FI96411B - Tyhjönostin - Google Patents

Description

964 Π

Tyhjönostin. - Vakuumlyftanordning.

Keksinnön kohteena on tyhjönostin tartuntapinnan omaavien kuormien siirtämistä varten, jolloin tyhjönostimessa on imu-5 pää; imupää on ripustettu nostolaitteeseen; nostolaitteella on käyttölaite; imupäällä on vähintään yksi sen imupinnasta esiinpistävä rengastiiviste; vähintään yksi tyhjötila on rengastiivisteen ympäröimä; tyhjötila tai tyhjötilat on yhdistetty tyhjönmuodostimeen; on järjestetty venttiililai-10 te; venttiililaite on kytkettävissä imuasennon, jossa tyh-jönmuodostin on yhteydessä tyhjötilan tai tyhjötilojen kanssa, ja ilmastusasennon välillä, jossa asennossa yhteys tyhjönmuodostimeen on katkaistu ja tyhjötila tai tyhjötilat on ilmastettu tai kuormitettu paineilmalla.

15 Tällaisilla tyhjönostimilla voidaan nostaa ja siirtää muun muassa rullia, jotka on muodostettu kelatuista nauhoista, joiden materiaali voi olla esimerkiksi paperia, metallia, muovia tai laminaattia, ja lisäksi imupään muodosta riippuen 20 suorittaa nosto joko otsapintaan tai kehäpintaan tarttuen rullan ollessa makuu- tai pystyasennossa. Myös litteitä tasomaisia kappaleita, esimerkiksi levyjä, voidaan siirtää tällaisilla tyhjönostimilla. Tyhjönostin on ripustettu nostettavasta ja laskettavasti nosturin nostolaitteeseen.

25 Tällöin kyseeseen voi tulla myös monijärjestely. Lisäksi . voidaan käyttää myös muita nostolaitteita, kuten esimerkiksi tasapainonostimia, manipulaattoreita, rullankääntäjiä tai vastaavia.

30 Julkaisussa DE-GM 8435161.6. on esitetty tyhjönostin, jossa tyhjöpäänä on tasomainen imulevy, jonka alapinnalle on samankeskeisesti järjestetty useita rengastiivisteitä välin päähän toisistaan. Nämä rengastiivisteet muodostavat kul-' loinkin suljetut, keskenään erotetut tyhjötilat, jotka 35 laskettaessa imulevy tätä varten järjestetylle siirrettävän kuorman tartuntapinnalle muodostavat tiivistetyt rengaskam-miot, sikäli kuin kuorma ne peittää. Tällöin rengastiivis- 96411' 2 teiden ei tarvitse olla ympyrämäisiä vaan niillä voi olla mikä tahansa muu muoto, esimerkiksi soikiomainen tai kulmikas muoto, kunhan ne vain muodostavat suljetun renkaan. Myöskään ei ole välttämätöntä, että ne ovat sisäkkäin. Ne 5 voivat ympäröidä myös vierekkäisiä tyhjötiloja tai ne voivat olla jaettuina useisiin imulevyihin.

Tyhjötilat on yhdistetty imulevyssä olevien aukkojen välityksellä tyhjön muodostimen, esimerkiksi tyhjöpumpun kanssa. 10 Tyhjön muodostimen ja tyhjötilan tai tyhjötilojen väliin on järjestetty venttiililaite, esimerkiksi kolmitieventtiili. Niin kauan kun tyhjönostimessa ei riipu kuormaa, on venttiililaite siten säädettynä, että yhteys tyhjönostimeen on poikki ja tyhjötila tai tyhjötilat on ilmastettu. Lisäksi on 15 mahdollista tyhjönostimen kohottamiseksi alaslasketusta kuormasta johtaa paineilmaa tyhjötilaan tai tyhjötiloihin irtinostamisen helpottamiseksi. Kuorman nostamiseksi saatetaan venttiililaite tyhjönostimen kuorman päälle laskemisen jälkeen imuasentoon ja siten aikaansaadaan yhteys tyhjön 20 muodostimen ja tyhjötilan tai tyhjötilojen välille. Tällä tavoin muodostuu kuorman nostamista ja siirtämistä varten riittävä tartuntavoima.

