KR102668716B1 - Packaging System - Google Patents

Packaging System Download PDF

Info

Publication number
KR102668716B1
KR102668716B1 KR1020210153783A KR20210153783A KR102668716B1 KR 102668716 B1 KR102668716 B1 KR 102668716B1 KR 1020210153783 A KR1020210153783 A KR 1020210153783A KR 20210153783 A KR20210153783 A KR 20210153783A KR 102668716 B1 KR102668716 B1 KR 102668716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
packing sheet
product
box
packing
Prior art date
Application number
KR1020210153783A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230067974A (en
Inventor
손명식
Original Assignee
손명식
Filing date
Publication date
Application filed by 손명식 filed Critical 손명식
Priority to KR1020210153783A priority Critical patent/KR102668716B1/en
Publication of KR20230067974A publication Critical patent/KR20230067974A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102668716B1 publication Critical patent/KR102668716B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/08Reciprocating or oscillating folders

Abstract

본 발명은 패키징 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 상품을 용이하고 신속하게 패키징하면서도 패키징의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 패키징 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 외부로부터 상품을 공급받는 상품 공급부; 상기 상품 공급부와 연결되어, 공급된 상기 상품을 패킹 시트에 수용하는 상품 패킹(packing)부; 및 상기 상품 패킹부와 연결되어, 상기 상품을 수용한 상기 패킹 시트를 접는(folding) 패키지 폴딩(folding)부를 포함하며, 상기 패킹 시트는, 상기 상품을 수용하며 외부와 연통되고, 상기 상품보다 큰 부피를 갖게 형성되는 공간; 및 그 외주를 형성하며, 상기 상품과 두께 방향으로 겹쳐지지 않는 모서리를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.
The present invention relates to a packaging system, and more specifically, to a packaging system that can easily and quickly package products while improving packaging reliability.
According to one aspect of the present invention, a product supply unit that receives products from the outside; a product packing unit connected to the product supply unit and receiving the supplied product in a packing sheet; and a package folding part that is connected to the product packing part and folds the packing sheet accommodating the product, wherein the packing sheet accommodates the product and communicates with the outside, and is larger than the product. A space formed to have volume; And a packaging system can be provided, including an edge that forms the outer periphery and does not overlap the product in the thickness direction.

Description

패키징 시스템{Packaging System}Packaging System {Packaging System}

본 발명은 패키징 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 상품을 용이하고 신속하게 패키징하면서도 패키징의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 패키징 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging system, and more specifically, to a packaging system that can easily and quickly package products while improving packaging reliability.

산업화 및 분업화가 고도화됨에 따라, 완성품을 구성하는 각 구성 요소가 다른 사업자에 의해 제조되고, 완성품의 생산자는 제조된 각 구성 요소를 구입하여 완성품을 제작하는 경우가 일반적이다.As industrialization and division of labor become more sophisticated, it is common for each component that makes up a finished product to be manufactured by a different business, and the producer of the finished product purchases each manufactured component to produce the finished product.

이때, 상기 구성 요소들은 통상 정해진 납품 기한에 맞춰 완성되어 완성품의 생산자에게 공급되어야 한다. 따라서, 상기 구성 요소의 제작 및 포장함에 있어 납기 준수는 매우 중요한 사항이라고 할 수 있다. At this time, the above components must usually be completed in accordance with the specified delivery deadline and supplied to the producer of the finished product. Therefore, it can be said that compliance with delivery date is a very important matter in manufacturing and packaging the above components.

한편, 완성품을 구성하는 다양한 구성 요소는 그 소재, 기능 및 성질 등에 따라 다양한 취급이 요구된다. 특히, 전자 장치의 경우, 제품의 민감성 및 내구성 등에 기인하여 주의 깊은 취급이 요구될 수 있다. 이를 위해, 구성 요소의 포장을 위해서는 구성 요소의 특성에 따라 추가 공정이 요구되는 경우가 일반적이다. Meanwhile, various components that make up a finished product require various handling depending on their material, function, and properties. In particular, in the case of electronic devices, careful handling may be required due to the sensitivity and durability of the product. To this end, packaging of components typically requires additional processes depending on the characteristics of the components.

그런데, 공정이 추가될 경우 구성 요소의 포장 속도가 필연적으로 저하될 수밖에 없다. 따라서, 구성 요소의 생산에 있어서 포장 속도 및 포장 품질을 모두 취하기란 매우 어렵다.However, when additional processes are added, the packaging speed of components inevitably decreases. Therefore, it is very difficult to achieve both packaging speed and packaging quality in the production of components.

이에, 특정한 취급이 요구되는 제품을 신속하게 포장하면서도 포장의 품질을 확보하기 위한 기술들이 소개된 바 있다.Accordingly, technologies have been introduced to ensure packaging quality while quickly packaging products that require specific handling.

한국등록특허문헌 제10-2090638호는 대형 포장백에 대한 피포장물의 백 충전을 효과적으로 수행할 수 있는 가스 충전 포장 방법과 그 포장기를 개시한다. 구체적으로, 피 포장물을 포장할 때 불활성 가스를 동시에 충전 포장하여 포장물의 품질을 확보할 수 있는 가스 충전 포장 방법과 그 포장기를 개시한다.Korean Patent Document No. 10-2090638 discloses a gas filling packaging method and a packaging machine that can effectively perform bag filling of packaged items into large packaging bags. Specifically, a gas filling packaging method and packaging machine for securing the quality of the packaged product by simultaneously filling and packaging the packaged product with an inert gas are disclosed.

그런데, 이러한 유형의 포장 방법 및 포장기는 쌀, 설탕, 애완동물 사료 등 벌크(bulk) 형태의 제품에만 적용이 가능한 한계가 있다. 즉, 상기 선행문헌은 벌크 형태가 아닌, 특정한 형상을 갖는 제품을 효과적으로 포장하기 위한 방안을 제시하지 못한다.However, there is a limitation that this type of packaging method and packaging machine can only be applied to bulk products such as rice, sugar, and pet food. In other words, the above prior literature does not suggest a method for effectively packaging products with a specific shape other than in bulk form.

한국공개특허문헌 제10-2004-0049825호는 자동화된 포장 방법 및 시스템을 개시한다. 구체적으로, 배송 용기 및 콤포넌트 내용물을 구비한 그 충전물을 추적하기 위한 다양한 식별자를 사용하여, 포장된 상자를 정확하게 배송할 수 있는 자동화된 포장 방법 및 시스템을 제공한다.Korean Patent Publication No. 10-2004-0049825 discloses an automated packaging method and system. Specifically, an automated packaging method and system is provided that allows accurate delivery of packaged cartons using various identifiers to track the shipping container and its filling with component contents.

그런데, 이러한 유형의 포장 방법 및 시스템은 특정한 처리가 요구되는 제품을 안정적이고 효과적으로 포장하기 위한 방안을 제시하지 못한다. 즉, 상기 선행문헌 또한 특정한 공정이 추가되는 경우에도, 포장 과정을 신속하고도 안정적으로 수행하기 위한 방안을 제시하지 못한다.However, these types of packaging methods and systems do not provide a way to reliably and effectively package products that require specific processing. In other words, the above prior literature also does not suggest a method for quickly and stably performing the packaging process, even when a specific process is added.

한국등록특허문헌 제10-2090638호 (2020.03.18.)Korean Patent Document No. 10-2090638 (2020.03.18.) 한국공개특허문헌 제10-2004-0049825호 (2004.06.12.)Korean Patent Publication No. 10-2004-0049825 (June 12, 2004)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 목적으로 한다. The purpose of the present invention is to provide a packaging system structured to solve the above-mentioned problems.

먼저, 제품의 특성에 따른 공정이 효과적으로 수행될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.First, the purpose is to provide a packaging system structured so that processes according to the characteristics of the product can be effectively performed.

또한, 제품의 특성에 따른 공정과 다른 공정이 대응되어 수행될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, one purpose is to provide a packaging system with a structure in which processes according to the characteristics of the product can be performed in correspondence with other processes.

또한, 각 공정의 수행에 요구되는 다양한 부재가 용이하고 효과적으로 공급될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.Additionally, one purpose is to provide a packaging system structured so that various members required to perform each process can be easily and effectively supplied.

또한, 포장 대상인 물품이 외력으로부터 손상되지 않을 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, one purpose is to provide a packaging system that has a structure that prevents the goods being packaged from being damaged by external forces.

또한, 작업자의 개입이 최소화될 수 있는 구조의 패키징 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.Additionally, one purpose is to provide a packaging system structured so that operator intervention can be minimized.

본 발명의 일측면에 따르면, 외부로부터 상품을 공급받는 상품 공급부; 상기 상품 공급부와 연결되어, 공급된 상기 상품을 패킹 시트에 수용하는 상품 패킹(packing)부; 및 상기 상품 패킹부와 연결되어, 상기 상품을 수용한 상기 패킹 시트를 접는(folding) 패키지 폴딩(folding)부를 포함하며, 상기 패킹 시트는, 상기 상품을 수용하며 외부와 연통되고, 상기 상품보다 큰 부피를 갖게 형성되는 공간; 및 그 외주를 형성하며, 상기 상품과 두께 방향으로 겹쳐지지 않는 모서리를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a product supply unit that receives products from outside; a product packing unit connected to the product supply unit and receiving the supplied product in a packing sheet; and a package folding part that is connected to the product packing part and folds the packing sheet accommodating the product, wherein the packing sheet accommodates the product and communicates with the outside, and is larger than the product. A space formed to have volume; And a packaging system can be provided, including an edge that forms the outer periphery and does not overlap the product in the thickness direction.

또한, 상기 패키지 폴딩부는, 상기 패킹 시트의 상기 모서리와 상기 두께 방향으로 겹쳐지게 위치되며 승강 가능하게 구비되어, 승강되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 상측 또는 하측을 향해 가압하는 패키지 폴딩 패드를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the package folding unit is positioned to overlap the edge of the packing sheet in the thickness direction and is provided to be lifted and lowered, and includes a package folding pad that presses the edge of the packing sheet toward the upper or lower side. , a packaging system may be provided.

또한, 상기 패키지 폴딩 패드는 복수 개 구비되어, 복수 개의 패키지 폴딩 패드는 서로 다른 위치에서 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 상측 또는 하측을 향해 가압하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, a packaging system may be provided in which a plurality of package folding pads are provided, and the plurality of package folding pads press the corners of the packing sheet toward the upper or lower side at different positions.

또한, 상기 패키지 폴딩 패드는, 한 쌍 구비되며, 서로 이격되어 상기 패킹 시트를 사이에 두고 서로 마주하게 배치되는 제1 패키지 폴딩 패드; 및 한 쌍 구비되며, 서로 이격되어 상기 패킹 시트를 사이에 두고 서로 마주하게 배치되는 제2 패키지 폴딩 패드를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the package folding pads include: first package folding pads provided in a pair, spaced apart from each other and facing each other with the packing sheet in between; A packaging system can be provided, including a pair of second package folding pads that are spaced apart from each other and arranged to face each other with the packaging sheet interposed therebetween.

또한, 한 쌍의 상기 제1 패키지 폴딩 패드는, 상기 패킹 시트의 일측 및 그에 대향하는 타측에 각각 위치되고, 한 쌍의 상기 제2 패키지 폴딩 패드는, 상기 패킹 시트의 다른 타측 및 그에 대향하는 또다른 타측에 각각 위치되는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the pair of first package folding pads are respectively located on one side of the packing sheet and the other side opposite thereto, and the pair of second package folding pads are located on the other side of the packing sheet and the other side opposite thereto. A packaging system may be provided, each positioned on the other side.

또한, 상기 제1 패키지 폴딩 패드는 상측 및 하측 중 어느 하나의 방향으로 이동되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가압하고, 상기 제2 패키지 폴딩 패드는 상측 및 하측 중 상기 어느 하나의 방향으로 이동되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가압하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the first package folding pad moves in one of the upper and lower directions and presses the corner of the packing sheet, and the second package folding pad moves in one of the upper and lower directions and presses the corner of the packing sheet. A packaging system can be provided that presses the edges of the packing sheet.

또한, 상기 제1 패키지 폴딩 패드 및 상기 제2 패키지 폴딩 패드는 각각 상측으로 이동되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가압하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.Additionally, a packaging system may be provided in which the first package folding pad and the second package folding pad each move upward and press the edge of the packing sheet.

또한, 상기 패키지 폴딩 패드는, 상기 패킹 시트의 상기 모서리가 연장되는 방향의 길이가 다른 방향의 길이보다 더 긴 판 형으로 형성되는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.Additionally, a packaging system may be provided in which the package folding pad is formed in a plate shape in which the length in the direction in which the edge of the packing sheet extends is longer than the length in the other direction.

또한, 상기 패키지 폴딩 패드에 인접하게 위치되며, 상기 패키지 폴딩 패드가 가압한 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가열하게 구성되는 히터 부재를 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.Additionally, a packaging system may be provided, including a heater member located adjacent to the package folding pad and configured to heat the edge of the packing sheet pressed by the package folding pad.

또한, 상기 상품 패킹부와 상기 패키지 폴딩부 사이에서 연장되어, 상기 상품을 수용한 상기 패킹 시트를 상기 패키지 폴딩부에 전달하는 연결 레일을 포함하는, 패키징 시스템이 제공될 수 있다.Additionally, a packaging system may be provided that extends between the product packing unit and the package folding unit and includes a connection rail that transfers the packing sheet accommodating the product to the package folding unit.

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다. According to the packaging system according to an embodiment of the present invention, the following effects can be achieved.

먼저, 상품 공급부에 공급된 상품은 완충재 공급부에서 공급된 완충재와 혼합되어 적층된다. 완충재는 상품의 자중에 의한 손상을 방지할 수 있다.First, the products supplied to the product supply unit are mixed with the cushioning material supplied from the cushioning material supply unit and stacked. Cushioning material can prevent damage caused by the product's own weight.

상품이 완충재와 적층되어 형성된 구조체는 상품 번들부에 의해 묶여, 더미(pile)로 형성된다. 이에 따라, 상품의 취급이 간명해질 수 있다.A structure formed by stacking a product with a cushioning material is bound by a product bundle and formed into a pile. Accordingly, handling of products can be simplified.

더미로 형성된 상품은 상품 패킹부에 의해 패킹 시트에 수용 및 밀봉된다. 상품 패킹부는 패킹 시트 내부의 공기를 제거하고, 질소를 충진하여 상품의 산화가 방지될 수 있다.The product formed in a pile is accommodated and sealed in a packing sheet by the product packing unit. The product packaging section removes the air inside the packing sheet and fills it with nitrogen to prevent oxidation of the product.

패키지 폴딩부는 상품이 패킹 시트에 수용되어 형성된 상품 팩의 각 모서리를 접어 부피를 감소시킨다. 또한, 패키지 폴딩부의 상기 작업에 의해 상품 팩의 형상이 균일하게 형성될 수 있다.The package folding unit folds each corner of the product pack formed by receiving the product in the packing sheet to reduce the volume. Additionally, the shape of the product pack can be formed uniformly by the above operation of the package folding unit.

에어캡 공급부는 형성된 상품 팩을 둘러쌈으로써 상품 팩에 인가되는 충격을 감소시키는 에어캡을 공급한다. 에어캡은 롤 형태로 제공된 후, 에어캡 공급부에 의해 기 설정된 길이로 절단되어 제공된다.The air cap supply unit supplies air caps that reduce the impact applied to the product pack by surrounding the formed product pack. The air cap is provided in roll form and then cut to a preset length by the air cap supply unit.

박스 공급부는 접힌 상태로 공급되는 박스를 조립하고, 상품 팩 및 에어캡을 박스에 수용한다. 이때, 박스 공급부는 수용된 상품 팩의 상측 및 하측에 간격 부재 또한 박스에 수용하여, 외력에 의한 손상이 방지될 수 있다.The box supply unit assembles the box supplied in a folded state and accommodates the product pack and air cap in the box. At this time, the box supply unit also accommodates spacing members on the upper and lower sides of the received product pack in the box, so damage due to external force can be prevented.

따라서, 본 발명의 패키징 시스템은 산화 방지 및 충격 방지가 요구되는 다양한 상품을 효과적으로 포장할 수 있다.Therefore, the packaging system of the present invention can effectively package various products that require oxidation prevention and shock resistance.

또한, 상술한 각 공정은 서로 연동되고 진행될 수 있다. 즉, 상술한 각 구성 요소는 서로 연결되어, 어느 하나의 구성 요소에서 작업이 진행된 결과물은 다른 하나의 구성 요소로 전달될 수 있다. 이때, 각 구성 요소의 작동은 다른 구성 요소의 작동과 연동되어, 상술한 각 공정이 중단되지 않고 연속성 있게 수행될 수 있다.Additionally, each of the above-described processes may be linked and progress with each other. In other words, each of the above-mentioned components is connected to each other, and the results of work done in one component can be passed on to the other component. At this time, the operation of each component is linked to the operation of other components, so that each of the above-described processes can be performed continuously without interruption.

따라서, 산화 방지 및 충격 방지를 위한 추가 공정이 다른 공정과 조화롭게 수행될 수 있다.Therefore, additional processes for oxidation prevention and shock prevention can be performed in harmony with other processes.

또한, 패키징 작업을 위해 필요한 완충재, 번들 부재, 패킹 시트, 에어캡, 간격 부재, 박스 등의 부재는 공정의 초반부터 공급되기보다는, 해당 부재가 요구되는 공정을 수행하는 구성 요소에 독립적으로 공급될 수 있다. 각 구성 요소는 제공되는 부재의 성질에 따라 서로 다른 형태로 구비될 수 있다.In addition, materials such as cushioning materials, bundle members, packing sheets, air caps, spacing members, and boxes required for packaging work will be supplied independently to the components performing the process for which they are required, rather than being supplied from the beginning of the process. You can. Each component may be provided in different forms depending on the nature of the member provided.

따라서, 각 공정의 수행에 요구되는 다양한 부재가 용이하면서도 효과적으로 공급될 수 있다.Accordingly, various members required to perform each process can be easily and effectively supplied.

또한, 상술한 바와 같이 상품은 완충재, 번들 부재, 패킹 시트, 에어캡 및 간격 부재 등 여러 부재에 의해 보호된다. Additionally, as described above, products are protected by various members such as cushioning materials, bundle members, packing sheets, air caps, and spacing members.

따라서, 패키징 작업이 완료된 상품에 외력이 인가되더라도, 상품의 손상이 최소화될 수 있다.Therefore, even if an external force is applied to a product for which packaging work has been completed, damage to the product can be minimized.

또한, 상기 구성 요소들의 작동이 연동됨에 따라, 사용자가 각 구성 요소를 독립적으로 작동시키기 위해 개입해야 하는 빈도가 최소화될 수 있다. Additionally, as the operations of the components are interconnected, the frequency with which the user must intervene to operate each component independently can be minimized.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템을 통한 공정은 사용자가 공정의 개시 및 종료를 위한 제어 신호를 비롯하여 최소한의 제어 신호를 입력하는 것만으로도 제어될 수 있다. 결과적으로, 패키징 공정의 속도 및 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.Therefore, the process through the packaging system according to an embodiment of the present invention can be controlled simply by the user inputting a minimum number of control signals, including control signals for starting and ending the process. As a result, the speed of the packaging process and user convenience can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 패키징 시스템을 도시하는 다른 각도의 사시도이다.
도 3은 도 1의 패키징 시스템의 전단부의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 전단부의 내부 구성을 도시하는 다른 각도의 사시도이다.
도 7은 도 3의 전단부에 구비되는 상품 공급부 및 완충재 공급부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 8a는 도 3의 전단부에 구비되는 상품 패킹부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 8b는 도 8a의 상품 패킹부의 다른 실시 예를 도시하는 사시도이다.
도 8c 및 도 8d는 도 8a의 상품 패킹부의 또다른 실시 예를 도시하는 사시도이다.
도 8e 및 도 8f는 도 8a의 상품 패킹부의 또다른 실시 예를 도시하는 사시도 및 부분 확대 사시도이다.
도 9는 도 1의 패키징 시스템의 구획 벽 및 후단부의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 10은 도 1의 패키징 시스템의 후단부의 내부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 11 내지 도 13은 도 1의 패키징 시스템의 후단부의 내부 구성을 도시하는 다른 각도의 사시도이다.
도 14는 도 1의 패키징 시스템의 후단부에 구비되는 패키지 폴딩부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 15 및 도 16은 도 1의 패키징 시스템의 후단부에 구비되는 에어캡 공급부를 도시하는 확대 사시도이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템이 작동되는 흐름을 도시하는 사시도이다.
1 is a perspective view showing a packaging system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view from another angle showing the packaging system of Figure 1;
FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration of the front end of the packaging system of FIG. 1.
4 to 6 are perspective views from different angles showing the internal configuration of the front end of FIG. 3.
Figure 7 is an enlarged perspective view showing a product supply unit and a cushioning material supply unit provided at the front end of Figure 3.
FIG. 8A is an enlarged perspective view showing a product packing unit provided at the front end of FIG. 3.
Figure 8b is a perspective view showing another embodiment of the product packing unit of Figure 8a.
Figures 8c and 8d are perspective views showing another embodiment of the product packing part of Figure 8a.
Figures 8e and 8f are a perspective view and a partially enlarged perspective view showing another embodiment of the product packing unit of Figure 8a.
FIG. 9 is a perspective view showing the internal configuration of the compartment wall and the rear end of the packaging system of FIG. 1.
FIG. 10 is a perspective view showing the internal configuration of the rear end of the packaging system of FIG. 1.
11 to 13 are perspective views from different angles showing the internal structure of the rear end of the packaging system of FIG. 1.
FIG. 14 is an enlarged perspective view showing a package folding unit provided at the rear end of the packaging system of FIG. 1.
Figures 15 and 16 are enlarged perspective views showing an air cap supply unit provided at the rear end of the packaging system of Figure 1.
Figures 17 and 18 are perspective views showing the flow of operation of the packaging system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)을 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.Hereinafter, the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.

1. 용어의 정의 1. Definition of terms

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 설명에서 사용되는 "통전 가능한 연결"이라는 용어는 두 개 이상의 부재가 전류 또는 전기적 신호를 전달 가능하게 연결됨을 의미한다. 일 실시 예에서, 통전 가능한 연결은 도선 등의 부재를 통해 유선의 방식으로, 또는 와이파이, 블루투스, RFID 등 무선의 방식으로 형성될 수 있다.The term “conductive connection” used in the following description means that two or more members are connected to enable transmission of current or electrical signals. In one embodiment, the connection capable of conducting electricity may be formed in a wired manner through members such as conductors, or in a wireless manner such as Wi-Fi, Bluetooth, or RFID.

이하의 설명에서 사용되는 "상측", "하측", "전방 측", "후방 측", "좌측" 및 "우측"이라는 용어는 도 1 내지 도 3, 도 10, 도 17 및 도 18에 도시된 좌표계를 참조하여 이해될 것이다.As used in the following description, the terms “upper”, “lower”, “anterior side”, “posterior side”, “left” and “right” refer to FIGS. 1 to 3, 10, 17 and 18. It will be understood by referring to the coordinate system.

2. 본 발명의 실시 예에 따른 2. According to the embodiment of the present invention 패키징 시스템(1)Packaging System(1) 의 구성의 설명Description of the composition of

도 1 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)이 도시된다. 패키징 시스템(1)은 임의의 제품을 포장하고, 포장된 제품을 박스 등 패키지에 수납 및 봉할 수 있다. 따라서, 패키징 시스템(1)을 통과된 제품은 바로 출하되어, 수요자에게 공급될 수 있다.1 to 18, a packaging system 1 according to an embodiment of the present invention is shown. The packaging system 1 can package any product and store and seal the packaged product in a package such as a box. Therefore, products that have passed the packaging system 1 can be immediately shipped and supplied to consumers.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 원 스탑(one stop) 패키징 작업을 수행할 수 있다고 할 수 있을 것이다.Therefore, it can be said that the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention can perform one stop packaging work.

본 발명의 일 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 의해 패키징되는 대상 제품은 PCB 기판일 수 있다. PCB 기판은 충격에 약하고 외기에 의해 손상될 가능성이 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 PCB 기판 사이에 완충재를 삽입하고, 적층이 완료된 PCB 기판을 밀봉 포장하도록 구성된다. 밀봉 포장된 상품 팩(P)들은 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용 및 테이핑(taping)되어, PCB 기판의 패키징 작업이 완료될 수 있다.The target product packaged by the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention may be a PCB board. PCB boards are vulnerable to shock and can be damaged by external air. Accordingly, the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention is configured to insert a cushioning material between PCB boards and seal package the PCB boards on which lamination has been completed. The sealed packaged product packs (P) are accommodated and taped in the first box (B1) or the second box (B2), so that the packaging work of the PCB board can be completed.

이하의 설명에서는, PCB 기판 등 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 의해 패키징되는 대상물을 "상품"으로 통칭하여 설명하기로 한다.In the following description, objects packaged by the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention, such as a PCB board, will be collectively referred to as “products.”

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 전단부(10) 및 후단부(20)로 구분될 수 있다. The packaging system 1 according to an embodiment of the present invention may be divided into a front end 10 and a rear end 20.

전단부(10)는 패키징 대상인 상품을 공급하고, 공급된 상품을 1차적으로 패키징하는 작업을 수행한다. 전단부(10)는 후단부(20)와 연결되어, 전단부(10)에 의해 1차 패키징된 상품(이하, 상품 팩(P))은 후단부(20)로 공급된다. 후단부(20)는 상품 팩(P)을 박스 등의 2차 패키징 부재에 수용 및 봉하는 작업을 수행하여, 상품을 출하될 수 있는 상태로 패키징한다.The front end unit 10 supplies products subject to packaging and performs the primary packaging of the supplied products. The front end 10 is connected to the rear end 20, and the product (hereinafter referred to as product pack P) that is primarily packaged by the front end 10 is supplied to the rear end 20. The rear end 20 performs the task of accommodating and sealing the product pack P in a secondary packaging member such as a box, thereby packaging the product in a state ready for shipment.

전단부(10)와 후단부(20)가 작동되기 위한 전력은 외부의 전원(미도시)으로부터 공급될 수 있다. 전단부(10) 및 후단부(20)는 전기적으로, 그리고 물리적으로 연결된다. 일 실시 예에서, 전단부(10)와 후단부(20)의 작동 여부 및 작동 속도 등은 서로 연동될 수 있다. Power for operating the front end 10 and the rear end 20 may be supplied from an external power source (not shown). The front end 10 and the rear end 20 are electrically and physically connected. In one embodiment, whether the front end 10 and the rear end 20 are operated and their operating speeds may be interconnected.

따라서, 작업자는 전단부(10)에 상품을 공급하고 패키징 시스템(1)을 작동시킴으로써, 상품을 출하될 수 있는 상태로 패키징할 수 있다. 또한, 상기 과정은 중단되지 않고 연속적으로 수행될 수 있다. Accordingly, the operator can package the product in a state ready for shipment by supplying the product to the front end 10 and operating the packaging system 1. Additionally, the above process can be performed continuously without interruption.

전단부(10)와 후단부(20)는 구획 벽(30)에 의해 구획될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 구획 벽(30)에는 사용자가 출입하기 위한 도어(31), 도어(31)의 내부에 관통 형성되어 전단부(10)와 후단부(20)를 연통하는 개구부(32)가 구비될 수 있다. 또한, 구획 벽(30)에는 전단부(10)와 후단부(20)를 물리적으로 연결하며, 개구부(32)에 관통되는 연결 레일(33)이 구비될 수 있다. The front end 10 and the rear end 20 may be partitioned by a partition wall 30 . As shown in FIG. 9, the partition wall 30 has a door 31 for the user to enter and exit, and an opening formed through the inside of the door 31 to communicate with the front end 10 and the rear end 20 ( 32) may be provided. Additionally, the partition wall 30 may be provided with a connection rail 33 that physically connects the front end 10 and the rear end 20 and penetrates the opening 32.

연결 레일(33)은 전단부(10)를 향하는 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측이 전단부(10)의 상품 패킹부(400)와 연결되고, 후단부(20)를 향하는 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측이 후단부(20)의 패키지 폴딩부(500)와 연결될 수 있다. 즉, 연결 레일(33)은 상품 패킹부(400) 및 패키지 폴딩부(500) 사이에서 연장된다.The connection rail 33 has one side facing the front end 10, the front side of which is connected to the product packing part 400 of the front end 10 in the illustrated embodiment, and the other side facing the rear end 20. In an embodiment, the rear side may be connected to the package folding portion 500 of the rear end 20. That is, the connection rail 33 extends between the product packing unit 400 and the package folding unit 500.

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)의 상품, 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 이동은 컨베이어 벨트 등에 의해 수행될 수 있다. 즉, 상기 상품, 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 순환 가능한 벨트 등에 의해 이동될 수 있다. Movement of the product, product pack (P), air cap (A), first box (B1), and second box (B2) of the packaging system (1) according to an embodiment of the present invention may be performed by a conveyor belt, etc. there is. That is, the product, product pack (P), air cap (A), first box (B1), and second box (B2) can be moved by a circular belt or the like.

이때, 상기 컨베이어 벨트는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 상기 컨베이어 벨트는 서로 다른 방향으로 연장되어 패키징 시스템(1)의 각 구성 요소를 연결하게 구성될 수 있다. 일 예로, 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 어느 하나 이상은 패키징 시스템(1)이 연장되는 방향, 즉 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 다른 하나 이상은 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 즉 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 연장될 수 있다.At this time, a plurality of conveyor belts may be provided. The plurality of conveyor belts may extend in different directions to connect each component of the packaging system 1. As an example, one or more of the plurality of conveyor belts may extend in the direction in which the packaging system 1 extends, that is, in the front-back direction in the illustrated embodiment. Additionally, at least one other of the plurality of conveyor belts may extend in the width direction of the packaging system 1, that is, in the left and right directions in the illustrated embodiment.

