KR102619031B1 - All-in-one band wrapping device - Google Patents

All-in-one band wrapping device Download PDF

Info

Publication number
KR102619031B1
KR102619031B1 KR1020230094743A KR20230094743A KR102619031B1 KR 102619031 B1 KR102619031 B1 KR 102619031B1 KR 1020230094743 A KR1020230094743 A KR 1020230094743A KR 20230094743 A KR20230094743 A KR 20230094743A KR 102619031 B1 KR102619031 B1 KR 102619031B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
band
packaging
module
winding
small
Prior art date
Application number
KR1020230094743A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정미선
Original Assignee
(주)동성코메즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)동성코메즈 filed Critical (주)동성코메즈
Priority to KR1020230094743A priority Critical patent/KR102619031B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102619031B1 publication Critical patent/KR102619031B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/146Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04Packaging single articles
    • B65B5/045Packaging single articles in bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/20Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags, the secondary packaging being further bags, the primary bags being either finished or formed concurrently with the secondary bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

본 발명은 올인원 밴드 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 납작한 띠 형상의 밴드를 길이 방향을 따라 이송하고, 이송된 밴드를 밴드감게에 일정 길이로 감으며, 밴드감게에 감긴 밴드를 소포장지로 낱개 포장 후, 낱개포장제품 일정 개수를 대포장지에 묶음 단위로 포장하는 작업을 다수의 모듈 조합을 통해 하나의 장치로 수행할 수 있는 올인원 밴드 포장 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 올인원 밴드 포장 장치는 납작한 띠 형상의 밴드를 길이 방향을 따라 이송시켜 공급하는 밴드공급모듈; 상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드를 밴드감게에 일정 길이로 감는 밴드권취모듈; 상기 밴드권취모듈에 의해 상기 밴드감게에 일정 길이로 감긴 밴드를 소포장지로 낱개 포장하는 낱개포장모듈; 상기 낱개포장모듈에 의해 소포장지로 포장된 낱개포장제품 일정 개수를 대포장지로 묶음 포장하는 묶음포장모듈; 및 상기 밴드공급모듈, 상기 밴드권취모듈, 상기 낱개포장모듈 및 상기 묶음포장모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an all-in-one band packaging device. More specifically, the present invention relates to an all-in-one band packaging device, and more specifically, to transport a flat band-shaped band along the longitudinal direction, wind the transferred band around a band wrapper to a certain length, and individually wrap the bands wrapped around the band wrapper into small packets. This relates to an all-in-one band packaging device that can perform the task of packaging a certain number of individually packaged products in bundles in large packaging paper with one device through the combination of multiple modules after packaging.
The all-in-one band packaging device according to the present invention includes a band supply module that transports and supplies a flat band-shaped band along the longitudinal direction; a band winding module that winds the band supplied from the band supply module around a band winder to a certain length; An individual packaging module for individually packaging the bands wound to a certain length on the band winder by the band winding module with small packaging; a bundle packaging module that bundles and packages a certain number of individually packaged products packaged in small packages by the individual packaging module into large packages; And a control module that controls the operation of the band supply module, the band winding module, the individual packaging module, and the bundle packaging module.

Description

올인원 밴드 포장 장치{All-in-one band wrapping device}All-in-one band wrapping device {All-in-one band wrapping device}

본 발명은 올인원 밴드 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 납작한 띠 형상의 밴드를 길이 방향을 따라 이송하고, 이송된 밴드를 밴드감게에 일정 길이로 감으며, 밴드감게에 감긴 밴드를 소포장지로 낱개 포장 후, 낱개포장제품 일정 개수를 대포장지에 묶음 단위로 포장하는 작업을 다수의 모듈 조합을 통해 하나의 장치로 수행할 수 있는 올인원 밴드 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an all-in-one band packaging device. More specifically, the present invention relates to an all-in-one band packaging device, and more specifically, to transport a flat band-shaped band along the longitudinal direction, wind the transferred band around a band wrapper to a certain length, and individually wrap the bands wrapped around the band wrapper into small packets. This relates to an all-in-one band packaging device that can perform the task of packaging a certain number of individually packaged products in bundles in large packaging paper with one device through the combination of multiple modules after packaging.

일반적으로 탄성밴드는 신축성 있는 탄성실을 이용하여 직조된 밴드로서 속옷, 트레이닝복 등 각종 의류를 제조하기 위한 필수 부자재로 사용되고 있다. In general, an elastic band is a band woven using stretchy elastic thread and is used as an essential accessory for manufacturing various clothing such as underwear and training clothes.

이러한 탄성밴드(이하 '밴드'라고 함)는 높은 활용도로 인하여 여러 산업분야에 걸쳐 수요가 많은 실정이다.These elastic bands (hereinafter referred to as 'bands') are in high demand across various industrial fields due to their high usability.

한편, 밴드 생산자는 직조기술을 이용하여 밴드를 대량 생산하고, 이를 포장상자에 담아 수요처에 납품하고 있다.Meanwhile, band producers mass-produce bands using weaving technology and deliver them to customers in packaging boxes.

이렇게 생산된 밴드를 포장상자에 자동으로 담기 위한 종래기술은 본 발명의 출원인이 출원하여 등록받은 대한민국 등록특허 제10-1085121호(2011.11.14. 등록)의 '밴드포장기' 및 대한민국 등록특허 제10-13358654호(2014.01.28. 등록)의 '밴드 포장장치'가 있다.The prior art for automatically putting the bands produced in this way into a packaging box is 'Band Packaging Machine' of Korea Registered Patent No. 10-1085121 (registered on November 14, 2011), which was applied for and registered by the applicant of the present invention, and Korea Registered Patent No. 10. -There is a ‘band packaging device’ of No. 13358654 (registered on January 28, 2014).

하지만, 상기의 종래기술들은 생산된 밴드를 대형 포장상자에 담기 위한 기술로서 이러한 대형 포장상자에 담긴 밴드를 다시 소비자가 사용하기 쉽게 일정 길이 단위로 커팅하여 낱개 포장하거나, 낱개 포장된 제품 여러 개를 묶음 단위로 포장하는 작업은 대부분 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다.However, the above prior technologies are technologies for packaging the produced bands into large packaging boxes, and the bands contained in these large packaging boxes are cut into pieces of a certain length for easy use by consumers and packaged individually, or several individually packaged products are packaged individually. Most of the packaging work in bundles is done manually.

하지만, 수작업으로 밴드를 밴드감게에 감는 경우 감긴 밴드의 길이가 일정하지 않아 소비자로부터 불만 사항이 발생할 수 있는 염려가 있었고, 포장 작업에 시간 및 인력이 많이 소요되는 단점이 있었다.However, when manually wrapping the band around the band wrap, there was concern that complaints may arise from consumers because the length of the wound band was not constant, and packaging work took a lot of time and manpower.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 장치로 포장상자에 담긴 밴드를 일정 길이 단위로 낱개 포장은 물론 낱개포장제품 다수개를 묶음 포장할 수 있는 올인원 밴드 포장 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to individually package bands contained in a packaging box in units of a certain length with a single device, as well as to package multiple individually packaged products in bundles. The goal is to provide an all-in-one band packaging device that can

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 올인원 밴드 포장 장치는 납작한 띠 형상의 밴드를 길이 방향을 따라 이송시켜 공급하는 밴드공급모듈; 상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드를 밴드감게에 일정 길이로 감는 밴드권취모듈; 상기 밴드권취모듈에 의해 상기 밴드감게에 일정 길이로 감긴 밴드를 소포장지로 낱개 포장하는 낱개포장모듈; 상기 낱개포장모듈에 의해 소포장지로 포장된 낱개포장제품 일정 개수를 대포장지로 묶음 포장하는 묶음포장모듈; 및 상기 밴드공급모듈, 상기 밴드권취모듈, 상기 낱개포장모듈 및 상기 묶음포장모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the all-in-one band packaging device according to the present invention includes a band supply module that transports and supplies a flat band-shaped band along the longitudinal direction; a band winding module that winds the band supplied from the band supply module to a band winder to a certain length; An individual packaging module for individually packaging the bands wound to a certain length on the band winder by the band winding module with small packaging; a bundle packaging module that bundles and packages a certain number of individually packaged products packaged in small packages by the individual packaging module into large packages; And a control module that controls the operation of the band supply module, the band winding module, the individual packaging module, and the bundle packaging module.

여기서, 상기 밴드공급모듈은, 쌍을 이루며 상호 맞닿게 배치된 회전롤러 사이에 상기 밴드가 개재되고, 상기 제어모듈에 의해 회전이 제어되며 상기 밴드를 이송시키는 복수개의 피딩롤러; 및 상기 복수개의 피딩롤러 중 이웃하는 피딩롤러 사이에 상기 밴드가 걸쳐지게 지지되고, 지지된 상기 밴드의 장력에 따라 상하 이동되는 텐션롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the band supply module includes a plurality of feeding rollers in which the band is interposed between rotating rollers arranged in contact with each other in pairs, the rotation of which is controlled by the control module and the band is transported; and a tension roller that supports the band between neighboring feeding rollers among the plurality of feeding rollers and moves up and down according to the tension of the supported band.

여기서, 상기 밴드공급모듈은, 상기 텐션롤러의 상하 높이를 감지하는 높이감지센서;를 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 높이감지센서에 감지된 상기 텐션롤러의 높이에 따라 상기 텐션롤러 이전에 배치된 피딩롤러의 회전속도를 조절하거나 오류신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, the band supply module further includes a height detection sensor that detects the upper and lower heights of the tension roller, and the control module operates before the tension roller according to the height of the tension roller detected by the height detection sensor. It is characterized by controlling the rotation speed of the arranged feeding roller or generating an error signal.

