KR20230068467A - Packaging System - Google Patents

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KR20230068467A
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Abstract

본 발명은 패키징 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 상품을 용이하고 신속하게 패키징하면서도 패키징의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 패키징 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 외부에서 상품을 전달받아 패킹 시트에 수용하여 상품 팩을 형성하는 일차 패키징 작업을 수행하는 전단부; 상기 전단부에서 일차적으로 패키징된 상기 상품을 전달받아 박스에 수용하는 이차 패키징 작업을 수행하는 후단부; 및 상기 전단부와 상기 후단부 사이에서 연장되어, 상기 전단부와 상기 후단부를 연결하는 연결 레일을 포함하며, 상기 전단부 및 상기 후단부는 전기적으로 연결되어, 상기 일차 패키징 작업 및 상기 이차 패키징 작업은 서로 연동되는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.
The present invention relates to a packaging system, and more particularly, to a packaging system that can easily and quickly package products while improving packaging reliability.
According to one aspect of the present invention, the front end portion for performing a primary packaging operation of receiving a product from the outside and accommodating it in a packing sheet to form a product pack; a rear end unit that performs a secondary packaging operation of receiving the product primarily packaged at the front unit and accommodating it in a box; and a connecting rail extending between the front end and the rear end to connect the front end and the rear end, wherein the front end and the rear end are electrically connected, so that the primary packaging operation and the secondary packaging operation A packaging system that interworks with each other may be provided.

Description

패키징 시스템{Packaging System}Packaging system {Packaging System}

본 발명은 패키징 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 상품을 용이하고 신속하게 패키징하면서도 패키징의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 패키징 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging system, and more particularly, to a packaging system that can easily and quickly package products while improving packaging reliability.

산업화 및 분업화가 고도화됨에 따라, 완성품을 구성하는 각 구성 요소가 다른 사업자에 의해 제조되고, 완성품의 생산자는 제조된 각 구성 요소를 구입하여 완성품을 제작하는 경우가 일반적이다.As industrialization and division of labor are advanced, it is common for each component constituting a finished product to be manufactured by another operator, and the producer of the finished product purchases each manufactured component and manufactures the finished product.

이때, 상기 구성 요소들은 통상 정해진 납품 기한에 맞춰 완성되어 완성품의 생산자에게 공급되어야 한다. 따라서, 상기 구성 요소의 제작 및 포장함에 있어 납기 준수는 매우 중요한 사항이라고 할 수 있다. At this time, the components are usually completed according to a predetermined delivery deadline and must be supplied to the producer of the finished product. Therefore, it can be said that compliance with the delivery date is a very important matter in manufacturing and packaging the components.

한편, 완성품을 구성하는 다양한 구성 요소는 그 소재, 기능 및 성질 등에 따라 다양한 취급이 요구된다. 특히, 전자 장치의 경우, 제품의 민감성 및 내구성 등에 기인하여 주의 깊은 취급이 요구될 수 있다. 이를 위해, 구성 요소의 포장을 위해서는 구성 요소의 특성에 따라 추가 공정이 요구되는 경우가 일반적이다. On the other hand, various components constituting the finished product require various handling depending on their materials, functions and properties. In particular, in the case of an electronic device, careful handling may be required due to sensitivity and durability of the product. To this end, in order to package the components, additional processes are generally required depending on the characteristics of the components.

그런데, 공정이 추가될 경우 구성 요소의 포장 속도가 필연적으로 저하될 수밖에 없다. 따라서, 구성 요소의 생산에 있어서 포장 속도 및 포장 품질을 모두 취하기란 매우 어렵다.However, when a process is added, the packaging speed of the components inevitably decreases. Therefore, it is very difficult to take both packaging speed and packaging quality in the production of components.

이에, 특정한 취급이 요구되는 제품을 신속하게 포장하면서도 포장의 품질을 확보하기 위한 기술들이 소개된 바 있다.Accordingly, technologies for securing the quality of packaging while rapidly packaging products requiring specific handling have been introduced.

한국등록특허문헌 제10-2090638호는 대형 포장백에 대한 피포장물의 백 충전을 효과적으로 수행할 수 있는 가스 충전 포장 방법과 그 포장기를 개시한다. 구체적으로, 피 포장물을 포장할 때 불활성 가스를 동시에 충전 포장하여 포장물의 품질을 확보할 수 있는 가스 충전 포장 방법과 그 포장기를 개시한다.Korean Patent Registration No. 10-2090638 discloses a gas-filled packaging method and a packaging machine capable of effectively bag-filling a packaging material for a large packaging bag. Specifically, a gas filling packaging method and a packaging machine capable of securing the quality of a packaging object by simultaneously filling and packaging an inert gas when packaging an object to be packaged are disclosed.

그런데, 이러한 유형의 포장 방법 및 포장기는 쌀, 설탕, 애완동물 사료 등 벌크(bulk) 형태의 제품에만 적용이 가능한 한계가 있다. 즉, 상기 선행문헌은 벌크 형태가 아닌, 특정한 형상을 갖는 제품을 효과적으로 포장하기 위한 방안을 제시하지 못한다.However, this type of packaging method and packaging machine has limitations applicable only to bulk products such as rice, sugar, and pet food. That is, the prior art document does not suggest a method for effectively packaging a product having a specific shape rather than a bulk form.

한국공개특허문헌 제10-2004-0049825호는 자동화된 포장 방법 및 시스템을 개시한다. 구체적으로, 배송 용기 및 콤포넌트 내용물을 구비한 그 충전물을 추적하기 위한 다양한 식별자를 사용하여, 포장된 상자를 정확하게 배송할 수 있는 자동화된 포장 방법 및 시스템을 제공한다.Korean Patent Publication No. 10-2004-0049825 discloses an automated packaging method and system. Specifically, an automated packaging method and system capable of accurately shipping a packaged box using various identifiers to track the shipping container and its charge with component contents is provided.

그런데, 이러한 유형의 포장 방법 및 시스템은 특정한 처리가 요구되는 제품을 안정적이고 효과적으로 포장하기 위한 방안을 제시하지 못한다. 즉, 상기 선행문헌 또한 특정한 공정이 추가되는 경우에도, 포장 과정을 신속하고도 안정적으로 수행하기 위한 방안을 제시하지 못한다.However, this type of packaging method and system does not suggest a method for safely and effectively packaging a product requiring a specific treatment. That is, even when a specific process is added, the prior art documents do not suggest a method for quickly and stably performing the packaging process.

한국등록특허문헌 제10-2090638호 (2020.03.18.)Korean Registered Patent Document No. 10-2090638 (2020.03.18.) 한국공개특허문헌 제10-2004-0049825호 (2004.06.12.)Korean Patent Publication No. 10-2004-0049825 (2004.06.12.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a packaging system having a structure capable of solving the above problems.

먼저, 제품의 특성에 따른 공정이 효과적으로 수행될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.First, an object of the present invention is to provide a packaging system having a structure in which a process according to product characteristics can be effectively performed.

또한, 제품의 특성에 따른 공정과 다른 공정이 대응되어 수행될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a packaging system having a structure in which processes according to product characteristics and other processes can be performed in correspondence with each other.

또한, 각 공정의 수행에 요구되는 다양한 부재가 용이하고 효과적으로 공급될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a packaging system having a structure in which various members required for performing each process can be easily and effectively supplied.

또한, 포장 대상인 물품이 외력으로부터 손상되지 않을 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a packaging system having a structure in which an article to be packaged is not damaged from an external force.

또한, 작업자의 개입이 최소화될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, one object is to provide a packaging system having a structure in which operator intervention can be minimized.

본 발명의 일측면에 따르면, 외부에서 상품을 전달받아 패킹 시트에 수용하여 상품 팩을 형성하는 일차 패키징 작업을 수행하는 전단부; 상기 전단부에서 일차적으로 패키징된 상기 상품을 전달받아 박스에 수용하는 이차 패키징 작업을 수행하는 후단부; 및 상기 전단부와 상기 후단부 사이에서 연장되어, 상기 전단부와 상기 후단부를 연결하는 연결 레일을 포함하며, 상기 전단부 및 상기 후단부는 전기적으로 연결되어, 상기 일차 패키징 작업 및 상기 이차 패키징 작업은 서로 연동되는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the front end portion for performing a primary packaging operation of receiving a product from the outside and accommodating it in a packing sheet to form a product pack; a rear end unit that performs a secondary packaging operation of receiving the product primarily packaged at the front unit and accommodating it in a box; and a connecting rail extending between the front end and the rear end to connect the front end and the rear end, wherein the front end and the rear end are electrically connected, so that the primary packaging operation and the secondary packaging operation A packaging system that interworks with each other may be provided.

또한, 상기 전단부는, 상기 상품을 전달받는 상품 공급부; 상기 상품 공급부와 연결되며, 상기 상품에 인가되는 외력을 감소시키기 위해, 상기 상품을 둘러싸는 완충재를 상기 상품에 적층하는 완충재 공급부; 상기 상품 공급부 및 상기 완충재 공급부와 각각 연결되며, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 묶어 더미(pile)로 형성하는 상품 번들부; 및 상기 상품 번들부와 연결되며, 상기 더미로 형성된 상기 상품 및 상기 완충재를 패킹 시트에 수용하여 상기 상품 팩을 형성하는 상품 패킹부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the front end portion, the product supply unit receiving the delivery of the product; a cushioning material supplying unit connected to the product supplying unit and stacking a cushioning material surrounding the product on the product to reduce an external force applied to the product; a product bundle unit connected to the product supply unit and the cushioning material supply unit, respectively, and bundling the stacked products and the cushioning material to form a pile; and a product packing unit connected to the product bundle unit and accommodating the products formed in the pile and the cushioning material in a packing sheet to form the product pack.

또한, 상기 상품 공급부는, 외부와 연통되어, 상기 상품이 적재되는 트레이; 및 상기 트레이에 인접하게 위치되며, 이동 가능하게 구비되어, 상기 트레이에 적재된 상기 상품을 픽업하여 상기 완충재 공급부를 향해 이동시키는 픽업 장치를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the product supply unit is in communication with the outside, the tray on which the product is loaded; and a pickup device positioned adjacent to the tray and movably provided to pick up the product loaded on the tray and move it toward the cushioning material supply unit.

또한, 상기 트레이는 복수 개 구비되어, 복수 개의 상기 트레이는 일 방향으로 서로 이격되어 나란하게 배치되고, 상기 픽업 장치는, 상기 일 방향 및 다른 방향으로 이동 가능하게 구비되어, 복수 개의 상기 트레이 중 어느 하나 이상의 상기 트레이에 적재된 상기 상품을 픽업하여 이동시키는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, a plurality of the trays are provided, the plurality of trays are spaced apart from each other in one direction and arranged side by side, and the pickup device is provided to be movable in the one direction and the other direction, so that any of the plurality of trays A packaging system may be provided that picks up and moves the product loaded on one or more of the trays.

또한, 상기 완충재 공급부는, 외부와 연통되어, 상기 완충재를 수용하는 완충재 적재부; 상기 완충재 적재부에 인접하게 위치되며, 수용된 상기 완충재를 픽업하여 이동시키는 완충재 이송부; 상기 완충재 이송부에 인접하게 위치되며, 상기 완충재 이송부가 픽업한 상기 완충재를 전달받아 상기 상품 번들부를 향해 이동되는 완충재 핸들부; 및 상기 완충재 핸들부가 이동 가능하게 결합되며, 상기 완충재 이송부 및 상기 상품 번들부 사이에서 연장되어 상기 완충재 핸들부가 이동되는 경로를 형성하는 완충재 레일부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the buffer material supply unit is in communication with the outside, the buffer material loading unit for accommodating the buffer material; a shock absorber transfer unit located adjacent to the shock absorber loading unit and picking up and moving the received shock absorber; a shock absorbing material handle unit positioned adjacent to the shock absorbing material transfer unit and receiving the shock absorbing material picked up by the shock absorbing material transfer unit and moving toward the product bundle unit; and a shock absorbing material rail part movably coupled to the shock absorbing material handle part and extending between the shock absorbing material transport part and the product bundle part to form a path along which the shock absorbing material handle part moves.

또한, 상기 상품 번들부는, 상기 상품 공급부 및 상기 완충재 공급부와 각각 연결되며, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 묶어 더미를 형성하는 번들부; 및 상기 번들부에 인접하게 위치되어, 형성된 상기 더미를 상기 상품 패킹부로 이동시키는 번들 이송부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the product bundle unit is connected to the product supply unit and the cushioning material supplying unit, respectively, a bundle unit for bundling the stacked products and the cushioning material to form a dummy; And a packaging system may be provided, including a bundle transfer unit positioned adjacent to the bundle unit and moving the formed dummy to the product packing unit.

또한, 상기 번들부는, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 일 방향으로 묶는 제1 번들부; 및 상기 제1 번들부의 후방 측에 위치되며, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 타 방향으로 묶는 제2 번들부를 포함하고, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재는 상기 제1 번들부 및 상기 제2 번들부에 통과되며 더미로 형성되는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the bundle unit, a first bundle unit for bundling the laminated product and the cushioning material in one direction; and a second bundle part located at a rear side of the first bundle part and binding the stacked product and the cushioning material in another direction, wherein the stacked product and the cushioning material are the first bundle part and the second bundle part. A packaging system may be provided that passes through and is formed into a pile.

또한, 상기 상품 패킹부는, 외부와 연통되어, 상기 패킹 시트를 수용하는 패킹 시트 수용부; 그 일측이 상기 패킹 시트 수용부에 인접하게 위치되어, 상기 패킹 시트를 픽업하여 이동시키는 패킹 시트 이송부; 상기 패킹 시트 이송부의 타측에 인접하게 위치되고, 이동된 상기 패킹 시트를 전달받아 고정하며, 더미로 형성된 상기 상품 및 상기 완충재를 상기 패킹 시트에 수용하여 상기 상품 팩을 형성하는 진공 포장부; 그 일측이 상기 진공 포장부에 인접하게 위치되어, 형성된 상기 상품 팩을 이송하는 패키지 이송부; 및 상기 패키지 이송부의 타측에 인접하게 위치되고, 이송된 상기 상품 팩에 라벨(label)을 부착하는 라벨 부착부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the product packing unit, in communication with the outside, the packing sheet accommodating portion for accommodating the packing sheet; a packing sheet transfer unit, one side of which is positioned adjacent to the packing sheet accommodating unit, to pick up and move the packing sheet; a vacuum packaging unit positioned adjacent to the other side of the packing sheet transfer unit, receiving and fixing the moved packing sheet, and accommodating the product and the cushioning material formed in a pile in the packing sheet to form the product pack; a package transfer unit, one side of which is positioned adjacent to the vacuum packaging unit, to transfer the formed product pack; and a label attaching unit located adjacent to the other side of the package transfer unit and attaching a label to the transported product pack.

또한, 상기 패킹 시트는, 서로 다른 크기를 갖게 형성되는 제1 패킹 시트 및 제2 패킹 시트를 포함하고, 상기 패킹 시트 수용부는, 상기 제1 패킹 시트를 수용하는 제1 패킹 시트 수용부; 및 상기 제2 패킹 시트를 수용하는 제2 패킹 시트 수용부를 포함하며, 상기 패킹 시트 이송부는, 상기 제1 패킹 시트 및 상기 제2 패킹 시트 중 어느 하나의 상기 패킹 시트를 선택적으로 픽업하여 이동시키는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the packing sheet includes a first packing sheet and a second packing sheet formed to have different sizes, and the packing sheet accommodating part includes a first packing sheet accommodating part accommodating the first packing sheet; and a second packing sheet accommodating part for accommodating the second packing sheet, wherein the packing sheet transfer part selectively picks up and moves any one of the first packing sheet and the second packing sheet. A packaging system may be provided.

또한, 상기 진공 포장부는, 이동된 상기 패킹 시트를 상측에서 당기는 패킹 시트 홀드 부재; 및 상기 패킹 시트 홀드 부재에 인접하게 위치되며, 이동된 상기 패킹 시트의 모서리를 파지하는 패킹 시트 파지 부재를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the vacuum packing unit, the packing sheet holding member for pulling the moved packing sheet from the upper side; and a packing sheet holding member positioned adjacent to the packing sheet holding member and gripping an edge of the moved packing sheet.

또한, 상기 후단부는, 상기 연결 레일에 인접하게 위치되어 상기 상품 팩을 전달받고, 상기 상품 팩의 각 모서리의 외측으로 돌출된 날개를 가압하는 패키지 폴딩부; 상기 패키지 폴딩부에 인접하게 위치되며, 상기 상품 팩을 감싸는 에어캡을 공급하는 에어캡 공급부; 상기 패키지 폴딩부 및 상기 에어캡 공급부와 각각 연결되며, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 수용하는 박스를 공급하는 박스 공급부; 상기 박스 공급부에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡이 수용된 상기 박스를 포장하는 박스 패킹부; 및 상기 박스 패킹부와 연결되어, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡이 수용된 상기 박스에 라벨을 부착하는 라벨링부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the rear end portion may include a package folding unit positioned adjacent to the connecting rail to receive the product pack and pressing wings protruding outward from each corner of the product pack; an air cap supplying unit positioned adjacent to the package folding unit and supplying an air cap enclosing the product pack; a box supply unit that is connected to the package folding unit and the air cap supply unit, and supplies a box accommodating the product pack and the air cap; a box packing unit positioned adjacent to the box supply unit and packaging the box in which the product pack and the air cap are accommodated; And a labeling unit connected to the box packing unit and attaching a label to the box in which the product pack and the air cap are accommodated, a packaging system may be provided.

또한, 상기 패키지 폴딩부는, 상하 방향으로 승강 가능하게 구비되고, 상기 상품 팩의 일측 모서리 및 상기 일측 모서리에 대향하는 타측 모서리에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩의 상기 일측 모서리 및 상기 타측 모서리의 외측으로 돌출된 상기 날개를 가압하는 제1 패키지 폴딩 패드; 및 상하 방향으로 승강 가능하게 구비되고, 상기 상품 팩의 다른 타측 모서리 및 상기 다른 타측 모서리에 대향하는 또다른 타측 모서리에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩의 상기 다른 타측 모서리 및 상기 또다른 타측 모서리의 외측으로 돌출된 상기 날개를 가압하는 제2 패키지 폴딩 패드를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the package folding unit is provided to be able to move up and down in a vertical direction, is positioned adjacent to one corner of the product pack and the other corner opposite to the one corner, and is located outside the one corner and the other corner of the product pack. a first package folding pad pressing the protruding wings; And it is provided so as to be able to move up and down in the vertical direction, is positioned adjacent to the other corner of the product pack and another corner opposite to the other corner of the product pack, and is positioned adjacent to the other corner of the product pack and the other corner of the product pack. A packaging system including a second package folding pad pressing the wing protruding outward may be provided.

또한, 상기 에어캡 공급부는, 롤(roll) 형태의 상기 에어캡을 회전 가능하게 지지하는 메인 롤러; 상기 메인 롤러에 인접하게 위치되며, 롤 형태의 상기 에어캡이 부분적으로 권취되는 서브 롤러; 및 상기 서브 롤러에 인접하게 위치되어, 권취된 롤 형태의 상기 에어캡을 기 설정된 길이로 절단하는 절단 부재를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the air cap supply unit may include a main roller rotatably supporting the air cap in a roll form; a sub-roller positioned adjacent to the main roller and around which the roll-shaped air cap is partially wound; and a cutting member positioned adjacent to the sub-roller and cutting the rolled-up air cap into a predetermined length.

또한, 상기 에어캡 공급부는, 상기 절단 부재에 인접하게 위치되어, 절단된 상기 에어캡을 홀드하여 이동시키는 에어캡 홀더; 및 상기 에어캡 홀더의 이동 경로에 인접하게 위치되어, 이동된 상기 에어캡에 공기를 충진하는 충진부를 포함하며, 상기 충진부는 상기 에어캡을 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향으로 이동 가능한 노즐로 구비되어, 상기 에어캡에 부분적으로 삽입되어 공기를 충진하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.The air cap supply unit may include an air cap holder positioned adjacent to the cutting member to hold and move the cut air cap; and a filling part positioned adjacent to the moving path of the air cap holder and filling the air cap with air, wherein the filling part is provided as a nozzle movable in a direction toward and opposite to the air cap, , A packaging system that is partially inserted into the air cap and filled with air may be provided.

또한, 상기 박스 공급부는, 외부와 연통되어, 접힌 상태의 상기 박스를 수용하는 박스 보관부; 상기 박스 보관부에 인접하게 위치되며, 접힌 상태의 상기 박스를 조립하는 제함부; 및 상기 제함부에 인접하게 위치되며, 승강 가능하게 구비되어, 조립된 상기 박스의 상측의 개구부에 부분적으로 수용 및 인출되는 박스 확장부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the box supply unit, in communication with the outside, a box storage unit for accommodating the box in a folded state; a box unit positioned adjacent to the box storage unit and assembling the box in a folded state; and a box expansion part positioned adjacent to the containment unit, provided to be liftable, and partially accommodated in and drawn out from an upper opening of the assembled box.

또한, 상기 박스 공급부는, 조립된 상기 박스의 내부에 수용되어 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 하측에서 지지하는 간격 부재를 공급하며, 상기 제함부 및 상기 박스 확장부에 인접하게 위치되는 하부 간격 부재 공급부; 및 조립된 상기 박스의 내부에 수용되어 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 상측에서 지지하는 간격 부재를 공급하며, 상기 제함부 및 상기 박스 확장부에 인접하게 위치되는 상부 간격 부재 공급부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the box supply unit is accommodated inside the assembled box to supply a spacer member for supporting the product pack and the air cap from the lower side, and the lower spacer member positioned adjacent to the box and the box extension part. supply unit; and an upper spacing member supplying portion accommodated inside the assembled box and supplying a spacing member supporting the product pack and the air cap from above, and positioned adjacent to the box portion and the box expansion portion. system can be provided.

또한, 상기 박스는, 서로 다른 부피를 갖게 형성되는 제1 박스 및 제2 박스를 포함하며, 상기 박스 패킹부는, 상기 박스 공급부 및 상기 라벨링부 사이에서 연장되며, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 수용한 상기 제1 박스 및 상기 제2 박스 중 어느 하나의 박스를 상기 라벨링부를 향해 이동시키며 봉하는 제1 박스 패킹부; 및 상기 제1 박스 패킹부에 인접하게 위치되고, 상기 박스 공급부 및 상기 라벨링부 사이에서 연장되며, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 수용한 상기 제1 박스 및 상기 제2 박스 중 다른 하나의 박스를 상기 라벨링부를 향해 이동시키며 봉하는 제2 박스 패킹부를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the box includes a first box and a second box formed to have different volumes, and the box packing unit extends between the box supply unit and the labeling unit, and accommodates the product pack and the air cap. A first box packing unit for sealing and moving any one of the first box and the second box toward the labeling unit; And the other one of the first box and the second box located adjacent to the first box packing unit, extending between the box supply unit and the labeling unit, and accommodating the product pack and the air cap. A packaging system may be provided that includes a second box packing unit that moves toward and seals the labeling unit.

또한, 상기 라벨링부는, 상기 라벨을 인쇄하는 프린터; 상기 프린터에 인접하게 위치되며, 상기 라벨이 부착된 상기 박스를 적층하여 수용하는 제1 스택; 및 상기 프린터에 인접하게 위치되며, 상기 라벨이 부착된 상기 박스를 적층하여 수용하는 제2 스택을 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다. In addition, the labeling unit, a printer for printing the label; a first stack located adjacent to the printer and stacking and accommodating the boxes to which the labels are attached; and a second stack located adjacent to the printer and stacking and accommodating the boxes to which the labels are attached.

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다. According to the packaging system according to an embodiment of the present invention, the following effects can be achieved.

먼저, 상품 공급부에 공급된 상품은 완충재 공급부에서 공급된 완충재와 혼합되어 적층된다. 완충재는 상품의 자중에 의한 손상을 방지할 수 있다.First, the product supplied to the product supply unit is mixed with the cushioning material supplied from the cushioning material supplying unit and stacked. The cushioning material can prevent damage caused by the product's own weight.

상품이 완충재와 적층되어 형성된 구조체는 상품 번들부에 의해 묶여, 더미(pile)로 형성된다. 이에 따라, 상품의 취급이 간명해질 수 있다.The structure formed by stacking the products with the cushioning material is bundled by the product bundle unit to form a pile. Accordingly, handling of products can be simplified.

더미로 형성된 상품은 상품 패킹부에 의해 패킹 시트에 수용 및 밀봉된다. 상품 패킹부는 패킹 시트 내부의 공기를 제거하고, 질소를 충진하여 상품의 산화가 방지될 수 있다.Products formed in piles are accommodated and sealed in the packing sheet by the product packing section. The product packing unit removes the air inside the packing sheet and fills with nitrogen to prevent oxidation of the product.

패키지 폴딩부는 상품이 패킹 시트에 수용되어 형성된 상품 팩의 각 모서리를 접어 부피를 감소시킨다. 또한, 패키지 폴딩부의 상기 작업에 의해 상품 팩의 형상이 균일하게 형성될 수 있다.The package folding unit reduces the volume by folding each corner of the product pack formed by accommodating the product in the packing sheet. In addition, the shape of the product pack may be formed uniformly by the above operation of the package folding unit.

에어캡 공급부는 형성된 상품 팩을 둘러쌈으로써 상품 팩에 인가되는 충격을 감소시키는 에어캡을 공급한다. 에어캡은 롤 형태로 제공된 후, 에어캡 공급부에 의해 기 설정된 길이로 절단되어 제공된다.The air cap supply unit supplies an air cap that reduces an impact applied to the product pack by surrounding the formed product pack. The air cap is provided in the form of a roll and then cut to a preset length by an air cap supply unit.

박스 공급부는 접힌 상태로 공급되는 박스를 조립하고, 상품 팩 및 에어캡을 박스에 수용한다. 이때, 박스 공급부는 수용된 상품 팩의 상측 및 하측에 간격 부재 또한 박스에 수용하여, 외력에 의한 손상이 방지될 수 있다.The box supply unit assembles the boxes supplied in a folded state and accommodates product packs and air caps in the box. At this time, the box supply unit also accommodates the spacer members on the upper and lower sides of the received product pack in the box, so that damage due to external force can be prevented.

따라서, 본 발명의 패키징 시스템은 산화 방지 및 충격 방지가 요구되는 다양한 상품을 효과적으로 포장할 수 있다.Therefore, the packaging system of the present invention can effectively package various products requiring oxidation prevention and impact prevention.

또한, 상술한 각 공정은 서로 연동되고 진행될 수 있다. 즉, 상술한 각 구성 요소는 서로 연결되어, 어느 하나의 구성 요소에서 작업이 진행된 결과물은 다른 하나의 구성 요소로 전달될 수 있다. 이때, 각 구성 요소의 작동은 다른 구성 요소의 작동과 연동되어, 상술한 각 공정이 중단되지 않고 연속성 있게 수행될 수 있다.In addition, each of the above-described processes may be performed in conjunction with each other. That is, each of the components described above is connected to each other, and a result of a work performed in one component may be transferred to another component. At this time, the operation of each component is interlocked with the operation of other components, so that each of the above-described processes can be continuously performed without interruption.

따라서, 산화 방지 및 충격 방지를 위한 추가 공정이 다른 공정과 조화롭게 수행될 수 있다.Thus, additional processes for oxidation prevention and impact protection can be carried out in harmony with other processes.

또한, 패키징 작업을 위해 필요한 완충재, 번들 부재, 패킹 시트, 에어캡, 간격 부재, 박스 등의 부재는 공정의 초반부터 공급되기보다는, 해당 부재가 요구되는 공정을 수행하는 구성 요소에 독립적으로 공급될 수 있다. 각 구성 요소는 제공되는 부재의 성질에 따라 서로 다른 형태로 구비될 수 있다.In addition, members such as a buffer material, a bundle member, a packing sheet, an air cap, a gap member, and a box required for packaging work are supplied independently to the components performing the required process, rather than being supplied from the beginning of the process. can Each component may be provided in a different form according to the nature of the provided member.

따라서, 각 공정의 수행에 요구되는 다양한 부재가 용이하면서도 효과적으로 공급될 수 있다.Accordingly, various members required for performing each process can be easily and effectively supplied.

또한, 상술한 바와 같이 상품은 완충재, 번들 부재, 패킹 시트, 에어캡 및 간격 부재 등 여러 부재에 의해 보호된다. In addition, as described above, products are protected by various members such as a cushioning material, a bundle member, a packing sheet, an air cap, and a spacer member.

따라서, 패키징 작업이 완료된 상품에 외력이 인가되더라도, 상품의 손상이 최소화될 수 있다.Therefore, even if an external force is applied to the product for which the packaging operation is completed, damage to the product can be minimized.

또한, 상기 구성 요소들의 작동이 연동됨에 따라, 사용자가 각 구성 요소를 독립적으로 작동시키기 위해 개입해야 하는 빈도가 최소화될 수 있다. In addition, as the operations of the components are interlocked, the frequency with which a user must intervene to independently operate each component can be minimized.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템을 통한 공정은 사용자가 공정의 개시 및 종료를 위한 제어 신호를 비롯하여 최소한의 제어 신호를 입력하는 것만으로도 제어될 수 있다. 결과적으로, 패키징 공정의 속도 및 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.Accordingly, the process through the packaging system according to the embodiment of the present invention can be controlled by the user inputting minimum control signals including control signals for starting and ending the process. As a result, the speed of the packaging process and user convenience can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 패키징 시스템을 도시하는 다른 각도의 사시도이다.
도 3은 도 1의 패키징 시스템의 전단부의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 전단부의 내부 구성을 도시하는 다른 각도의 사시도이다.
도 7은 도 3의 전단부에 구비되는 상품 공급부 및 완충재 공급부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 8a는 도 3의 전단부에 구비되는 상품 패킹부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 8b는 도 8a의 상품 패킹부의 다른 실시 예를 도시하는 사시도이다.
도 8c 및 도 8d는 도 8a의 상품 패킹부의 또다른 실시 예를 도시하는 사시도이다.
도 8e 및 도 8f는 도 8a의 상품 패킹부의 또다른 실시 예를 도시하는 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 9는 도 1의 패키징 시스템의 구획 벽 및 후단부의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 10은 도 1의 패키징 시스템의 후단부의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 11 내지 도 13은 도 1의 패키징 시스템의 후단부의 내부 구성을 도시하는 다른 각도의 사시도이다.
도 14는 도 1의 패키징 시스템의 후단부에 구비되는 패키지 폴딩부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 15 및 도 16은 도 1의 패키징 시스템의 후단부에 구비되는 에어캡 공급부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템이 작동되는 흐름을 도시하는 사시도이다.
1 is a perspective view illustrating a packaging system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view from another angle illustrating the packaging system of FIG. 1;
Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the front end of the packaging system of Figure 1;
4 to 6 are perspective views of different angles showing the internal configuration of the front end of FIG. 3 .
7 is an enlarged perspective view illustrating a product supply unit and a cushioning material supply unit provided at the front end of FIG. 3 .
Figure 8a is an enlarged perspective view showing a product packing unit provided at the front end of FIG.
Figure 8b is a perspective view showing another embodiment of the product packing unit of Figure 8a.
Figures 8c and 8d is a perspective view showing another embodiment of the product packing unit of Figure 8a.
8E and 8F are a perspective view and a partially enlarged perspective view showing another embodiment of the product packing unit of FIG. 8A.
Fig. 9 is a perspective view showing the internal configuration of a partition wall and a rear end of the packaging system of Fig. 1;
Fig. 10 is a perspective view showing the internal configuration of the rear end of the packaging system of Fig. 1;
11 to 13 are perspective views of different angles showing the internal configuration of the rear end of the packaging system of FIG. 1 .
FIG. 14 is an enlarged perspective view illustrating a package folding unit provided at a rear end of the packaging system of FIG. 1 .
15 and 16 are enlarged perspective views illustrating an air cap supply unit provided at a rear end of the packaging system of FIG. 1 .
17 and 18 are perspective views illustrating the operation flow of the packaging system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)을 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.Hereinafter, a packaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, descriptions of some components may be omitted to clarify the characteristics of the present invention.

