NO314176B1

NO314176B1 - Method of filling unit gaskets, unit packing filling device used in the method, and transport packing unit gaskets

Info

Publication number: NO314176B1
Application number: NO19965409A
Authority: NO
Inventors: Erkki Koskinen
Original assignee: Upm Kymmene Oy
Priority date: 1994-06-23
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 2003-02-10
Also published as: AU689271B2; HU9603436D0; WO1996000167A1; AU2740395A; PL317940A1; NO965409L; HUT76357A; RU2146639C1; FI97042B; JPH10502036A; EP0765275A1; CA2193621A1; NZ288246A; FI97042C; PL177085B1; NO965409D0; FI943038A; HU221376B1; FI943038A0

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved fylling av enhetspakninger. The present invention relates to a method for filling unit packs.

Oppfinnelsen vedrører også en fylleanordning for enhetspakning som kan anvendes ved fremgangsmåten ved fylling av enhetspakninger. The invention also relates to a filling device for unit packs which can be used in the method for filling unit packs.

Videre vedrører oppfinnelsen en transportpakning for enhetspakninger. Furthermore, the invention relates to a transport package for unit packages.

Enhetspakninger, for eksempel enhetssekker, leveres til brukerne som tilførselspak-ninger. En tilførselspakning kan være en pallepakning, en kassettpakning, en bokspakning, en rullpakning etc. Unit packs, for example unit bags, are delivered to users as supply packs. A supply package can be a pallet package, a cassette package, a box package, a roll package, etc.

Små sekker er lenge blitt fylt automatisk. I motsetning til dette har automatisk fylling av enhetspakninger ikke vært vanlig. For at automatisk fylling av enhetspakninger skal være mulig uten mellomliggende manuelle trinn, må enhetspakningene leveres til brukerne i en form som er nøyaktig organisert på en eller annen måte, det vil si i en viss type av tilførselspakning, for at gripelegemet eller opptaksanordningen til roboten ved fyllestasjonen alltid skal kunne finne den neste enhetssekken som skal anvendes. Siden dette problemet ikke har vært løst, er tilførselspakningen alltid blitt pakket ut manuelt. På samme måte blir en enhetspakning, så som en enhetssekk, fylt manuelt ved å fylle en enhetspakning av gangen i fyllestasjonen. Small bags have long been filled automatically. In contrast, automatic filling of unit packs has not been common. In order for automatic filling of unit packs to be possible without intermediate manual steps, the unit packs must be delivered to the users in a form that is precisely organized in some way, i.e. in a certain type of supply pack, so that the gripper or pick-up device of the robot at the filling station must always be able to find the next unit bag to be used. Since this issue has not been resolved, the supply pack has always been unpacked manually. Similarly, a unit pack, such as a unit bag, is filled manually by filling one unit pack at a time in the filling station.

I finsk patent nr. 91.141 er det beskrevet en tilførselspakning for enhetssekker og en fremgangsmåte for pakking av enhetssekker til tilførselspakninger. Denne kjente til-førselspakningen av enhetssekker består av enhetssekker som er plassert overlappende hverandre, som er tilveiebragt med innersekker, og som har blitt rullet opp rundt en rul-lekjerne og utgjør en rullpakning. Før de føres til rullekjernen, blir sideområdene til enhetssekkene brettet slik at enhetssekkene i det vesentlige har jevn tykkelse i lengde-retningen, ved hvilket arrangement, i hvert lag av enhetssekker i tilførselspakningen, er den ugunstige tykkelsen til det tykke håndtakspartiet til løfteløkkekonstruksjonen til enhetssekkene blitt utjevnet, for å danne en stabil tilførselspakning. I en tilførsels-pakning er hvert lag av enhetssekker festet ved hjelp av minst et kontinuerlig bånd eller stropp, eller det øverste laget av enhetspakninger i tilførselspakningen er festet ved hjelp av minst ett bånd eller én stropp. In Finnish patent no. 91,141, a supply pack for unit bags and a method for packing unit bags for supply packs are described. This known supply pack of unit bags consists of unit bags which are placed overlapping each other, which are provided with inner bags, and which have been rolled up around a roll core and constitute a roll pack. Before being fed to the roll core, the side regions of the unit bags are folded so that the unit bags are of substantially uniform thickness in the longitudinal direction, by which arrangement, in each layer of unit bags in the supply pack, the unfavorable thickness of the thick handle portion of the lifting loop structure of the unit bags has been leveled, to form a stable feed pack. In a supply pack, each layer of unit bags is secured by means of at least one continuous band or strap, or the top layer of unit packs in the supply pack is secured by means of at least one band or strap.

