JPH01139500A - フォークリフトにおけるスプレッダフレームの自動傾斜装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、特に、コンテナを運搬するスプレッダを備
えたフォークリフトにおいて、コンテナを吊り上げたり
降ろしたりするとき、コンテナや載置面の傾きに合わせ
てスプレッダフレームの傾斜を調節することができる装
置に関するものである。

（従来の技術） スプレッダフレームの傾斜調節はコンテナの吊り上げや
吊り降ろしを円滑に行うとともに、スプレッダフレーム
にかかる力を均等にしてその破損を防ぐために重要であ
る。

従来、この種の装置においては、第９図に示づ−ように
、リフトブラケット１の両側に一対の油圧シリンダ２，
３が取付けられ、それらのピストンロッド２ａ　、３ａ
上にスプレッダフレーム４が回動可能に支持され、この
スプレッダフレーム４の両側にはコンテナ６の両側の連
結ポケット７に対し係脱可能なツイストロックビン５が
設けられている。この両油圧シリンダ２，３は第１１図
に示す油圧回路により制御されるようになっている。

以下、載置面Ｐ上に斜めに置かれたコンテナ６を吊り上
げる場合並びに斜めの載置面Ｐ上にコンテナ６を置く場
合について述べる。

第９図に示すようにスプレッダフレーム４にコンテナ６
を保持していない状態でフォークリフトを移動させる場
合には、第１１図に示すようにコントロールバルブ１４
は中立位置Ａに切換えられている。又、手動スイッチ２
０はＯＦＦになっているため、ソレノイドバルブ１０は
Ａ位置に切換えられている。コントロールバルブ１４が
中立位置Ａにあると、両油圧シリンダ２，３には油圧ポ
ンプ１６からの圧油が流入しない。ソレノイドバルブ１
０がＡ位置にあると、両油圧シリンダ２゜３のシリンダ
ヘッド室８内の圧油が両パイロットチエツクバルブ１３
により遮断されるとともに、両油圧シリンダ２．３のピ
ストンロッド室９内の圧油がソレノイドバルブ１０を介
して互いに連通した状態でコントロールバルブ１４によ
り遮断される。従って、両ピストンロッド２ａ、３ａが
ロックされ、スプレッダフレーム４は揺動することなく
一定位置に固定保持される。

まず、第１０図（イ）に示すようにスプレッダフレーム
４をリフトブラケット１とともに下降させてコンテナ６
に近付け、スプレッダフレーム４の下降を一旦停止させ
る。

この停止状態で、第１２図に示すように手動スイッチ２
０を押してＯＮにするとともに、コントロールバルブ１
４をＣ位置に切換えると、ソレノイドバルブ１０がＢ位
置に切換ねり、油圧ポンプ１６からの圧油は一方のパイ
ロットチェクバルブ１３を通って一方の油圧シリンダ２
のシリンダヘッド室８に流入するとともに、他方の油圧
シリンダ３のピストンロッド室９に流入し、又この圧油
により他方のパイロットチエツクバルブ１３が聞く。そ
して、一方のピストンロッド２ａが上昇するとともに、
他方のピストンロッド３ａが下降し、第１０図（ロ）に
示すようにスプレッダフレーム４が傾斜してコンテナ６
に対し平行になる。平行になっＩごところで、手動スイ
ッチ２０をＯＦＦにするとともに、コントロールバルブ
１４を中立位置Ａに切換える。

そして、ツイストロックビン５を係脱可能位置にした状
態で、スプレッダフレーム４をさらに下降させると、第
１０図（ハ）に示すようにスプレッダフレーム４の両側
のツイストロックビン５がコンテナ６の両側の連結ポケ
ット７に嵌合される。

その後、ツイストロックビン５を係止位置にした状態で
、第１３図に示すように手動スイッチ２０を押してＯＮ
にするとともに、コントロールバルブ１４を８位置に切
換えると、ソレノイドバルブ１０がＢ位置に切換ねり、
油圧ポンプ１６からの圧油は一方のパイロットチエツク
バルブ１３を介して一方の油圧シリンダ３のシリンダヘ
ッド室８に流入するとともに、他方の油圧シリンダ２の
ピストンロッド室９に流入し、又この圧油により他方の
パイロットチエツクバルブ１３が開く。

そして、一方のピストンロッド３ａが上昇するとともに
、他方のピストンロッド２ａが下降し、第１０図（ニ）
に示すようにスプレッダフレーム４がコンテナ６ととも
に水平状態になる。水平状態になったところで、手動ス
イッチ２０をＯＦＦにするとともに、コントロールバル
ブ１４を中立位置Ａに切換える。