1. 용어의 정의 1. Definition of terms

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 설명에서 사용되는 "통전 가능한 연결"이라는 용어는 두 개 이상의 부재가 전류 또는 전기적 신호를 전달 가능하게 연결됨을 의미한다. 일 실시 예에서, 통전 가능한 연결은 도선 등의 부재를 통해 유선의 방식으로, 또는 와이파이, 블루투스, RFID 등 무선의 방식으로 형성될 수 있다.The term "conductive connection" used in the following description means that two or more members are connected so that a current or an electrical signal can be transmitted. In one embodiment, the energized connection may be formed in a wired manner through a member such as a conducting wire or in a wireless manner such as Wi-Fi, Bluetooth, or RFID.

이하의 설명에서 사용되는 "상측", "하측", "전방 측", "후방 측", "좌측" 및 "우측"이라는 용어는 도 1 내지 도 3, 도 10, 도 17 및 도 18에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.The terms "upper side", "lower side", "front side", "rear side", "left side" and "right side" used in the following description are shown in FIGS. 1 to 3, 10, 17 and 18 It will be understood with reference to the coordinate system.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 2. According to an embodiment of the present invention 패키징 시스템(1)Packaging system(1) 의 구성의 설명Description of the composition of

도 1 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)이 도시된다. 패키징 시스템(1)은 임의의 제품을 포장하고, 포장된 제품을 박스 등 패키지에 수납 및 봉할 수 있다. 따라서, 패키징 시스템(1)을 통과된 제품은 바로 출하되어, 수요자에게 공급될 수 있다.1 to 18, a packaging system 1 according to an embodiment of the present invention is shown. The packaging system 1 can package an arbitrary product, store and seal the packaged product in a package such as a box. Therefore, products that have passed through the packaging system 1 can be immediately shipped and supplied to consumers.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 원 스탑(one stop) 패키징 작업을 수행할 수 있다고 할 수 있을 것이다.Accordingly, it can be said that the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention can perform a one-stop packaging operation.

본 발명의 일 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 의해 패키징되는 대상 제품은 PCB 기판일 수 있다. PCB 기판은 충격에 약하고 외기에 의해 손상될 가능성이 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 PCB 기판 사이에 완충재를 삽입하고, 적층이 완료된 PCB 기판을 밀봉 포장하도록 구성된다. 밀봉 포장된 상품 팩(P)들은 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용 및 테이핑(taping)되어, PCB 기판의 패키징 작업이 완료될 수 있다.A target product packaged by the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention may be a PCB board. The PCB board is vulnerable to impact and may be damaged by outside air. Thus, the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention is configured to insert a cushioning material between the PCB substrates and to seal and package the laminated PCB substrates. The sealed and packaged product packs P are received and taped in the first box B1 or the second box B2, so that the packaging of the PCB substrate can be completed.

이하의 설명에서는, PCB 기판 등 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 의해 패키징되는 대상물을 "상품"으로 통칭하여 설명하기로 한다.In the following description, an object packaged by the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention, such as a PCB board, will be collectively referred to as a "product".

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 전단부(10) 및 후단부(20)로 구분될 수 있다. The packaging system 1 according to an embodiment of the present invention may be divided into a front end 10 and a rear end 20.

전단부(10)는 패키징 대상인 상품을 공급하고, 공급된 상품을 1차적으로 패키징하는 작업을 수행한다. 전단부(10)는 후단부(20)와 연결되어, 전단부(10)에 의해 1차 패키징된 상품(이하, 상품 팩(P))은 후단부(20)로 공급된다. 후단부(20)는 상품 팩(P)을 박스 등의 2차 패키징 부재에 수용 및 봉하는 작업을 수행하여, 상품을 출하될 수 있는 상태로 패키징한다.The front end 10 supplies a product to be packaged, and performs an operation of primarily packaging the supplied product. The front end 10 is connected to the rear end 20, and a product (hereinafter referred to as a product pack P) primarily packaged by the front end 10 is supplied to the rear end 20. The rear end 20 performs an operation of accommodating and sealing the product pack P in a secondary packaging member such as a box, and packaging the product in a state in which it can be shipped.

전단부(10)와 후단부(20)가 작동되기 위한 전력은 외부의 전원(미도시)으로부터 공급될 수 있다. 전단부(10) 및 후단부(20)는 전기적으로, 그리고 물리적으로 연결된다. 일 실시 예에서, 전단부(10)와 후단부(20)의 작동 여부 및 작동 속도 등은 서로 연동될 수 있다. Power for operating the front end 10 and the rear end 20 may be supplied from an external power source (not shown). The front end 10 and the rear end 20 are electrically and physically connected. In one embodiment, whether or not the front end 10 and the rear end 20 are operated and the operating speed may be interlocked with each other.

따라서, 작업자는 전단부(10)에 상품을 공급하고 패키징 시스템(1)을 작동시킴으로써, 상품을 출하될 수 있는 상태로 패키징할 수 있다. 또한, 상기 과정은 중단되지 않고 연속적으로 수행될 수 있다. Therefore, by supplying products to the front end 10 and operating the packaging system 1, the operator can package the products in a state in which they can be shipped. In addition, the process may be performed continuously without interruption.

전단부(10)와 후단부(20)는 구획 벽(30)에 의해 구획될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 구획 벽(30)에는 사용자가 출입하기 위한 도어(31), 도어(31)의 내부에 관통 형성되어 전단부(10)와 후단부(20)를 연통하는 개구부(32)가 구비될 수 있다. 또한, 구획 벽(30)에는 전단부(10)와 후단부(20)를 물리적으로 연결하며, 개구부(32)에 관통되는 연결 레일(33)이 구비될 수 있다. The front end 10 and the rear end 20 may be partitioned by a partition wall 30 . As shown in FIG. 9, the partition wall 30 has a door 31 for the user to enter and exit, and an opening formed through the inside of the door 31 to communicate the front end 10 and the rear end 20 ( 32) may be provided. In addition, the partition wall 30 may be provided with a connecting rail 33 that physically connects the front end 10 and the rear end 20 and penetrates the opening 32 .

연결 레일(33)은 전단부(10)를 향하는 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측이 전단부(10)의 상품 패킹부(400)와 연결되고, 후단부(20)를 향하는 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측이 후단부(20)의 패키지 폴딩부(500)와 연결될 수 있다. 즉, 연결 레일(33)은 상품 패킹부(400) 및 패키지 폴딩부(500) 사이에서 연장된다.The connecting rail 33 has one side facing the front end 10, the front side in the illustrated embodiment is connected to the product packing unit 400 of the front end 10, and the other side facing the rear end 20, shown In an embodiment, the rear side may be connected to the package folding portion 500 of the rear end portion 20 . That is, the connecting rail 33 extends between the product packing unit 400 and the package folding unit 500 .

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)의 상품, 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 이동은 컨베이어 벨트 등에 의해 수행될 수 있다. 즉, 상기 상품, 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 순환 가능한 벨트 등에 의해 이동될 수 있다. The movement of the product, the product pack P, the air cap A, the first box B1 and the second box B2 of the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention may be performed by a conveyor belt or the like. there is. That is, the product, the product pack P, the air cap A, the first box B1 and the second box B2 can be moved by a circulating belt or the like.

이때, 상기 컨베이어 벨트는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 상기 컨베이어 벨트는 서로 다른 방향으로 연장되어 패키징 시스템(1)의 각 구성 요소를 연결하게 구성될 수 있다. 일 예로, 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 어느 하나 이상은 패키징 시스템(1)이 연장되는 방향, 즉 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 다른 하나 이상은 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 즉 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 연장될 수 있다.At this time, the conveyor belt may be provided in plurality. A plurality of the conveyor belts may be configured to extend in different directions to connect each component of the packaging system 1 . For example, any one or more of the plurality of conveyor belts may extend in the direction in which the packaging system 1 extends, that is, in the forward and backward directions in the illustrated embodiment. In addition, one or more of the plurality of conveyor belts may extend in the width direction of the packaging system 1, that is, in the left and right directions in the illustrated embodiment.

복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 서로 인접하게 배치되는 상기 컨베이어 벨트들은 서로 연속될 수 있다. 즉, 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 어느 하나에 의해 이송된 상품, 에어캡(A) 또는 상품 팩(P)은 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 다른 하나로 옮겨져서, 연속적으로 이송될 수 있다.Among the plurality of conveyor belts, the conveyor belts disposed adjacent to each other may be continuous with each other. That is, a product, an air cap (A) or a product pack (P) transported by any one of the plurality of conveyor belts may be moved to another one of the plurality of conveyor belts and continuously transported.

도 1 내지 도 18에 도시된 실시 예에서는 이해의 편의를 위해, 패키징 시스템(1)의 구성 요소를 감싸는 프레임 및 하우징의 도시가 생략되었다. 패키징 시스템(1)의 실제 제작 및 사용시, 프레임 및 하우징이 구비되어, 패키징 시스템(1)의 내부 구성 요소와 외부가 물리적으로 이격될 수 있다.In the embodiments shown in FIGS. 1 to 18, for convenience of understanding, the frame and the housing surrounding the components of the packaging system 1 are omitted. When the packaging system 1 is actually manufactured and used, a frame and a housing are provided so that the internal components of the packaging system 1 and the outside can be physically separated.

이하의 설명에서는, 전단부(10)에 구비되는 구성 및 후단부(20)에 구비되는 각 구성, 전단부(10) 및 후단부(20)가 작동되어 상품의 패키징 작업이 수행되는 과정을 차례로 설명한다. In the following description, the components provided in the front end 10 and each component provided in the rear end 20, the front end 10 and the rear end 20 operate to perform the packaging operation of the product in turn. Explain.

이하의 설명에서 참조되는 각 도면은 설명 및 이해의 편의를 위해 일부 구성 요소의 도시가 생략되었다. 특히, 일부 구성 요소는 서로 이격되어 있거나 부양되어 있는 것처럼 도시되나, 이는 패키징 시스템(1)의 외측을 둘러싸는 프레임 및 커버 등이 제거된 상태가 도시됨에 따른 것으로, 실제로는 각 구성 요소가 서로 연결 또는 지지되어 있는 상태임이 이해될 것이다.In each drawing referred to in the following description, illustration of some components is omitted for convenience of description and understanding. In particular, some components are shown as being spaced apart from each other or floating, but this is due to a state in which the frame and cover surrounding the outside of the packaging system 1 are removed, and in reality, each component is connected to each other. Or it will be understood that it is in a supported state.

(1) 전단부(10) 의 설명 ( 1) Description of the front end 10

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 구비되는 전단부(10)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the front end 10 provided in the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 .

전단부(10)는 패키징 시스템(1)에 공급된 상품을 일차적으로 패키징하는 작업을 수행한다. 상품은 전단부(10)를 통과하며 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 상품 팩(P)의 형태로 패키징될 수 있다.The front end 10 performs a primary packaging operation of products supplied to the packaging system 1 . The product passes through the front end 10 and may be packaged in the form of a product pack P accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

전단부(10)는 외부의 전원(미도시)과 통전 가능하게 연결된다. 전단부(10)가 작동되기 위한 전력은 외부의 전원(미도시)으로부터 전달될 수 있다. The front end 10 is energized and connected to an external power source (not shown). Power for operating the front end 10 may be transmitted from an external power source (not shown).

전단부(10)는 후단부(20)와 물리적으로 연결된다. 전단부(10)에 의해 일차적으로 패키징된 상품, 즉 상품 팩(P)은 후단부(20)에 전달될 수 있다.The front end 10 is physically connected to the rear end 20 . The product primarily packaged by the front end 10, that is, the product pack P, may be delivered to the rear end 20.

전단부(10)는 후단부(20)와 전기적으로 연결된다. 전단부(10)의 작동과 후단부(20)의 작동은 서로 연동될 수 있다. 따라서, 상품의 패키징 작업이 중단 없이 연속적으로 진행될 수 있다. The front end 10 is electrically connected to the rear end 20 . The operation of the front end 10 and the operation of the rear end 20 may be interlocked with each other. Accordingly, product packaging can be continuously performed without interruption.

도시된 실시 예에서, 전단부(10)는 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 길게 형성된다. 전단부(10)가 길게 연장되는 방향의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에는 상품이 공급될 수 있다. 전단부(10)가 길게 연장되는 방향의 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 후단부(20)의 전방 측과 연결될 수 있다. 상기 연결은 상술한 구획 벽(30)의 연결 레일(33)에 의해 달성될 수 있다.In the illustrated embodiment, the front end 10 is formed longer in the front-back direction than the length in the left-right direction. Products may be supplied to one side of the direction in which the front end 10 extends long, the front side in the illustrated embodiment. The other side of the direction in which the front end 10 extends long, the rear side in the illustrated embodiment may be connected to the front side of the rear end 20. The connection can be achieved by means of the connecting rail 33 of the partition wall 30 described above.

이하에서 설명되는 전단부(10)의 각 구성들은 물리적으로, 또한 전기적으로 연결될 수 있다. 전단부(10)의 각 구성 중 어느 하나의 구성에 의해 작업이 수행된 상품은 다른 구성으로 전달될 수 있다. 또한, 전단부(10)의 각 구성의 작동 과정은 서로 연동되어, 상품의 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.Each component of the front end 10 described below may be physically and electrically connected. A product for which work has been performed by any one of the components of the front end 10 may be transferred to another component. In addition, the operating process of each component of the front end 10 is interlocked with each other, so that product packaging can be continuously performed.

도시된 실시 예에서, 전단부(10)는 상품 공급부(100), 완충재 공급부(200), 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the front end 10 includes a product supply unit 100, a cushioning material supply unit 200, a product bundle unit 300 and a product packing unit 400.

상품 공급부(100)는 패키징 작업의 대상인 상품을 공급받는다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품은 상술한 컨베이어 벨트 등을 통해 이동되어, 완충재를 공급받고 번들링(즉, 묶음 작업)된 후 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 수용 및 패키징된다.The product supply unit 100 receives a product that is a target of a packaging operation. The product supplied to the product supply unit 100 is moved through the above-described conveyor belt, etc., is supplied with a cushioning material, and is bundled (ie, bundled), and then placed inside the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. Accepted and packaged in

상품 공급부(100)는 패키징 시스템(1)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에 위치된다. 상품 공급부(100)는 패키징 시스템(1)이 작동되는 과정 중 첫 공정을 수행한다. 즉, 패키징 작업은 상품 공급부(100)에 상품이 공급됨으로써 개시될 수 있다.The product supply unit 100 is located on one side of the packaging system 1, the front side in the illustrated embodiment. The product supply unit 100 performs the first process of operating the packaging system 1 . That is, the packaging operation may be initiated by supplying a product to the product supply unit 100 .

상품 공급부(100)는 완충재 공급부(200)와 연속된다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품은 상술한 컨베이어 벨트 등에 의해 이송되어 완충재 공급부(200)에 공급된 완충재와 적층될 수 있다.The product supply unit 100 is continuous with the cushioning material supply unit 200 . The product supplied to the product supply unit 100 may be transported by the aforementioned conveyor belt and stacked with the cushioning material supplied to the cushioning material supply unit 200 .

상품 공급부(100)는 상품 번들부(300)와 연속된다. 상품 공급부(100)에 공급되어 완충재와 적층된 상품은 상품 번들부(300)에 의해 묶인 후, 상품 패킹부(400)에서 상품 팩(P)으로 형성될 수 있다.The product supply unit 100 is continuous with the product bundle unit 300 . The products supplied to the product supply unit 100 and stacked with the cushioning material may be bundled by the product bundle unit 300 and then formed into a product pack P in the product packing unit 400 .

상품 공급부(100)는 완충재 공급부(200), 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)와 통전 가능하게 연결된다. 상품 공급부(100)의 작동은 완충재 공급부(200), 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)의 작동과 연동될 수 있다. 따라서, 상품 공급부(100)에 공급된 상품의 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.The product supply unit 100 is electrically connected to the cushioning material supply unit 200 , the product bundle unit 300 and the product packing unit 400 . The operation of the product supply unit 100 may be interlocked with the operation of the cushioning material supply unit 200 , the product bundle unit 300 and the product packing unit 400 . Accordingly, the packaging operation of the product supplied to the product supply unit 100 can be continuously performed.

상품 공급부(100)는 복수 개의 상품 라인을 포함할 수 있다. 즉, 상품 공급부(100)에 공급되는 상품은 복수 개의 라인을 따라 후속 공정을 향해 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 상품 공급부(100)에는 좌측에 위치되는 제1 상품 라인(L1) 및 우측에 위치되는 제2 상품 라인(L2)을 포함한다. 제1 상품 라인(L1) 및 제2 상품 라인(L2)은 별도의 부재로 구비되기 보다는, 상품 공급부(100)에 공급된 상품이 완충재 공급부(200)로 이동되는 다양한 경로를 지시함이 이해될 것이다.The product supply unit 100 may include a plurality of product lines. That is, a product supplied to the product supply unit 100 may be moved toward a subsequent process along a plurality of lines. In the illustrated embodiment, the product supply unit 100 includes a first product line L1 located on the left side and a second product line L2 located on the right side. It will be understood that the first product line L1 and the second product line L2 indicate various paths through which products supplied to the product supply unit 100 move to the cushioning material supply unit 200, rather than being provided as separate members. will be.

도시된 실시 예에서, 상품 공급부(100)는 트레이(110) 및 픽업 장치(120)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the product supply unit 100 includes a tray 110 and a pickup device 120 .

트레이(110)는 상품 공급부(100)에 공급된 상품이 안착되는 부분이다. 트레이(110)에는 복수 개의 상품이 상하 방향으로 적층되어 안착될 수 있다. The tray 110 is a part where products supplied to the product supply unit 100 are seated. A plurality of products may be stacked and placed on the tray 110 in the vertical direction.

도시된 실시 예에서, 트레이(110)는 좌우 방향의 연장 길이가 전후 방향의 연장 길이보다 길게 형성되고, 상하 방향의 두께를 갖는 판형으로 형성된다. 트레이(110)는 적층된 상품이 안착될 수 있는 임의의 형상일 수 있다.In the illustrated embodiment, the tray 110 is formed in a plate shape in which an extension length in the left-right direction is longer than an extension length in the front-back direction and has a thickness in the vertical direction. The tray 110 may have any shape in which stacked products can be placed.

트레이(110)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 트레이(110)는 서로 이격되어 위치되어, 각각 복수 개의 상품을 지지할 수 있다. 따라서, 패키징 시스템(1)에 의해 패키징될 수 있는 상품의 개수가 증가되어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. A plurality of trays 110 may be provided. The plurality of trays 110 are spaced apart from each other, and may each support a plurality of products. Accordingly, the number of products that can be packaged by the packaging system 1 is increased, and user convenience can be improved.

도시된 실시 예에서, 트레이(110)는 좌측에서 우측을 따라 제1 트레이(111), 제2 트레이(112), 제3 트레이(113) 및 제4 트레이(114)로, 총 네 개 구비된다. 트레이(110)의 개수는 패키징 시스템(1)의 규모 등에 따라 변경될 수 있다.In the illustrated embodiment, the tray 110 is a first tray 111, a second tray 112, a third tray 113, and a fourth tray 114 from left to right, and a total of four are provided. . The number of trays 110 may be changed depending on the scale of the packaging system 1 and the like.

제1 트레이(111), 제2 트레이(112), 제3 트레이(113) 및 제4 트레이(114)에 안착된 각 상품은 각각 픽업 장치(120)에 의해 이동될 수 있다.Each product placed on the first tray 111 , the second tray 112 , the third tray 113 , and the fourth tray 114 may be moved by the pick-up device 120 .

픽업 장치(120)는 트레이(110)에 안착된 상품을 픽업하여 완충재 공급부(200)를 향하는 방향, 도시된 실시 예에서 후방 측을 향해 이동시킨다. 픽업 장치(120)는 트레이(110) 및 완충재 공급부(200) 사이에서 이동될 수 있다.The pick-up device 120 picks up the product placed on the tray 110 and moves it toward the rear side in the illustrated embodiment toward the cushioning material supply unit 200 . The pickup device 120 may be moved between the tray 110 and the cushioning material supply unit 200 .

픽업 장치(120)는 트레이(110)에 안착된 상품을 파지하고, 파지된 상품을 다시 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 픽업 장치(120)는 진공을 이용하여 상품을 파지하거나 해방할 수 있는 공압 기기의 형태로 구비될 수 있다.The pick-up device 120 may be provided in any form capable of gripping a product seated on the tray 110 and releasing the gripped product again. In one embodiment, the pick-up device 120 may be provided in the form of a pneumatic device capable of gripping or releasing a product using a vacuum.

픽업 장치(120)는 트레이(110)를 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향, 도시된 실시 예에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 픽업 장치(120)에는 상하 방향으로 연장되는 벨트 및 모터 등이 구비될 수 있다.The pick-up device 120 may be moved in a direction toward and opposite to the tray 110, up and down in the illustrated embodiment. To this end, the pick-up device 120 may include a belt and a motor extending in the vertical direction.

도시된 실시 예에서, 픽업 장치(120)는 전방 측에 위치되는 트레이(110)에 안착된 상품을 픽업한 후, 후방 측으로 이동되어 픽업된 상품을 해방한다(즉, 내려놓는다). 이에 따라 완충재 공급부(200)에서 공급된 완충재와 상품이 차례로 적층될 수 있다. 일 실시 예에서, 상품과 완충재는 교번적으로 적층될 수 있다. In the illustrated embodiment, the pick-up device 120 picks up a product seated on the tray 110 located at the front side, and then moves to the rear side to release (ie, put down) the picked-up product. Accordingly, the cushioning material supplied from the cushioning material supply unit 200 and the product may be sequentially stacked. In one embodiment, the product and cushioning material may be alternately stacked.

상술한 바와 같이, 트레이(110)는 제1 트레이(111), 제2 트레이(112), 제3 트레이(113) 및 제4 트레이(114)를 포함하여 복수 개 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 픽업 장치(120)에는 픽업 장치(120)를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 벨트 및 모터 등이 구비될 수 있다.As described above, a plurality of trays 110 may be provided including the first tray 111 , the second tray 112 , the third tray 113 , and the fourth tray 114 . In the above embodiment, the pick-up device 120 may include a belt and a motor for moving the pick-up device 120 in the left and right directions.

완충재 공급부(200)는 픽업 장치(120)에 의해 이동된 상품과 혼합 적층될 완충재를 공급한다. 완충재는 상품의 상측 또는 하측을 감싸게 배치되어, 외부의 충격으로부터 상품을 보호할 수 있다. 일 실시 예에서, 완충재는 스펀지, 연질의 플라스틱 등으로 구비될 수 있다. The cushioning material supply unit 200 supplies a product moved by the pick-up device 120 and a cushioning material to be mixed and stacked. The cushioning material is disposed to cover the top or bottom of the product, and can protect the product from external impact. In one embodiment, the cushioning material may be provided with a sponge, soft plastic, or the like.

완충재 공급부(200)는 상품 공급부(100)와 연속된다. 구체적으로, 완충재 공급부(200)는 픽업 장치(120)가 후방 측으로 이동되는 한계와 연속된다. 따라서, 공급된 완충재는 픽업 장치(120)가 트레이(110)에서 픽업하여 후방 측으로 이동된 상품과 혼합되어 적층될 수 있다.The cushioning material supply unit 200 is continuous with the product supply unit 100 . Specifically, the cushioning material supply unit 200 is continuous with the limit that the pick-up device 120 is moved to the rear side. Therefore, the supplied cushioning material can be mixed with the product that the pick-up device 120 picks up from the tray 110 and moves to the rear side and stacked.

완충재 공급부(200)는 외부로부터 완충재를 공급받는다. 또한, 완충재 공급부(200)는 공급된 완충재를 일부 수용할 수 있다. The cushioning material supply unit 200 receives a buffering material from the outside. In addition, the cushioning material supply unit 200 may partially accommodate the supplied cushioning material.

도시된 실시 예에서, 완충재 공급부(200)는 완충재 적재부(210), 완충재 이송부(220), 완충재 핸들부(230) 및 완충재 레일부(240)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the buffer supply unit 200 includes a buffer loading unit 210, a buffer transfer unit 220, a buffer handle unit 230, and a buffer rail unit 240.

완충재 적재부(210)는 외부에서 공급된 완충재가 보관되는 부분이다. 완충재 적재부(210)는 외부와 연통되어, 자동 또는 수동의 방식으로 완충재를 공급받을 수 있다. 완충재 적재부(210)에는 복수 개의 완충재가 적층되어 보관할 수 있다. 일 실시 예에서, 완충재 적재부(210)는 적층된 복수 개의 완충재를 하측에서 지지할 수 있다. The buffer material loading unit 210 is a part where the buffer material supplied from the outside is stored. The buffer loading unit 210 may communicate with the outside and receive a buffer material automatically or manually. A plurality of buffer materials may be stacked and stored in the buffer loading unit 210 . In one embodiment, the cushioning material loading unit 210 may support a plurality of stacked cushioning materials from the lower side.

도시되지는 않았으나, 완충재 적재부(210)는 복수 개 구비되어, 서로 다른 크기와 형태의 완충재를 각각 보관할 수 있다. 서로 다른 크기와 형태의 완충재는, 패키징 작업의 대상인 상품의 형상 및 성질 등에 따라 선택적으로 공급될 수 있다.Although not shown, a plurality of cushioning material loading units 210 may be provided to store buffers of different sizes and shapes, respectively. Buffers of different sizes and shapes may be selectively supplied according to the shape and properties of products to be packaged.

완충재 적재부(210)에 공급된 완충재는 완충재 이송부(220)에 의해 파지 및 이동될 수 있다.The cushioning material supplied to the cushioning material loading unit 210 may be gripped and moved by the cushioning material transfer unit 220 .

완충재 이송부(220)는 완충재 적재부(210)에 공급 및 보관된 완충재를 파지하여, 완충재 핸들부(230)를 향해 이동시킨다. 파지된 완충재가 완충재 핸들부(230)의 하측에 이동되면, 완충재 이송부(220)는 완충재를 해방시킨다. 이후, 완충재 핸들부(230)가 이동된 완충재를 파지하고, 픽업 장치(120)에 의해 이동된 상품과 혼합 적층될 수 있는 위치로 이동시킨다.The cushioning material transfer unit 220 grips the cushioning material supplied and stored in the cushioning material loading unit 210 and moves it toward the cushioning material handle unit 230 . When the gripped shock absorbing material is moved to the lower side of the shock absorbing material handle part 230, the shock absorbing material transfer unit 220 releases the shock absorbing material. Thereafter, the cushioning material handle unit 230 grips the moved cushioning material and moves it to a position where it can be mixed and stacked with the product moved by the pick-up device 120 .

완충재 이송부(220)는 패키징 시스템(1)의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 즉, 완충재 이송부(220)는 완충재 적재부(210) 및 완충재 핸들부(230) 사이에서 이동될 수 있다.The cushioning material transfer unit 220 may be provided to be movable in the extension direction of the packaging system 1, in the forward and backward directions in the illustrated embodiment. That is, the cushioning material transfer unit 220 may be moved between the cushioning material loading unit 210 and the cushioning material handle unit 230 .

도시된 실시 예에서는 완충재 이송부(220)가 단수 개 구비된다. 단수 개의 완충재 이송부(220)는 완충재 적재부(210) 및 완충재 핸들부(230) 사이에서 이동될 수 있다. In the illustrated embodiment, a single number of shock absorbing material transfer units 220 are provided. A single number of shock absorbing material transfer units 220 may be moved between the shock absorbing material loading unit 210 and the shock absorbing material handle unit 230 .

완충재 핸들부(230)는 완충재 적재부(210)에 보관되고 완충재 이송부(220)에 의해 이동된 완충재를 파지한다. 완충재를 파지한 완충재 핸들부(230)는 완충재 레일부(240)를 따라 이동되어, 공급된 상품과 혼합되어 적층될 수 있다.The cushioning material handle unit 230 holds the cushioning material stored in the cushioning material loading unit 210 and moved by the cushioning material transfer unit 220 . The shock absorbing material handle part 230 holding the shock absorbing material is moved along the shock absorbing material rail 240, and may be mixed with supplied products and stacked.

완충재 핸들부(230)는 임의의 부재를 파지하고, 파지한 부재를 다시 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 완충재 핸들부(230)는 픽업 장치(120)와 유사하게 진공을 이용하여 부재를 파지 및 해방할 수 있는 형태로 구비될 수 있다.The shock absorbing material handle part 230 may be provided in any shape capable of holding an arbitrary member and releasing the gripped member again. In one embodiment, the shock absorbing material handle part 230 may be provided in a form capable of gripping and releasing the member using a vacuum similarly to the pick-up device 120 .

완충재 핸들부(230)는 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 완충재 레일부(240)에 결합된다. 파지된 완충재는 완충재 핸들부(230)와 함께 완충재 레일부(240)를 따라 좌우 방향으로 이동되어, 픽업 장치(120)에 의해 이송된 상품과 만나 적층될 수 있다.The shock absorbing material handle part 230 is coupled to the shock absorbing material rail part 240 so as to be movable in the width direction of the packaging system 1 and in the left and right directions in the illustrated embodiment. The gripped cushioning material may be moved in the left and right directions along the cushioning material rail unit 240 together with the cushioning material handle unit 230, and may be stacked to meet products transported by the pick-up device 120.

완충재 핸들부(230)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 완충재 핸들부(230)는 패키징 시스템(1)의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 서로 다른 위치에서 완충재를 파지하여 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 완충재 핸들부(230)는 전방 측에 위치되는 제1 완충재 핸들부(231) 및 후방 측에 위치되는 제2 완충재 핸들부(232)를 포함한다.A plurality of shock absorber handle parts 230 may be provided. The plurality of cushioning material handle parts 230 may be moved in the left and right directions by gripping the cushioning material at different positions in the extension direction of the packaging system 1, in the forward and backward directions in the illustrated embodiment. In the illustrated embodiment, the shock absorbing material handle part 230 includes a first shock absorbing material handle part 231 positioned on the front side and a second shock absorbing material handle part 232 positioned on the rear side.

제1 완충재 핸들부(231) 및 제2 완충재 핸들부(232)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 제1 완충재 핸들부(231) 및 제2 완충재 핸들부(232)는 서로 교번적으로 이동되어 완충재를 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 상품과 완충재는 상하 방향을 따라 교번적으로 적층될 수 있다. The first shock absorber handle part 231 and the second shock absorber handle part 232 may operate independently of each other. For example, the first shock absorbing material handle part 231 and the second shock absorbing material handle part 232 may be alternately moved with each other to transfer the shock absorbing material. Accordingly, the product and the cushioning material may be alternately stacked along the vertical direction.

완충재 레일부(240)는 완충재 핸들부(230)가 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 이동되는 가이드로 기능된다. 완충재 레일부(240)에는 완충재 핸들부(230)가 이동 가능하게 결합된다. 일 실시 예에서, 완충재 핸들부(230)는 완충재 레일부(240)에 슬라이드 이동 가능하게, 또는 컨베이어 벨트의 형태로 이동 가능하게 결합될 수 있다.The buffer rail unit 240 functions as a guide for moving the buffer handle unit 230 in the width direction of the packaging system 1, in the left and right directions in the illustrated embodiment. The buffer material handle part 230 is movably coupled to the buffer material rail part 240 . In one embodiment, the shock absorbing material handle part 230 may be coupled to the shock absorbing material rail part 240 to be slidable or movable in the form of a conveyor belt.