Tyhjötilan tai tyhjötilojen ilmastuksen tulisi tapahtua 25 välittömästi kuorman alaslaskemisen jälkeen, jotta aika ei . kuluisi hukkaan muihin toimenpiteisiin. Nosturinkuljettaja ei kuitenkaan etäisyydestä johtuen aina pysty tarkasti havaitsemaan onko kuorma jo laskettu alas ja voidaanko venttiililaite näin ollen saattaa ilmastusasentoon vai ei.

30

Keksinnön tehtävänä on kehittää alussa mainitunlaista tyh-jönostinta edelleen siten, että ilmastus tai mahdollisesti paineilman syöttö tapahtuu välittömästi kuorman alaslaskemisen jälkeen.

Tämä tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu itsenäisissä patenttivaatimuksissa 1 ja 3 esitettyjen tunnusmerkkien 35 3 9641 1' avulla.

Julkaisu DE 2 629 631 esittää tyhjönostinta, joka ei kuitenkaan ole lajimääritelmän mukainen. Viitejulkaisussa on ensi 5 sijassa kyse siitä, että aikaansaadaan tyhjönostin, jonka avulla eri suuruiset kuormat voidaan siirtää ja lisäksi erityisesti sellaiset, jotka pinnaltaan ovat pienempiä kuin imupään alapinta.

10 Keksinnön mukaisesti nostolaite vapauttaa tyhjötilan tai tyhjötilojen ilmastuksen välittömästi ja automaattisesti kuorman alaslaskemisen jälkeen, jolloin nostolaitteessa riippuva liitäntäkappale joutuu pystyohjaimessa alimpaan asentoon, jonka sensori tai rajakatkaisin tunnistaa. Nostu-15 rinkuljettajän ei näin ollen enää tarvitse puuttua tilanteeseen vaan hän voi luottaa automaattisesti ja ilman ajanhukkaa tapahtuvaan kytkentään. Tällä tavoin myös turvallisuus ja varmuus lisääntyvät.

20 Keksinnön mukaisesti on edelleen järjestetty siten, että ohjaus toimii yhdessä nostolaitteen käyttölaitteen kanssa siten, että käyttölaite liitäntäkappaleen alaslaskemisen jälkeen kytkeytyy pois päältä. Tällä tavoin aikaansaadaan samanaikaisesti köyden löysyyden varmistus. Tällöin voi tätä 25 varten olla järjestetty ylimääräinen rajakatkaisija tai sensori.

Vaihtoehtona edellä selostetulle ehdotukselle voidaan tehtävä ratkaista myös siten, että nostolaitteessa on voimasenso-30 ri, joka toimii yhdessä ohjauslaitteen kanssa siten, että venttiililaite kytkeytyy ilmastusasentoon, kun nostolaitteeseen vaikuttava kuorma alittaa määrätyn raja-arvon ja kun venttiililaite sitä ennen on ollut imuasennossa. Voimasenso-reina tulevat tällöin kyseeseen erityisesti venymämittaus-35 nauhat tai pietsosähköiset voimanvastaanottimet. Tällä ratkaisulla aikaansaadaan vielä nopeampi venttiililaitteen kytkentä.

96411' 4 Tällöin voi myös tässä ohjaus toimia yhdessä nostolaitteen käyttölaitteen kanssa siten, että käyttölaite kytkeytyy pois päältä, kun nostolaitteeseen vaikuttava kuorma alittaa ennalta määrätyn raja-arvon. Tällöin on mahdollista järjes-5 tää tätä varten erityinen voimasensori.

Piirustuksessa on keksintöä kuvattu kaaviollisesti pysty-leikkauksena esitetyllä sovellutusesimerkillä. Piirustus esittää tyhjönostimen 1 vasenta puolta ja keskiosaa - oikea 10 puoli on jätetty pois - tyhjönostimen ollessa pystysuorassa seisovan paperirullan 3 yläpinnan 2 varassa, ja jossa rullassa on sisäpuolella kelausholkki 4. Paperiraina on kelattu tämän kelausholkin 4 päälle.

15 Tyhjönostimen 1 pääosa on tyhjöastia 5, joka on muodostettu päältä katsottuna ympyrämäiseksi. Se on muodostettu tyhjö-tiiviiksi hitsauskonstruktioksi ja siinä on alarajapintana imulevy 6 ja yläpuolella ylälevy 7. Keskiosaan on sovitettu keskiputki 8, joka muodostaa tyhjöastian 5 sisäpuolisen 20 rajapinnan. Ulkopuolelta tyhjöastiaa 5 rajoittaa ympärikiertävä sivuseinämä 9.