そして、スプレッダフレーム４をリフトブラケット１と
ともに上昇させると、第１０図（ホ）に示すようにコン
テナ６が吊り上げられる。その後はフォークリフトを移
動させてコンテナ６を載置場所に近付ける。

その後、第１２図に示すように手動スイッチ２０を押し
てＯＮにするとともに、コントロールバルブ１４をＣ位
置に切換えると、第１０図くべ）に示すようにスプレッ
ダフレーム４がコンテナ６とともに傾斜状態になる。傾
斜状態になったところで、手動スイッチ２０をＯＦＦに
するとともに、コン１へロールバルブ１４を中立位＠Ａ
に切換える。

そして、スプレッダフレーム４を下降させると、第１０
図（ト）に示すようにコンテナ６が載置面Ｐに沿って置
かれる。

その後、ツイストロックビン５を係脱可能位置にした状
態で、スプレッダフレーム４を上昇させると、第１０図
（チ〉に示すようにスプレッダフレーム４は載量面Ｐ上
に置かれたコンテナ６の連結ボケッ１−７から離１１Ｒ
する。

この状態で、第１３図に示すように手動スイッチ２０を
押してＯＮにするとともに、コントロールバルブ１４を
８位置に切換えると、第１０図（す）に示すようにスプ
レッダフレーム４が水平状態になる。水平状態になった
ところで、手動スイッチ２０をＯＦＦにするとともに、
コントロールバルブ１４を中立位置Ａに切換える。

その後は次のコンテナ６を同様にして運搬する。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前述したように、コンテナ６の吊り上げや吊
り降ろしごとに、手動スイッチ２０及びコントロールバ
ルブ１４を何回も操作してスプレッダフレーム４をコン
テナ６や載置場所の傾きに合わせる作業が必要であるた
め、その作業が大変面倒である。

本発明の目的はスプレッダフレームの傾きの調節を可能
な限り自動的に行えるようにして、前述した問題を解決
することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明はリフトブラケットの両側に一対のシ
リンダを取付け、それらのピストンロッド上にスプレッ
ダフレームを回動可能に支持して両ピストンロンドの突
出ストロークの変化によりスプレッダフレームの傾斜を
調節可能にし、このスプレッダフレームの両側には運搬
物の両側の連結部に対し係脱可能な連結部を設けたフォ
ークリフトにおいて、前記スプレッダフレームの両側の
連結部のうち少なくとも一側の連結部が運搬物の一側の
連結部に対し嵌合されたことを検知するセンサを設け、
スプレッダフレームを固定保持するように流体が供給さ
れる前記両シリンダの室を連通ずる連通路にはこの両シ
リンダの室を遮断するバルブを設（ブ、前記センサの検
知信号により前記両シリンダの室を連通ずるＪ：うに前
記バルブを開く制御手段を設りたものである。

（作用） さて、載置面上に斜めに置かれた運搬物を吊り上げる場
合に、スプレッダフレームを下降させると、その−側の
連結部が運搬物の一側の連結部に対し嵌合されてセンサ
がそれを検知し、その検知信号によりバルブが開いて両
シリンダの室が連通ずる。従って、スプレッダフレーム
の両側にかかる負荷バランスに応じて、両ピストンロッ
ドの動きが自由になってその突出ストロークが変わり、
スプレッダフレームが載置面上の運搬物の傾きに合わせ
て傾斜する。

又、斜めの載置面上に運搬物を置く場合に、スプレッダ
フレームを下降させると、同じく、センサの検知信号に
よりバルブが開いて両シリンダの室が連通し、スプレッ
ダフレームの両側にかかる負荷バランスに応じて、両ピ
ストンロンドの動きが自由になってその突出ストローク
が変わり、スプレッダフレームは載置面上に置かれる運
搬物の傾きに合わせて傾斜する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１〜８図に従って説明する
。

