FI94409C - Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa - Google Patents
Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa Download PDFInfo
- Publication number
- FI94409C FI94409C FI922627A FI922627A FI94409C FI 94409 C FI94409 C FI 94409C FI 922627 A FI922627 A FI 922627A FI 922627 A FI922627 A FI 922627A FI 94409 C FI94409 C FI 94409C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- basket
- vertical
- pile
- lower position
- sled
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
94409
Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa Förfarande och anordning för att taga isär en hög av korgar 5
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite koripinon purkamisessa.
Tekniikan tasosta ei tunneta tyydyttäviä laiteratkaisuja, joilla voidaan syöttää yksittäinen tyhjä kori koritusyksikköön esim. tyhjien pullojen korittamiseksi.
10 Tässä hakemuksessa on esitetty uusi menetelmä ja laite, jolla yksittäinen kori voidaan syöttää koripinosta jatkokäsittelyyn.
Keksinnön mukaisesti on muodostettu uusi menetelmä ja laiteratkaisu. Koripino ohjataan 15 koripinon purkajan pystyseinämien väliin ja tämän jälkeen suoritetaan koripinon nosto. Koripino nostetaan yläasemaan pidätinosan varaan ja tämän jälkeen lasketaan koripinon alin kori ala-asemaan, jolloin se siirtyy painovoimaisesti pois purkajan yhteydestä kaltevan kuljetinradan päällä. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääosin tunnusomaista, että menetelmässä 2 käytetään sellaista kuljetinrataa, joka ala-asemassaan asettuu kaltevaan tasoon vaaka 3 tasoon nähden, jolloin ala-asemassa oleva kori voi painovoimaisesti siirtyä pois 4 : kuljetinradan päältä ja että nostettaessa kelkkaa asettuu kelkassa oleva kuljetinrata 5 vaakasuuntaiseen asemaan, jolloin kuljetinradan päällä oleva koripino suoristuu.
6 7
Keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista, että laite käsittää 8 kelkassa sellaisen kuljetinradan, joka kelkan ollessa ala-asemassa on viistosti vaaka- 9 tasoon nähden ja kelkan ollessa nostettuna pois ala-asemasta on asettunut vaakatasoon, 10 jolloin kelkan päällä oleva koripino suoristuu.
11 2 94409
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
5 Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen koripinon purkaja aksonometrisesti. Kuviossa IB on esitetty kuvion IA laiteratkaisu kuvion IA nuolen Kj suunnasta. Kuviossa 1C on esitetty leikkaus I-I kuviosta IA. Esitetty on kolme koria.
10
Kuviossa ID on esitetty käyttömoottorin kytkentä käyttöpyörään.
Kuviossa IE on esitetty keksinnön mukaisen koripinon purkajan kelkka aksonometrisena kuvantona.
15
Kuvion 1F on esityksessä kelkka noutaa koripinosta alinta koria kelkan ollessa ohjattu rungon 11b pystyjohteessa 21.
Kuviossa 2A - 2C on esitetty keksinnön mukainen menetelmä vaiheittain.
20
Kuviossa 2A tuodaan koripino K keksinnön mukaiseen purkajaan.
«
Kuviossa 2B nostetaan purkajaan tuotu koripino yläasemaan.
25 Kuviossa 2C on alin kori vapautettu koripinosta, jolloin se kaltevan rullaradan avulla siirretään pois ala-asemasta, jolloin kelkka voi hakea koripinon seuraavan alimman « korin.
Kuviossa 3A on esitetty aksonometrisesti alimman korin siirtymistä pois rullaradalta. 30
Kuviossa 3B kelkka noutaa koripinon alimman korin.
3 94409
Kuviossa 3C on esitetty kuviota 3B seuraava vaihe, jossa kelkka vapauttaa alimman korin pidättimestä, jolloin alin kori voi siirtyä kelkan laskemana ala-asemaan ja edelleen rullaradan asettuessa kaltevaan asentoon painovoimaisesti pois rullaradalta.
