JP2509269Y2 - 産業車両の荷役制御装置 - Google Patents
産業車両の荷役制御装置Info
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- JP2509269Y2 JP2509269Y2 JP1251291U JP1251291U JP2509269Y2 JP 2509269 Y2 JP2509269 Y2 JP 2509269Y2 JP 1251291 U JP1251291 U JP 1251291U JP 1251291 U JP1251291 U JP 1251291U JP 2509269 Y2 JP2509269 Y2 JP 2509269Y2
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- JP
- Japan
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- cargo handling
- color
- cargo
- tilt
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は産業車両に設けられた
荷役装置の荷役作業速度を制御する荷役制御装置に関す
る。
荷役装置の荷役作業速度を制御する荷役制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような産
業車両に設けられた荷役装置は，図５に示すような油圧
回路により動作が制御されるようになっている。すなわ
ち油圧ポンプａより吐出された油圧は操作弁ｂよりリフ
トシリンダｃ及びチルトシリンダｄへ供給されるように
なっていて，リフトシリンダｃによりインナマスト及び
フォークが上下動されるようになっており，チルトシリ
ンダｄによりマストが前後にチルトされるようになって
いる。
業車両に設けられた荷役装置は，図５に示すような油圧
回路により動作が制御されるようになっている。すなわ
ち油圧ポンプａより吐出された油圧は操作弁ｂよりリフ
トシリンダｃ及びチルトシリンダｄへ供給されるように
なっていて，リフトシリンダｃによりインナマスト及び
フォークが上下動されるようになっており，チルトシリ
ンダｄによりマストが前後にチルトされるようになって
いる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記のような産業車両
の荷役装置では，操作弁ｂによりリフトシリンダｃやチ
ルトシリンダｄへ供給する油圧の流量を制御することに
より荷役作業速度を制御しているが，オペレータが未熟
だったり不慣れな場合，荷役物の状態に応じた最適な荷
役作業速度を選択することが難しく，その結果荷役物が
荷崩れを起して荷役作業ができなくなったり，荷役物が
フォーク上より落下して破損するなどの不具合があっ
た。この考案は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので，未熟者や不慣れなオペレータでも安全に荷役が行
えるようにした産業車両の荷役制御装置を提供しようと
するものである。
の荷役装置では，操作弁ｂによりリフトシリンダｃやチ
ルトシリンダｄへ供給する油圧の流量を制御することに
より荷役作業速度を制御しているが，オペレータが未熟
だったり不慣れな場合，荷役物の状態に応じた最適な荷
役作業速度を選択することが難しく，その結果荷役物が
荷崩れを起して荷役作業ができなくなったり，荷役物が
フォーク上より落下して破損するなどの不具合があっ
た。この考案は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので，未熟者や不慣れなオペレータでも安全に荷役が行
えるようにした産業車両の荷役制御装置を提供しようと
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために，車体の前部に荷役装置が装着された産業
車両において，上記荷役装置のインナマストに上下方向
に色分けされた色ラベルを，またインナマストに沿って
上下動されるフィンガーボードに，上記色ラベルを検出
する色識別センサを設けると共に，この色識別センサが
検出した上記色ラベルの色に応じて荷役装置の荷役作業
速度を制御するようにしたものである。
成するために，車体の前部に荷役装置が装着された産業
車両において，上記荷役装置のインナマストに上下方向
に色分けされた色ラベルを，またインナマストに沿って
上下動されるフィンガーボードに，上記色ラベルを検出
する色識別センサを設けると共に，この色識別センサが
検出した上記色ラベルの色に応じて荷役装置の荷役作業
速度を制御するようにしたものである。
【０００５】
【作用】この考案は上記構成により，荷役物の揚高が高