여기서, 상기 밴드권취모듈은, 상기 밴드감게 복수개가 적층 보관되는 감게보관대; 상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드의 길이방향과 연직한 방향으로 형성된 회전축과, 상기 밴드감게가 끼움 결합될 수 있는 감게지지클립과, 상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드의 선단이 끼움 결합될 수 있는 밴드지지클립이 구비된 감게결합대; 상기 감게보관대에 보관된 복수개의 밴드감게 중 하나를 집어 상기 감게결합대의 감게지지클립에 끼움 결합되도록 이송시키는 감게이송수단; 상기 밴드가 상기 밴드감게에 감기도록 상기 감게결합대를 회전시키는 결합대회전수단; 상기 결합대회전수단에 의해 상기 밴드감게에 감긴 밴드의 후단을 절단하는 밴드커팅수단; 및 상기 밴드커팅수단에 의해 절단된 밴드의 후단을 상기 밴드감게에 감긴 밴드 사이로 밀어 넣어 고정하는 밴드마감수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the band winding module includes a winding storage stand in which a plurality of the band windings are stored in a stack; A rotating shaft formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the band supplied from the band supply module, a winding support clip into which the band winding can be fitted, and a tip of the band supplied from the band supply module can be fitted. Winding coupling band equipped with a band support clip; a winding transfer means for picking up one of the plurality of band winders stored in the winding storage table and transporting the winding band to be fitted into a winding support clip of the winding combination table; Coupling rotation means for rotating the winding coupling band so that the band is wound around the band winding; Band cutting means for cutting the rear end of the band wound around the band winding by the coupling rotation means; and a band finishing means for fixing the rear end of the band cut by the band cutting means by pushing it between the bands wound around the band wrap.

여기서, 상기 제어모듈은, 상기 밴드의 두께 및 상기 감게결합대의 회전수에 따라 상기 밴드감게에 감기는 밴드의 중첩 높이 및 밴드의 길이를 산출하여 상기 밴드공급모듈의 밴드 공급 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the control module calculates the overlap height and length of the band wound around the band winding according to the thickness of the band and the number of rotations of the winding combination table to control the band supply speed of the band supply module. Do it as

여기서, 상기 밴드권취모듈은, 상기 감게결합대를 상기 밴드감게의 길이 방향을 따라 전후 이동시키는 결합대이동수단을; 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 밴드가 상기 밴드감게에 일정 높이로 중첩되며 상기 밴드감게의 길이 방향을 따라 다단으로 감기도록 상기 결합대회전수단 및 상기 결합대이동수단을 연동시켜 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the band winding module includes a coupling band moving means for moving the winding coupling band back and forth along the longitudinal direction of the band winding; It further includes, wherein the control module controls the coupling rotation means and the coupling table moving means to be interlocked so that the band overlaps the band winding at a certain height and is wound in multiple stages along the longitudinal direction of the band winding. do.

여기서, 상기 낱개포장모듈은, 융착 가능한 소재로 이루어지고 일단에 개구부가 형성된 상기 소포장지 복수개가 적층 보관된 소포장지보관대; 상기 소포장지보관대에 보관된 복수개의 소포장지 중 하나를 집어 정해진 낱개포장위치로 이송시키는 소포장지이송수단; 상기 낱개포장위치로 이송된 소포장지의 개구부를 벌리는 소포장지개방수단; 상기 밴드권취모듈에 의해 상기 밴드감게에 일정 길이로 감긴 밴드를 이송시켜 상기 소포장지개방수단에 의해 개구부가 벌려진 소포장지의 내부로 투입하는 밴드투입수단; 및 상기 소포장지의 개구부를 융착하여 밀봉하는 소포장지융착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the individual packaging module includes: a small packaging paper storage stand in which a plurality of small packaging papers are stacked and stored, made of a fusionable material and having an opening formed at one end; Small package transport means for picking up one of the plurality of small packages stored in the small package storage unit and transferring it to a designated individual packaging location; a small package opening means that opens the opening of the small package transferred to the individually packaged position; a band input means for transferring a band wound to a certain length on the band winder by the band winding module and inserting it into the small package whose opening is opened by the small package opening means; and a small wrapping paper fusion means for sealing the opening of the small wrapping paper by fusing it.

여기서, 상기 묶음포장모듈은, 융착 가능한 소재로 이루어지고 일단에 개구부가 형성된 상기 대포장지 복수개가 적층 보관된 대포장지보관대; 상기 대포장지보관대에 보관된 복수개의 대포장지 중 하나를 집어 정해진 묶음포장위치로 이송시키는 대포장지이송수단; 상기 묶음포장위치로 이송된 대포장지의 개구부를 벌리는 대포장지개방수단; 상기 낱개포장제품을 이송시켜 상기 대포장지개방수단에 의해 개구부가 벌려진 대포장지의 내부로 투입하는 낱개투입수단; 상기 낱개투입수단에 의해 상기 대포장지의 내부로 투입된 낱개포장제품의 개수를 감지하는 제품카운터; 및 상기 대포장지의 개구부를 융착하여 밀봉하는 대포장지융착수단;을 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 제품카운터에 정해진 마감 개수가 감지되는 경우 상기 대포장지융착수단이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the bundled packaging module includes a large wrapping paper storage stand in which a plurality of large wrapping papers are stacked and stored, made of a fusionable material and having an opening formed at one end; a bulk paper transfer means for picking up one of the plurality of large wrapping paper stored in the large wrapping paper storage stand and transferring it to a predetermined bundle packaging position; Large wrapping paper opening means for opening the opening of the large wrapping paper transported to the bundle packaging position; Individual input means for transferring the individually packaged products and putting them into the large package whose opening is opened by the large package opening means; a product counter that detects the number of individually packaged products introduced into the large packaging paper by the individual insertion means; and a large paper fusion means for sealing the opening of the large paper by fusing it, wherein the control module controls the large paper fusion means to operate when a predetermined number of finishes is detected at the product counter. .

여기서, 상기 묶음포장모듈은, 상기 낱개투입수단에 의해 상기 대포장지의 내부로 투입된 낱개포장제품을 상기 대포장지의 내부 방향으로 밀어 넣는 제품푸시수단;을 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 제품카운터에 정해진 푸시요구 개수가 감지되는 경우 상기 제품푸시수단이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the bundle packaging module further includes a product pushing means for pushing the individually packaged product introduced into the large package by the individual input means toward the inside of the large package, and the control module is configured to push the individually packaged product into the large package. The product push means is controlled to operate when a predetermined number of push requests is detected by the counter.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 올인원 밴드 포장 장치는 하나의 장치로 포장상자에 담긴 밴드를 일정 길이 단위로 낱개 포장은 물론 낱개포장제품 다수개를 묶음 포장할 수 있어 소비자가 요구하는 정확한 길이의 밴드를 제공할 수 있고, 포장에 소요되는 시간 및 인력을 획기적으로 감소시킬 수 있는 장점이 있다.Due to the above-described configuration, the all-in-one band packaging device according to the present invention is capable of individually packaging bands contained in a packaging box by a certain length unit as well as packaging multiple individually packaged products in bundles with a single device, so that the exact length required by the consumer is possible. It has the advantage of being able to provide bands and dramatically reducing the time and manpower required for packaging.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 올인원 밴드 포장 장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밴드이송모듈의 측면도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 밴드권취모듈의 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 낱개포장모듈의 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 낱개포장모듈에 의해 포장된 낱개포장제품의 예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 묶음포장모듈의 사시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 묶음포장모듈에 의해 포장된 묶음포장제품의 예시도
1 is a perspective view of an all-in-one band packaging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the band transfer module according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are perspective views of the band winding module according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of an individual packaging module according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an example of an individually packaged product packaged by an individually packaged module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a bundled packaging module according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an example of a bundled packaging product packaged by a bundled packaging module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 올인원 밴드 포장 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the all-in-one band packaging device according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 올인원 밴드 포장 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밴드이송모듈의 측면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 밴드권취모듈의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 낱개포장모듈의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 낱개포장모듈에 의해 포장된 낱개포장제품의 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 묶음포장모듈의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 묶음포장모듈에 의해 포장된 묶음포장제품의 예시도이다.Figure 1 is a perspective view of an all-in-one band packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a band transfer module according to an embodiment of the present invention, and Figures 3 and 4 are an embodiment of the present invention. Figure 5 is a perspective view of a band winding module according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of an individually packaged module according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is an example of an individually packaged product packaged by an individually packaged module according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view of a bundle packaging module according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is an exemplary view of a bundle packaging product packaged by the bundle packaging module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 올인원 밴드 포장 장치는 밴드공급모듈(10)과, 밴드권취모듈(20)과, 낱개포장모듈(30)과, 묶음포장모듈(40)과, 제어모듈(50)을 포함한다.Looking at Figure 1, the all-in-one band packaging device according to an embodiment of the present invention includes a band supply module (10), a band winding module (20), an individual packaging module (30), a bundle packaging module (40), Includes a control module 50.

상기 밴드공급모듈(10)은 납작한 띠 형상의 밴드(B)를 길이 방향을 따라 이송시켜 밴드권취모듈(20)로 공급하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 피딩롤러(11, 13, 15)와, 텐션롤러(12, 14)와, 높이감지센서(16)와, 가이드롤러(17)를 포함한다.The band supply module 10 is configured to transport a flat band-shaped band (B) along the longitudinal direction and supply it to the band winding module 20. In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a feeding roller is used. It includes (11, 13, 15), tension rollers (12, 14), height detection sensor (16), and guide roller (17).

