JPH05320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、特に、コンテナを運搬するスプレ
ツダを備えたフオークリフトにおいて、コンテナ
を吊り上げたり降ろしたりするとき、コンテナや
載置面の傾きに合わせてスプレツダフレームの傾
斜を調節することができる装置に関するものであ
る。

（従来の技術） スプレツダフレームの傾斜調節はコンテナの吊
り上げや吊り降ろしを円滑に行うとともに、スプ
レツダフレームにかかる力を均等にしてその破損
を防ぐために重要である。

従来、この種の装置においては、第９図に示す
ように、リフトブラケツト１の両側に一対の油圧
シリンダ２，３が取付けられ、それらのピストン
ロツド２ａ，３ａ上にスプレツダフレーム４が回
動可能に支持され、このスプレツダフレーム４の
両側にはコンテナ６の両側の連結ポケツト７に対
し係脱可能なツイストロツクピン５が設けられて
いる。この両油圧シリンダ２，３はは第１１図に
示す油圧回路により制御されるようになつてい
る。

以下、載置面Ｐ上に斜めに置かれたコンテナ６
を吊り上げる場合並びに斜めの載置面Ｐ上にコン
テナ６を置く場合について述べる。

第９図に示すようにスプレツダフレーム４にコ
ンテナ６を保持していない状態でフオークリフト
を移動させる場合には、第１１図に示すようにコ
ントロールバルブ１４は中立位置Ａに切換えられ
ている。又、手動スイツチ２０はOFFになつて
いるため、ソレノイドバルブ１０はＡ位置に切換
えられている。コントロールバルブ１４が中立位
置Ａにあると、両油圧シリンダ２，３には油圧ポ
ンプ１６からの圧油が流入しない。ソレノイドバ
ルブ１０がＡ位置にあると、両油圧シリンダ２，
３のシリンダヘツド室８内の圧油が両パイロツト
チエツクバルブ１３により遮断されるとともに、
両油圧シリンダ２，３のピストンロツド室９内の
圧油がソレノイドバルブ１０を介して互いに連通
した状態でコントロールバルブ１４により遮断さ
れる。従つて、両ピストンロツド２ａ，３ａがロ
ツクされ、スプレツダフレーム４は揺動すること
なく一定位置に固定保持される。

まず、第１０図イに示すようにスプレツダフレ
ーム４をリフトブラケツト１とともに下降させて
コンテナ６に近付け、スプレツダフレーム４の下
降を一旦停止させる。

この停止状態で、第１２図に示すように手動ス
イツチ２０を押してONにするとともに、コント
ロールバルブ１４をＣ位置に切換えると、ソレノ
イドバルブ１０がＢ位置に切換わり、油圧ポンプ
１６からの圧油は一方のパイロツトチエツクバル
ブ１３を通つて一方の油圧シリンダ２のシリンダ
ヘツド室８に流入するとともに、他方の油圧シリ
ンダ３のピストンロツド室９に流入し、又この圧
油により他方のパイロツトチエツクバルブ１３が
開く。そして、一方のピストンロツド２ａが上昇
するとともに、他方のピストンロツド３ａが下降
し、第１０図ロに示すようにスプレツダフレーム
４が傾斜してコンテナ６に対し平行になる。平行
になつたところで、手動スイツチ２０をOFFに
するとともに、コントロールバルブ１４を中立位
置Ａに切換える。

そして、ツイストロツクピン５を係脱可能位置
にした状態で、スプレツダフレーム４をさらに下
降させると、第１０図ハに示すようにスプレツダ
フレーム４の両側のツイストロツクピン５がコン
テナ６の両側の連結ポケツト７に嵌合される。

その後、ツイストロツクピン５を係止位置にし
た状態で、第１３図に示すように手動スイツチ２
０を押してONにするとともに、コントロールバ
ルブ１４をＢ位置に切換えると、ソレノイドバル
ブ１０がＢ位置に切換わり、油圧ポンプ１６から
の圧油は一方のパイロツトチエツクバルブ１３を
介して一方の油圧シリンダ３のシリンダヘツド室
８に流入するとともに、他方の油圧シリンダ２の
ピストンロツド室９に流入し、又この圧油により
他方のパイロツトチエツクバルブ１３が開く。そ
して、一方のピストンロツド３ａが上昇するとと
もに、他方のピストンロツド２ａが下降し、第１
０図ニに示すようにスプレツダフレーム４がコン
テナ６とともに水平状態になる。水平状態になつ
たところで、手動スイツチ２０をOFFにすると
ともに、コントロールバルブ１４を中立位置Ａに
切換える。