복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 서로 인접하게 배치되는 상기 컨베이어 벨트들은 서로 연속될 수 있다. 즉, 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 어느 하나에 의해 이송된 상품, 에어캡(A) 또는 상품 팩(P)은 복수 개의 상기 컨베이어 벨트 중 다른 하나로 옮겨져서, 연속적으로 이송될 수 있다.Among the plurality of conveyor belts, the conveyor belts disposed adjacent to each other may be continuous with each other. That is, the product, air cap (A) or product pack (P) transported by one of the plurality of conveyor belts can be transferred to another one of the plurality of conveyor belts and continuously transported.

도 1 내지 도 18에 도시된 실시 예에서는 이해의 편의를 위해, 패키징 시스템(1)의 구성 요소를 감싸는 프레임 및 하우징의 도시가 생략되었다. 패키징 시스템(1)의 실제 제작 및 사용시, 프레임 및 하우징이 구비되어, 패키징 시스템(1)의 내부 구성 요소와 외부가 물리적으로 이격될 수 있다.1 to 18, for convenience of understanding, the frame and housing surrounding the components of the packaging system 1 are omitted. When actually manufacturing and using the packaging system 1, a frame and housing are provided so that the internal components and the exterior of the packaging system 1 can be physically separated.

이하의 설명에서는, 전단부(10)에 구비되는 구성 및 후단부(20)에 구비되는 각 구성, 전단부(10) 및 후단부(20)가 작동되어 상품의 패키징 작업이 수행되는 과정을 차례로 설명한다. In the following description, the components provided in the front end 10 and each component provided in the rear end 20, and the process in which the front end 10 and the rear end 20 are operated to perform the packaging work of the product are sequentially described. Explain.

이하의 설명에서 참조되는 각 도면은 설명 및 이해의 편의를 위해 일부 구성 요소의 도시가 생략되었다. 특히, 일부 구성 요소는 서로 이격되어 있거나 부양되어 있는 것처럼 도시되나, 이는 패키징 시스템(1)의 외측을 둘러싸는 프레임 및 커버 등이 제거된 상태가 도시됨에 따른 것으로, 실제로는 각 구성 요소가 서로 연결 또는 지지되어 있는 상태임이 이해될 것이다.In each drawing referenced in the following description, some components are omitted for convenience of description and understanding. In particular, some components are shown as being spaced apart from each other or floating, but this is because the frame and cover surrounding the outside of the packaging system 1 are shown removed, and in reality, each component is connected to each other. Alternatively, it will be understood that it is in a supported state.

(1) 전단부(10) 의 설명 ( 1) Description of the front end (10)

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 구비되는 전단부(10)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the front end portion 10 provided in the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

전단부(10)는 패키징 시스템(1)에 공급된 상품을 일차적으로 패키징하는 작업을 수행한다. 상품은 전단부(10)를 통과하며 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 상품 팩(P)의 형태로 패키징될 수 있다.The front end unit 10 primarily performs the task of packaging products supplied to the packaging system 1. The product passes through the front end 10 and may be packaged in the form of a product pack (P) accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

전단부(10)는 외부의 전원(미도시)과 통전 가능하게 연결된다. 전단부(10)가 작동되기 위한 전력은 외부의 전원(미도시)으로부터 전달될 수 있다. The front end 10 is electrically connected to an external power source (not shown). Power for operating the front end 10 may be transmitted from an external power source (not shown).

전단부(10)는 후단부(20)와 물리적으로 연결된다. 전단부(10)에 의해 일차적으로 패키징된 상품, 즉 상품 팩(P)은 후단부(20)에 전달될 수 있다.The front end 10 is physically connected to the rear end 20. The product primarily packaged by the front end 10, that is, the product pack P, can be delivered to the rear end 20.

전단부(10)는 후단부(20)와 전기적으로 연결된다. 전단부(10)의 작동과 후단부(20)의 작동은 서로 연동될 수 있다. 따라서, 상품의 패키징 작업이 중단 없이 연속적으로 진행될 수 있다. The front end 10 is electrically connected to the rear end 20. The operation of the front end 10 and the rear end 20 may be interconnected. Therefore, product packaging work can proceed continuously without interruption.

도시된 실시 예에서, 전단부(10)는 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 길게 형성된다. 전단부(10)가 길게 연장되는 방향의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에는 상품이 공급될 수 있다. 전단부(10)가 길게 연장되는 방향의 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 후단부(20)의 전방 측과 연결될 수 있다. 상기 연결은 상술한 구획 벽(30)의 연결 레일(33)에 의해 달성될 수 있다.In the illustrated embodiment, the front end portion 10 has a length in the front-to-back direction that is longer than the length in the left-right direction. Products may be supplied to one side in the direction in which the front end portion 10 extends long, or to the front side in the illustrated embodiment. The other side in the direction in which the front end 10 extends long, the rear side in the illustrated embodiment, may be connected to the front side of the rear end 20. This connection can be achieved by means of a connecting rail 33 of the compartment wall 30 described above.

이하에서 설명되는 전단부(10)의 각 구성들은 물리적으로, 또한 전기적으로 연결될 수 있다. 전단부(10)의 각 구성 중 어느 하나의 구성에 의해 작업이 수행된 상품은 다른 구성으로 전달될 수 있다. 또한, 전단부(10)의 각 구성의 작동 과정은 서로 연동되어, 상품의 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.Each component of the front end 10 described below may be physically and electrically connected. A product on which work has been performed by one of the configurations of the front end 10 may be transferred to another configuration. In addition, the operation process of each component of the front end 10 is linked to each other, so that product packaging work can be performed continuously.

도시된 실시 예에서, 전단부(10)는 상품 공급부(100), 완충재 공급부(200), 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the front end unit 10 includes a product supply unit 100, a cushioning material supply unit 200, a product bundle unit 300, and a product packing unit 400.

상품 공급부(100)는 패키징 작업의 대상인 상품을 공급받는다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품은 상술한 컨베이어 벨트 등을 통해 이동되어, 완충재를 공급받고 번들링(즉, 묶음 작업)된 후 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 수용 및 패키징된다.The product supply unit 100 receives products that are the subject of packaging work. The product supplied to the product supply unit 100 is moved through the above-described conveyor belt, etc., is supplied with a cushioning material, is bundled (i.e., bundled), and then the inside of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) are accommodated and packaged.

상품 공급부(100)는 패키징 시스템(1)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에 위치된다. 상품 공급부(100)는 패키징 시스템(1)이 작동되는 과정 중 첫 공정을 수행한다. 즉, 패키징 작업은 상품 공급부(100)에 상품이 공급됨으로써 개시될 수 있다.The product supply unit 100 is located on one side of the packaging system 1, on the front side in the illustrated embodiment. The product supply unit 100 performs the first process in the process of operating the packaging system 1. That is, the packaging operation may be initiated by supplying the product to the product supply unit 100.

상품 공급부(100)는 완충재 공급부(200)와 연속된다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품은 상술한 컨베이어 벨트 등에 의해 이송되어 완충재 공급부(200)에 공급된 완충재와 적층될 수 있다.The product supply unit 100 is continuous with the cushioning material supply unit 200. The product supplied to the product supply unit 100 may be transported by the above-described conveyor belt or the like and stacked with the cushioning material supplied to the cushioning material supply unit 200.

상품 공급부(100)는 상품 번들부(300)와 연속된다. 상품 공급부(100)에 공급되어 완충재와 적층된 상품은 상품 번들부(300)에 의해 묶인 후, 상품 패킹부(400)에서 상품 팩(P)으로 형성될 수 있다.The product supply unit 100 is continuous with the product bundle unit 300. The product supplied to the product supply unit 100 and stacked with the cushioning material may be bundled by the product bundle unit 300 and then formed into a product pack (P) in the product packing unit 400.

상품 공급부(100)는 완충재 공급부(200), 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)와 통전 가능하게 연결된다. 상품 공급부(100)의 작동은 완충재 공급부(200), 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)의 작동과 연동될 수 있다. 따라서, 상품 공급부(100)에 공급된 상품의 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.The product supply unit 100 is electrically connected to the cushioning material supply unit 200, the product bundle unit 300, and the product packing unit 400. The operation of the product supply unit 100 may be linked to the operations of the cushioning material supply unit 200, the product bundle unit 300, and the product packing unit 400. Accordingly, packaging work on products supplied to the product supply unit 100 can be performed continuously.

상품 공급부(100)는 복수 개의 상품 라인을 포함할 수 있다. 즉, 상품 공급부(100)에 공급되는 상품은 복수 개의 라인을 따라 후속 공정을 향해 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 상품 공급부(100)에는 좌측에 위치되는 제1 상품 라인(L1) 및 우측에 위치되는 제2 상품 라인(L2)을 포함한다. 제1 상품 라인(L1) 및 제2 상품 라인(L2)은 별도의 부재로 구비되기 보다는, 상품 공급부(100)에 공급된 상품이 완충재 공급부(200)로 이동되는 다양한 경로를 지시함이 이해될 것이다.The product supply unit 100 may include a plurality of product lines. That is, products supplied to the product supply unit 100 may be moved toward a subsequent process along a plurality of lines. In the illustrated embodiment, the product supply unit 100 includes a first product line (L1) located on the left and a second product line (L2) located on the right. It will be understood that the first product line (L1) and the second product line (L2) are not provided as separate members, but rather indicate various paths through which the products supplied to the product supply unit 100 are moved to the cushioning material supply unit 200. will be.

도시된 실시 예에서, 상품 공급부(100)는 트레이(110) 및 픽업 장치(120)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the product supply unit 100 includes a tray 110 and a pickup device 120.

트레이(110)는 상품 공급부(100)에 공급된 상품이 안착되는 부분이다. 트레이(110)에는 복수 개의 상품이 상하 방향으로 적층되어 안착될 수 있다. The tray 110 is a part where products supplied to the product supply unit 100 are placed. A plurality of products may be stacked and placed on the tray 110 in the vertical direction.

도시된 실시 예에서, 트레이(110)는 좌우 방향의 연장 길이가 전후 방향의 연장 길이보다 길게 형성되고, 상하 방향의 두께를 갖는 판형으로 형성된다. 트레이(110)는 적층된 상품이 안착될 수 있는 임의의 형상일 수 있다.In the illustrated embodiment, the tray 110 is formed in a plate shape with an extension length in the left-right direction longer than an extension length in the front-back direction and a thickness in the vertical direction. The tray 110 may have any shape on which stacked products can be placed.

트레이(110)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 트레이(110)는 서로 이격되어 위치되어, 각각 복수 개의 상품을 지지할 수 있다. 따라서, 패키징 시스템(1)에 의해 패키징될 수 있는 상품의 개수가 증가되어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. A plurality of trays 110 may be provided. The plurality of trays 110 are positioned spaced apart from each other and can each support a plurality of products. Accordingly, the number of products that can be packaged by the packaging system 1 increases, thereby improving user convenience.

도시된 실시 예에서, 트레이(110)는 좌측에서 우측을 따라 제1 트레이(111), 제2 트레이(112), 제3 트레이(113) 및 제4 트레이(114)로, 총 네 개 구비된다. 트레이(110)의 개수는 패키징 시스템(1)의 규모 등에 따라 변경될 수 있다.In the illustrated embodiment, a total of four trays 110 are provided, from left to right: a first tray 111, a second tray 112, a third tray 113, and a fourth tray 114. . The number of trays 110 may change depending on the size of the packaging system 1, etc.

제1 트레이(111), 제2 트레이(112), 제3 트레이(113) 및 제4 트레이(114)에 안착된 각 상품은 각각 픽업 장치(120)에 의해 이동될 수 있다.Each product placed on the first tray 111, second tray 112, third tray 113, and fourth tray 114 may be moved by the pickup device 120, respectively.

픽업 장치(120)는 트레이(110)에 안착된 상품을 픽업하여 완충재 공급부(200)를 향하는 방향, 도시된 실시 예에서 후방 측을 향해 이동시킨다. 픽업 장치(120)는 트레이(110) 및 완충재 공급부(200) 사이에서 이동될 수 있다.The pickup device 120 picks up the product placed on the tray 110 and moves it toward the cushioning material supply unit 200, in the illustrated embodiment, toward the rear side. The pickup device 120 may be moved between the tray 110 and the cushioning material supply unit 200.

픽업 장치(120)는 트레이(110)에 안착된 상품을 파지하고, 파지된 상품을 다시 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 픽업 장치(120)는 진공을 이용하여 상품을 파지하거나 해방할 수 있는 공압 기기의 형태로 구비될 수 있다.The pickup device 120 may be provided in any form capable of gripping the product placed on the tray 110 and releasing the product again. In one embodiment, the pickup device 120 may be provided in the form of a pneumatic device that can grip or release products using a vacuum.

픽업 장치(120)는 트레이(110)를 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향, 도시된 실시 예에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 픽업 장치(120)에는 상하 방향으로 연장되는 벨트 및 모터 등이 구비될 수 있다.The pickup device 120 may be moved in a direction toward the tray 110 and in a direction opposite thereto, in the illustrated embodiment, in a vertical direction. For this purpose, the pickup device 120 may be equipped with a belt and a motor extending in the vertical direction.

도시된 실시 예에서, 픽업 장치(120)는 전방 측에 위치되는 트레이(110)에 안착된 상품을 픽업한 후, 후방 측으로 이동되어 픽업된 상품을 해방한다(즉, 내려놓는다). 이에 따라 완충재 공급부(200)에서 공급된 완충재와 상품이 차례로 적층될 수 있다. 일 실시 예에서, 상품과 완충재는 교번적으로 적층될 수 있다. In the illustrated embodiment, the pickup device 120 picks up the product placed on the tray 110 located on the front side and then moves to the rear side to release (i.e., put down) the picked product. Accordingly, the cushioning material and products supplied from the cushioning material supply unit 200 may be stacked sequentially. In one embodiment, goods and dunnage may be stacked alternately.

상술한 바와 같이, 트레이(110)는 제1 트레이(111), 제2 트레이(112), 제3 트레이(113) 및 제4 트레이(114)를 포함하여 복수 개 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 픽업 장치(120)에는 픽업 장치(120)를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 벨트 및 모터 등이 구비될 수 있다.As described above, a plurality of trays 110 may be provided, including the first tray 111, the second tray 112, the third tray 113, and the fourth tray 114. In the above embodiment, the pickup device 120 may be equipped with a belt and a motor for moving the pickup device 120 in the left and right directions.

완충재 공급부(200)는 픽업 장치(120)에 의해 이동된 상품과 혼합 적층될 완충재를 공급한다. 완충재는 상품의 상측 또는 하측을 감싸게 배치되어, 외부의 충격으로부터 상품을 보호할 수 있다. 일 실시 예에서, 완충재는 스펀지, 연질의 플라스틱 등으로 구비될 수 있다. The cushioning material supply unit 200 supplies cushioning material to be mixed and stacked with the product moved by the pickup device 120. The cushioning material is arranged to surround the upper or lower side of the product and can protect the product from external shock. In one embodiment, the cushioning material may be made of sponge, soft plastic, etc.

완충재 공급부(200)는 상품 공급부(100)와 연속된다. 구체적으로, 완충재 공급부(200)는 픽업 장치(120)가 후방 측으로 이동되는 한계와 연속된다. 따라서, 공급된 완충재는 픽업 장치(120)가 트레이(110)에서 픽업하여 후방 측으로 이동된 상품과 혼합되어 적층될 수 있다.The cushioning material supply unit 200 is continuous with the product supply unit 100. Specifically, the cushioning material supply unit 200 is continuous with the limit at which the pickup device 120 moves rearward. Accordingly, the supplied cushioning material may be mixed and stacked with products picked up by the pickup device 120 from the tray 110 and moved to the rear.

완충재 공급부(200)는 외부로부터 완충재를 공급받는다. 또한, 완충재 공급부(200)는 공급된 완충재를 일부 수용할 수 있다. The cushioning material supply unit 200 receives cushioning material from the outside. Additionally, the cushioning material supply unit 200 may accommodate a portion of the supplied cushioning material.

도시된 실시 예에서, 완충재 공급부(200)는 완충재 적재부(210), 완충재 이송부(220), 완충재 핸들부(230) 및 완충재 레일부(240)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the cushioning material supply unit 200 includes a cushioning material loading portion 210, a cushioning material transport portion 220, a cushioning material handle portion 230, and a cushioning material rail portion 240.

완충재 적재부(210)는 외부에서 공급된 완충재가 보관되는 부분이다. 완충재 적재부(210)는 외부와 연통되어, 자동 또는 수동의 방식으로 완충재를 공급받을 수 있다. 완충재 적재부(210)에는 복수 개의 완충재가 적층되어 보관할 수 있다. 일 실시 예에서, 완충재 적재부(210)는 적층된 복수 개의 완충재를 하측에서 지지할 수 있다. The cushioning material loading unit 210 is a part where the cushioning material supplied from the outside is stored. The cushioning material loading unit 210 is in communication with the outside and can receive cushioning material automatically or manually. A plurality of cushioning materials can be stacked and stored in the cushioning material loading unit 210. In one embodiment, the cushioning material loading unit 210 may support a plurality of stacked cushioning materials from the lower side.

도시되지는 않았으나, 완충재 적재부(210)는 복수 개 구비되어, 서로 다른 크기와 형태의 완충재를 각각 보관할 수 있다. 서로 다른 크기와 형태의 완충재는, 패키징 작업의 대상인 상품의 형상 및 성질 등에 따라 선택적으로 공급될 수 있다.Although not shown, a plurality of cushioning material loading units 210 are provided to store cushioning materials of different sizes and shapes. Cushioning materials of different sizes and shapes can be selectively supplied depending on the shape and properties of the product that is the subject of packaging work.

완충재 적재부(210)에 공급된 완충재는 완충재 이송부(220)에 의해 파지 및 이동될 수 있다.The cushioning material supplied to the cushioning material loading unit 210 may be held and moved by the cushioning material transfer unit 220.

완충재 이송부(220)는 완충재 적재부(210)에 공급 및 보관된 완충재를 파지하여, 완충재 핸들부(230)를 향해 이동시킨다. 파지된 완충재가 완충재 핸들부(230)의 하측에 이동되면, 완충재 이송부(220)는 완충재를 해방시킨다. 이후, 완충재 핸들부(230)가 이동된 완충재를 파지하고, 픽업 장치(120)에 의해 이동된 상품과 혼합 적층될 수 있는 위치로 이동시킨다.The cushioning material transfer unit 220 grasps the cushioning material supplied and stored in the cushioning material loading unit 210 and moves it toward the cushioning material handle unit 230. When the gripped cushioning material is moved to the lower side of the cushioning material handle unit 230, the cushioning material transfer unit 220 releases the cushioning material. Thereafter, the cushioning material handle portion 230 grips the moved cushioning material and moves it to a position where it can be mixed and stacked with the product moved by the pickup device 120.

완충재 이송부(220)는 패키징 시스템(1)의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 즉, 완충재 이송부(220)는 완충재 적재부(210) 및 완충재 핸들부(230) 사이에서 이동될 수 있다.The cushioning material transfer unit 220 may be provided to be movable in the direction in which the packaging system 1 extends, in the front-back direction in the illustrated embodiment. That is, the cushioning material transport unit 220 may be moved between the cushioning material loading unit 210 and the cushioning material handle unit 230.

도시된 실시 예에서는 완충재 이송부(220)가 단수 개 구비된다. 단수 개의 완충재 이송부(220)는 완충재 적재부(210) 및 완충재 핸들부(230) 사이에서 이동될 수 있다. In the illustrated embodiment, a single cushioning material transport unit 220 is provided. A single cushioning material transfer unit 220 may be moved between the cushioning material loading unit 210 and the cushioning material handle unit 230.

완충재 핸들부(230)는 완충재 적재부(210)에 보관되고 완충재 이송부(220)에 의해 이동된 완충재를 파지한다. 완충재를 파지한 완충재 핸들부(230)는 완충재 레일부(240)를 따라 이동되어, 공급된 상품과 혼합되어 적층될 수 있다.The cushioning material handle unit 230 is stored in the cushioning material loading unit 210 and holds the cushioning material moved by the cushioning material transfer unit 220. The cushioning material handle portion 230 holding the cushioning material may be moved along the cushioning material rail portion 240 and mixed with the supplied product to be stacked.

완충재 핸들부(230)는 임의의 부재를 파지하고, 파지한 부재를 다시 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 완충재 핸들부(230)는 픽업 장치(120)와 유사하게 진공을 이용하여 부재를 파지 및 해방할 수 있는 형태로 구비될 수 있다.The cushioning handle portion 230 may be provided in any shape capable of gripping any member and releasing the gripped member again. In one embodiment, the cushioning material handle portion 230 may be provided in a form that can grip and release a member using a vacuum, similar to the pickup device 120.

완충재 핸들부(230)는 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 완충재 레일부(240)에 결합된다. 파지된 완충재는 완충재 핸들부(230)와 함께 완충재 레일부(240)를 따라 좌우 방향으로 이동되어, 픽업 장치(120)에 의해 이송된 상품과 만나 적층될 수 있다.The cushioning handle portion 230 is coupled to the cushioning material rail portion 240 so as to be movable in the width direction of the packaging system 1, in the left and right directions in the illustrated embodiment. The gripped cushioning material may be moved in the left and right directions along the cushioning material rail portion 240 together with the cushioning material handle portion 230, meet the product transported by the pickup device 120, and be stacked.

완충재 핸들부(230)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 완충재 핸들부(230)는 패키징 시스템(1)의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 서로 다른 위치에서 완충재를 파지하여 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 완충재 핸들부(230)는 전방 측에 위치되는 제1 완충재 핸들부(231) 및 후방 측에 위치되는 제2 완충재 핸들부(232)를 포함한다.A plurality of cushioning handle units 230 may be provided. The plurality of cushioning material handle units 230 may be moved in the left and right directions by holding the cushioning materials at different positions in the extension direction of the packaging system 1, in the front-back direction in the illustrated embodiment. In the illustrated embodiment, the cushioning handle portion 230 includes a first cushioning handle portion 231 located on the front side and a second cushioning handle portion 232 located on the rear side.

제1 완충재 핸들부(231) 및 제2 완충재 핸들부(232)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 제1 완충재 핸들부(231) 및 제2 완충재 핸들부(232)는 서로 교번적으로 이동되어 완충재를 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 상품과 완충재는 상하 방향을 따라 교번적으로 적층될 수 있다. The first cushioning material handle portion 231 and the second cushioning material handle portion 232 may be operated independently of each other. For example, the first cushioning material handle portion 231 and the second cushioning material handle portion 232 may be alternately moved to transfer the cushioning material. Accordingly, products and cushioning materials can be stacked alternately along the vertical direction.

완충재 레일부(240)는 완충재 핸들부(230)가 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 이동되는 가이드로 기능된다. 완충재 레일부(240)에는 완충재 핸들부(230)가 이동 가능하게 결합된다. 일 실시 예에서, 완충재 핸들부(230)는 완충재 레일부(240)에 슬라이드 이동 가능하게, 또는 컨베이어 벨트의 형태로 이동 가능하게 결합될 수 있다.The cushioning rail portion 240 functions as a guide along which the cushioning material handle portion 230 moves in the width direction of the packaging system 1, in the left and right directions in the illustrated embodiment. A cushioning material handle portion 230 is movably coupled to the cushioning rail portion 240. In one embodiment, the cushioning material handle portion 230 may be coupled to the cushioning material rail portion 240 to be slidably movable or movable in the form of a conveyor belt.

완충재 레일부(240)는 패키징 시스템(1)의 폭 방향, 즉 좌우 방향으로 연장된다. 완충재 레일부(240)가 연장되는 방향의 일측, 도시된 실시 예에서 좌측 단부는 상품 번들부(300)에 인접하게 위치될 수 있다. 또한, 완충재 레일부(240)가 연장되는 방향의 타측, 도시된 실시 예에서 우측 단부는 완충재 적재부(210)에 인접하게 위치될 수 있다.The cushioning rail portion 240 extends in the width direction of the packaging system 1, that is, in the left and right directions. One side in the direction in which the cushioning rail portion 240 extends, the left end in the illustrated embodiment, may be located adjacent to the product bundle portion 300. Additionally, the other side in the direction in which the cushioning rail portion 240 extends, the right end in the illustrated embodiment, may be located adjacent to the cushioning material loading portion 210.

완충재 레일부(240)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 완충재 레일부(240)에는 복수 개의 완충재 핸들부(230)가 각각 이동 가능하게 결합될 수 있다. A plurality of cushioning rail units 240 may be provided. A plurality of cushioning material handle units 230 may be movably coupled to the plurality of cushioning material rail units 240, respectively.

완충재 레일부(240)는 완충재 적재부(210)와 상품 번들부(300) 사이에 위치된다. 도시된 실시 예에서, 완충재 레일부(240)는 좌측에 위치되는 상품 번들부(300) 및 우측에 위치되는 완충재 적재부(210) 사이에서 연장된다.The cushioning rail portion 240 is located between the cushioning material loading portion 210 and the product bundle portion 300. In the illustrated embodiment, the cushioning material rail portion 240 extends between the product bundle portion 300 located on the left side and the cushioning material loading section 210 located on the right side.

도면 부호가 부여되지는 않았으나, 완충재 레일부(240)의 하측에는 이동 가능한 트레이(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 트레이(미도시)는 완충재 레일부(240)가 연장되는 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 상기 트레이(미도시)에는 상품 및 완충재가 적층된 구조물이 안착될 수 있다. 상기 트레이(미도시)는 안착된 구조물을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. Although reference numerals are not given, a movable tray (not shown) may be provided on the lower side of the cushioning rail portion 240. The tray (not shown) may be moved in the direction in which the cushioning rail portion 240 extends, in the left and right direction in the illustrated embodiment. A structure in which products and cushioning materials are stacked may be placed on the tray (not shown). The tray (not shown) can move the seated structure in the left and right directions.

예로서, 상기 트레이(미도시)에 적층된 상품과 완충재의 혼합체는 상기 트레이(미도시)와 함께 상품 번들부(300)를 향해 이동될 수 있다.For example, a mixture of products and cushioning material stacked on the tray (not shown) may be moved toward the product bundle unit 300 together with the tray (not shown).

상품 번들부(300)는 적층되어 형성된 상품과 완충재의 혼합체 또는 상품이 적층된 구조체를 묶는다. 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 상품 번들부(300)를 통과하며 한 무더기의 물체로 취급될 수 있다. 이에 따라, 상품의 처리 및 취급이 보다 용이하게 수행될 수 있다.The product bundle unit 300 bundles a mixture of products and cushioning material formed by stacking or a structure in which products are stacked. The mixture or the structure passes through the product bundle unit 300 and can be treated as a bundle of objects. Accordingly, processing and handling of products can be performed more easily.

상품 번들부(300)는 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 끈 등의 번들 부재를 이용하여 묶을 수 있다. 이를 위해, 상품 번들부(300)는 상기 번들 부재를 공급하는 외부의 공급원과 연결될 수 있다.The product bundle unit 300 may bind the mixture or the structure using a bundle member such as string. To this end, the product bundle unit 300 may be connected to an external supply source that supplies the bundle member.

상품 번들부(300)는 상품 공급부(100) 및 완충재 공급부(200)와 각각 연속된다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품 및 완충재 공급부(200)에 공급된 완충재는 상품 번들부(300)로 이동될 수 있다.The product bundle unit 300 is continuous with the product supply unit 100 and the cushioning material supply unit 200, respectively. The product supplied to the product supply unit 100 and the cushioning material supplied to the cushioning material supply unit 200 may be moved to the product bundle unit 300.

상품 번들부(300)는 상품 패킹부(400)와 연속된다. 상품 번들부(300)에 의해 묶인 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 상품 패킹부(400)로 이동되어 상품 팩(P)에 포장될 수 있다.The product bundle part 300 is continuous with the product packing part 400. The mixture or the structure bundled by the product bundle unit 300 may be moved to the product packing unit 400 and packaged in a product pack (P).

도시된 실시 예에서, 상품 번들부(300)는 번들부(310) 및 번들 이송부(320)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the product bundle unit 300 includes a bundle unit 310 and a bundle transfer unit 320.

번들부(310)는 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 번들 부재를 이용하여 묶는다. 도시된 실시 예에서, 번들부(310)는 내부에 관통부가 형성된 게이트를 포함할 수 있다. 상기 혼합체 또는 상기 구조체가 상기 게이트를 통과되면, 번들 부재가 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 묶을 수 있다.The bundle portion 310 bundles the mixture or the structure using a bundle member. In the illustrated embodiment, the bundle portion 310 may include a gate with a through portion formed therein. When the mixture or the structure passes the gate, a bundle member may bundle the mixture or the structure.

도시되지는 않았으나, 번들부(310)에는 이송 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 이송 수단(미도시)은 상품 번들부(300)로 이동된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 이송 수단(미도시)은 전후 방향 및 좌우 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동될 수 있는 컨베이어 벨트의 형태로 구비될 수 있다.Although not shown, the bundle portion 310 may be provided with a transfer means (not shown). Specifically, a transfer means (not shown) may move the mixture or the structure moved to the product bundle unit 300. In one embodiment, the transfer means (not shown) may be provided in the form of a conveyor belt that can be moved in any one of the forward and backward directions and the left and right directions.

번들부(310)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 번들부(310)는 서로 다른 위치에서 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 묶을 수 있다. 도시된 실시 예에서, 번들부(310)는 전방의 좌측에 치우쳐 위치되는 제1 번들부(311) 및 제1 번들부(311)에 비해 후방에 치우쳐 위치되는 제2 번들부(312)를 포함한다.A plurality of bundle parts 310 may be provided. A plurality of bundle parts 310 may bundle the mixture or the structure at different positions. In the illustrated embodiment, the bundle portion 310 includes a first bundle portion 311 positioned toward the front left, and a second bundle portion 312 positioned toward the rear compared to the first bundle portion 311. do.