완충재 레일부(240)는 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 즉 좌우 방향으로 연장된다. 완충재 레일부(240)가 연장되는 방향의 일측, 도시된 실시 예에서 좌측 단부는 상품 번들부(300)에 인접하게 위치될 수 있다. 또한, 완충재 레일부(240)가 연장되는 방향의 타측, 도시된 실시 예에서 우측 단부는 완충재 적재부(210)에 인접하게 위치될 수 있다.The buffer rail unit 240 extends in the width direction of the packaging system 1, that is, in the left and right directions. One side in the direction in which the buffer rail unit 240 extends, in the illustrated embodiment, the left end may be located adjacent to the product bundle unit 300 . In addition, the other side of the direction in which the buffer rail unit 240 extends, in the illustrated embodiment, the right end may be located adjacent to the buffer loading unit 210.

완충재 레일부(240)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 완충재 레일부(240)에는 복수 개의 완충재 핸들부(230)가 각각 이동 가능하게 결합될 수 있다. A plurality of buffer material rail units 240 may be provided. A plurality of buffer material handle parts 230 may be movably coupled to each of the plurality of buffer rail parts 240 .

완충재 레일부(240)는 완충재 적재부(210)와 상품 번들부(300) 사이에 위치된다. 도시된 실시 예에서, 완충재 레일부(240)는 좌측에 위치되는 상품 번들부(300) 및 우측에 위치되는 완충재 적재부(210) 사이에서 연장된다.The buffer rail unit 240 is positioned between the buffer loading unit 210 and the product bundle unit 300 . In the illustrated embodiment, the cushioning material rail unit 240 extends between the product bundle unit 300 located on the left side and the cushioning material loading unit 210 located on the right side.

도면 부호가 부여되지는 않았으나, 완충재 레일부(240)의 하측에는 이동 가능한 트레이(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 트레이(미도시)는 완충재 레일부(240)가 연장되는 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 상기 트레이(미도시)에는 상품 및 완충재가 적층된 구조물이 안착될 수 있다. 상기 트레이(미도시)는 안착된 구조물을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. Although reference numerals are not assigned, a movable tray (not shown) may be provided below the buffer rail unit 240 . The tray (not shown) may move in the direction in which the cushioning material rail unit 240 extends, in the illustrated embodiment, in the left and right directions. A structure in which products and a cushioning material are stacked may be seated on the tray (not shown). The tray (not shown) may move the mounted structure in the left and right directions.

예로서, 상기 트레이(미도시)에 적층된 상품과 완충재의 혼합체는 상기 트레이(미도시)와 함께 상품 번들부(300)를 향해 이동될 수 있다.For example, a mixture of products stacked on the tray (not shown) and a cushioning material may be moved toward the product bundle unit 300 together with the tray (not shown).

상품 번들부(300)는 적층되어 형성된 상품과 완충재의 혼합체 또는 상품이 적층된 구조체를 묶는다. 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 상품 번들부(300)를 통과하며 한 무더기의 물체로 취급될 수 있다. 이에 따라, 상품의 처리 및 취급이 보다 용이하게 수행될 수 있다.The product bundle unit 300 bundles a mixture of products formed by stacking and a cushioning material or a structure in which products are stacked. The mixture or the structure passes through the product bundle unit 300 and can be treated as a pile of objects. Accordingly, processing and handling of products can be performed more easily.

상품 번들부(300)는 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 끈 등의 번들 부재를 이용하여 묶을 수 있다. 이를 위해, 상품 번들부(300)는 상기 번들 부재를 공급하는 외부의 공급원과 연결될 수 있다.The product bundle unit 300 may bundle the mixture or the structure using a bundle member such as a string. To this end, the product bundle unit 300 may be connected to an external supply source for supplying the bundle member.

상품 번들부(300)는 상품 공급부(100) 및 완충재 공급부(200)와 각각 연속된다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품 및 완충재 공급부(200)에 공급된 완충재는 상품 번들부(300)로 이동될 수 있다.The product bundle unit 300 is continuous with the product supply unit 100 and the cushioning material supply unit 200, respectively. The product supplied to the product supply unit 100 and the cushioning material supplied to the cushioning material supply unit 200 may be moved to the product bundle unit 300 .

상품 번들부(300)는 상품 패킹부(400)와 연속된다. 상품 번들부(300)에 의해 묶인 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 상품 패킹부(400)로 이동되어 상품 팩(P)에 포장될 수 있다.The product bundle unit 300 is continuous with the product packing unit 400 . The mixture or the structure bundled by the product bundle unit 300 may be moved to the product packing unit 400 and packaged in a product pack P.

도시된 실시 예에서, 상품 번들부(300)는 번들부(310) 및 번들 이송부(320)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the product bundle unit 300 includes a bundle unit 310 and a bundle transfer unit 320 .

번들부(310)는 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 번들 부재를 이용하여 묶는다. 도시된 실시 예에서, 번들부(310)는 내부에 관통부가 형성된 게이트를 포함할 수 있다. 상기 혼합체 또는 상기 구조체가 상기 게이트를 통과되면, 번들 부재가 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 묶을 수 있다.The bundle part 310 binds the mixture or the structure using a bundle member. In the illustrated embodiment, the bundle portion 310 may include a gate having a through portion formed therein. When the mixture or the structure passes through the gate, a bundle member may bind the mixture or the structure.

도시되지는 않았으나, 번들부(310)에는 이송 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 이송 수단(미도시)은 상품 번들부(300)로 이동된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 이송 수단(미도시)은 전후 방향 및 좌우 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동될 수 있는 컨베이어 벨트의 형태로 구비될 수 있다.Although not shown, a transfer means (not shown) may be provided in the bundle part 310 . Specifically, the conveying means (not shown) may move the mixture or the structure moved to the product bundle unit 300 . In one embodiment, the transfer means (not shown) may be provided in the form of a conveyor belt that can move in any one of the forward and backward directions and the left and right directions.

번들부(310)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 번들부(310)는 서로 다른 위치에서 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 묶을 수 있다. 도시된 실시 예에서, 번들부(310)는 전방의 좌측에 치우쳐 위치되는 제1 번들부(311) 및 제1 번들부(311)에 비해 후방에 치우쳐 위치되는 제2 번들부(312)를 포함한다.A plurality of bundle parts 310 may be provided. A plurality of bundle parts 310 may bind the mixture or the structure at different locations. In the illustrated embodiment, the bundle portion 310 includes a first bundle portion 311 positioned biased toward the left side of the front and a second bundle portion 312 positioned biased toward the rear compared to the first bundle portion 311. do.

제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)는 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들부(311)는 전후 방향으로 연장된다. 또한, 제2 번들부(312)는 좌우 방향으로 연장된다.The first bundle part 311 and the second bundle part 312 may extend in different directions. In the illustrated embodiment, the first bundle portion 311 extends in the front-rear direction. In addition, the second bundle portion 312 extends in the left and right directions.

제1 번들부(311)와 제2 번들부(312)는 서로 연속될 수 있다. 즉, 일 실시 예에서, 제1 번들부(311)를 통과한 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 제2 번들부(312)로 이동되어 재차 묶일 수 있다. The first bundle part 311 and the second bundle part 312 may be continuous with each other. That is, in one embodiment, the mixture or the structure passing through the first bundle part 311 may be moved to the second bundle part 312 and bundled again.

제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)는 서로 다른 방향으로 연장된다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들부(311)는 전후 방향으로 연장되고, 제2 번들부(312)는 좌우 방향으로 연장된다. 이때, 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)를 통과되는 상기 혼합체 또는 상기 구조체가 번들링되는 방향은 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)가 연장되는 방향과 각각 소정의 각도를 이룰 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 혼합체 또는 상기 구조체가 번들링되는 방향은 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)가 연장되는 방향과 각각 수직할 수 있다.The first bundle part 311 and the second bundle part 312 extend in different directions. In the illustrated embodiment, the first bundle portion 311 extends in the front-back direction, and the second bundle portion 312 extends in the left-right direction. At this time, the direction in which the mixture or the structure passing through the first bundle part 311 and the second bundle part 312 is bundled is the direction in which the first bundle part 311 and the second bundle part 312 extend and Each can form a predetermined angle. In one embodiment, a direction in which the mixture or the structure is bundled may be perpendicular to a direction in which the first bundle part 311 and the second bundle part 312 extend.

따라서, 제1 번들부(311)를 통과하는 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 좌우 방향으로 번들링될 수 있다. 또한, 제2 번들부(312)를 통과하는 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 전후 방향으로 번들링될 수 있다.Accordingly, the mixture or the structure passing through the first bundle part 311 may be bundled in the left and right directions. In addition, the mixture or the structure passing through the second bundle part 312 may be bundled in the forward and backward directions.

따라서, 제1 번들부(311)를 통과하는 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 묶이는 방향 및 제2 번들부(312)를 통과하는 상기 구조체 또는 혼합체가 묶이는 방향은 서로 다르게 된다. 이에 따라, 번들부(310)를 통과한 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 여러 방향에서 묶이게 되므로, 묶인 상태가 더욱 안정적으로 유지될 수 있다.Accordingly, a direction in which the structure or mixture passing through the first bundle part 311 is bundled and a direction in which the structure or mixture passing through the second bundle part 312 are bundled are different from each other. Accordingly, since the structure or the mixture passing through the bundle part 310 is bundled in various directions, the bundled state can be maintained more stably.

다른 실시 예에서, 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312) 중 어느 하나만을 통과하며 묶일 수 있다. 번들부(310)가 적층된 복수 개의 부재를 묶는 과정은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In another embodiment, the mixture or the structure may pass through only one of the first bundle part 311 and the second bundle part 312 and may be bundled. Since the process of bundling the plurality of members in which the bundle part 310 is stacked is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

번들 이송부(320)는 번들부(310)에 의해 번들링(bundling)된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 이동시킨다. 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 번들 이송부(320)에 의해 이동되어, 상품 패킹부(400)로 전달될 수 있다.The bundle transfer unit 320 moves the mixture or the structure bundled by the bundle unit 310 . The bundled mixture or structure may be moved by the bundle transfer unit 320 and delivered to the product packing unit 400 .

번들 이송부(320)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 번들 이송부(320)는 서로 다른 위치에서 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 이동시킬 수 있다. 도시된 실시 예에서, 번들 이송부(320)는 전방의 좌측에 치우쳐 제1 번들부(311)에 인접하게 위치되는 제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들부(312)에 비해 후방에 치우쳐 위치되는 제2 번들 이송부(322)를 포함한다.A plurality of bundle transfer units 320 may be provided. The plurality of bundle transfer units 320 may move the bundled mixture or structure at different locations. In the illustrated embodiment, the bundle transfer unit 320 is biased toward the rear compared to the first bundle transfer unit 321 and the second bundle unit 312, which are located adjacent to the first bundle unit 311 and are biased to the left side of the front. It includes a second bundle transfer unit 322 to be.

제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들 이송부(321)는 전후 방향으로 연장되고, 제2 번들 이송부(322)는 좌우 방향으로 연장된다. 제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)의 연장 방향은 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)의 연장 방향과 같음이 이해될 것이다.The first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 may extend in different directions. In the illustrated embodiment, the first bundle transfer unit 321 extends in the front-back direction, and the second bundle transfer unit 322 extends in the left-right direction. It will be understood that the extension directions of the first bundle transfer part 321 and the second bundle transfer part 322 are the same as the extension directions of the first bundle part 311 and the second bundle part 312 .

제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 각각 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)에 인접하게 위치된다. 구체적으로, 제1 번들 이송부(321)는 제1 번들부(311)의 상측에 위치되어, 제1 번들부(311)를 통과하며 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 제2 번들 이송부(322)로 이동시킬 수 있다. 또한, 제2 번들 이송부(322)는 제2 번들부(312)의 상측에 위치되어, 제2 번들부(312)를 통과하며 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 상품 패킹부(400)로 이동시킬 수 있다.The first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 are positioned adjacent to the first bundle unit 311 and the second bundle unit 312, respectively. Specifically, the first bundle transfer unit 321 is located on the upper side of the first bundle unit 311, and passes through the first bundle unit 311 and transfers the bundled mixture or structure to the second bundle transfer unit 322. can be moved In addition, the second bundle transfer unit 322 is located on the upper side of the second bundle unit 312 to pass through the second bundle unit 312 and move the bundled mixture or structure to the product packing unit 400. can

제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 이송할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)의 상측에서 연장되는 오버헤드 트롤리(overhead trolley)의 형태로 구비된다. The first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 may be provided in any shape capable of transferring the bundled structure or the mixture. In the illustrated embodiment, the first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 are of an overhead trolley extending from the upper side of the first bundle unit 311 and the second bundle unit 312. provided in the form

제1 번들 이송부(321)는 제1 번들부(311)를 통과하며 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제2 번들 이송부(322)로 이동시킨다.또한, 제2 번들 이송부(322)는 제2 번들부(312)를 통과하며 추가 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 상품 패킹부(400)로 이송시킨다.The first bundle transfer unit 321 passes through the first bundle unit 311 and moves the bundled structure or mixture to the second bundle transfer unit 322. In addition, the second bundle transfer unit 322 is configured to transfer the bundled structure or mixture to the second bundle transfer unit 322. The structure or the mixture passing through the unit 312 and additionally bundled is transferred to the product packing unit 400.

상품 패킹부(400)는 번들링이 완료된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 넣고 패킹하여 상품 팩(P)을 형성한다. 상품 팩(P)은 후단부(20)로 전달되어, 다양한 과정을 거친 후 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다. 이에 따라, 상품의 패키징 작업이 완료되고, 패키징된 상품이 수요자에게 공급될 수 있다.The product packing unit 400 forms a product pack (P) by putting the bundled structure or the mixture into a first packing sheet (P1) or a second packing sheet (P2) and packing it. The product pack P is delivered to the rear end 20, undergoes various processes, and is accommodated in the first box B1 or the second box B2. Accordingly, packaging of the product may be completed, and the packaged product may be supplied to the consumer.

상품 패킹부(400)는 전단부(10)에서 수행되는 공정의 마지막 단계를 수행한다. 즉, 상품 패킹부(400)를 거친 상품은 후단부(20)로 전달되어, 남은 과정이 수행될 수 있다. Product packing unit 400 performs the last step of the process performed in the front end (10). That is, the product passing through the product packing unit 400 is transferred to the rear end 20, and the remaining processes may be performed.

상품 패킹부(400)는 상품 공급부(100)와 반대되게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 상품 패킹부(400)는 전단부(10)의 후방 측에 위치된다.The product packing unit 400 is positioned opposite to the product supply unit 100 . In the illustrated embodiment, the product packing unit 400 is located on the rear side of the front end portion 10.

상품 패킹부(400)는 상품 번들부(300)와 연속된다. 상품 번들부(300)를 통과되며 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 상품 패킹부(400)로 이동될 수 있다. 상기 이동은 제2 번들 이송부(322)에 의해 달성될 수 있음은 상술한 바와 같다.The product packing unit 400 is continuous with the product bundle unit 300 . The structure or the mixture passed through the product bundle unit 300 and bundled may be moved to the product packing unit 400 . The movement can be achieved by the second bundle transfer unit 322 as described above.

상품 패킹부(400)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용시키고, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 밀봉하여 상품 팩(P)을 형성하는 패킹 과정을 진행할 수 있다. The product packing unit 400 accommodates the bundled structure or the mixture in a first packing sheet (P1) or a second packing sheet (P2), and the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) A packing process of sealing and forming a product pack P may be performed.

이때, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 서로 다른 크기를 갖게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 그 부피에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2) 중 어느 하나에 선택적으로 수용되어 패킹될 수 있다. 따라서, 상품 패킹부(400)는 다양한 크기의 상품 팩(P)을 형성할 수 있다.In this case, the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 may have different sizes. Therefore, the structure or the mixture may be selectively accommodated and packed in any one of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 according to its volume. Accordingly, the product packing unit 400 may form product packs P of various sizes.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부에는 공간이 형성된다. 상기 공간은 외부와 연통되어, 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용되기 위한 통로로 기능될 수 있다. A space is formed inside the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2. The space communicates with the outside and may function as a passage for accommodating the structure or the mixture.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 상기 구조체 또는 상기 혼합체보다 큰 부피를 갖게 형성된다. 보다 구체적으로, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 수평 방향의 길이 및 너비는, 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 수평 방향의 길이 및 너비보다 크게 형성된다. The first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 are formed to have a larger volume than the structure or the mixture. More specifically, the horizontal length and width of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 are larger than the horizontal length and width of the structure or the mixture.

따라서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 후 밀봉되면, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)에는 상하 방향으로 상기 구조체 또는 상기 혼합체와 겹쳐지지 않는 외측 모서리(이하, "날개"라 한다.)가 형성된다. 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 상기 날개를 접기 위한 패키지 폴딩부(500)를 포함하는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.Therefore, when the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) and then sealed, the structure in the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) in the vertical direction. Alternatively, an outer corner (hereinafter referred to as "wing") that does not overlap with the mixture is formed. The packaging system 1 according to an embodiment of the present invention includes a package folding unit 500 for folding the wings, which will be described in detail later.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 복수 개의 모서리를 포함할 수 있다. 복수 개의 상기 모서리 중 어느 하나의 모서리에는, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 상기 공간과 외부를 연통하는 개구부가 형성될 수 있다.The first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 may include a plurality of corners. An opening communicating with the outside of the space of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 may be formed at one of the plurality of corners.

상품 패킹부(400)는 후단부(20)와 연속된다. 상기 연결은 구획 벽(30)에 관통하여 연장되는 연결 레일(33)에 의해 달성된다.Product packing unit 400 is continuous with the rear end (20). The connection is achieved by a connecting rail 33 extending through the partition wall 30 .

도시된 실시 예에서, 상품 패킹부(400)는 패킹 시트 수용부(410), 패킹 시트 이송부(420), 진공 포장부(430), 패키지 이송부(440) 및 라벨 부착부(450)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the product packing unit 400 includes a packing sheet accommodating unit 410, a packing sheet transfer unit 420, a vacuum packaging unit 430, a package transfer unit 440, and a label attachment unit 450. .

패킹 시트 수용부(410)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 수용하기 위한 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 외부로부터 제공받는다. 또한, 패킹 시트 수용부(410)는 제공받은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 수용하여, 이를 진공 포장부(430)에 전달한다. The packing sheet accommodating part 410 receives a first packing sheet P1 or a second packing sheet P2 for accommodating the bundled structure or the mixture from the outside. In addition, the packing sheet accommodating unit 410 receives the provided first packing sheet P1 or second packing sheet P2 and transfers them to the vacuum packing unit 430 .

패킹 시트 수용부(410)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 패킹 시트 수용부(410)는 서로 이격되어, 서로 다른 크기의 패킹 시트를 전달받게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 수용부(410)는 전방 측에 위치되며, 제1 패킹 시트(P1)를 수용하는 제1 패킹 시트 수용부(411) 및 후방 측에 위치되며 제2 패킹 시트(P2)를 수용하는 제2 패킹 시트 수용부(412)를 포함한다.A plurality of packing sheet accommodating parts 410 may be provided. The plurality of packing sheet accommodating parts 410 may be spaced apart from each other to receive packing sheets having different sizes. In the illustrated embodiment, the packing sheet accommodating part 410 is located on the front side, and the first packing sheet accommodating part 411 accommodating the first packing sheet P1 and the second packing sheet located on the rear side ( and a second packing sheet accommodating portion 412 accommodating P2).

제1 패킹 시트 수용부(411) 및 제2 패킹 시트 수용부(412)는 각각 복수 개 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패킹 시트 수용부(411)는 전후 방향으로 두 개, 제2 패킹 시트 수용부(412)는 단수 개 구비되나, 그 개수는 변경될 수 있다.Each of the first packing sheet accommodating part 411 and the second packing sheet accommodating part 412 may be provided in plurality. In the illustrated embodiment, two first packing sheet accommodating parts 411 are provided in the front-back direction, and a single number of second packing sheet accommodating parts 412 are provided, but the number may be changed.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 서로 다른 크기를 갖게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패킹 시트 수용부(411)에 수용되는 제1 패킹 시트(P1)의 크기는 제2 패킹 시트 수용부(412)에 수용되는 제2 패킹 시트(P2)보다 크게 형성된다. 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 크기는 수용 대상인 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 크기에 따라 변경될 수 있다.The first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 may have different sizes. In the illustrated embodiment, the size of the first packing sheet P1 accommodated in the first packing sheet accommodating portion 411 is larger than the size of the second packing sheet P2 accommodated in the second packing sheet accommodating portion 412. do. The size of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 may be changed according to the size of the structure or the mixture to be accommodated.

이때, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 밀봉 포장이 가능한 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 알루미늄 소재로 형성될 수 있다. 이때, 알루미늄 소재의 특성에 기인하여 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 수용한 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 접힘(folding) 과정이 수행되어야 하는데, 이는 후술될 구획 벽(30)의 패키지 폴딩부(500)에 의해 달성된다.At this time, the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may be formed of a material capable of sealing packaging. In one embodiment, the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 may be formed of an aluminum material. At this time, due to the characteristics of the aluminum material, the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) accommodating the structure or the mixture should be subjected to a folding process, which will be described later. This is achieved by the package folding unit 500 of ).

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 일측, 도시된 실시 예에서 좌측은 개방 형성될 수 있다. 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상기 일측을 통해 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 수용될 수 있다. 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 수용이 완료되면, 상기 일측은 후술될 씰링 유닛(sealing unit)에 의해 밀봉될 수 있다.One side of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2, in the illustrated embodiment, the left side may be formed open. The structure or the mixture may be accommodated in the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 through the one side of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. When the accommodation of the structure or the mixture is completed, the one side may be sealed by a sealing unit to be described later.

패킹 시트 수용부(410)에 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 패킹 시트 이송부(420)에 의해 진공 포장부(430)로 이동될 수 있다. 패킹 시트 수용부(410)와 진공 포장부(430)는 패킹 시트 이송부(420)를 통해 서로 연결된다.The first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 accommodated in the packing sheet accommodating unit 410 may be moved to the vacuum packaging unit 430 by the packing sheet transfer unit 420 . The packing sheet accommodating part 410 and the vacuum packaging part 430 are connected to each other through the packing sheet conveying part 420 .

패킹 시트 이송부(420)는 패킹 시트 수용부(410)에 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하여, 진공 포장부(430)로 이동시킨다. 패킹 시트 이송부(420)가 진공 포장부(430)까지 이동되면, 패킹 시트 이송부(420)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 해방하여 진공 포장부(430)에 전달한다. 이를 위해, 패킹 시트 이송부(420)에는 이송 프레임(421)이 구비된다.The packing sheet transfer unit 420 grips the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 accommodated in the packing sheet accommodating unit 410 and moves them to the vacuum packaging unit 430 . When the packing sheet transfer unit 420 is moved to the vacuum packaging unit 430, the packing sheet transfer unit 420 releases the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 and delivers it to the vacuum packaging unit 430. do. To this end, a transport frame 421 is provided in the packing sheet transport unit 420 .

패킹 시트 이송부(420)는 패킹 시트 수용부(410)와 진공 포장부(430) 사이에서 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 이송부(420)는 이송 프레임(421)의 부분 중 전후 방향으로 연장되는 부분을 따라 전후 방향으로 이동되어 패킹 시트 수용부(410)에 인접하게 위치될 수 있다. 또한, 패킹 시트 이송부(420)는 이송 프레임(421)의 부분 중 좌우 방향으로 연장되는 부분을 따라 좌우 방향으로 이동되어 진공 포장부(430)에 인접하게 위치될 수 있다. The packing sheet transfer unit 420 may move between the packing sheet accommodating unit 410 and the vacuum packaging unit 430 . In the illustrated embodiment, the packing sheet transfer unit 420 may move in the forward and backward directions along a portion of the transfer frame 421 that extends in the forward and backward directions and may be positioned adjacent to the packing sheet accommodating unit 410 . In addition, the packing sheet transfer unit 420 may move in the left-right direction along a portion of the transfer frame 421 extending in the left-right direction and may be positioned adjacent to the vacuum packing unit 430 .

일 실시 예에서, 패킹 시트 이송부(420)는 이송 프레임(421)에 오버헤드 트롤리의 형태로 결합될 수 있다.In one embodiment, the packing sheet transfer unit 420 may be coupled to the transfer frame 421 in the form of an overhead trolley.

패킹 시트 이송부(420)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하거나 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 이송부(420)는 공압을 이용하여 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)를 파지하거나 해방하는 형태로 구비될 수 있다. 또한, 패킹 시트 이송부(420)는 승강 가능하게 구비되어, 진공 포장부(430)를 향하는 방향 및 진공 포장부(430)에 반대되는 방향으로 이동될 수 있다.The packing sheet transfer unit 420 may be provided in any shape capable of gripping or releasing the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In one embodiment, the packing sheet transfer unit 420 may be provided in a form of gripping or releasing the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 using air pressure. In addition, the packing sheet transfer unit 420 is provided so as to be able to move up and down, and can be moved in a direction toward the vacuum packaging unit 430 and in a direction opposite to the vacuum packaging unit 430 .

진공 포장부(430)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용시킨다. 또한, 진공 포장부(430)는 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 잔류하는 공기를 흡입(suction)하여, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부를 진공 상태로 형성한다. 이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는, 공기 중의 산소 등에 의해 손상되지 않게 된다.The vacuum packaging unit 430 accommodates the bundled structure or mixture in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In addition, the vacuum packing unit 430 sucks air remaining inside the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2, so that the first packing sheet P1 and the second packing sheet ( The inside of P2) is formed in a vacuum state. Accordingly, the structure or the mixture accommodated in the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 is not damaged by oxygen in the air or the like.

진공 포장부(430)는 상품 공급부(100), 완충재 공급부(200) 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)의 라벨 부착부(450) 사이에 위치된다. 즉, 도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430)는 전단부(10)의 중앙 부분에 위치된다.The vacuum packaging unit 430 is located between the product supply unit 100, the cushioning material supply unit 200, the product bundle unit 300, and the label attachment unit 450 of the product packing unit 400. That is, in the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 430 is located in the central portion of the front end portion 10 .

진공 포장부(430)는 상품 번들부(300)와 연속된다. 구체적으로, 상품 번들부(300)의 제2 번들부(312)를 통과한 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 제2 번들 이송부(322)에 의해 진공 포장부(430)로 이동될 수 있다. The vacuum packaging unit 430 is continuous with the product bundle unit 300 . Specifically, the structure or the mixture passing through the second bundle part 312 of the product bundle part 300 may be moved to the vacuum packaging part 430 by the second bundle transfer part 322 .

진공 포장부(430)는 패킹 시트 수용부(410)와 연속된다. 구체적으로, 패킹 시트 수용부(410)에 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 패킹 시트 이송부(420)에 의해 진공 포장부(430)로 이동될 수 있다.The vacuum packing unit 430 is continuous with the packing sheet accommodating unit 410 . Specifically, the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 accommodated in the packing sheet accommodating unit 410 may be moved to the vacuum packaging unit 430 by the packing sheet transfer unit 420 .

도 8a에 도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430)는 패킹 시트 홀드 부재(431) 및 패킹 시트 파지 부재(432)를 포함한다.In the embodiment shown in FIG. 8A , the vacuum packing unit 430 includes a packing sheet holding member 431 and a packing sheet holding member 432 .

패킹 시트 홀드 부재(431)는 이동된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하고, 파지한 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 해방한다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 패킹 시트 수용부(410)를 향해 이동 가능하게 구성되어, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)를 파지하거나 해방할 수 있게 구성될 수 있다. 즉, 상기 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 패킹 시트 이송부(420)의 역할까지도 수행할 수 있다.The packing sheet holding member 431 holds the moved first packing sheet P1 or second packing sheet P2 and releases the first packing sheet P1 or second packing sheet P2 that has been held. In one embodiment, the packing sheet holding member 431 is configured to be movable toward the packing sheet accommodating portion 410, so that the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 can be gripped or released. can be configured. That is, in the above embodiment, the packing sheet holding member 431 may also serve as the packing sheet transfer unit 420 .

패킹 시트 홀드 부재(431)는 패킹 시트 이송부(420)에 의해 이송된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 상측에서 지지한다. 이에 따라, 상기 구조체 또는 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용될 때, 요동이 최소화될 수 있다.The packing sheet holding member 431 supports the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 transferred by the packing sheet transfer unit 420 from the upper side. Accordingly, when the structure or mixture is accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, fluctuations can be minimized.

패킹 시트 홀드 부재(431)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 지지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 공압을 이용하여 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)를 지지하는 형태로 구비될 수 있다. 즉, 상기 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 완충재 핸들부(230) 또는 번들 이송부(320)와 유사한 형태로 구비될 수 있다.The packing sheet holding member 431 may be provided in any shape capable of supporting the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In one embodiment, the packing sheet holding member 431 may be provided in a form of supporting the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 using air pressure. That is, in the above embodiment, the packing sheet holding member 431 may be provided in a form similar to the cushioning material handle part 230 or the bundle transfer part 320.

패킹 시트 홀드 부재(431)의 하측에는 패킹 시트 파지 부재(432)가 위치된다. A packing sheet holding member 432 is positioned below the packing sheet holding member 431 .

패킹 시트 파지 부재(432)는 패킹 시트 홀드 부재(431)와 함께, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 지지한다. 이때, 패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리를 지지하게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 사각형의 단면을 갖는 봉투(envelop)의 형태로 구비된다. 이에 따라, 패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리를 파지하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 지지하게 구성될 수 있다.The packing sheet holding member 432 supports the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 together with the packing sheet holding member 431 . In this case, the packing sheet holding member 432 may be configured to support each corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the illustrated embodiment, the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 are provided in the form of an envelope having a rectangular cross section. Accordingly, the packing sheet holding member 432 grips each corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 to support the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. can be configured.

패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하여 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용될 때 임의 요동을 방지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432)는 집게의 형태로 구비될 수 있다.The packing sheet holding member 432 grips the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 so that the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. It can be provided in any form that can prevent any shaking when it is. In one embodiment, the packing sheet holding member 432 may be provided in the form of tongs.

도시되지는 않았으나, 패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 꼭지점을 파지하게 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용되는 방향, 즉 도시된 실시 예에서 좌측이 개방된 상태로 유지되면서도, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)가 안정적으로 파지될 수 있다. 이에 따라, 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 안정적으로 수용될 수 있다.Although not shown, the packing sheet holding member 432 may be configured to hold each vertex of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the above embodiment, the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 can be stably held in the direction in which the structure or the mixture is accommodated, that is, the left side in the illustrated embodiment remains open. can Accordingly, the structure or the mixture can be stably accommodated.

따라서, 패킹 시트 파지 부재(432)가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리를 파지한 상태에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면을 당기면(즉, 패킹 시트 홀드 부재(431)가 상측으로 이동되거나, 패킹 시트 홀드 부재(431)가 인가하는 공압의 크기가 증가되면), 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 개구부 및 내부 공간이 확장되어 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용될 수 있다.Therefore, in a state where the packing sheet holding member 432 grips each corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, the packing sheet holding member 431 holds the first packing sheet P1 or When the upper side of the second packing sheet P2 is pulled (that is, when the packing sheet holding member 431 is moved upward or the amount of air pressure applied by the packing sheet holding member 431 is increased), the first packing sheet The opening and the inner space of (P1) or the second packing sheet (P2) are expanded so that the structure or the mixture can be accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

진공 포장부(430)에는 석션 유닛(suction unit)(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 석션 유닛(미도시)은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 후, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2) 내부의 공기를 흡입하게 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2) 내부에는 산소가 제거되어, 산소에 의한 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 손상이 방지될 수 있다.A suction unit (not shown) may be provided in the vacuum packing unit 430 . The suction unit (not shown) is the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) after the structure or the mixture is accommodated, the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) inside It can be configured to inhale air. Accordingly, oxygen is removed from the inside of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2, so that damage to the structure or the mixture by oxygen can be prevented.

