NO314176B1 - Fremgangsmåte ved fylling av enhetspakninger, fylleanordning for enhetspakning som anvendes ved fremgangsmåten, samt transportpakning forenhetspakninger - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved fylling av enhetspakninger.

Oppfinnelsen vedrører også en fylleanordning for enhetspakning som kan anvendes ved fremgangsmåten ved fylling av enhetspakninger.

Videre vedrører oppfinnelsen en transportpakning for enhetspakninger.

Enhetspakninger, for eksempel enhetssekker, leveres til brukerne som tilførselspak-ninger. En tilførselspakning kan være en pallepakning, en kassettpakning, en bokspakning, en rullpakning etc.

Små sekker er lenge blitt fylt automatisk. I motsetning til dette har automatisk fylling av enhetspakninger ikke vært vanlig. For at automatisk fylling av enhetspakninger skal være mulig uten mellomliggende manuelle trinn, må enhetspakningene leveres til brukerne i en form som er nøyaktig organisert på en eller annen måte, det vil si i en viss type av tilførselspakning, for at gripelegemet eller opptaksanordningen til roboten ved fyllestasjonen alltid skal kunne finne den neste enhetssekken som skal anvendes. Siden dette problemet ikke har vært løst, er tilførselspakningen alltid blitt pakket ut manuelt. På samme måte blir en enhetspakning, så som en enhetssekk, fylt manuelt ved å fylle en enhetspakning av gangen i fyllestasjonen.

I finsk patent nr. 91.141 er det beskrevet en tilførselspakning for enhetssekker og en fremgangsmåte for pakking av enhetssekker til tilførselspakninger. Denne kjente til-førselspakningen av enhetssekker består av enhetssekker som er plassert overlappende hverandre, som er tilveiebragt med innersekker, og som har blitt rullet opp rundt en rul-lekjerne og utgjør en rullpakning. Før de føres til rullekjernen, blir sideområdene til enhetssekkene brettet slik at enhetssekkene i det vesentlige har jevn tykkelse i lengde-retningen, ved hvilket arrangement, i hvert lag av enhetssekker i tilførselspakningen, er den ugunstige tykkelsen til det tykke håndtakspartiet til løfteløkkekonstruksjonen til enhetssekkene blitt utjevnet, for å danne en stabil tilførselspakning. I en tilførsels-pakning er hvert lag av enhetssekker festet ved hjelp av minst et kontinuerlig bånd eller stropp, eller det øverste laget av enhetspakninger i tilførselspakningen er festet ved hjelp av minst ett bånd eller én stropp.

Tilførselspakningen av enhetssekker som er beskrevet i FI-patent nr. 91.141, kan for eksempel håndteres lett og enkelt ved fyllestedet som følger. En automatisk anordning innbefattet i fylleutstyret griper innersekken til enhetssekken og fjerner en enhetssekk av gangen fra tilførselspakningen eller rullpakningen og overfører enhetssekken til fylleposisjonen. Det er ikke nødvendig med noen ytterligere prosedyrer vedrørende arran-gementet av enhetssekkene når sekkene er fylt med bulkgods.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en forbedring av fremgangs-måtene for fylling av enhetspakninger. En mer spesifikk hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for fylling av enhetspakninger, der transportpakningen av enhetspakningene kan anvendes direkte i en automatisk fyllestasjon.

Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at de faste fylleanordningene til enhetspakningene anbringes systematisk i transportpakningen, slik at en mekanisk anordning kan finne den respektive fylleanordning i transportpakningen, og at overføringen av enhetspakningene fra transportpakningen til en fylleposisjon anpasses til å skje direkte ved hjelp av den faste fylleanordningen på enhetspakningen, slik at den mekaniske anordningen alltid automatisk vil finne den neste enhetspakningen som skal fylles, og føre en enhetspakning av gangen til fylleposisjonen.

Fylleanordningen for enhetspakningen som anvendes ved fremgangsmåten i henhold til foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at fylleanordningen er en fast fylleanordning tilveiebragt med enhetspakningen, hvilken fylleanordning kan være tilveiebragt med et identifikasjonslegeme, for å forenkle innrettingen av enhetspakningen.

Transportpakningen for enhetspakningen i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at hver enhetspakning er slik anbrakt at plasseringen til den faste fylleanordningen til enhetspakningen som følger etter hver enhetspakning, er kjent på forhånd.

