PL177085B1 - Opakowanie transportowe dla jednostkowych opakowań, sposób napełniania jednostkowych opakowań i część opakowania jednostkowego przeznaczona do jego napełniania - Google Patents

Abstract

1. Opakowanie transportowe dla jednostkowych opako- wan, znamienne tym, ze polozenie zamocowanej czesci napel- niajacej (12) opakowania jednostkowego (10, 100), które nastepuje po kazdym kolejnym opakowaniu jednostkowym (10, 100), jest scisle okreslone w zalozonym ukladzie uporzadkowa- nym i usytuowane w zasiegu urzadzenia mechanicznego (14). 6 Sposób napelniania jednostkowych opakowali, zgod- nie z którym jednostkowe opakowania umieszcza sie w opakowa- niu transportowym w ukladzie uporzadkowanym i w zasiegu urzadzenia mechanicznego, znamienny tym, ze zamocowane czesci napelniajace (12) jednostkowych opakowan (10, 100) rozmieszcza sie w ukladzie uporzadkowanym w opakowaniu transportowym (200, 300, 400, 500), znajdujacym sie w zasiegu urzadzenia mechanicznego (14), przy czym wyjmuje sie jedno- stkowe opakowania (10, 100) z opakowania transportowego (200, 300, 400, 500) na stanowisko napelniania (13) i do- stosowuje sie do bezposredniego chwytania za zamocowana czesc napelniajaca (12) umieszczona na jednostkowym opako- waniu (10,100) i odstawia sie jednostkowe opakowanie (10, 100) na stanowisko napelniania (13), po czym za pomoca urzadzenia mechanicznego (14) zawsze wyszukuje sie nastepne opakowanie jednostkowe (10, 100), które ma byc automatycznie napelnione i przenosi sie je do stanowiska napelniania (13). 9. Czesc jednostkowego opakowania przeznaczona do jego napelniania, znamienna tym, ze czesc napelniajaca (12) jest przymocowana do jednostkowego opakowania (10, 100), oraz mo- ze posiadac czlon identyfikacyjny (16, 17) do precyzyjnego usta- lania rozmieszczenia jednostkowych torebek. .1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest opakowanie transportowe dla jednostkowych opakowań, sposób napełniania jednostkowych opakowań i część opakowania jednostkowego przeznaczona do jego napełniania.

177 085

Opakowania jednostkowe, na przykład jednostkowe torby, są dostarczane do użytkownika w opakowaniach dostawczych. Opakowaniem dostawczym może być paleta, kaseta, pudełko, szpula, i tym podobne.

Od dawna stosuje się automatyczne napełnianie małych toreb. Z drugiej strony, automatyczne napełnianie jednostkowych opakowań nie stało się zbyt popularne. W celu umożliwienia automatycznego napełniania opakowań jednostkowych bez konieczności stosowania w jego trakcie etapów ręcznej obsługi, opakowania jednostkowe powinny być dostarczane do użytkowników w postaci, która jest precyzyjnie zorganizowana, to znaczy w pewnego rodzaju opakowaniu dostawczym, po ty by człon chwytający lub urządzenie podnoszące robota w stanowisku napełniania mogły zawsze znaleźć następną do napełniania jednostkową torbę. Jeśli ten problem nie zostanie rozwiązany, opakowania dostawcze muszą być ręcznie rozpakowywane. Podobnie, opakowanie jednostkowe, takie jak jednostkowa torba, jest napełniane przy zaangażowaniu pracowników, przy czym napełnia się jedną torbę jednostkową w danym momencie.