상기 석션 유닛(미도시)은 노즐(nozzle)의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 상기 석션 유닛(미도시)은 파지된 제1 패킹 시트(P1)또는 제2 패킹 시트(P2)를 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 석션 유닛(미도시)은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 부분적으로 수용되어, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 체류되는 공기를 흡입할 수 있다.The suction unit (not shown) may be provided in the form of a nozzle. In addition, the suction unit (not shown) may be provided to be movable in a direction toward and opposite to the gripped first packing sheet P1 or second packing sheet P2. Accordingly, the suction unit (not shown) is partially accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), inside the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). The trapped air can be inhaled.

또한, 상기 석션 유닛(미도시)은 공기가 제거된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부 공간에 질소(Nitrogen)를 주입하게 구성될 수 있다. 즉, 석션 유닛(미도시)에 의해, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부 공간에는 산소가 제거되고, 질소만이 체류될 수 있다.Also, the suction unit (not shown) may be configured to inject nitrogen into the inner space of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 from which air is removed. That is, oxygen may be removed from the inner space of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 by the suction unit (not shown), and only nitrogen may be retained.

또한, 진공 포장부(430)에는 씰링 유닛(sealing unit)(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 씰링 유닛(미도시)은 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 후, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 밀봉하게 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 씰링 유닛(미도시)은 열을 이용하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 압착하여 밀봉시킬 수 있다. In addition, a sealing unit (not shown) may be provided in the vacuum packing unit 430 . The sealing unit (not shown) seals the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 after the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 can be configured. In one embodiment, the sealing unit (not shown) may compress and seal the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 using heat.

일 실시 예에서, 상기 석션 유닛 및 상기 씰링 유닛은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 대해 같은 방향에 위치될 수 있다. 즉, 예로서, 상기 석션 유닛이 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 좌측에 위치되는 경우, 상기 씰링 유닛 또한 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 좌측에 위치될 수 있다. In one embodiment, the suction unit and the sealing unit may be located in the same direction with respect to the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. That is, for example, when the suction unit is located on the left side of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, the sealing unit also the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 can be located on the left side of

바람직하게는, 상기 석션 유닛 및 상기 씰링 유닛은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리 중 개방되어 내부의 공간과 외부가 연통되는 방향에 위치될 수 있다.Preferably, the suction unit and the sealing unit may be located in a direction in which an open space of each corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 communicates with the outside.

상기 과정을 거쳐, 진공 포장부(430)를 통과하며 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 상품 팩(P)으로 정의될 수 있다. 상품 팩(P)은 패키지 이송부(440)를 통해 후행 공정으로 이동될 수 있다.Through the above process, the structure or the mixture passing through the vacuum packaging unit 430 and accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 may be defined as a product pack P. The product pack P may be moved to a subsequent process through the package transfer unit 440 .

도 8b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진공 포장부(430a)가 도시된다. Referring to FIG. 8B , a vacuum packing unit 430a according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시 예에 따른 진공 포장부(430a)는 상술한 실시 예에 따른 진공 포장부(430)와 비교하였을 때, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하는 과정에 차이가 있다. 이에, 이하에서는 상술한 실시 예에 따른 진공 포장부(430)와의 차이점을 중심으로 본 실시 예에 따른 진공 포장부(430a)를 설명한다.Compared to the vacuum packaging unit 430 according to the above-described embodiment, the vacuum packing unit 430a according to the present embodiment is different in the process of holding the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. there is Accordingly, hereinafter, the vacuum packaging unit 430a according to the present embodiment will be described, focusing on differences from the vacuum packaging unit 430 according to the above-described embodiment.

도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430a)는 패킹 시트 홀드 부재(431a) 및 패킹 시트 파지 부재(432a)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packing unit 430a includes a packing sheet holding member 431a and a packing sheet holding member 432a.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용될 수 있도록, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 개방한다. The packing sheet holding member 431a is a first packing sheet P1 or a second packing sheet P2 so that the structure or the mixture can be accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. open the

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 면을 홀드하게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면을 홀드하게 구성된다. The packing sheet holding member 431a may be configured to hold the surface of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the illustrated embodiment, the packing sheet holding member 431a is configured to hold the upper surface of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

도시되지는 않았으나, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 하측 면도 홀드하게 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면 및 하측 면을 각각 홀드할 수 있다.Although not shown, the packing sheet holding member 431a may be configured to hold the lower side of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the above embodiment, the packing sheet holding member 431a may hold the upper and lower surfaces of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, respectively.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 자동 또는 작업자가 입력한 제어 신호에 따라 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 홀드하거나 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. The packing sheet holding member 431a may be provided in any form capable of holding or releasing the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 automatically or according to a control signal input by an operator.

일 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 진공 상태를 형성하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 홀드하고, 진공 상태를 해제하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 해방할 수 있는 형태로 구비될 수 있다.In one embodiment, the packing sheet holding member 431a forms a vacuum state to hold the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, and releases the vacuum state to hold the first packing sheet P1 or It may be provided in a form capable of releasing the second packing sheet P2.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 승강 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 홀드한 상태에서 상승될 수 있다. The packing sheet holding member 431a may be configured to be movable. That is, the packing sheet holding member 431a may be lifted while holding the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 일 모서리가 개방되어, 상기 구조체 또는 혼합체가 수용될 수 있다.Accordingly, one corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 is opened, and the structure or mixture can be accommodated.

패킹 시트 파지 부재(432a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지한다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 긴 모서리, 도시된 실시 예에서 좌측 및 우측 모서리를 홀드할 수 있다.The packing sheet holding member 432a holds the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In one embodiment, the packing sheet holding member 432a may hold the long edge, left and right edges of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 in the illustrated embodiment.

패킹 시트 파지 부재(432a)는 유압 또는 모터에 의해 작동되게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432a)는 유압에 의해 작동되는 집게(tongs)의 형태로 구비된다.The packing sheet gripping member 432a may be configured to be actuated hydraulically or motorized. In the illustrated embodiment, the packing sheet gripping member 432a is provided in the form of tongs operated by hydraulic pressure.

패킹 시트 파지 부재(432a)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 패킹 시트 파지 부재(432a)는 서로 다른 위치에서 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432a)는 좌측에 세 개, 우측에 세 개 구비되어, 각각 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 좌측 모서리 및 우측 모서리를 파지하게 구성된다. A plurality of packing sheet holding members 432a may be provided. The plurality of packing sheet holding members 432a may hold the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 at different positions. In the illustrated embodiment, three packing sheet holding members 432a are provided on the left side and three on the right side, respectively, to grip the left edge and right edge of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. It consists of

패킹 시트 파지 부재(432a)의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다.The number and arrangement of the packing sheet holding members 432a may be changed.

도 8c 및 도 8d를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 진공 포장부(430b)가 도시된다. Referring to FIGS. 8C and 8D , a vacuum packing unit 430b according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시 예에 따른 진공 포장부(430b)는 상술한 실시 예들에 따른 진공 포장부(430, 430a)와 비교하였을 때, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하는 과정에 차이가 있다. 이에, 이하에서는 상술한 실시 예들에 따른 진공 포장부(430, 430a)과의 차이점을 중심으로 본 실시 예에 따른 진공 포장부(430b)를 설명한다.Compared to the vacuum packaging units 430 and 430a according to the above-described embodiments, the vacuum packing unit 430b according to the present embodiment is a process of holding the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 There is a difference. Therefore, hereinafter, the vacuum packaging unit 430b according to the present embodiment will be described, focusing on differences from the vacuum packaging units 430 and 430a according to the above-described embodiments.

도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430b)는 패킹 시트 홀드 부재(431b), 패킹 시트 파지 부재(432b), 이동 트레이(433b), 히터(434b), 가이드부(435b) 및 컨베이어(436b)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 430b includes a packing sheet holding member 431b, a packing sheet holding member 432b, a moving tray 433b, a heater 434b, a guide unit 435b, and a conveyor 436b. includes

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용될 수 있도록, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 개방한다. The packing sheet holding member 431b is a first packing sheet P1 or a second packing sheet P2 so that the structure or the mixture can be accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. open the

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 공간에 삽입된 후 상승되어 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 개방하게 구성될 수 있다. The packing sheet holding member 431b is inserted into the space of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 and then lifted to open the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. It can be.

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 승강 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상기 공간에 삽입된 상태에서 상승될 수 있다. The packing sheet holding member 431b may be configured to be movable. That is, the packing sheet holding member 431b may be lifted while being inserted into the space of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향으로 왕복 가능하게 구성될 수 있다. 따라서, 패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 길이 방향을 따라 상기 공간에 수용되거나 상기 공간에서 인출될 수 있다.The packing sheet holding member 431b may be configured to reciprocate in a direction toward and opposite to the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 . Accordingly, the packing sheet holding member 431b may be accommodated in or drawn out from the space along the longitudinal direction of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

패킹 시트 홀드 부재(431b)에는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 향해 연장 형성된 돌출부가 구비될 수 있다. The packing sheet holding member 431b may include a protrusion extending toward the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

상기 돌출부는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 상기 돌출부는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서, 좌우 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. A plurality of the protrusions may be provided. The plurality of protrusions may be spaced apart from each other along the width direction of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, in the illustrated embodiment, the left-right direction.

상기 돌출부는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 형성된 개구부를 통해, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 형성된 공간으로 삽입될 수 있다. The protruding portion may be inserted into a space formed inside the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 through an opening formed in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

상기 돌출부가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 삽입된 상태에서 패킹 시트 홀드 부재(431b)가 상승되면, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면이 함께 상승되어 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)가 개방될 수 있다.When the packing sheet holding member 431b is raised while the protrusion is inserted into the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 The upper surface may be raised together to open the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 일 모서리가 개방되어, 상기 구조체 또는 혼합체가 수용될 수 있다.Accordingly, one corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 is opened, and the structure or mixture can be accommodated.

패킹 시트 파지 부재(432b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지한다. 패킹 시트 홀드 부재(431b)가 상승될 때, 패킹 시트 파지 부재(432b)에 의해 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 그 상측 면만 상승되고, 나머지 부분은 원래 위치에 유지될 수 있다. The packing sheet holding member 432b holds the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. When the packing sheet holding member 431b is lifted, only the upper side of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 is lifted by the packing sheet holding member 432b, and the rest is held in its original position. It can be.

패킹 시트 파지 부재(432b)는 유압 또는 모터에 의해 작동되게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432b)는 유압에 의해 작동되는 클램프(clamp)의 형태로 구비된다.The packing sheet gripping member 432b may be configured to be actuated hydraulically or motorized. In the illustrated embodiment, the packing sheet holding member 432b is provided in the form of a clamp operated by hydraulic pressure.

패킹 시트 파지 부재(432b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 모서리 중 개구부가 형성된 모서리에 인접한 모서리를 파지할 수 있다. 또한, 패킹 시트 파지 부재(432b)는 복수 개 구비되어, 서로 다른 위치에서 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지할 수 있다.The packing sheet holding member 432b may grip a corner adjacent to a corner where an opening is formed among corners of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 . In addition, a plurality of packing sheet holding members 432b are provided to hold the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 at different positions.

도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432b)는 두 개 구비되어 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 전방 측 및 후방 측 모서리를 각각 파지하게 배치된다. 상기 실시 예에서, 상기 개구부는 좌측의 모서리에 형성됨이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, two packing sheet gripping members 432b are provided to grip the front and rear edges of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, respectively. In the above embodiment, it will be understood that the opening is formed at the left corner.

패킹 시트 파지 부재(432b)의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다.The number and arrangement of the packing sheet holding members 432b may be changed.

이동 트레이(433b)는 제조된 상품 팩(P)을 패키지 이송부(440)로 이동시킨다. 또한, 이동 트레이(433b)는 상품 팩(P)에 수용될 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부 공간으로 이동시킨다. The moving tray 433b moves the manufactured product pack P to the package transfer unit 440 . In addition, the moving tray 433b moves the structure or the mixture to be accommodated in the product pack P to the inner space of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

이동 트레이(433b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 길이 방향(도 8c에서 좌우 방향) 및 폭 방향(도 8c)에서 전후 방향)으로 이동 가능하게 구비된다. The movable tray 433b is provided to be movable in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 8c) and the width direction (front-rear direction in FIG. 8c) of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

따라서, 이동 트레이(433b)에 안착된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 맞춰질 수 있다. 또한, 제조된 상품 팩(P)은 가이드부(435b)에 맞춰질 수 있다. Accordingly, the structure or the mixture seated on the movable tray 433b may be fitted to the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In addition, the manufactured product pack P may be fitted to the guide portion 435b.

히터(434b)는 내부의 공간에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 열을 이용하여 융착한다. 이에 따라, 완성된 상품 팩(P)이 밀봉되어 외부의 공기 등과의 연통이 차단된다. 결과적으로, 상품 팩(P)에 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 손상되지 않게 된다.The heater 434b fuses the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 in which the structure or the mixture is accommodated in an internal space using heat. As a result, the finished product pack P is sealed and communication with external air or the like is blocked. As a result, the structure or the mixture contained in the product pack P is not damaged.

히터(434b)는 패킹 시트 홀드 부재(431b)에 인접하게 위치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 패킹 시트 홀드 부재(431b)는 승강 가능하게 구성된다. 이에 따라, 히터(434b) 또한 패킹 시트 홀드 부재(431b)와 함께 승강 가능하게 구비될 수 있다.The heater 434b may be positioned adjacent to the packing sheet holding member 431b. As described above, the packing sheet holding member 431b is configured to be able to move up and down. Accordingly, the heater 434b may also be provided to move up and down together with the packing sheet holding member 431b.

히터(434b)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 히터(434b)는 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 개방된 모서리는 복수 개의 히터(434b) 사이에 위치될 수 있다. 복수 개의 히터(434b)는 상기 개방된 모서리를 가열하여 상품 팩(P)을 밀봉할 수 있다.A plurality of heaters 434b may be provided. The plurality of heaters 434b may be disposed at different locations. An open corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 in which the structure or the mixture is accommodated may be positioned between a plurality of heaters 434b. The plurality of heaters 434b may heat the open edges to seal the product pack P.

도시된 실시 예에서, 히터(434b)는 두 개 구비되어, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상기 개방된 모서리의 상측 및 하측에 각각 위치된다. 상측의 히터(434b)는 패킹 시트 홀드 부재(431b)에 인접하게 위치되어, 패킹 시트 홀드 부재(431b)와 함께 승강될 수 있다. 하측의 히터(434b)는 패킹 시트 파지 부재(432b)에 인접하게 고정될 수 있다.In the illustrated embodiment, two heaters 434b are provided and are respectively positioned above and below the open corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. The upper heater 434b is positioned adjacent to the packing sheet holding member 431b and can be moved up and down together with the packing sheet holding member 431b. The lower heater 434b may be fixed adjacent to the packing sheet holding member 432b.

히터(434b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 밀봉하여 상품 팩(P)을 형성할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 히터(434b)는 접착제를 이용하여 상품 팩(P)을 형성하는 형태로 구비될 수 있다.The heater 434b may be provided in any shape capable of forming the product pack P by sealing the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In one embodiment, the heater 434b may be provided in the form of forming the product pack P using an adhesive.

가이드부(435b)는 제조된 상품 팩(P)이 패키지 이송부(440)를 향해 이동되는 통로로 기능된다. 가이드부(435b)는 진공 포장부(430b)의 하류 측에 위치된다. 달리 표현하면, 가이드부(435b)는 내부에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용되고 밀봉된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 패키지 이송부(440)로 안내한다.The guide part 435b functions as a passage through which the manufactured product pack P is moved toward the package transfer part 440 . The guide part 435b is located on the downstream side of the vacuum packing part 430b. In other words, the guide part 435b guides the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 in which the structure or the mixture is accommodated and sealed to the package transfer part 440 .

가이드부(435b)는 상품 팩(P)이 이동되는 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 연장 형성된다. 가이드부(435b)는 상기 방향으로 연장 형성되며, 서로 이격되어 마주하게 배치되는 한 쌍의 벽을 포함한다. 상품 팩(P)은 상기 한 쌍의 벽 사이에 형성된 공간을 통해 이동될 수 있다.The guide portion 435b extends in the direction in which the product pack P moves, in the left and right directions in the illustrated embodiment. The guide portion 435b extends in the above direction and includes a pair of walls spaced apart from each other and disposed to face each other. The product pack P may be moved through the space formed between the pair of walls.

컨베이어(436b)는 패킹 시트 이송부(420)를 통해 이송된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 이동시킨다. 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 컨베이어(436b)에 의해 패킹 시트 홀드 부재(431b)에 의해 홀드되는 위치로 이동될 수 있다.The conveyor 436b moves the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 transferred through the packing sheet transfer unit 420 . The first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 may be moved by the conveyor 436b to a position held by the packing sheet holding member 431b.

컨베이어(436b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 일 모서리 방향을 따라 연장될 수 있다. 도 8c에 도시된 실시 예에서, 컨베이어(436b)는 전후 방향으로 연장된다.The conveyor 436b may extend along one corner of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the embodiment shown in FIG. 8C, the conveyor 436b extends in the front-to-rear direction.

도시되지 않은 실시 예에서, 좌우 방향으로 연장되는 컨베이어(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 상기 컨베이어(미도시)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2) 및 상품 팩(P)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. In an embodiment not shown, a conveyor (not shown) extending in left and right directions may be further provided. In the above embodiment, the conveyor (not shown) may move the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 and the product pack P in the left and right directions.

패키지 이송부(440)는 상품 팩(P)을 라벨 부착부(450)로 전달한다. 패키지 이송부(440)는 진공 포장부(430)와 라벨 부착부(450) 사이에 위치된다. 도시된 실시 예에서, 패키지 이송부(440)는 전방 측에 위치되는 진공 포장부(430) 및 후방 측에 위치되는 라벨 부착부(450) 사이에 위치된다.The package transfer unit 440 transfers the product pack P to the label attaching unit 450 . The package transfer unit 440 is positioned between the vacuum packaging unit 430 and the label attaching unit 450 . In the illustrated embodiment, the package transfer unit 440 is located between the vacuum packaging unit 430 located on the front side and the label attachment unit 450 located on the rear side.

패키지 이송부(440)는 상품 팩(P)을 이송할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패키지 이송부(440)는 진공 포장부(430)와 라벨 부착부(450) 사이에서 연장되는 컨베이어 벨트의 형태로 구비된다. The package transfer unit 440 may be provided in any shape capable of transferring the product pack P. In the illustrated embodiment, the package transfer unit 440 is provided in the form of a conveyor belt extending between the vacuum packaging unit 430 and the label attachment unit 450 .

패키지 이송부(440)의 연장 방향의 단부 중 진공 포장부(430)를 향하는 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측 단부는 진공 포장부(430)와 상하 방향으로 겹쳐지게 위치될 수 있다. 또한, 패키지 이송부(440)의 연장 방향의 단부 중 라벨 부착부(450)를 향하는 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측 단부는 라벨 부착부(450)와 관통되어 연결 레일(33)까지 연장될 수 있다.Among the ends of the package transfer unit 440 in the extending direction, one side facing the vacuum packaging unit 430, in the illustrated embodiment, the front side end may be positioned to overlap the vacuum packaging unit 430 in the vertical direction. In addition, the other end of the extension direction of the package transfer unit 440 toward the label attachment portion 450, in the illustrated embodiment, the rear side end may pass through the label attachment portion 450 and extend to the connecting rail 33. there is.

라벨 부착부(450)는 상품 팩(P)의 내용물, 즉 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 식별하기 위한 라벨(label)을 상품 팩(P)에 부착한다. 라벨 부착부(450)는 상품 팩(P)의 내용물과 관련된 정보를 외부로부터 입력받을 수 있다. The label attaching unit 450 attaches a label to identify the contents of the product pack P, that is, the received structure or the mixture, to the product pack P. The label attaching unit 450 may receive information related to the contents of the product pack P from the outside.

라벨 부착부(450)는 입력된 상기 정보를 출력할 수 있는 임의의 수단을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 라벨 부착부(450)는 라벨 프린터(label printer)를 포함할 수 있다. 라벨 부착부(450)가 출력한 라벨은 바코드(barcode)의 형태로 형성될 수 있다.The label attaching unit 450 may include any means capable of outputting the inputted information. In one embodiment, the label attaching unit 450 may include a label printer. The label output by the label attaching unit 450 may be formed in the form of a barcode.

이때, 라벨 부착부(450)가 출력하는 라벨은 상품 팩(P)에 부착되는 일측이 점성을 갖는 형태로 구비될 수 있다. 즉, 상기 라벨은 라벨 스티커(label sticker)의 형태로 구비될 수 있다.At this time, the label output by the label attaching unit 450 may be provided in a viscous form on one side attached to the product pack P. That is, the label may be provided in the form of a label sticker.

라벨 부착부(450)는 출력된 라벨을 상품 팩(P)에 부착하기 위한 임의의 구성 요소를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 라벨 부착부(450)는 인쇄된 라벨을 이동시키고 상품 팩(P)에 부착하기 위한 롤러(roller)를 구비할 수 있다.The label attaching unit 450 may include any component for attaching the output label to the product pack P. In one embodiment, the label attachment unit 450 may include a roller for moving the printed label and attaching it to the product pack P.

라벨 부착부(450)를 통과하며 라벨이 부착된 상품 팩(P)은 패키지 이송부(440)와 연속되는 연결 레일(33)로 이동된다. 연결 레일(33)은 컨베이어 벨트의 형태로 구비되어, 안착된 상품 팩(P)을 후단부(20)의 패키지 폴딩부(500)로 이송할 수 있다.The product pack P passing through the label attaching unit 450 and having the label attached is moved to the package transfer unit 440 and the continuous connecting rail 33 . The connection rail 33 is provided in the form of a conveyor belt, and can transfer the product pack P placed thereon to the package folding unit 500 of the rear end 20 .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)의 전단부(10)에서는 상품이 공급된 후, 이송, 완충재와의 적층, 번들링 및 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용 및 패킹 작업을 거쳐 상품 팩(P)이 생산되는 과정이 진행된다. 패킹이 완료된 상품 팩(P)은 후단부(20)로 이동되어, 수요자에게 공급되기 위해 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용되는 과정이 수행된다.As described above, in the front end 10 of the packaging system 1 according to the embodiment of the present invention, after the product is supplied, transport, lamination with a cushioning material, bundling, and the first packing sheet P1 or the second packing The process of producing the product pack (P) through acceptance and packing in the sheet (P2) proceeds. The packed product pack P is moved to the rear end 20, and is accommodated in the first box B1 or the second box B2 to be supplied to consumers.

다시 도 8e 및 도 8f를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 진공 포장부(400')가 도시된다.Referring again to FIGS. 8E and 8F , a vacuum packing unit 400' according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시 예에 따른 진공 포장부(400')는 상술한 실시 예들에 따른 진공 포장부(430, 430a, 430b)와 비교하였을 때, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 전처리 과정 및 상품 팩(P)의 이동 과정에 차이가 있다.Compared to the vacuum packaging units 430, 430a, and 430b according to the above-described embodiments, the vacuum packing unit 400' according to the present embodiment has a lower level of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. There is a difference in the preprocessing process and the moving process of the product pack (P).

또한, 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 진공 포장부(400')의 경우, 후술될 패키지 이송부(440) 및 라벨 부착부(450)를 모두 포함하게 구성될 수 있다. In addition, as shown, in the case of the vacuum packaging unit 400' according to another embodiment of the present invention, it may be configured to include both a package transfer unit 440 and a label attachment unit 450 to be described later.

진공 포장부(400')로 상품 및 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)가 공급되는 과정은 상술한 바 있으므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the process of supplying the product and the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 to the vacuum packaging unit 400' has been described above, a description thereof will be omitted.

도시된 실시 예에서, 진공 포장부(440')는 캐비닛(441'), 패킹부(442'), 이송부(430') 및 라벨 부착부(440')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 440' includes a cabinet 441', a packing unit 442', a transfer unit 430', and a label attachment unit 440'.

캐비닛(441')은 패킹부(442')를 이동 가능하게 지지한다. 또한, 캐비닛(441')은 이송부(430') 및 라벨 부착부(440')를 지지할 수 있다.The cabinet 441' movably supports the packing part 442'. In addition, the cabinet 441' may support the transfer unit 430' and the label attachment unit 440'.

도시된 실시 예에서, 캐비닛(441')은 전방 측의 높이가 후방 측의 높이보다 높고, 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 긴, 복수 개의 직육면체가 결합된 형상이다. 캐비닛(441')은 내부에 패킹부(442')를 수용하고, 이송부(430') 및 라벨 부착부(440')를 지지하며, 외부와 연통되어 상품 및 패킹 시트(P1, P2)를 전달받을 수 있는 임의의 형상일 수 있다.In the illustrated embodiment, the cabinet 441' has a shape in which a plurality of rectangular parallelepiped bodies are combined in which a height of a front side is higher than a height of a rear side and a length in a front-back direction is longer than a length in a left-right direction. The cabinet 441' accommodates the packing part 442' therein, supports the conveying part 430' and the label attaching part 440', and communicates with the outside to deliver products and packing sheets P1 and P2. It can be any shape that can be received.

패킹부(442')는 외부에서 전달된 상품을 외부에서 전달된 패킹 시트(P1. P2)에 수용하고, 진공 상태로 만든 후 밀폐하는 과정을 실질적으로 수행한다.The packing unit 442 'accommodates the goods delivered from the outside into the packing sheets P1 and P2 delivered from the outside, creates a vacuum state, and then substantially performs a sealing process.

패킹부(442')는 이송부(430')에 인접하게 위치된다. 패킹부(442')에 의해 진공 포장이 완료된 상품 팩(P)은 이송부(430')에 전달되어, 진공 포장부(440')의 외부로 이동될 수 있다.The packing part 442' is located adjacent to the conveying part 430'. The product pack P, which has been vacuum-packed by the packing unit 442', may be transferred to the transfer unit 430' and moved to the outside of the vacuum packaging unit 440'.

도시된 실시 예에서, 패킹부(442')는 베이스(442'a'), 제1 축(421'), 제2 축(422'), 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the packing unit 442' includes a base 442'a', a first shaft 421', a second shaft 422', an opening member 423', and a nozzle member 424'. and a sealing member 425'.

베이스(442'a')는 상품을 수용하기 위한 패킹 시트(P1, P2)가 안착되는 부분이다. 베이스(442'a')는 패킹부(442')의 구성 요소 중 상대적으로 하측에 위치될 수 있다.The base 442'a' is a portion on which the packing sheets P1 and P2 for accommodating products are seated. The base 442'a' may be positioned relatively lower among the components of the packing part 442'.

베이스(442'a')는 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 베이스(442'a')는 이송부(430')의 트레이(431')를 향하는 방향 및 트레이(431')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. The base 442'a' may be movably provided. Specifically, the base 442'a' may be provided to be movable in a direction of the transfer unit 430' toward the tray 431' and in a direction opposite to the tray 431'.

제1 축(421') 및 제2 축(422')은 패킹부(442')가 수직 방향 또는 수평 방향으로 이동될 때, 가이드(guide')로 기능된다. 제1 축(421') 및 제2 축(422')은 캐비닛(441')에 고정 결합된다.The first shaft 421' and the second shaft 422' function as a guide' when the packing part 442' is moved in a vertical or horizontal direction. The first shaft 421' and the second shaft 422' are fixedly coupled to the cabinet 441'.

도시된 실시 예에서, 제1 축(421')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 수직 방향의 이동을, 제2 축(422')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 수평 방향의 이동을 가이드할 수 있다.In the illustrated embodiment, the first axis 421' controls movement of the opening member 423', the nozzle member 424' and the sealing member 425' in the vertical direction, and the second axis 422' controls the opening member 423'. The movement of the member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' in the horizontal direction may be guided.

제1 축(421')에는 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')가 이동 가능하게 결합된다. 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다. The opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' are movably coupled to the first shaft 421'. The opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' may move along a direction in which the first axis 421' extends.

제1 축(421')은 일 방향, 도시된 실시 예에서 상하 방향으로 연장 형성된다. 따라서, 제1 축(421')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 상하 방향의 이동, 즉 승강을 가이드한다고 할 수 있을 것이다.The first shaft 421' extends in one direction, up and down in the illustrated embodiment. Accordingly, it can be said that the first shaft 421' guides the movement of the opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' in the vertical direction, that is, the elevation.

제1 축(421')의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다. The number and arrangement of the first shafts 421' may be changed.

제1 축(421')은 제2 축(422')이 이동 가능하게 결합된다. 이때, 제2 축(422')은 제1 축(421')의 연장 방향을 따라 승강 가능하게 결합됨이 이해될 것이다.The first shaft 421' is movably coupled to the second shaft 422'. At this time, it will be understood that the second shaft 422' is movably coupled along the extending direction of the first shaft 421'.

제2 축(422')에는 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')가 이동 가능하게 결합된다. 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')는 제2 축(422')이 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다.The opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' are movably coupled to the second shaft 422'. The opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' may move along a direction in which the second shaft 422' extends.

제2 축(422')은 타 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장 형성된다. 따라서, 제2 축(422')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 전후 방향의 이동을 가이드한다고 할 수 있을 것이다.The second shaft 422' extends in the other direction, in the front-rear direction in the illustrated embodiment. Accordingly, it can be said that the second shaft 422' guides the movement of the opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' in the forward and backward directions.

개방 부재(423')는 베이스(442'a')에 안착된 패킹 시트(P1, P2)의 일 모서리를 개방하여, 상품이 수용될 수 있는 개구부를 형성한다. The opening member 423' opens one edge of the packing sheets P1 and P2 seated on the base 442'a' to form an opening in which products can be accommodated.

개방 부재(423')는 베이스(442'a')의 일 모서리에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')의 좌측 모서리에 인접하게 위치된다. 상기 실시 예에서, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')에 안착된 패킹 시트(P1, P2)의 좌측 모서리를 개방하게 구성됨이 이해될 것이다.An opening member 423' is positioned adjacent to one corner of the base 442'a'. In the illustrated embodiment, the opening member 423' is positioned adjacent the left edge of the base 442'a'. In the above embodiment, it will be understood that the opening member 423' is configured to open the left edges of the packing sheets P1 and P2 seated on the base 442'a'.

개방 부재(423')는 베이스(442'a')를 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 개방 부재(423')는 별도의 레일(미도시') 또는 동력원(미도시')과 연결될 수 있다.The opening member 423' may be provided to be movable in a direction toward the base 442'a' and in a direction opposite to the base 442'a'. To this end, the opening member 423' may be connected to a separate rail (not shown') or a power source (not shown').

도시된 실시 예에서, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the opening member 423' is provided to be movable in a rightward direction toward the base 442'a' and a leftward direction opposite to the base 442'a'. It can be.

개방 부재(423')는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 개방 부재(423')는 서로 다른 위치에서 패킹 시트(P1, P2)의 내면(즉, 패킹 시트(P1, P2)의 내부 공간을 둘러싸는 상면 및 하면')을 지지, 가압할 수 있다.A plurality of opening members 423' may be provided. The plurality of opening members 423' can support and press the inner surfaces of the packing sheets P1 and P2 (that is, the upper and lower surfaces surrounding the inner spaces of the packing sheets P1 and P2') at different positions. .

도시된 실시 예에서, 개방 부재(423')는 상측에 위치되는 제1 개방 부재(423a') 및 제1 개방 부재(423a')에 인접하게, 하측에 위치되는 제2 개방 부재(423b')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the opening member 423' includes a first opening member 423a' located on the upper side and a second opening member 423b' located on the lower side adjacent to the first opening member 423a'. includes

제1 개방 부재(423a')는 제2 개방 부재(423b')의 상측에 위치된다. 따라서, 개방 부재(423')가 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 삽입된 후, 제1 개방 부재(423a')는 패킹 시트(P1, P2)의 상측의 내면을 지지, 가압함이 이해될 것이다.The first opening member 423a' is positioned above the second opening member 423b'. Therefore, it is understood that after the opening member 423' is inserted into the packing sheets P1 and P2, the first opening member 423a' supports and presses the upper inner surfaces of the packing sheets P1 and P2. It will be.