Tilførselspakningen av enhetssekker som er beskrevet i FI-patent nr. 91.141, kan for eksempel håndteres lett og enkelt ved fyllestedet som følger. En automatisk anordning innbefattet i fylleutstyret griper innersekken til enhetssekken og fjerner en enhetssekk av gangen fra tilførselspakningen eller rullpakningen og overfører enhetssekken til fylleposisjonen. Det er ikke nødvendig med noen ytterligere prosedyrer vedrørende arran-gementet av enhetssekkene når sekkene er fylt med bulkgods. The supply pack of unit bags, which is described in FI patent no. 91,141, can for example be handled easily and simply at the filling point as follows. An automatic device included in the filling equipment grips the inner bag of the unit bag and removes one unit bag at a time from the supply pack or roll pack and transfers the unit bag to the filling position. There is no need for any further procedures regarding the arrangement of the unit bags when the bags are filled with bulk goods.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en forbedring av fremgangs-måtene for fylling av enhetspakninger. En mer spesifikk hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for fylling av enhetspakninger, der transportpakningen av enhetspakningene kan anvendes direkte i en automatisk fyllestasjon. The purpose of the present invention is to provide an improvement in the methods for filling unit packs. A more specific purpose of the invention is to provide a method for filling unit packs, where the transport pack of the unit packs can be used directly in an automatic filling station.

Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at de faste fylleanordningene til enhetspakningene anbringes systematisk i transportpakningen, slik at en mekanisk anordning kan finne den respektive fylleanordning i transportpakningen, og at overføringen av enhetspakningene fra transportpakningen til en fylleposisjon anpasses til å skje direkte ved hjelp av den faste fylleanordningen på enhetspakningen, slik at den mekaniske anordningen alltid automatisk vil finne den neste enhetspakningen som skal fylles, og føre en enhetspakning av gangen til fylleposisjonen. The method according to the invention is characterized by the fact that the fixed filling devices for the unit packs are placed systematically in the transport pack, so that a mechanical device can find the respective filling device in the transport pack, and that the transfer of the unit packs from the transport pack to a filling position is adapted to take place directly with the help of the fixed filling device on the unit pack, so that the mechanical device will always automatically find the next unit pack to be filled, and move one unit pack at a time to the filling position.

Fylleanordningen for enhetspakningen som anvendes ved fremgangsmåten i henhold til foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at fylleanordningen er en fast fylleanordning tilveiebragt med enhetspakningen, hvilken fylleanordning kan være tilveiebragt med et identifikasjonslegeme, for å forenkle innrettingen av enhetspakningen. The filling device for the unit pack used in the method according to the present invention is characterized in that the filling device is a fixed filling device provided with the unit pack, which filling device can be provided with an identification body, in order to simplify the alignment of the unit pack.

Transportpakningen for enhetspakningen i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at hver enhetspakning er slik anbrakt at plasseringen til den faste fylleanordningen til enhetspakningen som følger etter hver enhetspakning, er kjent på forhånd. The transport package for the unit package according to the invention is characterized in that each unit package is placed in such a way that the location of the fixed filling device for the unit package that follows each unit package is known in advance.

Ved fyllemetoden i henhold til oppfinnelsen, kan enhetspakningene plasseres i transportpakningen i en rull, i en kassett, plassert i en boks eller på en palle. Plasseringen av pakningene fra transportpakningen til fylleposisjonen skjer direkte ved fylleanordningen festet til enhetspakningen. Avlastningen fra transportpakningen skjer derved direkte ved den faste fylleanordningen til enhetspakningen. Den faste fylleanordningen er fortrinnsvis tilveiebragt med gripepunkter eller markører, ved hjelp av hvilke organ gripelegemet eller opptaksanordningen til roboten kan avlaste en enhetspakning av gangen. I den faste fylleanordningen kan det også være tilveiebragt en optisk eller tilsvarende føring for gripelegemet eller opptaksanordningen til roboten. Ved løsningen i henhold til oppfinnelsen, i transportpakningen, er derved enhetspakningene anbragt slik at plasseringen av fylleanordningen til enhetspakningen anbragt etterfølgende i transportpakningen, er kjent på forhånd. With the filling method according to the invention, the unit packs can be placed in the transport pack in a roll, in a cassette, placed in a box or on a pallet. The placement of the packs from the transport pack to the filling position takes place directly by the filling device attached to the unit pack. The relief from the transport package thereby takes place directly at the fixed filling device of the unit package. The fixed filling device is preferably provided with gripping points or markers, by means of which means the gripping body or the recording device of the robot can unload one unit pack at a time. In the fixed filling device, an optical or similar guide may also be provided for the gripping body or the recording device of the robot. In the solution according to the invention, in the transport package, the unit packages are thereby arranged so that the location of the filling device for the unit package placed subsequently in the transport package is known in advance.