제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)는 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들부(311)는 전후 방향으로 연장된다. 또한, 제2 번들부(312)는 좌우 방향으로 연장된다.The first bundle part 311 and the second bundle part 312 may extend in different directions. In the illustrated embodiment, the first bundle portion 311 extends in the front-to-back direction. Additionally, the second bundle portion 312 extends in the left and right directions.

제1 번들부(311)와 제2 번들부(312)는 서로 연속될 수 있다. 즉, 일 실시 예에서, 제1 번들부(311)를 통과한 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 제2 번들부(312)로 이동되어 재차 묶일 수 있다. The first bundle part 311 and the second bundle part 312 may be continuous with each other. That is, in one embodiment, the mixture or the structure that has passed through the first bundle part 311 may be moved to the second bundle part 312 and bundled again.

제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)는 서로 다른 방향으로 연장된다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들부(311)는 전후 방향으로 연장되고, 제2 번들부(312)는 좌우 방향으로 연장된다. 이때, 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)를 통과되는 상기 혼합체 또는 상기 구조체가 번들링되는 방향은 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)가 연장되는 방향과 각각 소정의 각도를 이룰 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 혼합체 또는 상기 구조체가 번들링되는 방향은 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)가 연장되는 방향과 각각 수직할 수 있다.The first bundle part 311 and the second bundle part 312 extend in different directions. In the illustrated embodiment, the first bundle portion 311 extends in the front-to-back direction, and the second bundle portion 312 extends in the left-right direction. At this time, the direction in which the mixture or the structure passing through the first bundle part 311 and the second bundle part 312 is bundled is the direction in which the first bundle part 311 and the second bundle part 312 extend and Each can form a predetermined angle. In one embodiment, the direction in which the mixture or the structure is bundled may be perpendicular to the direction in which the first bundle part 311 and the second bundle part 312 extend, respectively.

따라서, 제1 번들부(311)를 통과하는 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 좌우 방향으로 번들링될 수 있다. 또한, 제2 번들부(312)를 통과하는 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 전후 방향으로 번들링될 수 있다.Accordingly, the mixture or the structure passing through the first bundle portion 311 may be bundled in the left and right directions. Additionally, the mixture or the structure passing through the second bundle portion 312 may be bundled in the front-back direction.

따라서, 제1 번들부(311)를 통과하는 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 묶이는 방향 및 제2 번들부(312)를 통과하는 상기 구조체 또는 혼합체가 묶이는 방향은 서로 다르게 된다. 이에 따라, 번들부(310)를 통과한 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 여러 방향에서 묶이게 되므로, 묶인 상태가 더욱 안정적으로 유지될 수 있다.Accordingly, the direction in which the structure or mixture passing through the first bundle part 311 is bundled and the direction in which the structure or mixture passing through the second bundle part 312 are bundled are different from each other. Accordingly, since the structure or the mixture that has passed through the bundle portion 310 is bundled in various directions, the bundled state can be maintained more stably.

다른 실시 예에서, 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312) 중 어느 하나만을 통과하며 묶일 수 있다. 번들부(310)가 적층된 복수 개의 부재를 묶는 과정은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In another embodiment, the mixture or the structure may pass through only one of the first bundle part 311 and the second bundle part 312 and be bundled. Since the process of bundling the plurality of members in which the bundle part 310 is stacked is a well-known technique, detailed description will be omitted.

번들 이송부(320)는 번들부(310)에 의해 번들링(bundling)된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 이동시킨다. 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체는 번들 이송부(320)에 의해 이동되어, 상품 패킹부(400)로 전달될 수 있다.The bundle transfer unit 320 moves the mixture or the structure bundled by the bundle unit 310. The bundled mixture or structure may be moved by the bundle transfer unit 320 and delivered to the product packing unit 400.

번들 이송부(320)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 번들 이송부(320)는 서로 다른 위치에서 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 이동시킬 수 있다. 도시된 실시 예에서, 번들 이송부(320)는 전방의 좌측에 치우쳐 제1 번들부(311)에 인접하게 위치되는 제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들부(312)에 비해 후방에 치우쳐 위치되는 제2 번들 이송부(322)를 포함한다.A plurality of bundle transfer units 320 may be provided. A plurality of bundle transfer units 320 may move the bundled mixture or structure from different positions. In the illustrated embodiment, the bundle transfer unit 320 is located towards the rear compared to the first bundle transfer unit 321 and the second bundle unit 312, which are located adjacent to the first bundle unit 311 and towards the left side of the front. It includes a second bundle transfer unit 322.

제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 서로 다른 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들 이송부(321)는 전후 방향으로 연장되고, 제2 번들 이송부(322)는 좌우 방향으로 연장된다. 제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)의 연장 방향은 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)의 연장 방향과 같음이 이해될 것이다.The first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 may extend in different directions. In the illustrated embodiment, the first bundle transfer unit 321 extends in the front-to-back direction, and the second bundle transfer unit 322 extends in the left-right direction. It will be understood that the extension direction of the first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 is the same as the extension direction of the first bundle unit 311 and the second bundle transfer unit 312.

제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 각각 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)에 인접하게 위치된다. 구체적으로, 제1 번들 이송부(321)는 제1 번들부(311)의 상측에 위치되어, 제1 번들부(311)를 통과하며 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 제2 번들 이송부(322)로 이동시킬 수 있다. 또한, 제2 번들 이송부(322)는 제2 번들부(312)의 상측에 위치되어, 제2 번들부(312)를 통과하며 번들링된 상기 혼합체 또는 상기 구조체를 상품 패킹부(400)로 이동시킬 수 있다.The first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 are located adjacent to the first bundle unit 311 and the second bundle unit 312, respectively. Specifically, the first bundle transfer unit 321 is located on the upper side of the first bundle unit 311, and passes through the first bundle unit 311 to transfer the bundled mixture or the structure to the second bundle transfer unit 322. It can be moved. In addition, the second bundle transfer unit 322 is located above the second bundle unit 312, and passes through the second bundle unit 312 to move the bundled mixture or the structure to the product packing unit 400. You can.

제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 이송할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 번들 이송부(321) 및 제2 번들 이송부(322)는 제1 번들부(311) 및 제2 번들부(312)의 상측에서 연장되는 오버헤드 트롤리(overhead trolley)의 형태로 구비된다. The first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 may be provided in any form capable of transporting the bundled structure or the mixture. In the illustrated embodiment, the first bundle transfer unit 321 and the second bundle transfer unit 322 are of an overhead trolley extending from the upper side of the first bundle unit 311 and the second bundle unit 312. It is provided in the form

제1 번들 이송부(321)는 제1 번들부(311)를 통과하며 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제2 번들 이송부(322)로 이동시킨다.또한, 제2 번들 이송부(322)는 제2 번들부(312)를 통과하며 추가 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 상품 패킹부(400)로 이송시킨다.The first bundle transfer unit 321 passes through the first bundle unit 311 and moves the bundled structure or the mixture to the second bundle transfer unit 322. Additionally, the second bundle transfer unit 322 moves the bundled structure or the mixture to the second bundle transfer unit 322. Passing through the unit 312, the additionally bundled structure or the mixture is transferred to the product packing unit 400.

상품 패킹부(400)는 번들링이 완료된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 넣고 패킹하여 상품 팩(P)을 형성한다. 상품 팩(P)은 후단부(20)로 전달되어, 다양한 과정을 거친 후 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다. 이에 따라, 상품의 패키징 작업이 완료되고, 패키징된 상품이 수요자에게 공급될 수 있다.The product packing unit 400 places the bundled structure or the mixture into the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) and packs it to form a product pack (P). The product pack (P) is delivered to the rear end (20) and, after various processes, is accommodated in the first box (B1) or the second box (B2). Accordingly, the product packaging work is completed, and the packaged product can be supplied to the consumer.

상품 패킹부(400)는 전단부(10)에서 수행되는 공정의 마지막 단계를 수행한다. 즉, 상품 패킹부(400)를 거친 상품은 후단부(20)로 전달되어, 남은 과정이 수행될 수 있다. The product packing unit 400 performs the final step of the process performed in the front end unit 10. That is, the product that has passed through the product packing unit 400 is delivered to the rear end 20, and the remaining processes can be performed.

상품 패킹부(400)는 상품 공급부(100)와 반대되게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 상품 패킹부(400)는 전단부(10)의 후방 측에 위치된다.The product packing unit 400 is positioned opposite to the product supply unit 100. In the illustrated embodiment, the product packing unit 400 is located on the rear side of the front end unit 10.

상품 패킹부(400)는 상품 번들부(300)와 연속된다. 상품 번들부(300)를 통과되며 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 상품 패킹부(400)로 이동될 수 있다. 상기 이동은 제2 번들 이송부(322)에 의해 달성될 수 있음은 상술한 바와 같다.The product packing part 400 is continuous with the product bundle part 300. The structure or the mixture that passes through the product bundle unit 300 and is bundled may be moved to the product packing unit 400. As described above, the movement can be achieved by the second bundle transfer unit 322.

상품 패킹부(400)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용시키고, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 밀봉하여 상품 팩(P)을 형성하는 패킹 과정을 진행할 수 있다. The product packing unit 400 accommodates the bundled structure or the mixture in a first packing sheet (P1) or a second packing sheet (P2), and stores the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). The packaging process of sealing and forming a product pack (P) can be performed.

이때, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 서로 다른 크기를 갖게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 그 부피에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2) 중 어느 하나에 선택적으로 수용되어 패킹될 수 있다. 따라서, 상품 패킹부(400)는 다양한 크기의 상품 팩(P)을 형성할 수 있다.At this time, the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may be formed to have different sizes. Accordingly, the structure or the mixture may be selectively accommodated and packed in either the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), depending on its volume. Accordingly, the product packing unit 400 can form product packs (P) of various sizes.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부에는 공간이 형성된다. 상기 공간은 외부와 연통되어, 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용되기 위한 통로로 기능될 수 있다. A space is formed inside the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2). The space communicates with the outside and may function as a passage for accommodating the structure or the mixture.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 상기 구조체 또는 상기 혼합체보다 큰 부피를 갖게 형성된다. 보다 구체적으로, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 수평 방향의 길이 및 너비는, 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 수평 방향의 길이 및 너비보다 크게 형성된다. The first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) are formed to have a larger volume than the structure or the mixture. More specifically, the horizontal length and width of the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) are formed to be larger than the horizontal length and width of the structure or the mixture.

따라서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 후 밀봉되면, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)에는 상하 방향으로 상기 구조체 또는 상기 혼합체와 겹쳐지지 않는 외측 모서리(이하, "날개"라 한다.)가 형성된다. 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 상기 날개를 접기 위한 패키지 폴딩부(500)를 포함하는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.Therefore, when the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) and then sealed, the structure is formed in the vertical direction on the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2). Alternatively, outer edges (hereinafter referred to as “wings”) that do not overlap the mixture are formed. The packaging system 1 according to an embodiment of the present invention includes a package folding unit 500 for folding the wings, a detailed description of which will be provided later.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 복수 개의 모서리를 포함할 수 있다. 복수 개의 상기 모서리 중 어느 하나의 모서리에는, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 상기 공간과 외부를 연통하는 개구부가 형성될 수 있다.The first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may include a plurality of edges. An opening communicating with the outside of the space of the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may be formed at one edge of the plurality of edges.

상품 패킹부(400)는 후단부(20)와 연속된다. 상기 연결은 구획 벽(30)에 관통하여 연장되는 연결 레일(33)에 의해 달성된다.The product packing portion 400 is continuous with the rear end portion 20. The connection is achieved by a connecting rail 33 extending through the compartment wall 30 .

도시된 실시 예에서, 상품 패킹부(400)는 패킹 시트 수용부(410), 패킹 시트 이송부(420), 진공 포장부(430), 패키지 이송부(440) 및 라벨 부착부(450)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the product packing unit 400 includes a packing sheet receiving unit 410, a packing sheet transfer unit 420, a vacuum packaging unit 430, a package transfer unit 440, and a label attachment unit 450. .

패킹 시트 수용부(410)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 수용하기 위한 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 외부로부터 제공받는다. 또한, 패킹 시트 수용부(410)는 제공받은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 수용하여, 이를 진공 포장부(430)에 전달한다. The packing sheet receiving unit 410 receives a first packing sheet (P1) or a second packing sheet (P2) from the outside to accommodate the bundled structure or the mixture. Additionally, the packing sheet receiving unit 410 receives the provided first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 and delivers it to the vacuum packaging unit 430.

패킹 시트 수용부(410)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 패킹 시트 수용부(410)는 서로 이격되어, 서로 다른 크기의 패킹 시트를 전달받게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 수용부(410)는 전방 측에 위치되며, 제1 패킹 시트(P1)를 수용하는 제1 패킹 시트 수용부(411) 및 후방 측에 위치되며 제2 패킹 시트(P2)를 수용하는 제2 패킹 시트 수용부(412)를 포함한다.A plurality of packing sheet receiving units 410 may be provided. The plurality of packing sheet receiving portions 410 may be spaced apart from each other and configured to receive packing sheets of different sizes. In the illustrated embodiment, the packing sheet accommodating part 410 is located on the front side, the first packing sheet accommodating part 411 accommodating the first packing sheet P1, and is located on the rear side and the second packing sheet ( It includes a second packing sheet receiving portion 412 that accommodates P2).

제1 패킹 시트 수용부(411) 및 제2 패킹 시트 수용부(412)는 각각 복수 개 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패킹 시트 수용부(411)는 전후 방향으로 두 개, 제2 패킹 시트 수용부(412)는 단수 개 구비되나, 그 개수는 변경될 수 있다.The first packing sheet receiving portion 411 and the second packing sheet receiving portion 412 may each be provided in plural numbers. In the illustrated embodiment, there are two first packing sheet accommodating parts 411 in the front-back direction and a single second packing sheet accommodating part 412, but the number may be changed.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 서로 다른 크기를 갖게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패킹 시트 수용부(411)에 수용되는 제1 패킹 시트(P1)의 크기는 제2 패킹 시트 수용부(412)에 수용되는 제2 패킹 시트(P2)보다 크게 형성된다. 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 크기는 수용 대상인 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 크기에 따라 변경될 수 있다.The first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may be formed to have different sizes. In the illustrated embodiment, the size of the first packing sheet (P1) accommodated in the first packing sheet receiving portion 411 is larger than the second packing sheet (P2) accommodated in the second packing sheet receiving portion 412. do. The sizes of the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may change depending on the size of the structure or mixture to be accommodated.

이때, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 밀봉 포장이 가능한 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 알루미늄 소재로 형성될 수 있다. 이때, 알루미늄 소재의 특성에 기인하여 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 수용한 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 접힘(folding) 과정이 수행되어야 하는데, 이는 후술될 구획 벽(30)의 패키지 폴딩부(500)에 의해 달성된다.At this time, the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may be formed of a material that can be sealed and packaged. In one embodiment, the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) may be formed of aluminum material. At this time, due to the characteristics of the aluminum material, the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) accommodating the structure or the mixture must be folded, which will be described later by the partition wall 30 ) is achieved by the package folding unit 500.

제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 일측, 도시된 실시 예에서 좌측은 개방 형성될 수 있다. 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상기 일측을 통해 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 수용될 수 있다. 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 수용이 완료되면, 상기 일측은 후술될 씰링 유닛(sealing unit)에 의해 밀봉될 수 있다.One side of the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2), in the illustrated embodiment, the left side may be formed open. The structure or the mixture may be accommodated inside the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) through one side of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). When accommodation of the structure or the mixture is completed, one side may be sealed by a sealing unit to be described later.

패킹 시트 수용부(410)에 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 패킹 시트 이송부(420)에 의해 진공 포장부(430)로 이동될 수 있다. 패킹 시트 수용부(410)와 진공 포장부(430)는 패킹 시트 이송부(420)를 통해 서로 연결된다.The first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 accommodated in the packing sheet receiving unit 410 may be moved to the vacuum packaging unit 430 by the packing sheet transfer unit 420. The packing sheet receiving unit 410 and the vacuum packaging unit 430 are connected to each other through the packing sheet transfer unit 420.

패킹 시트 이송부(420)는 패킹 시트 수용부(410)에 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하여, 진공 포장부(430)로 이동시킨다. 패킹 시트 이송부(420)가 진공 포장부(430)까지 이동되면, 패킹 시트 이송부(420)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 해방하여 진공 포장부(430)에 전달한다. 이를 위해, 패킹 시트 이송부(420)에는 이송 프레임(421)이 구비된다.The packing sheet transfer unit 420 grasps the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 accommodated in the packing sheet receiving unit 410 and moves it to the vacuum packaging unit 430. When the packing sheet transfer unit 420 moves to the vacuum packaging unit 430, the packing sheet transfer unit 420 releases the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) and transfers it to the vacuum packaging unit 430. do. For this purpose, the packing sheet transfer unit 420 is provided with a transfer frame 421.

패킹 시트 이송부(420)는 패킹 시트 수용부(410)와 진공 포장부(430) 사이에서 이동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 이송부(420)는 이송 프레임(421)의 부분 중 전후 방향으로 연장되는 부분을 따라 전후 방향으로 이동되어 패킹 시트 수용부(410)에 인접하게 위치될 수 있다. 또한, 패킹 시트 이송부(420)는 이송 프레임(421)의 부분 중 좌우 방향으로 연장되는 부분을 따라 좌우 방향으로 이동되어 진공 포장부(430)에 인접하게 위치될 수 있다. The packing sheet transfer unit 420 may be moved between the packing sheet receiving unit 410 and the vacuum packaging unit 430. In the illustrated embodiment, the packing sheet transfer unit 420 may be moved in the front-back direction along a portion of the transfer frame 421 extending in the front-back direction and positioned adjacent to the packing sheet receiving unit 410. Additionally, the packing sheet transfer unit 420 may be moved in the left and right directions along a portion of the transfer frame 421 extending in the left and right directions and positioned adjacent to the vacuum packaging unit 430.

일 실시 예에서, 패킹 시트 이송부(420)는 이송 프레임(421)에 오버헤드 트롤리의 형태로 결합될 수 있다.In one embodiment, the packing sheet transfer unit 420 may be coupled to the transfer frame 421 in the form of an overhead trolley.

패킹 시트 이송부(420)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하거나 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 이송부(420)는 공압을 이용하여 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)를 파지하거나 해방하는 형태로 구비될 수 있다. 또한, 패킹 시트 이송부(420)는 승강 가능하게 구비되어, 진공 포장부(430)를 향하는 방향 및 진공 포장부(430)에 반대되는 방향으로 이동될 수 있다.The packing sheet transfer unit 420 may be provided in any form capable of holding or releasing the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In one embodiment, the packing sheet transfer unit 420 may be provided to grip or release the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 using pneumatic pressure. In addition, the packing sheet transfer unit 420 is provided to be lifted up and down, and can be moved in a direction toward the vacuum packaging unit 430 and in a direction opposite to the vacuum packaging unit 430.

진공 포장부(430)는 번들링된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용시킨다. 또한, 진공 포장부(430)는 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 잔류하는 공기를 흡입(suction)하여, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 내부를 진공 상태로 형성한다. 이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는, 공기 중의 산소 등에 의해 손상되지 않게 된다.The vacuum packaging unit 430 accommodates the bundled structure or the mixture in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In addition, the vacuum packaging unit 430 suctions the air remaining inside the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2), and the first packing sheet (P1) and the second packing sheet ( The interior of P2) is created in a vacuum state. Accordingly, the structure or the mixture accommodated in the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 is not damaged by oxygen in the air or the like.

진공 포장부(430)는 상품 공급부(100), 완충재 공급부(200) 상품 번들부(300) 및 상품 패킹부(400)의 라벨 부착부(450) 사이에 위치된다. 즉, 도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430)는 전단부(10)의 중앙 부분에 위치된다.The vacuum packaging unit 430 is located between the product supply unit 100, the product bundle unit 300 of the cushioning material supply unit 200, and the label attachment unit 450 of the product packing unit 400. That is, in the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 430 is located in the central portion of the front end unit 10.

진공 포장부(430)는 상품 번들부(300)와 연속된다. 구체적으로, 상품 번들부(300)의 제2 번들부(312)를 통과한 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 제2 번들 이송부(322)에 의해 진공 포장부(430)로 이동될 수 있다. The vacuum packaging unit 430 is continuous with the product bundle unit 300. Specifically, the structure or the mixture that has passed through the second bundle unit 312 of the product bundle unit 300 may be moved to the vacuum packaging unit 430 by the second bundle transfer unit 322.

진공 포장부(430)는 패킹 시트 수용부(410)와 연속된다. 구체적으로, 패킹 시트 수용부(410)에 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 패킹 시트 이송부(420)에 의해 진공 포장부(430)로 이동될 수 있다.The vacuum packaging unit 430 is continuous with the packing sheet receiving unit 410. Specifically, the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 accommodated in the packing sheet receiving unit 410 may be moved to the vacuum packaging unit 430 by the packing sheet transfer unit 420.

도 8a에 도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430)는 패킹 시트 홀드 부재(431) 및 패킹 시트 파지 부재(432)를 포함한다.In the embodiment shown in FIG. 8A, the vacuum packaging unit 430 includes a packing sheet holding member 431 and a packing sheet holding member 432.

패킹 시트 홀드 부재(431)는 이동된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하고, 파지한 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 해방한다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 패킹 시트 수용부(410)를 향해 이동 가능하게 구성되어, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)를 파지하거나 해방할 수 있게 구성될 수 있다. 즉, 상기 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 패킹 시트 이송부(420)의 역할까지도 수행할 수 있다.The packing sheet holding member 431 grips the moved first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) and releases the gripped first packing sheet (P1) or second packing sheet (P2). In one embodiment, the packing sheet hold member 431 is configured to be movable toward the packing sheet receiving portion 410, so as to hold or release the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2). It can be configured. That is, in the above embodiment, the packing sheet holding member 431 can even perform the role of the packing sheet transfer unit 420.

패킹 시트 홀드 부재(431)는 패킹 시트 이송부(420)에 의해 이송된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 상측에서 지지한다. 이에 따라, 상기 구조체 또는 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용될 때, 요동이 최소화될 수 있다.The packing sheet hold member 431 supports the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) transferred by the packing sheet transfer unit 420 from the upper side. Accordingly, when the structure or mixture is accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), shaking can be minimized.

패킹 시트 홀드 부재(431)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 지지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 공압을 이용하여 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)를 지지하는 형태로 구비될 수 있다. 즉, 상기 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)는 완충재 핸들부(230) 또는 번들 이송부(320)와 유사한 형태로 구비될 수 있다.The packing sheet hold member 431 may be provided in any shape capable of supporting the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In one embodiment, the packing sheet hold member 431 may be provided to support the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) using pneumatic pressure. That is, in the above embodiment, the packing sheet holding member 431 may be provided in a similar form to the cushioning material handle unit 230 or the bundle transfer unit 320.

패킹 시트 홀드 부재(431)의 하측에는 패킹 시트 파지 부재(432)가 위치된다. A packing sheet holding member 432 is located below the packing sheet holding member 431.

패킹 시트 파지 부재(432)는 패킹 시트 홀드 부재(431)와 함께, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 지지한다. 이때, 패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리를 지지하게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)는 사각형의 단면을 갖는 봉투(envelop)의 형태로 구비된다. 이에 따라, 패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리를 파지하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 지지하게 구성될 수 있다.The packing sheet holding member 432, together with the packing sheet holding member 431, supports the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). At this time, the packing sheet holding member 432 may be configured to support each corner of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In the illustrated embodiment, the first packing sheet P1 and the second packing sheet P2 are provided in the form of an envelope having a square cross-section. Accordingly, the packing sheet holding member 432 holds each corner of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) to support the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It can be configured.

패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하여 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용될 때 임의 요동을 방지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432)는 집게의 형태로 구비될 수 있다.The packing sheet holding member 432 holds the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) so that the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It can be provided in any form that can prevent random fluctuations. In one embodiment, the packing sheet holding member 432 may be provided in the form of tongs.

도시되지는 않았으나, 패킹 시트 파지 부재(432)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 꼭지점을 파지하게 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용되는 방향, 즉 도시된 실시 예에서 좌측이 개방된 상태로 유지되면서도, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)가 안정적으로 파지될 수 있다. 이에 따라, 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 안정적으로 수용될 수 있다.Although not shown, the packing sheet holding member 432 may be configured to grip each vertex of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In the above embodiment, the direction in which the structure or the mixture is accommodated, that is, the left side in the illustrated embodiment, is maintained in an open state, and the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) is stably held. You can. Accordingly, the structure or the mixture can be stably accommodated.

따라서, 패킹 시트 파지 부재(432)가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리를 파지한 상태에서, 패킹 시트 홀드 부재(431)가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면을 당기면(즉, 패킹 시트 홀드 부재(431)가 상측으로 이동되거나, 패킹 시트 홀드 부재(431)가 인가하는 공압의 크기가 증가되면), 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 개구부 및 내부 공간이 확장되어 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용될 수 있다.Therefore, in a state where the packing sheet holding member 432 holds each corner of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), the packing sheet holding member 431 holds the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). When the upper surface of the second packing sheet P2 is pulled (that is, the packing sheet holding member 431 moves upward or the amount of pneumatic pressure applied by the packing sheet holding member 431 increases), the first packing sheet The opening and internal space of (P1) or the second packing sheet (P2) are expanded so that the structure or the mixture can be accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

진공 포장부(430)에는 석션 유닛(suction unit)(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 석션 유닛(미도시)은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 후, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2) 내부의 공기를 흡입하게 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2) 내부에는 산소가 제거되어, 산소에 의한 상기 구조체 또는 상기 혼합체의 손상이 방지될 수 있다.The vacuum packaging unit 430 may be provided with a suction unit (not shown). The suction unit (not shown) is installed inside the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) after the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It may be configured to inhale air. Accordingly, oxygen is removed from the inside of the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2), and damage to the structure or the mixture caused by oxygen can be prevented.

상기 석션 유닛(미도시)은 노즐(nozzle)의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 상기 석션 유닛(미도시)은 파지된 제1 패킹 시트(P1)또는 제2 패킹 시트(P2)를 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 석션 유닛(미도시)은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 부분적으로 수용되어, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 체류되는 공기를 흡입할 수 있다.The suction unit (not shown) may be provided in the form of a nozzle. Additionally, the suction unit (not shown) may be provided to be movable in a direction toward and in a direction opposite to the held first packing sheet (P1) or second packing sheet (P2). Accordingly, the suction unit (not shown) is partially accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), and is located inside the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). The trapped air can be inhaled.

또한, 상기 석션 유닛(미도시)은 공기가 제거된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부 공간에 질소(Nitrogen)를 주입하게 구성될 수 있다. 즉, 석션 유닛(미도시)에 의해, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부 공간에는 산소가 제거되고, 질소만이 체류될 수 있다.Additionally, the suction unit (not shown) may be configured to inject nitrogen into the internal space of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) from which air has been removed. That is, oxygen is removed from the internal space of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) by the suction unit (not shown), and only nitrogen can remain.

또한, 진공 포장부(430)에는 씰링 유닛(sealing unit)(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 씰링 유닛(미도시)은 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 후, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 밀봉하게 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 씰링 유닛(미도시)은 열을 이용하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 압착하여 밀봉시킬 수 있다. Additionally, the vacuum packaging unit 430 may be provided with a sealing unit (not shown). The sealing unit (not shown) seals the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) after the structure or the mixture is accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It can be configured as follows. In one embodiment, the sealing unit (not shown) may seal the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) by compressing it using heat.

일 실시 예에서, 상기 석션 유닛 및 상기 씰링 유닛은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 대해 같은 방향에 위치될 수 있다. 즉, 예로서, 상기 석션 유닛이 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 좌측에 위치되는 경우, 상기 씰링 유닛 또한 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 좌측에 위치될 수 있다. In one embodiment, the suction unit and the sealing unit may be positioned in the same direction with respect to the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). That is, as an example, if the suction unit is located on the left side of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), the sealing unit is also located on the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It can be located on the left side of .

바람직하게는, 상기 석션 유닛 및 상기 씰링 유닛은 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리 중 개방되어 내부의 공간과 외부가 연통되는 방향에 위치될 수 있다.Preferably, the suction unit and the sealing unit may be opened at each corner of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) and positioned in a direction where the internal space communicates with the outside.

상기 과정을 거쳐, 진공 포장부(430)를 통과하며 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 상품 팩(P)으로 정의될 수 있다. 상품 팩(P)은 패키지 이송부(440)를 통해 후행 공정으로 이동될 수 있다.Through the above process, the structure or the mixture passed through the vacuum packaging unit 430 and accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) may be defined as a product pack (P). The product pack (P) can be moved to a subsequent process through the package transfer unit 440.

도 8b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진공 포장부(430a)가 도시된다. Referring to Figure 8b, a vacuum packaging unit 430a according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시 예에 따른 진공 포장부(430a)는 상술한 실시 예에 따른 진공 포장부(430)와 비교하였을 때, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하는 과정에 차이가 있다. 이에, 이하에서는 상술한 실시 예에 따른 진공 포장부(430)와의 차이점을 중심으로 본 실시 예에 따른 진공 포장부(430a)를 설명한다.When compared to the vacuum packaging unit 430 according to the above-described embodiment, the vacuum packaging unit 430a according to the present embodiment has a difference in the process of holding the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. There is. Accordingly, the following will describe the vacuum packaging unit 430a according to this embodiment, focusing on the differences from the vacuum packaging unit 430 according to the above-described embodiment.