상기 피딩롤러(11, 13, 15)는 복수개로 이루어지고, 쌍을 이루며 상호 맞닿게 배치된 회전롤러(111, 112) 사이에 상기 밴드(B)가 개재되고, 상기 제어모듈(50)에 의해 회전이 제어되며 상기 밴드(B)를 이송시키는 구성이다.The feeding rollers (11, 13, 15) are made up of a plurality, and the band (B) is interposed between the rotating rollers (111, 112) arranged in pairs and in contact with each other, and are controlled by the control module (50). The rotation is controlled and the band (B) is transported.

본 발명의 일실시예에서 상기 피딩롤러(11, 13, 15)는 3개로 구성하여 밴드(B)의 이송거리를 충분히 확보함으로써 밴드가(B)가 설령 꼬여진 상태로 투입되더라도 이송 과정에서 자연스럽게 풀릴 수 있도록 구성하였다.In one embodiment of the present invention, the feeding rollers (11, 13, 15) are composed of three to ensure a sufficient transport distance of the band (B), so that even if the band (B) is inserted in a twisted state, it is naturally moved during the transport process. It is designed so that it can be released.

또한, 상기 쌍을 이루며 상호 맞닿게 배치된 회전롤러(111, 112)는 정해진 고정 위치에 회전 가능하게 지지되는 고정롤러(111)와, 상기 고정롤러(111)를 향해 회동 가능하게 구성되되 상기 고정롤러(111)에 무게추(도면부호 미도시) 등에 의해 압착되어 상기 고정롤러(111)의 회전에 동반되어 회전되는 가압롤러(112)로 구성될 수 있고, 제어모듈(50)의 제어에 따라 상기 고정롤러(111)를 회전시키는 롤러구동모터(113)가 구비될 수 있다.In addition, the rotating rollers 111 and 112 arranged in contact with each other in pairs are configured to be rotatable toward the fixed roller 111 and the fixed roller 111, which are rotatably supported at a predetermined fixed position. It may be composed of a pressure roller 112 that is pressed to the roller 111 by a weight (not shown) and rotates along with the rotation of the fixed roller 111, and is controlled by the control module 50. A roller drive motor 113 that rotates the fixed roller 111 may be provided.

상기 텐션롤러(12, 14)는 상기 복수개의 피딩롤러(11, 13, 15) 중 이웃하는 피딩롤러(11, 13 or 13, 15) 사이에 상기 밴드(B)가 걸쳐지게 지지되고, 지지된 상기 밴드(B)의 장력에 따라 상하 이동되는 구성이다.The tension rollers (12, 14) are supported so that the band (B) is draped between neighboring feeding rollers (11, 13 or 13, 15) among the plurality of feeding rollers (11, 13, 15). It is configured to move up and down depending on the tension of the band (B).

즉, 상기 텐션롤러(12, 14)는 밴드(B)에 가해지는 장력을 일정하게 유지하도록 하기 위한 구성으로 무게추(도면부호 미도시) 등이 연결되어 지지된 밴드(B)에 장력이 강해지는 경우 상승하고, 상기 밴드(B)에 장력이 약해지는 경우 하강하도록 구성된다. That is, the tension rollers 12 and 14 are configured to keep the tension applied to the band B constant, and the tension on the band B supported by a weight (not shown) becomes stronger. It is configured to rise when the tension in the band (B) is weakened and to fall.

상기 높이감지센서(16)는 상기 텐션롤러(12, 14)의 상하 높이를 감지하는 구성이다.The height detection sensor 16 is configured to detect the vertical height of the tension rollers 12 and 14.

본 발명의 일실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 상단에는 밴드(B)의 장력이 설정된 장력보다 강한 경우의 텐션롤러(12)의 높이를 감지하는 센서를 배치하였고, 하단에는 밴드(B)의 장력이 설정된 장력보다 약한 경우의 텐션롤러(12)의 높이를 감지하는 센서를 배치하되, 최상단과 최하단에는 각각 오류 발생 가능성이 있는 한계 높이를 감지하는 센서를 배치하였다.In one embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, a sensor is placed at the top to detect the height of the tension roller 12 when the tension of the band B is stronger than the set tension, and at the bottom is the band B A sensor is placed to detect the height of the tension roller 12 when the tension is weaker than the set tension, and sensors to detect the limit height where an error may occur are placed at the top and bottom, respectively.

이때, 제어모듈(50)은 상기 높이감지센서(16)에 감지된 상기 텐션롤러(12, 14)의 높이에 따라 상기 텐션롤러(12, 14) 이전에 배치된 피딩롤러(11, 13)의 회전속도를 조절하거나 오류신호를 생성하도록 구성된다.At this time, the control module 50 controls the feeding rollers 11 and 13 placed before the tension rollers 12 and 14 according to the height of the tension rollers 12 and 14 detected by the height sensor 16. It is configured to control rotation speed or generate an error signal.

즉, 상기 높이감지센서(16)에 설정된 높이 이상이 감지되는 경우 밴드(B)에 걸리는 장력이 너무 강하다고 판단하여 이전에 배치된 피딩롤러(11, 13)의 회전속도를 상승시켜 밴드(B)에 걸리는 장력을 약화시키고, 반대로 상기 높이감지센서(16)에 설정된 높이 이하가 감지되는 경우 밴드(B)에 걸리는 장력이 너무 약하다고 판단하여 이전에 배치된 피딩롤러(11, 13)의 회전속도를 감소시켜 밴드(B)에 걸리는 장력을 강화시키도록 구성된다. That is, when a height higher than the set height is detected by the height detection sensor 16, it is determined that the tension on the band B is too strong, and the rotation speed of the previously placed feeding rollers 11 and 13 is increased to increase the tension on the band B. ), and conversely, if a height below the set height is detected by the height detection sensor (16), the tension on the band (B) is determined to be too weak and the rotation speed of the previously placed feeding rollers (11, 13) is reduced. It is configured to strengthen the tension on the band (B) by reducing it.

또한, 상기 높이감지센서(16)에 한계 높이 이상 또는 이하가 감지되는 경우 오류신호를 생성하여 장비 전체를 멈추도록 하거나, 작업자가 오류 상황을 모니터링 및 해소할 수 있도록 구성된다.In addition, when the height detection sensor 16 detects a height above or below the limit, an error signal is generated to stop the entire equipment, or the operator can monitor and resolve the error situation.

상기 가이드롤러(17)는 밴드(B)의 이송 방향 전환을 위해 필요한 고정 위치에서 밴드(B)가 걸쳐지게 지지되는 구성이다.The guide roller 17 is configured to support the band B at a fixed position necessary to change the transport direction of the band B.

본 발명의 일실시예에서는 제1 피딩롤러(11)의 전방 상부에 배치된 하나의 가이드롤러(17)를 구비하였으나, 상기 가이드롤러(17)의 위치 및 개수는 한정되는 것이 아니라 이송 방향의 전환이 필요한 위치 마다 다수개로 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, one guide roller 17 is disposed in the front upper part of the first feeding roller 11, but the position and number of the guide rollers 17 are not limited and the transfer direction can be changed. A plurality of these can be provided at each required location.

상기 밴드권취모듈(20)은 상기 밴드공급모듈(10)로부터 공급되는 밴드(B)를 밴드감게(R)에 일정 길이로 감는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 감게보관대(21)와, 감게결합대(22)와, 감게이송수단(23)과, 결합대회전수단(24)과, 결합대이송수단(25)과, 밴드커팅수단(26)과, 밴드마감수단(27)을 포함한다.The band winding module 20 is configured to wind the band B supplied from the band supply module 10 around the band winder R to a certain length, and in one embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4 As shown, the winding storage table 21, the winding combining table 22, the winding conveying means 23, the combined rotation means 24, the combining table transferring means 25, and the band cutting means 26, Includes band closure means (27).

본 발명의 일실시예에서 상기 밴드(B)가 감기는 밴드감게(R)는 일정 길이를 갖는 직사각형 형상의 판재로 구성하였으나, 상기 밴드(B)를 감을 수 있는 형상이면 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 밴드감게(R)는 종이 재질로 제작될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the band winder (R) around which the band (B) is wound is made of a rectangular plate with a certain length, but it is not limited to this as long as it has a shape that can wind the band (B). The band wrap (R) may be made of paper material.

상기 감게보관대(21)는 상기 밴드감게(R) 복수개가 적층 보관되는 구성이다.The winding storage stand 21 is configured to store a plurality of the band windings (R) in a stacked manner.

본 발명의 일실시예에서 상기 감게보관대(21)는 상기 밴드감게(R) 복수개가 내부로 적층 보관될 수 있도록 일정 높이를 갖는 상부가 개구된 함체로 구성하였고, 내부에는 적층된 복수개의 밴드감게(R)를 상방으로 탄성 가압하는 탄성스프링(미도시)이 구비될 수 있으며, 상단에는 최상단에 위치된 밴드감게(R)가 탄성스프링(미도시)의 가압력에 의해서는 외부로 이탈되지 않도록 가이드하는 걸림돌기가 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the winding storage stand 21 is composed of a box with an open top having a certain height so that a plurality of the band windings (R) can be stacked and stored inside, and a plurality of band windings (R) are stacked inside. An elastic spring (not shown) may be provided to elastically press (R) upward, and a guide may be provided at the top to prevent the band wrap (R) located at the top from being pulled outward by the pressing force of the elastic spring (not shown). A locking protrusion may be formed to protrude inward.

상기 감게결합대(22)는 공급되는 밴드(B)가 밴드감게(R)에 감길 수 있도록 밴드감게(R) 및 밴드(B)의 선단이 결합된 상태로 회전 가능한 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 회전축(221)과, 감게지지클립(222)과, 밴드지지클립(223)이 구비된다.The winder coupling band 22 is configured to be rotatable with the ends of the band winder (R) and the band (B) coupled so that the supplied band (B) can be wound around the band winder (R). In the example, a rotating shaft 221, a winding support clip 222, and a band support clip 223 are provided.