そして、スプレツダフレーム４をリフトブラケ
ツト１とともに上昇させると、第１０図ホに示す
ようにコンテナ６が吊り上げられる。その後はフ
オークリフトを移動させてコンテナ６を載置場所
に近付ける。

その後、第１２図に示すように手動スイツチ２
０を押してONにするとともに、コントロールバ
ルブ１４をＣ位置に切換えると、第１０図ヘに示
すようにスプレツダフレーム４がコンテナ６とと
もに傾斜状態になる。傾斜状態になつたところ
で、手動スイツチ２０をOFFにするとともに、
コントロールバルブ１４を中立位置Ａに切換え
る。そして、スプレツダフレーム４を下降させる
と、第１０図トに示すようにコンテナ６が載置面
Ｐに沿つて置かれる。

その後、ツイストロツクピン５を係脱可能位置
にした状態で、スプレツダフレーム４を上昇させ
ると、第１０図チに示すようにスプレツダフレー
ム４は載置面Ｐ上に置かれたコンテナ６の連結ポ
ケツト７から離脱する。

この状態で、第１３図に示すように手動スイツ
チ２０を押してONにするとともに、コントロー
ルバルブ１４をＢ位置に切換えると、第１０図リ
に示すようにスプレツダフレーム４が水平状態に
なる。水平状態になつたところで、手動スイツチ
２０をOFFにするとともに、コントロールバル
ブ１４を中立位置Ａに切換える。

その後は次のコンテナ６を同様にして運搬す
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前述したように、コンテナ６の吊り
上げや吊り降ろしごとに、手動スイツチ２０及び
コントロールバルブ１４を何回を操作してスプレ
ツダフレーム４をコンテナ６や載置場所の傾きに
合わせる作業が必要であるため、その作業が大変
面倒である。

本発明の目的はスプレツダフレームの傾きの調
節を可能な限り自動的に行えるようにして、前述
した問題を解決することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明はリフトブラケツトの両側に
一対のシリンダを取付け、それらのピストンロツ
ド上にスプレツダフレームを回動可能に支持して
両ピストンロツドの突出ストロークの変化により
スプレツダフレームの傾斜を調節可能にし、この
スプレツダフレームの両側には運搬物の両側の連
結部に対し係脱可能な連結部を設けたフオークリ
フトにおいて、前記スプレツダフレームの両側の
連結部のうち少なくとも一側の連結部が運搬物の
一側の連結部に対し嵌合されたことを検知するセ
ンサを設け、スプレツダフレームを固定保持する
ように流体が供給される前記両シリンダの室を連
通する連通路にはこの両シリンダの室を遮断する
バルブを設け、前記センサの検知信号により前記
両シリンダの室を連通するように前記バルブを開
く制御手段を設けたものである。

（作用） さて、載置面上に斜めに置かれた運搬物を吊り
上げる場合に、スプレツダフレームを下降させる
と、その一側の連結部が運搬物の一側の連結部に
対し嵌合されてセンサがそれを検知し、その検知
信号によりバルブが開いて両シリンダの室が連通
する。従つて、スプレツダフレームの両側にかか
る負荷バランスに応じて、両ピストンロツドの動
きが自由になつてその突出ストロークが変わり、
スプレツダフレームが載置面上の運搬物の傾きに
合わせて傾斜する。

又、斜めの載置面上に運搬物を置く場合に、ス
プレツダフレームを下降させると、同じく、セン
サの検知信号によりバルブが開いて両シリンダの
室が連通し、スプレツダフレームの両側にかかる
負荷バランスに応じて、両ピストンロツドの動き
が自由になつてその突出ストロークが変わり、ス
プレツダフレームは載置面上に置かれる運搬物の
傾きに合わせて傾斜する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１〜８図に従つて
説明する。