도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430a)는 패킹 시트 홀드 부재(431a) 및 패킹 시트 파지 부재(432a)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 430a includes a packing sheet holding member 431a and a packing sheet holding member 432a.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용될 수 있도록, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 개방한다. The packing sheet hold member 431a is installed in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) so that the structure or the mixture can be accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). open.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 면을 홀드하게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면을 홀드하게 구성된다. The packing sheet holding member 431a may be configured to hold the surface of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In the illustrated embodiment, the packing sheet holding member 431a is configured to hold the upper surface of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

도시되지는 않았으나, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 하측 면도 홀드하게 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면 및 하측 면을 각각 홀드할 수 있다.Although not shown, the packing sheet holding member 431a may be configured to hold the lower side of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In the above embodiment, the packing sheet holding member 431a may hold the upper and lower surfaces of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, respectively.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 자동 또는 작업자가 입력한 제어 신호에 따라 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 홀드하거나 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. The packing sheet holding member 431a may be provided in any form capable of holding or releasing the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) automatically or according to a control signal input by the operator.

일 실시 예에서, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 진공 상태를 형성하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 홀드하고, 진공 상태를 해제하여 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 해방할 수 있는 형태로 구비될 수 있다.In one embodiment, the packing sheet hold member 431a forms a vacuum state to hold the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), and releases the vacuum state to hold the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). The second packing sheet (P2) may be provided in a form that can be released.

패킹 시트 홀드 부재(431a)는 승강 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 패킹 시트 홀드 부재(431a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 홀드한 상태에서 상승될 수 있다. The packing sheet holding member 431a may be configured to be lifted up and down. That is, the packing sheet holding member 431a can be raised while holding the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 일 모서리가 개방되어, 상기 구조체 또는 혼합체가 수용될 수 있다.Accordingly, one corner of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) is opened, so that the structure or mixture can be accommodated.

패킹 시트 파지 부재(432a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지한다. 일 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432a)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 긴 모서리, 도시된 실시 예에서 좌측 및 우측 모서리를 홀드할 수 있다.The packing sheet holding member 432a grips the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In one embodiment, the packing sheet holding member 432a may hold the long edges, in the illustrated embodiment, the left and right edges of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

패킹 시트 파지 부재(432a)는 유압 또는 모터에 의해 작동되게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432a)는 유압에 의해 작동되는 집게(tongs)의 형태로 구비된다.The packing sheet gripping member 432a may be configured to be actuated by hydraulics or a motor. In the illustrated embodiment, the packing sheet gripping members 432a are provided in the form of tongs operated by hydraulic pressure.

패킹 시트 파지 부재(432a)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 패킹 시트 파지 부재(432a)는 서로 다른 위치에서 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432a)는 좌측에 세 개, 우측에 세 개 구비되어, 각각 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 좌측 모서리 및 우측 모서리를 파지하게 구성된다. A plurality of packing sheet holding members 432a may be provided. A plurality of packing sheet holding members 432a may hold the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 at different positions. In the illustrated embodiment, three packing sheet holding members 432a are provided on the left and three on the right, respectively, to grip the left and right edges of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It is composed of

패킹 시트 파지 부재(432a)의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다.The number and arrangement method of the packing sheet holding members 432a may be changed.

도 8c 및 도 8d를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 진공 포장부(430b)가 도시된다. Referring to FIGS. 8C and 8D, a vacuum packaging unit 430b according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시 예에 따른 진공 포장부(430b)는 상술한 실시 예들에 따른 진공 포장부(430, 430a)와 비교하였을 때, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지하는 과정에 차이가 있다. 이에, 이하에서는 상술한 실시 예들에 따른 진공 포장부(430, 430a)과의 차이점을 중심으로 본 실시 예에 따른 진공 포장부(430b)를 설명한다.When compared to the vacuum packaging units 430 and 430a according to the above-described embodiments, the vacuum packaging unit 430b according to the present embodiment is a process of holding the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. There is a difference. Accordingly, the following will describe the vacuum packaging unit 430b according to this embodiment, focusing on differences from the vacuum packaging units 430 and 430a according to the above-described embodiments.

도시된 실시 예에서, 진공 포장부(430b)는 패킹 시트 홀드 부재(431b), 패킹 시트 파지 부재(432b), 이동 트레이(433b), 히터(434b), 가이드부(435b) 및 컨베이어(436b)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 430b includes a packing sheet holding member 431b, a packing sheet holding member 432b, a moving tray 433b, a heater 434b, a guide unit 435b, and a conveyor 436b. Includes.

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용될 수 있도록, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 개방한다. The packing sheet hold member 431b is provided so that the structure or the mixture can be accommodated in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). open.

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 공간에 삽입된 후 상승되어 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 개방하게 구성될 수 있다. The packing sheet hold member 431b is inserted into the space of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) and then raised to open the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). It can be.

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 승강 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상기 공간에 삽입된 상태에서 상승될 수 있다. The packing sheet hold member 431b may be configured to be lifted up and down. That is, the packing sheet holding member 431b can be raised while inserted into the space of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 향하는 방향 및 그에 반대되는 방향으로 왕복 가능하게 구성될 수 있다. 따라서, 패킹 시트 홀드 부재(431b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 길이 방향을 따라 상기 공간에 수용되거나 상기 공간에서 인출될 수 있다.The packing sheet holding member 431b may be configured to be reciprocatable in a direction toward the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 and in a direction opposite thereto. Accordingly, the packing sheet holding member 431b may be accommodated in the space or pulled out from the space along the longitudinal direction of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

패킹 시트 홀드 부재(431b)에는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 향해 연장 형성된 돌출부가 구비될 수 있다. The packing sheet holding member 431b may be provided with a protrusion extending toward the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

상기 돌출부는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 상기 돌출부는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서, 좌우 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. The protrusions may be provided in plural numbers. The plurality of protrusions may be arranged to be spaced apart from each other along the width direction of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), in the illustrated embodiment, along the left and right directions.

상기 돌출부는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 형성된 개구부를 통해, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부에 형성된 공간으로 삽입될 수 있다. The protrusion may be inserted into a space formed inside the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) through an opening formed in the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

상기 돌출부가 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 삽입된 상태에서 패킹 시트 홀드 부재(431b)가 상승되면, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상측 면이 함께 상승되어 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)가 개방될 수 있다.When the packing sheet hold member 431b is raised while the protrusion is inserted into the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) The upper side may be raised together to open the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

이에 따라, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 일 모서리가 개방되어, 상기 구조체 또는 혼합체가 수용될 수 있다.Accordingly, one corner of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) is opened, so that the structure or mixture can be accommodated.

패킹 시트 파지 부재(432b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지한다. 패킹 시트 홀드 부재(431b)가 상승될 때, 패킹 시트 파지 부재(432b)에 의해 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 그 상측 면만 상승되고, 나머지 부분은 원래 위치에 유지될 수 있다. The packing sheet holding member 432b grips the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. When the packing sheet holding member 431b is raised, only the upper side of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) is raised by the packing sheet holding member 432b, and the remaining portion is maintained in the original position. It can be.

패킹 시트 파지 부재(432b)는 유압 또는 모터에 의해 작동되게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432b)는 유압에 의해 작동되는 클램프(clamp)의 형태로 구비된다.The packing sheet gripping member 432b may be configured to be actuated by hydraulics or a motor. In the illustrated embodiment, the packing sheet holding member 432b is provided in the form of a clamp operated by hydraulic pressure.

패킹 시트 파지 부재(432b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 모서리 중 개구부가 형성된 모서리에 인접한 모서리를 파지할 수 있다. 또한, 패킹 시트 파지 부재(432b)는 복수 개 구비되어, 서로 다른 위치에서 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 파지할 수 있다.The packing sheet holding member 432b may grip an edge of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 adjacent to the edge where the opening is formed. Additionally, a plurality of packing sheet holding members 432b may be provided to hold the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 at different positions.

도시된 실시 예에서, 패킹 시트 파지 부재(432b)는 두 개 구비되어 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 전방 측 및 후방 측 모서리를 각각 파지하게 배치된다. 상기 실시 예에서, 상기 개구부는 좌측의 모서리에 형성됨이 이해될 것이다.In the illustrated embodiment, two packing sheet holding members 432b are provided and arranged to respectively grip the front and rear edges of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the above embodiment, it will be understood that the opening is formed at the left corner.

패킹 시트 파지 부재(432b)의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다.The number and arrangement method of the packing sheet holding members 432b may be changed.

이동 트레이(433b)는 제조된 상품 팩(P)을 패키지 이송부(440)로 이동시킨다. 또한, 이동 트레이(433b)는 상품 팩(P)에 수용될 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 내부 공간으로 이동시킨다. The moving tray 433b moves the manufactured product pack P to the package transfer unit 440. In addition, the moving tray 433b moves the structure or the mixture to be accommodated in the product pack (P) to the internal space of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2).

이동 트레이(433b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 길이 방향(도 8c에서 좌우 방향) 및 폭 방향(도 8c)에서 전후 방향)으로 이동 가능하게 구비된다. The movable tray 433b is provided to be movable in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 8C) and the width direction (front-back direction in FIG. 8C) of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2.

따라서, 이동 트레이(433b)에 안착된 상기 구조체 또는 상기 혼합체는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 맞춰질 수 있다. 또한, 제조된 상품 팩(P)은 가이드부(435b)에 맞춰질 수 있다. Accordingly, the structure or the mixture mounted on the moving tray 433b can be aligned with the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). Additionally, the manufactured product pack (P) can be aligned with the guide portion (435b).

히터(434b)는 내부의 공간에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 열을 이용하여 융착한다. 이에 따라, 완성된 상품 팩(P)이 밀봉되어 외부의 공기 등과의 연통이 차단된다. 결과적으로, 상품 팩(P)에 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 손상되지 않게 된다.The heater 434b fuses the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) containing the structure or the mixture in the internal space using heat. Accordingly, the completed product pack P is sealed and communication with external air, etc. is blocked. As a result, the structure or the mixture contained in the product pack P is not damaged.

히터(434b)는 패킹 시트 홀드 부재(431b)에 인접하게 위치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 패킹 시트 홀드 부재(431b)는 승강 가능하게 구성된다. 이에 따라, 히터(434b) 또한 패킹 시트 홀드 부재(431b)와 함께 승강 가능하게 구비될 수 있다.The heater 434b may be located adjacent to the packing sheet holding member 431b. As described above, the packing sheet holding member 431b is configured to be capable of being raised and lowered. Accordingly, the heater 434b may also be provided to be capable of being raised and lowered together with the packing sheet holding member 431b.

히터(434b)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 히터(434b)는 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 개방된 모서리는 복수 개의 히터(434b) 사이에 위치될 수 있다. 복수 개의 히터(434b)는 상기 개방된 모서리를 가열하여 상품 팩(P)을 밀봉할 수 있다.A plurality of heaters 434b may be provided. A plurality of heaters 434b may be placed in different locations. The open edge of the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) containing the structure or the mixture may be positioned between a plurality of heaters (434b). A plurality of heaters 434b may heat the open edges to seal the product pack P.

도시된 실시 예에서, 히터(434b)는 두 개 구비되어, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 상기 개방된 모서리의 상측 및 하측에 각각 위치된다. 상측의 히터(434b)는 패킹 시트 홀드 부재(431b)에 인접하게 위치되어, 패킹 시트 홀드 부재(431b)와 함께 승강될 수 있다. 하측의 히터(434b)는 패킹 시트 파지 부재(432b)에 인접하게 고정될 수 있다.In the illustrated embodiment, two heaters 434b are provided and positioned above and below the open edge of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, respectively. The upper heater 434b is located adjacent to the packing sheet holding member 431b and can be raised and lowered together with the packing sheet holding member 431b. The lower heater 434b may be fixed adjacent to the packing sheet holding member 432b.

히터(434b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 밀봉하여 상품 팩(P)을 형성할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 히터(434b)는 접착제를 이용하여 상품 팩(P)을 형성하는 형태로 구비될 수 있다.The heater 434b may be provided in any form capable of forming a product pack (P) by sealing the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). In one embodiment, the heater 434b may be provided in a form that forms a product pack P using an adhesive.

가이드부(435b)는 제조된 상품 팩(P)이 패키지 이송부(440)를 향해 이동되는 통로로 기능된다. 가이드부(435b)는 진공 포장부(430b)의 하류 측에 위치된다. 달리 표현하면, 가이드부(435b)는 내부에 상기 구조체 또는 상기 혼합체가 수용되고 밀봉된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 패키지 이송부(440)로 안내한다.The guide unit 435b functions as a passage through which the manufactured product pack P moves toward the package transfer unit 440. The guide part 435b is located on the downstream side of the vacuum packaging part 430b. In other words, the guide unit 435b guides the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2, in which the structure or the mixture is accommodated and sealed, to the package transfer unit 440.

가이드부(435b)는 상품 팩(P)이 이동되는 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 연장 형성된다. 가이드부(435b)는 상기 방향으로 연장 형성되며, 서로 이격되어 마주하게 배치되는 한 쌍의 벽을 포함한다. 상품 팩(P)은 상기 한 쌍의 벽 사이에 형성된 공간을 통해 이동될 수 있다.The guide portion 435b extends in the direction in which the product pack P is moved, in the left and right directions in the illustrated embodiment. The guide portion 435b extends in the above direction and includes a pair of walls spaced apart from each other and facing each other. The product pack P can be moved through the space formed between the pair of walls.

컨베이어(436b)는 패킹 시트 이송부(420)를 통해 이송된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 이동시킨다. 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 컨베이어(436b)에 의해 패킹 시트 홀드 부재(431b)에 의해 홀드되는 위치로 이동될 수 있다.The conveyor 436b moves the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 transported through the packing sheet transfer unit 420. The first packing sheet P1 or the second packing sheet P2 may be moved to a position held by the packing sheet holding member 431b by the conveyor 436b.

컨베이어(436b)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 일 모서리 방향을 따라 연장될 수 있다. 도 8c에 도시된 실시 예에서, 컨베이어(436b)는 전후 방향으로 연장된다.The conveyor 436b may extend along one edge of the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. In the embodiment shown in Figure 8C, conveyor 436b extends in a front-to-back direction.

도시되지 않은 실시 예에서, 좌우 방향으로 연장되는 컨베이어(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 상기 컨베이어(미도시)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2) 및 상품 팩(P)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. In an embodiment not shown, a conveyor (not shown) extending in the left and right directions may be further provided. In the above embodiment, the conveyor (not shown) may move the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) and the product pack (P) in the left and right directions.

패키지 이송부(440)는 상품 팩(P)을 라벨 부착부(450)로 전달한다. 패키지 이송부(440)는 진공 포장부(430)와 라벨 부착부(450) 사이에 위치된다. 도시된 실시 예에서, 패키지 이송부(440)는 전방 측에 위치되는 진공 포장부(430) 및 후방 측에 위치되는 라벨 부착부(450) 사이에 위치된다.The package transfer unit 440 transfers the product pack (P) to the label attachment unit 450. The package transfer unit 440 is located between the vacuum packaging unit 430 and the label attachment unit 450. In the illustrated embodiment, the package transfer unit 440 is located between the vacuum packaging unit 430 located on the front side and the label attaching unit 450 located on the rear side.

패키지 이송부(440)는 상품 팩(P)을 이송할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 패키지 이송부(440)는 진공 포장부(430)와 라벨 부착부(450) 사이에서 연장되는 컨베이어 벨트의 형태로 구비된다. The package transfer unit 440 may be provided in any shape capable of transporting the product pack (P). In the illustrated embodiment, the package transfer unit 440 is provided in the form of a conveyor belt extending between the vacuum packaging unit 430 and the label attachment unit 450.

패키지 이송부(440)의 연장 방향의 단부 중 진공 포장부(430)를 향하는 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측 단부는 진공 포장부(430)와 상하 방향으로 겹쳐지게 위치될 수 있다. 또한, 패키지 이송부(440)의 연장 방향의 단부 중 라벨 부착부(450)를 향하는 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측 단부는 라벨 부착부(450)와 관통되어 연결 레일(33)까지 연장될 수 있다.Among the ends in the extension direction of the package transfer unit 440, one side facing the vacuum packaging unit 430, in the illustrated embodiment, the front end may be positioned to overlap the vacuum packaging unit 430 in the vertical direction. In addition, among the ends in the extension direction of the package transfer unit 440, the other side facing the label attachment portion 450, the rear end in the illustrated embodiment, may penetrate the label attachment portion 450 and extend to the connection rail 33. there is.

라벨 부착부(450)는 상품 팩(P)의 내용물, 즉 수용된 상기 구조체 또는 상기 혼합체를 식별하기 위한 라벨(label)을 상품 팩(P)에 부착한다. 라벨 부착부(450)는 상품 팩(P)의 내용물과 관련된 정보를 외부로부터 입력받을 수 있다. The label attachment unit 450 attaches a label to the product pack (P) to identify the contents of the product pack (P), that is, the structure or the mixture contained therein. The label attachment unit 450 can receive information related to the contents of the product pack (P) from the outside.

라벨 부착부(450)는 입력된 상기 정보를 출력할 수 있는 임의의 수단을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 라벨 부착부(450)는 라벨 프린터(label printer)를 포함할 수 있다. 라벨 부착부(450)가 출력한 라벨은 바코드(barcode)의 형태로 형성될 수 있다.The label attachment unit 450 may include any means capable of outputting the input information. In one embodiment, the label attachment unit 450 may include a label printer. The label output by the label attaching unit 450 may be formed in the form of a barcode.

이때, 라벨 부착부(450)가 출력하는 라벨은 상품 팩(P)에 부착되는 일측이 점성을 갖는 형태로 구비될 수 있다. 즉, 상기 라벨은 라벨 스티커(label sticker)의 형태로 구비될 수 있다.At this time, the label output by the label attaching unit 450 may be provided in a form in which one side attached to the product pack P has a viscosity. That is, the label may be provided in the form of a label sticker.

라벨 부착부(450)는 출력된 라벨을 상품 팩(P)에 부착하기 위한 임의의 구성 요소를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 라벨 부착부(450)는 인쇄된 라벨을 이동시키고 상품 팩(P)에 부착하기 위한 롤러(roller)를 구비할 수 있다.The label attachment unit 450 may include any component for attaching the printed label to the product pack (P). In one embodiment, the label attachment unit 450 may be provided with a roller for moving the printed label and attaching it to the product pack (P).

라벨 부착부(450)를 통과하며 라벨이 부착된 상품 팩(P)은 패키지 이송부(440)와 연속되는 연결 레일(33)로 이동된다. 연결 레일(33)은 컨베이어 벨트의 형태로 구비되어, 안착된 상품 팩(P)을 후단부(20)의 패키지 폴딩부(500)로 이송할 수 있다.The product pack (P) with the label attached as it passes through the label attachment unit 450 is moved to the connection rail 33 that is continuous with the package transfer unit 440. The connection rail 33 is provided in the form of a conveyor belt and can transfer the seated product pack P to the package folding unit 500 of the rear end 20.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)의 전단부(10)에서는 상품이 공급된 후, 이송, 완충재와의 적층, 번들링 및 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용 및 패킹 작업을 거쳐 상품 팩(P)이 생산되는 과정이 진행된다. 패킹이 완료된 상품 팩(P)은 후단부(20)로 이동되어, 수요자에게 공급되기 위해 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용되는 과정이 수행된다.As described above, in the front end 10 of the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention, after the product is supplied, it is transferred, stacked with a cushioning material, bundled, and packed into the first packing sheet P1 or the second packing. The process of producing the product pack (P) proceeds through receiving and packing on the sheet (P2). The packaged product pack P is moved to the rear end 20 and accommodated in the first box B1 or the second box B2 to be supplied to the consumer.

다시 도 8e 및 도 8f를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 진공 포장부(400')가 도시된다.Referring again to FIGS. 8E and 8F, a vacuum packaging unit 400' according to another embodiment of the present invention is shown.

본 실시 예에 따른 진공 포장부(400')는 상술한 실시 예들에 따른 진공 포장부(430, 430a, 430b)와 비교하였을 때, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)의 전처리 과정 및 상품 팩(P)의 이동 과정에 차이가 있다.When compared to the vacuum packaging units 430, 430a, and 430b according to the above-described embodiments, the vacuum packaging unit 400' according to the present embodiment has the first packing sheet P1 or the second packing sheet P2. There is a difference in the pre-processing process and the movement process of the product pack (P).

또한, 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 진공 포장부(400')의 경우, 후술될 패키지 이송부(440) 및 라벨 부착부(450)를 모두 포함하게 구성될 수 있다. Additionally, as shown, the vacuum packaging unit 400' according to another embodiment of the present invention may be configured to include both a package transfer unit 440 and a label attachment unit 450, which will be described later.

진공 포장부(400')로 상품 및 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)가 공급되는 과정은 상술한 바 있으므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the process of supplying the product and the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) to the vacuum packaging unit 400' has been described above, its description will be omitted.

도시된 실시 예에서, 진공 포장부(440')는 캐비닛(441'), 패킹부(442'), 이송부(430') 및 라벨 부착부(440')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the vacuum packaging unit 440' includes a cabinet 441', a packing unit 442', a transfer unit 430', and a label attachment unit 440'.

캐비닛(441')은 패킹부(442')를 이동 가능하게 지지한다. 또한, 캐비닛(441')은 이송부(430') 및 라벨 부착부(440')를 지지할 수 있다.The cabinet 441' movably supports the packing part 442'. Additionally, the cabinet 441' can support the transfer unit 430' and the label attachment unit 440'.

도시된 실시 예에서, 캐비닛(441')은 전방 측의 높이가 후방 측의 높이보다 높고, 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 긴, 복수 개의 직육면체가 결합된 형상이다. 캐비닛(441')은 내부에 패킹부(442')를 수용하고, 이송부(430') 및 라벨 부착부(440')를 지지하며, 외부와 연통되어 상품 및 패킹 시트(P1, P2)를 전달받을 수 있는 임의의 형상일 수 있다.In the illustrated embodiment, the cabinet 441' has a shape in which a plurality of rectangular parallelepipeds are combined, with the height of the front side being higher than the height of the rear side, and the length in the front-to-back direction being longer than the length in the left-right direction. The cabinet 441' accommodates the packing part 442' inside, supports the transfer part 430' and the label attachment part 440', and communicates with the outside to deliver the product and packing sheets (P1, P2). It can be of any shape that can be received.

패킹부(442')는 외부에서 전달된 상품을 외부에서 전달된 패킹 시트(P1. P2)에 수용하고, 진공 상태로 만든 후 밀폐하는 과정을 실질적으로 수행한다.The packing unit 442' substantially performs the process of accommodating the product delivered from the outside into the packing sheets P1 and P2 delivered from the outside, creating a vacuum, and then sealing it.

패킹부(442')는 이송부(430')에 인접하게 위치된다. 패킹부(442')에 의해 진공 포장이 완료된 상품 팩(P)은 이송부(430')에 전달되어, 진공 포장부(440')의 외부로 이동될 수 있다.The packing unit 442' is located adjacent to the transfer unit 430'. The product pack P that has been vacuum-packed by the packing unit 442' may be delivered to the transfer unit 430' and moved to the outside of the vacuum packaging unit 440'.

도시된 실시 예에서, 패킹부(442')는 베이스(442'a'), 제1 축(421'), 제2 축(422'), 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the packing part 442' includes a base 442'a', a first axis 421', a second axis 422', an opening member 423', and a nozzle member 424'. and a sealing member 425'.

베이스(442'a')는 상품을 수용하기 위한 패킹 시트(P1, P2)가 안착되는 부분이다. 베이스(442'a')는 패킹부(442')의 구성 요소 중 상대적으로 하측에 위치될 수 있다.The base 442'a' is a part where the packing sheets P1 and P2 to accommodate the product are seated. The base 442'a' may be located relatively lower among the components of the packing part 442'.

베이스(442'a')는 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 베이스(442'a')는 이송부(430')의 트레이(431')를 향하는 방향 및 트레이(431')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. The base 442'a' may be provided to be movable. Specifically, the base 442'a' may be provided to be movable in a direction toward the tray 431' of the transfer unit 430' and in a direction opposite to the tray 431'.

제1 축(421') 및 제2 축(422')은 패킹부(442')가 수직 방향 또는 수평 방향으로 이동될 때, 가이드(guide')로 기능된다. 제1 축(421') 및 제2 축(422')은 캐비닛(441')에 고정 결합된다.The first axis 421' and the second axis 422' function as guides when the packing part 442' is moved in the vertical or horizontal direction. The first axis 421' and the second axis 422' are fixedly coupled to the cabinet 441'.

도시된 실시 예에서, 제1 축(421')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 수직 방향의 이동을, 제2 축(422')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 수평 방향의 이동을 가이드할 수 있다.In the illustrated embodiment, the first axis 421' controls the vertical movement of the opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425', and the second axis 422' controls the opening member 423'. The horizontal movement of the member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' can be guided.

제1 축(421')에는 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')가 이동 가능하게 결합된다. 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다. An opening member 423', a nozzle member 424', and a sealing member 425' are movably coupled to the first axis 421'. The opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' may be moved along the direction in which the first axis 421' extends.

제1 축(421')은 일 방향, 도시된 실시 예에서 상하 방향으로 연장 형성된다. 따라서, 제1 축(421')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 상하 방향의 이동, 즉 승강을 가이드한다고 할 수 있을 것이다.The first axis 421' extends in one direction, vertically in the illustrated embodiment. Accordingly, it can be said that the first axis 421' guides the vertical movement, that is, the lifting and lowering, of the opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425'.

제1 축(421')의 개수 및 배치 방식은 변경될 수 있다. The number and arrangement method of the first axis 421' may be changed.

제1 축(421')은 제2 축(422')이 이동 가능하게 결합된다. 이때, 제2 축(422')은 제1 축(421')의 연장 방향을 따라 승강 가능하게 결합됨이 이해될 것이다.The first axis 421' is coupled to the second axis 422' so that it can move. At this time, it will be understood that the second shaft 422' is coupled to be capable of being raised and lowered along the extension direction of the first shaft 421'.

제2 축(422')에는 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')가 이동 가능하게 결합된다. 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')는 제2 축(422')이 연장되는 방향을 따라 이동될 수 있다.An opening member 423', a nozzle member 424', and a sealing member 425' are movably coupled to the second axis 422'. The opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' may be moved along the direction in which the second axis 422' extends.

제2 축(422')은 타 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장 형성된다. 따라서, 제2 축(422')은 개방 부재(423'), 노즐 부재(424') 및 밀봉 부재(425')의 전후 방향의 이동을 가이드한다고 할 수 있을 것이다.The second axis 422' extends in the other direction, in the front-to-back direction in the illustrated embodiment. Accordingly, it can be said that the second axis 422' guides the movement of the opening member 423', the nozzle member 424', and the sealing member 425' in the front-back direction.

개방 부재(423')는 베이스(442'a')에 안착된 패킹 시트(P1, P2)의 일 모서리를 개방하여, 상품이 수용될 수 있는 개구부를 형성한다. The opening member 423' opens one corner of the packing sheets P1 and P2 mounted on the base 442'a' to form an opening in which the product can be accommodated.

개방 부재(423')는 베이스(442'a')의 일 모서리에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')의 좌측 모서리에 인접하게 위치된다. 상기 실시 예에서, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')에 안착된 패킹 시트(P1, P2)의 좌측 모서리를 개방하게 구성됨이 이해될 것이다.The opening member 423' is located adjacent to one corner of the base 442'a'. In the depicted embodiment, opening member 423' is located adjacent the left edge of base 442'a'. In the above embodiment, it will be understood that the opening member 423' is configured to open the left edges of the packing sheets P1 and P2 seated on the base 442'a'.

개방 부재(423')는 베이스(442'a')를 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 개방 부재(423')는 별도의 레일(미도시') 또는 동력원(미도시')과 연결될 수 있다.The opening member 423' may be provided to be movable in a direction toward the base 442'a' and in a direction opposite to the base 442'a'. To this end, the opening member 423' may be connected to a separate rail (not shown') or a power source (not shown').

도시된 실시 예에서, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the opening member 423' is movable in a direction toward the right, which is toward the base 442'a', and toward the left, which is a direction opposite to the base 442'a'. It can be.

개방 부재(423')는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 개방 부재(423')는 서로 다른 위치에서 패킹 시트(P1, P2)의 내면(즉, 패킹 시트(P1, P2)의 내부 공간을 둘러싸는 상면 및 하면')을 지지, 가압할 수 있다.A plurality of opening members 423' may be provided. The plurality of open members 423' may support and pressurize the inner surfaces of the packing sheets (P1, P2) (i.e., the upper and lower surfaces surrounding the internal space of the packing sheets (P1, P2)) at different positions. .

도시된 실시 예에서, 개방 부재(423')는 상측에 위치되는 제1 개방 부재(423a') 및 제1 개방 부재(423a')에 인접하게, 하측에 위치되는 제2 개방 부재(423b')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the open member 423' includes a first open member 423a' positioned above and a second open member 423b' positioned below, adjacent to the first open member 423a'. Includes.

제1 개방 부재(423a')는 제2 개방 부재(423b')의 상측에 위치된다. 따라서, 개방 부재(423')가 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 삽입된 후, 제1 개방 부재(423a')는 패킹 시트(P1, P2)의 상측의 내면을 지지, 가압함이 이해될 것이다.The first opening member 423a' is located above the second opening member 423b'. Therefore, after the opening member 423' is inserted into the inside of the packing sheets (P1, P2), the first opening member 423a' supports and presses the upper inner surface of the packing sheets (P1, P2). It will be.

제1 개방 부재(423a')는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제1 개방 부재(423a')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제1 개방 부재(423a')가 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 부분적으로 삽입될 때, 제1 개방 부재(423a')는 가장 하측으로 하강된 상태일 수 있다. The first opening member 423a' is provided to be lifted up and down. That is, the first opening member 423a' may be raised or lowered along the direction in which the first axis 421' extends. When the first opening member 423a' is partially inserted into the packing sheets P1 and P2, the first opening member 423a' may be lowered to the lowest position.

제1 개방 부재(423a')의 승강은 제1 축(421')에 결합된 제2 축(422')의 승강에 의해 진행될 수 있음이 이해될 것이다.It will be understood that the raising and lowering of the first opening member 423a' may be carried out by the lifting and lowering of the second shaft 422' coupled to the first shaft 421'.