Ved fyllemetoden i henhold til oppfinnelsen, kan enhetspakningene plasseres i transportpakningen i en rull, i en kassett, plassert i en boks eller på en palle. Plasseringen av pakningene fra transportpakningen til fylleposisjonen skjer direkte ved fylleanordningen festet til enhetspakningen. Avlastningen fra transportpakningen skjer derved direkte ved den faste fylleanordningen til enhetspakningen. Den faste fylleanordningen er fortrinnsvis tilveiebragt med gripepunkter eller markører, ved hjelp av hvilke organ gripelegemet eller opptaksanordningen til roboten kan avlaste en enhetspakning av gangen. I den faste fylleanordningen kan det også være tilveiebragt en optisk eller tilsvarende føring for gripelegemet eller opptaksanordningen til roboten. Ved løsningen i henhold til oppfinnelsen, i transportpakningen, er derved enhetspakningene anbragt slik at plasseringen av fylleanordningen til enhetspakningen anbragt etterfølgende i transportpakningen, er kjent på forhånd.

Et identifikasjonslegeme på den faste fylleanordningen er imidlertid ikke uunnværlig,

men gripelegemet til roboten kan også søke fylleanordningen basert på posisjonen eller formen til enhetspakningene alene. Det er derfor viktig at fylleanordningen er plassert i transportpakningen systematisk, slik at en mekanisk anordning lett kan finne den i transportpakningen. Det bør legges merke til at et identifikasjonslegeme også kan plasseres annetsteds enn på fylleanordningen. Det er derfor viktig at roboten fanger enhetspakningen fra transportpakningen og fører den til fylleposisjonen, enten direkte eller via et ikke-manuelt mellomliggende trinn. For eksempel kan roboten ta en enhetspakning fra transportpakningen og overføre enhetspakningen på en basis, fra hvilken en andre robot fører den til fylling. Selvfølgelig vil en prosedyre hvor en robot fører enhetspakningen direkte fra transportpakningen til fylleposisjonen være enklere og rimeligere.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert med henvisning til noen foretrukne ut-førelsesformer av oppfinnelsen vist i de medfølgende tegninger, hvilken oppfinnelse imidlertid ikke er ment å være begrenset til kun disse utførelsesformer. Figur 1 viser en enhetssekk tilveiebragt med løfteløkker og tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 viser en enhetspakning i henhold til FI-patent nr. 90.331, som er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 3 viser en rullpakning i henhold til FI-patent nr. 91.141, hvor enhetssekkene i pakningen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 4 viser en bokspakning, hvor enhetssekkene i pakningen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 5 viser en kassettpakning, hvor enhetssekkene i pakningen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 6 viser en pallepakning, hvor enhetssekkene plassert på pallen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse.

I figur 1 er enhetssekkene generelt angitt med referansenummer 10. Løfteløkkene til enhetssekkene 10 er angitt med referansenummer 11. Ved denne utførelsesformen er det fire løfteløkker, men fra teknikkens stand er det vanlig kjent å anvende en løftesekk som vist i figur 1, tilveiebragt med kun to løkker. Referansenummer 12 angir den faste fylleanordningen i henhold til oppfinnelsen. Enhetssekken 10 kan være tilveiebragt med en innersekk (ikke vist).

Enhetspakningen vist i figur 2 er angitt med referansenummer 100. En slik enhetspakning er beskrevet i finsk patent nr. 90.331. En slik enhetspakning består av en indre pakning og en ytre pakning. Den indre pakningen er en indre sekk fremstilt av et flek-sibelt materiale og tilveiebragt med en forsterkende konstruksjon, hvilken sekk er plassert på en bunn for fylling med bulkgods, fortrinnsvis ved å henge den opp eller under-støtte den over bunnen. Den ytre pakningen er en ytre pakning som er fremstilt av et plastmateriale og som omgir den indre pakningen og bunnen tett og gir pakningen en tilfredsstillende stabilitet. Den indre pakningen til enhetspakningen er tilveiebragt med en fylleanordning 12 i henhold til foreliggende oppfinnelse.

RuUpakningen vist i figur 3 er generelt betegnet med referansenummer 200. En slik rullpakning er beskrevet i finsk patent nr. 91.141. RuUpakningen, det vil si tilførsels-pakningen 200 består av enhetssekker som er plassert overlappende på hverandre og som er blitt viklet rundt en rullkjeme, for å utgjøre en rullpakning. Enhetspakningene, som er tilveiebragt med en separat fast fylleanordning 12, er rullet opp og brettet slik at tilførselspakningen 200 blir stabil.

I figur 4 er det vist en bokspakning, generelt betegnet med referansenummer 300. Enhetspakningene er tilveiebragt med faste fylleanordninger 12 i henhold til foreliggende oppfinnelse og enhetspakningene er plassert systematisk i boksen som en bokspakning 300.

Kassettpakningen vist i figur 5 er angitt generelt med referansenummer 400. Enhetspakningene i kassettpakningen 400 er tilveiebragt med faste fylleanordninger 12 i henhold til oppfinnelsen.