Imulevyn 6 alapinnalle on järjestetty samankeskisesti tyhjönostimen 1 keskellä olevan pystyakselin suhteen kolme 25 elastomeerisistä aineista muodostettua ympyrämäistä rengas-tiivistettä 10, 11, 12. Yhdessä näiden rengastiivisteiden 10, 11, 12 kanssa tyhjönostin 1 lepää paperirullan 3 yläpinnalla 2. Sisimmällä rengastiivisteellä 10 on niin suuri halkaisija, että se on kelausholkin 4 ulkopuolella siten, 30 että kelausholkin 4 kautta ei pääse imeytymään ilmaa. Yhdessä ulompana olevan, keskimmäisen rengastiivisteen 11 kanssa sisin rengastiiviste 10 muodostaa rengasmaisen, sisemmän tyhjötilan 13. Uloin rengastiiviste 12 muodostaa keskimmäisen rengastiivisteen 11 kanssa toisen, rengasmaisen ja 35 uloimman tyhjötilan 14, joka on erotettu sisimmästä tyhjöti-lasta 13 keskimmäisen rengastiivisteen 11 avulla.

96411 5

Sikäli kuin tyhjönostimella 1 on suurempi halkaisija, voidaan ulkopuolelle järjestää vastaavalla tavalla lisää tyhjö-tiloja.

5 Tyhjöastia 5 on tyhjöjohdon 15 välityksellä yhteydessä tyhjön muodostajan 16 kanssa. Tyhjön muodostaja 16 on yhdistetty kierrosluvun säätölaitteen 17 kanssa ja siinä on lisäksi takaiskuventtiili 18. Tyhjön muodostaja 16 pitää säiliönä toimivan tyhjöastian 5 jatkuvasti määrätyssä ali-10 paineessa.

Tyhjöastiasta 5 lähtee tyhjöputki 19, joka johtaa kolmi-tieventtiiliin 20, jota käytetään sähkömagneettisesti. Kolmitieventtiiliin 20 on liitetty ulostulo 21 - takaisku-15 venttiilillä 22 varustettuna - jonka kautta aikaansaadaan yhteys vapaaseen ulkoilmaan. Lisäksi on liitetty putkijohto 23, johon on järjestetty säätöventtiili 24 ja joka putkijohto johtaa läpimenoputkeen 25. Läpimenoputki 25 läpäisee tyhjöastian 5 ja on avoin sisimpään tyhjötilaan 13 nähden.

20 Säätöventtiili on liitetty säätöjohdon 26 avulla mittausar-vomuuntimen 27 kanssa, joka muunnin toimii mittausarvovas-taanottimen 28 kanssa, jolla puolestaan on tyhjöastian 5 läpäisevän mittajohdon 29 välityksellä yhteys sisimpään 25 tyhjötilaan 13. Katkoviivoilla esitetty ohjausjohto 30 on : vielä yhdistetty kierrosluvun säätölaitteen 17 kanssa.

Esitetyssä kolmitieventtiilin 20 asennossa tyhjöastialla 5 on tyhjöputken 19, kolmitieventtiilin 20, putkijohdon 23, 30 säätöventtiilin 24 ja läpimenoputken 25 välityksellä yhteys sisimmän tyhjötilan 13 kanssa. Tyhjöastia on siten täyden tyhjön alaisena, jolloin tyhjö säädetään säätöventtiilin 24 avulla määrättyyn arvoon, joka todetaan mittausjohdon 29, mittausarvovastaanottimen 28 ja mittausarvomuuntimen 27 35 välityksellä ja joka johdetaan edelleen säätöventtiiliin 24 säätösuureeksi. Tyhjöön vaikutetaan lisäksi kierrosluvun säätölaitteella 17.

6 9641 1

Jos tyhjö sisimmässä tyhjötilassa 13 tulee poistaa, käännetään kolmitieventtiili 20. Tällä tavoin putkijohto 23, läpimenoputki 25 ja siten sisin tyhjötila 13 pääsee takais-' kuventtiilin 22 välityksellä yhteyteen ulkoilman kanssa, 5 toisin sanoen sisin tyhjötila 13 ilmastuu. Samanaikaisesti aiemmin ollut yhteys tyhjöjohdon 15 ja putkijohdon 23 välillä katkeaa, toisin sanoen tyhjö säilyy tyhjöastiassa 5.