제2 개방 부재(423b')는 제1 개방 부재(423a')의 하측에 위치된다. 따라서, 개방 부재(423')가 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 삽입된 후, 제2 개방 부재(423b')는 패킹 시트(P1, P2)의 하측의 내면을 지지, 가압함이 이해될 것이다.The second opening member 423b' is located below the first opening member 423a'. Therefore, after the opening member 423' is inserted into the interior of the packing sheets (P1, P2), the second opening member 423b' supports and presses the lower inner surfaces of the packing sheets (P1, P2). It will be.

제2 개방 부재(423b')는 기 설정된 높이에 유지되게 구비된다. 즉, 제2 개방 부재(423b')는 제1 개방 부재(423a')의 승강과 무관하게 기 설정된 높이로 유지될 수 있다. 따라서, 제2 개방 부재(423b')는 패킹 시트(P1, P2)의 하측의 내면을 상기 기 설정된 높이에 유지시킬 수 있다.The second opening member 423b' is maintained at a preset height. That is, the second open member 423b' can be maintained at a preset height regardless of the elevation of the first open member 423a'. Accordingly, the second opening member 423b' can maintain the lower inner surfaces of the packing sheets P1 and P2 at the preset height.

패킹 시트(P1, P2)가 베이스(442'a')에 안착되면, 개방 부재(423')는 베이스(442'a')를 향하는 방향(즉, 도 2에 도시된 실시 예에서 우측')으로 이동되어, 패킹 시트(P1, P2)의 일 모서리(즉, 도시된 실시 예에서 좌측 모서리')를 통해 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 부분적으로 삽입된다.When the packing sheets P1 and P2 are seated on the base 442'a', the opening member 423' is oriented toward the base 442'a' (i.e., to the right side in the embodiment shown in FIG. 2). is moved to and is partially inserted into the interior of the packing sheets (P1, P2) through one corner (i.e., 'left corner' in the illustrated embodiment) of the packing sheets (P1, P2).

패킹 시트(P1, P2)에 개방 부재(423')가 충분히 삽입되면, 제1 개방 부재(423a')는 패킹 시트(P1, P2)의 상측의 내면을 가압하며 소정 거리만큼 이동된다. 이때, 제2 개방 부재(423b')는 패킹 시트(P1, P2)의 하측의 내면을 가압하며 초기 높이로 유지된다.When the opening member 423' is sufficiently inserted into the packing sheets P1 and P2, the first opening member 423a' presses the upper inner surface of the packing sheets P1 and P2 and moves a predetermined distance. At this time, the second opening member 423b' presses the lower inner surfaces of the packing sheets P1 and P2 and is maintained at the initial height.

이에 따라, 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리의 상면 및 하면이 서로 이격되며, 상기 일 모서리가 위치되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 좌측')이 개방되며 상품이 수용되기 위한 개구부가 형성될 수 있다.Accordingly, the upper and lower surfaces of the corners of the packing sheets (P1, P2) are spaced apart from each other, and the direction in which the corners are located (i.e., 'left' in the illustrated embodiment) is opened and an opening for receiving the product is opened. can be formed.

형성된 개구부를 통해 상품이 수용되면, 제1 개방 부재(423a') 및 제2 개방 부재(423b')는 베이스(442'a')에 반대되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 좌측')을 향해 이동되어, 패킹 시트(P1, P2)에서 인출될 수 있다.When a product is received through the formed opening, the first opening member 423a' and the second opening member 423b' move in a direction opposite to the base 442'a' (i.e., to the left in the illustrated embodiment). It can be moved toward and pulled out from the packing sheets (P1, P2).

노즐 부재(424')는 개방 부재(423')에 의해 개방된 개구부를 통해 상품이 패킹 시트(P1, P2)에 수용된 후, 패킹 시트(P1, P2) 내부의 기체를 제거한다.The nozzle member 424' removes the gas inside the packing sheets P1 and P2 after the product is received in the packing sheets P1 and P2 through the opening opened by the opening member 423'.

노즐 부재(424')는 베이스(442'a')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')의 상측에 위치된다.Nozzle member 424' is located adjacent to base 442'a'. In the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is located above the base 442'a'.

노즐 부재(424')는 베이스(442'a')를 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해, 노즐 부재(424')는 별도의 레일(미도시') 또는 동력원(미도시')과 연결될 수 있다.The nozzle member 424' may be provided to be movable in a direction toward the base 442'a' and in a direction opposite to the base 442'a'. To this end, the nozzle member 424' may be connected to a separate rail (not shown) or a power source (not shown).

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is movable in a direction toward the right, which is the direction toward the base 442'a', and in a direction toward the left, which is a direction opposite to the base 442'a'. It can be.

노즐 부재(424')는 승강 가능하게 구비된다. 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')를 향하는 방향으로 연장 형성된다. The nozzle member 424' is provided to be lifted up and down. The nozzle member 424' extends in a direction toward the base 442'a'.

노즐 부재(424')가 베이스(442'a')를 향해 이동되면, 노즐 부재(424')의 연장 방향의 단부(즉, 도시된 실시 예에서 우측 단부')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 수용될 수 있다. 또한, 노즐 부재(424')가 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동되면, 노즐 부재(424')의 상기 단부는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에서 완전히 인출될 수 있다.When the nozzle member 424' is moved toward the base 442'a', the end in the extending direction of the nozzle member 424' (i.e., the right end' in the illustrated embodiment) is attached to the packing sheets P1 and P2. can be accommodated inside. Additionally, when the nozzle member 424' is moved in a direction opposite to the base 442'a', the end of the nozzle member 424' can be completely pulled out from the inside of the packing sheets P1 and P2.

노즐 부재(424')는 타원 형상의 단면을 갖게 형성될 수 있다. 즉, 도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 수평 방향의 길이가 상하 방향의 길이보다 더 긴 단면을 갖게 형성된다.The nozzle member 424' may be formed to have an elliptical cross section. That is, in the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is formed to have a cross-section in which the length in the horizontal direction is longer than the length in the vertical direction.

상기 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부로 보다 용이하게 삽입될 수 있다.In the above embodiment, the nozzle member 424' can be more easily inserted into the packing sheets P1 and P2.

노즐 부재(424')는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 노즐 부재(424') 중 어느 하나의 노즐 부재(424')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 수용된 공기 등의 기체를 흡입(suction)할 수 있다. 복수 개의 노즐 부재(424') 중 다른 하나의 노즐 부재(424')는 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 질소 등의 기체를 충진할 수 있다.A plurality of nozzle members 424' may be provided. One of the plurality of nozzle members 424' may suction gas such as air contained in the packing sheets P1 and P2. Another nozzle member 424' among the plurality of nozzle members 424' may fill the interior of the packing sheets P1 and P2 with gas such as nitrogen.

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')을 포함하여 두 개 구비된다. 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 어느 하나의 노즐은 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 수용된 공기를 흡입(suction)하게 구성될 수 있다. 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 다른 하나의 노즐은 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 질소를 충진하게 구성될 수 있다.In the illustrated embodiment, two nozzle members 424' are provided, including a first nozzle 424a' and a second nozzle 424b'. Any one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be configured to suction air contained in the packing sheets P1 and P2. The other nozzle of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be configured to fill the inside of the packing sheets P1 and P2 with nitrogen.

도시된 실시 예에서, 노즐 부재(424')는 베이스(442'a')의 상측에 위치되되, 복수 개의 밀봉 부재(425') 사이에 위치된다. 즉, 노즐 부재(424')는 상측의 제1 밀봉 부재(425a') 및 하측의 제2 밀봉 부재(425b') 사이에 위치된다.In the illustrated embodiment, the nozzle member 424' is located on the upper side of the base 442'a' and is located between the plurality of sealing members 425'. That is, the nozzle member 424' is located between the upper first sealing member 425a' and the lower second sealing member 425b'.

또한, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 서로 이격되어 위치된다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 전후 방향으로 소정 거리만큼 이격된다.Additionally, the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are positioned spaced apart from each other. In the illustrated embodiment, the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are spaced apart by a predetermined distance in the front-back direction.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 같은 높이에 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 밀봉 부재(425')의 제1 밀봉 부재(425a')에 인접하게 위치된다. The first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be arranged at the same height. In the illustrated embodiment, the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are positioned adjacent to the first sealing member 425a' of the sealing member 425'.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')은 서로 다른 길이를 갖게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 노즐(424a')의 연장 길이가 제2 노즐(424b')보다 더 길게 형성된다.The first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be formed to have different lengths. In the illustrated embodiment, the extension length of the first nozzle 424a' is longer than that of the second nozzle 424b'.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')의 연장 길이는, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')이 베이스(442'a')를 향해 이동되어 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 그 단부들이 각각 수용될 수 있고, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b')이 베이스(442'a')에 반대되게 이동되어 패킹 시트(P1, P2)의 내부에서 완전히 인출될 수 있는 임의의 길이로 변경될 수 있다.The extension length of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' is such that the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are moved toward the base 442'a' and the packing sheet ( The ends may be accommodated inside the P1 and P2, respectively, and the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' are moved opposite to the base 442'a' to move the packing sheets P1 and P2. ) can be changed to any length that can be completely drawn out from the inside.

제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 어느 하나의 노즐에 의해 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 기 존재하던 기체가 모두 흡입(suction)된 후, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 다른 하나의 노즐이 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 질소를 충진할 수 있다.After all the gas existing inside the packing sheets P1 and P2 is suctioned by one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b', the first nozzle 424a ') and the second nozzle 424b' may fill the interior of the packing sheets P1 and P2 with nitrogen.

즉, 패킹 시트(P1, P2)의 내부에 잔류되는 기체의 흡입 과정 및 질소의 충진 과정은 서로 다른 노즐에 의해 수행될 수 있다.That is, the intake process of gas remaining inside the packing sheets (P1, P2) and the filling process of nitrogen may be performed by different nozzles.

이를 위해, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 어느 하나의 노즐은 외부의 흡입기(suction apparatus')와 연통될 수 있다. 또한, 제1 노즐(424a') 및 제2 노즐(424b') 중 다른 하나의 노즐은 외부의 질소 공급원과 연통될 수 있다.To this end, any one of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be in communication with an external suction apparatus. Additionally, the other nozzle of the first nozzle 424a' and the second nozzle 424b' may be in communication with an external nitrogen source.

밀봉 부재(425')는 상품의 수용, 공기의 흡입 및 질소의 충진 과정이 완료된 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 밀폐한다. 이에 따라, 상품의 진공 포장 과정이 완료될 수 있다.The sealing member 425' seals one corner of the packing sheets (P1, P2) on which the process of receiving the product, sucking air, and filling nitrogen has been completed. Accordingly, the vacuum packaging process of the product can be completed.

밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')의 일 모서리에 인접하게 위치된다. 밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')의 좌측 모서리에 인접하게 위치된다. 상기 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')에 안착된 패킹 시트(P1, P2)의 좌측 모서리, 즉 상품이 수용되기 위한 개구부가 형성된 방향의 모서리를 밀봉하게 구성됨이 이해될 것이다. The sealing member 425' is located adjacent to one corner of the base 442'a'. The sealing member 425' is located adjacent the left edge of the base 442'a'. In the above embodiment, the sealing member 425' is configured to seal the left edge of the packing sheets P1 and P2 mounted on the base 442'a', that is, the edge in the direction in which the opening for receiving the product is formed. You will understand.

밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')를 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. The sealing member 425' may be provided to be movable in a direction toward the base 442'a' and in a direction opposite to the base 442'a'.

도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 베이스(442'a')를 향하는 방향인 우측을 향하는 방향 및 베이스(442'a')에 반대되는 방향인 좌측을 향하는 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, the sealing member 425' is movable in a direction toward the right, which is the direction toward the base 442'a', and in a direction toward the left, which is a direction opposite to the base 442'a'. It can be.

밀봉 부재(425')는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 결합시켜, 패킹 시트(P1, P2)를 밀폐할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 열 또는 압력을 이용하여 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 열융착 또는 압착하여 패킹 시트(P1, P2)를 밀폐하게 구성될 수 있다. The sealing member 425' may be provided in any shape capable of sealing the packing sheets (P1, P2) by joining one edge of the packing sheets (P1, P2). In one embodiment, the sealing member 425' may be configured to seal the packing sheets (P1, P2) by heat-sealing or compressing one edge of the packing sheets (P1, P2) using heat or pressure.

밀봉 부재(425')는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 밀봉 부재(425')는 서로 다른 위치에서 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리(즉, 도시된 실시 예에서 좌측 모서리')의 상측 및 하측을 각각 가압할 수 있다. A plurality of sealing members 425' may be provided. The plurality of sealing members 425' may press the upper and lower sides of one corner (i.e., the left corner' in the illustrated embodiment) of the packing sheets P1 and P2 at different positions.

도시된 실시 예에서, 밀봉 부재(425')는 상측에 위치되는 제1 밀봉 부재(425a') 및 제1 밀봉 부재(425a')에 인접하게, 하측에 위치되는 제2 밀봉 부재(425b')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the sealing member 425' includes a first sealing member 425a' positioned above and a second sealing member 425b' positioned below, adjacent to the first sealing member 425a'. Includes.

제1 밀봉 부재(425a')는 제2 밀봉 부재(425b')의 상측에 위치된다. 따라서, 제1 밀봉 부재(425a')는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리 중 상측과 접촉 또는 상측을 가압함이 이해될 것이다.The first sealing member 425a' is located above the second sealing member 425b'. Accordingly, it will be understood that the first sealing member 425a' contacts or presses the upper side of one of the corners of the packing sheets P1 and P2.

제1 밀봉 부재(425a')는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제1 밀봉 부재(425a')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제1 밀봉 부재(425a')가 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리의 상측을 가압할 때, 제1 밀봉 부재(425a')는 가장 하측으로 하강된 상태일 수 있다.The first sealing member 425a' is provided to be lifted up and down. That is, the first sealing member 425a' may be raised or lowered along the direction in which the first axis 421' extends. When the first sealing member 425a' presses the upper side of one corner of the packing sheets P1 and P2, the first sealing member 425a' may be in a state lowered to the lowest position.

제2 밀봉 부재(425b')는 제1 밀봉 부재(425a')의 하측에 위치된다. 따라서, 밀봉 부재(425')가 작동됨에 따라, 제2 밀봉 부재(425b')는 패킹 부재의 상기 일 모서리의 하측과 접촉 또는 하측을 가압함이 이해될 것이다.The second sealing member 425b' is located below the first sealing member 425a'. Accordingly, it will be understood that as the sealing member 425' is operated, the second sealing member 425b' contacts or presses the lower side of the corner of the packing member.

제2 밀봉 부재(425b')는 승강 가능하게 구비된다. 즉, 제2 밀봉 부재(425b')는 제1 축(421')이 연장되는 방향을 따라 상승되거나 하강될 수 있다. 제2 밀봉 부재(425b')가 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리의 하측을 가압할 때, 제2 밀봉 부재(425b')는 가장 상측으로 상승된 상태일 수 있다.The second sealing member 425b' is provided to be lifted up and down. That is, the second sealing member 425b' may be raised or lowered along the direction in which the first axis 421' extends. When the second sealing member 425b' presses the lower side of one corner of the packing sheets P1 and P2, the second sealing member 425b' may be raised to the uppermost position.

밀봉 부재(425')가 밀봉 과정을 수행하기 전, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 최대로 이격된 상태로 유지될 수 있다. 즉, 제1 밀봉 부재(425a')는 가장 상측에 위치되고, 제2 밀봉 부재(425b')는 가장 하측에 위치된 상태로 유지될 수 있다.Before the sealing member 425' performs the sealing process, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' may be maintained at a maximum distance from each other. That is, the first sealing member 425a' may be maintained at the uppermost position, and the second sealing member 425b' may be maintained at the lowermost position.

노즐 부재(424')가 공기의 흡입 및 질소의 충진 과정을 완료한 후 패킹 시트(P1, P2)에서 인출되면, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 서로를 향해 이동될 수 있다. 즉, 제1 밀봉 부재(425a')는 하강되고, 제2 밀봉 부재(425b')는 상승될 수 있다.When the nozzle member 424' is pulled out from the packing sheets (P1, P2) after completing the air suction and nitrogen filling process, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' are connected to each other. can be moved towards. That is, the first sealing member 425a' can be lowered and the second sealing member 425b' can be raised.

이때, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b') 사이에는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리가 위치된 상태이므로, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 패킹 시트(P1, P2)를 향해 승강된다고 할 수도 있을 것이다.At this time, since one corner of the packing sheets P1 and P2 is positioned between the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b', the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' It may be said that the member 425b' is raised and lowered toward the packing sheets P1 and P2.

제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')의 이동이 지속됨에 따라, 제1 밀봉 부재(425a')는 제2 밀봉 부재(425b')는 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리와 각각 접촉된다. 상술한 바와 같이, 제1 밀봉 부재(425a') 및 제2 밀봉 부재(425b')는 열 또는 압력 등을 이용하여 패킹 시트(P1, P2)의 상기 일 모서리를 접착시키고, 다시 서로 이격되도록 이동된다. As the movement of the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' continues, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' are connected to the packing sheets P1 and P2. Each comes into contact with one of the corners. As described above, the first sealing member 425a' and the second sealing member 425b' adhere one edge of the packing sheets (P1, P2) using heat or pressure, and then move them to be spaced apart from each other again. do.

이에 따라, 제품 또는 제품을 수용한 패킹 시트(P1, P2) 자체를 파지하거나 가압하지 않고, 제품의 진공 포장 과정이 완료될 수 있다. 패킹 시트(P1, P2)에 진공 포장된 제품은 이송부(430')를 통해 외부의 장치로 이동될 수 있다.Accordingly, the vacuum packaging process of the product can be completed without holding or pressurizing the product or the packing sheets (P1, P2) containing the product themselves. Products vacuum-packed in the packing sheets (P1, P2) can be moved to an external device through the transfer unit 430'.

이송부(430')는 패킹부(442')에 의해 상품 팩(P) 팩(P)을 이동시켜, 외부의 장치로 전달한다. The transfer unit 430' moves the product pack (P) by the packing unit 442' and delivers it to an external device.

이송부(430')는 캐비닛(441')에 결합된다. 구체적으로, 이송부(430')는 캐비닛(441')의 부분 중 패킹부(442')를 수용하는 일 부분과 다른 부분에 의해 지지된다.The transfer unit 430' is coupled to the cabinet 441'. Specifically, the transfer part 430' is supported by a part of the cabinet 441' that accommodates the packing part 442' and another part.

이송부(430')는 패킹부(442')에 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 구체적으로, 이송부(430')는 그 일측 단부가 패킹부(442')에 인접하게 위치되고, 그 타측 단부가 패킹부(442')에 반대되게 위치되도록 연장될 수 있다. The transfer unit 430' extends in a direction away from the packing unit 442'. Specifically, the transfer unit 430' may be extended so that one end thereof is located adjacent to the packing unit 442' and the other end is positioned opposite to the packing unit 442'.

도시된 실시 예에서, 이송부(430')는 전후 방향으로 연장 형성된다. 이는 상품 팩(P)에 대한 후속 공정을 진행하는 장치가 본 발명의 실시 예에 따른 진공 포장부(440')의 후방 측에 위치됨에 기인한다.In the illustrated embodiment, the transfer unit 430' extends in the front-back direction. This is because the device that performs the subsequent process for the product pack P is located at the rear of the vacuum packaging unit 440' according to the embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 이송부(430') 또한 상품 또는 진공 포장이 완료된 상품을 파지하기 위한 집게 등의 별도의 파지 부재가 구비되지 않는다. 따라서, 상품이 파지되는 과정에서 인가되는 외력에 의한, 상품의 손상이 방지될 수 있다.As described above, the transfer unit 430' is also not provided with a separate gripping member such as tongs for gripping a product or a vacuum-packed product. Therefore, damage to the product due to external force applied during the process of holding the product can be prevented.

도시된 실시 예에서, 이송부(430')는 트레이(431'), 레일 부재(432') 및 이송 레일(433')을 포함한다.In the illustrated embodiment, the transfer unit 430' includes a tray 431', a rail member 432', and a transfer rail 433'.

트레이(431')는 베이스(442'a')에 안착된 상품, 즉 패킹 시트(P1, P2)에 상품 팩(P)을 전달받아 지지한다. 트레이(431')는 안착된 상품 팩(P)과 함께 이동될 수 있다. The tray 431' receives and supports the product seated on the base 442'a', that is, the product pack P on the packing sheets P1 and P2. The tray 431' can be moved together with the seated product pack (P).

트레이(431')는 레일 부재(432')를 따라 패킹부(442')에 반대되는 방향(즉, 도시된 실시 예에서 후방 측')으로 이동되어, 상품 팩(P)을 외부의 장치로 이동시킬 수 있다. The tray 431' is moved along the rail member 432' in a direction opposite to the packing part 442' (i.e., to the rear side in the illustrated embodiment), thereby transporting the product pack P to an external device. It can be moved.

트레이(431')는 베이스(442'a')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 트레이(431')는 베이스(442'a')의 후방 측에 인접하게 위치된다. Tray 431' is positioned adjacent to base 442'a'. In the illustrated embodiment, tray 431' is located adjacent to the rear side of base 442'a'.

상술한 바와 같이, 베이스(442'a')는 트레이(431')를 향하는 방향 및 트레이(431')에 반대되는 방향으로 이동될 수 있다. 상품 팩(P)은 베이스(442'a')와 함께 트레이(431')를 향해 이동될 수 있다. 트레이(431')에 인접하게 위치된 베이스(442'a')에 안착된 상품 팩(P)은 별도의 부재에 의해 밀려 트레이(431')로 이동될 수 있다. As described above, the base 442'a' can be moved in a direction toward the tray 431' and in a direction opposite to the tray 431'. The product pack P may be moved toward the tray 431' along with the base 442'a'. The product pack (P) seated on the base (442'a') located adjacent to the tray (431') may be moved to the tray (431') by being pushed by a separate member.

대안적으로, 베이스(442'a')는 틸팅(tilting) 가능하게 구비되어, 트레이(431')에 인접하게 위치된 상태에서 경사지게 형상 변형될 수 있다. 상기 실시 예에서, 베이스(442'a')에 안착된 상품 팩(P)은 경사진 베이스(442'a')의 면을 따라 트레이(431')로 이동될 수 있다.Alternatively, the base 442'a' may be provided to be tiltable, so that the base 442'a' may be tilted and deformed while positioned adjacent to the tray 431'. In the above embodiment, the product pack P mounted on the base 442'a' may be moved to the tray 431' along the surface of the inclined base 442'a'.

트레이(431')는 상품 팩(P)을 안정적으로 지지할 수 있는 임의의 형상으로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 트레이(431')는 사각의 판형으로 구비된다. The tray 431' may be provided in any shape that can stably support the product pack (P). In the illustrated embodiment, the tray 431' is provided in a square plate shape.

트레이(431')는 이동 가능하게 레일 부재(432')에 결합된다. 트레이(431')는 레일 부재(432')의 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 트레이(431')가 이동되기 위한 동력은 이송 레일(433')에 의해 전달될 수 있다.The tray 431' is movably coupled to the rail member 432'. The tray 431' may be moved in the direction in which the rail member 432' extends, in the front-to-back direction in the illustrated embodiment. Power for moving the tray 431' may be transmitted by the transfer rail 433'.

레일 부재(432')는 트레이(431')를 이동 가능하게 지지한다. 레일 부재(432')는 패킹부(442')와 외부의 장치 사이에서 연장된다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(432')는 그 일측 단부가 전방의 패킹부(442')에 인접하게 위치되고, 그 타측 단부가 후방에 위치된다.The rail member 432' movably supports the tray 431'. The rail member 432' extends between the packing portion 442' and the external device. In the illustrated embodiment, one end of the rail member 432' is located adjacent to the front packing portion 442', and the other end is located at the rear.

레일 부재(432')의 연장 방향 및 연장 길이는 패킹부(442') 및 상기 외부의 장치의 위치에 따라 변경될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the extension direction and extension length of the rail member 432' can be changed depending on the location of the packing part 442' and the external device.

레일 부재(432')는 트레이(431')를 이동 가능하게 지지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(432')는 트레이(431')가 이동 가능하게 결합된 바(bar)의 형태로 구비된다. The rail member 432' may be provided in any shape capable of movably supporting the tray 431'. In the illustrated embodiment, the rail member 432' is provided in the form of a bar to which the tray 431' is movably coupled.

레일 부재(432')에는 라벨 부착부(440')가 위치된다. 도시된 실시 예에서, 레일 부재(432')가 연장되는 부분 중 중간 부분에 라벨 부착부(440')가 위치된다. 트레이(431')에 안착되어 트레이(431')와 함께 이동되던 상품 팩(P)은 라벨 부착부(440')가 배치된 위치에 일시 정지되어, 라벨이 부착될 수 있다.A label attachment portion 440' is located on the rail member 432'. In the illustrated embodiment, the label attachment portion 440' is located in the middle portion of the portion where the rail member 432' extends. The product pack P, which is seated on the tray 431' and moving with the tray 431', is temporarily stopped at the position where the label attachment part 440' is placed, and a label can be attached.

이송 레일(433')은 트레이(431')와 연결되어, 트레이(431')가 레일 부재(432')를 따라 이동되기 위한 동력을 제공한다.The transfer rail 433' is connected to the tray 431' and provides power to move the tray 431' along the rail member 432'.

이송 레일(433')은 트레이(431')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 이송 레일(433')은 트레이(431')의 상측에 위치된 프레임(도면 부호 미표기')에 안착된다. 이송 레일(433')의 위치는 트레이(431')에 동력을 제공할 수 있는 임의의 위치에 배치될 수 있다.The transfer rail 433' is located adjacent to the tray 431'. In the illustrated embodiment, the transfer rail 433' is mounted on a frame (not indicated by reference numeral ') located on the upper side of the tray 431'. The transfer rail 433' may be placed in any position that can provide power to the tray 431'.

이송 레일(433')은 트레이(431')에 동력을 제공하기 위한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 이송 레일(433')은 캐터필러(caterpillar') 형태로 구비되어, 임의의 부재에 의해 트레이(431')와 결합된다. 이송 레일(433')이 작동되면, 상기 임의의 부재 및 트레이(431')가 함께 이동될 수 있다.The transfer rail 433' may be provided in any shape to provide power to the tray 431'. In the illustrated embodiment, the transfer rail 433' is provided in the form of a caterpillar' and is coupled to the tray 431' by an arbitrary member. When the transfer rail 433' is operated, the arbitrary member and the tray 431' can be moved together.

라벨 부착부(440')는 진공 포장되어 이송부(430')에 의해 이동되는 상품 팩(P)을 식별하기 위한 라벨을 상품 팩(P)에 부착한다.The label attachment unit 440' attaches a label to the product pack P to identify the product pack P, which is vacuum-packed and moved by the transfer unit 430'.

라벨 부착부(440')는 캐비닛(441')에 결합된다. 구체적으로, 라벨 부착부(440')는 캐비닛(441')의 부분 중 패킹부(442')를 수용하는 상기 일 부분과 다른 부분에 의해 지지된다.The label attachment portion 440' is coupled to the cabinet 441'. Specifically, the label attachment portion 440' is supported by a portion of the cabinet 441' that is different from the portion that accommodates the packing portion 442'.

라벨 부착부(440')는 이송부(430')에 인접하게 위치된다. 구체적으로, 라벨 부착부(440')는 일 방향으로 연장 형성되는 레일 부재(432')에 인접하게 위치되어, 레일 부재(432')를 따라 이동되는 트레이(431')에 안착된 상품 팩(P)을 식별하고, 이에 라벨을 부착할 수 있게 배치된다.The label attachment unit 440' is located adjacent to the transfer unit 430'. Specifically, the label attachment portion 440' is located adjacent to a rail member 432' extending in one direction, and a product pack ( It is arranged to identify P) and attach a label to it.

도시된 실시 예에서, 라벨 부착부(440')는 레일 부재(432')의 연장 길이의 중간 부분에 위치된다. In the illustrated embodiment, the label attachment portion 440' is located in the middle portion of the extended length of the rail member 432'.

도시된 실시 예에서, 라벨 부착부(440')는 센서부(441') 및 라벨링부(442')를 포함한다.In the illustrated embodiment, the label attachment unit 440' includes a sensor unit 441' and a labeling unit 442'.

센서부(441')는 레일 부재(432')에 인접하게 위치되어, 레일 부재(432')를 따라 이동되는 트레이(431')에 상품 팩(P)이 안착되었는지 여부를 감지한다. The sensor unit 441' is located adjacent to the rail member 432' and detects whether the product pack P is seated on the tray 431' moving along the rail member 432'.

센서부(441')는 포토 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등 임의의 부재의 존재 여부를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 이때, 센서부(441')는 트레이(431')보다 높은 위치에서 부재의 존재 여부를 감지하게 구성될 수 있다. The sensor unit 441' may be provided in any form capable of detecting the presence or absence of any member, such as a photo sensor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor. At this time, the sensor unit 441' may be configured to detect the presence or absence of a member at a position higher than the tray 431'.

센서부(441')가 감지한 정보는 라벨링부(442')에 전달된다. The information detected by the sensor unit 441' is transmitted to the labeling unit 442'.

라벨링부(442')는 센서부(441')가 감지한 정보에 따라 상품 팩(P)에 라벨 부착 과정을 진행한다.The labeling unit 442' performs a process of attaching a label to the product pack P according to the information detected by the sensor unit 441'.

라벨링부(442')는 센서부(441')에 인접하게 위치된다. 도시된 실시 예에서, 라벨링부(442')는 레일 부재(432')를 사이에 두고 센서부(441')를 마주하게 배치된다. The labeling unit 442' is located adjacent to the sensor unit 441'. In the illustrated embodiment, the labeling unit 442' is disposed to face the sensor unit 441' with the rail member 432' interposed therebetween.