W fińskim opisie patentowym 91 141 opisane jest opakowanie dostawcze dla toreb jednostkowych i sposób pakowania toreb jednostkowych w opakowaniach dostawczych. Takie opakowanie dostawcze z jednostkowymi torbami składa się z toreb jednostkowych, które zostały umieszczone nachodząc jedna na drugą, które posiadają wewnętrzne torby, oraz które zostały nawinięte wokół rdzenia szpuli w celu utworzenia opakowania szpulowego. Przed umieszczeniem na rdzeniu szpuli, boczne obszary toreb jednostkowych zostały zagięte, tak by torby jednostkowe miały zasadniczo równą grubość w kierunku wzdłużnym, w którym to układzie, w każdej warstwie toreb jednostkowych w opakowaniu dostawczym, szkodliwa grubość części do chwytania w postaci pętli do podnoszenia w jednostkowych torbach została wyrównana, tak by zapewnić stabilne opakowanie dostawcze. W opakowaniu dostawczym, każda warstwa jednostkowych opakowań została przymocowana za pomocą przynajmniej jednej taśmy lub paska, albo górna warstwa jednostkowych opakowań została przymocowana za pomocą przynajmniej jednej taśmy lub paska.

Opakowanie dostawcze z opakowaniami jednostkowymi, jak opisano w fińskim opisie patentowym 91 141, może być łatwo i szybko obsługiwane i napełniane w stanowisku napełniania, na przykład w następujący sposób. Automatyczne urządzenie do napełniania, będące częścią wyposażenia, chwyta wewnętrzną torbę jednostkowej torby i wyjmuje ją, jedną w danym momencie, z opakowania dostawczego lub opakowania szpulowego, oraz przenosi torbę jednostkową do stanowiska napełniania. Wówczas nie wymagane są żadne dodatkowe operacje dotyczące rozmieszczania jednostkowych toreb w czasie, gdy są one napełnianie wyrobami masowymi.

Celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie ulepszenia do sposobów napełniania jednostkowych opakowań. Mówiąc szczegółowiej, celem wynalazku jest dostarczenie sposobu napełniania opakowań jednostkowych, w którym opakowanie transportowe z jednostkowymi opakowaniami może być bezpośrednio użyte w automatycznym stanowisku napełniania.

Opakowanie transportowe do jednostkowych opakowań według wynalazku charakteryzuje się tym, że położenie zamocowanej części napełniającej opakowania jednostkowego, które następuje po każdym kolejnym opakowaniu jednostkowym, jest ściśle określone w założonym układzie uporządkowanym i usytuowane w zasięgu urządzenia mechanicznego.

Korzystnie opakowanie transportowe jest opakowaniem szpulowym.

Opakowanie transportowe w innej postaci jest opakowaniem pudełkowym.

Opakowanie transportowe w jeszcze innej postaci jest opakowaniem kasetowym.

Opakowanie w kolejnej postaci jest opakowaniem paletowym.

Sposób napełniania jednostkowych opakowań, zgodnie z którym jednostkowe opakowania umieszcza się w opakowaniu transportowym w układzie uporządkowanym i w zasięgu urządzenia mechanicznego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zamocowane

177 085 części napełniające jednostkowych opakowań rozmieszcza się w układzie uporządkowanym w opakowaniu transportowym, znajdującym się w zasięgu urządzenia mechanicznego, przy czym wyjmuje się jednostkowe opakowania z opakowania transportowego na stanowisko napełniania i dostosowuje się do bezpośredniego chwytania za zamocowaną część napełniającą umieszczoną na jednostkowym opakowaniu i odstawia się jednostkowe opakowanie na stanowisko napełniane, po czym za pomocą urządzenia mechanicznego zawsze wyszukuje się następne opakowanie jednostkowe, które ma być automatycznie napełnione i przenosi się je do stanowiska napełniania, przy czym zamocowaną część napełniającą zaopatruje się w punkty chwytania albo znaczniki, ponadto zamocowaną część napełniającą zaopatruje się w optyczny lub inny odpowiedni człon identyfikacyjny.

Część jednostkowego opakowania przeznaczona do jego napełniania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że część napełniająca jest przymocowana do jednostkowego opakowania, oraz może posiadać człon identyfikacyjny do precyzyjnego ustalania rozmieszczenia jednostkowych torebek.