Pallepakningen vist i figur 6 er angitt generelt med referansenummer 500. Enhetssekkene er tilveiebragt med faste fylleanordninger 12 i henhold til oppfinnelsen og enhetspakningene er anbragt systematisk over hverandre på pallen til pallepakningen 500. Når transportpakningene, som vist i figurene 3 til 6, blir bragt til brukeren, vil brukeren selvfølgelig fjerne den beskyttende pakningen elter beskyttelsesfilmen eller båndet, eller tilsvarende fra transportpakningene 200... 500. Etter dette vil gripelegemet 15 til roboten 14 til fylleanordningen avlaste en enhetspakning av gangen fra transportpakningen 200 ... 500 ved å gripe den faste fylleanordningen 12 tilveiebragt på enhetspakningen og føre enhetspakningen til fylleposisjonen 13. Fylleanordningen 12 kan tilveiebringes med et identifikasjonslegeme 16,17, for å sikre at roboten finner fylleanordningen. Et identifikasjonslegeme 16,17 er imidlertid ikke uunngålig, men roboten 14 kan også lete etter enhetspakningen basert på plasseringen eller formen til enhetspakningene alene. Identifikasjonslegemet 16,17 kan også være plassert et annet sted enn på fylleanordningen 12. Det er viktig at roboten tar en enhetspakning fra transportpakningen og fører den til fylleposisjonen 13, enten direkt eller via et mellomliggende trinn.

Den faste fylleanordningen 12 er fortrinnsvis tilveiebragt med gripepunkt eller markører 16, på hvis basis gripelegemet eller opptaksanordningen 15 til roboten 14 kan avlaste en enhetssekk av gangen. Den faste fylleanordningen 12 kan også være tilveiebragt med en optisk eller tilsvarende føring 17 for gripelegemet eller opptaksanordningen 15 til roboten. Ved løsningen i henhold til oppfinnelsen er derved enhetspakningene i transportpakningen anbragt slik at plasseringen til fylleanordningen til den neste enhetspakningen plassert i transportpakningen kjent på forhånd.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte ved fylling av enhetspakninger (10,100), med respektive faste fylleanordninger (12), ved hvilken fremgangsmåte enhetspakninger (10,100) plasseres systematisk i en transportpakning (200, 300,400, 500), slik at en mekanisk anordning (14) kan finne hver enhetspakning (10,100) anbragt i transportpakningen, karakterisert ved at de faste fylleanordningene (12) til enhetspakningene (10,100) anbringes systematisk i transportpakningen (200, 300,400, 500), slik at en mekanisk anordning (14) kan finne den respektive fylleanordning i transportpakningen, og at overføringen av enhetspakningene (10,100) fra transportpakningen (200, 300,400,500) til en fylleposisjon (13) anpasses til å skje direkte ved hjelp av den faste fylleanordningen (12) på enhetspakningen (10,100), slik at den mekaniske anordningen (14) alltid automatisk vil finne den neste enhetspakningen (10,100) som skal fylles, og føre en enhetspakning av gangen til fylleposisjonen.

2. Fylleposisjon i henhold til krav 1, karakterisert ved at en rullpakning (200) anvendes som transportpakning.

3. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at en bokspakning (300) anvendes som transportpakning.

4. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at en kassettpakning (400) anvendes som transportpakning.

5. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at en pallepakning (500) anvendes som transportpakning.

6. Fremgangsmåte i henhold til et eller flere av kravene 1 til 5, karakterisert ved at den faste fylleanordningen (12) tilveiebringes med gripepunkter eller markører (16).

7. Fremgangsmåte i henhold til et eller flere av kravene 1 til 5, karakterisert ved at den faste fylleanordningen (12) tilveiebringes med et optisk eller tilsvarende identifikasjonslegeme (17).

8. Fylleanordning (12) for enhetspakning (10,100) som anvendes ved fremgangsmåten ved fylling av enhetspakninger, karakterisert ved at fylleanordningen (12) er en fast fylleanordning tilveiebragt med enhetspakningen (10, 100), hvilken fylleanordning kan være tilveiebragt med et identifikasjonslegeme (16, 17), for å forenkle innrettingen av enhetspakningen.

9. Fylleanordning i henhold til krav 8, karakterisert ved at identifikasjonslegemet består av gripepunkter eller markører (16), tilveiebragt på den faste fylleanordningen (12).

10. Fylleanordning i henhold til krav 8, karakterisert ved at identifikasjonslegemet består av en optisk eller tilsvarende føring (17), tilveiebragt på den faste fylleanordningen (12).

11. Transportpakning (200, 300, 400,500) for enhetspakninger (10,100), karakterisert ved at hver enhetspakning er slik anbrakt at plasseringen til den faste fylleanordningen (12) til enhetspakningen som følger etter hver enhetspakning (10,100), er kjent på forhånd.

12. Transportpakning i henhold til krav 11, karakterisert ved at transportpakningen er en rullpakning (200), en bokspakning (300), en kassettpakning (400), eller en pallepakning (500).