라벨링부(442')는 상품 팩(P)을 식별하기 위한 라벨을 인쇄하기 위한 구성 요소, 인쇄된 라벨을 상품 팩(P)에 부착하기 위한 구성 요소 등을 포함하여 구성될 수 있다.The labeling unit 442' may include a component for printing a label for identifying the product pack (P), a component for attaching the printed label to the product pack (P), etc.

따라서, 진공 포장이 완료된 상품이 트레이(431')에 안착되어 이동되는 경우에만 센서부(441')가 이를 감지하고, 그 결과에 따라 라벨링부(442')가 작동될 수 있다. 이에 따라, 라벨 부착부(440')의 오작동이 사전에 방지될 수 있고, 상품 팩(P)의 식별을 위한 라벨이 신뢰성 있게 부착될 수 있다.Accordingly, the sensor unit 441' detects only when the vacuum-packed product is seated and moved on the tray 431', and the labeling unit 442' can be operated according to the result. Accordingly, malfunction of the label attachment portion 440' can be prevented in advance, and a label for identification of the product pack P can be reliably attached.

(2) (2) 후단부(20)Rear end (20) 의 설명Description of

이하, 도 9 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)에 구비되는 후단부(20)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the rear end portion 20 provided in the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 16.

후단부(20)는 패키징 시스템(1)에 공급된 상품을 이차적으로 패키징하는 작업을 수행한다. 달리 표현하면, 후단부(20)는 전단부(10)를 통해 상품 팩(P)의 형태로 패키징된 상품을 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2) 등의 박스 형태로 패키징하는 작업을 수행한다. 후단부(20)를 통과하며 박스 형태로 패키징된 상품은 출하되어 수요자에게 공급될 수 있다.The rear end 20 performs the task of secondarily packaging the product supplied to the packaging system 1. In other words, the rear end 20 is used to package a product packaged in the form of a product pack P through the front end 10 into a box such as a first box B1 or a second box B2. Perform. Products that pass through the rear end 20 and are packaged in a box form can be shipped and supplied to consumers.

후단부(20)는 외부의 전원(미도시)과 통전 가능하게 연결된다. 후단부(20)가 작동되기 위한 전력은 외부의 전원(미도시)으로부터 공급될 수 있다.The rear end 20 is electrically connected to an external power source (not shown). Power for operating the rear end 20 may be supplied from an external power source (not shown).

후단부(20)는 전단부(10)와 물리적으로 연결된다. 전단부(10)를 통과하며 형성된 상품 팩(P)은 연결 레일(33)을 통해 후단부(20)에 전달될 수 있다.The rear end 20 is physically connected to the front end 10. The product pack (P) formed while passing through the front end 10 may be delivered to the rear end 20 through the connection rail 33.

후단부(20)는 전단부(10)와 전기적으로 연결된다. 후단부(20)의 작동과 전단부(10)의 작동은 서로 연동될 수 있다. 따라서, 상품의 패키징 작업이 중단 또는 지연없이 연속적으로 원활하게 진행될 수 있다.The rear end 20 is electrically connected to the front end 10. The operation of the rear end 20 and the front end 10 may be interconnected. Therefore, the product packaging work can proceed smoothly and continuously without interruption or delay.

후단부(20)는 전단부(10)와 물리적으로 구획된다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 후단부(20)와 전단부(10) 사이에는 구획 벽(30)이 구비되어, 후단부(20)와 전단부(10)를 물리적으로 구획한다. 또한, 상술한 바와 같이 구획 벽(30)에는 개구부(32)가 형성되어, 연결 레일(33)이 관통되는 통로로 기능된다. 이에 따라, 후단부(20)와 전단부(10) 사이에는 상품 팩(P)이 이동되되, 다른 부재가 임의로 이동되지 않게 된다.The rear end 20 is physically separated from the front end 10. That is, as shown in FIG. 9, a partition wall 30 is provided between the rear end 20 and the front end 10 to physically partition the rear end 20 and the front end 10. In addition, as described above, an opening 32 is formed in the partition wall 30 to function as a passage through which the connecting rail 33 passes. Accordingly, the product pack P is moved between the rear end 20 and the front end 10, but other members are not moved arbitrarily.

도시된 실시 예에서, 후단부(20)는 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 길게 형성된다. 후단부(20)가 길게 연장되는 방향의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측은 연결 레일(33)과 연결될 수 있다. 후단부(20)가 길게 연장되는 방향의 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측은 패키징 작업이 완료된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)가 보관 및 외부에 공급될 수 있다. In the illustrated embodiment, the rear end 20 has a length in the front-to-back direction that is longer than the length in the left-right direction. One side in the direction in which the rear end 20 extends long, or the front side in the illustrated embodiment, may be connected to the connection rail 33. On the other side in the direction in which the rear end 20 extends long, in the illustrated embodiment, the rear side, the first box (B1) or second box (B2) for which packaging work has been completed can be stored and supplied to the outside.

이하에서 설명되는 후단부(20)의 각 구성들은 물리적으로, 또한 전기적으로 연결될 수 있다. 후단부(20)의 각 구성 중 어느 하나의 구성에 의해 작업이 수행된 상품은 다른 구성으로 전달될 수 있다. 또한, 후단부(20)의 각 구성의 작동 과정은 서로 연동되어, 상품의 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다. Each component of the rear end 20 described below may be physically and electrically connected. A product on which work has been performed by one of the configurations of the rear end 20 may be transferred to another configuration. Additionally, the operating processes of each component of the rear end 20 are interconnected, so that product packaging work can be performed continuously.

도시된 실시 예에서, 후단부(20)는 패키지 폴딩부(500), 에어캡 공급부(600), 박스 공급부(700), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the rear end 20 includes a package folding unit 500, an air cap supply unit 600, a box supply unit 700, a box packing unit 800, and a labeling unit 900.

패키지 폴딩부(500)는 전단부(10)에서 생산된 상품 팩(P)의 모서리(즉, 날개)를 접는 작업을 수행한다. 패키지 폴딩부(500)를 통과하며 폴딩(folding) 작업이 수행된 상품 팩(P)은 직육면체 형상으로 변형되어, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 용이하게 수용될 수 있다.The package folding unit 500 performs the task of folding the edges (i.e., wings) of the product pack P produced in the front end unit 10. The product pack P, which has undergone a folding operation while passing through the package folding unit 500, is transformed into a rectangular parallelepiped shape and can be easily accommodated in the first box B1 or the second box B2.

구체적으로, 전단부(10)에서 생산된 상품 팩(P)은 상품(즉, 상기 구조체 또는 혼합체)이 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)에 수용되고, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)가 밀봉된 상태이다. 따라서, 제1 패킹 시트(P1) 및 제2 패킹 시트(P2)의 각 모서리는 펼쳐져 있는 상태로 유지되어, 상품 팩(P)이 과다한 공간을 점유하게 된다.Specifically, the product pack (P) produced at the front end 10 is a product (i.e., the structure or mixture) is accommodated in a first packing sheet (P1) or a second packing sheet (P2), and the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) are in a sealed state. Accordingly, each corner of the first packing sheet (P1) and the second packing sheet (P2) is maintained in an unfolded state, causing the product pack (P) to occupy excessive space.

이에, 패키지 폴딩부(500)는 상품 팩(P)의 각 모서리를 폴딩하는 작업을 수행하여, 상품 팩(P)의 형상을 직육면체 형상으로 변형한다.Accordingly, the package folding unit 500 performs the task of folding each corner of the product pack (P), thereby transforming the shape of the product pack (P) into a rectangular parallelepiped shape.

패키지 폴딩부(500)는 전단부(10)와 연결된다. 구체적으로, 패키지 폴딩부(500)는 연결 레일(33)을 통해 전단부(10)와 연결된다. 전단부(10)를 통과되며 패킹된 상품 팩(P)은 연결 레일(33)을 거쳐 패키지 폴딩부(500)에 전달될 수 있다. The package folding portion 500 is connected to the front end portion 10. Specifically, the package folding part 500 is connected to the front end part 10 through a connecting rail 33. The packaged product pack P passing through the front end 10 may be delivered to the package folding unit 500 via the connection rail 33.

패키지 폴딩부(500)는 복수 개의 폴딩 패드(folding pad)를 포함할 수 있다. 각 폴딩 패드는 서로 다른 방향에서 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩할 수 있다. 명칭에서 알 수 있듯이, 복수 개의 폴딩 패드는 판 형으로 구비될 수 있다. The package folding unit 500 may include a plurality of folding pads. Each folding pad can fold the corners of the product pack (P) in different directions. As the name suggests, a plurality of folding pads may be provided in a plate shape.

도 14에 가장 도시된 바와 같이, 도시된 실시 예에 따른 패키지 폴딩부(500)는 제1 패키지 폴딩 패드(510) 및 제2 패키지 폴딩 패드(520)를 포함한다.As best shown in FIG. 14 , the package folding unit 500 according to the illustrated embodiment includes a first package folding pad 510 and a second package folding pad 520 .

제1 패키지 폴딩 패드(510)는 상품 팩(P)의 일측 및 그에 반대되는 타측, 도시된 실시 예에서 전방 측 및 후방 측 모서리를 폴딩한다. 제1 패키지 폴딩 패드(510)는 판 형으로 형성되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. The first package folding pad 510 folds one side of the product pack P and the other side opposite thereto, i.e., the front side and the rear side edge in the illustrated embodiment. The first package folding pad 510 is formed in a plate shape and can be lifted up and down.

따라서, 상품 팩(P)이 임의의 승강 부재(예를 들면, 상술한 완충재 이송부(220) 또는 번들 이송부(320)와 유사한)에 의해 상승된 후 특정 위치에 위치되면, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 상하 방향으로 승강되며 상품 팩(P)의 상기 일측 및 상기 타측 모서리를 가압 또는 타격한다. 이에 따라, 상품 팩(P)의 상기 일측 및 상기 타측 모서리가 상측 또는 하측으로 접힐 수 있다.Accordingly, when the product pack P is positioned at a specific position after being raised by an arbitrary lifting member (e.g., similar to the cushioning material transport unit 220 or the bundle transport unit 320 described above), the first package folding pad ( 510) is lifted up and down and pressurizes or strikes the one side and the other edge of the product pack (P). Accordingly, the one side and the other edge of the product pack P may be folded upward or downward.

제1 패키지 폴딩 패드(510)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제1 패키지 폴딩 패드(510)는 서로 다른 위치에서 상품 팩(P)의 모서리를 가압 또는 타격할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 패키지 폴딩 패드(510)는 두 개 구비되어, 각각 상품 팩(P)의 전방 측 및 후방 측에 위치된다. 달리 표현하면, 폴딩 작업이 수행되기 위해 승강된 상품 팩(P)은 복수 개의 제1 패키지 폴딩 패드(510) 사이에 위치된다.A plurality of first package folding pads 510 may be provided. The plurality of first package folding pads 510 may press or hit the corners of the product pack (P) at different positions. In the illustrated embodiment, two first package folding pads 510 are provided and are located at the front and rear sides of the product pack P, respectively. In other words, the product pack P that is lifted to perform the folding operation is positioned between the plurality of first package folding pads 510 .

이때, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 폴딩 작업을 수행하는 상품 팩(P)의 각 모서리는, 제2 패키지 폴딩 패드(520)에 의해 폴딩 작업이 수행되는 상품 팩(P)의 각 모서리에 비해 길게 형성된다. 따라서, 제1 패키지 폴딩 패드(510)의 연장 길이(즉, 좌우 방향의 길이)가 제2 패키지 폴딩 패드(520)의 연장 길이(즉, 전후 방향의 길이)보다 길게 형성될 수 있음이 이해될 것이다.At this time, each corner of the product pack (P) on which the first package folding pad 510 performs the folding operation is connected to each corner of the product pack (P) on which the second package folding pad 520 performs the folding operation. It is formed longer than before. Accordingly, it will be understood that the extended length (i.e., the length in the left and right directions) of the first package folding pad 510 may be formed to be longer than the extended length (i.e., the length in the front-to-back direction) of the second package folding pad 520. will be.

제1 패키지 폴딩 패드(510) 및 제2 패키지 폴딩 패드(520)의 형상은 상품 팩(P)의 형상에 따라 변경될 수 있다.The shapes of the first package folding pad 510 and the second package folding pad 520 may change depending on the shape of the product pack (P).

제2 패키지 폴딩 패드(520)는 상품 팩(P)의 다른 타측 및 그에 반대되는 또다른 타측, 도시된 실시 예에서 좌측 및 우측 모서리를 폴딩한다. 제2 패키지 폴딩 패드(520)는 판 형으로 형성되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. The second package folding pad 520 folds the other side of the product pack P and the other side opposite thereto, the left and right corners in the illustrated embodiment. The second package folding pad 520 is formed in a plate shape and can be lifted up and down.

따라서, 상품 팩(P)이 상기 임의의 승강 부재에 의해 상승된 후 상기 특정 위치에 위치되면, 제2 패키지 폴딩 패드(520)가 상하 방향으로 승강되며 상품 팩(P)의 상기 다른 타측 및 상기 또다른 타측 모서리를 가압 또는 타격한다. 이에 따라, 상품 팩(P)의 상기 다른 타측 및 상기 또다른 타측이 상측 또는 하측으로 접힐 수 있다.Accordingly, when the product pack (P) is positioned at the specific position after being raised by the arbitrary lifting member, the second package folding pad 520 is lifted up and down and the other side of the product pack (P) and the Pressure or hit the other edge. Accordingly, the other side and the other side of the product pack P may be folded upward or downward.

제2 패키지 폴딩 패드(520)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제2 패키지 폴딩 패드(520)는 서로 다른 위치에서 상품 팩(P)의 모서리를 가압 또는 타격할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 패키지 폴딩 패드(520)는 두 개 구비되어, 각각 상품 팩(P)의 좌측 및 우측에 위치된다. 달리 표현하면, 폴딩 작업이 수행되기 위해 승강된 상품 팩(P)은 복수 개의 제2 패키지 폴딩 패드(520) 사이에 위치된다.A plurality of second package folding pads 520 may be provided. The plurality of second package folding pads 520 may press or hit the corners of the product pack (P) at different positions. In the illustrated embodiment, two second package folding pads 520 are provided and are located on the left and right sides of the product pack (P), respectively. In other words, the product pack P that is lifted to perform the folding operation is positioned between the plurality of second package folding pads 520.

상술한 바와 같이, 제2 패키지 폴딩 패드(520)에 의해 폴딩되는 상품 팩(P)의 각 모서리는 제1 패키지 폴딩 패드(510)에 의해 폴딩되는 상품 팩(P)의 각 모서리보다 짧게 형성된다. 따라서, 제2 패키지 폴딩 패드(520)의 연장 길이(즉, 전후 방향의 길이)는 제1 패키지 폴딩 패드(510)의 연장 길이(즉, 좌우 방향의 길이)보다 짧음은 상술한 바와 같다.As described above, each corner of the product pack (P) folded by the second package folding pad 520 is formed shorter than each corner of the product pack (P) folded by the first package folding pad 510. . Accordingly, as described above, the extension length (i.e., the length in the front-to-back direction) of the second package folding pad 520 is shorter than the extension length (i.e., the length in the left-right direction) of the first package folding pad 510.

이때, 제1 패키지 폴딩 패드(510) 및 제2 패키지 폴딩 패드(520)가 상품 팩(P)의 각 모서리를 폴딩하는 방향은 같은 것이 바람직하다. 즉, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 상승되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩한 경우, 제2 패키지 폴딩 패드(520) 또한 상승되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩할 수 있다. 마찬가지로, 제1 패키지 폴딩 패드(510)가 하강되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩한 경우, 제2 패키지 폴딩 패드(520) 또한 하강되며 상품 팩(P)의 모서리를 폴딩할 수 있다.At this time, it is preferable that the first package folding pad 510 and the second package folding pad 520 fold each corner of the product pack P in the same direction. That is, when the first package folding pad 510 is raised and the corner of the product pack (P) is folded, the second package folding pad 520 is also raised and the corner of the product pack (P) can be folded. Likewise, when the first package folding pad 510 is lowered and folds the corner of the product pack (P), the second package folding pad 520 is also lowered and can fold the corner of the product pack (P).

따라서, 상품 팩(P)의 각 모서리는 상측 및 하측 중 어느 하나의 방향을 향해 쏠리도록 접히게 되어, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 용이하게 수용될 수 있다. 바람직하게는, 상품 팩(P)의 각 모서리는 상측을 향해 쏠리도록 접히는 것이 바람직하다. 상기 실시 예에서, 상품 팩(P)은 상측에서 하측을 향하는 방향으로 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 용이하게 수용될 수 있다.Accordingly, each corner of the product pack (P) is folded so as to be inclined toward either the upper or lower direction, so that it can be easily accommodated in the first box (B1) or the second box (B2). Preferably, each corner of the product pack (P) is folded so that it is tilted upward. In the above embodiment, the product pack (P) can be easily accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) in a direction from the top to the bottom.

한편, 제1 패키지 폴딩 패드(510) 또는 제2 패키지 폴딩 패드(520)에 인접하게 히터 부재(도면 부호 미표기)가 구비될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)는 알루미늄 소재로 형성될 수 있다. 이에, 상기 히터 부재(도면 부호 미표기)는 폴딩 작업이 수행된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 가열함으로써, 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 폴딩된 상태로 유지시킬 수 있다.Meanwhile, a heater member (not indicated by reference numeral) may be provided adjacent to the first package folding pad 510 or the second package folding pad 520. As described above, the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) may be formed of aluminum material. Accordingly, the heater member (not shown) heats the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2) on which the folding operation has been performed, thereby forming the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). can be kept in a folded state.

패키지 폴딩부(500)에 의해 폴딩 작업이 수행된 상품 팩(P)은 박스 공급부(700)로 이동되어, 에어캡 공급부(600)에서 제작된 에어캡(A)과 함께 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다.The product pack (P) on which the folding operation has been performed by the package folding unit 500 is moved to the box supply unit 700, and is placed in the first box (B1) together with the air cap (A) manufactured in the air cap supply unit 600. Or it is accommodated in the second box (B2).

에어캡 공급부(600)는 에어캡(A)을 제작하여 공급한다. 제작된 에어캡(A)은 상품 팩(P)과 함께 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다. 즉, 에어캡(A)은 제1 박스(B1) 또는 제1 박스(B1)에 수용된 상품 팩(P)에 가해지는 외부의 충격을 완충하는 역할을 수행한다.The air cap supply unit 600 manufactures and supplies air caps (A). The manufactured air cap (A) is accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) together with the product pack (P). That is, the air cap (A) serves to cushion external shocks applied to the first box (B1) or the product pack (P) accommodated in the first box (B1).

에어캡(A)은 외부의 공급원(미도시)에서 전달될 수 있다. 이때, 에어캡(A)에 공기가 충진되어 공급되는 경우, 부피가 증가되고 보관 및 가공이 불편해질 염려가 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 에어캡 공급부(600)는 공기가 충진되지 않은 에어캡(A)을 공급받아 공기를 충진하고 이송하여 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용할 수 있게 구성된다.The air cap (A) may be delivered from an external source (not shown). At this time, when the air cap (A) is filled with air and supplied, there is a risk that the volume will increase and storage and processing will become inconvenient. Therefore, the air cap supply unit 600 according to an embodiment of the present invention receives an air cap (A) not filled with air, fills it with air, transfers it, and accommodates it in the first box (B1) or the second box (B2). It is configured so that it can be done.

에어캡(A)은 롤(roll)의 형태로 구비될 수 있다. 즉, 에어캡(A)은 기 절단된 상태의 낱개로 공급되지 않고, 연속적으로 연결된 하나의 롤 형태로 제공될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에 따른 에어캡 공급부(600)는 롤 형태의 에어캡(A)을 절단하기 위한 절단 부재(미도시)를 더 포함한다. 상기 절단 부재(미도시)는 롤 형태의 에어캡(A)의 높이 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장되어, 에어캡(A)을 기 설정된 길이로 재단할 수 있다.The air cap (A) may be provided in the form of a roll. That is, the air cap (A) may not be supplied individually in a pre-cut state, but may be provided in the form of a continuously connected roll. Accordingly, the air cap supply unit 600 according to an embodiment of the present invention further includes a cutting member (not shown) for cutting the roll-shaped air cap (A). The cutting member (not shown) extends in the height direction of the roll-shaped air cap (A), in the front-back direction in the illustrated embodiment, and can cut the air cap (A) to a preset length.

또한, 상기 절단 부재(미도시)는 그 연장 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 왕복되며 에어캡(A)을 기 설정된 길이로 재단하게 구성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 절단 부재(미도시)는 에어캡(A)의 방사상 내측을 향해 이동되며 에어캡(A)을 기 설정된 길이로 재단하게 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 절단 부재(미도시)는 커터 나이프(cutter knife)의 형태로 구비될 수 있다.Additionally, the cutting member (not shown) may be configured to reciprocate in the direction of its extension, in the front-back direction in the illustrated embodiment, and cut the air cap (A) to a preset length. In another embodiment, the cutting member (not shown) moves radially inside the air cap (A) and may be configured to cut the air cap (A) to a preset length. In one embodiment, the cutting member (not shown) may be provided in the form of a cutter knife.

이때, 상기 절단 부재(미도시)는 후술될 복수 개의 서브 롤러(620) 중 어느 하나의 서브 롤러(620)에 인접하게 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 절단 부재(미도시)는 복수 개의 서브 롤러(620) 중 가장 하측에 위치되는 서브 롤러(620)에 인접하게 위치될 수 있다.At this time, the cutting member (not shown) may be located adjacent to one sub roller 620 among a plurality of sub rollers 620 to be described later. In one embodiment, the cutting member (not shown) may be positioned adjacent to the lowermost sub roller 620 among the plurality of sub rollers 620.

에어캡 공급부(600)는 후단부(20)의 다른 구성 요소, 도시된 실시 예에서, 패키지 폴딩부(500), 박스 공급부(700), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)와 통전 가능하게 연결될 수 있다. 에어캡 공급부(600)의 작동은 패키지 폴딩부(500), 박스 공급부(700), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)와 연동되어, 패키징 작업이 연속적으로 진행될 수 있다.The air cap supply unit 600 is electrically connected to other components of the rear end 20, in the illustrated embodiment, the package folding unit 500, the box supply unit 700, the box packing unit 800, and the labeling unit 900. Possibly connected. The operation of the air cap supply unit 600 is linked to the package folding unit 500, box supply unit 700, box packing unit 800, and labeling unit 900, so that packaging work can proceed continuously.

도시된 실시 예에서, 에어캡 공급부(600)는 메인 롤러(610), 서브 롤러(620), 에어캡 홀더(630) 및 충진부(640)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the air cap supply unit 600 includes a main roller 610, a sub roller 620, an air cap holder 630, and a filling unit 640.

메인 롤러(610)는 외부의 공급원(미도시)에서 공급된 롤 형태의 에어캡(A)을 지지한다. 도시된 실시 예에서, 메인 롤러(610)는 에어캡 공급부(600)의 각 구성 요소 중 가장 좌측에 위치된다. The main roller 610 supports the roll-shaped air cap (A) supplied from an external source (not shown). In the illustrated embodiment, the main roller 610 is located on the leftmost side of each component of the air cap supply unit 600.

메인 롤러(610)는 회전 가능하게 구비될 수 있다. 달리 표현하면, 메인 롤러(610)는 롤 형태의 에어캡(A)과 함께 회전되어, 롤 형태의 에어캡(A)이 서브 롤러(620)를 향해 진행될 수 있다. The main roller 610 may be rotatable. In other words, the main roller 610 rotates together with the roll-shaped air cap (A), so that the roll-shaped air cap (A) can advance toward the sub roller 620.

다른 실시 예에서, 메인 롤러(610)는 롤 형태의 에어캡(A)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 상기 실시 예에서, 권취된 롤 형태의 에어캡(A)이 진행되기 위해서는, 외부에서 롤 형태의 에어캡(A)을 당겨주는 임의의 구성 요소가 구비될 수 있다.In another embodiment, the main roller 610 may rotatably support the roll-shaped air cap (A). In the above embodiment, in order for the wound roll-shaped air cap (A) to proceed, any component that pulls the roll-shaped air cap (A) from the outside may be provided.

메인 롤러(610)는 일 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장된다. 메인 롤러(610)의 연장 방향은 권취된 롤 형태의 에어캡(A)이 연장되는 방향과 같음이 이해될 것이다.The main roller 610 extends in one direction, front-to-back in the illustrated embodiment. It will be understood that the direction in which the main roller 610 extends is the same as the direction in which the air cap (A) in the form of a wound roll extends.

메인 롤러(610)는 상기 일 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향을 축으로 하여 회전될 수 있다. 상술한 다른 실시 예에서, 메인 롤러(610)는 전후 방향을 축으로 하여 롤 형태의 에어캡(A)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The main roller 610 may rotate in one direction, in the illustrated embodiment, around the front-back direction. In another embodiment described above, the main roller 610 may rotatably support the roll-shaped air cap (A) with the front-back direction as its axis.

메인 롤러(610)는 서브 롤러(620)에 비해 큰 직경을 갖게 형성될 수 있다. 절단되지 않은 롤 형태의 에어캡(A)을 안정적으로 지지하기 위함이다. The main roller 610 may be formed to have a larger diameter than the sub roller 620. This is to stably support the uncut roll-shaped air cap (A).

메인 롤러(610)는 롤 형태의 에어캡(A)을 통해 서브 롤러(620)와 연결된다.The main roller 610 is connected to the sub roller 620 through a roll-shaped air cap (A).

서브 롤러(620)는 메인 롤러(610)에 권취된 롤 형태의 에어캡(A)을 당겨주며, 동시에 롤 형태의 에어캡(A)의 진행 방향을 전환한다. 상술한 바와 같이, 서브 롤러(620)에 인접하게 상기 절단 부재(미도시)가 구비되어, 롤 형태의 에어캡(A)이 기 설정된 크기로 절단될 수 있다.The sub roller 620 pulls the roll-shaped air cap (A) wound around the main roller 610, and at the same time changes the moving direction of the roll-shaped air cap (A). As described above, the cutting member (not shown) is provided adjacent to the sub roller 620, so that the roll-shaped air cap (A) can be cut to a preset size.

서브 롤러(620)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 서브 롤러(620)는 서로 다른 위치에서 롤 형태의 에어캡(A)을 당김과 동시에, 진행 방향을 전환하게 구성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 서브 롤러(620)는 세 개 구비되어, 상측에 두 개, 하측에 한 개 위치된다. 이때, 하측에 위치되는 서브 롤러(620)는 상측에 위치되는 두 개의 서브 롤러(620)의 사이에 위치될 수 있다.A plurality of sub rollers 620 may be provided. The plurality of sub-rollers 620 may be configured to pull the roll-shaped air cap (A) at different positions and simultaneously change the direction of travel. In the illustrated embodiment, there are three sub rollers 620, two located on the upper side and one located on the lower side. At this time, the sub roller 620 located on the lower side may be located between the two sub rollers 620 located on the upper side.

서브 롤러(620)는 롤 형태의 에어캡(A)이 각각 권취된다. 서브 롤러(620)는 회전 가능하게 구비될 수 있다. 서브 롤러(620)가 시계 방향 및 반 시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전됨에 따라, 권취된 롤 형태의 에어캡(A)은 메인 롤러(610)에 반대되는 방향으로 장력을 받으며 진행 또는 연장될 수 있다.The sub rollers 620 are each wound with roll-shaped air caps (A). The sub roller 620 may be rotatably provided. As the sub roller 620 rotates in either clockwise or counterclockwise direction, the wound roll-shaped air cap (A) moves or extends under tension in the direction opposite to the main roller 610. You can.

서브 롤러(620)를 통과한 롤 형태의 에어캡(A)은 기 설정된 길이, 즉 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용되기에 적절한 크기로 절단되어 에어캡 홀더(630)에 의해 이동된다.The roll-shaped air cap (A) that has passed through the sub-roller 620 is cut to a preset length, that is, an appropriate size to be accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) and placed in the air cap holder 630. is moved by

에어캡 홀더(630)는 절단된 에어캡(A)을 홀드(hold)하여, 충진부(640)로 이동시킨다. The air cap holder 630 holds the cut air cap (A) and moves it to the filling unit 640.

에어캡 홀더(630)는 절단된 에어캡(A)을 홀드하고 해방시킬 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 에어캡 홀더(630)는 공압을 이용하여 절단된 에어캡(A)을 홀드하고 해방시킬 수 있는 형태로 구비된다. The air cap holder 630 may be provided in any shape capable of holding and releasing the cut air cap (A). In the illustrated embodiment, the air cap holder 630 is provided in a form that can hold and release the cut air cap (A) using pneumatic pressure.

에어캡 홀더(630)는 메인 롤러(610) 또는 서브 롤러(620)와, 충진부(640) 사이에서 이동 가능하게 구비된다. 도시된 실시 예에서, 에어캡 홀더(630)는 전후 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 에어캡 홀더(630)의 이동을 가이드하기 위해,에어캡 홀더(630)의 이동 경로를 따라 연장되는 가이드 레일(미도시)이 구비될 수 있다.The air cap holder 630 is provided to be movable between the main roller 610 or sub roller 620 and the filling portion 640. In the illustrated embodiment, the air cap holder 630 is provided to be movable in the forward and backward directions. To guide the movement of the air cap holder 630, a guide rail (not shown) extending along the movement path of the air cap holder 630 may be provided.

일 실시 예에서, 에어캡 홀더(630)는 상하 방향으로 승강 가능하게 구비될 수 있다. 에어캡 홀더(630)는 절단된 에어캡(A)을 홀드하기 위해 하강되었다가, 절단된 에어캡(A)을 홀드한 후 다시 상승되어 충진부(640)를 향해 이동될 수 있다. 또한, 충진부(640)의 수직 상방에 도달된 에어캡 홀더(630)는, 절단된 에어캡(A)을 해방하기 위해 충진부(640)를 향해 하강될 수 있다. In one embodiment, the air cap holder 630 may be provided to be lifted up and down. The air cap holder 630 may be lowered to hold the cut air cap (A), then raised again after holding the cut air cap (A) and moved toward the filling unit 640. In addition, the air cap holder 630, which has reached the vertical upper portion of the filling unit 640, may be lowered toward the filling unit 640 to release the cut air cap (A).

충진부(640)는 절단 및 이송된 에어캡(A)에 공기를 충진하여, 에어캡(A)이 외부의 충격으로부터 상품 팩(P)을 보호할 수 있게 한다. 충진부(640)는 메인 롤러(610) 및 서브 롤러(620)와 이격되어 위치된다.The filling unit 640 fills the cut and transferred air cap (A) with air, allowing the air cap (A) to protect the product pack (P) from external shock. The filling portion 640 is positioned spaced apart from the main roller 610 and the sub roller 620.

충진부(640)는 에어캡(A)의 내부에 공기를 충진할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 충진부(640)는 좌우 방향으로 연장 형성된 노즐의 형태로 구비된다. 상기 실시 예에서, 충진부(640)는 에어캡(A)의 내부에 소정 길이만큼 삽입된 후, 공기 등을 충진하고, 에어캡(A)과 반대 방향으로 이동되어 에어캡(A)에서 인출될 수 있다. 상기 실시 예에서, 충진부(640)는 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.The filling part 640 may be provided in any shape capable of filling the inside of the air cap (A) with air. In the illustrated embodiment, the filling portion 640 is provided in the form of a nozzle extending in the left and right directions. In the above embodiment, the filling part 640 is inserted into the air cap (A) for a predetermined length, filled with air, etc., and moved in the opposite direction to the air cap (A) to be taken out of the air cap (A). It can be. In the above embodiment, the filling unit 640 may be provided to be movable in the left and right directions.

이때, 충진부(640)가 공기 등을 충진할 때 에어캡(A)의 다른 부분이 개방되어 있는 경우, 충진된 공기 등이 임의로 분출될 가능성이 있다. 이에, 충진부(640)에는 집게 형태의 밀봉 부재가 구비되어, 충진부(640)가 에어캡(A)의 내부에 부분적으로 삽입되어 공기를 충진하는 동안, 에어캡(A)의 다른 모서리, 특히 충진부(640)가 삽입된 방향의 모서리를 밀봉하게 구성될 수 있다.At this time, when the filling unit 640 fills air, etc., if another part of the air cap (A) is open, there is a possibility that the filled air, etc., may be ejected arbitrarily. Accordingly, the filling part 640 is provided with a sealing member in the form of a tong, so that while the filling part 640 is partially inserted into the inside of the air cap (A) and filling with air, other corners of the air cap (A), In particular, it may be configured to seal the edge in the direction in which the filling portion 640 is inserted.

충진부(640)의 충진 작업이 완료되면, 에어캡(A)의 각 모서리는 밀봉될 수 있다. 이를 위해, 충진부(640)에는 에어캡(A)의 상기 각 모서리를 가열 또는 압착하여 밀봉하기 위한 별도의 부재가 구비될 수 있다.When the filling operation of the filling unit 640 is completed, each corner of the air cap (A) can be sealed. To this end, the filling portion 640 may be provided with a separate member for sealing each corner of the air cap (A) by heating or compressing it.

충진부(640)에 의해 공기 등이 충진된 에어캡(A)은 박스 공급부(700)로 이동되어, 상품 팩(P)과 함께 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된다. The air cap (A) filled with air, etc. by the filling unit 640 is moved to the box supply unit 700 and is accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) together with the product pack (P). .

박스 공급부(700)는 외부에서 공급된 용기를 제함하고, 제함된 용기에 상품 팩(P) 및 에어캡(A)을 수용한다. 박스 공급부(700)에 의해 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용된 용기는 박스 패킹부(800)로 이동되어 패킹된 후, 라벨링부(900)로 이동된다.The box supply unit 700 contains containers supplied from outside, and accommodates the product pack (P) and air cap (A) in the contained containers. The container containing the product pack (P) and air cap (A) by the box supply unit 700 is moved to the box packing unit 800, packed, and then moved to the labeling unit 900.

박스 공급부(700)가 공급 및 제함하는 용기는 상품 팩(P) 및 에어캡(A)을 수용할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 상기 용기는 종이 재질의 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)로 구비될 수 있다.The container supplied and contained by the box supply unit 700 may be provided in any shape capable of accommodating the product pack (P) and air cap (A). In the illustrated embodiment, the container may be provided as a first box (B1) or a second box (B2) made of paper.

박스 공급부(700)는 외부의 용기 공급원(미도시)과 연결될 수 있다. 박스 공급부(700)가 처리하는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 상기 외부의 용기 공급원(미도시)에서 공급될 수 있다.The box supply unit 700 may be connected to an external container supply source (not shown). The first box (B1) and the second box (B2) processed by the box supply unit 700 may be supplied from the external container supply source (not shown).

박스 공급부(700)는 후단부(20)의 다른 구성 요소와 통전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 박스 공급부(700)의 작동은 패키지 폴딩부(500), 에어캡 공급부(600), 박스 패킹부(800) 및 라벨링부(900)와 연동되어, 패키징 작업이 연속적으로 수행될 수 있다.The box supply unit 700 may be electrically connected to other components of the rear end 20. Accordingly, the operation of the box supply unit 700 is linked to the package folding unit 500, the air cap supply unit 600, the box packing unit 800, and the labeling unit 900, so that packaging work can be performed continuously. .

박스 공급부(700)는 패키지 폴딩부(500), 에어캡 공급부(600) 및 박스 패킹부(800)와 연속된다. 패키지 폴딩부(500)에서 폴딩된 상품 팩(P), 에어캡 공급부(600)에서 공급되는 에어캡(A)은 박스 공급부(700)에 전달되어, 제함된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용될 수 있다. 또한, 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 박스 패킹부(800)로 이동될 수 있다.The box supply unit 700 is continuous with the package folding unit 500, the air cap supply unit 600, and the box packing unit 800. The product pack (P) folded in the package folding unit 500 and the air cap (A) supplied from the air cap supply unit 600 are delivered to the box supply unit 700 and placed in the first box (B1) or the second box. It can be accommodated in box (B2). Additionally, the first box (B1) or the second box (B2) containing the product pack (P) and the air cap (A) may be moved to the box packing unit 800.

박스 공급부(700)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 박스 공급부(700)는 서로 이격되어 위치되어, 서로 다른 크기의 박스를 공급하게 구성될 수 잇다. 도시된 실시 예에서, 박스 공급부(700)는 좌측에 위치되는 제1 박스 공급부(700a) 및 우측에 위치되는 제2 박스 공급부(700b)를 포함한다. There may be a plurality of box supply units 700. The plurality of box supply units 700 may be positioned spaced apart from each other and configured to supply boxes of different sizes. In the illustrated embodiment, the box supply unit 700 includes a first box supply unit 700a located on the left and a second box supply unit 700b located on the right.

좌측에 위치되는 제1 박스 공급부(700a)는 제1 박스(B1)를 제함 및 공급하게 구성된다. 또한, 우측에 위치되는 제2 박스 공급부(700b)는 제2 박스(B2)를 제함 및 공급하게 구성된다. 도시된 바와 같이, 제1 박스(B1)는 제2 박스(B2)보다 작은 부피를 갖게 형성되어, 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)는 서로 다른 크기의 박스를 공급할 수 있다.The first box supply unit 700a located on the left is configured to pack and supply the first box B1. Additionally, the second box supply unit 700b located on the right is configured to pack and supply the second box B2. As shown, the first box (B1) is formed to have a smaller volume than the second box (B2), so that the first box supply unit (700a) and the second box supply unit (700b) can supply boxes of different sizes. there is.

제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)는 공급하는 박스의 종류 및 크기에 차이가 있되, 다른 구성 요소 및 작동 원리는 거의 유사하므로 이하의 설명에서는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)를 박스 공급부(700)로 통칭하여 설명한다.The first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b differ in the type and size of the box they supply, but other components and operating principles are almost similar, so in the following description, the first box supply unit 700a and The second box supply unit 700b will be described collectively as the box supply unit 700.

도시된 실시 예에서, 박스 공급부(700)는 박스 보관부(710), 제함부(720), 하부 간격 부재 공급부(730), 상부 간격 부재 공급부(740) 및 박스 확장부(750)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the box supply unit 700 includes a box storage unit 710, a bin unit 720, a lower spacing member supply unit 730, an upper spacing member supply unit 740, and a box expansion unit 750. .

박스 보관부(710)는 외부에서 공급된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 수용하고, 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 제함부(720)로 전달한다. 박스 보관부(710)는 개방 형성되어, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)가 용이하게 수용 및 보관될 수 있다.The box storage unit 710 receives the first box (B1) or the second box (B2) supplied from the outside, and transfers the received first box (B1) or the second box (B2) to the storage unit 720. do. The box storage unit 710 is open so that the first box (B1) or the second box (B2) can be easily accommodated and stored.

박스 보관부(710)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 박스 보관부(710)는 서로 다른 위치에 구비되어, 외부와 연통될 수 있다. 작업자는 자동 또는 수동의 방식으로 각 박스 보관부(710)에 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 수납할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 좌측(즉, 제1 박스 공급부(700a)에 구비되는 박스 보관부(710))에는 제1 박스(B1)가, 우측(즉, 제2 박스 공급부(700b)에 구비되는 박스 보관부(710))에는 제2 박스(B2)가 공급된다.There may be a plurality of box storage units 710. A plurality of box storage units 710 may be provided at different locations and communicate with the outside. The operator can store the first box (B1) or the second box (B2) in each box storage unit 710 automatically or manually. In the illustrated embodiment, the first box B1 is provided on the left side (i.e., the box storage unit 710 provided in the first box supply unit 700a), and the first box B1 is provided on the right side (i.e., the second box supply unit 700b). A second box (B2) is supplied to the box storage unit (710).

박스 보관부(710)는 소정의 공간을 갖는다. 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 상기 소정의 공간에 수용된다. 이때, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 점유하는 공간이 최소화될 수 있도록 접힌 상태로 보관된다. 이에, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)에 상품 팩(P) 또는 에어캡(A)이 수용될 수 있는 상태가 되기 위해서는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 접어서 조립하는 과정이 요구되는데, 이는 제함부(720)에 의해 달성된다.The box storage unit 710 has a predetermined space. The first box (B1) or the second box (B2) is accommodated in the predetermined space. At this time, the first box (B1) and the second box (B2) are stored in a folded state so that the space they occupy is minimized. Accordingly, in order for the product pack (P) or air cap (A) to be accommodated in the first box (B1) and the second box (B2), the first box (B1) or the second box (B2) must be A folding and assembly process is required, which is achieved by the shipping unit 720.

제함부(720)는 박스 보관부(710)에 보관된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 접어서, 상품 팩(P) 또는 에어캡(A)을 수용하기 위한 공간을 마련한다. 제함부(720)가 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 접는 과정은 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The box unit 720 folds the first box (B1) or the second box (B2) stored in the box storage unit 710 to provide space for accommodating the product pack (P) or air cap (A). . Since the process of folding the first box (B1) or the second box (B2) by the shipping unit 720 is a well-known technique, detailed description will be omitted.

제함부(720)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 제함부(720)는 서로 다른 위치에 구비되어, 복수 개의 박스 보관부(710)에 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 독립적으로 접을 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제함부(720)는 두 개 구비되어, 좌측의 제1 박스 공급부(700a) 및 우측의 제2 박스 공급부(700b)에 각각 구비된다.A plurality of storage units 720 may be provided. The plurality of box units 720 are provided at different positions, so that the first box B1 or the second box B2 accommodated in the plurality of box storage units 710 can be independently folded. In the illustrated embodiment, two container units 720 are provided, respectively, in the first box supply unit 700a on the left and the second box supply unit 700b on the right.

하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 제함부(720)에 의해 접힌 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 간격 부재를 수용한다. 이에 따라, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P)은 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 하측 또는 상측으로 인가되는 외력에 의해 손상되지 않게 된다.The lower spacing member supply unit 730 and the upper spacing member supply unit 740 accommodate the spacing member in the first box (B1) or the second box (B2) folded by the box unit (720). Accordingly, the product pack (P) accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) is not damaged by external force applied to the lower or upper side of the first box (B1) or the second box (B2). do.

간격 부재는 스펀지 등 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 간격 부재는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내측에, 그리고 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 바닥면에 인접하게 배치된다. The spacing member may be formed of a material having a certain amount of elasticity, such as sponge. The spacing member is disposed inside the first box (B1) or the second box (B2) and adjacent to the bottom surfaces of the first box (B1) and the second box (B2).

상술한 바와 같이, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 그 크기가 서로 다르게 형성된다. 따라서, 간격 부재는 보다 작은 크기를 갖는 제1 간격 부재(G1) 및 보다 큰 크기를 갖는 제2 간격 부재(G2)로 구분되어 구비될 수 있다. 제1 간격 부재(G1)는 제1 박스(B1)에, 제2 간격 부재(G2)는 제2 박스(B2)에 공급 및 수용됨이 이해될 것이다. As described above, the first box (B1) and the second box (B2) are formed to have different sizes. Accordingly, the spacing member may be divided into a first spacing member G1 having a smaller size and a second spacing member G2 having a larger size. It will be understood that the first spacing member G1 is supplied and received in the first box B1, and the second spacing member G2 is supplied and received in the second box B2.

하부 간격 부재 공급부(730)는 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2) 중 어느 하나의 간격 부재를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급한다. 또한, 상부 간격 부재 공급부(740)는 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2) 중 어느 하나의 간격 부재를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급한다.The lower spacing member supply unit 730 supplies either the first spacing member (G1) or the second spacing member (G2) to the first box (B1) or the second box (B2). Additionally, the upper spacing member supply unit 740 supplies either the first spacing member G1 or the second spacing member G2 to the first box B1 or the second box B2.

명칭에서 알 수 있듯이, 하부 간격 부재 공급부(730)가 공급하는 간격 부재는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내부 공간의 하측에 위치된다. 상품 팩(P) 및 에어캡(A)은 하부 간격 부재 공급부(730)가 공급한 간격 부재 상에 안착될 수 있다. As can be seen from the name, the spacing member supplied by the lower spacing member supply unit 730 is located on the lower side of the internal space of the first box (B1) or the second box (B2). The product pack (P) and the air cap (A) may be seated on the spacing member supplied by the lower spacing member supply unit 730.

또한, 상부 간격 부재 공급부(740)가 공급하는 간격 부재는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내부 공간의 상측에 위치된다. 상부 간격 부재 공급부(740)가 공급하는 간격 부재는 상품 팩(P) 또는 에어캡(A)에 안착될 수 있다. Additionally, the spacing member supplied by the upper spacing member supply unit 740 is located on the upper side of the internal space of the first box (B1) or the second box (B2). The spacing member supplied by the upper spacing member supply unit 740 may be seated on the product pack (P) or the air cap (A).

따라서, 하부 간격 부재 공급부(730)가 간격 부재를 공급하고, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용된 후, 상부 간격 부재 공급부(740)가 간격 부재를 공급하는 순서로 작업이 수행될 수 있음이 이해될 것이다.Therefore, after the lower gap member supply unit 730 supplies the gap member and the product pack (P) and air cap (A) are accommodated in the first box (B1) or the second box (B2), the upper gap member supply unit ( It will be appreciated that the operations may be performed in the order in which 740) supplies the spacing members.

하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 각각 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740) 각각은 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2) 중 서로 다른 하나의 간격 부재를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급할 수 있다.There may be a plurality of lower spacing member supply units 730 and upper spacing member supply units 740, respectively. Each of the plurality of lower spacing member supply units 730 and the upper spacing member supply unit 740 supplies a different spacing member among the first spacing member G1 and the second spacing member G2 to the first box B1 or the second spacing member G2. Can be supplied in 2 boxes (B2).

도시된 실시 예에서, 하부 간격 부재 공급부(730)는 제1 간격 부재 공급부(731) 및 제2 간격 부재 공급부(732)를 포함하여 두 개 구비된다. 제1 간격 부재 공급부(731)는 보다 작은 크기로 형성되는 제1 간격 부재(G1)를 보다 작은 크기로 형성되는 제1 박스(B1)에 공급한다. 또한, 제2 간격 부재 공급부(732)는 보다 큰 크기로 형성되는 제2 간격 부재(G2)를 보다 큰 크기로 형성되는 제2 박스(B2)에 공급한다.In the illustrated embodiment, two lower spacing member supply units 730 are provided, including a first spacing member supply unit 731 and a second spacing member supply unit 732. The first spacing member supply unit 731 supplies the first spacing member G1 formed in a smaller size to the first box B1 formed in a smaller size. Additionally, the second spacing member supply unit 732 supplies the second spacing member G2 formed in a larger size to the second box B2 formed in a larger size.

마찬가지로, 도시된 실시 예에서, 상부 간격 부재 공급부(740)는 제1 간격 부재 공급부(741) 및 제2 간격 부재 공급부(742)를 포함하여 두 개 구비된다. 제1 간격 부재 공급부(741)는 보다 작은 크기로 형성되는 제1 간격 부재(G1)를 보다 작은 크기로 형성되는 제1 박스(B1)에 공급한다. 또한, 제2 간격 부재 공급부(742)는 보다 큰 크기로 형성되는 제2 간격 부재(G2)를 보다 큰 크기로 형성되는 제2 박스(B2)에 공급한다.Likewise, in the illustrated embodiment, two upper spacer supply units 740 are provided, including a first spacer supply unit 741 and a second spacer supply unit 742. The first spacing member supply unit 741 supplies the first spacing member G1 formed in a smaller size to the first box B1 formed in a smaller size. Additionally, the second spacing member supply unit 742 supplies the second spacing member G2 formed in a larger size to the second box B2 formed in a larger size.

도시된 실시 예에서, 제1 박스(B1)에는 수평 방향으로 단수 개의 상품 팩(P)이, 제2 박스(B2)에는 수평 방향으로 복수 개의 상품 팩(P)이 각각 수용 및 적층될 수 있다.In the illustrated embodiment, a single product pack (P) can be accommodated and stacked in the first box (B1) in the horizontal direction, and a plurality of product packs (P) can be accommodated and stacked in the second box (B2) in the horizontal direction. .

하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2)를 홀드하고 이동시킨 후 해방할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)는 에어캡 홀더(630)와 유사하게 공압을 이용하여 상기 작업을 수행하는 형태로 구비될 수 있다.The lower spacing member supply unit 730 and the upper spacing member supply unit 740 may be provided in any form that can hold, move, and then release the first spacing member G1 and the second spacing member G2. In one embodiment, the lower spacing member supply part 730 and the upper spacing member supply part 740 may be provided in a form that performs the above work using pneumatic pressure, similar to the air cap holder 630.

박스 확장부(750)는 제함부(720)에 의해 제함된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 상측 개구부에 부분적으로 수용 및 인출되며 상기 상측 개구부의 개방 상태를 유지하여, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)에 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 용이하게 수용될 수 있게 한다.The box expansion unit 750 is partially received and withdrawn from the upper opening of the first box B1 or the second box B2 contained by the bin unit 720 and maintains the upper opening in an open state, The first spacer (G1), the second spacer (G2), the product pack (P), and the air cap (A) can be easily accommodated in the first box (B1) and the second box (B2).

따라서, 박스 확장부(750)가 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 입구를 벌려주는 과정은 상술한 하부 간격 부재 공급부(730)가 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)를 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 공급하는 단계보다 먼저 수행되는 것이 바람직하다.Therefore, the process of the box expansion part 750 opening the entrance of the first box (B1) or the second box (B2) is a process in which the above-mentioned lower gap member supply part 730 is used to open the first gap member (G1) or the second gap member (G1). It is preferable to perform the step of supplying the member G2 to the first box B1 or the second box B2.

박스 확장부(750)는 승강 가능하게 구비될 수 있다. 박스 확장부(750)는 하강되어 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 개구부를 향해 이동될 수 있다. 이때, 박스 확장부(750)의 하측 단부는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 내부 공간에 부분적으로 수용될 수 있다. 상기 개구부의 확장 작업이 수행된 후, 박스 확장부(750)는 상승되어 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)와 이격될 수 있다. The box extension 750 may be provided to be lifted up and down. The box extension 750 may be lowered and moved toward the opening of the first box (B1) or the second box (B2). At this time, the lower end of the box extension 750 may be partially accommodated in the internal space of the first box (B1) or the second box (B2). After the expansion operation of the opening is performed, the box expansion portion 750 may be raised and spaced apart from the first box (B1) or the second box (B2).

박스 확장부(750)는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 측벽을 가압하여 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 개구부를 확장하거나 개방 상태로 유지시킬 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 박스 확장부(750)는 하측에서 상측을 향하는 방향을 따라 방사상 외측으로 경사지게 연장 형성된 복수 개의 경사면을 갖게 형성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 경사면의 개수는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 형상에 따라 변경될 수 있다. The box expansion unit 750 can expand the opening of the first box (B1) or the second box (B2) by pressing the side wall of the first box (B1) or the second box (B2) or maintain it in an open state. It may be provided in any form. In one embodiment, the box extension 750 may be formed to have a plurality of inclined surfaces extending radially outward obliquely in a direction from the bottom to the top. In the above embodiment, the number of inclined surfaces may change depending on the shape of the first box (B1) or the second box (B2).

도시된 실시 예에서, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 모두 사각형의 단면 형상의 개구부를 포함하는 사각기둥 형상인 바, 박스 확장부(750)는 서로 마주하는 두 쌍의 경사면, 즉 총 네 개의 경사면을 포함할 수 있다.In the illustrated embodiment, both the first box (B1) and the second box (B2) are in the shape of a square pillar including an opening with a square cross-sectional shape, and the box expansion portion 750 is formed by two pairs of inclined surfaces facing each other. , that is, it can include a total of four slopes.

상기 실시 예에서, 박스 확장부(750)는 복수 개의 경사면이 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 각 모서리에 접촉될 때까지 하강된 후, 다시 상승될 수 있다.In the above embodiment, the box extension 750 may be lowered until the plurality of inclined surfaces contact each corner of the first box B1 or the second box B2, and then raised again.

상술한 바와 같이, 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)을 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용하기 위해, 박스 공급부(700)는 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P) 중 어느 하나 이상을 선택적으로 홀드하고 해방하기 위한 수용 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 수용 부재(미도시)는 완충재 핸들부(230), 번들 이송부(320) 및 패킹 시트 홀드 부재(431) 등과 같이 공압을 이용하여 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)을 홀드하고 해방하게 구성될 수 있다.As described above, to accommodate the first spacing member (G1), the second spacing member (G2), the air cap (A), and the product pack (P) in the first box (B1) or the second box (B2). , the box supply unit 700 is a receiving member (not shown) for selectively holding and releasing any one or more of the first spacing member (G1), the second spacing member (G2), the air cap (A), and the product pack (P). Poetry) may be included. In one embodiment, the receiving member (not shown) uses pneumatic pressure, such as the cushioning handle unit 230, the bundle transfer unit 320, and the packing sheet holding member 431, to form a first spacing member (G1) and a second spacing member. (G2), can be configured to hold and release the air cap (A) and product pack (P).

상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)가 연장되는 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 패키지 폴딩부(500)와 박스 패킹부(800) 사이에 위치될 수 있다. 또한, 상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)의 폭 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 에어캡 공급부(600) 또는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에 위치될 수 있다. 달리 표현하면, 상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)의 중앙 부분에 인접하게 위치될 수 있다.The receiving member (not shown) may be positioned between the package folding unit 500 and the box packing unit 800 in the direction in which the rear end 20 extends, in the front-to-back direction in the illustrated embodiment. In addition, the receiving member (not shown) is between the air cap supply part 600 or the first box supply part 700a and the second box supply part 700b in the width direction of the rear end 20, in the left and right direction in the illustrated embodiment. It can be located in . In other words, the receiving member (not shown) may be located adjacent to the central portion of the rear end 20.

또한, 상기 수용 부재(미도시)는 후단부(20)가 연장되는 방향 또는 후단부(20)의 폭 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 달리 표현하면, 상기 수용 부재(미도시)는 패키지 폴딩부(500)와 박스 패킹부(800) 사이에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 상기 수용 부재(미도시)는 에어캡 공급부(600) 또는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다.Additionally, the receiving member (not shown) may be provided to be movable in the direction in which the rear end 20 extends or in the width direction of the rear end 20. In other words, the receiving member (not shown) can be moved in the front-back direction between the package folding unit 500 and the box packing unit 800. Additionally, the receiving member (not shown) may be moved in the left and right directions between the air cap supply unit 600 or the first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b.

이에 따라, 상기 수용 부재(미도시)는 패키지 폴딩부(500)를 통과한 상품 팩(P), 에어캡 공급부(600)에서 공급된 에어캡(A) 및 제1 박스 공급부(700a), 제2 박스 공급부(700b)에서 공급된 제1 간격 부재(G1) 및 제2 간격 부재(G2)를 홀드하고 이동되어 제1 박스(B1), 제2 박스(B2)에 수용시킬 수 있다. Accordingly, the receiving member (not shown) includes the product pack (P) that passed through the package folding unit (500), the air cap (A) supplied from the air cap supply unit (600), the first box supply unit (700a), and the first box supply unit (700a). The first spacer (G1) and the second spacer (G2) supplied from the two-box supply unit (700b) can be held and moved to be accommodated in the first box (B1) and the second box (B2).

제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 수용되는 예시는 다음과 같다.An example in which the product pack (P), air cap (A), first spacer (G1), or second spacer (G2) is accommodated in the first box (B1) or the second box (B2) is as follows.

제1 박스(B1)에 상품 팩(P), 에어캡(A) 및 제1 간격 부재(G1)가 수용되는 경우, 먼저 제1 박스(B1)의 바닥면에 제1 간격 부재(G1)가 수용된다. 그 다음, 상품 팩(P)이 수용된 후, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 수평 방향의 모서리를 둘러싸게 제1 박스(B1)에 수용된다. 즉, 수평 방향의 단면 상에서, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 방사상 외측에서 상품 팩(P)을 둘러싸게 배치된다. 다음으로, 상품 팩(P)의 상측에 제1 간격 부재(G1)가 수용된다.When the product pack (P), air cap (A), and first spacing member (G1) are accommodated in the first box (B1), the first spacing member (G1) is first placed on the bottom of the first box (B1). It is accepted. Next, after the product pack (P) is accommodated, the air cap (A) is accommodated in the first box (B1) to surround the horizontal edge of the product pack (P). That is, in a horizontal cross-section, the air cap (A) is arranged to surround the product pack (P) on the radial outer side of the product pack (P). Next, the first spacing member G1 is accommodated on the upper side of the product pack P.

제2 박스(B2)에 상품 팩(P), 에어캡(A) 및 제2 간격 부재(G2)가 수용되는 경우, 먼저 제2 박스(B2)의 바닥면에 제2 간격 부재(G2)가 수용된다. 그 다음 상품 팩(P)이 수용된 후, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 수평 방향의 모서리를 둘러싸게 제2 박스(B2)에 수용된다. 즉, 상기 예와 마찬가지로 수평 방향의 단면 상에서, 에어캡(A)은 상품 팩(P)의 방사상 외측에서 상품 팩(P)을 둘러싸게 배치된다. 다음으로, 상품 팩(P)의 상측에 제2 간격 부재(G2)가 수용된다.When the product pack (P), air cap (A), and second spacing member (G2) are accommodated in the second box (B2), the second spacing member (G2) is first placed on the bottom of the second box (B2). It is accepted. Then, after the product pack (P) is accommodated, the air cap (A) is accommodated in the second box (B2) to surround the horizontal edge of the product pack (P). That is, as in the above example, in a horizontal cross-section, the air cap (A) is arranged to surround the product pack (P) on the radial outer side of the product pack (P). Next, the second spacing member G2 is accommodated on the upper side of the product pack P.

단수 개의 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 복수 개의 상품 팩(P)이 수용되는 실시 예에서, 각 상품 팩(P) 사이에는 에어캡(A), 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 위치될 수 있다. 즉, 상품 팩(P)은 에어캡(A), 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)와 교번적으로 적층될 수 있다.In an embodiment in which a plurality of product packs (P) are accommodated in a single first box (B1) or a second box (B2), an air cap (A) and a first spacing member (G1) are placed between each product pack (P). ) or the second spacing member (G2) may be positioned. That is, the product pack (P) may be alternately stacked with the air cap (A), the first spacing member (G1), or the second spacing member (G2).

박스 보관부(710), 제함부(720), 하부 간격 부재 공급부(730) 및 상부 간격 부재 공급부(740)에 의해 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)이 수용된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 박스 패킹부(800)로 이동된다.The box storage unit 710, the storage unit 720, the lower spacing member supply unit 730, and the upper spacing member supply unit 740 are used to form a first spacing member (G1), a second spacing member (G2), and an air cap (A). ) and the first box (B1) and the second box (B2) containing the product pack (P) are moved to the box packing unit 800.

박스 패킹부(800)는 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)이 수용된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 라벨링부(900)를 향해 이송한다. 동시에, 박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 패킹하여 수용된 제1 간격 부재(G1), 제2 간격 부재(G2), 에어캡(A) 및 상품 팩(P)의 임의 이탈을 방지한다.The box packing unit 800 includes a first box (B1) and a second box (B2) in which the first spacer (G1), the second spacer (G2), the air cap (A), and the product pack (P) are accommodated. It is transported toward the labeling unit (900). At the same time, the box packing unit 800 packs the first box (B1) and the second box (B2) to accommodate the first spacing member (G1), the second spacing member (G2), the air cap (A), and the product pack. Prevent arbitrary departure of (P).

박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 이송할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 하측에서 지지 및 이송할 수 있는 컨베이어 벨트의 형태로 구비될 수 있다.The box packing unit 800 may be provided in any shape capable of transporting the first box (B1) and the second box (B2). In one embodiment, the first box (B1) and the second box (B2) may be provided in the form of a conveyor belt capable of supporting and transporting the first box (B1) and the second box (B2) from the lower side.

박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 패킹 및 테이핑할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 박스 패킹부(800)는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 날개(즉, 상측으로 돌출되며 접힐 수 있는 면 부분)를 가압하여 접은 후, 테이핑 작업을 수행하는 형태로 구비될 수 있다.The box packing unit 800 may be provided in any form capable of packing and taping the first box (B1) and the second box (B2). In one embodiment, the box packing unit 800 presses and folds the wings (i.e., the foldable surface portion that protrudes upward) of the first box (B1) and the second box (B2), and then performs a taping operation. It may be provided in the form of:

박스 패킹부(800)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 박스 패킹부(800)는 서로 다른 위치에서, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 패킹할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 박스 패킹부(800)는 좌측에 위치되는 제1 박스 패킹부(810) 및 우측에 위치되는 제2 박스 패킹부(820)의 두 개로 구비된다. 도시된 실시 예에서, 제1 박스 패킹부(810)는 제1 박스(B1)를, 제2 박스 패킹부(820)는 제2 박스(B2)를 패킹하게 구성될 수 있다. There may be a plurality of box packing units 800. The plurality of box packing units 800 may pack the first box (B1) or the second box (B2) at different positions. In the illustrated embodiment, the box packing unit 800 is provided with two boxes: a first box packing unit 810 located on the left and a second box packing unit 820 located on the right. In the illustrated embodiment, the first box packing unit 810 may be configured to pack the first box (B1), and the second box packing unit 820 may be configured to pack the second box (B2).

이때, 제1 박스 패킹부(810) 및 제2 박스 패킹부(820)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 즉, 박스 패킹부(800)는 제1 박스 패킹부(810) 및 제2 박스 패킹부(820) 중 어느 하나 이상이 작동되게 제어될 수 있다. At this time, the first box packing unit 810 and the second box packing unit 820 may operate independently of each other. That is, the box packing unit 800 may be controlled to operate one or more of the first box packing unit 810 and the second box packing unit 820.

박스 패킹부(800)에 의해, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 라벨링부(900)로 이동된다. By the box packing unit 800, the first box B1 and the second box B2 are moved to the labeling unit 900.

라벨링부(900)는 패킹이 완료된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 라벨지를 부착하고, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)를 적재하여 보관한다. The labeling unit 900 attaches a label to the first box (B1) or the second box (B2) that has been packed, and loads and stores the first box (B1) or the second box (B2).

라벨링부(900)가 수행하는 공정은 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)의 가장 후행 공정으로 정의될 수 있다. 즉, 라벨링부(900)를 통과한 상품 팩(P)은 출하되어 수요자에게 전달될 수 있는 상태가 된다.The process performed by the labeling unit 900 may be defined as the most subsequent process of the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention. In other words, the product pack P that has passed the labeling unit 900 is in a state where it can be shipped and delivered to the consumer.

라벨링부(900)는 후단부(20)가 연장되는 방향 중 패키지 폴딩부(500)에 반대되는 타측, 도시된 실시 예에서 후방 측에 위치된다. 도시되지는 않았으나, 라벨링부(900)에 적재된 상품 팩(P)(즉, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P))을 이동시키기 위한 부재가 라벨링부(900)에 연결될 수 있다.The labeling unit 900 is located on the other side opposite to the package folding unit 500 in the direction in which the rear end 20 extends, on the rear side in the illustrated embodiment. Although not shown, a member for moving the product pack (P) loaded in the labeling unit 900 (i.e., the product pack (P) accommodated in the first box (B1) or the second box (B2)) is included in the labeling unit. It can be connected to (900).

라벨링부(900)는 박스 패킹부(800)와 연결된다. 박스 패킹부(800)를 통과한 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 라벨링부(900)에 전달될 수 있다.The labeling unit 900 is connected to the box packing unit 800. The first box (B1) and the second box (B2) that have passed through the box packing unit 800 may be delivered to the labeling unit 900.

도시된 실시 예에서, 라벨링부(900)는 프린터(910), 제1 스택(920) 및 제2 스택(930)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the labeling unit 900 includes a printer 910, a first stack 920, and a second stack 930.

프린터(910)는 전달된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)의 외측에 부착할 라벨을 인쇄하고, 인쇄된 라벨을 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 부착한다. 일 실시 예에서, 프린터(910)는 스티커 형태의 라벨지에 임의의 정보를 인쇄할 수 있는 라벨 프린터(label printer)의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 인쇄되는 상기 임의의 정보는 바코드(barcode) 형태일 수 있다.The printer 910 prints a label to be attached to the outside of the delivered first box (B1) or second box (B2), and attaches the printed label to the first box (B1) or second box (B2). . In one embodiment, the printer 910 may be provided in the form of a label printer that can print arbitrary information on sticker-type labels. Additionally, the arbitrary information printed may be in the form of a barcode.

프린터(910)의 작동은 박스 패킹부(800)의 작동과 연동될 수 있다. 즉, 프린터(910)는 박스 패킹부(800)가 작동되는 속도 등과 연동되어, 라벨의 인쇄 및 부착 속도가 조정될 수 있다. The operation of the printer 910 may be linked to the operation of the box packing unit 800. That is, the printer 910 can adjust the label printing and attachment speed in conjunction with the speed at which the box packing unit 800 operates.

프린터(910)에 의해 라벨이 부착된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 제1 스택(920) 또는 제2 스택(930)으로 각각 이동되어 적층된다.The first box (B1) or the second box (B2) to which the label is attached by the printer 910 is moved to the first stack 920 or the second stack 930, respectively, and is stacked.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 모든 작업이 완료된 상품 팩(P)(즉, 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P))이 수용 및 적층되는 공간이다. 제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 박스 패킹부(800)가 연장되는 방향의 일 단부, 도시된 실시 예에서 후방 측 단부와 연속될 수 있다. The first stack 920 and the second stack 930 accommodate and store a product pack (P) for which all operations have been completed (i.e., a product pack (P) accommodated in the first box (B1) or the second box (B2)). It is a stacked space. The first stack 920 and the second stack 930 may be continuous with one end in the direction in which the box packing part 800 extends, or, in the illustrated embodiment, with a rear end.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2) 중 어느 하나 및 다른 하나를 각각 수용할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 좌측에 위치되는 제1 스택(920)은 좌측의 제1 박스 패킹부(810)를 따라 이동된 제1 박스(B1)를 수용한다. 또한, 우측에 위치되는 제2 스택(930)은 우측의 제2 박스 패킹부(820)를 따라 이동된 제2 박스(B2)를 수용한다.The first stack 920 and the second stack 930 may accommodate one or the other of the first box (B1) and the second box (B2), respectively. In the illustrated embodiment, the first stack 920 located on the left side accommodates the first box B1 moved along the first box packing unit 810 on the left side. Additionally, the second stack 930 located on the right side accommodates the second box B2 moved along the second box packing unit 820 on the right side.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)은 임의의 형태로 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 수용할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 명칭에서 알 수 있듯이, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 제1 스택(920) 및 제2 스택(930)에 각각 상하 방향으로 적층되어 수용된다.The first stack 920 and the second stack 930 can accommodate the first box B1 and the second box B2 in any shape. In the illustrated embodiment, as can be seen from the name, the first box (B1) and the second box (B2) are received by being stacked in the first stack 920 and the second stack 930 in the vertical direction, respectively.

제1 스택(920) 및 제2 스택(930)에 적층된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 작업자 또는 임의의 기계 장치 등에 의해 인출되어, 수요자에게 전달될 수 있다.The first box (B1) or the second box (B2) stacked on the first stack 920 and the second stack 930 may be pulled out by a worker or any mechanical device and delivered to the consumer.

3. 본 발명의 실시 예에 따른 3. According to embodiments of the present invention 패키징 시스템(1)Packaging System(1) 이 작동되는 과정의 설명Description of how this works

이하, 도 17 및 도 18을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)이 작동되어 상품의 패키징 작업이 수행되는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 17 and 18, the process in which the packaging system 1 according to an embodiment of the present invention is operated and packaging work for a product is performed will be described in detail.

본 발명의 실시 예에 따른 패키징 시스템(1)은 상술한 다양한 구성 요소를 통해 공급된 상품에 대한 패키징 작업을 수행하여, 최종적으로는 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P)의 형태로 처리할 수 있다.The packaging system 1 according to an embodiment of the present invention performs packaging work on products supplied through the various components described above, and ultimately packages the products contained in the first box B1 or the second box B2. It can be processed in the form of a pack (P).

이하에서 설명되는 패키징 시스템(1)의 작동 순서는 도 17 및 도 18에 도시된 화살표를 참조하여 이해될 것이다.The operating sequence of the packaging system 1 described below will be understood with reference to the arrows shown in FIGS. 17 and 18.

먼저, 상품 공급부(100)에 상품이 공급된다. 일 실시 예에서, 상기 상품은 PCB 기판 등일 수 있다. 상품 공급부(100)에 공급된 상품은 제1 상품 라인(L1) 또는 제2 상품 라인(L2)을 통해 완충재 공급부(200)와 상품 번들부(300) 사이로 이동된다.First, products are supplied to the product supply unit 100. In one embodiment, the product may be a PCB board, etc. The product supplied to the product supply unit 100 is moved between the cushioning material supply unit 200 and the product bundle unit 300 through the first product line (L1) or the second product line (L2).

완충재 공급부(200)에는 완충재가 공급된다. 완충재 적재부(210)에 적재된 완충재는 완충재 이송부(220) 및 완충재 핸들부(230)에 의해 상품이 위치된 공간, 즉 상술한 완충재 공급부(200)와 상품 번들부(300) 사이의 공간으로 이동된다.Cushioning material is supplied to the cushioning material supply unit 200. The cushioning material loaded in the cushioning material loading unit 210 is transferred to the space where the product is located by the cushioning material transfer unit 220 and the cushioning material handle unit 230, that is, the space between the cushioning material supply unit 200 and the product bundle unit 300 described above. It is moved.

이때, 상품과 완충재는 무작위로, 혹은 교번적으로 적층되거나, 완충재가 상품의 하측 및 상측을 둘러싸는 형태로 적층될 수 있다.At this time, the product and the cushioning material may be stacked randomly or alternately, or the cushioning material may be stacked in a form that surrounds the lower and upper sides of the product.

상품과 완충재의 적층 구조체는 상품 번들부(300)로 이동된다. 이때, 상기 적층 구조체는 컨베이어 벨트 시스템 등을 통해 이동될 수 있다. 상품 번들부(300)는 통과되는 상기 적층 구조체를 합성 수지 소재의 끈 등을 이용하여 번들링한다(즉, 묶는다.). 이에 따라, 상품과 완충재는 일종의 더미(pile)의 형태가 될 수 있다.The laminated structure of the product and the cushioning material is moved to the product bundle unit 300. At this time, the laminated structure may be moved through a conveyor belt system or the like. The product bundle unit 300 bundles (i.e., ties) the passed laminated structure using a string made of synthetic resin. Accordingly, the product and cushioning material may be in the form of a kind of pile.

상품 번들부(300)를 통과한 상품과 완충재는 상품 패킹부(400)를 향해 진행된다. 상품 패킹부(400)는 기 수용된 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2)를 벌리고, 상품과 완충재를 수용한 후, 이를 밀폐한다. 이때, 상품과 완충재의 산화 등을 방지하기 위해, 상품 패킹부(400)는 제1 패킹 시트(P1) 또는 제2 패킹 시트(P2) 내부의 공기를 흡입(suction)하는 과정을 수행할 수 있다.The product and cushioning material that pass through the product bundle unit 300 proceed toward the product packing unit 400. The product packing unit 400 opens the previously accommodated first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2), accommodates the product and the cushioning material, and then seals it. At this time, in order to prevent oxidation of the product and the cushioning material, the product packing unit 400 may perform a process of suctioning the air inside the first packing sheet (P1) or the second packing sheet (P2). .

이에 따라, 전단부(10)에서의 작업이 완료되어, 상품은 상품 팩(P)으로 형태가 전환된다. 상품 팩(P)은 구획 벽(30)의 연결 레일(33)을 통해 후단부(20)로 이동된다.Accordingly, the work at the front end 10 is completed, and the product is converted into a product pack P. The product pack (P) is moved to the rear end (20) through the connecting rail (33) of the compartment wall (30).

후단부(20)로 이동된 상품 팩(P)은 패키지 폴딩부(500)에 도달된다. 패키지 폴딩부(500)는 상품 팩(P)의 날개 부분을 가압 또는 타격하여 상품 팩(P)이 외부로 돌출되지 않도록 형상을 변형한다. 이에 따라, 패키지 폴딩부(500)를 통과한 상품 팩(P)은 매끄러운 사각기둥 형상으로 변형될 수 있다.The product pack P moved to the rear end 20 reaches the package folding unit 500. The package folding unit 500 presses or hits the wing portion of the product pack (P) to deform the shape of the product pack (P) so that it does not protrude to the outside. Accordingly, the product pack P that has passed through the package folding unit 500 may be transformed into a smooth square pillar shape.

폴딩 작업이 완료된 상품 팩(P)은 박스 패킹부(800)를 향해 이동되어, 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에 위치된다.The product pack P on which the folding operation has been completed is moved toward the box packing unit 800 and is positioned between the first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b.

에어캡 공급부(600)는 공급된 롤 형태의 에어캡(A)을 절단하고, 내부에 공기를 주입한 후 상품 팩(P)이 위치되는 공간, 즉 제1 박스 공급부(700a)와 제2 박스 공급부(700b) 사이로 이동된다.The air cap supply unit 600 cuts the supplied roll-shaped air cap (A), injects air into the space where the product pack (P) is located, that is, the first box supply unit (700a) and the second box. It is moved between the supply units (700b).

제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b)는 독립적으로 작동되어, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 각각 제함한다. 제함된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이로 이동된다. The first box supply unit 700a and the second box supply unit 700b operate independently to collect the first box B1 and the second box B2, respectively. The packed first box (B1) and second box (B2) are moved between the first box supply unit (700a) and the second box supply unit (700b).

따라서, 제1 박스 공급부(700a) 및 제2 박스 공급부(700b) 사이에는 상품 팩(P), 에어캡(A), 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)가 모두 위치될 수 있다.Therefore, the product pack (P), air cap (A), first box (B1), and second box (B2) can all be located between the first box supply unit (700a) and the second box supply unit (700b). .

제함 작업이 완료된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 내부에는 하부 간격 부재 공급부(730)에 의해 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 수용된다. 그 다음, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 내부에는 상품 팩(P) 및 에어캡(A)이 수용되고, 상부 간격 부재 공급부(740)에 의해 제1 간격 부재(G1) 또는 제2 간격 부재(G2)가 상품 팩(P) 및 에어캡(A)의 상측에 수용된다.The first spacer (G1) or the second spacer (G2) is accommodated inside the first box (B1) and the second box (B2) for which the boxing operation has been completed by the lower spacer supply unit 730. Next, the product pack (P) and the air cap (A) are accommodated inside the first box (B1) and the second box (B2), and the first gap member (G1) is supplied by the upper gap member supply unit 740. Alternatively, the second spacing member (G2) is accommodated on the upper side of the product pack (P) and the air cap (A).

이에 따라, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 내부에는 간격 부재(즉, 하부 간격 부재), 상품 팩(P), 에어캡(A) 및 간격 부재(즉, 상부 간격 부재)가 적층되어 수용될 수 있다. 결과적으로, 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)에 수용된 상품 팩(P)이 외부에서 인가되는 충격에 의해 손상되지 않게 된다.Accordingly, the interior of the first box (B1) and the second box (B2) includes a spacer (i.e., a lower spacer), a product pack (P), an air cap (A), and a spacer (i.e., an upper spacer). can be stacked and accommodated. As a result, the product pack P accommodated in the first box B1 and the second box B2 is not damaged by external impact.

수용 작업이 완료된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2), 즉 상품 팩(P)이 수용된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 박스 패킹부(800)에 의해 이송되며 패킹된다. 일 실시 예에서, 박스 패킹부(800)는 이송되는 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)의 상측을 복수 개의 방향으로 테이핑하여 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)를 패킹할 수 있다.The first box (B1) and the second box (B2) for which the receiving operation has been completed, that is, the first box (B1) and the second box (B2) in which the product pack (P) is accommodated, are transported by the box packing unit 800. It is packed. In one embodiment, the box packing unit 800 tapes the upper sides of the transported first box (B1) and the second box (B2) in a plurality of directions to form the first box (B1) and the second box (B2). Can be packed.

박스 패킹부(800)에 의해 이송된 제1 박스(B1) 및 제2 박스(B2)는 라벨링부(900)에 의해 식별을 위한 라벨이 부착된 후, 제1 스택(920) 또는 제2 스택(930)에 수용된다. 수용된 제1 박스(B1) 또는 제2 박스(B2)는 작업자 또는 임의의 장치를 이용하여 수요자에게 공급될 수 있다. The first box (B1) and the second box (B2) transported by the box packing unit 800 are labeled for identification by the labeling unit 900 and then placed in the first stack 920 or the second stack. Accepted at (930). The received first box (B1) or second box (B2) may be supplied to the consumer using an operator or any device.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it is possible.

1 : 패키징 시스템
10 : 전단부
20 : 후단부
30 : 구획 벽
31 : 도어
32 : 개구부
33 : 연결 레일
100 : 상품 공급부
110 : 트레이
111 : 제1 트레이
112 : 제2 트레이
113 : 제3 트레이
114 : 제4 트레이
120 : 픽업 장치
200 : 완충재 공급부
210 : 완충재 적재부
220 : 완충재 이송부
230 : 완충재 핸들부
231 : 제1 완충재 핸들부
232 : 제2 완충재 핸들부
240 : 완충재 레일부
300 : 상품 번들부
310 : 번들부
311 : 제1 번들부
312 : 제2 번들부
320 : 번들 이송부
321 : 제1 번들 이송부
322 : 제2 번들 이송부
400 : 상품 패킹부
410 : 패킹 시트 수용부
411 : 제1 패킹 시트 수용부
412 : 제2 패킹 시트 수용부
420 : 패킹 시트 이송부
421 : 이송 프레임
430 : 진공 포장부
431 : 패킹 시트 홀드 부재
432 : 패킹 시트 파지 부재
430a: 진공 포장부
431a: 패킹 시트 홀드 부재
432a: 패킹 시트 파지 부재
430b: 진공 포장부
431b: 패킹 시트 홀드 부재
432b: 패킹 시트 파지 부재
433b: 이동 트레이
434b: 히터
435b: 가이드부
436b: 컨베이어
440 : 패키지 이송부
450 : 라벨 부착부
400': 진공 포장부
441': 캐비닛
442': 패킹부
442'a': 베이스
421': 제1 축
422': 제2 축
423': 개방 부재
423a': 제1 개방 부재
423b': 제2 개방 부재
424': 노즐 부재
424a': 제1 노즐
424b': 제2 노즐
425': 밀봉 부재
425a': 제1 밀봉 부재
425b': 제2 밀봉 부재
430': 이송부
431': 트레이
432': 레일 부재
433': 이송 레일
440': 라벨 부착부
441': 센서부
442': 라벨링부
500 : 패키지 폴딩부
510 : 제1 패키지 폴딩 패드
520 : 제2 패키지 폴딩 패드
600 : 에어캡 공급부
610 : 메인 롤러
620 : 서브 롤러
630 : 에어캡 홀더
640 : 충진부
700 : 박스 공급부
700a : 제1 박스 공급부
700b : 제2 박스 공급부
710 : 박스 보관부
720 : 제함부
730 : 하부 간격 부재 공급부
731 : 제1 간격 부재 공급부
732 : 제2 간격 부재 공급부
733 : 간격 부재 이송부
740 : 상부 간격 부재 공급부
741 : 제1 간격 부재 공급부
742 : 제2 간격 부재 공급부
743 : 간격 부재 이송부
750 : 박스 확장부
800 : 박스 패킹부
810 : 제1 박스 패킹부
820 : 제2 박스 패킹부
900 : 라벨링부
910 : 프린터
920 : 제1 스택
930 : 제2 스택
A : 에어캡
B1 : 제1 박스
B2 : 제2 박스
G1 : 제1 간격 부재
G2 : 제2 간격 부재
L1 : 제1 상품 라인
L2 : 제2 상품 라인
P : 상품 팩
P1 : 제1 패킹 시트
P2 : 제2 패킹 시트
1: Packaging system
10: front end
20: rear end
30: compartment wall
31: door
32: opening
33: connection rail
100: Product supply department
110: tray
111: first tray
112: second tray
113: third tray
114: 4th tray
120: pickup device
200: Cushioning material supply unit
210: Cushioning material loading unit
220: Cushioning material transfer unit
230: Cushioning material handle part
231: first cushioning material handle part
232: Second cushioning material handle part
240: Buffer rail part
300: Product bundle part
310: bundle part
311: first bundle part
312: second bundle part
320: Bundle transfer unit
321: first bundle transfer unit
322: second bundle transfer unit
400: Product packing department
410: Packing sheet receiving portion
411: first packing sheet receiving portion
412: Second packing sheet receiving portion
420: Packing sheet transfer unit
421: transfer frame
430: Vacuum packaging unit
431: Packing sheet hold member
432: Packing sheet holding member
430a: Vacuum packaging unit
431a: Packing sheet hold member
432a: Packing sheet gripping member
430b: Vacuum packaging unit
431b: Packing sheet hold member
432b: Packing sheet gripping member
433b: transfer tray
434b: heater
435b: Guide unit
436b: conveyor
440: Package transfer unit
450: Label attachment part
400': Vacuum packaging section
441': Cabinet
442': Packing part
442'a': base
421': 1st axis
422': 2nd axis
423': Open member
423a': first open member
423b': second open member
424': nozzle member
424a': first nozzle
424b': second nozzle
425': sealing member
425a': first sealing member
425b': second sealing member
430': transfer unit
431': Tray
432': Rail member
433': transfer rail
440': Label attachment part
441': sensor unit
442': Labeling unit
500: Package folding part
510: first package folding pad
520: Second package folding pad
600: Air cap supply unit
610: main roller
620: Sub roller
630: Air cap holder
640: Filling part
700: Box supply department
700a: first box supply unit
700b: second box supply unit
710: Box storage unit
720: ship ship
730: Lower gap member supply unit
731: First gap member supply unit
732: Second gap member supply unit
733: Spacing member transfer unit
740: Upper gap member supply unit
741: First gap member supply unit
742: Second gap member supply unit
743: Spacing member transfer unit
750: Box extension part
800: Box packing unit
810: First box packing unit
820: Second box packing unit
900: Labeling unit
910: printer
920: first stack
930: 2nd stack
A: Air cap
B1: first box
B2: Second box
G1: first gap member
G2: second gap member
L1: 1st product line
L2: Second product line
P: Prize pack
P1: first packing sheet
P2: Second packing sheet

Claims (10)

외부로부터 상품을 공급받는 상품 공급부;
상기 상품 공급부와 연결되어, 공급된 상기 상품을 패킹 시트에 수용하는 상품 패킹(packing)부; 및
상기 상품 패킹부와 연결되어, 상기 상품을 수용한 상기 패킹 시트를 접는(folding) 패키지 폴딩(folding)부를 포함하며,
상기 패킹 시트는,
상기 상품을 수용하며 외부와 연통되고, 상기 상품보다 큰 부피를 갖게 형성되는 공간; 및
그 외주를 형성하며, 상기 상품과 두께 방향으로 겹쳐지지 않는 모서리를 포함하고,
상기 패키지 폴딩부는,
상기 패킹 시트의 상기 모서리와 상기 두께 방향으로 겹쳐지게 위치되며 승강 가능하게 구비되어, 승강되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 상측 또는 하측을 향해 가압하는 패키지 폴딩 패드를 포함하며,
상기 패키지 폴딩 패드는,
한 쌍 구비되며, 서로 이격되어 상기 패킹 시트를 사이에 두고 서로 마주하게 배치되는도록 상기 패킹 시트의 일측 및 그에 대향하는 타측에 각각 위치되는 제1 패키지 폴딩 패드; 및
한 쌍 구비되며, 서로 이격되어 상기 패킹 시트를 사이에 두고 서로 마주하게도록 상기 패킹 시트의 다른 타측 및 그에 대향하는 또다른 타측에 각각 위치되는 배치되는 제2 패키지 폴딩 패드를 포함하고,
상기 제1 패키지 폴딩 패드의 연장 길이는 상기 제2 패키지 폴딩 패드의 연장 길이보다 길게 형성되는,
패키징 시스템.
A product supply department that receives products from outside;
a product packing unit connected to the product supply unit and receiving the supplied product in a packing sheet; and
It is connected to the product packing part and includes a package folding part that folds the packing sheet accommodating the product,
The packing sheet is,
a space that accommodates the product, communicates with the outside, and has a volume larger than the product; and
It forms the outer periphery and includes edges that do not overlap the product in the thickness direction,
The package folding part,
A package folding pad is positioned to overlap the edge of the packing sheet in the thickness direction and is provided to be lifted and lowered, and presses the edge of the packing sheet toward the upper or lower side,
The package folding pad is,
A pair of first package folding pads are provided, spaced apart from each other and positioned to face each other with the packing sheet in between, respectively, on one side of the packing sheet and on the other side opposite to the first package folding pad; and
A pair of second package folding pads are provided, spaced apart from each other and positioned on the other side of the packing sheet and the other side opposite to the packing sheet to face each other with the packing sheet in between,
The extended length of the first package folding pad is formed to be longer than the extended length of the second package folding pad,
Packaging system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 패키지 폴딩 패드는 복수 개 구비되어, 복수 개의 패키지 폴딩 패드는 서로 다른 위치에서 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 상측 또는 하측을 향해 가압하는,
패키징 시스템.
According to paragraph 1,
The package folding pad is provided in plurality, and the plurality of package folding pads press the edge of the packing sheet toward the upper or lower side at different positions.
Packaging system.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 패키지 폴딩 패드는 상측 및 하측 중 어느 하나의 방향으로 이동되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가압하고,
상기 제2 패키지 폴딩 패드는 상측 및 하측 중 상기 어느 하나의 방향으로 이동되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가압하는,
패키징 시스템.
According to paragraph 1,
The first package folding pad moves in either the upper or lower direction and presses the corner of the packing sheet,
The second package folding pad moves in either the upper or lower direction and presses the corner of the packing sheet.
Packaging system.
제6항에 있어서,
상기 제1 패키지 폴딩 패드 및 상기 제2 패키지 폴딩 패드는 각각 상측으로 이동되며 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가압하는,
패키징 시스템.
According to clause 6,
The first package folding pad and the second package folding pad each move upward and press the corner of the packing sheet,
Packaging system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 패키지 폴딩 패드에 인접하게 위치되며, 상기 패키지 폴딩 패드가 가압한 상기 패킹 시트의 상기 모서리를 가열하게 구성되는 히터 부재를 포함하는,
패키징 시스템.
According to paragraph 1,
Comprising a heater member located adjacent to the package folding pad and configured to heat the edge of the packing sheet pressed by the package folding pad,
Packaging system.
제1항에 있어서,
상기 상품 패킹부와 상기 패키지 폴딩부 사이에서 연장되어, 상기 상품을 수용한 상기 패킹 시트를 상기 패키지 폴딩부에 전달하는 연결 레일을 포함하는,
패키징 시스템.

According to paragraph 1,
Extending between the product packing unit and the package folding unit, comprising a connection rail that transfers the packing sheet accommodating the product to the package folding unit,
Packaging system.

KR1020210153783A 2021-11-10 Packaging System KR102668716B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210153783A KR102668716B1 (en) 2021-11-10 Packaging System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210153783A KR102668716B1 (en) 2021-11-10 Packaging System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230067974A KR20230067974A (en) 2023-05-17
KR102668716B1 true KR102668716B1 (en) 2024-05-22

Family

ID=

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104575A (en) * 2003-10-02 2005-04-21 Nippon Porisutaa Kk Apparatus to fold ear part of pillow package

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104575A (en) * 2003-10-02 2005-04-21 Nippon Porisutaa Kk Apparatus to fold ear part of pillow package

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6702118B2 (en) Packaging a strip of material
CN108016647B (en) Device and method for flexible production of fully-opened hard-box cigarettes
KR20130004390A (en) Container blanks having content retaining web attached thereto and containers formed therefrom
JPH0272021A (en) Device for transferring blank for package
KR20190071909A (en) Packaging automatic system apparatus
JP2000015721A (en) Foil bag producing packing method and apparatus
KR102668716B1 (en) Packaging System
KR102668717B1 (en) Packaging System
KR102668718B1 (en) Packaging System
KR102668719B1 (en) Packaging System
KR20070095284A (en) Apparatus for and method of forming containers and container blank having content retaining web attached thereto
KR20230067969A (en) Packaging System
JP3480508B2 (en) Box making equipment
KR20230067974A (en) Packaging System
KR20230067978A (en) Packaging System
KR20230067979A (en) Packaging System
KR20230068467A (en) Packaging System
JP2889135B2 (en) Device for detecting the number of small boxes in carton
JP2005008215A (en) Filling and packaging device
JPH07223618A (en) Boxing apparatus for product
JP4526160B2 (en) Method and apparatus for taking out articles from cardboard box
JP3083713B2 (en) Carton packing equipment
KR100485788B1 (en) Machine for packaging four-sides of hexahedral goods
CN115465528B (en) Automatic tray packaging line and tray bagging mechanism thereof
JPH0457707A (en) Method and mechanism for unsealing and sealing inner and outer flap in article accumulating and boxing device