5 Kuviossa 4 on esitetty rajojen ja valokennojen paikat.
Kuviossa IA on esitetty aksonometrisesti keksinnön mukainen koripinon purkaja 10. Koripinon purkaja 10 käsittää rungon 11 ja siinä ensimmäisen runko-osan 11a ja toisen runko-osan 11b, jotka ovat säädettävissä korin K leveyden määräämään asemaan 10 toisiinsa nähden ja lukittavissa ruuvein N mainittuun asemaan.
Runko 11 käsittää ensimmäisessä runko-osassa 11a pystyseinämän llcj ja toisessa runko-osassa 11b pystyseinämän llc2. Laite käsittää pystysuunnassa nostettavan ja laskettavan kelkan 12, joka käsittää kuljetinradan 13. Kuljetinrata 13 voi olla minkälai-15 nen rata hyvänsä, edullisesti rullarata.
Keksinnön mukainen laiteratkaisu käsittää edelleen runko-osassa 11a olevan pystyvas-teen 14a ja runko-osassa 11b olevan pystyvasteen 14b. Vaste 14a ja 14b käsittävät pystytasot Tj,T2, joita vasten koripino K asettuu painovoimaisesti tuotaessa koripino 20 viistoa rullarataa 13 pitkin laitteen yhteyteen.
Pystytasot Tj ja T2 ovat vertikaalitasoon nähden kaltevia ja vastaavat rullaradan 13 rullatason Ej kallistuskulmaa.
25 Kuviossa IA esitetysti käsittää pystyseinämä llcj aukon G, josta korin pidätin, edullisesti pidätinläppä 15 on saatettavissa korin K yläsangan S yhteyteen.
Kuviossa IB on esitetty laite kuvion IA nuolen Kj suunnasta. Koripino K tuodaan rullaradan 13 yhteyteen, joka alimmassa asennossaan on rullaustasoltaan Et on kalteva 30 vaakatasoon nähden. Tällöin koripino K painautuu painovoiman vaikutuksesta vasteita 14a, 14b, niiden tasoja Tj ja T2 vasten.
4 94409
Kuviossa 1C on esitetty kolme koripinon K koria Kj,K2 ja K3 pystyseinämien 1 lcx ja IIC2 välissä rullaradan 13 rullien päällä. Kuviossa 1C esitetyssä vaiheessa pidetään koreja K3 ja K2 pidätti men 15 varassa alimman korin Kj ollessa tuotu ala-asemaan kelkan 12 varassa. Kelkka 12 käsittää kääntöpyörän 18, jonka ympäri on johdettu 5 hihna 17, joka toisesta päädystään 17’ liittyy kiinteästi runkoon 11 ja toisesta päädystään käyttöpyörään 16, jota pyörittää moottori M. Näin ollen nostettaessa kelkkaa 12 pyöritetään moottorilla M joko suoraan tai vaihteiston kautta käyttöpyörää 16 ja kiedotaan hihnaa 17 käyttöpyörän 16 ympärille. Näin hihnan 17 avulla nostetaan kelkkaa 12.
10
Kuviossa ID on esitetty moottorin M ulostuloakselin M] kytkeytyminen käyttöpyörän 16 akseliin 16a.
Kuviossa IE on esitetty kelkka 12 erillisenä kuvantona ja aksonometrisesti. Kelkka 12 15 käsittää runko-palkkien 12a" päällä rullaradan 13. Vaakapalkissa 12a’ sijaitsee kääntöpyörä 18. Pystypalkeissa 12a"’ sijaitsevat liukupalat 19a, 19b, 19c, 19d, jotka liukuvat rungon 1Γ” johteessa 21.