제1 개방 부재(423a')는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제1 개방 부재(423a')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제1 개방 부재(423a')가 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 부분적으로 삽입될 때, 제1 개방 부재(423a')는 가장 하측으로 하강된 상태일 수 있다. The first opening member 423a' is provided to be able to move up and down. That is, the first opening member 423a' may be raised or lowered along the direction in which the first shaft 421' extends. When the first opening member 423a' is partially inserted into the packing sheets P1 and P2, the first opening member 423a' may be in a lowered state.

제1 개방 부재(423a')의 승강은 제1 축(421')에 결합된 제2 축(422')의 승강에 의해 진행될 수 있음이 이해될 것이다.It will be appreciated that the elevation of the first opening member 423a' may be performed by the elevation of the second shaft 422' coupled to the first shaft 421'.

제2 개방 부재(423b')는 제1 개방 부재(423a')의 하측에 위치된다. 따라서, 개방 부재(423')가 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 삽입된 후, 제2 개방 부재(423b')는 패킹 시트(P1, P2)의 하측의 내면을 지지, 가압함이 이해될 것이다.The second opening member 423b' is positioned below the first opening member 423a'. Therefore, it is understood that after the opening member 423' is inserted into the packing sheets P1 and P2, the second opening member 423b' supports and presses the lower inner surfaces of the packing sheets P1 and P2. It will be.

제2 개방 부재(423b')는 기 설정된 높이에 유지되게 구비된다. 즉, 제2 개방 부재(423b')는 제1 개방 부재(423a')의 승강과 무관하게 기 설정된 높이로 유지될 수 있다. 따라서, 제2 개방 부재(423b')는 패킹 시트(P1, P2)의 하측의 내면을 상기 기 설정된 높이에 유지시킬 수 있다.The second opening member 423b' is maintained at a preset height. That is, the second opening member 423b' may be maintained at a predetermined height regardless of the elevation of the first opening member 423a'. Accordingly, the second opening member 423b' can maintain the lower inner surfaces of the packing sheets P1 and P2 at the predetermined height.

패킹 시트(P1, P2)가 베이스(442'a')에 안착되면, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')를 향하는 방향(즉, 도 2에 도시된 실시 예에서 우측')으로 이동되어, 패킹 시트(P1, P2)의 일 모서리(즉, 도시된 실시 예에서 좌측 모서리')를 통해 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 부분적으로 삽입된다.When the packing sheets P1 and P2 are seated on the base 442'a', the opening member 423' is directed toward the base 442'a' (ie, the right side in the embodiment shown in FIG. 2). and is partially inserted into the packing sheets P1 and P2 through one corner (ie, the left corner in the illustrated embodiment) of the packing sheets P1 and P2.

패킹 시트(P1, P2)에 개방 부재(423')가 충분히 삽입되면, 제1 개방 부재(423a')는 패킹 시트(P1, P2)의 상측의 내면을 가압하며 소정 거리만큼 이동된다. 이때, 제2 개방 부재(423b')는 패킹 시트(P1, P2)의 하측의 내면을 가압하며 초기 높이로 유지된다.When the opening member 423' is sufficiently inserted into the packing sheets P1 and P2, the first opening member 423a' presses the inner surface of the upper side of the packing sheets P1 and P2 and is moved by a predetermined distance. At this time, the second opening member 423b' presses the inner surfaces of the lower sides of the packing sheets P1 and P2 and is maintained at the initial height.

이에 따라, 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리의 상면 및 하면이 서로 이격되며, 상기 일 모서리가 위치되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 좌측')이 개방되며 상품이 수용되기 위한 개구부가 형성될 수 있다.Accordingly, the upper and lower surfaces of the one edge of the packing sheets P1 and P2 are spaced apart from each other, and the direction in which the one edge is located (ie, the left side in the illustrated embodiment) is open, and an opening for receiving products is opened. can be formed.

형성된 개구부를 통해 상품이 수용되면, 제1 개방 부재(423a') 및 제2 개방 부재(423b')는 베이스(442'a')에 반대되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 좌측')을 향해 이동되어, 패킹 시트(P1, P2)에서 인출될 수 있다.When a product is accommodated through the formed opening, the first opening member 423a' and the second opening member 423b' move in a direction opposite to the base 442'a' (ie, the left side in the illustrated embodiment). and can be drawn out from the packing sheets P1 and P2.

노즐 부재(424')는 개방 부재(423')에 의해 개방된 개구부를 통해 상품이 패킹 시트(P1, P2)에 수용된 후, 패킹 시트(P1, P2) 내부의 기체를 제거한다.After the product is accommodated in the packing sheets P1 and P2 through the opening opened by the opening member 423', the nozzle member 424' removes gas inside the packing sheets P1 and P2.

노즐 부재(424')는 베이스(442'a')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')의 상측에 위치된다.A nozzle member 424' is positioned adjacent to the base 442'a'. In the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is positioned above the base 442'a'.

노즐 부재(424')는 베이스(442'a')를 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 노즐 부재(424')는 별도의 레일(미도시') 또는 동력원(미도시')과 연결될 수 있다.The nozzle member 424' may be provided to be movable in a direction toward the base 442'a' and in a direction opposite to the base 442'a'. To this end, the nozzle member 424' may be connected to a separate rail (not shown') or a power source (not shown').

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is provided to be movable in a rightward direction toward the base 442'a' and a leftward direction opposite to the base 442'a'. It can be.

노즐 부재(424')는 승강 가능하게 구비된다. 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')를 향하는 방향으로 연장 형성된다. The nozzle member 424' is provided to be able to move up and down. The nozzle member 424' extends in a direction toward the base 442'a'.

노즐 부재(424')가 베이스(442'a')를 향해 이동되면, 노즐 부재(424')의 연장 방향의 단부(즉, 도시된 실시 예에서 우측 단부')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 수용될 수 있다. 또한, 노즐 부재(424')가 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동되면, 노즐 부재(424')의 상기 단부는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에서 완전히 인출될 수 있다.When the nozzle member 424' is moved toward the base 442'a', the extending end of the nozzle member 424' (i.e., the right end' in the illustrated embodiment) moves toward the packing sheets P1 and P2. can be accommodated inside. Further, when the nozzle member 424' is moved in a direction opposite to the base 442'a', the ends of the nozzle member 424' can be completely drawn out inside the packing sheets P1 and P2.

노즐 부재(424')는 타원 형상의 단면을 갖게 형성될 수 있다. 즉, 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 수평 방향의 길이가 상하 방향의 길이보다 더 긴 단면을 갖게 형성된다.The nozzle member 424' may be formed to have an oval cross section. That is, in the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is formed to have a cross section in which the length in the horizontal direction is longer than the length in the vertical direction.

상기 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부로 보다 용이하게 삽입될 수 있다.In the above embodiment, the nozzle member 424' can be more easily inserted into the packing sheets P1 and P2.

노즐 부재(424')는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 노즐 부재(424') 중 어느 하나의 노즐 부재(424')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 수용된 공기 등의 기체를 흡입(suction)할 수 있다. 복수 개의 노즐 부재(424') 중 다른 하나의 노즐 부재(424')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 질소 등의 기체를 충진할 수 있다.A plurality of nozzle members 424' may be provided. One nozzle member 424' among the plurality of nozzle members 424' may suction gas such as air contained in the packing sheets P1 and P2. Another nozzle member 424' among the plurality of nozzle members 424' may fill the inside of the packing sheets P1 and P2 with gas such as nitrogen.

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')을 포함하여 두 개 구비된다. 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 어느 하나의 노즐은 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 수용된 공기를 흡입(suction)하게 구성될 수 있다. 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 다른 하나의 노즐은 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 질소를 충진하게 구성될 수 있다.In the illustrated embodiment, two nozzle members 424' are provided, including a first nozzle 424a' and a second nozzle 424b'. Any one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be configured to suck air contained in the packing sheets P1 and P2. The other one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be configured to fill the inside of the packing sheets P1 and P2 with nitrogen.

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')의 상측에 위치되되, 복수 개의 밀봉 부재(425') 사이에 위치된다. 즉, 노즐 부재(424')는 상측의 제1 밀봉 부재(425a') 및 하측의 제2 밀봉 부재(425b') 사이에 위치된다.In the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is positioned above the base 442'a', but is positioned between a plurality of sealing members 425'. That is, the nozzle member 424' is positioned between the upper first sealing member 425a' and the lower second sealing member 425b'.

또한, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 서로 이격되어 위치된다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 전후 방향으로 소정 거리만큼 이격된다.Also, the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are spaced apart from each other. In the illustrated embodiment, the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are spaced apart by a predetermined distance in the front-back direction.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 같은 높이에 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 밀봉 부재(425')의 제1 밀봉 부재(425a')에 인접하게 위치된다. The first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be disposed at the same height. In the illustrated embodiment, the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are positioned adjacent to the first sealing member 425a' of the sealing member 425'.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 서로 다른 길이를 갖게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(424a')의 연장 길이가 제2 노즐(424b')보다 더 길게 형성된다.The first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may have different lengths. In the illustrated embodiment, the extension length of the first nozzle 424a' is longer than that of the second nozzle 424b'.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')의 연장 길이는, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')이 베이스(442'a')를 향해 이동되어 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 그 단부들이 각각 수용될 수 있고, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')이 베이스(442'a')에 반대되게 이동되어 패킹 시트(P1, P2)의 내부에서 완전히 인출될 수 있는 임의의 길이로 변경될 수 있다.The extension length of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' is such that the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are moved toward the base 442'a' and the packing sheet ( Ends thereof may be accommodated inside the P1 and P2, respectively, and the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are moved opposite to the base 442'a' so that the packing sheets P1 and P2 ) can be changed to any length that can be completely withdrawn from the inside.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 어느 하나의 노즐에 의해 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 기 존재하던 기체가 모두 흡입(suction)된 후, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 다른 하나의 노즐이 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 질소를 충진할 수 있다.After all the gas existing inside the packing sheets P1 and P2 is suctioned by one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b', the first nozzle 424a ') and the second nozzle 424b' may fill nitrogen into the packing sheets P1 and P2.

즉, 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 잔류되는 기체의 흡입 과정 및 질소의 충진 과정은 서로 다른 노즐에 의해 수행될 수 있다.That is, a process of sucking gas remaining in the packing sheets P1 and P2 and a process of filling nitrogen may be performed by different nozzles.

이를 위해, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 어느 하나의 노즐은 외부의 흡입기(suction apparatus')와 연통될 수 있다. 또한, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 다른 하나의 노즐은 외부의 질소 공급원과 연통될 수 있다.To this end, any one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may communicate with an external suction apparatus'. Also, the other one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may communicate with an external nitrogen source.

밀봉 부재(425')는 상품의 수용, 공기의 흡입 및 질소의 충진 과정이 완료된 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 밀폐한다. 이에 따라, 상품의 진공 포장 과정이 완료될 수 있다.The sealing member 425' seals one edge of the packing sheets P1 and P2 where the product accommodation, air intake, and nitrogen filling processes are completed. Accordingly, the vacuum packaging process of the product may be completed.

밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')의 일 모서리에 인접하게 위치된다. 밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')의 좌측 모서리에 인접하게 위치된다. 상기 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')에 안착된 패킹 시트(P1, P2)의 좌측 모서리, 즉 상품이 수용되기 위한 개구부가 형성된 방향의 모서리를 밀봉하게 구성됨이 이해될 것이다. A sealing member 425' is positioned adjacent to one corner of the base 442'a'. The sealing member 425' is positioned adjacent to the left edge of the base 442'a'. In the above embodiment, the sealing member 425 'is configured to seal the left edge of the packing sheets P1 and P2 seated on the base 442'a', that is, the edge in the direction in which the opening for receiving the product is formed. It will be understood.

밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')를 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. The sealing member 425' may be provided to be movable in a direction toward the base 442'a' and in a direction opposite to the base 442'a'.

도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the sealing member 425' is provided to be movable in a rightward direction toward the base 442'a' and a leftward direction opposite to the base 442'a'. It can be.

밀봉 부재(425')는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 결합시켜, 패킹 시트(P1, P2)를 밀폐할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 열 또는 압력을 이용하여 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 열융착 또는 압착하여 패킹 시트(P1, P2)를 밀폐하게 구성될 수 있다. The sealing member 425' may be provided in any shape capable of sealing the packing sheets P1 and P2 by coupling the one corner of the packing sheets P1 and P2. In one embodiment, the sealing member 425 ′ may be configured to seal the packing sheets P1 and P2 by heat-sealing or compressing one edge of the packing sheets P1 and P2 using heat or pressure.

밀봉 부재(425')는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 밀봉 부재(425')는 서로 다른 위치에서 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리(즉, 도시된 실시 예에서 좌측 모서리')의 상측 및 하측을 각각 가압할 수 있다. A plurality of sealing members 425' may be provided. The plurality of sealing members 425' may respectively press the upper and lower sides of the one corner (ie, the left corner' in the illustrated embodiment) of the packing sheets P1 and P2 at different positions.

도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 상측에 위치되는 제1 밀봉 부재(425a') 및 제1 밀봉 부재(425a')에 인접하게, 하측에 위치되는 제2 밀봉 부재(425b')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the sealing member 425' includes a first sealing member 425a' located on the upper side and a second sealing member 425b' located on the lower side adjacent to the first sealing member 425a'. includes

제1 밀봉 부재(425a')는 제2 밀봉 부재(425b')의 상측에 위치된다. 따라서, 제1 밀봉 부재(425a')는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리 중 상측과 접촉 또는 상측을 가압함이 이해될 것이다.The first sealing member 425a' is positioned above the second sealing member 425b'. Accordingly, it will be understood that the first sealing member 425a' contacts or presses the upper side of one of the corners of the packing sheets P1 and P2.

제1 밀봉 부재(425a')는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제1 밀봉 부재(425a')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제1 밀봉 부재(425a')가 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리의 상측을 가압할 때, 제1 밀봉 부재(425a')는 가장 하측으로 하강된 상태일 수 있다.The first sealing member 425a' is provided to be able to move up and down. That is, the first sealing member 425a' may be raised or lowered along the direction in which the first shaft 421' extends. When the first sealing member 425a' presses the upper side of one corner of the packing sheets P1 and P2, the first sealing member 425a' may be in a lowered state.

제2 밀봉 부재(425b')는 제1 밀봉 부재(425a')의 하측에 위치된다. 따라서, 밀봉 부재(425')가 작동됨에 따라, 제2 밀봉 부재(425b')는 패킹 부재의 상기 일 모서리의 하측과 접촉 또는 하측을 가압함이 이해될 것이다.The second sealing member 425b' is positioned below the first sealing member 425a'. Accordingly, it will be understood that as the sealing member 425' is operated, the second sealing member 425b' contacts or presses the lower side of the one corner of the packing member.

제2 밀봉 부재(425b')는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제2 밀봉 부재(425b')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제2 밀봉 부재(425b')가 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리의 하측을 가압할 때, 제2 밀봉 부재(425b')는 가장 상측으로 상승된 상태일 수 있다.The second sealing member 425b' is provided to be able to move up and down. That is, the second sealing member 425b' may be raised or lowered along the direction in which the first shaft 421' extends. When the second sealing member 425b' presses the lower side of one corner of the packing sheets P1 and P2, the second sealing member 425b' may be raised to the top.

밀봉 부재(425')가 밀봉 과정을 수행하기 전, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 최대로 이격된 상태로 유지될 수 있다. 즉, 제1 밀봉 부재(425a')는 가장 상측에 위치되고, 제2 밀봉 부재(425b')는 가장 하측에 위치된 상태로 유지될 수 있다.Before the sealing member 425' performs the sealing process, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' may be maintained in a maximum spaced apart state. That is, the first sealing member 425a' is positioned at the uppermost side, and the second sealing member 425b' is positioned at the lowermost side.

노즐 부재(424')가 공기의 흡입 및 질소의 충진 과정을 완료한 후 패킹 시트(P1, P2)에서 인출되면, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 서로를 향해 이동될 수 있다. 즉, 제1 밀봉 부재(425a')는 하강되고, 제2 밀봉 부재(425b')는 상승될 수 있다.When the nozzle member 424' is withdrawn from the packing sheets P1 and P2 after completing the air intake and nitrogen filling process, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' interact with each other. can be moved towards That is, the first sealing member 425a' may be lowered, and the second sealing member 425b' may be raised.

이때, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b') 사이에는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리가 위치된 상태이므로, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 패킹 시트(P1, P2)를 향해 승강된다고 할 수도 있을 것이다.At this time, since the edges of the packing sheets P1 and P2 are positioned between the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b', the first sealing member 425a' and the second sealing member 425a' It may be said that the member 425b' is lifted toward the packing sheets P1 and P2.

제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')의 이동이 지속됨에 따라, 제1 밀봉 부재(425a')는 제2 밀봉 부재(425b')는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리와 각각 접촉된다. 상술한 바와 같이, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 열 또는 압력 등을 이용하여 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 접착시키고, 다시 서로 이격되도록 이동된다. As the movement of the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' continues, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' extend to the packing sheets P1 and P2. It is in contact with each of the corners. As described above, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' adhere the edges of the packing sheets P1 and P2 by using heat or pressure, and are then moved to be spaced apart from each other. do.

이에 따라, 제품 또는 제품을 수용한 패킹 시트(P1, P2) 자체를 파지하거나 가압하지 않고, 제품의 진공 포장 과정이 완료될 수 있다. 패킹 시트(P1, P2)에 진공 포장된 제품은 이송부(430')를 통해 외부의 장치로 이동될 수 있다.Accordingly, the vacuum packaging process of the product can be completed without holding or pressurizing the product or the packing sheets P1 and P2 containing the product itself. Products vacuum-packed in the packing sheets P1 and P2 may be moved to an external device through the transfer unit 430'.

이송부(430')는 패킹부(442')에 의해 상품 팩(P) 팩(P)을 이동시켜, 외부의 장치로 전달한다. The transfer unit 430' moves the product pack P by the packing unit 442' and delivers it to an external device.

이송부(430')는 캐비닛(441')에 결합된다. 구체적으로, 이송부(430')는 캐비닛(441')의 부분 중 패킹부(442')를 수용하는 일 부분과 다른 부분에 의해 지지된다.The transfer unit 430' is coupled to the cabinet 441'. Specifically, the transfer part 430' is supported by one part of the cabinet 441' that accommodates the packing part 442' and the other part.

이송부(430')는 패킹부(442')에 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 구체적으로, 이송부(430')는 그 일측 단부가 패킹부(442')에 인접하게 위치되고, 그 타측 단부가 패킹부(442')에 반대되게 위치되도록 연장될 수 있다. The transfer part 430' extends in a direction away from the packing part 442'. Specifically, the conveying part 430' may extend such that one end thereof is positioned adjacent to the packing part 442' and the other end thereof is positioned opposite to the packing part 442'.

도시된 실시 예에서, 이송부(430')는 전후 방향으로 연장 형성된다. 이는 상품 팩(P)에 대한 후속 공정을 진행하는 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장부(440')의 후방 측에 위치됨에 기인한다.In the illustrated embodiment, the conveying part 430' extends in the forward and backward directions. This is due to the fact that the device for performing the subsequent process for the product pack P is located on the rear side of the vacuum packaging unit 440' according to the embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 이송부(430') 또한 상품 또는 진공 포장이 완료된 상품을 파지하기 위한 집게 등의 별도의 파지 부재가 구비되지 않는다. 따라서, 상품이 파지되는 과정에서 인가되는 외력에 의한, 상품의 손상이 방지될 수 있다.As described above, the transfer unit 430 ′ is also not provided with a separate gripping member such as tongs for gripping a product or a vacuum-packed product. Accordingly, damage to the product due to external force applied in the process of holding the product can be prevented.

도시된 실시 예에서, 이송부(430')는 트레이(431'), 레일 부재(432') 및 이송 레일(433')을 포함한다.In the illustrated embodiment, the conveying unit 430' includes a tray 431', a rail member 432' and a conveying rail 433'.

트레이(431')는 베이스(442'a')에 안착된 상품, 즉 패킹 시트(P1, P2)에 상품 팩(P)을 전달받아 지지한다. 트레이(431')는 안착된 상품 팩(P)과 함께 이동될 수 있다. The tray 431' receives and supports the product pack P placed on the base 442'a', that is, the packing sheets P1 and P2. The tray 431' may be moved together with the product pack P on which it is seated.

트레이(431')는 레일 부재(432')를 따라 패킹부(442')에 반대되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 후방 측')으로 이동되어, 상품 팩(P)을 외부의 장치로 이동시킬 수 있다. The tray 431' is moved along the rail member 432' in a direction opposite to the packing part 442' (ie, the rear side' in the illustrated embodiment), and the product pack P is transferred to an external device. can be moved

트레이(431')는 베이스(442'a')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 트레이(431')는 베이스(442'a')의 후방 측에 인접하게 위치된다. A tray 431' is positioned adjacent to the base 442'a'. In the illustrated embodiment, tray 431' is positioned adjacent to the rear side of base 442'a'.

상술한 바와 같이, 베이스(442'a')는 트레이(431')를 향하는 방향 및 트레이(431')에 반대되는 방향으로 이동될 수 있다. 상품 팩(P)은 베이스(442'a')와 함께 트레이(431')를 향해 이동될 수 있다. 트레이(431')에 인접하게 위치된 베이스(442'a')에 안착된 상품 팩(P)은 별도의 부재에 의해 밀려 트레이(431')로 이동될 수 있다. As described above, the base 442'a' can be moved in a direction toward the tray 431' and in a direction opposite to the tray 431'. The product pack P may be moved toward the tray 431' together with the base 442'a'. The product pack P seated on the base 442'a' positioned adjacent to the tray 431' may be pushed by a separate member and moved to the tray 431'.

대안적으로, 베이스(442'a')는 틸팅(tilting) 가능하게 구비되어, 트레이(431')에 인접하게 위치된 상태에서 경사지게 형상 변형될 수 있다. 상기 실시 예에서, 베이스(442'a')에 안착된 상품 팩(P)은 경사진 베이스(442'a')의 면을 따라 트레이(431')로 이동될 수 있다.Alternatively, the base 442'a' is tiltably provided so that it can be tilted in shape while positioned adjacent to the tray 431'. In the above embodiment, the product pack P seated on the base 442'a' may be moved to the tray 431' along the inclined surface of the base 442'a'.

트레이(431')는 상품 팩(P)을 안정적으로 지지할 수 있는 임의의 형상으로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 트레이(431')는 사각의 판형으로 구비된다. The tray 431' may have any shape capable of stably supporting the product pack P. In the illustrated embodiment, the tray 431' is provided in a rectangular plate shape.

트레이(431')는 이동 가능하게 레일 부재(432')에 결합된다. 트레이(431')는 레일 부재(432')의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 트레이(431')가 이동되기 위한 동력은 이송 레일(433')에 의해 전달될 수 있다.The tray 431' is movably coupled to the rail member 432'. The tray 431' may move in the extension direction of the rail member 432', in the forward and backward directions in the illustrated embodiment. Power for moving the tray 431' may be transmitted by the transport rail 433'.

레일 부재(432')는 트레이(431')를 이동 가능하게 지지한다. 레일 부재(432')는 패킹부(442')와 외부의 장치 사이에서 연장된다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(432')는 그 일측 단부가 전방의 패킹부(442')에 인접하게 위치되고, 그 타측 단부가 후방에 위치된다.The rail member 432' movably supports the tray 431'. The rail member 432' extends between the packing part 442' and an external device. In the illustrated embodiment, the rail member 432' has one end positioned adjacent to the packing portion 442' at the front and the other end positioned at the rear.

레일 부재(432')의 연장 방향 및 연장 길이는 패킹부(442') 및 상기 외부의 장치의 위치에 따라 변경될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the extension direction and extension length of the rail member 432' can be changed according to the position of the packing part 442' and the external device.

레일 부재(432')는 트레이(431')를 이동 가능하게 지지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(432')는 트레이(431')가 이동 가능하게 결합된 바(bar)의 형태로 구비된다. The rail member 432' may be provided in any shape capable of movably supporting the tray 431'. In the illustrated embodiment, the rail member 432' is provided in the form of a bar to which the tray 431' is movably coupled.

레일 부재(432')에는 라벨 부착부(440')가 위치된다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(432')가 연장되는 부분 중 중간 부분에 라벨 부착부(440')가 위치된다. 트레이(431')에 안착되어 트레이(431')와 함께 이동되던 상품 팩(P)은 라벨 부착부(440')가 배치된 위치에 일시 정지되어, 라벨이 부착될 수 있다.A label attachment portion 440' is positioned on the rail member 432'. In the illustrated embodiment, the label attaching portion 440' is positioned at a middle portion of the extending portion of the rail member 432'. The product pack P, which is seated on the tray 431' and moved together with the tray 431', is temporarily stopped at the position where the label attachment unit 440' is disposed, so that the label can be attached.

이송 레일(433')은 트레이(431')와 연결되어, 트레이(431')가 레일 부재(432')를 따라 이동되기 위한 동력을 제공한다.The transport rail 433' is connected to the tray 431' and provides power for the tray 431' to move along the rail member 432'.

이송 레일(433')은 트레이(431')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 이송 레일(433')은 트레이(431')의 상측에 위치된 프레임(도면 부호 미표기')에 안착된다. 이송 레일(433')의 위치는 트레이(431')에 동력을 제공할 수 있는 임의의 위치에 배치될 수 있다.A transport rail 433' is positioned adjacent to the tray 431'. In the illustrated embodiment, the transport rail 433' is seated on a frame (not shown) positioned above the tray 431'. The position of the transport rail 433' can be arranged at any position that can provide power to the tray 431'.

이송 레일(433')은 트레이(431')에 동력을 제공하기 위한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 이송 레일(433')은 캐터필러(caterpillar') 형태로 구비되어, 임의의 부재에 의해 트레이(431')와 결합된다. 이송 레일(433')이 작동되면, 상기 임의의 부재 및 트레이(431')가 함께 이동될 수 있다.The transport rail 433' may be provided in any form to provide power to the tray 431'. In the illustrated embodiment, the transport rail 433' is provided in the form of a caterpillar', and is coupled to the tray 431' by an arbitrary member. When the transport rail 433' is operated, the arbitrary member and the tray 431' can be moved together.

라벨 부착부(440')는 진공 포장되어 이송부(430')에 의해 이동되는 상품 팩(P)을 식별하기 위한 라벨을 상품 팩(P)에 부착한다.The label attaching unit 440' attaches a label to identify the product pack P that is vacuum-packed and moved by the transfer unit 430' to the product pack P.

라벨 부착부(440')는 캐비닛(441')에 결합된다. 구체적으로, 라벨 부착부(440')는 캐비닛(441')의 부분 중 패킹부(442')를 수용하는 상기 일 부분과 다른 부분에 의해 지지된다.The label attachment unit 440' is coupled to the cabinet 441'. Specifically, the label attaching portion 440' is supported by the other portion of the cabinet 441' that accommodates the packing portion 442'.

라벨 부착부(440')는 이송부(430')에 인접하게 위치된다. 구체적으로, 라벨 부착부(440')는 일 방향으로 연장 형성되는 레일 부재(432')에 인접하게 위치되어, 레일 부재(432')를 따라 이동되는 트레이(431')에 안착된 상품 팩(P)을 식별하고, 이에 라벨을 부착할 수 있게 배치된다.The label attaching portion 440' is positioned adjacent to the conveying portion 430'. Specifically, the label attachment portion 440' is located adjacent to the rail member 432' extending in one direction, and the product pack ( P) is arranged to identify and label it.

도시된 실시 예에서, 라벨 부착부(440')는 레일 부재(432')의 연장 길이의 중간 부분에 위치된다. In the illustrated embodiment, the label attachment portion 440' is located in the middle of the extended length of the rail member 432'.

도시된 실시 예에서, 라벨 부착부(440')는 센서부(441') 및 라벨링부(442')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the label attaching unit 440' includes a sensor unit 441' and a labeling unit 442'.

센서부(441')는 레일 부재(432')에 인접하게 위치되어, 레일 부재(432')를 따라 이동되는 트레이(431')에 상품 팩(P)이 안착되었는지 여부를 감지한다. The sensor unit 441' is positioned adjacent to the rail member 432' and detects whether a product pack P is seated on the tray 431' moving along the rail member 432'.

센서부(441')는 포토 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등 임의의 부재의 존재 여부를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 이때, 센서부(441')는 트레이(431')보다 높은 위치에서 부재의 존재 여부를 감지하게 구성될 수 있다. The sensor unit 441' may be provided in any form capable of detecting the presence or absence of an arbitrary member such as a photo sensor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor. At this time, the sensor unit 441' may be configured to detect the existence of a member at a position higher than the tray 431'.

센서부(441')가 감지한 정보는 라벨링부(442')에 전달된다. The information sensed by the sensor unit 441' is transmitted to the labeling unit 442'.

라벨링부(442')는 센서부(441')가 감지한 정보에 따라 상품 팩(P)에 라벨 부착 과정을 진행한다.The labeling unit 442' performs a process of attaching a label to the product pack P according to the information sensed by the sensor unit 441'.

라벨링부(442')는 센서부(441')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 라벨링부(442')는 레일 부재(432')를 사이에 두고 센서부(441')를 마주하게 배치된다. The labeling portion 442' is positioned adjacent to the sensor portion 441'. In the illustrated embodiment, the labeling unit 442' is disposed to face the sensor unit 441' with the rail member 432' interposed therebetween.

라벨링부(442')는 상품 팩(P)을 식별하기 위한 라벨을 인쇄하기 위한 구성 요소, 인쇄된 라벨을 상품 팩(P)에 부착하기 위한 구성 요소 등을 포함하여 구성될 수 있다.The labeling unit 442' may include a component for printing a label for identifying the product pack P, a component for attaching the printed label to the product pack P, and the like.

따라서, 진공 포장이 완료된 상품이 트레이(431')에 안착되어 이동되는 경우에만 센서부(441')가 이를 감지하고, 그 결과에 따라 라벨링부(442')가 작동될 수 있다. 이에 따라, 라벨 부착부(440')의 오작동이 사전에 방지될 수 있고, 상품 팩(P)의 식별을 위한 라벨이 신뢰성 있게 부착될 수 있다.Accordingly, the sensor unit 441' detects only when the vacuum-packed product is seated on the tray 431' and moved, and the labeling unit 442' may operate according to the result. Accordingly, malfunction of the label attaching unit 440' can be prevented in advance, and a label for identification of the product pack P can be reliably attached.

(2) (2) 후단부(20)rear end (20) 의 설명description of

이하, 도 9 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 구비되는 후단부(20)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the rear end 20 provided in the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 16 .

후단부(20)는 패키징 시스템(1)에 공급된 상품을 이차적으로 패키징하는 작업을 수행한다. 달리 표현하면, 후단부(20)는 전단부(10)를 통해 상품 팩(P)의 형태로 패키징된 상품을 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2) 등의 박스 형태로 패키징하는 작업을 수행한다. 후단부(20)를 통과하며 박스 형태로 패키징된 상품은 출하되어 수요자에게 공급될 수 있다.The rear end 20 performs a second packaging operation of the products supplied to the packaging system 1 . In other words, the rear end 20 is responsible for packaging the product packaged in the form of a product pack P through the front end 10 into a box such as the first box B1 or the second box B2. Do it. Products packaged in a box shape passing through the rear end 20 can be shipped and supplied to consumers.