Tyhjöastian 5 ylälevyn 7 uloimman osan päälle on sovitettu 10 ontto tyhjö lohko 31. Sen sisätila 32 on tyhjöastian 5 läpäisevän läpimenoputken 33 avulla yhteydessä sisimmän tyhjötilan 13 kanssa, toisin sanoen sisätilalla 32 on aina sama paine kuin sisimmässä tyhjötilassa 13.

15 Tyhjölohkon 31 pohjassa on venttiiliaukko 34, joka toimii yhdessä venttiililautasen 35 kanssa. Venttiililautanen 35 on liitetty venttiilitankoon 36, joka on muodostettu ontoksi ja ylä- ja alapinnaltaan avoimeksi. Venttiilitangon 36 yläpää on venttiilitangon ohjaimessa 37. Toinen - tässä lähemmin 20 esittämättä jätetty - venttiilitangon ohjain on järjestetty venttiilitangon 36 alapäähän. Venttiilitankoa 36 ympäröi sisätilassa 32 paineen aikaansaava kierrejousi 38, joka ylhäältä tukeutuu venttiilitangon ohjaimeen 37 ja alapuolelta venttiililautasen 35 yläpuolella olevaan olakkeeseen 39. 25 Venttiililautanen 35 on näin ollen painojousikuormitettu venttiiliaukon 34 suuntaan.

Venttiiliaukko 34 jatkuu alaspäin tyhjöastian 5 läpäisevään suodatinputkeen 40, joka johtaa uloimpaan tyhjötilaan 14.

30 Suodatinputkeen 14 on järjestetty suodatin 41, jonka lävitse uloimmasta tyhjötilasta 14 tuleva imuilma voi virrata, kun venttiililautanen 35 on kohotettuna venttiiliaukosta 34.

Ulkopuolelle tyhjöastian 5 sivuseinämän 9 viereen on järjes-35 tetty ohjainputki 42, johon on - suhteellisen irrallisesti pidätettynä - laakeroitu pystysuoraan liikkuvasti tuntokärki 43.

96411 7

Tuntokärki on välittömästi uloimman rengastiivisteen 12 ulkosivun vieressä.

Tuntokärjen 43 yläpuolelle ja sen aksiaaliselle jatkeelle on 5 tyhjötiivisti laakeroitu käyttötanko 44 tyhjölohkon 31 ylä-• ja alaseinämään. Tankoa ympäröi tyhjölohkon 31 sisätilassa 32 paineen aikaansaava kierrejousi 45, joka kehittää saman jousivoiman kuin venttiilitangon 36 kierrejousi 38. Kierrejousi 45 tukeutuu tyhjölohkon 31 yläseinämään ja alapuolelta 10 haarukkavipuun 46, joka on jäykästi kiinnitetty käyttötan-koon 44. Haarukkavipu 46 ulottuu vaakasuorasti venttiilitan-koon 36 saakka ja tarttuu siellä muotosulkeisesti olakkeen 39 ja venttiililautasen 35 väliin. Tällä tavoin venttiili-lautanen 35 seuraa käyttötangon 44 liikettä.

15 Käyttötanko 44 ulottuu ylhäällä tyhjölohkosta 31 tasaussy-linteriin 47 ja siellä tangon päässä on tasaussylinterissä 47 tiiviisti liikkuva tasausmäntä 48, jonka mäntäpinta vastaa venttiililautasen 35 pintaa. Tasausmännän 48 yläpuo-20 lella oleva tila on tasausjohdon 49 välityksellä yhteydessä venttiilitanko-ohjaimen 37 kanssa. Tasausmännän 48 alapuolisella tilalla on tasausporauksen 50 välityksellä yhteys tyhjölohkon 31 sisätilan 32 kanssa.

25 Suuremmissa tyhjönostimissa, joissa on useampia ulkopuolisia tyhjötiloja, on kutakin tyhjötilaa varten järjestetty edellä selostetunlainen laite, jolloin tyhjölohkot ovat yhteydessä kulloinkin seuraavan lähinnä sisäpuolella olevan tyhjötilan kanssa.

30

Piirustuksessa tuntokärki 43 on alimmassa asennossaan, koska ' paperirullan 3 halkaisija juuri vastaa uloimman rengastii visteen 12 ulkohalkaisijaa. Sovitettaessa tyhjönostin 1 paperirullan 3 päälle ei venttiililautanen 35 näin ollen 35 kohoa. Tällöin tasapainottuvat venttiililautaseen 35 avaus-suunnassa sisätilassa 32 vallitsevan tyhjön vaikutuksesta ja tasausporauksen 50 tasausmännän 48 alapintaan vaikuttavat 96411 8 tyhjövoimat oleellisesti toisiaan vastaavien venttiililauta-sen 35 ja tasausmännän 48 halkaisijoiden vuoksi, toisin sanoen käyttötanko 44 ja siten haarukkavipu 46 puristuvat tietyllä voimalla alaspäin, joka voima vastaa voimaa, joka 5 vaikuttaa venttiililautaseen 35 avaussuunnassa. Tästä tasauksesta johtuen venttiililautanen 35 puristuu ainoastaan kierrejousien 38, 45 vaikutuksesta vasten venttiiliaukkoa 34.

10 Normaalitapauksessa paperirullan 3 halkaisija ei vastaa -piirustuksessa esitetyllä tavalla - tarkasti uloimman ren-gastiivisteen 12 ulkohalkaisijaa. Jos halkaisija on suurempi, ei tyhjönostinta 1 päälle laskettaessa tuntokärki 43 vielä siirry, koska se pistää vähemmän esiin kuin rengastii-15 visteet 10, 11, 12 vaikka ne olisivat tyhjönostimen 1 omasta painosta johtuen hieman puristuneet kokoon, vasta kun kolmi-tieventtiili 20 on saatettu esitettyyn asentoon ja siten tyhjötilaa 13 kuormitetaan täydellä tyhjöllä, puristuvat rengastiivisteet 10, 11, 12 siinä määrin voimakkaasti ko-20 koon, että tuntokärki 43 asettuu kosketuksiin paperirullan yläpinnan kanssa ja jopa työntyy ylös. Tällöin sen yläpää ja käyttötangon 42 alapää koskettavat toisiaan ja käyttötanko nousee mukana.

25 Haarukkavivun 46 välityksellä venttiililautanen 35 kohoaa : tällöin venttiiliaukosta 34 kierrejousien 38, 45 vaikutusta vastaan. Tällä tavoin saatetaan uloin tila 14 suodatinputken 40 venttiiliaukon 34, tyhjölohkon 31 ja läpimenoputken 33 välityksellä myös tyhjön alaiseksi. Yhdessä venttiililauta-30 sen 35 kohoamisen kanssa tapahtuu siinä ylä- ja alapinnalla paineen tasaus, millä ilman muita toimenpiteitä olisi seurauksena, että tasausmännän 48 alapinnalla vaikuttava tyhjö-voima pyrkisi painamaan käyttötankoa 44 ja siten myös vent-tiilitankoa 36 jälleen alas. Koska kuitenkin venttiilitanko 35 36 on muodostettu ontoksi ja tasaussylinterin 47 kanssa on yhteys tasausjohdon 49 välityksellä, tulee tyhjö myös 96411' 9 tasausmännän 48 yläpuolella olevaan tilaan, jolloin aluksi muodostuva paine-ero poistuu.

Paperirullan 3 alaslaskemisen jälkeen - kuten jo edellä 5 selostettiin - sisin tyhjötila 13 ilmastuu eli sinne pääsee ilma kolmitieventtiiliä 20 käyttämällä. Tämä ilmastus vaikuttaa myös tyhjölohkon 31 sisätilaan 32 ja siten uloimpaan tyhjötilaan 14, koska venttiililautanen 35 on vielä avoinna. Tyhjönostinta 1 kohotettaessa siirtyyy tuntokärki 43 jälleen 10 ulos ohjausputkestaan 42 ja venttiililautanen 35 ja käyttö-tanko 44 laskeutuvat jälleen kierrejousien 38 ja 45 vaikutuksesta kunnes venttiililautanen 35 on sulkenut venttiili-aukon 34.

15 Edellä selostettu tilanne edellyttää, että paperirullalla 3 on suurempi halkaisija kuin piirustuksessa, jotta tuntokärki 43 tyhjönostinta paperirullan päälle asetetettaessa kohoaa. Nyt käsiteltävänä olevassa sovellutusesimerkissä ei näin ole, joten tuntokärki 43 jää alaspäin esiinpistävään asen-20 toonsa. Tällä on seurauksena, että venttiiliaukko 34 pysyy suljettuna, vaikkakin uloin tyhjötila 14 on paperirullan 3 yläpinnan 2 peittämä ja voitaisiin saattaa tyhjön alaiseksi. Sisin tyhjötila 13 on kuitenkin pinnaltaan mitoitettu siten, että näissä tapauksissa siitä aiheutuva imuvoima riittää 25 paperirullan 3 kohottamiseen ja riippuvaan kuljettamiseen : siten, että tällaisessa tapauksessa ei tarvita uloimman tyhjötilan 14 tyhjöä. Laskettaessa ja sen jälkeen kohotettaessa tyhjönostinta 1 syntyy kuitenkin ongelma, että uloimmassa tyhjötilassa 14 olevien rengastiivisteiden 11, 12 30 ulosjoustamisesta johtuen muodostuu tyhjö, koska tässä -päinvastoin kuin ilmastetussa sisimmässä tyhjötilassa 13 -ei pääse ilmaa virtaamaan. Tämä voi johtaa siihen, että paperirulla 3 tyhjönostinta 1 kohotettaessa tulee jonkin matkaa mukana kunnes uloimpaan tyhjötilaan muodostunut tyhjö 35 hitaasti purkautuu paperirullan 3 materiaalin lävitse vir-taavan ilman vaikutuksesta jolloin siis paperirulla kohoaa • 96411 10 niin kauan kuin riittävä tyhjö vaikuttaa. Tämän jälkeen paperirulla putoaa kontrolloimattomasti alas.

Jotta tämä vältettäisiin, on järjestetty paineilmamuodostaja 5 51, joka paineilmajohdon 52 välityksellä on yhteydessä paineilmasäiliön 53 kanssa ja magneettiventtiilin 54 välityksellä tyhjölohkon 31 sisätilan 32 kanssa. Tavallisesti magneettiventtiili 54 on suljettuna. Paperirullan 3 laskemisen ja kolmitieventtiilin ilmastusasentoon kääntämisen 10 jälkeen avaa tässä lähemmin esittämättä jätetty automaattinen ohjaus magneettiventtiilin 54, kun paine tyhjötilassa 13 on kohonnut likimain vapaaseen ulkoilman paineeseen. Täten tyhjölohkon 31 sisätila 32 ja läpimenoputken 33 kautta sisin tyhjötila 13 saatetaan ylipaineeseen. Ilman poisvirtaaminen 15 putkijohdon 23 kautta ja ilmastusasennossa olevan kolmitieventtiilin 20 kautta estetään takaiskuventtiilillä 22. Sisimpään tyhjötilaan 13 muodostuva ylipaine riittää kohottamaan tyhjönostimen 1 paperirullasta 3 ja voittamaan tällöin uloimmassa tyhjötilassa 14 rengastiivisteiden 11, 12 20 ulosjoustamisesta johtuen muodostuvan tyhjövoiman. Tällöin ei enää tapahdu tahatonta paperirullan 3 mukaanottamista. Paineilman syöttö pysähtyy välittömästi sen jälkeen kun tyhjönostin 1 on kohotettu, mitä ohjataan sopivilla paine-sensoreilla automaattisesti.

25 | Tyhjönostin 1 on - vaikkakaan sitä ei tässä ole lähemmin esitetty - ripustettu keskeisesti nostolaitteeseen. Nostolaitteen alapylpyrä on tällöin yhdistetty kantotapin 55 kanssa, joka tappi on kulissikivien 56 välityksellä liikku-30 vasti laakeroitu pystyohjaimeen 57. Alapuolelta kantotappi 55 on levitetty ja tukeutuu siten yläpuolella lautasjouseen 58. Pystyohjaimen 57 alaosaan on järjestetty rajakytkin 59, joka toimii silloin, kun kulissikivet 56 saavuttavat alimman pääteasentonsa. Rajakytkin 59 on tässä lähemmin esittämättä 35 jätetyn ohjauksen avulla kytketty kolmitieventtiilin 20 kanssa.

• 96411 11

Kun paperirulla 3 on laskettu, löystyy nostolaite sillä seurauksella, että kulissikivet 56 yhdessä kantotapin 55 kanssa vajoavat alas. Rajakatkaisijän 59 käyttäminen saa aikaan kolmitieventtiilin 20 kytkeytymisen esitetystä asennosta, 5 jossa sisin tyhjötila 13 on tyhjön alaisena, ilmastusasen-toon, jolloin sisin tyhjötila 13 automaattisesti tulee yhteyteen ulkoilman kanssa. Toinen, tässä lähemmin esittämättä jätetty rajakytkin on yhdistetty nostolaitteen kanssa köyden löysyyden varmistimeksi ja kytkee nostolaitteen 10 automaattisesti irti. Lisäksi rajakytkin 59 voi olla yhdistettynä vielä paineilman muodostajan 51 magneettiventtiilin 54 kanssa siten, että sisin tyhjötila 13 ei samanaikaisesti ainoastaan ilmastu vaan myös sinne joutuu paineilmaa. Tyh-jönostin 1 voidaan tämän jälkeen nostaa irti paperirullasta 15 3.

Ohjaus huolehtii siitä, että kun kulissikivet 56 jättävät rajakytkimen 59, kolmitieventtiili 20 ei kytkeydy uuteen asentoon vaan tämä kytkeytyminen tapahtuu vasta tyhjönosti-20 men 1 toisen paperirullan päälle uudelleen tapahtuvan laskemisen jälkeen ja siten tapahtuu kulissikivien 56 laskeutuminen rajakatkaisijän 59 päälle. Voidaan kuitenkin käyttää myös toisenlaista logiikkakytkentää tai kolmitieventtiilin palautusta tyhjöasentoon pelkästään käyttöhenkilön toimesta. 25

Tyhjönostimessa 1 on lisäksi hätätyhjön muodostin 60, joka on hätätyhjöjohdon 61 välityksellä yhdistetty tyhjöastian 5 sisätilan kanssa. Hätätyhjön muodostin 60 on samoin varmistettu takaiskuventtiilillä 62. Hätätyhjön muodostinta 60 30 käytetään tasavirtamoottorilla 63, joka painekytkimen 64 välityksellä on yhdistetty akun 65 kanssa. Akku 65 on yhdistetty jatkuvasti verkkovirran kanssa yhteydessä olevaan « akkulaturiin 66 ja säilytetään tällä tavoin jatkuvasti parhaassa lataustilassa.

Painekytkin 64 on yhdistetty mittausarvovastaanottimen 67 kanssa, jolla mittausjohdon 68 välityksellä on yhteys tyhjö- 35 96411 12 astian sisätilan kanssa. Mittausarvomuunnin 67 on säädetty siten, että se antaa magneettikytkimeksi muodostetulle painekytkimelle 64 sulkemisimpulssin, kun mittajohdon 68 välityksellä todetaan, että tyhjöastiassa 5 on alittanut 5 määrätyn minimiarvon. Tämä saattaa tasavirtamoottorin 63 ja siten hätätyhjön muodostimen 60 käyntiin, jolloin tyhjön lasku tyjötilassa 5 jälleen kompensoituu, ja saavutetaan normaali tyhjötaso. Samanaikaisesti annetaan häiriöilmoitus signaalianturin 69 välityksellä, jotta käyttöhenkilö varmas-10 ti tietää, että tyhjömuodostimen 16 aikaansaama tyhjö ei ole riittävä paperirullan 3 kuljettamista varten.

Painekytkimestä 64 lähtee vielä kaukokäyttöjohto 70, jonka välityksellä käyttöhenkilö voi käyttää painekytkintä 64 myös 15 edellä kuvatusta automatiikasta riippumattomasti tai vaihtoehtona sille ja siten saattaa hätätyhjön muodostimen 60 käyntiin.

Tyhjön lasku voi tapahtua esimerkiksi tyhjön muodostimen 16 20 pettäessä tai myös siten, että paperirullan 3 tyhjötartunta-ominaisuudet ovat sen ajasta riippuvan, viskoelastisen ja hydroskooppisen käyttäytymisen seurauksena siinä määrin huonontuneet, että tyhjön muodostin 16 ei enää riitä tyhjön muodostamiseen. Tässä tapauksessa avustaa hätätyhjön muodos-25 tin 60. Lisäksi voi olla järjestetty siten, että hätätyhjön muodostin 60 kytketään myös käyttöhenkilön toimesta, jos tämä näyttää tarpeelliselta.

Yleisesti tyhjöllä on tässä selostuksessa ymmärrettävä 30 painetta, joka on pienempi kuin vapaan ulkoilman paine.

Claims (4)

96411 13

1. Tyhjönostin (1) tartuntapinnan (2) omaavien kuormien (3} siirtämistä varten, jolloin: 5 a) tyhjönostimessa (1) on imupää (5, 6); • b) imupää (5, 6) on ripustettu nostolaitteeseen; c) nostolaitteella on käyttölaite; d) imupäällä (5, 6) on vähintään yksi sen imupinnasta esiin-pistävä rengastiiviste (10, 11, 12); 10 e) vähintään yksi tyhjötila (13, 14) on rengastiivisteen (10, 11, 12) ympäröimä; f) tyhjötila tai tyhjötilat (13, 14) on yhdistetty tyhjön-muodostimeen (16); g) on järjestetty venttiililaite (20); 15 h) venttiililaite (20) on kytkettävissä imuasennon, jossa tyhjönmuodostin (16) on yhteydessä tyhjötilan tai tyhjötilo-jen (13, 14) kanssa, ja ilmastusasennon välillä, jossa asennossa yhteys tyhjönmuodostimeen (16) on katkaistu ja tyhjötila tai tyhjötilat (13, 14) on ilmastettu tai kuormi-20 tettu paineilmalla; tunnettu seuraavista tunnusmerkeistä: i) nostolaite on yhdistetty liitäntäkappaleen (55) avulla imupään (5, 6) kanssa; j) liitäntäkappale (55) on pystysuorasti liikkuvasti ohjattu 25 kahden pääteasennon välillä; k) on järjestetty vähintään yksi rajakatkaisin (59) tai sensori liitäntäkappaleen (55) ala-asennon tunnistamiseksi; l) on järjestetty ohjauslaite; m) rajakatkaisin (59) tai sensori toimii ohjauslaitteen 30 kanssa yhdessä siten, että venttiililaite (20) liitäntäkappaleen (55) ala-asentoon laskemisen jälkeen kytkeytyy ilmas- 1 tusasentoon, jos se ennen oli imuasennossa; « n) ohjauslaite toimii yhdessä nostolaitteen käyttölaitteen kanssa siten, että käyttölaite kytkeytyy pois päältä liitän- 35 täkappaleen ala-asennossa. 96411 14

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tyhjönostin, tunnet-t u siitä, että nostolaitteen käyttölaitteen ohjaamiseksi on järjestetty ylimääräinen rajakatkaisin tai sensori.

3. Tyhjönostin (1) tartuntapinnan (2) omaavien kuormien (3) siirtämistä varten, jolloin: a) tyhjönostimessa (1) on imupää (5, 6); b) imupää (5, 6) on ripustettu nostolaitteeseen; c) nostolaitteella on käyttölaite; 10 d) imupäällä (5, 6) on vähintään yksi sen imupinnasta esiin-pistävä rengastiiviste (10, 11, 12); e) vähintään yksi tyhjötila (13, 14) on rengastiivisteen (10, 11, 12) ympäröimä; f) tyhjötila tai tai tyhjötilat (13, 14) on yhdistetty 15 tyhjönmuodostimeen (16); g) on järjestetty venttiililaite (20); h) venttiililaite (20) on kytkettävissä imuasennon, jossa tyhjönmuodoston (16) on yhteydessä tyhjötilan tai tyhjötilo-jen (13, 14) kanssa, ja ilmastusasennon välillä, jossa 20 asennossa yhteys tyhjönmuodostimeen (16) on katkaistu ja tyhjötila tai tyhjötilat (13, 14) on ilmastettu tai kuormitettu paineilmalla; tunnettu seuraavista tunnusmerkeistä: i) nostolaite on yhdistetty liitäntäkappaleen (55) avulla 25 imupään (5, 6) kanssa; j) liitäntäkappale (55) on pystysuorasti liikkuvasti ohjattu kahden pääteasennon välillä; k) nostolaitteissa on voimasensori; l) on järjestetty ohjauslaite; 30 m) voimasensori toimii ohjauslaitteen kanssa yhdessä siten, että venttiililaite (20) kytkeytyy ilmastusasentoon, jos . nostolaitteeseen vaikuttava kuorma (3) alittaa tietyn raja- arvon ja jos venttiililaite (20) sitä ennen oli imuasennos-sa; 35 n) ohjauslaite toimii yhdessä nostolaitteen käyttölaitteen kanssa siten, että käyttölaite kytkeytyy pois päältä, jos nostolaitteeseen vaikuttava kuorma (3) alittaa määrätyn 96411 15 raja-arvon.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen tyhjönostin, tunnet-t u siitä, että nostolaitteen käyttölaitetta varten on jär-5 jestetty ylimääräinen voimasensori. 1« 96411