurpakkaukset on järjestelmällisesti sijoitettu päällekkäin lavapakkauksen 500 lavalle.

Kun kuvioiden 3-6 mukaiset kuljetuspakkaukset toimitetaan käyttäjille, käyttäjä 20 luonnollisesti poistaa kuljetuspakkauksista 200-500 niiden suojapakkauksen tai niissä olevan suojakalvon ja nauhan tai muun vastaavan. Tämän jälkeen täyttölaitteen robotin 14 otin 15 purkaa kuljetuspakkauksesta 200-500 suurpakkauksen kerrallaan tarttumalla suurpakkauksessa olevaan kiinteään täyttöosaan 12 ja vie suurpakkauksen täyttöase-maan 13. Täyttöosa 12 voidaan varustaa tunnistimella 16,17 löytämisen varmistamisek-25 si. Tunnistin 16,27 ei kuitenkaan ole välttämätön, vaan robotti 14 voi hakea suurpakkauksen myös pelkästään suurpakkauksien asemoinnin tai muodon kautta. Tunnistin 16,17 voi sijaita myös muualla kuin täyttöosassa 12. Olennaista on se, että robotti 14 hakee kuljetuspakkauksesta suurpakkauksen ja vie sen täyttöasemaan 13 joko suoraan tai jonkin välivaiheen kautta.

30 6 97042

Kiinteässä täyttöosassa 12 on edullisesti tartuntakohdat tai merkit 16, joiden perusteella robotin 14 otin tai noutolaite 15 voi purkaa suursäkin kerrallaan. Kiinteässä täyttöosassa 12 voi olla myös optinen tai muu vastaava ohjaus 17 robotin 14 ottimelle tai nouto-laitteelle 15. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kuljetuspakkauksessa suurpakkaukset 5 ovat siis siten, että kuljetuspakkauksessa seuraavana olevan suurpakkauksen täyttöosan sijainti on ennalta tiedetty.

Edellä on esitetty ainoastaan eräitä keksinnön edullisia suoritusmuotoja ja alan ammattimiehelle on selvää, että niihin voidaan tehdä lukuisia modifikaatioita oheisissa patentti-10 vaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Il

Claims

97042

1. Menetelmä suurpakkausten (10,100) täyttämiseksi, jossa menetelmässä suurpak-kaukset (10,100) sijoitetaan kuljetuspakkauksessa (200,300,400,500) järjestelmällisesti 5 siten, että koneellinen laite (14) voi selkeästi löytää kunkin kuljetuspakkauksessa olevan suurpakkauksen (10,100), tunnettu siitä, että suurpakkausten (10,100) kiinteä täyttöosa (12) sijoitetaan kuljetuspakkauksessa (200,300,400,500) järjestelmällisesti siten, että koneellinen laite (14) voi sen löytää kuljetuspakkauksesta, ja että suurpakkausten (10,100) asemointi kuljetuspakkauksesta (200,300,400,500) täyttöase-10 maan (13) sovitetaan tapahtumaan suoraan suurpakkauksessa (10,100) olevasta kiinteästä täyttöosasta (12), jolloin koneellinen laite (14) löytää aina seuraavan täyttöön tulevan suurpakkauksen (10,100) automaattisesti ja vie suurpakkauksen kerrallaan täyttöasemaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetuspak- kauksena käytetään rullapakkausta (200).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetuspak-kauksena käytetään laatikkopakkausta (300). 20

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetuspak-kauksena käytetään kasettipakkausta (400).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetuspak-25 kauksena käytetään lavapakkausta (500).

6. Jonkin patenttivaatimuksien 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinteä täyttöosa (12) varustetaan tartuntakohdilla tai merkeillä (16).

7. Jonkin patenttivaatimuksien 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinteä täyttöosa (12) varustetaan optisella tai vastaavalla tunnistimella (17). 97042

8. Suurpakkausten täyttömenetelmässä käytetty suurpakkauksen (10,100) täyttöosa (12), tunnettu siitä, että täyttöosa (12) on suurpakkauksessa (10,100) oleva kiinteä täyttöosa, joka voi olla varustettu tunnistimella (16,17) suurpakkauksen kohdistamisen helpottamiseksi. 5

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen täyttöosa, tunnettu siitä, että tunnistimen muodostavat kiinteässä täyttöosassa (12) olevat tartuntakohdat tai merkit (16).

10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen täyttöosa, tunnettu siitä, että tunnistimen 10 muodostaa kiinteässä täyttöosassa (12) oleva optinen tai vastaava ohjaus (17).

11. Suurpakkausten (10,100) kuljetuspakkaus (200,300,400,500), tunnettu siitä, että jokaista suurpakkausta (10,100) seuraavan suurpakkauksen kiinteän täyttöosan (12) sijainti on ennalta tiedossa. 15

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kuljetuspakkaus, tunnettu siitä, että kuljetuspakkaus on rullapakkaus (200), laatikkopakkaus (300), kasettipakkaus (400) tai lavapakkaus (500). 20 II 97042