第１図に示すフォークリフトの前部には第２図に概略的
に示すリフトブラケット１が昇降可能に支持され、その
左右両側に油圧シリンダ２，３が取付けられている。両
袖圧シリンダ２，３のピストンロッド２ａ　、３ａは上
方へ突設し、この両ピストンロッド２ａ、３ａ上にはス
プレッダフレーム４が回動可能に支持されている。この
スプレッダフレーム４の下面両側には連結部としてのツ
イストロックビン５が設（プられでいる。各ツイストロ
ックビン５は図示しない駆動機構により第３図（ロ）（
ハ）に示す係脱可能位置と第３図（二〉（ホ）に示ず係
１Ｆ位置とに９０度往復回動可能になっている。一方、
コンテナ５の上面両側には連活部としての連結ポケット
７が設けられ、第３図（イ）に示すように各連結ポケッ
ト７上には係止孔７ａが形成されている。スプレッダフ
レーム４の各ツイストロックビン５はコンテナ６の各連
結ポケット７の係止孔７ａに対し第３図（イ）〜（ホ）
に示すように９０度往復回動することにより係脱し得る
ようになっている。なお、スプレッダフレーム４はコン
テナ６の長さに応じて左右方向へ伸縮可能になっている
。

次に、第５図に示す前記両油圧シリンダ２，３の制御回
路を詳述する。両油圧シリンダ２，３のシリンダヘッド
室８はソレノイドバルブ１０（４ポ一ト２位置ソレノイ
ド操作方向切換弁）に対し連通路としての主管路１１ａ
、１１ｂにより接続されているとともに、両油圧シリン
ダ２，３のピストンロッド室９は同ソレノイドバルブ１
０に対し主管路１２ａ、１２ｂにより接続されている。

前記両生管路１１ａ、１１ｂには両油圧シリンダ２．３
とソレノイドバルブ１０との間においてパイロットチエ
ツクバルブ１３が接続され、ソレノイドバルブ１０側か
らシリンダヘッド室８側への流れを許容しているととも
に、両油圧シリンダ２゜３のピストンロッド室９とソレ
ノイドバルブ１０間の前記主管路１２ａ、１２ｔ）に接
続されたパイロット管路１３ａからの圧油により開いて
シリンダヘッド室８側からソレノイドバルブ１０側への
流れも許容するようになっている。コントロールバルブ
１４（６ポジシヨン３位置手動操作方向切換弁）は油タ
ンク１５に対し油圧ポンプ１６又は両ドレン管路１７ａ
、１７ｂを介して接続されている。又、このコントロー
ルバルブ１４は前記ソレノイドバルブ１０と一方のパイ
ロットチエツクバルブ１３との間の主管路１１ａに対し
主管路１８により接続されているとともに、ソレノイド
バルブ１０と一方の油圧シリンダ２のピストンロッド室
９との間の主管路１２ａに対し主管路１９により接続さ
れている。前記ソレノイドバルブ１０は手動スイッチ２
０により０Ｎ−ＯＦＦされるようになっている。

以上は従来技術の油圧制御回路と同様であるが、本実施
例においては以下の回路要素を追加している。

コントロールバルブ１４と一方のパイロットチエツクバ
ルブ１３及びソレノイドバルブ１０との間の前記主管路
１８にはパイロットチエツクバルブ２１が接続され、コ
ントロールバルブ１４側からパイロットチエツクバルブ
１３側への流れを許容しているとともに、ソレノイドバ
ルブ１０と一方の油圧シリンダ２のピストンロッド室９
との間の前記主管路１２ａに接続されたパイロット管路
２１ａからの圧油により開いてパイロットチエツクバル
ブ１３側からコントロールバルブ１４側への流れも許容
するようになっている。

特に、ソレノイドバルブ２２（４ポ一ト２位置ソレノイ
ド操作方向切換弁）が追加され、このソレノイドバルブ
２２は前記両パイロットチエツクバルブ１３に対しパイ
ロット管路２３により接続されている。又、このソレノ
イドバルブ２２は油タンク１５に対し油圧ポンプ１６及
びドレン管路２５を介して接続され、さらにこのソレノ
イドバルブ２２と油圧ポンプ１６との間にはリリーフバ
ルブ２６が接続されている。このソレノイドバルブ２２
は並列接続されたセンサとしての一対のリミットスイッ
チ２７．２８のうち少なくともいずれか一方により０Ｎ
−ＯＦＦされるようになっている。

第２図に示すようにこの両リミットスイッチ２７．２８
は前記コンテナ６の左右一対の連結ポケット７に対応し
てスプレッダフレーム４の下面両側に取着されている。

そして、第３図（ハ）（ニ）に示すようにスプレッダフ
レーム４のツイストロックビン５がコンテナ６の連結ポ
ケット７の係止孔７ａに挿入されてそれらが嵌合された
とき、リミットスイッチ２７．２８は連結ポケット７に
より押されてＯＮになり、そのＯＮ状態はツイストロッ
クビン５が一定範囲挿入されている間維持されるように
なっているが、第３図（ホ）に示すようにツイストロッ
クビン５が連結ポケット７を吊り上げている状態ではリ
ミットスイッチ２７．２８がＯＦＦになるようになって
いる。