후단부(20)는 외부의 전원(미도시)과 통전 가능하게 연결된다. 후단부(20)가 작동되기 위한 전력은 외부의 전원(미도시)으로부터 공급될 수 있다.The rear end 20 is electrically connected to an external power source (not shown). Power for operating the rear end 20 may be supplied from an external power source (not shown).

후단부(20)는 전단부(10)와 물리적으로 연결된다. 전단부(10)를 통과하며 형성된 상품 팩(P)은 연결 레일(33)을 통해 후단부(20)에 전달될 수 있다.The rear end 20 is physically connected to the front end 10 . The product pack P formed while passing through the front end 10 may be transferred to the rear end 20 through the connecting rail 33 .

후단부(20)는 전단부(10)와 전기적으로 연결된다. 후단부(20)의 작동과 전단부(10)의 작동은 서로 연동될 수 있다. 따라서, 상품의 패키징 작업이 중단 또는 지연없이 연속적으로 원활하게 진행될 수 있다.The rear end 20 is electrically connected to the front end 10 . The operation of the rear end 20 and the operation of the front end 10 may be interlocked with each other. Accordingly, product packaging can be continuously and smoothly performed without interruption or delay.

후단부(20)는 전단부(10)와 물리적으로 구획된다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 후단부(20)와 전단부(10) 사이에는 구획 벽(30)이 구비되어, 후단부(20)와 전단부(10)를 물리적으로 구획한다. 또한, 상술한 바와 같이 구획 벽(30)에는 개구부(32)가 형성되어, 연결 레일(33)이 관통되는 통로로 기능된다. 이에 따라, 후단부(20)와 전단부(10) 사이에는 상품 팩(P)이 이동되되, 다른 부재가 임의로 이동되지 않게 된다.The rear end 20 is physically partitioned from the front end 10 . That is, as shown in FIG. 9 , a partition wall 30 is provided between the rear end 20 and the front end 10 to physically partition the rear end 20 and the front end 10 . In addition, as described above, the opening 32 is formed in the partition wall 30 and functions as a passage through which the connecting rail 33 passes. Accordingly, the product pack P is moved between the rear end 20 and the front end 10, but other members are not moved arbitrarily.

도시된 실시 예에서, 후단부(20)는 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 길게 형성된다. 후단부(20)가 길게 연장되는 방향의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측은 연결 레일(33)과 연결될 수 있다. 후단부(20)가 길게 연장되는 방향의 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 패키징 작업이 완료된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)가 보관 및 외부에 공급될 수 있다. In the illustrated embodiment, the length of the rear end 20 in the front-back direction is longer than the length in the left-right direction. One side of the direction in which the rear end 20 extends long, in the illustrated embodiment, the front side may be connected to the connecting rail 33. The other side of the direction in which the rear end 20 extends long, the rear side in the illustrated embodiment, the first box (B1) or the second box (B2) in which the packaging operation is completed may be stored and supplied to the outside.

이하에서 설명되는 후단부(20)의 각 구성들은 물리적으로, 또한 전기적으로 연결될 수 있다. 후단부(20)의 각 구성 중 어느 하나의 구성에 의해 작업이 수행된 상품은 다른 구성으로 전달될 수 있다. 또한, 후단부(20)의 각 구성의 작동 과정은 서로 연동되어, 상품의 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다. Each component of the rear end 20 described below may be physically and electrically connected. A product for which work has been performed by any one of the components of the rear end 20 may be transferred to another component. In addition, the operating process of each component of the rear end 20 is interlocked with each other, so that product packaging can be continuously performed.

도시된 실시 예에서, 후단부(20)는 패키지 폴딩부(500), 에어캡 공급부(600), 박스 공급부(700), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the rear end 20 includes a package folding unit 500, an air cap supply unit 600, a box supply unit 700, a box packing unit 800, and a labeling unit 900.

패키지 폴딩부(500)는 전단부(10)에서 생산된 상품 팩(P)의 모서리(즉, 날개)를 접는 작업을 수행한다. 패키지 폴딩부(500)를 통과하며 폴딩(folding) 작업이 수행된 상품 팩(P)은 직육면체 형상으로 변형되어, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 용이하게 수용될 수 있다.The package folding unit 500 performs an operation of folding the corners (ie, wings) of the product pack P produced in the front end unit 10 . The product pack P, which has been folded while passing through the package folding unit 500, is deformed into a rectangular parallelepiped shape and can be easily accommodated in the first box B1 or the second box B2.

구체적으로, 전단부(10)에서 생산된 상품 팩(P)은 상품(즉, 상기 구조체 또는 혼합체)이 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용되고, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)가 밀봉된 상태이다. 따라서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리는 펼쳐져 있는 상태로 유지되어, 상품 팩(P)이 과다한 공간을 점유하게 된다.Specifically, in the product pack P produced in the front end 10, the product (ie, the structure or mixture) is accommodated in the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, and the first packing sheet (P1) and the 2nd packing sheet P2 are in the sealed state. Accordingly, each corner of the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 remains spread out, so that the product pack P occupies an excessive space.

이에, 패키지 폴딩부(500)는 상품 팩(P)의 각 모서리를 폴딩하는 작업을 수행하여, 상품 팩(P)의 형상을 직육면체 형상으로 변형한다.Accordingly, the package folding unit 500 performs an operation of folding each corner of the product pack P to deform the shape of the product pack P into a rectangular parallelepiped shape.

패키지 폴딩부(500)는 전단부(10)와 연결된다. 구체적으로, 패키지 폴딩부(500)는 연결 레일(33)을 통해 전단부(10)와 연결된다. 전단부(10)를 통과되며 패킹된 상품 팩(P)은 연결 레일(33)을 거쳐 패키지 폴딩부(500)에 전달될 수 있다. The package folding unit 500 is connected to the front end 10 . Specifically, the package folding unit 500 is connected to the front end 10 through the connecting rail 33 . The packed product pack P passing through the front end 10 may be delivered to the package folding unit 500 via the connection rail 33 .

패키지 폴딩부(500)는 복수 개의 폴딩 패드(folding pad)를 포함할 수 있다. 각 폴딩 패드는 서로 다른 방향에서 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩할 수 있다. 명칭에서 알 수 있듯이, 복수 개의 폴딩 패드는 판 형으로 구비될 수 있다. The package folding unit 500 may include a plurality of folding pads. Each folding pad may fold the corner of the product pack P in different directions. As can be seen from the name, the plurality of folding pads may be provided in a plate shape.

도 14에 가장 도시된 바와 같이, 도시된 실시 예에 따른 패키지 폴딩부(500)는 제1 패키지 폴딩 패드(510) 및 제2 패키지 폴딩 패드(520)를 포함한다.As most illustrated in FIG. 14 , the package folding unit 500 according to the illustrated embodiment includes a first package folding pad 510 and a second package folding pad 520 .

제1 패키지 폴딩 패드(510)는 상품 팩(P)의 일측 및 그에 반대되는 타측, 도시된 실시 예에서 전방 측 및 후방 측 모서리를 폴딩한다. 제1 패키지 폴딩 패드(510)는 판 형으로 형성되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. The first package folding pad 510 folds one side and the opposite side of the product pack P, the front side and the rear side edge in the illustrated embodiment. The first package folding pad 510 is formed in a plate shape, and may be provided to be liftable in a vertical direction.

따라서, 상품 팩(P)이 임의의 승강 부재(예를 들면, 상술한 완충재 이송부(220) 또는 번들 이송부(320)와 유사한)에 의해 상승된 후 특정 위치에 위치되면, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 상하 방향으로 승강되며 상품 팩(P)의 상기 일측 및 상기 타측 모서리를 가압 또는 타격한다. 이에 따라, 상품 팩(P)의 상기 일측 및 상기 타측 모서리가 상측 또는 하측으로 접힐 수 있다.Therefore, when the product pack P is elevated by an arbitrary elevating member (eg, similar to the above-described cushioning material transfer unit 220 or bundle transfer unit 320) and positioned at a specific position, the first package folding pad ( 510) moves up and down and presses or strikes the one side and the other edge of the product pack P. Accordingly, the one side and the other edge of the product pack P may be folded upward or downward.

제1 패키지 폴딩 패드(510)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제1 패키지 폴딩 패드(510)는 서로 다른 위치에서 상품 팩(P)의 모서리를 가압 또는 타격할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패키지 폴딩 패드(510)는 두 개 구비되어, 각각 상품 팩(P)의 전방 측 및 후방 측에 위치된다. 달리 표현하면, 폴딩 작업이 수행되기 위해 승강된 상품 팩(P)은 복수 개의 제1 패키지 폴딩 패드(510) 사이에 위치된다.A plurality of first package folding pads 510 may be provided. The plurality of first package folding pads 510 may press or hit the edges of the product pack P at different positions. In the illustrated embodiment, two first package folding pads 510 are provided, and are located on the front side and the rear side of the product pack P, respectively. In other words, the product pack P lifted to perform the folding operation is positioned between the plurality of first package folding pads 510 .

이때, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 폴딩 작업을 수행하는 상품 팩(P)의 각 모서리는, 제2 패키지 폴딩 패드(520)에 의해 폴딩 작업이 수행되는 상품 팩(P)의 각 모서리에 비해 길게 형성된다. 따라서, 제1 패키지 폴딩 패드(510)의 연장 길이(즉, 좌우 방향의 길이)가 제2 패키지 폴딩 패드(520)의 연장 길이(즉, 전후 방향의 길이)보다 길게 형성될 수 있음이 이해될 것이다.At this time, each corner of the product pack P at which the first package folding pad 510 performs the folding operation is at each corner of the product pack P at which the folding operation is performed by the second package folding pad 520. formed longer than Accordingly, it will be understood that the extended length of the first package folding pad 510 (ie, the length in the left-right direction) may be longer than the extended length of the second package folding pad 520 (ie, the length in the front-back direction). will be.

제1 패키지 폴딩 패드(510) 및 제2 패키지 폴딩 패드(520)의 형상은 상품 팩(P)의 형상에 따라 변경될 수 있다.The shapes of the first package folding pad 510 and the second package folding pad 520 may be changed according to the shape of the product pack P.

제2 패키지 폴딩 패드(520)는 상품 팩(P)의 다른 타측 및 그에 반대되는 또다른 타측, 도시된 실시 예에서 좌측 및 우측 모서리를 폴딩한다. 제2 패키지 폴딩 패드(520)는 판 형으로 형성되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. The second package folding pad 520 folds the other side and the other side opposite to the other side of the product pack P, the left and right corners in the illustrated embodiment. The second package folding pad 520 is formed in a plate shape, and may be provided to be liftable in a vertical direction.

따라서, 상품 팩(P)이 상기 임의의 승강 부재에 의해 상승된 후 상기 특정 위치에 위치되면, 제2 패키지 폴딩 패드(520)가 상하 방향으로 승강되며 상품 팩(P)의 상기 다른 타측 및 상기 또다른 타측 모서리를 가압 또는 타격한다. 이에 따라, 상품 팩(P)의 상기 다른 타측 및 상기 또다른 타측이 상측 또는 하측으로 접힐 수 있다.Therefore, when the product pack P is lifted by the arbitrary elevating member and positioned at the specific position, the second package folding pad 520 is moved up and down, and the other side and the other side of the product pack P are moved up and down. Press or hit the other corner. Accordingly, the other side and the other side of the product pack P may be folded upward or downward.

제2 패키지 폴딩 패드(520)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제2 패키지 폴딩 패드(520)는 서로 다른 위치에서 상품 팩(P)의 모서리를 가압 또는 타격할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 패키지 폴딩 패드(520)는 두 개 구비되어, 각각 상품 팩(P)의 좌측 및 우측에 위치된다. 달리 표현하면, 폴딩 작업이 수행되기 위해 승강된 상품 팩(P)은 복수 개의 제2 패키지 폴딩 패드(520) 사이에 위치된다.A plurality of second package folding pads 520 may be provided. The plurality of second package folding pads 520 may press or hit the edges of the product pack P at different positions. In the illustrated embodiment, two second package folding pads 520 are provided and positioned on the left and right sides of the product pack P, respectively. In other words, the product pack P lifted to perform the folding operation is positioned between the plurality of second package folding pads 520 .

상술한 바와 같이, 제2 패키지 폴딩 패드(520)에 의해 폴딩되는 상품 팩(P)의 각 모서리는 제1 패키지 폴딩 패드(510)에 의해 폴딩되는 상품 팩(P)의 각 모서리보다 짧게 형성된다. 따라서, 제2 패키지 폴딩 패드(520)의 연장 길이(즉, 전후 방향의 길이)는 제1 패키지 폴딩 패드(510)의 연장 길이(즉, 좌우 방향의 길이)보다 짧음은 상술한 바와 같다.As described above, each corner of the product pack P folded by the second package folding pad 520 is shorter than each corner of the product pack P folded by the first package folding pad 510. . Therefore, as described above, the extended length of the second package folding pad 520 (ie, the length in the front-back direction) is shorter than the extended length of the first package folding pad 510 (ie, the length in the left-right direction).

이때, 제1 패키지 폴딩 패드(510) 및 제2 패키지 폴딩 패드(520)가 상품 팩(P)의 각 모서리를 폴딩하는 방향은 같은 것이 바람직하다. 즉, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 상승되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩한 경우, 제2 패키지 폴딩 패드(520) 또한 상승되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩할 수 있다. 마찬가지로, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 하강되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩한 경우, 제2 패키지 폴딩 패드(520) 또한 하강되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩할 수 있다.At this time, it is preferable that the first package folding pad 510 and the second package folding pad 520 fold each corner of the product pack P in the same direction. That is, when the first package folding pad 510 is raised and the corner of the product pack P is folded, the second package folding pad 520 is also raised and the corner of the product pack P is folded. Similarly, when the first package folding pad 510 descends and folds the corner of the product pack P, the second package folding pad 520 also descends and folds the corner of the product pack P.

따라서, 상품 팩(P)의 각 모서리는 상측 및 하측 중 어느 하나의 방향을 향해 쏠리도록 접히게 되어, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 용이하게 수용될 수 있다. 바람직하게는, 상품 팩(P)의 각 모서리는 상측을 향해 쏠리도록 접히는 것이 바람직하다. 상기 실시 예에서, 상품 팩(P)은 상측에서 하측을 향하는 방향으로 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 용이하게 수용될 수 있다.Therefore, each corner of the product pack P is folded so as to lean toward one of the upper and lower directions, so that it can be easily accommodated in the first box B1 or the second box B2. Preferably, each corner of the product pack (P) is preferably folded so as to lean toward the upper side. In the above embodiment, the product pack P can be easily accommodated in the first box B1 or the second box B2 in a direction from top to bottom.

한편, 제1 패키지 폴딩 패드(510) 또는 제2 패키지 폴딩 패드(520)에 인접하게 히터 부재(도면 부호 미표기)가 구비될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 알루미늄 소재로 형성될 수 있다. 이에, 상기 히터 부재(도면 부호 미표기)는 폴딩 작업이 수행된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 가열함으로써, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 폴딩된 상태로 유지시킬 수 있다.Meanwhile, a heater member (reference numeral not indicated) may be provided adjacent to the first package folding pad 510 or the second package folding pad 520 . As described above, the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 may be formed of an aluminum material. Accordingly, the heater member (reference numeral not indicated) heats the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 on which the folding operation has been performed, thereby forming the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. can be kept in a folded state.

패키지 폴딩부(500)에 의해 폴딩 작업이 수행된 상품 팩(P)은 박스 공급부(700)로 이동되어, 에어캡 공급부(600)에서 제작된 에어캡(A)과 함께 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다.The product pack (P) for which the folding operation has been performed by the package folding unit 500 is moved to the box supply unit 700, and the first box (B1) together with the air cap A manufactured in the air cap supply unit 600 Alternatively, it is accommodated in the second box (B2).

에어캡 공급부(600)는 에어캡(A)을 제작하여 공급한다. 제작된 에어캡(A)은 상품 팩(P)과 함께 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다. 즉, 에어캡(A)은 제1 박스(B1) 또는 제1 박스(B1)에 수용된 상품 팩(P)에 가해지는 외부의 충격을 완충하는 역할을 수행한다.The air cap supply unit 600 manufactures and supplies the air cap A. The manufactured air cap (A) is accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) together with the product pack (P). That is, the air cap (A) serves to buffer the external impact applied to the first box (B1) or the product pack (P) accommodated in the first box (B1).

에어캡(A)은 외부의 공급원(미도시)에서 전달될 수 있다. 이때, 에어캡(A)에 공기가 충진되어 공급되는 경우, 부피가 증가되고 보관 및 가공이 불편해질 염려가 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 에어캡 공급부(600)는 공기가 충진되지 않은 에어캡(A)을 공급받아 공기를 충진하고 이송하여 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용할 수 있게 구성된다.The air cap A may be delivered from an external supply source (not shown). At this time, when the air is filled and supplied to the air cap (A), there is a concern that the volume is increased and storage and processing become inconvenient. Therefore, the air cap supply unit 600 according to an embodiment of the present invention receives the air cap A that is not filled with air, fills it with air, transports it, and accommodates it in the first box B1 or the second box B2. configured to be able to

에어캡(A)은 롤(roll)의 형태로 구비될 수 있다. 즉, 에어캡(A)은 기 절단된 상태의 낱개로 공급되지 않고, 연속적으로 연결된 하나의 롤 형태로 제공될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에 따른 에어캡 공급부(600)는 롤 형태의 에어캡(A)을 절단하기 위한 절단 부재(미도시)를 더 포함한다. 상기 절단 부재(미도시)는 롤 형태의 에어캡(A)의 높이 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장되어, 에어캡(A)을 기 설정된 길이로 재단할 수 있다.The air cap (A) may be provided in the form of a roll (roll). That is, the air cap (A) may be provided in the form of one roll that is continuously connected, rather than being supplied individually in a pre-cut state. Accordingly, the air cap supply unit 600 according to an embodiment of the present invention further includes a cutting member (not shown) for cutting the roll-shaped air cap A. The cutting member (not shown) extends in the height direction of the roll-shaped air cap A, in the front and rear directions in the illustrated embodiment, to cut the air cap A to a predetermined length.

또한, 상기 절단 부재(미도시)는 그 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 왕복되며 에어캡(A)을 기 설정된 길이로 재단하게 구성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 절단 부재(미도시)는 에어캡(A)의 방사상 내측을 향해 이동되며 에어캡(A)을 기 설정된 길이로 재단하게 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 절단 부재(미도시)는 커터 나이프(cutter knife)의 형태로 구비될 수 있다.In addition, the cutting member (not shown) may be configured to reciprocate in its extending direction, forward and backward in the illustrated embodiment, and cut the air cap A to a preset length. In another embodiment, the cutting member (not shown) may be configured to move radially inward of the air cap (A) and cut the air cap (A) to a preset length. In one embodiment, the cutting member (not shown) may be provided in the form of a cutter knife.

이때, 상기 절단 부재(미도시)는 후술될 복수 개의 서브 롤러(620) 중 어느 하나의 서브 롤러(620)에 인접하게 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 절단 부재(미도시)는 복수 개의 서브 롤러(620) 중 가장 하측에 위치되는 서브 롤러(620)에 인접하게 위치될 수 있다.In this case, the cutting member (not shown) may be positioned adjacent to any one sub roller 620 among a plurality of sub rollers 620 to be described later. In one embodiment, the cutting member (not shown) may be positioned adjacent to the sub roller 620 positioned at the lowermost side among the plurality of sub rollers 620 .

에어캡 공급부(600)는 후단부(20)의 다른 구성 요소, 도시된 실시 예에서, 패키지 폴딩부(500), 박스 공급부(700), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)와 통전 가능하게 연결될 수 있다. 에어캡 공급부(600)의 작동은 패키지 폴딩부(500), 박스 공급부(700), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)와 연동되어, 패키징 작업이 연속적으로 진행될 수 있다.The air cap supply unit 600 is energized with other components of the rear end 20, in the illustrated embodiment, the package folding unit 500, the box supply unit 700, the box packing unit 800, and the labeling unit 900. can possibly be connected. The operation of the air cap supply unit 600 is interlocked with the package folding unit 500, the box supply unit 700, the box packing unit 800, and the labeling unit 900, so that the packaging operation can be continuously performed.

도시된 실시 예에서, 에어캡 공급부(600)는 메인 롤러(610), 서브 롤러(620), 에어캡 홀더(630) 및 충진부(640)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the air cap supply unit 600 includes a main roller 610, a sub roller 620, an air cap holder 630, and a filling unit 640.

메인 롤러(610)는 외부의 공급원(미도시)에서 공급된 롤 형태의 에어캡(A)을 지지한다. 도시된 실시 예에서, 메인 롤러(610)는 에어캡 공급부(600)의 각 구성 요소 중 가장 좌측에 위치된다. The main roller 610 supports an air cap A in the form of a roll supplied from an external supply source (not shown). In the illustrated embodiment, the main roller 610 is located on the leftmost side of each component of the air cap supply unit 600.

메인 롤러(610)는 회전 가능하게 구비될 수 있다. 달리 표현하면, 메인 롤러(610)는 롤 형태의 에어캡(A)과 함께 회전되어, 롤 형태의 에어캡(A)이 서브 롤러(620)를 향해 진행될 수 있다. The main roller 610 may be rotatably provided. In other words, the main roller 610 may be rotated together with the roll-type air cap A, so that the roll-type air cap A may move toward the sub-roller 620 .

다른 실시 예에서, 메인 롤러(610)는 롤 형태의 에어캡(A)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 상기 실시 예에서, 권취된 롤 형태의 에어캡(A)이 진행되기 위해서는, 외부에서 롤 형태의 에어캡(A)을 당겨주는 임의의 구성 요소가 구비될 수 있다.In another embodiment, the main roller 610 may rotatably support the roll-shaped air cap (A). In the above embodiment, in order for the rolled-type air cap (A) to proceed, any component that pulls the roll-type air cap (A) from the outside may be provided.

메인 롤러(610)는 일 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장된다. 메인 롤러(610)의 연장 방향은 권취된 롤 형태의 에어캡(A)이 연장되는 방향과 같음이 이해될 것이다.The main roller 610 extends in one direction, in the fore-and-aft direction in the illustrated embodiment. It will be understood that the extending direction of the main roller 610 is the same as the extending direction of the air cap A in the form of a wound roll.

메인 롤러(610)는 상기 일 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향을 축으로 하여 회전될 수 있다. 상술한 다른 실시 예에서, 메인 롤러(610)는 전후 방향을 축으로 하여 롤 형태의 에어캡(A)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The main roller 610 may be rotated in one direction, the forward and backward directions in the illustrated embodiment as an axis. In the above-described other embodiment, the main roller 610 may rotatably support the roll-shaped air cap (A) in the front-rear direction as an axis.

메인 롤러(610)는 서브 롤러(620)에 비해 큰 직경을 갖게 형성될 수 있다. 절단되지 않은 롤 형태의 에어캡(A)을 안정적으로 지지하기 위함이다. The main roller 610 may have a larger diameter than the sub roller 620 . This is to stably support the uncut roll-type air cap (A).

메인 롤러(610)는 롤 형태의 에어캡(A)을 통해 서브 롤러(620)와 연결된다.The main roller 610 is connected to the sub roller 620 through an air cap (A) in the form of a roll.

서브 롤러(620)는 메인 롤러(610)에 권취된 롤 형태의 에어캡(A)을 당겨주며, 동시에 롤 형태의 에어캡(A)의 진행 방향을 전환한다. 상술한 바와 같이, 서브 롤러(620)에 인접하게 상기 절단 부재(미도시)가 구비되어, 롤 형태의 에어캡(A)이 기 설정된 크기로 절단될 수 있다.The sub roller 620 pulls the roll-shaped air cap (A) wound around the main roller 610, and at the same time changes the traveling direction of the roll-type air cap (A). As described above, the cutting member (not shown) is provided adjacent to the sub roller 620 so that the roll-type air cap A can be cut into a predetermined size.

서브 롤러(620)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 서브 롤러(620)는 서로 다른 위치에서 롤 형태의 에어캡(A)을 당김과 동시에, 진행 방향을 전환하게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 서브 롤러(620)는 세 개 구비되어, 상측에 두 개, 하측에 한 개 위치된다. 이때, 하측에 위치되는 서브 롤러(620)는 상측에 위치되는 두 개의 서브 롤러(620)의 사이에 위치될 수 있다.A plurality of sub rollers 620 may be provided. The plurality of sub-rollers 620 may be configured to change the traveling direction while pulling the roll-type air cap A at different positions. In the illustrated embodiment, three sub-rollers 620 are provided, two on the upper side and one on the lower side. In this case, the lower sub roller 620 may be positioned between two upper sub rollers 620 .

서브 롤러(620)는 롤 형태의 에어캡(A)이 각각 권취된다. 서브 롤러(620)는 회전 가능하게 구비될 수 있다. 서브 롤러(620)가 시계 방향 및 반 시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전됨에 따라, 권취된 롤 형태의 에어캡(A)은 메인 롤러(610)에 반대되는 방향으로 장력을 받으며 진행 또는 연장될 수 있다.The sub-roller 620 is wound with an air cap (A) in the form of a roll. The sub roller 620 may be rotatably provided. As the sub-roller 620 rotates in either clockwise or counterclockwise direction, the air cap A in the form of a wound roll may progress or extend while receiving tension in the opposite direction to the main roller 610. can

서브 롤러(620)를 통과한 롤 형태의 에어캡(A)은 기 설정된 길이, 즉 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용되기에 적절한 크기로 절단되어 에어캡 홀더(630)에 의해 이동된다.The air cap (A) in the form of a roll passing through the sub roller 620 is cut to a predetermined length, that is, to a size suitable for being accommodated in the first box (B1) or the second box (B2), and the air cap holder 630 is moved by

에어캡 홀더(630)는 절단된 에어캡(A)을 홀드(hold)하여, 충진부(640)로 이동시킨다. The air cap holder 630 holds the cut air cap A and moves it to the filling part 640 .

에어캡 홀더(630)는 절단된 에어캡(A)을 홀드하고 해방시킬 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 에어캡 홀더(630)는 공압을 이용하여 절단된 에어캡(A)을 홀드하고 해방시킬 수 있는 형태로 구비된다. The air cap holder 630 may be provided in any shape capable of holding and releasing the cut air cap A. In the illustrated embodiment, the air cap holder 630 is provided in a form capable of holding and releasing the cut air cap A using air pressure.

에어캡 홀더(630)는 메인 롤러(610) 또는 서브 롤러(620)와, 충진부(640) 사이에서 이동 가능하게 구비된다. 도시된 실시 예에서, 에어캡 홀더(630)는 전후 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 에어캡 홀더(630)의 이동을 가이드하기 위해,에어캡 홀더(630)의 이동 경로를 따라 연장되는 가이드 레일(미도시)이 구비될 수 있다.The air cap holder 630 is provided to be movable between the main roller 610 or the sub roller 620 and the filling part 640 . In the illustrated embodiment, the air cap holder 630 is provided to be movable in the forward and backward directions. In order to guide the movement of the air cap holder 630, a guide rail (not shown) extending along the movement path of the air cap holder 630 may be provided.

일 실시 예에서, 에어캡 홀더(630)는 상하 방향으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. 에어캡 홀더(630)는 절단된 에어캡(A)을 홀드하기 위해 하강되었다가, 절단된 에어캡(A)을 홀드한 후 다시 상승되어 충진부(640)를 향해 이동될 수 있다. 또한, 충진부(640)의 수직 상방에 도달된 에어캡 홀더(630)는, 절단된 에어캡(A)을 해방하기 위해 충진부(640)를 향해 하강될 수 있다. In one embodiment, the air cap holder 630 may be provided to be able to move up and down. The air cap holder 630 may be lowered to hold the cut air cap A, then raised again after holding the cut air cap A, and moved toward the filling part 640 . In addition, the air cap holder 630 reaching vertically upward of the filling part 640 may descend toward the filling part 640 to release the cut air cap A.

충진부(640)는 절단 및 이송된 에어캡(A)에 공기를 충진하여, 에어캡(A)이 외부의 충격으로부터 상품 팩(P)을 보호할 수 있게 한다. 충진부(640)는 메인 롤러(610) 및 서브 롤러(620)와 이격되어 위치된다.The filling unit 640 fills the cut and transported air cap (A) with air so that the air cap (A) can protect the product pack (P) from external impact. The filling part 640 is spaced apart from the main roller 610 and the sub roller 620 .

충진부(640)는 에어캡(A)의 내부에 공기를 충진할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 충진부(640)는 좌우 방향으로 연장 형성된 노즐의 형태로 구비된다. 상기 실시 예에서, 충진부(640)는 에어캡(A)의 내부에 소정 길이만큼 삽입된 후, 공기 등을 충진하고, 에어캡(A)과 반대 방향으로 이동되어 에어캡(A)에서 인출될 수 있다. 상기 실시 예에서, 충진부(640)는 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.The filling unit 640 may be provided in any shape capable of filling air into the air cap (A). In the illustrated embodiment, the filling unit 640 is provided in the form of a nozzle extending in the left and right directions. In the above embodiment, the filling part 640 is inserted into the air cap (A) by a predetermined length, filled with air, etc., and is moved in the opposite direction to the air cap (A) to be taken out of the air cap (A). It can be. In the above embodiment, the filling unit 640 may be provided to be movable in the left and right directions.

이때, 충진부(640)가 공기 등을 충진할 때 에어캡(A)의 다른 부분이 개방되어 있는 경우, 충진된 공기 등이 임의로 분출될 가능성이 있다. 이에, 충진부(640)에는 집게 형태의 밀봉 부재가 구비되어, 충진부(640)가 에어캡(A)의 내부에 부분적으로 삽입되어 공기를 충진하는 동안, 에어캡(A)의 다른 모서리, 특히 충진부(640)가 삽입된 방향의 모서리를 밀봉하게 구성될 수 있다.At this time, when another part of the air cap (A) is opened when the filling part 640 is filled with air, etc., there is a possibility that the filled air or the like is arbitrarily ejected. Thus, the filling part 640 is provided with a sealing member in the form of tongs, and while the filling part 640 is partially inserted into the air cap (A) to fill the air, the other corner of the air cap (A), In particular, it may be configured to seal the corner of the direction in which the filling part 640 is inserted.

충진부(640)의 충진 작업이 완료되면, 에어캡(A)의 각 모서리는 밀봉될 수 있다. 이를 위해, 충진부(640)에는 에어캡(A)의 상기 각 모서리를 가열 또는 압착하여 밀봉하기 위한 별도의 부재가 구비될 수 있다.When the filling operation of the filling unit 640 is completed, each corner of the air cap A may be sealed. To this end, a separate member for sealing each corner of the air cap (A) by heating or pressing may be provided in the filling part 640 .

충진부(640)에 의해 공기 등이 충진된 에어캡(A)은 박스 공급부(700)로 이동되어, 상품 팩(P)과 함께 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다. The air cap (A) filled with air or the like by the filling unit 640 is moved to the box supply unit 700, and is accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) together with the product pack (P). .

박스 공급부(700)는 외부에서 공급된 용기를 제함하고, 제함된 용기에 상품 팩(P) 및 에어캡(A)을 수용한다. 박스 공급부(700)에 의해 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용된 용기는 박스 패킹부(800)로 이동되어 패킹된 후, 라벨링부(900)로 이동된다.The box supply unit 700 includes containers supplied from the outside and accommodates product packs P and air caps A in the containers. The container in which the product pack P and the air cap A are accommodated by the box supply unit 700 is moved to the box packing unit 800, packed, and then moved to the labeling unit 900.

박스 공급부(700)가 공급 및 제함하는 용기는 상품 팩(P) 및 에어캡(A)을 수용할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 상기 용기는 종이 재질의 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)로 구비될 수 있다.The container supplied and contained by the box supply unit 700 may be provided in any shape capable of accommodating the product pack P and the air cap A. In the illustrated embodiment, the container may be provided as a first box (B1) or a second box (B2) made of paper.