Rullarata 13 käsittää akselien 13dj,13d2... varassa pyörivät rullat 13a|,13a2,13a3... 20 Rullien akselit 13di,13d2... kytkeytyvät pyörivästi sivupalkkeihin 13cj ja 13c2. Palkit 13cj ja 13c2 on nivelöity kääntymään saranan 13e varassa. Palkkien 13(^,13¾ vastakkaiseen päätyyn liittyy pituudeltaan säädettävä korotuspala 13f, joka rullaradan 13 ja kelkan 12 ollessa alimmassa asennossaan asettuu vaakapalkin 11b’ päälle. Tällöin saadaan rullaradan taso Ej vaakatasoon nähden viistoon kulmaan (esitetty kuviossa 2A). 25 Korotuspala 13f voi olla esimerkiksi kaksiosainen levy, jonka osat ovat ruuvilaittein lukittavissa toisiinsa nähden korotuspalan 13f pituuden säätämiseksi.
Kuviossa 1F on esitetty kelkan 12 nostoja lasku rungon 11 johteiden 21 varassa. Johteet 21 esitetty katkoviivoin kaaviomaisesti.
30 li 5 94409
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän vaihe, jossa koripino K tuodaan koripinon purkajan 10 yhteyteen. Rullaradan 13 taso Ej on viistossa vaakatasoon nähden, jolloin koripino K painautuu pystyvasteita 14a, 14b vasten.
S Kuviossa 2B on esitetty vaihe, jossa koripino K nostetaan kelkan 12 avulla kelkan 12 yläasemaan.
Kuviossa 2C on esitetty vaihe, jossa kelkka 12 on tuonut alimman korin ala-asemaan ja rullaradan 13 asettuessa jälleen kaltevaan tasoon Ej vaakatasoon nähden, valuu alin kori 10 Kj koripinosta K eteenpäin esim. koritukseen, jossa tyhjä pullokori täytetään tyhjillä tai täysinäisillä pulloilla.
Kuviossa 3A on esitetty aksonometrisesti kuviota 2C vastaava vaihe, jossa alin kori Kj poistuu painovoimaisesti koripinon purkajasta 10. Kuviossa 1C on esitetty leikkausku-15 vantona kuviota 3A vastaava vaihe, jossa koreja K2 ja K3 pidetään korinpidätinläpän 15 varassa ja jossa alin kori Kj siirtyy rullarataa 13 pitkin pois laitteen yhteydestä.
Kuviossa 3B on esitetty vaihe, jossa kelkka 12 noutaa korin K2.
20 Kuviossa 3C on esitetty kuviota 3B seuraava vaihe, jossa nostin 20 vapauttaa korin Kj nostamalla pidätinläpän 15 yläasentoon. Pidätin 15 pidetään yläasennossa siihen asti, kunnes laskeutuva kori K3 voidaan saattaa pidättimen 15 varaan. Kun koripinon alin kori K3 noudetaan, ei pidätin 15 asetu enää ala-asentoon, vaan pidättimen käyttölaite 15a pitää sen yläasennossa, jotta seuraava koripino K voidaan ottaa vastaan.
25
Kuviossa 4 on esitetty rajojen ja valokennojen Rj,R2,R3,R4 ja R5 paikat.
«
Keksinnön mukainen menetelmä voidaan siten esittää vaiheittain: 6 94409
Koripino K valuu vapaasti kaltevaa rataa 13 pitkin purkajaan 10. Koripino K jatkaa niin pitkälle, kunnes törmää pystyvasteisiin 14a, 14b. Samanaikaisesti valokennolla Rj havaitaan, että koripino on saapunut purkajaan 10.
5 - Kelkka 12 nostetaan ylös, jolloin koripino K nousee kelkan 12 mukana. Rullarata 13 on nivelöity siten, että kun kelkka 12 nousee ylös, rata 13 asettuu vaakatasoon, jolloin koripino K suoristuu. Kelkka 12 nousee asetetulle ylärajalle R2, jonka jälkeen kelkka 12 lasketaan moottorin M avulla alas.
10 - Alaspäin liikkuessaan kelkka 12 laukaisee asetetulla rajalla R3 korinpidätysläpän 15 siten, että läppä 15 lukitsee toiseksi alimman korin yläsangastaan S paikoilleen. Alin kori jatkaa kelkan 12 mukana alas.