くなるとチルト速度を遅くし，また荷役物が下降するの
に従い下降速度を遅くすることができるため，未熟なオ
ペレータや不慣れなオペレータでも安全に荷役作業が行
えるようになる。
くなるとチルト速度を遅くし，また荷役物が下降するの
に従い下降速度を遅くすることができるため，未熟なオ
ペレータや不慣れなオペレータでも安全に荷役作業が行
えるようになる。
【０００６】
【実施例】この考案の一実施例を図１ないし図４に示す
図面を参照して詳述する。図１及び図２は荷役装置の油
圧回路を示すもので，これらの図において１はフォーク
リフトトラックのような産業車両の車体，２は該車体１
の前部に装着された荷役装置を示す。上記荷役装置２は
下端が車体１側に枢着されたアウタマスト３と，リフト
シリンダ４によりアウタマスト３に沿って上下動自在な
インナマスト５よりなり，このインナマスト５にフィン
ガーボード６が上下動自在に支承されていると共に，上
記フィンガーボード６にフォーク７が取付けられてい
る。また上記アウタマスト３と車体１の間にはチルトシ
リンダ８が設けられていて，このチルトシリンダ８によ
りアウタマスト３及びインナマスト５が前後方向へチル
トできるようになっている。
図面を参照して詳述する。図１及び図２は荷役装置の油
圧回路を示すもので，これらの図において１はフォーク
リフトトラックのような産業車両の車体，２は該車体１
の前部に装着された荷役装置を示す。上記荷役装置２は
下端が車体１側に枢着されたアウタマスト３と，リフト
シリンダ４によりアウタマスト３に沿って上下動自在な
インナマスト５よりなり，このインナマスト５にフィン
ガーボード６が上下動自在に支承されていると共に，上
記フィンガーボード６にフォーク７が取付けられてい
る。また上記アウタマスト３と車体１の間にはチルトシ
リンダ８が設けられていて，このチルトシリンダ８によ
りアウタマスト３及びインナマスト５が前後方向へチル
トできるようになっている。
【０００７】一方図中10は油圧ポンプで，この油圧ポン
プ10より吐出された油圧は，操作弁11より管路12を経て
上記リフトシリンダ４と，管路13，14を経て上記チルト
シリンダ８へそれぞれ供給されるようになっていると共
に，各管路12，13，14の途中には電磁比例流量制御弁1
5，16がそれぞれ設けられている。そしてこれら流量制
御弁15，16は，フィンガーボード６に取付けられた色識
別センサ17からの信号により制御されるようになってい
る。
プ10より吐出された油圧は，操作弁11より管路12を経て
上記リフトシリンダ４と，管路13，14を経て上記チルト
シリンダ８へそれぞれ供給されるようになっていると共
に，各管路12，13，14の途中には電磁比例流量制御弁1
5，16がそれぞれ設けられている。そしてこれら流量制
御弁15，16は，フィンガーボード６に取付けられた色識
別センサ17からの信号により制御されるようになってい
る。
【０００８】上記色識別センサ17は図１に示すようにイ
ンナマスト５の前面と対向するように設けられていて，
インナマスト５の前面に設けられた色ラベル18を検出す
るようになっている。上記色ラベル18はフォーク７の下
降速度及びアウタマスト３のチルト速度を設定するため
のもので，次のように色分けされている。
ンナマスト５の前面と対向するように設けられていて，
インナマスト５の前面に設けられた色ラベル18を検出す
るようになっている。上記色ラベル18はフォーク７の下
降速度及びアウタマスト３のチルト速度を設定するため
のもので，次のように色分けされている。
【０００９】すなわちフォーク７の下降速度を設定する
色ラベル18は，図３に示すようにフォーク７の下降速度
がｖ1 とｖ2 の２段階に設定できるようになっていて，
ｖ1は例えば青色に，そしてｖ2 は黄色と赤色に色分け
されており，色識別センサ17が青色を検出すると色識別
センサ17の電流を増幅する増幅器（図示せず）より制御
電流ｉ1 が流量制御弁15へ出力され，黄色及び赤色を色
識別センサ17が検出すると増幅器より上記制御電流ｉ1
より大きい制御電流ｉ2 が流量制御弁15へ出力されるよ
うになっている。
色ラベル18は，図３に示すようにフォーク７の下降速度
がｖ1 とｖ2 の２段階に設定できるようになっていて，
ｖ1は例えば青色に，そしてｖ2 は黄色と赤色に色分け
されており，色識別センサ17が青色を検出すると色識別
センサ17の電流を増幅する増幅器（図示せず）より制御
電流ｉ1 が流量制御弁15へ出力され，黄色及び赤色を色
識別センサ17が検出すると増幅器より上記制御電流ｉ1
より大きい制御電流ｉ2 が流量制御弁15へ出力されるよ
うになっている。
【００１０】またチルト速度を設定する色別ラベル18は
図４に示すようにチルト速度がｖ1，ｖ2 ，ｖ3 の３段