第１図に示すフオークリフトの前部には第２図
に概略的に示すリフトブラケツト１が昇降可能に
支持され、その左右両側に油圧シリンダ２，３が
取付けられている。両油圧シリンダ２，３のピス
トンロツド２ａ，３ａは上方へ突設し、この両ピ
ストンロツド２ａ，３ａ上にはスプレツダフレー
ム４が回動可能に支持されている。このスプレツ
ダフレーム４の下面両側には連結部としてのツイ
ストロツクピン５が設けられている。各ツイスト
ロツクピン５は図示しない駆動機構により第３図
ロ，ハに示す係脱可能位置と第３図ニ，ホに示す
係止位置とに90度往復回動可能になつている。一
方、コンテナ５の上面両側には連結部としての連
結ポケツト７が設けられ、第３図イに示すように
各連結ポケツト７上には係止孔７ａが形成されて
いる。スプレツダフレーム４の各ツイストロツク
ピン５はコンテナ６の各連結ポケツト７の係止孔
７ａに対し第３図イ〜ホに示すように90度往復回
動することにより係脱し得るようになつている。
なお、スプレツダフレーム４はコンテナ６の長さ
に応じて左右方向へ伸縮可能になつている。

次に、第５図に示す前記両油圧シリンダ２，３
の制御回路を詳述する。両油圧シリンダ２，３の
シリンダヘツド室８はソレノイドバルブ１０（４
ポート２位置ソレノイド操作方向切換弁）に対し
連通路としての主管路１１ａ，１１ｂにより接続
されているとともに、両油圧シリンダ２，３のピ
ストンロツド室９は同ソレノイドバルブ１０に対
し主管路１２ａ，１２ｂにより接続されている。
前記両主管路１１ａ，１１ｂには両油圧シリンダ
２，３とソレノイドバルブ１０との間においてパ
イロツトチエツクバルブ１３が接続され、ソレノ
イドバルブ１０側からシリンダヘツド室８側への
流れを許容しているとともに、両油圧シリンダ
２，３のピストンロツド室９とソレノイドバルブ
１０間の前記主管路１２ａ，１２ｂに接続された
パイロツト管路１３ａからの圧油により開いてシ
リンダヘツド室８側からソレノイドバルブ１０側
への流れも許容するようになつている。コントロ
ールバルブ１４（６ポジシヨン３位置手動操作方
向切換弁）は油タンク１５に対し油圧ポンプ１６
又は両ドレン管路１７ａ，１７ｂを介して接続さ
れている。又、このコントロールバルブ１４は前
記ソレノイドバルブ１０と一方のパイロツトチエ
ツクバルブ１３との間の主管路１１ａに対し主管
路１８により接続されているとともに、ソレノイ
ドバルブ１０と一方の油圧シリンダ２のピストン
ロツド室９との間の主管路１２ａに対し主管路１
９により接続されている。前記ソレノイドバルブ
１０は手動スイツチ２０によりON・OFFされる
ようになつている。

以上は従来技術の油圧制御回路と同様である
が、本実施例においては以下の回路要素を追加し
ている。

コントロールバルブ１４と一方のパイロツトチ
エツクバルブ１３及びソレノイドバルブ１０との
間の前記主管路１８にはパイロツトチエツクバル
ブ２１が接続され、コントロールバルブ１４側か
らパイロツトチエツクバルブ１３側への流れを許
容しているとともに、ソレノイドバルブ１０と一
方の油圧シリンダ２のピストンロツド室９との間
の前記主管路１２ａに接続されたパイロツト管路
２１ａからの圧油により開いてパイロツトチエツ
クバルブ１３側からコントロールバルブ１４側へ
の流れも許容するようになつている。

特に、ソレノイドバルブ２２（４ポート２位置
ソレノイド操作方向切換弁）が追加され、このソ
レノイドバルブ２２は前記両パイロツトチエツク
バルブ１３に対しパイロツト管路２３により接続
されている。又、このソレノイドバルブ２２は油
タンク１５に対し油圧ポンプ１６及びドレン管路
２５を介して接続され、さらにこのソレノイドバ
ルブ２２と油圧ポンプ１６との間にはリリーフバ
ルブ２６が接続されている。このソレノイドバル
ブ２２は並列接続されたセンサとしての一対のリ
ミツトスイツチ２７，２８のうち少なくともいず
れか一方によりON・OFFされるようになつてい
る。

第２図に示すようにこの両リミツトスイツチ２
７，２８は前記コンテナ６の左右一対の連結ポケ
ツト７に対応してスプレツダフレーム４の下面両
側に取着されている。そして、第３図ハ，ニに示
すようにスプレツダフレーム４のツイストロツク
ピン５がコンテナ６の連結ポケツト７の係止孔７
ａに挿入されてそれらが嵌合されたとき、リミツ
トスイツチ２７，２８は連結ポケツト７により押
されてONになり、そのON状態はツイストロツ
クピン５が一定範囲挿入されている間維持される
ようになつているが、第３図ホに示すようにツイ
ストロツクピン５が連結ポケツト７を吊り上げて
いる状態ではリミツトスイツチ２７，２８が
OFFになるようになつている。