Korzystnie człon identyfikacyjny składa się z punktów chwytania lub znaczników umieszczonych na zamocowanej części napełniającej.

W innej wersji człon identyfikacyjny składa się z optycznej lub tym podobnej prowadnicy umieszczonej na zamocowanej części napełniającej.

W sposobie według wynalazku jednostkowe opakowania mogą być umieszczone w opakowaniu transportowym na szpuli, w kasecie, w pudle albo na palecie. Pobieranie opakowań z opakowania transportowego do stanowiska napełniania odbywa się bezpośrednio za część napełniającą zamocowaną do jednostkowego opakowania. Tak więc, wyjmowanie z opakowania transportowego odbywa się bezpośrednio za zamocowaną część napełniającą opakowania jednostkowego. Część napełniająca jest z korzyścią wyposażona w punkty lub znaczniki do chwytania, dzięki którym człon chwytający lub urządzenie zabierające robota może wyjmować jedno opakowanie jednostkowe w danym czasie. W zamocowanej jednostkowej części może również znajdować się optyczna lub inna odpowiednia prowadnica dla człona chwytającego lub urządzenia zabierającego robota. Stąd, w rozwiązaniu według wynalazku, w opakowaniu transportowym, jednostkowe opakowania są umieszczone w taki sposób, że położenie części napełniającej opakowania jednostkowego umieszczonego w opakowaniu transportowym jest wcześniej znane.

Człon identyfikacyjny na zamocowanej części napełniającej nie jest jednakże niezbędny, wówczas człon chwytający robota może poszukiwać części napełniającej na podstawie pozycji lub kształtu pojedynczego opakowania jednostkowego. Dlatego istotne jest, by części napełniające były rozmieszczone w opakowaniu transportowym w sposób systematyczny, tak by urządzenie 'mechaniczne mogło łatwo znaleźć je w opakowaniu transportowym. Należy stwierdzić, że człon identyfikacyjny może być umieszczony również gdziekolwiek indziej poza częścią napełniającą. Istotne jest, że robot pobiera opakowanie jednostkowe z opakowania transportowego i przenosi je do stanowiska napełniania albo bezpośrednio, albo za pośrednictwem niemanualnego etapu pośredniego. Na przykład, robot może pobierać opakowanie jednostkowe z opakowania transportowego i przenosić opakowanie jednostkowe na podstawę, z której drugi robot zabiera je do napełnienia. Oczywiście, sposób w którym robot przenosi opakowanie jednostkowe bezpośrednio z opakowania transportowego do stanowiska napełniania jest prostszy i tańszy.

Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładach wykonania wynalazku, które zostaną uwidocznione na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia aksonometryczny widok torby posiadającej pętle do podnoszenia i posiadającej zamocowaną część napełniającą według wynalazku; fig. 2 - aksonometryczny widok jednostkowego opakowania według fińskiego patentu nr 90 331, które jest wyposażone w zamocowaną części napełniającą według niniejszego wynalazku; fig. 3 - aksonometryczny widok opakowania szpulowego według fińskiego patentu 91 141, w którym zawarte w nim torby jednostkowe są wyposażone w zamocowaną część napełniającą według wynalazku; fig. 4 - aksonometryczny widok opakowania pudełkowego,' w którym zawarte w nim torby jednostkowe są wyposażone

177 085 w zamocowaną część napełniającą według wynalazku; fig. 5 - aksonometryczny widok opakowania kasetowego, w którym zawarte w nim torby jednostkowe są wyposażone w zamocowaną część napełniającą według wynalazku; fig. 6 - aksonometryczny widok opakowania paletowego, w którym umieszczone na nim torby jednostkowe są wyposażone w zamocowaną część napełniającą według wynalazku.