なお、前記ソレノイドバルブ２２、パイロット管路２３
及び油圧ポンプ１６等により、前記両パイロツ１〜ヂ１
ツクバルブ１３を開く制御手段が構成されている。

以下、載置面Ｐ上に斜めに置かれたコンテナ６を吊り上
げる場合並びに斜めの載置面Ｐ上にコンテナ６を置く場
合について述べる。

第２図に示すようにスプレッダフレーム４にコンテナ６
を保持してない状態でフォークリフトを移動させる場合
には、第５図に示すようにコントロールバルブ１４は中
立位置Ａに切換えられている。又、手動スイッチ２０及
び両リミットスイッチ２７．２８はＯＦＦになっている
ため、両ソレノイドバルブ１０．２２はＡ位置に切換え
られている。ソレノイドバルブ２２がＡ位置にあると、
パイロット管路２３には油圧ポンプ１６からの圧油が流
入しないので、両パイロツ］−チエツクバルブ１３は閉
状態を保持している。コントロールバルブ１４が中立位
置Ａにあると、両生管路１８゜１９は油圧ポンプ１６及
びドレン管路１７ａに対し遮断され、両油圧シリンダ２
，３には油圧ポンプ１６からの圧油が流入しない。ソレ
ノイドバルブ１０が八位置にあると、両油圧シリンダ２
，３のシリンダヘッド室８内の圧油が両パイロットチエ
ツクバルブ１３により遮断されるとともに、両油圧シリ
ンダ２，３のピストンロッド至９内の圧油がソレノイド
バルブ１０を介して互いに連通した状態でコントロール
バルブ１４により遮断される。従って、両ピストンロッ
ド２ａ、３ａがロックされ、スプレッダフレーム４は揺
動することなく水平状態で一定位置に固定保持される。

まず、フォークリフトをコンテナ６付近まで移動させて
スプレッダフレーム４をコンテナ６の上方に位置させ、
その後リフトブラケット１を下降させてスプレッダフレ
ーム４を第４図（イ）に示すようにコンテナ６上に近付
け、その下降を一旦停止させる。

この停止状態で、ツイストロックビン５を係脱可能位置
にした後、スプレッダフレーム４をリフトブラケット１
とともに下降させると、第４図（ロ）に示すようにその
一側のツイストロックビン５がコンテナ６の一側の連結
ポケット７の係止孔７ａに挿入されてそれらが嵌合され
る。この嵌合時、第３図（ハ）に示すようにスプレッダ
フレーム４の一側のリミットスイッチ２７は一側の連結
ポケット７により押されてＯＮになり、第６図に示すよ
うにソレノイドバルブ２２が８位置に切換ねる。ソレノ
イドバルブ２２がＢ位置になると、油圧ポンプ１６から
の圧油はパイロット管路２３に流入し、両パイロットチ
エツクバルブ１３が常時開かれて両油圧シリンダ２，３
のシリンダヘッド室８が主管路１１ａ、１ｉｂを通じて
連通状態になる。両シリンダヘッド室８内の油の圧力は
もう一方のパイロットチエツクバルブ２１のみにより遮
断される。従って、スプレッダフレーム４の左右両側に
かかる負荷バランスに応じて、両ビス］・ンロツド２ａ
　、３ａの動きが自由になってその突出ストＯ−りが変
わる。すなわち、スプレッダフレーム４の一側のツイス
トロックビン５がコンテナ６の一側の連結ポケット７に
嵌合されているため、一方の油圧シリンダ２のピストン
ロッド２ａにかかる負荷が大きくなってもう一方の油圧
シリンダ３のピストンロッド３ａのみが下降する。

この下降により、スプレッダフレーム４の他側が下降し
て水平状態から傾斜し、第４図（ハ）に示すようにスプ
レッダフレーム４の他側のツイストロックビン５もコン
テナ６の他側の連結ポケット７の係止孔７ａに挿入され
てそれらが嵌合され、スプレッダフレーム４がコンテナ
６に対し平行になる。この嵌合時、スプレッダフレーム
４の他側のリミットスイッチ２８も他側の連結ポケット
７により押されてＯＮになる。