상기 회전축(221)은 상기 밴드공급모듈(10)로부터 공급되는 밴드(B)의 길이방향과 연직한 방향으로 형성되어 상기 감게결합대(22)가 결합대회전수단(24)에 의해 회전되는 경우 감게결합대(22)에 결합된 밴드(B)가 밴드감게(R)에 감길 수 있도록 하는 구성이다.The rotation axis 221 is formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the band B supplied from the band supply module 10, so that the winding coupling table 22 is wound when the winding coupling table 22 is rotated by the coupling rotation means 24. It is configured so that the band (B) coupled to the coupling band (22) can be wound around the band winder (R).

상기 감게지지클립(222)은 감게이송수단(23)에 의해 이송된 밴드감게(R)가 삽입되며 끼움 결합될 수 있는 구성이다.The winding support clip 222 is configured so that the band winding (R) transported by the winding conveying means 23 can be inserted and fitted.

상기 밴드지지클립(223)은 상기 밴드공급모듈(10)로부터 공급되는 밴드(B)의 선단이 끼움 결합될 수 있는 구성이다.The band support clip 223 is configured to fit the tip of the band B supplied from the band supply module 10.

상기 밴드지지클립(223)의 전방에 상기 밴드공급모듈(10)로부터 공급되는 밴드(B)의 선단이 위치된 상태에서 결합대이동수단(25)에 의해 감게결합대(22)가 일정 거리 전진되는 경우 상기 밴드지지클립(223)에 상기 밴드(B)의 선단이 삽입되며 끼움 결합되도록 구성할 수 있다.With the tip of the band (B) supplied from the band supply module 10 positioned in front of the band support clip 223, the winding coupling band 22 is advanced a certain distance by the coupling band moving means 25. In this case, the tip of the band (B) is inserted into the band support clip 223 and can be configured to be fitted.

상기 감게이송수단(23)은 상기 감게보관대(21)에 보관된 복수개의 밴드감게(R) 중 하나를 집어 상기 감게결합대(22)의 감게지지클립(222)에 끼움 결합되도록 이송시키는 구성이다.The winding transfer means 23 is configured to pick up one of the plurality of band winders (R) stored in the winding storage stand 21 and transport it so that it is fitted into the winding support clip 222 of the winding combining stand 22. .

본 발명의 일실시예에서 상기 감게이송수단(23)은 도 3에 도시된 바와 같이 진공압을 이용하여 상기 감게보관대(21)의 최상단에 위치된 밴드감게(R)를 픽업할 수 있는 석션아암(231)과, 픽업된 밴드감게(R)가 상기 감게결합대(22)의 감게지지클립(222)에 끼움 결합되도록 상기 석션아암(231)을 회동시킬 수 있는 아암회동모터(232)가 구비된다. In one embodiment of the present invention, the winder transport means 23 is a suction arm capable of picking up the band winder (R) located at the uppermost end of the winder storage table 21 using vacuum pressure, as shown in FIG. 3. (231) and an arm rotation motor 232 that can rotate the suction arm 231 so that the picked up band winding (R) is fitted into the winding support clip 222 of the winding coupling table 22. do.

상기 결합대회전수단(24)은 제어모듈(50)에 의해 작동이 제어되며 상기 밴드(B)가 상기 밴드감게(R)에 감기도록 상기 감게결합대(22)를 회전시키는 구성이다.The operation of the coupling rotation means 24 is controlled by the control module 50 and is configured to rotate the winding coupling band 22 so that the band B is wound around the band winder R.

본 발명의 일실시예에서 상기 결합대회전수단(24)은 회전축이 상기 감게결합대(22)의 회전축(221)에 연결되어 상기 감게결합대(22)를 회전시킬 수 있는 회전모터로 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the coupling rotation means 24 may be configured as a rotation motor whose rotation axis is connected to the rotation axis 221 of the winding coupling table 22 to rotate the winding coupling table 22. there is.

여기서, 상기 결합대회전수단(24)에 의해 상기 밴드(B)가 상기 밴드감게(R)에 수차례 감기는 경우 밴드(B)의 중첩 높이는 점차적으로 높아지게 되고, 그에 따라 회전 반경이 커짐에 따라 상기 밴드공급부(10)에서 공급되는 밴드(B)의 공급 속도 또한 점차적으로 상승되어야 한다.Here, when the band (B) is wound around the band winder (R) several times by the coupling rotation means (24), the overlapping height of the band (B) gradually increases, and as the rotation radius increases accordingly, the band (B) is wound around the band winder (R) several times. The supply speed of the band (B) supplied from the band supply unit 10 must also gradually increase.

따라서, 제어모듈(50)은 상기 밴드(B)의 두께 및 상기 감게결합대(22)의 회전수에 따라 상기 밴드감게(R)에 감기는 밴드(B)의 중첩 높이 및 밴드의 길이를 산출하여 상기 밴드공급모듈(10)의 밴드(B) 공급 속도 즉, 본 발명의 일실시예에서는 복수개의 피딩롤러(11, 13, 15) 중 최후단에 위치한 제3 피딩롤러(15)의 회전 속도를 제어하도록 구성된다.Therefore, the control module 50 calculates the overlap height of the band (B) wound around the band winder (R) and the length of the band according to the thickness of the band (B) and the number of rotations of the winding coupling band (22). Therefore, the band (B) supply speed of the band supply module 10, that is, the rotation speed of the third feeding roller 15 located at the last end among the plurality of feeding rollers 11, 13, and 15 in one embodiment of the present invention. It is configured to control.

한편, 제어모듈(50)에 의한 상기 밴드공급모듈(10)의 밴드(B) 공급 속도의 제어에는 제어모듈(50)에서 밴드감게(R)에 감기는 밴드(B)의 길이가 정해진 일정 길이가 되었다고 산출된 경우에는 밴드커팅수단(26)을 통해 일정 길이로 감겨진 밴드(B)의 후단을 커팅할 수 있도록 밴드(B)의 공급을 일시 정지시키는 제어도 포함한다.Meanwhile, in the control of the band (B) supply speed of the band supply module (10) by the control module (50), the length of the band (B) wound on the band winder (R) in the control module (50) is set to a predetermined length. When it is calculated that , control is also included to temporarily stop the supply of the band (B) so that the rear end of the band (B) wound to a certain length can be cut through the band cutting means (26).

상기 결합대이동수단(25)은 제어모듈(50)에 의해 작동이 제어되며 상기 감게결합대(22)를 상기 밴드감게(R)의 길이 방향을 따라 전후 이동시키는 구성이다.The operation of the coupling band moving means 25 is controlled by the control module 50 and is configured to move the winding coupling band 22 back and forth along the longitudinal direction of the band winder (R).

상기 결합대이동수단(25)은 초기에 상기 밴드지지클립(223)의 전방에 상기 밴드공급모듈(10)로부터 공급되는 밴드(B)의 선단이 위치된 상태에서 상기 감게결합대(22)가 일정 거리 전진시켜 밴드지지클립(223)에 상기 밴드(B)의 선단이 삽입되며 끼움 결합되도록 하는 역할을 한다.The coupling band moving means 25 is initially positioned in front of the band support clip 223 with the tip of the band B supplied from the band supply module 10, and the winding coupling band 22 is kept constant. By advancing the distance, the tip of the band (B) is inserted into the band support clip 223 and serves to be fitted.

또한, 상기 결합대이동수단(25)은 상기 결합대회전수단(24)과 연동되어 단계별로 후진되며 상기 밴드(B)가 상기 밴드감게(R)에 일정 높이로 중첩되며 상기 밴드감게(R)의 길이 방향을 따라 다단으로 감기도록 하는 역할을 수행한다.In addition, the coupling table moving means (25) is linked with the coupling rotation means (24) and moves backward step by step, and the band (B) overlaps the band winding (R) at a certain height, and the length of the band winding (R) It plays the role of winding in multiple stages along the direction.

본 발명의 일실시예에서 상기 결합대이동수단(25)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 밴드감게(R)의 길이방향을 따라 설치된 이동레일(251)과, 상기 이동레일(251)에 전후 이동 가능하게 설치되고 상기 감기결합대(22)에 연결되는 이동몸체(252)와, 회전 방향에 따라 상기 이동몸체(252)를 전후 이동시키도록 상기 이동몸체(252)를 전후 관통하여 체결되는 볼스크루(253)와, 제어모듈(50)에 의해 작동이 제어되며 상기 볼스크루(253)를 회전시키는 스크루회전모터(254)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the coupling band moving means 25 moves forward and backward on a moving rail 251 installed along the longitudinal direction of the band winding (R), and the moving rail 251, as shown in FIG. 3. A movable body 252 that is installed and connected to the winding coupling table 22, and a ball screw fastened forward and backward through the movable body 252 to move the movable body 252 back and forth according to the direction of rotation. (253) and a screw rotation motor (254) whose operation is controlled by the control module (50) and which rotates the ball screw (253).

여기서 제어모듈(50)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 밴드(B)가 상기 밴드감게(R)에 일정 높이로 중첩되며 상기 밴드감게(R)의 길이 방향을 따라 다단으로 감기도록 상기 결합대회전수단(24) 및 상기 결합대이동수단(25)을 연동시켜 제어한다. Here, the control module 50 rotates the combination so that the band (B) overlaps the band winder (R) at a certain height and is wound in multiple stages along the longitudinal direction of the band winder (R), as shown in FIG. It is controlled by interconnecting the means 24 and the coupling table moving means 25.