박스 공급부(700)는 외부의 용기 공급원(미도시)과 연결될 수 있다. 박스 공급부(700)가 처리하는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 상기 외부의 용기 공급원(미도시)에서 공급될 수 있다.The box supply unit 700 may be connected to an external container supply source (not shown). The first box B1 and the second box B2 processed by the box supply unit 700 may be supplied from the external container supply source (not shown).

박스 공급부(700)는 후단부(20)의 다른 구성 요소와 통전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 박스 공급부(700)의 작동은 패키지 폴딩부(500), 에어캡 공급부(600), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)와 연동되어, 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.The box supply unit 700 may be energized and connected to other components of the rear end unit 20 . Accordingly, the operation of the box supply unit 700 is interlocked with the package folding unit 500, the air cap supply unit 600, the box packing unit 800, and the labeling unit 900, so that the packaging operation can be continuously performed. .

박스 공급부(700)는 패키지 폴딩부(500), 에어캡 공급부(600) 및 박스 패킹부(800)와 연속된다. 패키지 폴딩부(500)에서 폴딩된 상품 팩(P), 에어캡 공급부(600)에서 공급되는 에어캡(A)은 박스 공급부(700)에 전달되어, 제함된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용될 수 있다. 또한, 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 박스 패킹부(800)로 이동될 수 있다.The box supply unit 700 is continuous with the package folding unit 500 , the air cap supply unit 600 and the box packing unit 800 . The product pack (P) folded in the package folding unit 500 and the air cap (A) supplied from the air cap supply unit 600 are delivered to the box supply unit 700, and the first box B1 or the second box B1 is contained. It can be accommodated in box B2. In addition, the first box (B1) or the second box (B2) in which the product pack (P) and the air cap (A) are accommodated may be moved to the box packing unit (800).

박스 공급부(700)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 박스 공급부(700)는 서로 이격되어 위치되어, 서로 다른 크기의 박스를 공급하게 구성될 수 잇다. 도시된 실시 예에서, 박스 공급부(700)는 좌측에 위치되는 제1 박스 공급부(700a) 및 우측에 위치되는 제2 박스 공급부(700b)를 포함한다. A plurality of box supply units 700 may be provided. A plurality of box supply units 700 may be spaced apart from each other and configured to supply boxes of different sizes. In the illustrated embodiment, the box supply unit 700 includes a first box supply unit 700a located on the left side and a second box supply unit 700b located on the right side.

좌측에 위치되는 제1 박스 공급부(700a)는 제1 박스(B1)를 제함 및 공급하게 구성된다. 또한, 우측에 위치되는 제2 박스 공급부(700b)는 제2 박스(B2)를 제함 및 공급하게 구성된다. 도시된 바와 같이, 제1 박스(B1)는 제2 박스(B2)보다 작은 부피를 갖게 형성되어, 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)는 서로 다른 크기의 박스를 공급할 수 있다.The first box supply unit 700a located on the left side is configured to receive and supply the first box B1. In addition, the second box supply unit (700b) located on the right side is configured to remove and supply the second box (B2). As shown, the first box (B1) is formed to have a smaller volume than the second box (B2), the first box supply unit (700a) and the second box supply unit (700b) can supply boxes of different sizes. there is.

제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)는 공급하는 박스의 종류 및 크기에 차이가 있되, 다른 구성 요소 및 작동 원리는 거의 유사하므로 이하의 설명에서는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)를 박스 공급부(700)로 통칭하여 설명한다.The first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b are different in the type and size of the box to be supplied, but the other components and operating principles are almost similar, so in the following description, the first box supply unit 700a and The second box supply unit 700b is commonly referred to as the box supply unit 700 and will be described.

도시된 실시 예에서, 박스 공급부(700)는 박스 보관부(710), 제함부(720), 하부 간격 부재 공급부(730), 상부 간격 부재 공급부(740) 및 박스 확장부(750)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the box supply unit 700 includes a box storage unit 710, a containment unit 720, a lower spacing member supply unit 730, an upper spacing member supply unit 740 and a box expansion unit 750. .

박스 보관부(710)는 외부에서 공급된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 수용하고, 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 제함부(720)로 전달한다. 박스 보관부(710)는 개방 형성되어, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)가 용이하게 수용 및 보관될 수 있다.The box storage unit 710 receives the first box B1 or the second box B2 supplied from the outside and transfers the received first box B1 or the second box B2 to the containment unit 720. do. The box storage unit 710 is formed open so that the first box B1 or the second box B2 can be easily accommodated and stored.

박스 보관부(710)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 박스 보관부(710)는 서로 다른 위치에 구비되어, 외부와 연통될 수 있다. 작업자는 자동 또는 수동의 방식으로 각 박스 보관부(710)에 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 수납할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 좌측(즉, 제1 박스 공급부(700a)에 구비되는 박스 보관부(710))에는 제1 박스(B1)가, 우측(즉, 제2 박스 공급부(700b)에 구비되는 박스 보관부(710))에는 제2 박스(B2)가 공급된다.A plurality of box storage units 710 may be provided. A plurality of box storage units 710 may be provided at different locations and communicate with the outside. An operator may store the first box B1 or the second box B2 in each box storage unit 710 automatically or manually. In the illustrated embodiment, the first box B1 is provided on the left side (ie, the box storage unit 710 provided in the first box supply unit 700a), and the right side (ie, the box storage unit 710 provided in the first box supply unit 700a) is provided on the right side (ie, the second box supply unit 700b). A second box B2 is supplied to the box storage unit 710 .

박스 보관부(710)는 소정의 공간을 갖는다. 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 상기 소정의 공간에 수용된다. 이때, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 점유하는 공간이 최소화될 수 있도록 접힌 상태로 보관된다. 이에, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)에 상품 팩(P) 또는 에어캡(A)이 수용될 수 있는 상태가 되기 위해서는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 접어서 조립하는 과정이 요구되는데, 이는 제함부(720)에 의해 달성된다.The box storage unit 710 has a predetermined space. The first box (B1) or the second box (B2) is accommodated in the predetermined space. At this time, the first box (B1) and the second box (B2) are stored in a folded state to minimize the space they occupy. Accordingly, in order to be in a state in which the product pack P or the air cap A can be accommodated in the first box B1 and the second box B2, the first box B1 or the second box B2 A process of folding and assembling is required, which is achieved by the containment unit 720.

제함부(720)는 박스 보관부(710)에 보관된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 접어서, 상품 팩(P) 또는 에어캡(A)을 수용하기 위한 공간을 마련한다. 제함부(720)가 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 접는 과정은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The containment unit 720 folds the first box B1 or the second box B2 stored in the box storage unit 710 to provide a space for accommodating the product pack P or the air cap A. . Since the process of folding the first box B1 or the second box B2 by the box unit 720 is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

제함부(720)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제함부(720)는 서로 다른 위치에 구비되어, 복수 개의 박스 보관부(710)에 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 독립적으로 접을 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제함부(720)는 두 개 구비되어, 좌측의 제1 박스 공급부(700a) 및 우측의 제2 박스 공급부(700b)에 각각 구비된다.A plurality of containment units 720 may be provided. The plurality of containment parts 720 are provided at different locations, and the first box B1 or the second box B2 accommodated in the plurality of box storage parts 710 can be independently folded. In the illustrated embodiment, two containment units 720 are provided, and are provided in the first box supply unit 700a on the left side and the second box supply unit 700b on the right side, respectively.

하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 제함부(720)에 의해 접힌 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 간격 부재를 수용한다. 이에 따라, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P)은 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 하측 또는 상측으로 인가되는 외력에 의해 손상되지 않게 된다.The lower spacer member supply unit 730 and the upper spacer member supply unit 740 accommodate the spacer members in the first box B1 or the second box B2 folded by the containment unit 720 . Accordingly, the product pack P accommodated in the first box B1 or the second box B2 is not damaged by an external force applied to the lower or upper side of the first box B1 or the second box B2. do.

간격 부재는 스펀지 등 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 간격 부재는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내측에, 그리고 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 바닥면에 인접하게 배치된다. The spacing member may be formed of a material having predetermined elasticity, such as a sponge. The spacing member is disposed inside the first box B1 or the second box B2 and adjacent to the bottom surfaces of the first box B1 and the second box B2.

상술한 바와 같이, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 그 크기가 서로 다르게 형성된다. 따라서, 간격 부재는 보다 작은 크기를 갖는 제1 간격 부재(G1) 및 보다 큰 크기를 갖는 제2 간격 부재(G2)로 구분되어 구비될 수 있다. 제1 간격 부재(G1)는 제1 박스(B1)에, 제2 간격 부재(G2)는 제2 박스(B2)에 공급 및 수용됨이 이해될 것이다. As described above, the first box B1 and the second box B2 have different sizes. Accordingly, the spacing member may be divided into a first spacing member G1 having a smaller size and a second spacing member G2 having a larger size. It will be understood that the first spacer member G1 is supplied and accommodated in the first box B1 and the second spacer G2 is supplied and accommodated in the second box B2.

하부 간격 부재 공급부(730)는 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2) 중 어느 하나의 간격 부재를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급한다. 또한, 상부 간격 부재 공급부(740)는 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2) 중 어느 하나의 간격 부재를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급한다.The lower spacing member supply unit 730 supplies one of the first spacing member G1 and the second spacing member G2 to the first box B1 or the second box B2. In addition, the upper spacer member supply unit 740 supplies any one of the first spacer member G1 and the second spacer member G2 to the first box B1 or the second box B2.

명칭에서 알 수 있듯이, 하부 간격 부재 공급부(730)가 공급하는 간격 부재는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내부 공간의 하측에 위치된다. 상품 팩(P) 및 에어캡(A)은 하부 간격 부재 공급부(730)가 공급한 간격 부재 상에 안착될 수 있다. As can be seen from the name, the spacer member supplied by the lower spacer member supply unit 730 is located on the lower side of the inner space of the first box B1 or the second box B2. The product pack P and the air cap A may be seated on the spacer supplied by the lower spacer supply unit 730 .

또한, 상부 간격 부재 공급부(740)가 공급하는 간격 부재는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내부 공간의 상측에 위치된다. 상부 간격 부재 공급부(740)가 공급하는 간격 부재는 상품 팩(P) 또는 에어캡(A)에 안착될 수 있다. In addition, the spacer member supplied by the upper spacer member supply unit 740 is positioned above the inner space of the first box B1 or the second box B2. The spacer member supplied by the upper spacer member supply unit 740 may be seated on the product pack P or the air cap A.

따라서, 하부 간격 부재 공급부(730)가 간격 부재를 공급하고, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용된 후, 상부 간격 부재 공급부(740)가 간격 부재를 공급하는 순서로 작업이 수행될 수 있음이 이해될 것이다.Therefore, after the lower spacer member supply unit 730 supplies the spacer member and the product pack P and the air cap A are accommodated in the first box B1 or the second box B2, the upper spacer member supply unit ( It will be appreciated that the operations may be performed in the order in which 740) supplies the spacing members.

하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 각각 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740) 각각은 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2) 중 서로 다른 하나의 간격 부재를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급할 수 있다.A plurality of lower spacing member supplying units 730 and upper spacing member supplying units 740 may be provided. Each of the plurality of lower spacing member supplying units 730 and upper spacing member supplying unit 740 attaches a different one of the first spacing member G1 and the second spacing member G2 to the first box B1 or the first box B1. 2 boxes (B2) can be supplied.

도시된 실시 예에서, 하부 간격 부재 공급부(730)는 제1 간격 부재 공급부(731) 및 제2 간격 부재 공급부(732)를 포함하여 두 개 구비된다. 제1 간격 부재 공급부(731)는 보다 작은 크기로 형성되는 제1 간격 부재(G1)를 보다 작은 크기로 형성되는 제1 박스(B1)에 공급한다. 또한, 제2 간격 부재 공급부(732)는 보다 큰 크기로 형성되는 제2 간격 부재(G2)를 보다 큰 크기로 형성되는 제2 박스(B2)에 공급한다.In the illustrated embodiment, two lower spacing member supply units 730 are provided, including a first spacing member supply unit 731 and a second spacing member supply unit 732 . The first spacer member supply unit 731 supplies the first spacer G1 formed in a smaller size to the first box B1 formed in a smaller size. In addition, the second spacer member supply unit 732 supplies the second spacer G2 formed in a larger size to the second box B2 formed in a larger size.

마찬가지로, 도시된 실시 예에서, 상부 간격 부재 공급부(740)는 제1 간격 부재 공급부(741) 및 제2 간격 부재 공급부(742)를 포함하여 두 개 구비된다. 제1 간격 부재 공급부(741)는 보다 작은 크기로 형성되는 제1 간격 부재(G1)를 보다 작은 크기로 형성되는 제1 박스(B1)에 공급한다. 또한, 제2 간격 부재 공급부(742)는 보다 큰 크기로 형성되는 제2 간격 부재(G2)를 보다 큰 크기로 형성되는 제2 박스(B2)에 공급한다.Similarly, in the illustrated embodiment, two upper spacing member supply units 740 are provided, including a first spacing member supply unit 741 and a second spacing member supply unit 742 . The first spacer member supply unit 741 supplies the first spacer G1 formed in a smaller size to the first box B1 formed in a smaller size. In addition, the second spacer member supply unit 742 supplies the second spacer G2 formed in a larger size to the second box B2 formed in a larger size.

도시된 실시 예에서, 제1 박스(B1)에는 수평 방향으로 단수 개의 상품 팩(P)이, 제2 박스(B2)에는 수평 방향으로 복수 개의 상품 팩(P)이 각각 수용 및 적층될 수 있다.In the illustrated embodiment, a single product pack P may be accommodated in the first box B1 in the horizontal direction, and a plurality of product packs P may be accommodated and stacked in the second box B2 in the horizontal direction, respectively. .

하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2)를 홀드하고 이동시킨 후 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 에어캡 홀더(630)와 유사하게 공압을 이용하여 상기 작업을 수행하는 형태로 구비될 수 있다.The lower spacing member supply unit 730 and the upper spacing member supply unit 740 may be provided in any shape capable of holding, moving, and releasing the first and second spacing members G1 and G2. In one embodiment, the lower spacing member supply unit 730 and the upper spacing member supply unit 740 may be provided in a form that performs the above operation using pneumatic pressure similarly to the air cap holder 630 .

박스 확장부(750)는 제함부(720)에 의해 제함된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 상측 개구부에 부분적으로 수용 및 인출되며 상기 상측 개구부의 개방 상태를 유지하여, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)에 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 용이하게 수용될 수 있게 한다.The box expansion unit 750 is partially accommodated and drawn out of the upper opening of the first box B1 or the second box B2 enclosed by the containment unit 720 and maintains the open state of the upper opening, The first spacer (G1), the second spacer (G2), the product pack (P) and the air cap (A) can be easily accommodated in the first box (B1) and the second box (B2).

따라서, 박스 확장부(750)가 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 입구를 벌려주는 과정은 상술한 하부 간격 부재 공급부(730)가 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급하는 단계보다 먼저 수행되는 것이 바람직하다.Accordingly, the process of opening the entrance of the first box (B1) or the second box (B2) by the box expansion unit 750 is that the above-described lower spacing member supply unit 730 opens the first spacing member (G1) or the second spacing member (G1). It is preferable to perform the step of supplying the member (G2) to the first box (B1) or the second box (B2).

박스 확장부(750)는 승강 가능하게 구비될 수 있다. 박스 확장부(750)는 하강되어 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 개구부를 향해 이동될 수 있다. 이때, 박스 확장부(750)의 하측 단부는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내부 공간에 부분적으로 수용될 수 있다. 상기 개구부의 확장 작업이 수행된 후, 박스 확장부(750)는 상승되어 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)와 이격될 수 있다. The box expansion unit 750 may be provided to be able to move up and down. The box extension 750 may be lowered and moved toward the opening of the first box B1 or the second box B2. At this time, the lower end of the box extension 750 may be partially accommodated in the inner space of the first box B1 or the second box B2. After the expansion of the opening is performed, the box extension 750 may be raised and spaced apart from the first box B1 or the second box B2.

박스 확장부(750)는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 측벽을 가압하여 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 개구부를 확장하거나 개방 상태로 유지시킬 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 박스 확장부(750)는 하측에서 상측을 향하는 방향을 따라 방사상 외측으로 경사지게 연장 형성된 복수 개의 경사면을 갖게 형성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 경사면의 개수는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 형상에 따라 변경될 수 있다. The box expansion unit 750 presses the side wall of the first box B1 or the second box B2 to expand the opening of the first box B1 or the second box B2 or to keep it open. It may be provided in any form. In one embodiment, the box expansion unit 750 may be formed to have a plurality of inclined surfaces extending obliquely radially outward along a direction from the lower side to the upper side. In the above embodiment, the number of inclined surfaces may be changed according to the shape of the first box B1 or the second box B2.

도시된 실시 예에서, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 모두 사각형의 단면 형상의 개구부를 포함하는 사각기둥 형상인 바, 박스 확장부(750)는 서로 마주하는 두 쌍의 경사면, 즉 총 네 개의 경사면을 포함할 수 있다.In the illustrated embodiment, the first box (B1) or the second box (B2) both have a rectangular column shape including an opening of a rectangular cross-section, and the box extension 750 is two pairs of inclined surfaces facing each other. , that is, it may include a total of four inclined surfaces.

상기 실시 예에서, 박스 확장부(750)는 복수 개의 경사면이 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 각 모서리에 접촉될 때까지 하강된 후, 다시 상승될 수 있다.In the above embodiment, the box expansion unit 750 may be lowered until the plurality of inclined surfaces contact each corner of the first box B1 or the second box B2, and then raised again.

상술한 바와 같이, 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)을 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용하기 위해, 박스 공급부(700)는 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P) 중 어느 하나 이상을 선택적으로 홀드하고 해방하기 위한 수용 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 수용 부재(미도시)는 완충재 핸들부(230), 번들 이송부(320) 및 패킹 시트 홀드 부재(431) 등과 같이 공압을 이용하여 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)을 홀드하고 해방하게 구성될 수 있다.As described above, in order to accommodate the first spacer (G1), the second spacer (G2), the air cap (A) and the product pack (P) in the first box (B1) or the second box (B2) , The box supply unit 700 is a receiving member (not shown) for selectively holding and releasing any one or more of the first spacing member G1, the second spacing member G2, the air cap A, and the product pack P. city) may be included. In one embodiment, the accommodating member (not shown) is the first spacing member (G1), the second spacing member by using pneumatic pressure, such as the shock absorber handle portion 230, the bundle transfer portion 320 and the packing sheet holding member 431, the second spacing member (G2), the air cap (A) and the product pack (P) can be configured to hold and release.

상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)가 연장되는 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 패키지 폴딩부(500)와 박스 패킹부(800) 사이에 위치될 수 있다. 또한, 상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 에어캡 공급부(600) 또는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에 위치될 수 있다. 달리 표현하면, 상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)의 중앙 부분에 인접하게 위치될 수 있다.The accommodating member (not shown) may be positioned between the package folding unit 500 and the box packing unit 800 in the direction in which the rear end 20 extends, in the front-back direction in the illustrated embodiment. In addition, the accommodating member (not shown) is provided between the air cap supply unit 600 or the first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b in the width direction of the rear end 20 and in the left and right directions in the illustrated embodiment. can be located in In other words, the accommodating member (not shown) may be positioned adjacent to the central portion of the rear end portion 20 .

또한, 상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)가 연장되는 방향 또는 후단부(20)의 폭 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 달리 표현하면, 상기 수용 부재(미도시)는 패키지 폴딩부(500)와 박스 패킹부(800) 사이에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 상기 수용 부재(미도시)는 에어캡 공급부(600) 또는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the accommodating member (not shown) may be provided to be movable in a direction in which the rear end portion 20 extends or in a width direction of the rear end portion 20 . In other words, the accommodating member (not shown) may be moved in the forward and backward directions between the package folding unit 500 and the box packing unit 800 . Also, the accommodating member (not shown) may be moved in the left and right directions between the air cap supply unit 600 or the first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b.

이에 따라, 상기 수용 부재(미도시)는 패키지 폴딩부(500)를 통과한 상품 팩(P), 에어캡 공급부(600)에서 공급된 에어캡(A) 및 제1 박스 공급부(700a), 제2 박스 공급부(700b)에서 공급된 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2)를 홀드하고 이동되어 제1 박스(B1), 제2 박스(B2)에 수용시킬 수 있다. Accordingly, the receiving member (not shown) includes the product pack P passing through the package folding unit 500, the air cap A supplied from the air cap supply unit 600, the first box supply unit 700a, and the first box supply unit 700a. The first spacer G1 and the second spacer G2 supplied from the two-box supply unit 700b may be held and moved to be accommodated in the first box B1 and the second box B2.

제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 수용되는 예시는 다음과 같다.An example in which the product pack P, the air cap A, the first spacer G1 or the second spacer G2 are accommodated in the first box B1 or the second box B2 is as follows.

제1 박스(B1)에 상품 팩(P), 에어캡(A) 및 제1 간격 부재(G1)가 수용되는 경우, 먼저 제1 박스(B1)의 바닥면에 제1 간격 부재(G1)가 수용된다. 그 다음, 상품 팩(P)이 수용된 후, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 수평 방향의 모서리를 둘러싸게 제1 박스(B1)에 수용된다. 즉, 수평 방향의 단면 상에서, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 방사상 외측에서 상품 팩(P)을 둘러싸게 배치된다. 다음으로, 상품 팩(P)의 상측에 제1 간격 부재(G1)가 수용된다.When the product pack P, the air cap A, and the first spacing member G1 are accommodated in the first box B1, the first spacing member G1 is first placed on the bottom surface of the first box B1. Accepted. Then, after the product pack (P) is accommodated, the air cap (A) is accommodated in the first box (B1) to surround the corner of the product pack (P) in the horizontal direction. That is, on a cross section in the horizontal direction, the air cap (A) is disposed radially outside the product pack (P) to surround the product pack (P). Next, the first spacing member G1 is accommodated on the upper side of the product pack P.

제2 박스(B2)에 상품 팩(P), 에어캡(A) 및 제2 간격 부재(G2)가 수용되는 경우, 먼저 제2 박스(B2)의 바닥면에 제2 간격 부재(G2)가 수용된다. 그 다음 상품 팩(P)이 수용된 후, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 수평 방향의 모서리를 둘러싸게 제2 박스(B2)에 수용된다. 즉, 상기 예와 마찬가지로 수평 방향의 단면 상에서, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 방사상 외측에서 상품 팩(P)을 둘러싸게 배치된다. 다음으로, 상품 팩(P)의 상측에 제2 간격 부재(G2)가 수용된다.When the product pack P, the air cap A, and the second spacing member G2 are accommodated in the second box B2, the second spacing member G2 is first placed on the bottom of the second box B2. Accepted. Then, after the product pack (P) is accommodated, the air cap (A) is accommodated in the second box (B2) to surround the corner of the product pack (P) in the horizontal direction. That is, as in the above example, on the cross section in the horizontal direction, the air cap (A) is disposed radially outside the product pack (P) to surround the product pack (P). Next, the second spacing member G2 is accommodated on the upper side of the product pack P.

단수 개의 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 복수 개의 상품 팩(P)이 수용되는 실시 예에서, 각 상품 팩(P) 사이에는 에어캡(A), 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 위치될 수 있다. 즉, 상품 팩(P)은 에어캡(A), 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)와 교번적으로 적층될 수 있다.In an embodiment in which a plurality of product packs P are accommodated in a single first box B1 or a second box B2, an air cap A and a first spacing member G1 are placed between each product pack P. ) or the second spacing member G2 may be positioned. That is, the product pack P may be alternately stacked with the air cap A, the first spacer G1 or the second spacer G2.

박스 보관부(710), 제함부(720), 하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)에 의해 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)이 수용된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 박스 패킹부(800)로 이동된다.The box storage unit 710, the containment unit 720, the lower spacing member supply unit 730 and the upper spacing member supply unit 740 provide a first spacing member G1, a second spacing member G2, and an air cap A ) and the first box (B1) and the second box (B2) in which the product pack (P) is accommodated are moved to the box packing unit (800).

박스 패킹부(800)는 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)이 수용된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 라벨링부(900)를 향해 이송한다. 동시에, 박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 패킹하여 수용된 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)의 임의 이탈을 방지한다.The box packing unit 800 includes a first spacer (G1), a second spacer (G2), an air cap (A), and a first box (B1) and a second box (B2) in which the product pack (P) is accommodated. It is transferred toward the labeling unit 900. At the same time, the box packing unit 800 packs the first box B1 and the second box B2 and accommodates the first spacer member G1, the second spacer member G2, the air cap A, and the product pack. (P) to prevent any departure.

박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 이송할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 하측에서 지지 및 이송할 수 있는 컨베이어 벨트의 형태로 구비될 수 있다.Box packing unit 800 may be provided in any form capable of transporting the first box (B1) and the second box (B2). In one embodiment, it may be provided in the form of a conveyor belt capable of supporting and transporting the first box (B1) and the second box (B2) from the lower side.

박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 패킹 및 테이핑할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 날개(즉, 상측으로 돌출되며 접힐 수 있는 면 부분)를 가압하여 접은 후, 테이핑 작업을 수행하는 형태로 구비될 수 있다.The box packing unit 800 may be provided in any shape capable of packing and taping the first box B1 and the second box B2. In one embodiment, the box packing unit 800 presses and folds the wings of the first box B1 and the second box B2 (that is, the foldable surface portion protruding upward), and then performs a taping operation It may be provided in the form of

박스 패킹부(800)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 박스 패킹부(800)는 서로 다른 위치에서, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 패킹할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 박스 패킹부(800)는 좌측에 위치되는 제1 박스 패킹부(810) 및 우측에 위치되는 제2 박스 패킹부(820)의 두 개로 구비된다. 도시된 실시 예에서, 제1 박스 패킹부(810)는 제1 박스(B1)를, 제2 박스 패킹부(820)는 제2 박스(B2)를 패킹하게 구성될 수 있다. A plurality of box packing units 800 may be provided. The plurality of box packing units 800 may pack the first box B1 or the second box B2 at different positions. In the illustrated embodiment, the box packing unit 800 is provided with two of a first box packing unit 810 located on the left side and a second box packing unit 820 located on the right side. In the illustrated embodiment, the first box packing unit 810 may be configured to pack the first box B1 and the second box packing unit 820 to pack the second box B2.

이때, 제1 박스 패킹부(810) 및 제2 박스 패킹부(820)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 즉, 박스 패킹부(800)는 제1 박스 패킹부(810) 및 제2 박스 패킹부(820) 중 어느 하나 이상이 작동되게 제어될 수 있다. At this time, the first box packing unit 810 and the second box packing unit 820 may operate independently of each other. That is, the box packing unit 800 may be controlled to operate at least one of the first box packing unit 810 and the second box packing unit 820 .

박스 패킹부(800)에 의해, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 라벨링부(900)로 이동된다. By the box packing unit 800, the first box B1 and the second box B2 are moved to the labeling unit 900.

라벨링부(900)는 패킹이 완료된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 라벨지를 부착하고, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 적재하여 보관한다. The labeling unit 900 attaches label paper to the first box B1 or the second box B2 that has been packed, and loads and stores the first box B1 or the second box B2.

라벨링부(900)가 수행하는 공정은 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)의 가장 후행 공정으로 정의될 수 있다. 즉, 라벨링부(900)를 통과한 상품 팩(P)은 출하되어 수요자에게 전달될 수 있는 상태가 된다.A process performed by the labeling unit 900 may be defined as the most recent process of the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention. That is, the product pack P that has passed through the labeling unit 900 is shipped and can be delivered to the consumer.

라벨링부(900)는 후단부(20)가 연장되는 방향 중 패키지 폴딩부(500)에 반대되는 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측에 위치된다. 도시되지는 않았으나, 라벨링부(900)에 적재된 상품 팩(P)(즉, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P))을 이동시키기 위한 부재가 라벨링부(900)에 연결될 수 있다.The labeling unit 900 is located on the other side opposite to the package folding unit 500 in the direction in which the rear end 20 extends, the rear side in the illustrated embodiment. Although not shown, a member for moving the product pack P loaded in the labeling unit 900 (that is, the product pack P accommodated in the first box B1 or the second box B2) is a labeling unit. (900).

라벨링부(900)는 박스 패킹부(800)와 연결된다. 박스 패킹부(800)를 통과한 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 라벨링부(900)에 전달될 수 있다.The labeling unit 900 is connected to the box packing unit 800. The first box B1 and the second box B2 passing through the box packing unit 800 may be delivered to the labeling unit 900 .

도시된 실시 예에서, 라벨링부(900)는 프린터(910), 제1 스택(920) 및 제2 스택(930)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the labeling unit 900 includes a printer 910 , a first stack 920 and a second stack 930 .

프린터(910)는 전달된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 외측에 부착할 라벨을 인쇄하고, 인쇄된 라벨을 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 부착한다. 일 실시 예에서, 프린터(910)는 스티커 형태의 라벨지에 임의의 정보를 인쇄할 수 있는 라벨 프린터(label printer)의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 인쇄되는 상기 임의의 정보는 바코드(barcode) 형태일 수 있다.The printer 910 prints a label to be attached to the outside of the delivered first box (B1) or second box (B2), and attaches the printed label to the first box (B1) or second box (B2). . In one embodiment, the printer 910 may be provided in the form of a label printer capable of printing arbitrary information on sticker-type label paper. Also, the arbitrary information to be printed may be in the form of a barcode.

프린터(910)의 작동은 박스 패킹부(800)의 작동과 연동될 수 있다. 즉, 프린터(910)는 박스 패킹부(800)가 작동되는 속도 등과 연동되어, 라벨의 인쇄 및 부착 속도가 조정될 수 있다. The operation of the printer 910 may be interlocked with the operation of the box packing unit 800 . That is, the printer 910 may be interlocked with the operating speed of the box packing unit 800 to adjust the printing and attaching speed of the label.

프린터(910)에 의해 라벨이 부착된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 제1 스택(920) 또는 제2 스택(930)으로 각각 이동되어 적층된다.The first box B1 or the second box B2 to which labels are attached by the printer 910 are moved to the first stack 920 or the second stack 930 and stacked.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 모든 작업이 완료된 상품 팩(P)(즉, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P))이 수용 및 적층되는 공간이다. 제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 박스 패킹부(800)가 연장되는 방향의 일 단부, 도시된 실시 예에서 후방 측 단부와 연속될 수 있다. The first stack 920 and the second stack 930 accommodate the product pack P (that is, the product pack P accommodated in the first box B1 or the second box B2) for which all operations have been completed, and It is a layered space. The first stack 920 and the second stack 930 may be continuous with one end in the direction in which the box packing unit 800 extends, and the rear end in the illustrated embodiment.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2) 중 어느 하나 및 다른 하나를 각각 수용할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 좌측에 위치되는 제1 스택(920)은 좌측의 제1 박스 패킹부(810)를 따라 이동된 제1 박스(B1)를 수용한다. 또한, 우측에 위치되는 제2 스택(930)은 우측의 제2 박스 패킹부(820)를 따라 이동된 제2 박스(B2)를 수용한다.The first stack 920 and the second stack 930 may accommodate either one or the other of the first box B1 and the second box B2, respectively. In the illustrated embodiment, the first stack 920 located on the left accommodates the first box B1 moved along the first box packing unit 810 on the left. In addition, the second stack 930 located on the right side accommodates the second box B2 moved along the second box packing part 820 on the right side.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 임의의 형태로 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 수용할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 명칭에서 알 수 있듯이, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 제1 스택(920) 및 제2 스택(930)에 각각 상하 방향으로 적층되어 수용된다.The first stack 920 and the second stack 930 may accommodate the first box B1 and the second box B2 in any shape. In the illustrated embodiment, as can be seen from the names, the first box (B1) and the second box (B2) are stacked and accommodated in the first stack 920 and the second stack 930 in the vertical direction, respectively.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)에 적층된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 작업자 또는 임의의 기계 장치 등에 의해 인출되어, 수요자에게 전달될 수 있다.The first box B1 or the second box B2 stacked on the first stack 920 and the second stack 930 may be pulled out by a worker or any mechanical device and delivered to a consumer.