Et identifikasjonslegeme på den faste fylleanordningen er imidlertid ikke uunnværlig, However, an identification body on the fixed filling device is not indispensable,

men gripelegemet til roboten kan også søke fylleanordningen basert på posisjonen eller formen til enhetspakningene alene. Det er derfor viktig at fylleanordningen er plassert i transportpakningen systematisk, slik at en mekanisk anordning lett kan finne den i transportpakningen. Det bør legges merke til at et identifikasjonslegeme også kan plasseres annetsteds enn på fylleanordningen. Det er derfor viktig at roboten fanger enhetspakningen fra transportpakningen og fører den til fylleposisjonen, enten direkte eller via et ikke-manuelt mellomliggende trinn. For eksempel kan roboten ta en enhetspakning fra transportpakningen og overføre enhetspakningen på en basis, fra hvilken en andre robot fører den til fylling. Selvfølgelig vil en prosedyre hvor en robot fører enhetspakningen direkte fra transportpakningen til fylleposisjonen være enklere og rimeligere. but the gripper body of the robot can also search the filling device based on the position or shape of the unit packs alone. It is therefore important that the filling device is placed in the transport package systematically, so that a mechanical device can easily find it in the transport package. It should be noted that an identification body can also be placed elsewhere than on the filling device. It is therefore important that the robot captures the unit pack from the transport pack and guides it to the filling position, either directly or via a non-manual intermediate step. For example, the robot can take a unit pack from the transport pack and transfer the unit pack to a base, from which a second robot carries it to filling. Of course, a procedure where a robot carries the unit pack directly from the transport pack to the filling position would be simpler and less expensive.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert med henvisning til noen foretrukne ut-førelsesformer av oppfinnelsen vist i de medfølgende tegninger, hvilken oppfinnelse imidlertid ikke er ment å være begrenset til kun disse utførelsesformer. Figur 1 viser en enhetssekk tilveiebragt med løfteløkker og tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til oppfinnelsen. Figur 2 viser en enhetspakning i henhold til FI-patent nr. 90.331, som er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 3 viser en rullpakning i henhold til FI-patent nr. 91.141, hvor enhetssekkene i pakningen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 4 viser en bokspakning, hvor enhetssekkene i pakningen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 5 viser en kassettpakning, hvor enhetssekkene i pakningen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figur 6 viser en pallepakning, hvor enhetssekkene plassert på pallen er tilveiebragt med en fast fylleanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. The invention will now be described in more detail with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the accompanying drawings, which invention, however, is not intended to be limited to only these embodiments. Figure 1 shows a unit bag provided with lifting loops and provided with a fixed filling device according to the invention. Figure 2 shows a unit pack according to FI patent no. 90,331, which is provided with a fixed filling device according to the present invention. Figure 3 shows a roll pack according to FI patent no. 91,141, where the unit bags in the pack are provided with a fixed filling device according to the present invention. Figure 4 shows a box package, where the unit bags in the package are provided with a fixed filling device according to the present invention. Figure 5 shows a cassette pack, where the unit bags in the pack are provided with a fixed filling device according to the present invention. Figure 6 shows a pallet package, where the unit bags placed on the pallet are provided with a fixed filling device according to the present invention.

I figur 1 er enhetssekkene generelt angitt med referansenummer 10. Løfteløkkene til enhetssekkene 10 er angitt med referansenummer 11. Ved denne utførelsesformen er det fire løfteløkker, men fra teknikkens stand er det vanlig kjent å anvende en løftesekk som vist i figur 1, tilveiebragt med kun to løkker. Referansenummer 12 angir den faste fylleanordningen i henhold til oppfinnelsen. Enhetssekken 10 kan være tilveiebragt med en innersekk (ikke vist). In Figure 1, the unit bags are generally indicated by reference number 10. The lifting loops of the unit bags 10 are indicated by reference number 11. In this embodiment there are four lifting loops, but from the state of the art it is generally known to use a lifting bag as shown in Figure 1, provided with only two loops. Reference number 12 indicates the fixed filling device according to the invention. The unit bag 10 can be provided with an inner bag (not shown).