상기 밴드커팅수단(26)은 제어모듈(50)에 의해 작동이 제어되며 도 4에 도시된 바와 같이 상기 결합대회전수단(24)에 의해 상기 밴드감게(R)에 감긴 밴드(B)의 후단을 절단하는 구성이다.The operation of the band cutting means (26) is controlled by the control module (50), and as shown in FIG. 4, the rear end of the band (B) wound around the band winder (R) is cut by the combined rotation means (24). It is a cutting configuration.

상기 밴드커팅수단(26)은 밴드(B)를 절단할 수 있는 가위 형태로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The band cutting means 26 may be configured in the form of scissors capable of cutting the band B, but is not limited thereto.

상기 밴드마감수단(27)은 제어모듈(50)에 의해 작동이 제어되며 도 4에 도시된 바와 같이 상기 밴드커팅수단(26)에 의해 절단된 밴드(B)의 후단을 상기 밴드감게(R)에 감긴 밴드(B) 사이로 밀어 넣어 고정하는 구성이다.The operation of the band finishing means 27 is controlled by the control module 50, and as shown in FIG. 4, the rear end of the band B cut by the band cutting means 26 is wrapped around the band R. It is fixed by pushing it between the bands (B) wrapped around it.

상기 밴드마감수단(27)은 바 형상의 밀대로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The band finishing means 27 may be configured as a bar-shaped pusher, but is not limited thereto.

상기 낱개포장모듈(30)은 상기 밴드권취모듈(20)에 의해 상기 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)를 소포장지(W1)로 낱개 포장하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 소포장지보관대(31)와, 소포장지받침대(32)와, 소포장지이송수단(33)과, 소포장지개방수단(34)과, 밴드투입수단(35)과, 소포장지융착수단(36)을 포함한다.The individual packaging module 30 is an embodiment of the present invention that is configured to individually package the band B, which is wound to a certain length on the band wrapper R by the band winding module 20, with small packaging paper W1. In the small wrapping paper storage stand (31), the small wrapping paper support (32), the small wrapping paper transport means (33), the small wrapping paper opening means (34), the band input means (35), and the small wrapping paper fusing means (36). Includes.

상기 소포장지(W1)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)를 포장하기 위한 구성으로 융착 가능한 소재로 이루어지고 일단에 개구부가 형성된다.As shown in FIG. 6, the small packaging paper (W1) is configured to package the band (B) wound to a certain length around the band wrapper (R), is made of a fusionable material, and has an opening at one end.

상기 소포장지(W1)의 개구부는 후술할 소포장지융착수단(36)에 의해 융착되어 밀봉되며 소포장지융착부(W11)가 형성된다. The opening of the small package W1 is fused and sealed by the small package fusion means 36, which will be described later, and the small package fusion portion W11 is formed.

상기 소포장지보관대(31)는 상기 소포장지(W1) 복수개가 적층 보관된 구성이다.The small packaging storage unit 31 is configured to store a plurality of the small packaging papers W1 in a stacked manner.

본 발명의 일실시예에서 상기 소포장지보관대(31)는 상기 소포장지(W1) 복수개가 내부로 적층 보관될 수 있도록 일정 높이를 갖는 상부가 개구된 함체로 구성하였고, 내부에는 적층된 복수개의 소포장지(W1)를 상방으로 탄성 가압하는 탄성스프링(미도시)이 구비될 수 있으며, 상단에는 최상단에 위치된 소포장지(W1)가 탄성스프링(미도시)의 가압력에 의해서는 외부로 이탈되지 않도록 가이드하는 걸림돌기가 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the small packaging storage unit 31 is composed of a box with an open top having a certain height so that a plurality of small packaging papers W1 can be stacked and stored inside, and a plurality of small packaging papers W1 are stacked inside. An elastic spring (not shown) may be provided to elastically press the wrapping paper (W1) upward, and the top may be provided to prevent the small wrapping paper (W1) located at the top from being pulled outward by the pressing force of the elastic spring (not shown). The guiding locking protrusion may be formed to protrude inward.

상기 소포장지받침대(32)는 정해진 낱개포장위치에서 소포장지이송수단(33)에 의해 이송되는 소포장지(W1)가 안착되는 구성이다.The small package support 32 is configured to seat the small package W1 transported by the small package transport means 33 at a predetermined individual packaging position.

상기 소포장지이송수단(33)은 상기 소포장지보관대(31)에 보관된 복수개의 소포장지(W1) 중 하나를 집어 정해진 낱개포장위치 즉, 상기 소포장지받침대(32)로 이송시키는 구성이다.The small package transport means 33 is configured to pick up one of the plurality of small packages W1 stored in the small package storage stand 31 and transfer it to a designated individual packaging position, that is, the small package support holder 32.

상기 소포장지이송수단(33)은 진공압을 이용하여 상기 소포장지보관대(21)의 최상단에 위치된 소포장지(W1)를 픽업할 수 있는 소포장지 석션패드와, 상기 소포장지 석션패드를 상기 소포장지받침대(32) 방향으로 이동시킬 수 있는 소포장지 이동실린더로 구성될 수 있다.The small package transport means 33 includes a small package suction pad capable of picking up the small package W1 located at the top of the small package storage stand 21 using vacuum pressure, and the small package suction pad for picking up the small package paper W1 located at the top of the small package storage stand 21. It may be composed of a small wrapping paper moving cylinder that can be moved in the direction of the wrapping paper support (32).

상기 소포장지개방수단(34)은 상기 낱개포장위치로 이송된 소포장지(W1)의 개구부를 벌리는 구성이다.The small package opening means 34 is configured to open the opening of the small package W1 transferred to the individual packaging position.

상기 소포장지개방수단(34)은 진공압을 이용하여 소포장지(W1)의 개구부를 벌릴 수 있도록 상기 소포장지받침대(32)에 설치된 석션노즐로 구성될 수 있다.The small package opening means 34 may be composed of a suction nozzle installed on the small package support 32 to open the opening of the small package W1 using vacuum pressure.

상기 밴드투입수단(35)은 상기 밴드권취모듈(20)에 의해 상기 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)를 이송시켜 상기 소포장지개방수단(34)에 의해 개구부가 벌려진 소포장지(W1)의 내부로 투입하는 구성이다.The band input means (35) transfers the band (B) wound to a certain length on the band winder (R) by the band winding module (20) to form a small package whose opening is opened by the small package opening means (34). This is a configuration that is put into the interior of (W1).

상기 밴드투입수단(35)은 우선 상기 밴드권취모듈(20)에 의해 상기 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)를 제품받침대(351)로 이송시키는데, 이는 도면에 도시되지는 않았지만 이송집게를 이용하여 이송시킬 수 있고, 상기 제품받침대(351)로 이송된 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)는 전후 이동되는 제품밀대(352)를 통해 상기 소포장지개방수단(34)에 의해 개구부가 벌려진 소포장지(W1)의 내부로 투입시킬 수 있게 된다.The band input means 35 first transfers the band B wound around the band winder R to a certain length by the band winding module 20 to the product support 351, which is not shown in the drawing. It can be transferred using transfer tongs, and the band (B) wound to a certain length on the band wrapper (R) transferred to the product holder 351 is moved back and forth through the product pusher 352, which is used to open the small package ( 34), it is possible to insert it into the interior of the small package W1 whose opening is opened.

상기 소포장지융착수단(36)은 상기 소포장지(W1)의 개구부를 융착하여 밀봉하는 구성이다.The small packaging paper fusing means 36 is configured to seal the opening of the small packaging paper W1 by fusing it.

본 발명의 일실시예서는 상기 밴드투입수단(35)에 의해 소포장지(W1) 내부로 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)가 투입된 상태에서 상기 소포장지(W1)를 집어서 소포장지융착기(362) 방향으로 이송시킬 수 있는 융착이송집게(361)와, 상기 융착이송집게(361)에 의해 이송된 소포장지(W1)의 개구부를 융착하여 밀봉할 수 있는 소포장지융착기(362)가 구비된다.In one embodiment of the present invention, the band (B) wound to a certain length on the band wrapper (R) is inserted into the small package (W1) by the band input means (35), and the small package (W1) is picked up. A fusion transfer tongs 361 that can be transferred in the direction of the small package fusing machine 362, and a small package fusing machine 362 that can fuse and seal the opening of the small package W1 transferred by the fusion transfer tongs 361. ) is provided.

상기 소포장지융착기(362)는 열융착 방식 또는 초음파융착 방식이 이용될 수 있다.The small package fusing machine 362 may use a heat fusion method or an ultrasonic fusion method.

상기 낱개포장모듈(30)에서 상기 소포장지융착수단(36)을 최종적으로 거치면 도 6에 도시된 바와 같이 소포장지(W1) 내부로 밴드감게(R)에 일정 길이로 감긴 밴드(B)가 투입된 상태에서 상기 소포장지(W1)의 개구부가 융착되어 밀봉되며 소포장지융착부(W11)가 형성되고 이로써 낱개포장제품(P)이 완성된다.When the individual packaging module 30 finally passes through the small packaging fusion means 36, a band B wound to a certain length on the band wrapper R is inserted into the small packaging paper W1 as shown in FIG. 6. In this state, the opening of the small packaging paper (W1) is fused and sealed, and the small packaging paper fusion portion (W11) is formed, thereby completing the individually packaged product (P).