3. 본 발명의 실시 예에 따른 3. According to an embodiment of the present invention 패키징 시스템(1)Packaging system(1) 이 작동되는 과정의 설명An explanation of how this works

이하, 도 17 및 도 18을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)이 작동되어 상품의 패키징 작업이 수행되는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 17 and 18 , a process in which the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention is operated to perform a product packaging operation will be described in detail.

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 상술한 다양한 구성 요소를 통해 공급된 상품에 대한 패키징 작업을 수행하여, 최종적으로는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P)의 형태로 처리할 수 있다.The packaging system 1 according to an embodiment of the present invention performs a packaging operation on products supplied through the various components described above, and finally products accommodated in the first box B1 or the second box B2. It can be processed in the form of a pack (P).

이하에서 설명되는 패키징 시스템(1)의 작동 순서는 도 17 및 도 18에 도시된 화살표를 참조하여 이해될 것이다.The operation sequence of the packaging system 1 described below will be understood with reference to the arrows shown in FIGS. 17 and 18 .

먼저, 상품 공급부(100)에 상품이 공급된다. 일 실시 예에서, 상기 상품은 PCB 기판 등일 수 있다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품은 제1 상품 라인(L1) 또는 제2 상품 라인(L2)을 통해 완충재 공급부(200)와 상품 번들부(300) 사이로 이동된다.First, a product is supplied to the product supply unit 100 . In one embodiment, the product may be a PCB board or the like. The product supplied to the product supply unit 100 is moved between the cushioning material supply unit 200 and the product bundle unit 300 through the first product line L1 or the second product line L2.

완충재 공급부(200)에는 완충재가 공급된다. 완충재 적재부(210)에 적재된 완충재는 완충재 이송부(220) 및 완충재 핸들부(230)에 의해 상품이 위치된 공간, 즉 상술한 완충재 공급부(200)와 상품 번들부(300) 사이의 공간으로 이동된다.A buffer material is supplied to the buffer material supply unit 200 . The cushioning material loaded in the cushioning material loading unit 210 is a space where the product is located by the cushioning material transport unit 220 and the cushioning material handle unit 230, that is, the space between the above-described cushioning material supply unit 200 and the product bundle unit 300. are moved

이때, 상품과 완충재는 무작위로, 혹은 교번적으로 적층되거나, 완충재가 상품의 하측 및 상측을 둘러싸는 형태로 적층될 수 있다.At this time, the product and the cushioning material may be stacked randomly or alternately, or stacked in a form in which the cushioning material surrounds the lower and upper sides of the product.

상품과 완충재의 적층 구조체는 상품 번들부(300)로 이동된다. 이때, 상기 적층 구조체는 컨베이어 벨트 시스템 등을 통해 이동될 수 있다. 상품 번들부(300)는 통과되는 상기 적층 구조체를 합성 수지 소재의 끈 등을 이용하여 번들링한다(즉, 묶는다.). 이에 따라, 상품과 완충재는 일종의 더미(pile)의 형태가 될 수 있다.The laminated structure of the product and the cushioning material is moved to the product bundle unit 300 . At this time, the laminated structure may be moved through a conveyor belt system or the like. The product bundling unit 300 bundles (that is, bundles) the passed laminated structure using a synthetic resin string or the like. Accordingly, the product and the cushioning material may be in the form of a kind of pile.

상품 번들부(300)를 통과한 상품과 완충재는 상품 패킹부(400)를 향해 진행된다. 상품 패킹부(400)는 기 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 벌리고, 상품과 완충재를 수용한 후, 이를 밀폐한다. 이때, 상품과 완충재의 산화 등을 방지하기 위해, 상품 패킹부(400)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2) 내부의 공기를 흡입(suction)하는 과정을 수행할 수 있다.The product passing through the product bundle unit 300 and the cushioning material proceed toward the product packing unit 400 . The product packing unit 400 opens the previously accommodated first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, accommodates the product and the cushioning material, and seals them. At this time, in order to prevent oxidation of the product and the cushioning material, the product packing unit 400 may perform a process of sucking air inside the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. .

이에 따라, 전단부(10)에서의 작업이 완료되어, 상품은 상품 팩(P)으로 형태가 전환된다. 상품 팩(P)은 구획 벽(30)의 연결 레일(33)을 통해 후단부(20)로 이동된다.Accordingly, the work in the front end 10 is completed, and the shape of the product is converted into a product pack P. The product pack P is moved to the rear end 20 through the connecting rail 33 of the partition wall 30 .

후단부(20)로 이동된 상품 팩(P)은 패키지 폴딩부(500)에 도달된다. 패키지 폴딩부(500)는 상품 팩(P)의 날개 부분을 가압 또는 타격하여 상품 팩(P)이 외부로 돌출되지 않도록 형상을 변형한다. 이에 따라, 패키지 폴딩부(500)를 통과한 상품 팩(P)은 매끄러운 사각기둥 형상으로 변형될 수 있다.The product pack P moved to the rear end 20 reaches the package folding unit 500 . The package folding unit 500 presses or strikes the wing portion of the product pack P to deform the shape so that the product pack P does not protrude outward. Accordingly, the product pack P passing through the package folding unit 500 may be transformed into a smooth rectangular pillar shape.

폴딩 작업이 완료된 상품 팩(P)은 박스 패킹부(800)를 향해 이동되어, 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에 위치된다.The product pack (P) on which the folding operation is completed is moved toward the box packing unit 800 and positioned between the first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b.

에어캡 공급부(600)는 공급된 롤 형태의 에어캡(A)을 절단하고, 내부에 공기를 주입한 후 상품 팩(P)이 위치되는 공간, 즉 제1 박스 공급부(700a)와 제2 박스 공급부(700b) 사이로 이동된다.The air cap supply unit 600 cuts the supplied roll-shaped air cap A, injects air into the space where the product pack P is located, that is, the first box supply unit 700a and the second box It is moved between the supply parts 700b.

제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)는 독립적으로 작동되어, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 각각 제함한다. 제함된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이로 이동된다. The first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b are operated independently, and respectively exclude the first box B1 and the second box B2. The enclosed first box (B1) and the second box (B2) are moved between the first box supply unit (700a) and the second box supply unit (700b).

따라서, 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에는 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)가 모두 위치될 수 있다.Therefore, the product pack P, the air cap A, the first box B1 and the second box B2 may all be positioned between the first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b. .

제함 작업이 완료된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 내부에는 하부 간격 부재 공급부(730)에 의해 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 수용된다. 그 다음, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 내부에는 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용되고, 상부 간격 부재 공급부(740)에 의해 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 상품 팩(P) 및 에어캡(A)의 상측에 수용된다.The first spacing member G1 or the second spacing member G2 is accommodated inside the first box B1 and the second box B2 after completing the boxing operation by the lower spacing member supply unit 730 . Next, the product pack P and the air cap A are accommodated in the first box B1 and the second box B2, and the first spacing member G1 is provided by the upper spacing member supply unit 740. Alternatively, the second spacer member G2 is accommodated above the product pack P and the air cap A.

이에 따라, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 내부에는 간격 부재(즉, 하부 간격 부재), 상품 팩(P), 에어캡(A) 및 간격 부재(즉, 상부 간격 부재)가 적층되어 수용될 수 있다. 결과적으로, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P)이 외부에서 인가되는 충격에 의해 손상되지 않게 된다.Accordingly, inside the first box (B1) and the second box (B2), the spacer member (ie, the lower spacer member), the product pack (P), the air cap (A), and the spacer member (ie, the upper spacer member) can be stacked and accommodated. As a result, the product pack P accommodated in the first box B1 and the second box B2 is not damaged by an external shock.

수용 작업이 완료된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2), 즉 상품 팩(P)이 수용된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 박스 패킹부(800)에 의해 이송되며 패킹된다. 일 실시 예에서, 박스 패킹부(800)는 이송되는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 상측을 복수 개의 방향으로 테이핑하여 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 패킹할 수 있다.The first box (B1) and the second box (B2), that is, the first box (B1) and the second box (B2) in which the product pack (P) is accommodated are transported by the box packing unit 800, and are packed In one embodiment, the box packing unit 800 tapes the upper sides of the first box (B1) and the second box (B2) being transported in a plurality of directions to form the first box (B1) and the second box (B2) can be packed.

박스 패킹부(800)에 의해 이송된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 라벨링부(900)에 의해 식별을 위한 라벨이 부착된 후, 제1 스택(920) 또는 제2 스택(930)에 수용된다. 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 작업자 또는 임의의 장치를 이용하여 수요자에게 공급될 수 있다. The first box (B1) and the second box (B2) transported by the box packing unit 800 are labeled for identification by the labeling unit 900, and then the first stack 920 or the second stack (930). The first box (B1) or the second box (B2) accommodated can be supplied to the consumer using a worker or any device.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

1 : 패키징 시스템
10 : 전단부
20 : 후단부
30 : 구획 벽
31 : 도어
32 : 개구부
33 : 연결 레일
100 : 상품 공급부
110 : 트레이
111 : 제1 트레이
112 : 제2 트레이
113 : 제3 트레이
114 : 제4 트레이
120 : 픽업 장치
200 : 완충재 공급부
210 : 완충재 적재부
220 : 완충재 이송부
230 : 완충재 핸들부
231 : 제1 완충재 핸들부
232 : 제2 완충재 핸들부
240 : 완충재 레일부
300 : 상품 번들부
310 : 번들부
311 : 제1 번들부
312 : 제2 번들부
320 : 번들 이송부
321 : 제1 번들 이송부
322 : 제2 번들 이송부
400 : 상품 패킹부
410 : 패킹 시트 수용부
411 : 제1 패킹 시트 수용부
412 : 제2 패킹 시트 수용부
420 : 패킹 시트 이송부
421 : 이송 프레임
430 : 진공 포장부
431 : 패킹 시트 홀드 부재
432 : 패킹 시트 파지 부재
430a: 진공 포장부
431a: 패킹 시트 홀드 부재
432a: 패킹 시트 파지 부재
430b: 진공 포장부
431b: 패킹 시트 홀드 부재
432b: 패킹 시트 파지 부재
433b: 이동 트레이
434b: 히터
435b: 가이드부
436b: 컨베이어
440 : 패키지 이송부
450 : 라벨 부착부
400': 진공 포장부
441': 캐비닛
442': 패킹부
442'a': 베이스
421': 제1 축
422': 제2 축
423': 개방 부재
423a': 제1 개방 부재
423b': 제2 개방 부재
424': 노즐 부재
424a': 제1 노즐
424b': 제2 노즐
425': 밀봉 부재
425a': 제1 밀봉 부재
425b': 제2 밀봉 부재
430': 이송부
431': 트레이
432': 레일 부재
433': 이송 레일
440': 라벨 부착부
441': 센서부
442': 라벨링부
500 : 패키지 폴딩부
510 : 제1 패키지 폴딩 패드
520 : 제2 패키지 폴딩 패드
600 : 에어캡 공급부
610 : 메인 롤러
620 : 서브 롤러
630 : 에어캡 홀더
640 : 충진부
700 : 박스 공급부
700a : 제1 박스 공급부
700b : 제2 박스 공급부
710 : 박스 보관부
720 : 제함부
730 : 하부 간격 부재 공급부
731 : 제1 간격 부재 공급부
732 : 제2 간격 부재 공급부
733 : 간격 부재 이송부
740 : 상부 간격 부재 공급부
741 : 제1 간격 부재 공급부
742 : 제2 간격 부재 공급부
743 : 간격 부재 이송부
750 : 박스 확장부
800 : 박스 패킹부
810 : 제1 박스 패킹부
820 : 제2 박스 패킹부
900 : 라벨링부
910 : 프린터
920 : 제1 스택
930 : 제2 스택
A : 에어캡
B1 : 제1 박스
B2 : 제2 박스
G1 : 제1 간격 부재
G2 : 제2 간격 부재
L1 : 제1 상품 라인
L2 : 제2 상품 라인
P : 상품 팩
P1 : 제1 패킹 시트
P2 : 제2 패킹 시트
1: Packaging system
10: front end
20: rear end
30: compartment wall
31: door
32: opening
33: connecting rail
100: product supply unit
110: tray
111: first tray
112: second tray
113: third tray
114: fourth tray
120: pickup device
200: buffer supply unit
210: buffer loading unit
220: buffer transfer unit
230: buffer handle part
231: first buffer handle part
232: second shock absorber handle part
240: buffer rail part
300: product bundle unit
310: bundle part
311: first bundle part
312: second bundle part
320: bundle transfer unit
321: first bundle transfer unit
322: second bundle transfer unit
400: product packing unit
410: packing sheet receiving part
411: first packing sheet receiving portion
412: second packing sheet receiving portion
420: packing sheet transfer unit
421: transfer frame
430: vacuum packaging unit
431: packing sheet holding member
432: packing sheet holding member
430a: vacuum packaging unit
431a: packing sheet holding member
432a: Packing sheet holding member
430b: vacuum packaging unit
431b: packing sheet holding member
432b: Packing sheet holding member
433b: moving tray
434b: heater
435b: guide unit
436b: conveyor
440: package transfer unit
450: label attachment part
400': vacuum packaging
441': cabinet
442 ': packing part
442'a': base
421 ': first axis
422': second axis
423 ': opening member
423a': first opening member
423b': second opening member
424 ': nozzle member
424a': first nozzle
424b': second nozzle
425 ': sealing member
425a': first sealing member
425b': second sealing member
430 ': transfer unit
431': tray
432 ': rail member
433': transport rail
440 ': label attachment part
441 ': sensor unit
442 ': labeling unit
500: package folding unit
510: first package folding pad
520: second package folding pad
600: air cap supply unit
610: main roller
620: sub roller
630: air cap holder
640: filling part
700: box supply unit
700a: first box supply unit
700b: second box supply unit
710: box storage unit
720: containment part
730: lower gap member supply unit
731: first spacing member supply unit
732: second spacing member supply unit
733: gap member transfer unit
740: upper gap member supply unit
741: first spacing member supply unit
742: second spacing member supply unit
743: spacing member transfer unit
750: box extension
800: box packing part
810: first box packing unit
820: second box packing unit
900: labeling unit
910: printer
920: first stack
930: second stack
A: air cap
B1: first box
B2: second box
G1: first spacing member
G2: Second spacing member
L1: first product line
L2: 2nd product line
P: Product Pack
P1: 1st packing sheet
P2: Second packing sheet

Claims (18)

외부에서 상품을 전달받아 패킹 시트에 수용하여 상품 팩을 형성하는 일차 패키징 작업을 수행하는 전단부;
상기 전단부에서 일차적으로 패키징된 상기 상품을 전달받아 박스에 수용하는 이차 패키징 작업을 수행하는 후단부; 및
상기 전단부와 상기 후단부 사이에서 연장되어, 상기 전단부와 상기 후단부를 연결하는 연결 레일을 포함하며,
상기 전단부 및 상기 후단부는 전기적으로 연결되어, 상기 일차 패키징 작업 및 상기 이차 패키징 작업은 서로 연동되는,
패키징 시스템.
a front end unit that performs a primary packaging operation of receiving a product from the outside and accommodating it in a packing sheet to form a product pack;
a rear end unit that performs a secondary packaging operation of receiving the product primarily packaged at the front unit and accommodating it in a box; and
A connecting rail extending between the front end and the rear end and connecting the front end and the rear end,
The front end and the rear end are electrically connected, so that the primary packaging operation and the secondary packaging operation are interlocked with each other.
packaging system.
제1 항에 있어서,
상기 전단부는,
상기 상품을 전달받는 상품 공급부;
상기 상품 공급부와 연결되며, 상기 상품에 인가되는 외력을 감소시키기 위해, 상기 상품을 둘러싸는 완충재를 상기 상품에 적층하는 완충재 공급부;
상기 상품 공급부 및 상기 완충재 공급부와 각각 연결되며, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 묶어 더미(pile)로 형성하는 상품 번들부; 및
상기 상품 번들부와 연결되며, 상기 더미로 형성된 상기 상품 및 상기 완충재를 패킹 시트에 수용하여 상기 상품 팩을 형성하는 상품 패킹부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 1,
The front end,
a product supply unit receiving the product;
a cushioning material supplying unit connected to the product supplying unit and stacking a cushioning material surrounding the product on the product to reduce an external force applied to the product;
a product bundle unit connected to the product supply unit and the cushioning material supply unit, respectively, and bundling the stacked products and the cushioning material to form a pile; and
A product packing unit connected to the product bundle unit and accommodating the product formed in the pile and the cushioning material in a packing sheet to form the product pack,
packaging system.
제2항에 있어서,
상기 상품 공급부는,
외부와 연통되어, 상기 상품이 적재되는 트레이; 및
상기 트레이에 인접하게 위치되며, 이동 가능하게 구비되어, 상기 트레이에 적재된 상기 상품을 픽업하여 상기 완충재 공급부를 향해 이동시키는 픽업 장치를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 2,
The product supply department,
A tray in communication with the outside, on which the product is loaded; and
A pickup device located adjacent to the tray and movably provided to pick up the product loaded on the tray and move it toward the cushioning material supply unit.
packaging system.
제3 항에 있어서,
상기 트레이는 복수 개 구비되어, 복수 개의 상기 트레이는 일 방향으로 서로 이격되어 나란하게 배치되고,
상기 픽업 장치는,
상기 일 방향 및 다른 방향으로 이동 가능하게 구비되어, 복수 개의 상기 트레이 중 어느 하나 이상의 상기 트레이에 적재된 상기 상품을 픽업하여 이동시키는,
패키징 시스템.
According to claim 3,
A plurality of the trays are provided, and the plurality of trays are spaced apart from each other in one direction and arranged side by side,
The pickup device,
Is provided to be movable in the one direction and the other direction, to pick up and move the product loaded on any one or more of the plurality of trays,
packaging system.
제2항에 있어서,
상기 완충재 공급부는,
외부와 연통되어, 상기 완충재를 수용하는 완충재 적재부;
상기 완충재 적재부에 인접하게 위치되며, 수용된 상기 완충재를 픽업하여 이동시키는 완충재 이송부;
상기 완충재 이송부에 인접하게 위치되며, 상기 완충재 이송부가 픽업한 상기 완충재를 전달받아 상기 상품 번들부를 향해 이동되는 완충재 핸들부; 및
상기 완충재 핸들부가 이동 가능하게 결합되며, 상기 완충재 이송부 및 상기 상품 번들부 사이에서 연장되어 상기 완충재 핸들부가 이동되는 경로를 형성하는 완충재 레일부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 2,
The buffer material supply unit,
A buffer material loading unit communicating with the outside and accommodating the buffer material;
a shock absorber transfer unit located adjacent to the shock absorber loading unit and picking up and moving the received shock absorber;
a shock absorbing material handle unit positioned adjacent to the shock absorbing material transfer unit and receiving the shock absorbing material picked up by the shock absorbing material transfer unit and moving toward the product bundle unit; and
The cushioning material handle part is coupled to be movable and extends between the cushioning material conveying part and the product bundle part to form a path along which the cushioning material handle part is moved.
packaging system.
제2항에 있어서,
상기 상품 번들부는,
상기 상품 공급부 및 상기 완충재 공급부와 각각 연결되며, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 묶어 더미를 형성하는 번들부; 및
상기 번들부에 인접하게 위치되어, 형성된 상기 더미를 상기 상품 패킹부로 이동시키는 번들 이송부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 2,
The product bundle part,
a bundle unit connected to the product supply unit and the cushioning material supply unit, respectively, and bundling the stacked products and the cushioning material to form a dummy; and
A bundle transfer unit located adjacent to the bundle unit and moving the formed dummy to the product packing unit,
packaging system.
제6항에 있어서,
상기 번들부는,
적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 일 방향으로 묶는 제1 번들부; 및
상기 제1 번들부의 후방 측에 위치되며, 적층된 상기 상품 및 상기 완충재를 타 방향으로 묶는 제2 번들부를 포함하고,
적층된 상기 상품 및 상기 완충재는 상기 제1 번들부 및 상기 제2 번들부에 통과되며 더미로 형성되는,
패키징 시스템.
According to claim 6,
The bundle part,
A first bundle unit for bundling the stacked products and the cushioning material in one direction; and
It is located on the rear side of the first bundle and includes a second bundle that binds the stacked products and the cushioning material in another direction,
The laminated product and the cushioning material pass through the first bundle portion and the second bundle portion and are formed in a pile.
packaging system.
제2항에 있어서,
상기 상품 패킹부는,
외부와 연통되어, 상기 패킹 시트를 수용하는 패킹 시트 수용부;
그 일측이 상기 패킹 시트 수용부에 인접하게 위치되어, 상기 패킹 시트를 픽업하여 이동시키는 패킹 시트 이송부;
상기 패킹 시트 이송부의 타측에 인접하게 위치되고, 이동된 상기 패킹 시트를 전달받아 고정하며, 더미로 형성된 상기 상품 및 상기 완충재를 상기 패킹 시트에 수용하여 상기 상품 팩을 형성하는 진공 포장부;
그 일측이 상기 진공 포장부에 인접하게 위치되어, 형성된 상기 상품 팩을 이송하는 패키지 이송부; 및
상기 패키지 이송부의 타측에 인접하게 위치되고, 이송된 상기 상품 팩에 라벨(label)을 부착하는 라벨 부착부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 2,
The product packing part,
A packing sheet accommodating part communicating with the outside and accommodating the packing sheet;
a packing sheet transfer unit, one side of which is positioned adjacent to the packing sheet accommodating unit, to pick up and move the packing sheet;
a vacuum packaging unit positioned adjacent to the other side of the packing sheet transfer unit, receiving and fixing the moved packing sheet, and accommodating the product and the cushioning material formed in a pile in the packing sheet to form the product pack;
a package transfer unit, one side of which is positioned adjacent to the vacuum packaging unit, to transfer the formed product pack; and
A label attachment unit located adjacent to the other side of the package transport unit and attaching a label to the transported product pack,
packaging system.
제8항에 있어서,
상기 패킹 시트는,
서로 다른 크기를 갖게 형성되는 제1 패킹 시트 및 제2 패킹 시트를 포함하고,
상기 패킹 시트 수용부는,
상기 제1 패킹 시트를 수용하는 제1 패킹 시트 수용부; 및
상기 제2 패킹 시트를 수용하는 제2 패킹 시트 수용부를 포함하며,
상기 패킹 시트 이송부는,
상기 제1 패킹 시트 및 상기 제2 패킹 시트 중 어느 하나의 상기 패킹 시트를 선택적으로 픽업하여 이동시키는,
패키징 시스템.
According to claim 8,
The packing sheet,
Including a first packing sheet and a second packing sheet formed to have different sizes,
The packing sheet receiving portion,
a first packing sheet accommodating portion accommodating the first packing sheet; and
And a second packing sheet accommodating portion for accommodating the second packing sheet,
The packing sheet transfer unit,
Selectively picking up and moving any one of the first packing sheet and the second packing sheet,
packaging system.
제8항에 있어서,
상기 진공 포장부는,
이동된 상기 패킹 시트를 상측에서 당기는 패킹 시트 홀드 부재; 및
상기 패킹 시트 홀드 부재에 인접하게 위치되며, 이동된 상기 패킹 시트의 모서리를 파지하는 패킹 시트 파지 부재를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 8,
The vacuum packaging unit,
a packing sheet holding member that pulls the moved packing sheet from above; and
A packing sheet holding member positioned adjacent to the packing sheet holding member and gripping a corner of the moved packing sheet,
packaging system.
제1항에 있어서,
상기 후단부는,
상기 연결 레일에 인접하게 위치되어 상기 상품 팩을 전달받고, 상기 상품 팩의 각 모서리의 외측으로 돌출된 날개를 가압하는 패키지 폴딩부;
상기 패키지 폴딩부에 인접하게 위치되며, 상기 상품 팩을 감싸는 에어캡을 공급하는 에어캡 공급부;
상기 패키지 폴딩부 및 상기 에어캡 공급부와 각각 연결되며, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 수용하는 박스를 공급하는 박스 공급부;
상기 박스 공급부에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡이 수용된 상기 박스를 포장하는 박스 패킹부; 및
상기 박스 패킹부와 연결되어, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡이 수용된 상기 박스에 라벨을 부착하는 라벨링부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 1,
The rear end,
a package folding unit positioned adjacent to the connecting rail to receive the product pack and pressing wings protruding outward from each corner of the product pack;
an air cap supplying unit positioned adjacent to the package folding unit and supplying an air cap enclosing the product pack;
a box supply unit that is connected to the package folding unit and the air cap supply unit, and supplies a box accommodating the product pack and the air cap;
a box packing unit positioned adjacent to the box supply unit and packaging the box in which the product pack and the air cap are accommodated; and
A labeling unit connected to the box packing unit and attaching a label to the box in which the product pack and the air cap are accommodated,
packaging system.
제11항에 있어서,
상기 패키지 폴딩부는,
상하 방향으로 승강 가능하게 구비되고, 상기 상품 팩의 일측 모서리 및 상기 일측 모서리에 대향하는 타측 모서리에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩의 상기 일측 모서리 및 상기 타측 모서리의 외측으로 돌출된 상기 날개를 가압하는 제1 패키지 폴딩 패드; 및
상하 방향으로 승강 가능하게 구비되고, 상기 상품 팩의 다른 타측 모서리 및 상기 다른 타측 모서리에 대향하는 또다른 타측 모서리에 인접하게 위치되어, 상기 상품 팩의 상기 다른 타측 모서리 및 상기 또다른 타측 모서리의 외측으로 돌출된 상기 날개를 가압하는 제2 패키지 폴딩 패드를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 11,
The package folding part,
It is provided to be able to move up and down in a vertical direction, is positioned adjacent to one corner of the product pack and the other corner opposite to the one corner, and presses the wings protruding outward from the one corner and the other corner of the product pack. a first package folding pad; and
It is provided so as to be able to move up and down in the vertical direction, is located adjacent to the other corner of the product pack and another corner opposite to the other corner, and is positioned adjacent to the other corner of the product pack and the outer side of the other corner. Including a second package folding pad for pressing the wings protruding into,
packaging system.
제11항에 있어서,
상기 에어캡 공급부는,
롤(roll) 형태의 상기 에어캡을 회전 가능하게 지지하는 메인 롤러;
상기 메인 롤러에 인접하게 위치되며, 롤 형태의 상기 에어캡이 부분적으로 권취되는 서브 롤러; 및
상기 서브 롤러에 인접하게 위치되어, 권취된 롤 형태의 상기 에어캡을 기 설정된 길이로 절단하는 절단 부재를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 11,
The air cap supply unit,
a main roller rotatably supporting the air cap in the form of a roll;
a sub-roller positioned adjacent to the main roller and around which the roll-shaped air cap is partially wound; and
A cutting member positioned adjacent to the sub roller and cutting the air cap in the form of a rolled roll to a predetermined length,
packaging system.
제13항에 있어서,
상기 에어캡 공급부는,
상기 절단 부재에 인접하게 위치되어, 절단된 상기 에어캡을 홀드하여 이동시키는 에어캡 홀더; 및
상기 에어캡 홀더의 이동 경로에 인접하게 위치되어, 이동된 상기 에어캡에 공기를 충진하는 충진부를 포함하며,
상기 충진부는 상기 에어캡을 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향으로 이동 가능한 노즐로 구비되어, 상기 에어캡에 부분적으로 삽입되어 공기를 충진하는,
패키징 시스템.
According to claim 13,
The air cap supply unit,
an air cap holder positioned adjacent to the cutting member to hold and move the cut air cap; and
A filling unit positioned adjacent to the moving path of the air cap holder and filling the moved air cap with air;
The filling part is provided as a nozzle movable in a direction toward and opposite to the air cap, partially inserted into the air cap to fill the air,
packaging system.
제11항에 있어서,
상기 박스 공급부는,
외부와 연통되어, 접힌 상태의 상기 박스를 수용하는 박스 보관부;
상기 박스 보관부에 인접하게 위치되며, 접힌 상태의 상기 박스를 조립하는 제함부; 및
상기 제함부에 인접하게 위치되며, 승강 가능하게 구비되어, 조립된 상기 박스의 상측의 개구부에 부분적으로 수용 및 인출되는 박스 확장부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 11,
The box supply unit,
A box storage unit communicating with the outside and accommodating the box in a folded state;
a box unit positioned adjacent to the box storage unit and assembling the box in a folded state; and
A box expansion part positioned adjacent to the containment part, provided to be liftable, and partially received and drawn out from the upper opening of the assembled box,
packaging system.
제15항에 있어서,
상기 박스 공급부는,
조립된 상기 박스의 내부에 수용되어 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 하측에서 지지하는 간격 부재를 공급하며, 상기 제함부 및 상기 박스 확장부에 인접하게 위치되는 하부 간격 부재 공급부; 및
조립된 상기 박스의 내부에 수용되어 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 상측에서 지지하는 간격 부재를 공급하며, 상기 제함부 및 상기 박스 확장부에 인접하게 위치되는 상부 간격 부재 공급부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 15,
The box supply unit,
a lower spacing member supplying unit accommodated inside the assembled box and supplying a spacing member supporting the product pack and the air cap from a lower side, and positioned adjacent to the containment unit and the box expansion unit; and
An upper spacing member supply unit accommodated inside the assembled box and supplying a spacing member for supporting the product pack and the air cap from the upper side, and positioned adjacent to the containment portion and the box extension portion.
packaging system.
제11항에 있어서,
상기 박스는,
서로 다른 부피를 갖게 형성되는 제1 박스 및 제2 박스를 포함하며,
상기 박스 패킹부는,
상기 박스 공급부 및 상기 라벨링부 사이에서 연장되며, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 수용한 상기 제1 박스 및 상기 제2 박스 중 어느 하나의 박스를 상기 라벨링부를 향해 이동시키며 봉하는 제1 박스 패킹부; 및
상기 제1 박스 패킹부에 인접하게 위치되고, 상기 박스 공급부 및 상기 라벨링부 사이에서 연장되며, 상기 상품 팩 및 상기 에어캡을 수용한 상기 제1 박스 및 상기 제2 박스 중 다른 하나의 박스를 상기 라벨링부를 향해 이동시키며 봉하는 제2 박스 패킹부를 포함하는,
패키징 시스템.
According to claim 11,
the box,
Including a first box and a second box formed to have different volumes,
The box packing part,
A first box packing unit that extends between the box supply unit and the labeling unit and moves and seals any one of the first box and the second box accommodating the product pack and the air cap toward the labeling unit. ; and
Located adjacent to the first box packing unit, extending between the box supply unit and the labeling unit, the other one of the first box and the second box accommodating the product pack and the air cap is the Including a second box packing unit that moves toward and seals the labeling unit,
packaging system.
제11항에 있어서,
상기 라벨링부는,
상기 라벨을 인쇄하는 프린터;
상기 프린터에 인접하게 위치되며, 상기 라벨이 부착된 상기 박스를 적층하여 수용하는 제1 스택; 및
상기 프린터에 인접하게 위치되며, 상기 라벨이 부착된 상기 박스를 적층하여 수용하는 제2 스택을 포함하는,
패키징 시스템.

According to claim 11,
The labeling unit,
a printer that prints the label;
a first stack located adjacent to the printer and stacking and accommodating the boxes to which the labels are attached; and
And a second stack located adjacent to the printer and stacking and receiving the boxes to which the labels are attached.
packaging system.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040049825A (en) 2001-11-01 2004-06-12 존슨 앤드 존슨 비젼 케어, 인코포레이티드 Automated pack out
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