なお、前記ソレノイドバルブ２２、パイロツト
管路２３及び油圧ポンプ１６等により、前記両パ
イロツトチエツクバルブ１３を開く制御手段が構
成されている。

以下、載置面Ｐ上に斜めに置かれたコンテナ６
を吊り上げる場合並びに斜めの載置面Ｐ上にコン
テナ６を置く場合について述べる。

第２図に示すようにスプレツダフレーム４にコ
ンテナ６を保持してない状態でフオークリフトを
移動させる場合には、第５図に示すようにコント
ロールバルブ１４は中立位置Ａに切換えられてい
る。又、手動スイツチ２０及び両リミツトスイツ
チ２７，２８はOFFになつているため、両ソレ
ノイドバルブ１０，２２はＡ位置に切換えられて
いる。ソレノイドバルブ２２がＡ位置にあると、
パイロツト管路２３には油圧ポンプ１６からの圧
油が流入しないので、両パイロツトチエツクバル
ブ１３は閉状態を保持している。コントロールバ
ルブ１４が中立位置Ａにあると、両主管路１８，
１９は油圧ポンプ１６及びドレン管路１７ａに対
し遮断され、両油圧シリンダ２，３には油圧ポン
プ１６からの圧油が流入しない。ソレノイドバル
ブ１０がＡ位置にあると、両油圧シリンダ２，３
のシリンダヘツド室８内の圧油が両パイロツトチ
エツクバルブ１３により遮断されるとともに、両
油圧シリンダ２，３のピストンロツド室９内の圧
油がソレノイドバルブ１０を介して互いに連通し
た状態でコントロールバルブ１４により遮断され
る。従つて、両ピストンロツド２ａ，３ａがロツ
クされ、スプレツダフレーム４は揺動することな
く水平状態で一定位置に固定保持される。

まず、フオークリフトをコンテナ６付近まで移
動させてスプレツダフレーム４をコンテナ６の上
方に位置させ、その後リフトブラケツト１を下降
させてスプレツダフレーム４を第４図イに示すよ
うにコンテナ６上に近付け、その下降を一旦停止
させる。

この停止状態で、ツイストロツクピン５を係脱
可能に位置した後、スプレツダフレーム４をリフ
トブラケツト１とともに下降させると、第４図ロ
に示すようにその一側のツイストロツクピン５が
コンテナ６の一側の連結ポケツト７の係止孔７ａ
に挿入されてそれらが嵌合される。この嵌合時、
第３図ハに示すようにスプレツダフレーム４の一
側のリミツトスイツチ２７は一側の連結ポケツト
７により押されてONになり、第６図に示すよう
にソレノイドバルブ２２がＢ位置に切換わる。ソ
レノイドバルブ２２がＢ位置になると、油圧ポン
プ１６からの圧油はパイロツト管路２３に流入
し、両パイロツトチエツクバルブ１３が常時開か
れて両油圧シリンダ２，３のシリンダヘツド室８
が主管路１１ａ，１１ｂを通じて連通状態にな
る。両シリンダヘツド室８内の油の圧力はもう一
方のパイロツトチエツクバルブ２１のみにより遮
断される。従つて、スプレツダフレーム４の左右
両側にかかる負荷バランスに応じて、両ピストン
ロツド２ａ，３ａの動きが自由になつてその突出
ストロークが変わる。すなわち、スプレツダフレ
ーム４の一側のツイストロツクピン５がコンテナ
６の一側の連結ポケツト７に嵌合されているた
め、一方の油圧シリンダ２のピストンロツド２ａ
にかかる負荷が大きくなつてもう一方の油圧シリ
ンダ３のピストンロツド３ａのみが下降する。こ
の下降により、スプレツダフレーム４の他側が下
降して水平状態から傾斜し、第４図ハに示すよう
にスプレツダフレーム４の他側のツイストロツク
ピン５もコンテナ６の他側の連結ポケツト７の係
止孔７ａに挿入されてそれらが嵌合され、スプレ
ツダフレーム４がコンテナ６に対し平行になる。
この嵌合時、スプレツダフレーム４の他側のリミ
ツトスイツチ２８も他側の連結ポケツト７により
押されてONになる。