階に設定できるようになっていて，ｖ1 は例えば青色
に，ｖ2 は黄色に，そしてｖ3 は赤色に色分けされてお
り，上から赤色，黄色，青色の順に表示されていて，色
識別センサ17が青色を検出すると増幅器より流量制御弁
16へ制御電流ｉ1 が，黄色を検出すると制御電流ｉ
2 が，そして赤色を検出すると制御電流ｉ3 がそれぞれ
出力されるようになっている。なおｉ3 ＜ｉ2 ＜ｉ1 の
関係にある。
図４に示すようにチルト速度がｖ1，ｖ2 ，ｖ3 の３段
階に設定できるようになっていて，ｖ1 は例えば青色
に，ｖ2 は黄色に，そしてｖ3 は赤色に色分けされてお
り，上から赤色，黄色，青色の順に表示されていて，色
識別センサ17が青色を検出すると増幅器より流量制御弁
16へ制御電流ｉ1 が，黄色を検出すると制御電流ｉ
2 が，そして赤色を検出すると制御電流ｉ3 がそれぞれ
出力されるようになっている。なおｉ3 ＜ｉ2 ＜ｉ1 の
関係にある。
【００１１】次に作用を説明すると，いまフォーク７上
に載設された荷役物20をある高さより下降すべく操作弁
11を下降方向へ操作すると，リフトシリンダ４のボトム
側の油が流量制御弁15を介してタンク21へドレンされ，
荷役物20がフォーク７とともに下降すると共に，フィン
ガーボード６に取付けられた色識別センサ17がインナマ
スト５に設けられた色ラベル18を検出する。そして色ラ
ベル18の赤色及び黄色を検出している間は増幅器より流
量制御弁15に電流ｉ2 が出力されて荷役物20はｖ2 の下
降速度で下降されると共に，荷役物20が地上近くに達す
ると，色識別センサ17が青色を検出し，増幅器より流量
制御弁15へ制御電流ｉ1 が出力される。これによってタ
ンク21へドレンされる油の流量が流量制御弁15により絞
られて下降速度がｖ1 まで減速し，遅い速度で着地する
ため，荷崩れを起したり，荷役物20が転倒するのを防止
することができる。
に載設された荷役物20をある高さより下降すべく操作弁
11を下降方向へ操作すると，リフトシリンダ４のボトム
側の油が流量制御弁15を介してタンク21へドレンされ，
荷役物20がフォーク７とともに下降すると共に，フィン
ガーボード６に取付けられた色識別センサ17がインナマ
スト５に設けられた色ラベル18を検出する。そして色ラ
ベル18の赤色及び黄色を検出している間は増幅器より流
量制御弁15に電流ｉ2 が出力されて荷役物20はｖ2 の下
降速度で下降されると共に，荷役物20が地上近くに達す
ると，色識別センサ17が青色を検出し，増幅器より流量
制御弁15へ制御電流ｉ1 が出力される。これによってタ
ンク21へドレンされる油の流量が流量制御弁15により絞
られて下降速度がｖ1 まで減速し，遅い速度で着地する
ため，荷崩れを起したり，荷役物20が転倒するのを防止
することができる。
【００１２】また荷役作業中操作弁11によりチルト操作
を行うと，荷役物20の揚高が高い場合色識別センサ17が
色ラベル18の赤色を検出している。これによって増幅器
より流量制御弁16に制御電流ｉ3 が出力されているた
め，チルトシリンダ８はチルト速度ｖ3 の遅い速度でア
ウタマスト３をチルトするようになり，荷役物20の揚高
が高い場合でも安全にチルトできる。同様に荷役物20の
揚高が中または低の場合も中速のチルト速度ｖ2 または
高速のチルト速度チルト速度ｖ1 でアウタマスト３がチ
ルトされるようになり，荷役物20の揚高に適した作業速
度で自動的にチルト制御が行えるようになる。
を行うと，荷役物20の揚高が高い場合色識別センサ17が
色ラベル18の赤色を検出している。これによって増幅器
より流量制御弁16に制御電流ｉ3 が出力されているた
め，チルトシリンダ８はチルト速度ｖ3 の遅い速度でア
ウタマスト３をチルトするようになり，荷役物20の揚高
が高い場合でも安全にチルトできる。同様に荷役物20の
揚高が中または低の場合も中速のチルト速度ｖ2 または
高速のチルト速度チルト速度ｖ1 でアウタマスト３がチ
ルトされるようになり，荷役物20の揚高に適した作業速
度で自動的にチルト制御が行えるようになる。
【００１３】なお図１に示すようにリフトシリンダ４の
底部に荷重センサ23を設けて，この荷重センサ23がリフ
トシリンダ４のボトム側の油圧より検出した荷役荷重が
予め設定した荷重以下の場合はフォーク７上に荷役物20
がないものと判断して，各流量制御弁15，16が全開とな
るような制御電流を供給するようにすれば，従来と同様
な速度で荷役作業が可能である。またチルト操作を行う
操作弁11にはエンジン停止中に誤ってチルトレバーに触
れても，マストが前傾されないよう図１に示すようなチ
ルトロック弁25が設けられているが，エンジンが停止さ
れると流量制御弁16に供給される制御電流が０になるよ
うにして流量制御弁16を遮断するようにすれば，チルト