Enhetspakningen vist i figur 2 er angitt med referansenummer 100. En slik enhetspakning er beskrevet i finsk patent nr. 90.331. En slik enhetspakning består av en indre pakning og en ytre pakning. Den indre pakningen er en indre sekk fremstilt av et flek-sibelt materiale og tilveiebragt med en forsterkende konstruksjon, hvilken sekk er plassert på en bunn for fylling med bulkgods, fortrinnsvis ved å henge den opp eller under-støtte den over bunnen. Den ytre pakningen er en ytre pakning som er fremstilt av et plastmateriale og som omgir den indre pakningen og bunnen tett og gir pakningen en tilfredsstillende stabilitet. Den indre pakningen til enhetspakningen er tilveiebragt med en fylleanordning 12 i henhold til foreliggende oppfinnelse. The unit package shown in Figure 2 is designated with reference number 100. Such a unit package is described in Finnish patent no. 90,331. Such a unit seal consists of an inner seal and an outer seal. The inner packing is an inner sack made of a flexible material and provided with a reinforcing construction, which sack is placed on a bottom for filling with bulk goods, preferably by hanging it up or supporting it over the bottom. The outer gasket is an outer gasket which is made of a plastic material and which tightly surrounds the inner gasket and the bottom and gives the gasket a satisfactory stability. The inner seal of the unit seal is provided with a filling device 12 according to the present invention.

RuUpakningen vist i figur 3 er generelt betegnet med referansenummer 200. En slik rullpakning er beskrevet i finsk patent nr. 91.141. RuUpakningen, det vil si tilførsels-pakningen 200 består av enhetssekker som er plassert overlappende på hverandre og som er blitt viklet rundt en rullkjeme, for å utgjøre en rullpakning. Enhetspakningene, som er tilveiebragt med en separat fast fylleanordning 12, er rullet opp og brettet slik at tilførselspakningen 200 blir stabil. The roll packing shown in Figure 3 is generally designated by reference number 200. Such a roll packing is described in Finnish patent no. 91,141. The RuUpack, i.e. the supply pack 200 consists of unit bags which are placed overlapping each other and which have been wound around a roll core, to form a roll pack. The unit packs, which are provided with a separate fixed filling device 12, are rolled up and folded so that the supply pack 200 becomes stable.

I figur 4 er det vist en bokspakning, generelt betegnet med referansenummer 300. Enhetspakningene er tilveiebragt med faste fylleanordninger 12 i henhold til foreliggende oppfinnelse og enhetspakningene er plassert systematisk i boksen som en bokspakning 300. Figure 4 shows a box packing, generally denoted by reference number 300. The unit packings are provided with fixed filling devices 12 according to the present invention and the unit packings are placed systematically in the box as a box packing 300.

Kassettpakningen vist i figur 5 er angitt generelt med referansenummer 400. Enhetspakningene i kassettpakningen 400 er tilveiebragt med faste fylleanordninger 12 i henhold til oppfinnelsen. The cassette pack shown in figure 5 is indicated generally with reference number 400. The unit packs in the cassette pack 400 are provided with fixed filling devices 12 according to the invention.