そしてツイストロツクピン５を係止位置にして
連結した後、第４図ニに示すようにスプレツダフ
レーム４を傾斜させたままリフトブラケツト１と
ともに上昇させると、第３図ホに示すようにその
両リミツトスイツチ２７，２８は載置面Ｐ上に置
かれたコンテナ６の両連結ポケツト７から離れて
OFFになり、第５図に示すようにソレノイドバ
ルブ２２がＡ位置に切換わる。ソレノイドバルブ
２２がＡ位置になると、パイロツト管路２３への
圧油の流入は停止し、両パイロツトチエツクバル
ブ１３は閉じられる。従つて、両シリンダヘツド
室８内の圧油は両パイロツトチエツクバルブ１３
により遮断され、第４図ホに示すようにスプレツ
ダフレーム４が傾斜したまま保持された状態で上
昇してコンテナ６が吊り上げられる。

なお、第４図ニにおいて、コテンナ６の傾きが
大き過ぎる場合は、第７図ロに示すように手動ス
イツチ２０を押してONにするとともに、コント
ロールバルブ１４をＢ位置に切換えると、従来技
術で説明した場合と同様に、コンテナ６を水平に
修正して吊り上げることができる。又、第７図イ
に示すように手動スイツチ２０を押してONにす
るとともに、コントロールバルブ１４をＣ位置に
切換えると、第４図ニとは逆向きに傾斜するコン
テナ６を水平に修正することができる。

一方、第４図ヘに示すように水平したコンテナ
６をフオークリフトを移動させて載置場所の上方
に位置させ、その後リフトブラケツト１を下降さ
せてコンテナ６を載置場所に近付ける。そして、
スプレツダフレーム４をリフトブラケツト１とと
もに下降させると、第４図トに示すようにコンテ
ナ６の下面一側が載置面Ｐに当たる。スプレツダ
フレーム４が下降するに伴い、載置面Ｐに当接し
ているコンテナ６の一側においてその連結ポケツ
ト７によりスプレツダフレーム４の一側のリミツ
トスイツチ２７が押されてONになり、前述した
ようにスプレツダフレーム４の揺動が自由にな
る。

スプレツダフレーム４がさらに下降すると、コ
ンテナ６の下面一側が載置面Ｐに当接したままコ
ンテナ６の下面他側が下降し、コンテナ６が傾斜
した状態で載置面Ｐ上に置かれる。このとき、ス
プレツダフレーム４の一側において油圧シリンダ
２のピストンロツド２ａにかかる負荷が大きくな
つてスプレツダフレーム４の他側における油圧シ
リンダ３のピストンロツド３ａのみが下降するた
め、スプレツダフレーム４がコンテナ６の傾斜に
追従して傾斜し、第４図チに示すようにコンテナ
６に対し平行になる。

その後、スプレツダフレーム４のツイストロツ
クピン５を係脱可能位置にした状態で、スプレツ
ダフレーム４をリフトブラケツト１とともに上昇
させると、両リミツトスイツチ２７，２８がコン
テナ６の両連結ポケツト７から離れてOFFにな
り、ソレノイドバルブ２２がＡ位置に切換わり、
第４図リに示すようにスプレツダフレーム４が傾
斜状態で上昇する。

その後は次のコンテナ６を同様にして運搬す
る。

一方、載置面Ｐ上に水平に置かれたコンテナ６
を吊り上げる場合並びに水平な載置面Ｐにコンテ
ナ６を置く場合については、第８図イ〜ホに示す
ようにスプレツダフレーム４が常に水平な状態で
昇降するため、スプレツダフレーム４のツイスト
ロツクピン５がコンテナ６の連結ポケツト７の係
止孔７ａに脱係されるとき、両リミツトスイツチ
２７，２８が同時にON又はOFFになるが、スプ
レツダフレーム４の左右両側にかかる負荷バラン
スが常に釣り合つているため、スプレツダフレー
ム４は水平状態のままコンテナ６を吊り上げたり
降ろしたりすることができる。