ロック弁25を設けなくともチルトロックが行えるように
なる。
底部に荷重センサ23を設けて，この荷重センサ23がリフ
トシリンダ４のボトム側の油圧より検出した荷役荷重が
予め設定した荷重以下の場合はフォーク７上に荷役物20
がないものと判断して，各流量制御弁15，16が全開とな
るような制御電流を供給するようにすれば，従来と同様
な速度で荷役作業が可能である。またチルト操作を行う
操作弁11にはエンジン停止中に誤ってチルトレバーに触
れても，マストが前傾されないよう図１に示すようなチ
ルトロック弁25が設けられているが，エンジンが停止さ
れると流量制御弁16に供給される制御電流が０になるよ
うにして流量制御弁16を遮断するようにすれば，チルト
ロック弁25を設けなくともチルトロックが行えるように
なる。
【００１４】
【考案の効果】この考案は以上詳述したように，荷役物
の揚高に応じて下降速度やチルト速度などの荷役作業速
度が自動的に設定されるため，未熟なオペレータや不慣
れなオペレータが荷役作業を行っても荷崩れを起した
り，荷役物を落下させて破損するなどの不具合を解消す
ることができる。
の揚高に応じて下降速度やチルト速度などの荷役作業速
度が自動的に設定されるため，未熟なオペレータや不慣
れなオペレータが荷役作業を行っても荷崩れを起した
り，荷役物を落下させて破損するなどの不具合を解消す
ることができる。
【図１】この考案の一実施例になる産業車両の荷役制御
装置の油圧回路図である。
装置の油圧回路図である。
【図２】同荷役制御装置のリフト回路も含んだ回路図で
ある。
ある。
【図３】リフト下降速度と制御電流の関係を示す線図で
ある。
ある。
【図４】チルト速度と制御電流の関係を示す線図であ
る。
る。
【図５】従来の荷役制御装置の回路図である。
１ 車体 ２ 荷役装置 ３ アウタマスト ４ リフトシリンダ ５ インナマスト ６ フィンガーボード ８ チルトシリンダ 15 流量制御弁 16 流量制御弁 17 色識別センサ 18 色ラベル
Claims (2)
- 【請求項１】 車体１の前部に荷役装置２が装着された
産業車両において，上記荷役装置２のインナマスト５に
上下方向に色分けされた色ラベル18を，またインナマス
ト５に沿って上下動されるフィンガーボード６に，上記
色ラベル18を検出する色識別センサ17を設けると共に，
この色識別センサ17が検出した上記色ラベル18の色に応
じて荷役装置２の荷役作業速度を制御するようにしてな
る産業車両の荷役制御装置。 - 【請求項２】 荷役物20をリフトするリフトシリンダ４
及びアウタマスト３をチルトするチルトシリンダ８と，
これらシリンダ４，８を制御する操作弁３の間に流量制
御弁15，16を設けて，上記色識別センサ17が検出した色
信号に応じてこれら流量制御弁15，16を制御してなる請
求項１記載の荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251291U JP2509269Y2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 産業車両の荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251291U JP2509269Y2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 産業車両の荷役制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051796U JPH051796U (ja) | 1993-01-14 |
| JP2509269Y2 true JP2509269Y2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=11807404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1251291U Expired - Lifetime JP2509269Y2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 産業車両の荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509269Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP1251291U patent/JP2509269Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051796U (ja) | 1993-01-14 |
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