상기 묶음포장모듈(40)은 상기 낱개포장모듈(30)에 의해 소포장지(W1)로 포장된 낱개포장제품(P) 일정 개수를 대포장지(W2)로 묶음 포장하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 대포장지보관대(41)와, 대포장지받침대(42)와, 대포장지이송수단(43)과, 대포장지개방수단(44)과, 낱개투입수단(45)과, 제품카운터(46)와, 제품푸시수단(47)과, 대포장지융착수단(48)을 포함한다.The bundle packaging module 40 is configured to bundle and package a certain number of individually packaged products (P) packaged in small packages (W1) by the individual packaging module 30 in large packages (W2). In the example, a large paper storage stand (41), a large paper support stand (42), a large paper conveying means (43), a large paper wrapping opening means (44), a piece input means (45), a product counter (46), , including a product pushing means (47) and a large packaging paper fusion means (48).

상기 대포장지(W2)는 도 8에 도시된 바와 같이 낱개포장제품(P) 일정 개수를 묶음 포장하기 위한 구성으로 융착 가능한 소재로 이루어지고 일단에 개구부가 형성된다.As shown in FIG. 8, the large packaging paper (W2) is configured to package a certain number of individually packaged products (P) in a bundle, and is made of a fusionable material and has an opening at one end.

상기 대포장지(W2)의 개구부는 후술할 대포장지융착수단(48)에 의해 융착되어 밀봉되며 대포장지융착부(W21)가 형성된다.The opening of the wrapping paper W2 is fused and sealed by the wrapping paper fusion means 48, which will be described later, and a large wrapping paper fusion portion W21 is formed.

상기 대포장지보관대(41)는 상기 대포장지(W2) 복수개가 적층 보관된 구성이다.The large wrapping paper storage stand 41 is configured to store a plurality of the large wrapping paper W2 in a stacked manner.

본 발명의 일실시예에서 상기 대포장지보관대(41)는 상기 대포장지(W2) 복수개가 내부로 적층 보관될 수 있도록 일정 높이를 갖는 상부가 개구된 함체로 구성하였고, 내부에는 적층된 복수개의 대포장지(W2)를 상방으로 탄성 가압하는 탄성스프링(미도시)이 구비될 수 있으며, 상단에는 최상단에 위치된 대포장지(W2)가 탄성스프링(미도시)의 가압력에 의해서는 외부로 이탈되지 않도록 가이드하는 걸림돌기가 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the large wrapping paper storage stand 41 is composed of a box with an open top having a certain height so that a plurality of the large wrapping paper W2 can be stacked and stored inside, and a plurality of the large wrapping paper W2 are stacked inside. An elastic spring (not shown) may be provided to elastically press the wrapping paper (W2) upward, and the top may be provided to prevent the large wrapping paper (W2) located at the top from being pulled outward by the pressing force of the elastic spring (not shown). The guiding locking protrusion may be formed to protrude inward.

상기 대포장지받침대(42)는 정해진 묶음포장위치에서 대포장지이송수단(43)에 의해 이송되는 대포장지(W2)가 안착되는 구성이다.The large wrapping paper support 42 is configured to seat the large wrapping paper (W2) transported by the large wrapping paper transport means 43 at a predetermined bundle packaging position.

상기 대포장지이송수단(43)은 상기 대포장지보관대(41)에 보관된 복수개의 대포장지(W2) 중 하나를 집어 정해진 묶음포장위치 즉, 상기 대포장지받침대(42)로 이송시키는 구성이다.The large wrapping paper transfer means 43 is configured to pick up one of the plurality of large wrapping paper W2 stored in the large wrapping paper storage stand 41 and transfer it to a predetermined bundle packaging position, that is, the large wrapping paper support 42.

상기 대포장지이송수단(43)은 진공압을 이용하여 상기 대포장지보관대(41)의 최상단에 위치된 대포장지(W2)를 픽업할 수 있는 대포장지 석션패드(431)와, 상기 대포장지 석션패드(431)를 상기 대포장지받침대(42) 방향으로 이동시킬 수 있는 대포장지 이동실린더(432)로 구성될 수 있다.The large wrapping paper transport means 43 includes a large wrapping paper suction pad 431 capable of picking up the large wrapping paper (W2) located at the top of the large wrapping paper storage stand 41 using vacuum pressure, and the large wrapping paper suction pad It may be composed of a large paper moving cylinder 432 that can move (431) in the direction of the large paper support holder 42.

상기 대포장지개방수단(44)은 상기 묶음포장위치로 이송된 대포장지(W2)의 개구부를 벌리는 구성이다.The large wrapping paper opening means 44 is configured to open the opening of the large wrapping paper W2 transferred to the bundle packaging position.

상기 대포장지개방수단(44)은 소포장제품받침대(453)의 일단 상부에 내측으로 돌출된 날개부를 형성하여, 상기 대포장지이송수단(43)에 의해 상기 대포장지(W2)의 개구부가 상기 대포장지개방수단(44)으로서의 날개부에 삽입되도록 상기 대포장지(W2)를 이송시키는 방식으로 구현될 수 있다.The large packaging opening means 44 forms an inwardly protruding wing on one end of the small packaging product holder 453, and the large packaging conveying means 43 allows the opening of the large packaging paper W2 to open the large packaging paper. It can be implemented by transferring the large wrapping paper (W2) to be inserted into the wing portion as the opening means (44).

상기 대포장지개방수단(44)을 진공압을 이용하여 상기 대포장지(W2)의 개구부를 벌릴 수 있도록 구성할 수도 있지만, 묶음 포장의 특성상 상기 대포장지(W2)는 상기 소포장지(W1)와 달리 개구부가 개방된 상태를 오랜 시간 유지해야 하는데, 진공압을 지속적으로 유지하는 것은 한계가 있어 본 발명의 일실시예에서는 상기 대포장지개방수단(44)으로서 날개부와 같은 물리적인 개방 수단을 선택한 것이다.The large wrapping paper opening means 44 may be configured to open the opening of the large wrapping paper (W2) using vacuum pressure, but due to the nature of bundled packaging, the large wrapping paper (W2) is different from the small wrapping paper (W1). The opening must be kept open for a long time, but there is a limit to continuously maintaining the vacuum pressure, so in one embodiment of the present invention, a physical opening means such as a wing portion is selected as the large packaging opening means 44. .

상기 낱개투입수단(45)은 상기 낱개포장제품(P)을 이송시켜 상기 대포장지개방수단(44)에 의해 개구부가 벌려진 대포장지(W2)의 내부로 투입하는 구성이다.The individual insertion means 45 is configured to transfer the individually packaged product P and insert it into the large packaging paper W2 whose opening is opened by the large wrapping paper opening means 44.

본 발명의 일실시예에서 상기 낱개투입수단(45)은 상기 낱개포장모듈(30)에 의해 소포장지(W1)로 포장된 낱개포장제품(P)을 집을 수 있는 제품이송집게(451)와, 상기 제품이송집게(451)를 소포장제품받침대(453) 방향으로 이송시킬 수 있는 집게이송실린더(452)와, 상기 대포장지받침대(42)와 일렬로 배치되고 상기 집게이송실린더(452)에 의해 이송된 낱개포장제품(P)을 받을 수 있는 소포장제품받침대(453)와, 상기 소포장제품받침대(453)에 이송된 낱개포장제품(P)을 밀어 상기 대포장지(W2)의 내부로 투입시킬 수 있는 소포장제품밀대(454)와, 상기 소포장제품밀대(454)를 구동하는 밀대이송실린더(455)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the individual input means (45) includes a product transfer tong (451) capable of picking up the individually packaged product (P) packaged in small packaging (W1) by the individual packaging module (30), A tongs transport cylinder 452 capable of transporting the product transfer tongs 451 in the direction of the small packaged product support 453, and the large packaging support 42, are arranged in a line and are transferred by the tongs transport cylinder 452. A small packaged product stand (453) that can receive the individually packaged product (P), and a small packaged product stand (453) that can push the individually packaged product (P) transferred to the small packaged product stand (453) and put it into the inside of the large package paper (W2). It includes a small packaged product pusher (454) and a pusher transfer cylinder (455) that drives the small packaged product pusher (454).

상기 제품카운터(46)는 상기 낱개투입수단(45)에 의해 상기 대포장지(W2)의 내부로 투입된 낱개포장제품(P)의 개수를 감지하는 구성이다.The product counter 46 is configured to detect the number of individually packaged products (P) inserted into the large packaging paper (W2) by the individual insertion means (45).

상기 제품카운터(46)에서 감지된 푸시요구 개수 또는 마감 개수에 따라 제어모듈(50)은 제품푸시수단(47) 또는 대포장지융착수단(48)이 작동되도록 제어한다.Depending on the number of push requests or the number of finishes detected by the product counter 46, the control module 50 controls the product push means 47 or the large packaging paper fusion means 48 to operate.

상기 제품푸시수단(47)은 상기 낱개투입수단(45)에 의해 상기 대포장지(W2)의 내부로 투입된 낱개포장제품(P)을 상기 대포장지(W2)의 내부 방향으로 밀어 넣는 구성이다.The product pushing means (47) is configured to push the individually packaged product (P) inserted into the large wrapper (W2) by the individual insertion means (45) toward the inside of the large wrapper (W2).

여기서, 제어모듈(50)은 상기 제품카운터(46)에 정해진 푸시요구 개수가 감지되는 경우 상기 제품푸시수단(47)이 작동되도록 제어한다.Here, the control module 50 controls the product push means 47 to operate when a predetermined number of push requests is detected in the product counter 46.