Na fig. 1 jednostkowa torba jest ogólnie oznaczona numerem 10. Pętle do podnoszenia jednostkowej torby 10 są oznaczone numerem 11. W tym przykładzie realizacji występują cztery pętle do podnoszenia, chociaż zgodnie ze stanem techniki powszechnie stosuje się torbę jednostkową taką jak na fig. 1, lecz z jedynie dwiema pętlami. Numer 12 oznacza zamocowaną część napełniającą według wynalazku. Jednostkowa torba 10 może być wyposażona w wewnętrzną torbę (nie pokazaną).

Jednostkowe opakowanie pokazane na fig. 2 jest określone numerem 100. Takie opakowanie jednostkowe jest opisane w fińskim patencie 90 331. Takie jednostkowe opakowanie składa się z wewnętrznego opakowania i zewnętrznego opakowania. Wewnętrzne opakowanie jest wewnętrzną torbą wykonaną z elastycznego materiału i wyposażoną w strukturę wzmacniającą, która to torba jest umieszczana na podstawie w czasie napełniania produktami masowymi, z korzyścią przez zawieszenie lub postawienie jej ponad tą podstawą. Zewnętrzne opakowanie jest wykonane z tworzywa sztucznego i ciasno otacza wewnętrzne opakowanie i podstawę, oraz nadaje opakowaniu odpowiednią stabilność. Wewnętrzne opakowanie jednostkowego opakowania jest wyposażone w zamocowaną część napełniającą 12 według niniejszego wynalazku.

Opakowanie szpulowe pokazane na fig. 3 jest ogólnie oznaczone numerem 200. Opakowania szpulowe, to znaczy opakowanie dostawcze 200, składa się z jednostkowych toreb, które są nawinięte, zachodząc jedna na druga, wokół rdzenia szpuli, tak że tworzą opakowanie szpulowe. Jednostkowe opakowania, które są wyposażone w oddzielną zamocowaną część napełniającą 12, zostały nawinięte i złożone w taki sposób, że opakowanie dostawcze jest stabilne.

Na fig. 4, opakowanie pudełkowe jest ogólnie oznaczone jako 300. Opakowania jednostkowe są wyposażone w zamocowaną część napełniającą 12 według wynalazku, a opakowania jednostkowe są umieszczone w sposób systematyczny w pudełku, takim jak opakowanie pudełkowe 300.

Opakowanie kasetowe pokazane na fig. 5 jest oznaczone ogólnie jako 400. Jednostkowe opakowania w opakowaniu kasetowym są zaopatrzone w zamocowaną część napełniającą 12 według wynalazku.

Opakowanie paletowe pokazane na fig. 6 jest ogólnie oznaczone jako 500. Jednostkowe torby są zaopatrzone w, zamocowaną część napełniającą 12 według wynalazku, oraz są umieszczone systematycznie jedna na drugiej na palecie takiej jak opakowanie paletowe.

Gdy opakowania transportowe, takie jak pokazano na fig. 3 - 6, są dostarczane do użytkownika, użytkownik, oczywiście, usuwa opakowanie ochronne lub błonę osłaniającą, albo taśmę lub inny odpowiedni element z opakowań transportowych 200, 300, 400 i 500.

Następnie, człon chwytający 15 urządzenia mechanicznego 14 urządzenia napełniającego wyjmuje po jednym opakowaniu jednostkowym z opakowania transportowego 200, 300, 400 i 500 poprzez uchwycenie za zamocowaną część napełniającą 12 umieszczoną na jednostkowym opakowaniu, oraz przenosi jednostkowe opakowanie do stanowiska napełniania 13. Część napełniająca 12 może być wyposażona w człon identyfikacyjny 16,17, dla zapewnienia, że część napełniająca będzie znaleziona przez robota. Człon identyfikacyjny 16, 17 nie jest jednakże niezbędny, a robot może również poszukiwać jednostkowego opakowania na podstawie umieszczenia lub kształtu samego opakowania jednostkowego. Człon identyfikacyjny 16, 17 może być również umieszczany gdziekolwiek poza częścią napełniającą 12. Ważne jest, że urządzenie mechaniczne 14 pobiera opakowanie jednostkowe z opakowania transportowego i przenosi je do stanowiska napełniania albo bezpośrednio, albo przez pewien etap'pośredni.

Zamocowana część napełniająca 12 jest korzystnie wyposażona w punkty lub znaczniki dla chwytania 16, na podstawie których człon chwytający 15 urządzenia mechanicznego 14 może wyjąć torbę jednostkową, jedną w danej chwili. Zamocowana część napełniająca 12 może być również wyposażona w optyczną lub tym podobną prowadnicę 17 dla człona chwytającego lub urządzenia zabierającego 15 urządzenia mechanicznego 14. Stąd, w rozwiązaniu według wynalazku, jednostkowe opakowania są umieszczane w taki sposób w opakowaniu transportowym, że położenie części napełniającej następnego opakowania jednostkowego w opakowaniu transportowym jest wcześniej znane.

Wynalazek nie ogranicza się jedynie do opisanych przykładów realizacji, które mogą być poddawane zmianom w zakresie wyznaczonym przez zastrzeżenia.

FIG.3

FIG. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (11)

Zastrzeżenia patentowe

1. Opakowanie transportowe dla jednostkowych opakowań, znamienne tym, że położenie zamocowanej części napełniającej (12) opakowania jednostkowego (10,100), które następuje po każdym kolejnym opakowaniu jednostkowym (10,100), jest ściśle określone w założonym układzie uporządkowanym i usytuowane w zasięgu urządzenia mechanicznego (14).

2. Opakowanie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest nim opakowanie szpulowe (200).

3. Opakowanie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest to opakowanie pudełkowe (300).

4. Opakowanie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest to opakowanie kasetowe (400).

5. Opakowanie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest to opakowanie paletowe (500).

6. Sposób napełniania jednostkowych opakowań, zgodnie z którym jednostkowe opakowania umieszcza się w opakowaniu transportowym w układzie uporządkowanym i w zasięgu urządzenia mechanicznego, znamienny tym, że zamocowane części napełniające (12) jednostkowych opakowań (10,100) rozmieszcza się w układzie uporządkowanym w opakowaniu transportowym (200, 300, 400, 500), znajdującym się w zasięgu urządzenia mechanicznego (14), przy czym wyjmuje się jednostkowe opakowania (1^, 100) z opakowania transportowego (200, 300, 400, 500) na stanowisko napełniania (13) i dostosowuje się do bezpośredniego chwytania za zamocowaną część napełniającą (12) umieszczoną na jednostkowym opakowaniu (10,100) i odstawia się jednostkowe opakowanie (10,100) na stanowisko napełniania (13), po czym za pomocą urządzenia mechanicznego (14) zawsze wyszukuje się następne opakowanie jednostkowe (10,100), które ma być automatycznie napełnione i przenosi się je do stanowiska napełniania (13).

7. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że zamocowaną część napełniającą (12) zaopatruje się w punkty chwytania albo znaczniki (16).

8. Sposób według zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, że zamocowaną część napełniającą (12) zaopatruje się w optyczny lub inny odpowiedni człon identyfikacyjny (17).

9. Część jednostkowego opakowania przeznaczona do jego napełniania, znamienna tym, że część napełniająca (12) jest przymocowana do jednostkowego opakowania (10, 100), oraz może posiadać człon identyfikacyjny (16,17) do precyzyjnego ustalania rozmieszczenia jednostkowych torebek.

10. Część według zastrz. 9, znamienna tym, że człon identyfikacyjny (16,17) składa się z punktów chwytania lub znaczników (16) umieszczonych na zamocowanej części napełniającej (12).

11. Część według zastrz. 9, znamienna tym, że człon identyfikacyjny (16,17) składa się z optycznej lub tym podobnej prowadnicy (17) umieszczonej na zamocowanej części napełniającej (12).