Pallepakningen vist i figur 6 er angitt generelt med referansenummer 500. Enhetssekkene er tilveiebragt med faste fylleanordninger 12 i henhold til oppfinnelsen og enhetspakningene er anbragt systematisk over hverandre på pallen til pallepakningen 500. Når transportpakningene, som vist i figurene 3 til 6, blir bragt til brukeren, vil brukeren selvfølgelig fjerne den beskyttende pakningen elter beskyttelsesfilmen eller båndet, eller tilsvarende fra transportpakningene 200... 500. Etter dette vil gripelegemet 15 til roboten 14 til fylleanordningen avlaste en enhetspakning av gangen fra transportpakningen 200 ... 500 ved å gripe den faste fylleanordningen 12 tilveiebragt på enhetspakningen og føre enhetspakningen til fylleposisjonen 13. Fylleanordningen 12 kan tilveiebringes med et identifikasjonslegeme 16,17, for å sikre at roboten finner fylleanordningen. Et identifikasjonslegeme 16,17 er imidlertid ikke uunngålig, men roboten 14 kan også lete etter enhetspakningen basert på plasseringen eller formen til enhetspakningene alene. Identifikasjonslegemet 16,17 kan også være plassert et annet sted enn på fylleanordningen 12. Det er viktig at roboten tar en enhetspakning fra transportpakningen og fører den til fylleposisjonen 13, enten direkt eller via et mellomliggende trinn. The pallet package shown in figure 6 is indicated generally with reference number 500. The unit bags are provided with fixed filling devices 12 according to the invention and the unit packages are placed systematically above each other on the pallet of the pallet package 500. When the transport packages, as shown in figures 3 to 6, are brought to the user, the user will of course remove the protective packing or knead the protective film or tape, or equivalent from the transport packages 200...500. After this, the gripping body 15 of the robot 14 of the filling device will relieve one unit package at a time from the transport package 200...500 by grabbing it fasten the filling device 12 provided on the unit pack and bring the unit pack to the filling position 13. The filling device 12 can be provided with an identification body 16,17, to ensure that the robot finds the filling device. However, an identification body 16,17 is not inevitable, but the robot 14 can also look for the unit pack based on the location or shape of the unit packs alone. The identification body 16,17 can also be located somewhere other than on the filling device 12. It is important that the robot takes a unit pack from the transport pack and takes it to the filling position 13, either directly or via an intermediate step.

Den faste fylleanordningen 12 er fortrinnsvis tilveiebragt med gripepunkt eller markører 16, på hvis basis gripelegemet eller opptaksanordningen 15 til roboten 14 kan avlaste en enhetssekk av gangen. Den faste fylleanordningen 12 kan også være tilveiebragt med en optisk eller tilsvarende føring 17 for gripelegemet eller opptaksanordningen 15 til roboten. Ved løsningen i henhold til oppfinnelsen er derved enhetspakningene i transportpakningen anbragt slik at plasseringen til fylleanordningen til den neste enhetspakningen plassert i transportpakningen kjent på forhånd. The fixed filling device 12 is preferably provided with gripping point or markers 16, on the basis of which the gripping body or the receiving device 15 of the robot 14 can relieve one unit bag at a time. The fixed filling device 12 can also be provided with an optical or similar guide 17 for the gripping body or the recording device 15 of the robot. In the solution according to the invention, the unit packs in the transport pack are thereby arranged so that the location of the filling device of the next unit pack placed in the transport pack is known in advance.

Claims

1. Procedure for filling unit packs (10,100), with respective fixed filling devices (12), in which method unit packs (10,100) are systematically placed in a transport pack (200, 300,400, 500), so that a mechanical device (14) can find each unit pack ( 10,100) placed in the transport package, characterized in that the fixed filling devices (12) of the unit packages (10,100) are placed systematically in the transport package (200, 300,400, 500), so that a mechanical device (14) can find the respective filling device in the transport package, and that the transfer of the unit packs (10,100) from the transport pack (200, 300,400,500) to a filling position (13) is adapted to take place directly by means of the fixed filling device (12) on the unit pack (10,100), so that the mechanical device (14) will always automatically find the next unit pack (10,100) to be filled and move one unit pack at a time to the fill position.

2. Filling position according to claim 1, characterized in that a roll packing (200) is used as a transport packing.

3. Method according to claim 1, characterized in that a box packing (300) is used as transport packing.

4. Method according to claim 1, characterized in that a cassette pack (400) is used as a transport pack.

5. Method according to claim 1, characterized in that a pallet seal (500) is used as a transport seal.

6. Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the fixed filling device (12) is provided with gripping points or markers (16).

7. Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the fixed filling device (12) is provided with an optical or equivalent identification body (17).

8. Filling device (12) for unit packaging (10, 100) which is used in the method for filling unit packaging, characterized in that the filling device (12) is a fixed filling device provided with the unit packaging (10, 100), which filling device can be provided with an identification body (16, 17 ), to simplify the alignment of the unit package.

9. Filling device according to claim 8, characterized in that the identification body consists of gripping points or markers (16), provided on the fixed filling device (12).

10. Filling device according to claim 8, characterized in that the identification body consists of an optical or similar guide (17), provided on the fixed filling device (12).

11. Transport package (200, 300, 400, 500) for unit packages (10, 100), characterized in that each unit package is placed in such a way that the location of the fixed filling device (12) of the unit package that follows each unit package (10, 100) is known in advance.

12. Transport packaging according to claim 11, characterized in that the transport packaging is a roll packaging (200), a box packaging (300), a cassette packaging (400), or a pallet packaging (500).