特に、本実施例においては、載置面Ｐ上に斜め
に置かれたコンテナ６を吊り下げる場合に、スプ
レツダフレーム４を下降させると、その一側のツ
イストロツクピン５がコンテナ６の一側の連結ポ
ケツト７に対し嵌合されてリミツトスイツチ２
７，２８がそれを検知し、その検知信号によりパ
イロツトチエツクバルブ１３が開いて両シリンダ
ヘツド室８が通過する。従つて、スプレツダフレ
ーム４の両側にかかる負荷バランスに応じて、両
ピストンロツド２ａ，３ａの動きが自由になつて
その突出ストロークが変わり、スプレツダフレー
ム４が載置面Ｐ上のコンテナ６の傾きに合わせて
傾斜する。又、斜めの載置面Ｐ上にコンテナ６を
置く場合に、スプレツダフレーム４を下降させる
と、同じく、リミツトスイツチ２７，２８の検知
信号によりパイロツトチエツクバルブ１３が開い
て両シリンダヘツド室８が連通し、スプレツダフ
レーム４の両側にかかる負荷バランスに応じて、
両ピストンロツド２ａ，３ａの動きが自由になつ
てその突出ストロークが変わり、スプレツダフレ
ーム４は載置面Ｐ上に置かれるコンテナ６の傾き
に合わせて傾斜する。すなわち、コンテナ６の吊
り上げや吊り降ろし時、コンテナ６や載置場所の
傾きに合わせてスプレツダフレーム４の傾きの調
節を自動的に行えるので、その調節作業が大変容
易になる。

発明の効果 本発明によれば、コンテナの吊り上げや吊り降
ろし時、コンテナや載置場所の傾きに合わせてス
プレツダフレームの傾きの調節を自動的に行える
ので、スプレツダフレームに無理な力がかからず
耐久性が向上するばかりではなく、従来技術のも
のと比較してその調節作業が大変容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示し、第
１図はコンテナを吊り上げたフオークリフトを示
す斜視図、第２図はそのリフトブラケツト及びス
プレツダフレーム並びに載置面上のコンテナを示
す概略正面図、第３図イ，ロ，ハ，ニ，ホはコン
テナの連結ポケツトに対しスプレツダフレームの
ツイストロツクピンを係脱及び係止するときの作
用説明図、第４図イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，
チ，リは載置面上に斜めに置かれたコンテナを吊
り上げる場合並びに斜めの載置面上にコンテナを
置く場合の作用説明図、第５図、第６図及び第７
図イ，ロは各種状態の油圧回路図、第８図イ，
ロ，ハ，ニ，ホは水平な載置場面上に置かれたコ
ンテナを吊り上げる場合並びに水平な載置面にコ
ンテナを置く場合の作用説明図、第９図〜第１３
図は従来技術を示し、第９図は第２図相当図、第
１０図イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，チ，リは第
４図相当図、第１１図、第１２図及び第１３図は
各種状態の油圧回路図である。 １はリフトブラケツト、２，３は油圧シリン
ダ、２ａ，３ａはピストンロツド、４はスプレツ
ダフレーム、５はツイストロツクピン（連結部）、
６はコンテナ（運搬物）、７は連結ポケツト（連
結部）、８はシリンダヘツド室、９はピストンロ
ツド室、１０はソレノイドバルブ、１１ａ，１１
ｂは主管路（連通路）、１３はパイロツトチエツ
クバルブ、１４はコントロールバルブ、２０は手
動スイツチ、２１はパイロツトチエツクバルブ、
２２はソレノイドバルブ（制御手段）、２３はパ
イロツト管路（制御手段）、２７，２８はリミツ
トスイツチ（センサ）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リフトブラケツトの両側に一対のシリンダを
   取付け、それらのピストンロツド上にスプレツダ
   フレームを回動可能に支持して両ピストンロツド
   の突出ストロークの変化によりスプレツダフレー
   ムの傾斜を調節可能にし、このスプレツダフレー
   ムの両側には運搬物の両側の連結部に対し係脱可
   能な連結部を設けたフオークリフトにおいて、前
   記スプレツダフレームの両側の連結部のうち少な
   くとも一側の連結部が運搬物の一側の連結部に対
   し嵌合されたことを検知するセンサを設け、 スプレツダフレームを固定保持するように流体
   が供給される前記両シリンダの室を連通する連通
   路にはこの両シリンダの室を遮断するバルブを設
   け、 前記センサの検知信号により前記両シリンダの
   室を連通するように前記バルブを開く制御手段を
   設けたフオークリフトにおけるスプレツダフレー
   ムの自動傾斜装置。