そして、ツイストロックビン５を係止位置にして連結し
た後、第４図（ニ）に示すようにスプレッダフレーム４
を傾斜させたままリフトブラケット１とともに上昇させ
ると、第３図（ホ）に示すようにその両リミットスイッ
チ２７．２８は載置面Ｐ上に°置かれたコンテナ６の両
連結ポケット７から離れてＯＦＦになり、第５図に示す
ようにソレノイドバルブ２２がＡ位置に切換わる。ソレ
ノイドバルブ２２がＡ位置になると、パイロット管路２
３への圧油の流入は停止し、両パイロットチエツクバル
ブ１３は閉じられる。従って、両シリンダヘッド室８内
の圧油は両パイロットチエツクバルブ　１３により遮断
され、第４図（ホ）に示すようにスプレッダフレーム４
が傾斜したまま保持された状態で上昇してコンテナ６が
吊り上げられる。

なお、第４図（ニ）において、コテンナ６の傾きが大き
過ぎる場合には、第７図（ロ）に示すように手動スイッ
チ２０を押してＯＮにするとともに、コントロールバル
ブ１４をＢａ置に切換えると、従来技術で説明した場合
と同様に、コンテナ６を水平に修正して吊り上げること
ができる。又、第７図（イ）に示すように手動スイッチ
２０を押してＯＮにするとともに、コントロールバルブ
１４をＣ載置に切換えると、第４図（ニ）とは逆向きに
傾斜するコンテナ６を水平に修正することができる。

一方、第４図（へ）に示すように水平にしだコンテナ６
をフォークリフトを移動させて載置場所の上方に位置さ
せ、その後リフトブラケット１を下降させてコンテナ６
を載置場所に近付【プる。そして、スプレッダフレーム
４をリフトブラケット１とともに下降させると、第４図
（ト）に示すようにコンテナ６の下面−側が載置面Ｐに
当たる。

スプレッダフレーム４が下降するに伴い、載置面Ｐに当
接しているコンテナ６の一側においてその連結ポケット
７によりスプレッダフレーム４の一側のリミットスイッ
チ２７が押されてＯＮになり、前述したようにスプレッ
ダフレーム４の揺動が自由になる。

スプレッダフレーム４がさらに下降すると、コンテナ６
の下面−側が載置面Ｐに当接したままコンテナ６の下面
他側が下降し、コンテナ６が傾斜した状態で載置面Ｐ上
に置かれる。このとき、スプレッダフレーム４の一側に
おいて油圧シリンダ２のピストンロッド２ａにかかる負
荷が大きくなってスプレッダフレーム４の他側における
油圧シリンダ３のピストンロッド３ａのみが下降するた
め、スプレッダフレーム４がコンテナ６の傾斜に追従し
て傾斜し、第４図（チ）に示すようにコンテナ６に対し
平行になる。

その後、スプレッダフレーム４のツイストロックビン５
を係脱可能位置にした状態で、スプレッダフレーム４を
リフトブラケット１とともに上昇させると、両リミット
スイッチ２７．２８がコンテナ６の両連結ポケット７か
ら離れてＯＦＦになり、ソレノイドバルブ２２が△位置
に切換ねり、第４図（す）に示すようにスプレッダフレ
ーム４が傾斜状態で上昇する。

その後は次のコンテナ６を同様にして運搬する。

一方、載置面Ｐ上に水平に置かれたコンテナ６を吊り上
げる場合並びに水平な載置面Ｐ上にコンテナ６を置く場
合については、第８図（イ）〜（ホ）に示すようにスプ
レッダフレーム４が常に水平な状態で昇降するため、ス
プレッダフレーム４のツイストロックビン５がコンテナ
６の連結ポケット７の係止孔７ａに係脱されるとき、両
リミットスイッチ２７．２８が同時にＯＮ又はＯＦＦに
なるが、スプレッダフレーム４の左右両側にかかる負荷
バランスが常に釣り合っているため、スプレッダフレー
ム４は水平状態のままコンテナ６を吊り上げたり降ろし
たりすることができる。