즉, 상기 낱개투입수단(45)의 소포장제품밀대(454)에 의해 대포장지(W2)에 1차로 낱개포장제품(P)이 투입되지만 상기 대포장지(W2)가 일정 길이(또는 깊이)를 갖고 복수개의 낱개포장제품(P)이 투입되기 때문에 정해진 푸시요구 개수 단위로 상기 제품푸시수단(47)에 의해 상기 대포장지(W2)의 내부로 투입된 낱개포장제품(P)을 2차로 상기 대포장지(W2)의 내부 방향으로 밀어 넣어 줌으로써 복수개의 낱개포장제품(P)의 원활한 투입을 가능하도록 하는 것이다.That is, the individually packaged product (P) is initially introduced into the large package (W2) by the small package product pusher (454) of the individual input means (45), but the large package (W2) has a certain length (or depth). Since a plurality of individually packaged products (P) are input, the individually packaged products (P) introduced into the large package (W2) by the product push means (47) are secondarily pushed into the large package ( By pushing it in the inner direction of W2), it is possible to smoothly insert a plurality of individually packaged products (P).

상기 대포장지융착수단(48)은 상기 대포장지(W2)의 개구부를 융착하여 밀봉하는 구성이다.The large wrapping paper fusing means 48 is configured to fuse and seal the opening of the large wrapping paper W2.

본 발명의 일실시예서는 상기 낱개투입수단(45) 및 제품푸시수단(47)에 의해 대포장지(W2) 내부로 일정 개수의 낱개포장제품(P)이 투입된 상태에서 소포장제품받침대(453)를 대포장지융착기(482) 방향으로 이송시킬 수 있는 융착이송레일(481)과, 상기 융착이송레일(481)을 따라 이송된 대포장지(W2)의 개구부를 융착하여 밀봉할 수 있는 대포장지융착기(482)가 구비된다.In one embodiment of the present invention, the small package product support 453 is placed in a state in which a certain number of individually packaged products (P) are inserted into the large package (W2) by the individual input means (45) and the product push means (47). A fusion transfer rail 481 that can be transported in the direction of the fusion transfer rail 482, and a fusion transfer rail 482 that can fuse and seal the opening of the packaging paper (W2) transported along the fusion transfer rail 481. ) is provided.

상기 대포장지융착기(382)는 열융착 방식 또는 초음파융착 방식이 이용될 수 있다.The large packaging paper welder 382 may use a thermal or ultrasonic welding method.

여기서, 제어모듈(50)은 상기 제품카운터(46)에 정해진 마감 개수가 감지되는 경우 상기 대포장지융착수단(48)이 작동되도록 제어한다. Here, the control module 50 controls the large packaging paper fusing means 48 to operate when a predetermined number of finishes is detected in the product counter 46.

상기 묶음포장모듈(40)에서 상기 대포장지융착수단(48)을 최종적으로 거치면 도 8에 도시된 바와 같이 대포장지(W2) 내부로 일정 개수의 낱개포장제품(P)이 투입된 상태에서 상기 대포장지(W2)의 개구부가 융착되어 밀봉되며 대포장지융착부(W21)가 형성되고 이로써 묶음포장제품이 완성된다.When the bundle packaging module 40 finally passes through the large packaging paper fusion means 48, as shown in FIG. 8, a certain number of individually packaged products (P) are inserted into the large packaging paper (W2). The opening of (W2) is fused and sealed, and a large packaging paper fusion portion (W21) is formed, thereby completing the bundled packaging product.

상기 제어모듈(50)은 상기 밴드공급모듈(10), 상기 밴드권취모듈(20), 상기 낱개포장모듈(30) 및 상기 묶음포장모듈(40)의 작동을 제어하는 구성이다.The control module 50 is a component that controls the operation of the band supply module 10, the band winding module 20, the individual packaging module 30, and the bundle packaging module 40.

상기 제어모듈(50)의 구체적인 제어 방법은 본 발명을 구성하는 각각의 모듈(10, 20, 30, 40)에 대한 설명에서 상세하게 설명한 바 있으므로 이하 생략하기로 한다.Since the specific control method of the control module 50 has been described in detail in the description of each module 10, 20, 30, and 40 constituting the present invention, it will be omitted hereinafter.

상기와 같은 구성요소들의 유기적인 결합에 의하여 본 발명에 따른 올인원 밴드 포장 장치는 하나의 장치로 포장상자에 담긴 밴드를 일정 길이 단위로 낱개 포장은 물론 낱개포장제품 다수개를 묶음 포장할 수 있어 소비자가 요구하는 정확한 길이의 밴드를 제공할 수 있고, 포장에 소요되는 시간 및 인력을 획기적으로 감소시킬 수 있게 되는 것이다.Due to the organic combination of the above components, the all-in-one band packaging device according to the present invention is capable of packaging bands contained in a packaging box individually by a certain length unit as well as packaging multiple individually packaged products in bundles with a single device, thereby providing convenience to consumers. It is possible to provide a band of the exact length required, and the time and manpower required for packaging can be dramatically reduced.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 올인원 밴드 포장 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The all-in-one band packaging device described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters stated in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be said to fall within the scope of protection of the present invention.

10 밴드공급모듈
11, 13, 15 피딩롤러
12, 14 텐션롤러
16 높이감지센서
17 가이드롤러
20 밴드권취모듈
21 감게보관대
22 감게결합대
23 감게이송수단
24 결합대회전수단
25 결합대이동수단
26 밴드커팅수단
27 밴드마감수단
30 낱개포장모듈
31 소포장지보관대
32 소포장지받침대
33 소포장지이송수단
34 소포장지개방수단
35 밴드투입수단
36 소포장지융착수단
40 묶음포장모듈
41 대포장지보관대
42 대포장지받침대
43 대포장지이송수단
43 대포장지받침대
44 대포장지개방수단
45 낱개투입수단
46 제품카운터
47 제품푸시수단
48 대포장지융착수단
50 제어모듈
10 band supply module
11, 13, 15 feeding rollers
12, 14 Tension roller
16 Height detection sensor
17 Guide roller
20 Band winding module
21 Crab storage rack
22 Winding joint
23 Gamge transportation means
24 Combined slalom team
25 Combined means of transportation
26 Band cutting tool
27 Band closure means
30 individual packaging modules
31 Small packaging storage stand
32 Small packaging support
33 Small packaging transport means
34 Means for opening small packages
35 Band input means
36 Small packaging paper fusion means
40 bundle packaging module
41 Large wrapping paper storage stand
42 Large wrapping paper stand
43 Large paper transport means
43 Large wrapping paper stand
44 Large packaging opening means
45 Individual input means
46 Product counter
47 Product push method
48 Large packaging paper fusion means
50 control module

Claims (9)