Kun kelkka saapuu alas, kallistuu rata 13 vinoon asentoon, jolloin sen päällä ollut 15 kori K valuu kaltevaa rataa 13 pitkin pois purkajasta 10.
Kun valokennolla Rj havaitaan, että kori K on poistunut rullaradan 13 päältä, nousee kelkka 12 hakemaan uutta koria.
20 - Kelkka 12 nousee jälleen asetetulle yläkääntörajalle R2, jossa kelkka 12 kohottaa hieman pidätinläpän 15 varassa olevia koreja ja kelkassa oleva nostin 20 nostaa > pidätysläpän 15 ylös lukitukseen vapauttaen koripinon.
Tämän jälkeen toimintasekvenssi jatkuu kuten aiemmin edellä selostettiin. Toimin-25 tasekvenssi toistuu, kunnes valokennolla R5 havaitaan, että ylhäällä on enää yksi kori. Kelkan 12 laskeutuessa ja hakiessa viimeisen korin, ei pidätysläppää 15 enää vapauteta, vaan se jää piiloon pystyseinämien taakse, jotta uusi koripino K pääsee vapaasti valumaan purkajaan 10. 1 - Kun viimeinen kori on poistunut purkajasta 10, pääsee uusi koripino K sisään.
Claims (10)
1. Menetelmä koripinon (K) purkamiseksi, joka menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: 5. koripino (K) asetetaan kuljetinrataa (13) pitkin purkajaan (10) purkajan rungon pysty seinien (11^,11¾) väliseen vapaaseen tilaan, menetelmässä kelkan (12) avulla nostetaan kuljetinrata (13) ja sen päällä oleva koripino (K) yläasemaan ja lukitaan koripino (K) ylös asettamalla pidätin (15) toiseksi alimman korin yläsangan (S) alle, 10. menetelmässä lasketaan alimmainen kori purkajan ala-asemaan, jolloin se siirtyy pois purkajan yhteydestä, jonka jälkeen nostetaan kelkka (12) ja siinä oleva kuljetinrata jälleen yläasemaan ja kohotetaan koripinoa (K), jolloin alin kori vapautuu pidättimestä (15), jonka jälkeen mainittu alin kori lasketaan ala-asemaan, jolloin laskettaessa alinta koria ala-asemaan asetetaan loppu koripino (K) jälleen 15 pidättimen (15) varaan, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään sellaista kuljetinrataa (13), joka ala-asemassaan asettuu kaltevaan tasoon vaakatasoon nähden, jolloin ala-asemassa oleva kori voi painovoimaisesti siirtyä pois kuljetinradan (13) päältä ja että nostettaessa kelkkaa 20 asettuu kelkassa oleva kuljetinrata (13) vaakasuuntaiseen asemaan, jolloin kuljetinradan (13) päällä oleva koripino suoristuu. t
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä kelkassa olevan nostimen (20), edullisesti tapin tai vastaavan avulla nostetaan 25 pidätinläppä (15) tai vastaava yläasemaan siirrettäessä kelkkaa (12) ylöspäin ja vapautetaan kori (K) pidättimestä (15) ja että koripinon viimeisen korin ollessa kyseessä pidetään pidättimen (15) käyttölaitteella (15a) pidätin (15) asemassa, jossa seuraava koripino (K) voidaan vapaasti siirtää pystyrunkojen väliseen tilaan, jolloin pidätin (15) sijaitsee pystyrungon (11¾) takana pois pystyrunkojen (110^11¾) välisestä 30 vapaasta tilasta. 94409
3. Laite koripinon (K) purkamiseksi, joka laite käsittää rungon (11) ja siinä pys-tyseinämät (11(^,11¾). joiden väliseen vapaaseen tilaan koripino (K) on asetettavissa ja että laite käsittää kelkan (12), jonka päällä on kuljetinrata (13), tunnettu siitä, että laite käsittää kelkassa (12) sellaisen kuljetinradan (13), joka kelkan (12) 5 ollessa ala-asemassa on viistosti vaakatasoon nähden ja kelkan (12) ollessa nostettuna pois ala-asemasta on asettunut vaakatasoon, jolloin kelkan (12) päällä oleva koripino (K) suoristuu.
4. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetinrata 10 on rullarata (13), joka käsittää rullat (13a, 13at, 132,13a3...), jotka on sovitettu pyörimään akseliensa (13dj,13d2...) varassa palkeissa (13(^,13¾) ja että rakenne on sovitettu kääntymään saranan (13e) varassa ja että palkkien (13(^,13(¾) yhteyteen on sovitettu korotuspala (13f), joka asettuu kelkan (12) ollessa ala-asemassaan rungon (11) vaakapalkin (11b’) päälle siten, että kun kelkkaa (12) kohotetaan, kääntyy rullarata 15 (13) saranan (13e) varassa vaaka-asemaan.
5. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että korotuspala (13f) on säädettävissä, jolloin palan (13f) pituutta voidaan säätää ja säätää sitä kulmaa, johon rullarata (13) asettuu kelkan (12) ollessa ala-asemassa. 20
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 3-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää moottorin (M), joka on sovitettu pyörittämään kääntöpyörää (16), johon on kiinnitetty hihna (17) toisesta päädystään hihnan (17) toisen päädyn (17’) ollessa kiinni ylhäällä rungossa (11) ja että hihna (17) on viety kääntöpyörän (18) yli, 25 joka kääntöpyörä (18) sijaitsee kiinteässä asemassa kelkassa (12), jolloin moottoria (M) käyttämällä kiedotaan hihnaa (17) käyttöpyörän (16) ympärillä ja nostetaan kelkkaa (12) ja moottoria (M) vastakkaiseen suuntaan pyörittämällä vapautetaan hihnaa (17) käyttöpyörältä (16) ja lasketaan kelkkaa (12). 1 «
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 3-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kelkka (12) käsittää nostimen (20), edullisesti tapin tai vastaavan, jonka avulla 94409 vaikutetaan pidättimeen (15), edullisesti pidätinläppään, ja siirretään pidätinläppä pois korin yläsangan (S) yhteydestä.
7 94409
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 3-7 mukainen laite, tunnettu siitä, 5 että pidätinläppä (15) käsittää käyttölaitteen (15a), jonka avulla pidätinläppä voidaan lukita kiinni-asentoon ja pois pystyrunko-osien (llcj,l 1¾) välisestä tilasta.
9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 3-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite käsittää pystyrunko-osien (11(^,11¾) väliseen vapaaseen tilaan rajoittuvat 10 pystyvasteet (14a, 14b), jotka on asetettu viistoon kulmaan pystytasoon nähden, jolloin tuotaessa koripinoa (K) laitteen yhteyteen, asettuu koripino (K) pystyvasteosien (14a, 14b) pintatasoja (Tj,T2) vasten.
10. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että 15 pystyvasteet (14a, 14b) on asetettu vain osalle matkaa pystyseinien (llcj.llcj) pituutta pysty seinien (110),11½) yläosaan, jolloin jää vapaa kulkutie alimmalle korille kulkea pois laitteen yhteydestä rullaradan (13) ollessa asettuneena viistoon kulmaan vaakatasoon nähden kelkan (12) ollessa ala-asennossaan. 20 « ίο 94409
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI922627A FI94409C (fi) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa |
| DE4318528A DE4318528A1 (de) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Abstapeln eines Kastenstapels |
| EP93108960A EP0573049A1 (en) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | A method and a device in the unloading of a crate stack |
| DK63793A DK63793A (da) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | Fremgangsmåde og apparat til afstabling af en kassestabel |
| NO932056A NO932056L (no) | 1992-06-05 | 1993-06-04 | Fremgangsm}te og anordning ved lossing av en kasse-stabel |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI922627A FI94409C (fi) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa |
| FI922627 | 1992-06-05 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI922627A0 FI922627A0 (fi) | 1992-06-05 |
| FI922627A FI922627A (fi) | 1993-12-06 |
| FI94409B FI94409B (fi) | 1995-05-31 |
| FI94409C true FI94409C (fi) | 1995-09-11 |
Family
ID=8535435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI922627A FI94409C (fi) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0573049A1 (fi) |
| DE (1) | DE4318528A1 (fi) |
| DK (1) | DK63793A (fi) |
| FI (1) | FI94409C (fi) |
| NO (1) | NO932056L (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2002245C2 (nl) * | 2008-11-24 | 2010-05-26 | Numafa Holding B V | Ontstapelinrichting voor een stapel kratten. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1144190B (de) * | 1959-01-05 | 1963-02-21 | Leifeld & Lemke Maschf | Maschine zum Entstapeln von Kaesten mit seitlich erfassenden Greiferarmen |
-
1992
- 1992-06-05 FI FI922627A patent/FI94409C/fi active
-
1993
- 1993-06-03 DK DK63793A patent/DK63793A/da not_active Application Discontinuation
- 1993-06-03 DE DE4318528A patent/DE4318528A1/de not_active Withdrawn
- 1993-06-03 EP EP93108960A patent/EP0573049A1/en not_active Ceased
- 1993-06-04 NO NO932056A patent/NO932056L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK63793D0 (da) | 1993-06-03 |
| NO932056D0 (no) | 1993-06-04 |
| EP0573049A1 (en) | 1993-12-08 |
| NO932056L (no) | 1993-12-06 |
| DE4318528A1 (de) | 1993-12-09 |
| FI922627A (fi) | 1993-12-06 |
| FI922627A0 (fi) | 1992-06-05 |
| DK63793A (da) | 1993-12-06 |
| FI94409B (fi) | 1995-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4267742B2 (ja) | 天井搬送装置及びこれを用いた物流ラインシステム | |
| CN115924467A (zh) | 一种全自动筛选型材上料装置 | |
| CN108483148B (zh) | 一种连续升降式循环电梯的第二轿厢转运模块 | |
| JP4447490B2 (ja) | 容器の段ばらし装置 | |
| FI94409C (fi) | Menetelmä ja laite koripinon purkamisessa | |
| KR100500728B1 (ko) | 모노레일형 자동화 운반장치 | |
| US5277295A (en) | Textile article removal apparatus for removing textile articles from supported dispositions on the posts of support members | |
| JPH08310654A (ja) | カードや練条機などの紡績機械でケンスを搬送および供給する装置 | |
| KR100900804B1 (ko) | 팰릿이송장치 | |
| CN114476711A (zh) | 自动翻转卸料机 | |
| JPH1135392A (ja) | 紡錘形をしたシリコン製品の反転昇降装置 | |
| KR20020018857A (ko) | 가역벨트컨베이어용 벨트면의 에지부 승강 장치 | |
| CN209889765U (zh) | 一种升降移载装置 | |
| JP4244634B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0826420A (ja) | スタッカークレーンの昇降台駆動装置 | |
| CN220949659U (zh) | 一种重力式料盒输送装置 | |
| CN117023227B (zh) | 一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法 | |
| CN216235848U (zh) | 一种可升降多功能机电安装用支撑架 | |
| CN210212178U (zh) | 一种外卖车的存储装置 | |
| CN219297057U (zh) | 一种新型l型升降机 | |
| CN216403605U (zh) | 具有安全自停功能的镀锌行车 | |
| JP4218543B2 (ja) | 搬送物の仕分け装置 | |
| JP2679284B2 (ja) | 天井走行車 | |
| JPS5844045Y2 (ja) | ２段トロリ−コンベヤ | |
| JPH0925087A (ja) | モノレール式スタッカクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: HALTON SYSTEM OY |
|
| BB | Publication of examined application |