特に、本実施例においては、載置面Ｐ上に斜めに置かれ
たコンテナ６を吊り下げる場合に、スプレッダフレーム
４を下降させると、その−側のツイストロックビン５が
コンテナ６の一側の連結ポケット７に対し嵌合されてリ
ミットスイッチ２７゜２８がそれを検知し、その検知信
号によりパイロットチエツクバルブ１３が開いて両シリ
ンダヘッド室８が通過する。従って、スプレッダフレー
ム４の両側にかかる負荷バランスに応じて、両ピストン
ロッド２ａ　、３ｊの動きが自由になってその突出スト
ロークが変わり、スプレッダフレーム４が載置面Ｐ上の
コンテナ６の傾きに合わせて傾斜する。又、斜めの載置
面Ｐ上にコンテナ６を置く場合に、スプレッダフレーム
４を下降させると、同じく、リミットスイッチ２７．２
８の検知信号によりパイロットチエツクバルブ１３が開
いて両シリンダヘッド室８が連通し、スプレッダフレー
ム４の両側にかかる負荷バランスに応じて、両ピストン
ロンド２ａ　、３ａの動きが自由になってその突出スト
ロークが変わり、スプレッダフレーム４は載置面Ｐ上に
置かれるコンテナ６の傾きに合わせて傾斜する。すなわ
ち、コンテナ６の吊り上げや吊り降ろし時、コンテナ６
や載置場所の傾きに合わせてスプレッダフレーム４の傾
きの調節を自動的に行えるので、その調節作業が大変容
易になる。

発明の効果 本発明によれば、コンテナの吊り上げや吊り降ろし時、
コンテナや載置場所の傾きに合わせてスプレッダフレー
ムの傾きの調節を自動的に行えるので、スプレッダフレ
ームに無理な力がかからず耐久性が向上するばかりでは
なく、従来技術のものと比較してその調節作業が大変容
易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示し、第１図はコ
ンテナを吊り上げたフォークリフトを示す斜視図、第２
図はそのリフトブラケット及びスプレッダフレーム並び
に載置面上のコンテナを示す概略正面図、第３図（イ）
（ロ）（ハ）（ニ）（ホ〉はコンテナの連結ポケットに
対しスプレッダフレームのツイストロックビンを係脱及
び係止するときの作用説明図、第４図（イ）（ロ）くハ
）（ニ）（ホ）（へ）（ト）（チ）（す）は載置面上に
斜めに置かれたコンテナを吊り上げる場合並びに斜めの
載置面上にコンテナを茜く場合の作用説明図、第５図、
第６図及び第７図〈イ）（ロ）は各種状態の油圧回路図
、第８図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）くホ）は水平な載置
面上に置かれたコンテナを吊り上げる場合並びに水平な
載置面にコンテナを置く場合の作用説明図、第９図〜第
１３図は従来技術を示し、第９図は第２図相当図、第１
０図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（へ）（ト）（ヂ
）（す）は第４図相当図、第１１図。 第１２図及び第１３図は各種状態の油圧回路図である。 １はリフトブラケット、２，３は油圧シリンダ、２ａ、
３ａはピストンロッド、４はスプレッダフレーム、５は
ツイストロックビン（連結部）、６はコンテナ（運搬物
）、７は連結ポケット（連結部）、８はシリンダヘッド
室、９はピストンロッド室、１０はソレノイドバルブ、
１１８．１１ｂは主管路（連通路）、１３はパイロット
チエツクバルブ、１４はコントロールバルブ、２０は手
動スイッチ、２１はパイロットチエツクバルブ、２２は
ソレノイドバルブ（制御手段）、２３はパイロット管路
（制御手段）、２７．２８はリミットスイッチ（センサ
）である。 特許出願人　　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣Ｓ　　　　　　　　　　
　　　　　８ ■　　　　　　　　　　　　の 、ｒさａ、　　　　　（ト）ト　１ −虚掘、浦抽子 □に□Ｆ ＼？ Ｎ才 Ｌｒ＞− 匡Ｃ′−庄ト■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リフトブラケットの両側に一対のシリンダを取付け
   、それらのピストンロッド上にスプレッダフレームを回
   動可能に支持して両ピストンロッドの突出ストロークの
   変化によりスプレッダフレームの傾斜を調節可能にし、
   このスプレッダフレームの両側には運搬物の両側の連結
   部に対し係脱可能な連結部を設けたフォークリフトにお
   いて、前記スプレッダフレームの両側の連結部のうち少
   なくとも一側の連結部が運搬物の一側の連結部に対し嵌
   合されたことを検知するセンサを設け、スプレッダフレ
   ームを固定保持するように流体が供給される前記両シリ
   ンダの室を連通する連通路にはこの両シリンダの室を遮
   断するバルブを設け、 前記センサの検知信号により前記両シリンダの室を連通
   するように前記バルブを開く制御手段を設けたフォーク
   リフトにおけるスプレッダフレームの自動傾斜装置。