납작한 띠 형상의 밴드를 길이 방향을 따라 이송시켜 공급하는 밴드공급모듈;
상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드를 밴드감게에 일정 길이로 감는 밴드권취모듈;
상기 밴드권취모듈에 의해 상기 밴드감게에 일정 길이로 감긴 밴드를 소포장지로 낱개 포장하는 낱개포장모듈;
상기 낱개포장모듈에 의해 소포장지로 포장된 낱개포장제품 일정 개수를 대포장지로 묶음 포장하는 묶음포장모듈; 및
상기 밴드공급모듈, 상기 밴드권취모듈, 상기 낱개포장모듈 및 상기 묶음포장모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함하되,
상기 밴드권취모듈은,
상기 밴드감게 복수개가 적층 보관되는 감게보관대;
상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드의 길이방향과 연직한 방향으로 형성된 회전축과, 상기 밴드감게가 끼움 결합될 수 있는 감게지지클립과, 상기 밴드공급모듈로부터 공급되는 밴드의 선단이 끼움 결합될 수 있는 밴드지지클립이 구비된 감게결합대;
상기 감게보관대에 보관된 복수개의 밴드감게 중 하나를 집어 상기 감게결합대의 감게지지클립에 끼움 결합되도록 이송시키는 감게이송수단;
상기 밴드가 상기 밴드감게에 감기도록 상기 감게결합대를 회전시키는 결합대회전수단;
상기 결합대회전수단에 의해 상기 밴드감게에 감긴 밴드의 후단을 절단하는 밴드커팅수단; 및
상기 밴드커팅수단에 의해 절단된 밴드의 후단을 상기 밴드감게에 감긴 밴드 사이로 밀어 넣어 고정하는 밴드마감수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
A band supply module that transports and supplies a flat band-shaped band along the longitudinal direction;
a band winding module that winds the band supplied from the band supply module around a band winder to a certain length;
An individual packaging module for individually packaging the bands wound to a certain length on the band winder by the band winding module with small packaging;
a bundle packaging module that bundles and packages a certain number of individually packaged products packaged in small packages by the individual packaging module into large packages; and
A control module that controls the operation of the band supply module, the band winding module, the individual packaging module, and the bundle packaging module;
The band winding module,
A storage table in which a plurality of the band winders are stacked and stored;
A rotation axis formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the band supplied from the band supply module, a winding support clip into which the band winding can be fitted, and a tip of the band supplied from the band supply module can be fitted. Winding coupling band equipped with a band support clip;
a winding transfer means for picking up one of the plurality of band windings stored in the winding storage table and transporting the winding band to be fitted into a winding support clip of the winding combining table;
Coupling rotation means for rotating the winding coupling band so that the band is wound around the band winding;
Band cutting means for cutting the rear end of the band wound around the band winding by the coupling rotation means; and
An all-in-one band packaging device comprising: a band finishing means that pushes and secures the rear end of the band cut by the band cutting means between the bands wound around the band wrap.
제1항에 있어서,
상기 밴드공급모듈은,
쌍을 이루며 상호 맞닿게 배치된 회전롤러 사이에 상기 밴드가 개재되고, 상기 제어모듈에 의해 회전이 제어되며 상기 밴드를 이송시키는 복수개의 피딩롤러; 및
상기 복수개의 피딩롤러 중 이웃하는 피딩롤러 사이에 상기 밴드가 걸쳐지게 지지되고, 지지된 상기 밴드의 장력에 따라 상하 이동되는 텐션롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to paragraph 1,
The band supply module is,
A plurality of feeding rollers in which the band is interposed between rotating rollers arranged in contact with each other in pairs, the rotation of which is controlled by the control module, and which transport the band; and
An all-in-one band packaging device comprising: a tension roller that supports the band between neighboring feeding rollers among the plurality of feeding rollers and moves up and down according to the tension of the supported band.
제2항에 있어서,
상기 밴드공급모듈은,
상기 텐션롤러의 상하 높이를 감지하는 높이감지센서;를 더 포함하고,
상기 제어모듈은, 상기 높이감지센서에 감지된 상기 텐션롤러의 높이에 따라 상기 텐션롤러 이전에 배치된 피딩롤러의 회전속도를 조절하거나 오류신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to paragraph 2,
The band supply module is,
It further includes a height detection sensor that detects the upper and lower heights of the tension roller,
The control module is an all-in-one band packaging device, characterized in that it adjusts the rotation speed of the feeding roller disposed before the tension roller or generates an error signal according to the height of the tension roller detected by the height sensor.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 밴드의 두께 및 상기 감게결합대의 회전수에 따라 상기 밴드감게에 감기는 밴드의 중첩 높이 및 밴드의 길이를 산출하여 상기 밴드공급모듈의 밴드 공급 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to paragraph 1,
The control module is,
An all-in-one band packaging device, characterized in that the band supply speed of the band supply module is controlled by calculating the overlap height and length of the band wound on the band winder according to the thickness of the band and the number of rotations of the winding combination table.
제5항에 있어서,
상기 밴드권취모듈은,
상기 감게결합대를 상기 밴드감게의 길이 방향을 따라 전후 이동시키는 결합대이동수단을; 더 포함하고,
상기 제어모듈은, 상기 밴드가 상기 밴드감게에 일정 높이로 중첩되며 상기 밴드감게의 길이 방향을 따라 다단으로 감기도록 상기 결합대회전수단 및 상기 결합대이동수단을 연동시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to clause 5,
The band winding module,
a coupling band moving means for moving the winding coupling band back and forth along the longitudinal direction of the band wrapping; Contains more,
The control module is an all-in-one band packaging, characterized in that it controls the combination rotation means and the combination table moving means so that the band overlaps the band winder at a certain height and is wound in multiple stages along the longitudinal direction of the band winder. Device.
제1항에 있어서,
상기 낱개포장모듈은,
융착 가능한 소재로 이루어지고 일단에 개구부가 형성된 상기 소포장지 복수개가 적층 보관된 소포장지보관대;
상기 소포장지보관대에 보관된 복수개의 소포장지 중 하나를 집어 정해진 낱개포장위치로 이송시키는 소포장지이송수단;
상기 낱개포장위치로 이송된 소포장지의 개구부를 벌리는 소포장지개방수단;
상기 밴드권취모듈에 의해 상기 밴드감게에 일정 길이로 감긴 밴드를 이송시켜 상기 소포장지개방수단에 의해 개구부가 벌려진 소포장지의 내부로 투입하는 밴드투입수단; 및
상기 소포장지의 개구부를 융착하여 밀봉하는 소포장지융착수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to paragraph 1,
The individually packaged module,
A small packaging paper storage stand made of a fusionable material and storing a plurality of the small packaging papers with an opening formed at one end in a stack;
Small package transport means for picking up one of the plurality of small packages stored in the small package storage unit and transferring it to a designated individual packaging location;
a small package opening means that opens the opening of the small package transferred to the individually packaged position;
a band input means for transferring a band wound to a certain length on the band winder by the band winding module and feeding it into the small package whose opening is opened by the small package opening means; and
An all-in-one band packaging device comprising: a small package fusing means for sealing the opening of the small package by fusing it.
제1항에 있어서,
상기 묶음포장모듈은,
융착 가능한 소재로 이루어지고 일단에 개구부가 형성된 상기 대포장지 복수개가 적층 보관된 대포장지보관대;
상기 대포장지보관대에 보관된 복수개의 대포장지 중 하나를 집어 정해진 묶음포장위치로 이송시키는 대포장지이송수단;
상기 묶음포장위치로 이송된 대포장지의 개구부를 벌리는 대포장지개방수단;
상기 낱개포장제품을 이송시켜 상기 대포장지개방수단에 의해 개구부가 벌려진 대포장지의 내부로 투입하는 낱개투입수단;
상기 낱개투입수단에 의해 상기 대포장지의 내부로 투입된 낱개포장제품의 개수를 감지하는 제품카운터; 및
상기 대포장지의 개구부를 융착하여 밀봉하는 대포장지융착수단;을 포함하고,
상기 제어모듈은, 상기 제품카운터에 정해진 마감 개수가 감지되는 경우 상기 대포장지융착수단이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to paragraph 1,
The bundle packaging module is,
A large wrapping paper storage stand in which a plurality of the large wrapping paper made of a fusionable material and having an opening formed at one end are stacked and stored;
a bulk paper transfer means for picking up one of the plurality of large wrapping paper stored in the large wrapping paper storage stand and transferring it to a predetermined bundle packaging position;
Large wrapping paper opening means for opening the opening of the large wrapping paper transported to the bundle packaging position;
Individual input means for transferring the individually packaged products and putting them into the large package whose opening is opened by the large package opening means;
a product counter that detects the number of individually packaged products introduced into the large packaging paper by the individual insertion means; and
It includes; a large wrapping paper fusion means for fusing and sealing the opening of the large wrapping paper,
The control module is an all-in-one band packaging device, characterized in that it controls the large packaging paper fusion means to operate when a predetermined number of finishes is detected at the product counter.
제8항에 있어서,
상기 묶음포장모듈은,
상기 낱개투입수단에 의해 상기 대포장지의 내부로 투입된 낱개포장제품을 상기 대포장지의 내부 방향으로 밀어 넣는 제품푸시수단;을 더 포함하고,
상기 제어모듈은, 상기 제품카운터에 정해진 푸시요구 개수가 감지되는 경우 상기 제품푸시수단이 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 올인원 밴드 포장 장치.
According to clause 8,
The bundle packaging module is,
It further includes a product pushing means for pushing the individually packaged product introduced into the large package by the individual input means toward the inside of the large package,
The control module is an all-in-one band packaging device, characterized in that it controls the product push means to operate when a predetermined number of push requests is detected at the product counter.
KR1020230094743A 2023-07-20 2023-07-20 All-in-one band wrapping device KR102619031B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230094743A KR102619031B1 (en) 2023-07-20 2023-07-20 All-in-one band wrapping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230094743A KR102619031B1 (en) 2023-07-20 2023-07-20 All-in-one band wrapping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102619031B1 true KR102619031B1 (en) 2023-12-28

Family

ID=89384818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230094743A KR102619031B1 (en) 2023-07-20 2023-07-20 All-in-one band wrapping device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102619031B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020024489A (en) * 2000-09-25 2002-03-30 오명석 an automatic vend string for commercialize a product
KR20130139102A (en) * 2012-06-12 2013-12-20 이시영 Yarn dividing machine for low tension
JP2014031272A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Jcc Engineering Co Ltd Tension control device, transfer device, and tension control method
KR101502791B1 (en) * 2014-11-13 2015-03-24 (주)로픽 Automation equipment for loading a transport box with individually containers packaging packaged a moistened tissues
KR102199907B1 (en) * 2020-09-04 2021-01-08 주식회사 삼원팩 Automatic packaging device for antibacterial mask with improved production speed

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020024489A (en) * 2000-09-25 2002-03-30 오명석 an automatic vend string for commercialize a product
KR20130139102A (en) * 2012-06-12 2013-12-20 이시영 Yarn dividing machine for low tension
JP2014031272A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Jcc Engineering Co Ltd Tension control device, transfer device, and tension control method
KR101502791B1 (en) * 2014-11-13 2015-03-24 (주)로픽 Automation equipment for loading a transport box with individually containers packaging packaged a moistened tissues
KR102199907B1 (en) * 2020-09-04 2021-01-08 주식회사 삼원팩 Automatic packaging device for antibacterial mask with improved production speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7380387B2 (en) Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device
CN106660727B (en) For operating the method and apparatus of flat material and/or thin-film material on reel
KR101347098B1 (en) Automatic packing machine
US20140069060A1 (en) System and method for coiling and sealing an elongate flexible component
KR102619031B1 (en) All-in-one band wrapping device
JP5436932B2 (en) Film assembly apparatus and film packaging method for roll assembly
KR20200089466A (en) Banding machine
WO2017162730A1 (en) Apparatus for packaging food products
JP6068770B2 (en) Boxing equipment
KR100485788B1 (en) Machine for packaging four-sides of hexahedral goods
EP0532785B1 (en) Film-wrapping and boxing machine particularly for spools of thread and the like
KR102469531B1 (en) Automatic paper box packaging device
JPH03212303A (en) Automatic packaging method for plastic bobbin, etc. and device therefor
EP2165933B1 (en) Method and device for placing reel end headers
KR20190112227A (en) Apparatus for wrapping sandwich
KR102668719B1 (en) Packaging System
KR102668717B1 (en) Packaging System
KR102668716B1 (en) Packaging System
JP7453743B2 (en) Film roll feeding system
EP3868692B1 (en) Improved bagging machine and operating method thereof
JP3188488B2 (en) Packaging method using low density polyethylene film
KR20230067969A (en) Packaging System
KR20230067979A (en) Packaging System
JP2582953Y2 (en) Supply device for packaged goods
ITMI20110146A1 (en) IMPROVED PLANT FOR THE SIDE WINDING OF PRODUCTS USING PLASTIC FILM.

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant