FI91381C - Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti painotuotteita varten - Google Patents

Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti painotuotteita varten Download PDF

Info

Publication number
FI91381C
FI91381C FI884887A FI884887A FI91381C FI 91381 C FI91381 C FI 91381C FI 884887 A FI884887 A FI 884887A FI 884887 A FI884887 A FI 884887A FI 91381 C FI91381 C FI 91381C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft
clamping
finger
transport
spring
Prior art date
Application number
FI884887A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI91381B (fi
FI884887A0 (fi
FI884887A (fi
Inventor
Juerg Eberle
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI884887A0 publication Critical patent/FI884887A0/fi
Publication of FI884887A publication Critical patent/FI884887A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI91381B publication Critical patent/FI91381B/fi
Publication of FI91381C publication Critical patent/FI91381C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B65H29/005—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers by chains or bands having mechanical grippers engaging the side edges of articles, e.g. newspaper conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/57—Details of the gripping parts
    • B65H2405/573—Pair of L-shaped reciprocating jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/902—Gripping element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Wrappers (AREA)

Description

i 91381
Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti pai-notuotteita vårten 5 Esillå olevan keksinnon kohteena on kuljetin, joka sisåltåå useita, kuljetussuuntaan kååntyvåsti sijoitetussa vetokappa-leessa olevia, peråkkåin erillåån toisistaan sijaitsevia, yksittåisesti ohjattavissa olevia tarttuimia patenttivaati-muksen 1 johdannon mukaisesti.
10
Mainitun kaltainen kuljetin on jo aiemmin tunnettu patentis-ta CH-PS 468 923 ja vastaavasta US-PS 3 671 035. Ulokkeelle sijoitettu kierreholkki on varustettu korkean kierteen nou-sun kåsittåvållå mutterin kierteellå. Tåhån kierteeseen on 15 ruuvattu akseli, josta erillåån sijaitsee suorakulmaisesti kiristystappi. Akselilia sijaitsee kiristystapin kauimmai-sella pååalueella sivuttain oleva kulissipala tai akselin pååhån on sijoitettu akselinsuuntaisesti vaikuttava kulissipala. Akselin ja kierreholkin ympårille sijoitettu palautus-20 jousi tukeutuu toisaalta ulokkeeseen ja toisaalta kulloi- seenkin kulissipalaan. Mikåli sivuttain sijaitseva kulissipala suuntautuu kiinteåån kulissiin, akselia kierretåån, jolloin kierteen seurauksena tapahtuu kiristystapin nostami-nen puristusleukoja pitkin. Mikåli kulissipala toisaalta 25 suuntautuu kiinteåån ohjauskappaleeseen, esimerkiksi rulla-kuljettimeen, kiristystappi nostetaan erilleen puristusleu-asta siten, ettå kierteen seurauksena saadaan aikaan kiristystapin kååntåminen sulkuasennosta avoimeen asentoon. Kul-loisenkin kulissipalan kulkiessa kulissia tai ohjauskappa-30 letta pitkin akseli liikkuu palautusjousen voimasta kiris-tystappia vasten, jolloin kierteestå johtuen saadaan aikaan kiristystapin kååntyminen sulkuasentoon. Kiristystapin ja akselin vååntdkulma on riippuvainen kiinni pidettåvån paino-tuotteen paksuudesta. Jotta voitaisiin pitåå paikoillaan 35 eripaksuisia painotuotteita, tåytyy kiristystapin akselista kauempana sijaitsevan vapaan påån olla tehty leveåksi, mikå taas vaatii suuren vååntdkulman. Lisåksi on olemassa ongel-·.. ma, ettå kierreholkin ja akselin kiristystappiin vaikuttava 2 kierre tåytyy tehdå erittåin tarkaksi, mikå vaatii kalliita tuotantotapoja. Mikåli vetokappaleen molemmille sivuille on sijoitettu tartuin, tåytyy kierreholkkien ja akselien olla kåytettåvisså sekå oikea- ettå vasenkierteisten kierteiden 5 avulla, mikå lisåå erilaisten yksittåisosien lukumååråå.
Julkaisu FI-57574 kuvaa tarttuimia, joissa on sulkujousia samoin kuin aukaisujousia. Låhelle tulevaa tekniikan tasoa kuvaava sulkujousella varustettu toteutusmuoto on esitetty 10 julkaisun kuviossa 11. Puristusjousi esijånnittåå tålloin liikkuvan kiristystapin kiinteåå kiristysleukaa vasten, sekå jånnittåå kiristystapin kiristysleukaan nåhden suorakulmai-sesti kulkevaan vååntdasentoon. TållSin on huomioitava, ettå tåsså tunnetussa tarttuimessa akselin låpi menee tappi, joka 15 tarttuu kulman muodostavaan ohjausuraan. Tarttuimen sulkemi-seksi on akselia kåånnettåvå niin paljon, ettå tappi tarttuu uran johonkin osuuteen, joka kulkee akselin pituussuunnassa. Tålloin liikkuu kiristystappi sulkujousen voiman vaikutuk-sesta kiristysleukaa vasten. Tarttuimen aukaisemiseksi on 20 akselia pakotettava niin kauas kiristysleuasta, ettå tappi saavuttaa kehåsuunnassa kulkevan osuuden urasta, jotta akseli yhdesså kiristystapin kanssa jousen esijånnitysvoiman vaikutuksesta kååntyisi kiertosuuntaan auki-asentoon. Tåsså tunnetussa tarttuimessa estetåån kiristystapin kiertyminen 25 sulkuasennossa kulman muodostavaan uraan johdetulla tapilla . ja kiristystapin tuomiseksi auki-asentoon on akselia liiku- « tettava koko iskupituuden mitta kiristysleuasta pois. Tåmån julkaisun mukainen rakenne on aukaistavissa vain huomattavan hitaasti.
30
Esillå olevan keksinnån kohteena on yksinkertaistaa mainitun kaltaisia tunnettuja kuljettimia ja nopeuttaa niiden toimin- • 9 taa.
35 Nåmå tavoitteet saavutetaan ja kuvatut haittapuolet poiste-taan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyillå keinoilla.
• 3 91381
Esillå olevan keksinnon oleellisena etuna on se, ettå paitsi åårimmåisen yksinkertaista rakennetta, joka syntyy kiristys-tapin yksittåisestå nostamisesta kiristysleuasta irti, on tuloksena myos kiristystapin omatoiminen kååntyminen auki-5 asentoon niin, ettå kiinni pidetty painotuote vapautuu vå-litt6måsti kokonaan. Tåmå mahdollistaa painotuotteiden pois-kuljetuksen tarttuimen alueelta haluttuun suuntaan. Kiris-tystappi on joustavasti kytketty avoimeen asentoon, jolloin palautusjousen voima on suurempi kuin sulkuasennon esijånni-10 tysvoima. Lisåksi kiristystapin våånt6kulma ei ole riippu-vainen painotuotteiden paksuudesta, ja kiristystapin pysymi-nen liikkumatta sulkuasennossa varmistetaan palautusjousen suuremmalla voimalla esijånnitysvoimaan verrattuna, mikå mahdollistaa mm. rakenteen nopean toiminnan.
15
Erityisen yksinkertaisen kuljettimen kohdalla esijånnitys-voima tuotetaan palautusjousen avulla.
Toisessa suositellussa sovellusmuodossa akselilla sijaitsee 20 sen kiristystapista kauempana sijaitsevalla pååtyalueella avoimessa asennossa sivuttain oleva kulissipala, jonka tar-koituksena on toimia yhdesså kiinteån ohjauskappaleen, esi-merkiksi kulissin kanssa kiristystapin kååntåmiseksi sulku-asentoon. Koska kåånnettåesså kiristystappia sulkuasentoon 25 esijånnitysvoima kasvaa, ei kiristystapin siirtåmiseksi avoimeen asentoon tarvita edelleen toista ohjauskappaletta. Kiristystapin kååntdliike ei ole yhteydesså tåhån liikkee-seen akselin akselisuunnassa.
30 Edelleen toisessa suositellussa sovellusmuodossa kiristystapista kauimmaisena sijaitseva påå on varustettu toisella ku-lissipalalla, jonka tarkoituksena on kulkeutua ylospåin kiinteåsti sijoitetulla kulissilla, mikå saa aikaan akselin virittåytymisen sulkuasennosta palautusjousen vaikutusta 35 vastaan. Tåmån seurauksena on se, ettå kiristystappi kååntyy itsenåisesti ja yhdellå iskulla takaisin avoimeen asentoon.
4
Edelleenkin toisessa suositellussa sovellusmuodossa kiris-tystappi sisåltåå suositeltavasti kitkaa ediståvållå påål-lysteellå påållystetyn profiilikappaleen, joka on rajoittu-vasti kåånnettåvisså ulokkeella sijaitsevan, suunnilleen 5 kulkusuuntaan nåhden samansuuntaisesti sijoitetun heilahdus-akselin suhteen. Tåmå takaa joka tapauksessa tasokuvan ke-rååntymisen puristusleualle muutoinkin kuin pisteenmuotoi-seksi. Lisåksi saadaan estetyksi tasokuvan vahingoittuminen.
10 Keksintoå kuvataan seuraavaksi låhemmin sovellusesimerkin mukaisesti viitaten puhtaasti kaaviomaisiin piirroksiin, joissa kuviot 1 ja 2 kuvaavat yleis- ja påållyskuvana vetokappaleen osaa, johon on sijoitettu tartuin, 15 kuvio 3 on vetokappaleen ja tarttuimen sivukuva kuvion 2 nuolen III suuntaan kuvattuna ja osittain leikattuna, kuvio 4 on suurennettu yleiskuva puristusleuasta kuvion 1 nuolen suuntaan IV katsottuna, kuvio 5 on leikkaus puristusleuasta kuvion 4 linjalta V-V, 20 kuvio 6 on yleiskuva useita vetokappaleeseen asennettuja tarttuimia sisåltåvåstå kuljettimesta tarttuimien ottaessa vastaan lomittain laskeutuvat painotuotteet ja kuljettaessa ne edelleen, ja kuvio 7 kuvaa kuvion 6 mukaista kuljetinta leikkauslinjalta 25 VII-VII tarkasteltuna.
Kuvioiden 1-3 mukaisesti kuvataan ensin låhemmin vetokap-paletta ja siihen sijoitettua tartuinta 12. C-kirjaimen muo-toiseen ohjauskanavaan 14 on liikkuvasti suunnattu kuljetus-30 suuntaan F kååntyvåsti liikutettava kuulanivelketju 16. Ku-viossa 1 on ohjauskanava 14 ja kuulanivelketju 16 kuvattu pisteviivalla, kun taas tartuin 12 on kuvattu tåysviivoilla. Kuvioissa 2 ja 3 ohjauskanava 14, kuulanivelketju 16 ja tartuin 12 on kuvattu tåysviivoin.
Kussakin kuulanivelesså 18 (ks. kuvio 2) sijaitsee pallomai-nen nivelkappale 20, joka on ekvatorisesti suljettu rengas-maisella nivelkourulla 22. Jokainen kuulanivel 18 on yhdis- 35 5 91381 tetty viereiseen niveleen kahden taivutetun liitoslaatan 24 avulla. Liitoslaatat 24 sijaitsevat vierekkåin toisen påå-tyosan yhteydesså ja ne on yhdistetty toisiinsa niittien 28 avulla. Nivelkouru 22 on kiinnitetty pååtyosien 26 vålyksien 5 avulla. Laattojen 24 vastakkaiset pååtyosat muodostavat haa-roituksen, johon on sijoitettu niveldidyt nive1kappaleet 20. Nivelkappale 20 on erotettu akselista 32 (ks. kuvio 1), joka suuntautuu laattojen 24 pååtyosien 30 aukkojen 34 låvitse ja joka kannattaa sivuttain liitoslaattoihin 24 nåhden vålike-10 holkkeja 36 ja ty6py6riå 38.
Tyåpyåråt 38 liikkuvat alustalla 40 sekå loven 24 avulla toisistaan erotettujen, C-kirjaimen muotoisen ohjauskanavan 14 sivuja 44 pitkin; tåmå on erityisen hyvin nåhtåvisså ku-15 viossa 3.
Sivujen 44 vålisså sijaitsee ohjauspyorå 46, jonka kiertoak-seli on suunnattu kohtisuoraan liitoslaattoihin 24 nåhden ja suunnilleen nivelkappaleen 20 keskelle. Ohjauspyorån 46 20 kååntoakseli 48 on toisesta pååståån kiinnitetty taitettuun kannattimeen 50 (ks. erityisesti kuvioita 1 ja 3), joka kiinnittyy toisesta pååståån laattojen 24 pååtyosien 30 vå-liin ja joka on niihin yhdistetty. Tållainen kuulanivelketju 16 on tunnettu patentista DE-OS 26 29 528 ja sisållåltåån 25 samankaltaisesta patentista US-PS 4 294 345.
Kannattimeen 50 on sijoitettu kaksi ruuvipulttia 52, joihin vuorostaan on kiinnitetty tarttuimen 12 ulokelevy 54 mutte-rien 56 avulla. Ulokelevyyn 54 on sivuttain ohjauskanavaan 30 14 nåhden sijoitettu muhvi 58 ja siihen sijoitettu ohjaus- holkki 60; holkkiin on siirrettåvåsti ja kåånnettåvåsti oh-jattu onttosylinterimåinen akseli 62. Akselin 62 våånt6akse-li 64 kulkee samassa tasossa ohjauskanavan 14 sivuseinåmiin 66 nåhden (vrt. kuvio 3), ja se on sijoitettu ohjauskanavan 35 14 pohjaan 40 suorakulmaa 68 vastaan teråvåkulmaisesti α ristikkåin siten, ettå akselin 62 alempi påå suuntautuu ylempåån pååhån 72 nåhden kuljetussuunnan F mukaisesti.
\ Ylemmåsså pååsså 72 akseliin on kåånnettåvåsti kiinnitetty 6 kiristystappi 74, jonka vapaa påå 76 sijaitsee vastapååtå tasoa, joka sijaitsee ylåosassa suorakulmaisesti vååntdakse-liin 64 nåhden. Kuvioissa 1 - 3 kiristystappi 74 on kuvattu yhtenåisillå viivoilla avoimessa asennossa poikittain kulje-5 tussuuntaan F nåhden, kun se taas on sulkuasennossaan saman-suuntaisesti kuljetussuunnan F kanssa kuvattu pisteviivoilla ja numerolla 74'. Kuviossa 1 on pisteviivalla kuvattu kiristystappi 74'' kuvattu sulkuasennossaan, mutta nostettuna erilleen puristusleuasta. Kuviossa 3 pisteviivoilla kuvattu 10 kiristystappi 74''on kuvattuna avoimessa asennossa, mutta ylospåin siirtyneenå.
Akselilla 62 sijaitsee alemmalla pååtyalueella 80 kååntoosa 82, joka on kåånnettåvåsti yhdistetty akseliin 62 puikon 84 15 avulla. Kååntoosasta 82 suuntautuu kiristystapin 74 ollessa avoimessa asennossaan ulospåin kulissipala 86, jonka vapaa påå 88 on taivutettu taaksepåin kuljetussuunnassa F tarkas-teltuna (ks. kuviot 2 ja 3). Kuviossa 1 on numeroilla 86' ja 86'' kuvattu kulissipalaa 86 sulkuasennossa, jolloin numero 20 86' vastaa kiristystapin 74' tilaa ja numero 86'' kiristys tapin 74'' tilaa. Kuviossa 2 on numerolla 86' kuvattu kulissipalaa sulkuasennossa, ja kuviossa 3 on numerolla 86''' kuvattu kiristystapin 74''' avointa asentoa vastaavaa tilaa. Akselin 62 alempi påå 70 on varustettu toisella kulissipa-25 lalla 90. Sen ulkopinta 92 on tehty pallokalottimaiseksi.
Kååntdosan 82 koaksiaaliseen vålykseen on vååntolujasti tuettu akselin 62 ja muhvin 58 ympårille sijoitettu puris-tusjousen 98 alempi påå 96 (ks. erityisesti kuvio 3). Ylempi 30 påå 100 sijaitsee ulokelevyllå 54 ja tukeutuu tangentiaali-sesti alhaalta taivutettuun ulokelevyn 54 kielekkeeseen. Kuljetussuunnasta F katsottuna jåljempånå tuleva kielekkeen 102 reuna 104 tulee yhteyteen sivuttaisen kulissipalan 86 avoimen asennon kanssa.
35
Kuviossa 1 on pisteviivalla kuvattu kiinteå kulissi 106, joka toimii yhdesså kulissipalan 90 kanssa; kuviossa 2 on • kuvattuna ohjauskappale 108, johon såteittåinen kulissipala 7 91381 86 suuntautuu. Kulissi 106 on sijoitettu suunnilleen pysty-suoraan vååntoakseliin 64 nåhden ja kuljetussuunnasta F kat-sottuna se suuntautuu kaltevasti ylospåin.
5 Kuviossa 4 on kuvattu kiristysleuan 78 muunnos kuvion 1 yk-sityiskohtien mukaisesti nuolensuunnassa IV. Kuviossa 5 on nåhtåvisså kuvion 4 kiristysleuan 78 ja sen vieresså sijait-sevan kiristystapin 74 leikkaus linjalta V-V. Kiristysleuan 78 alueella sijaitsee toinen ulokelevyn 54 kieleke 110 ylos-10 påin suuntautuen ja kuljetussuuntaan F nåhden hieman taakse-påin taivutettuna. Kielekkeen 110 vapaa påå on U-kirjaimen muotoisen profiilikappaleen 112 peittåmå profiilikappaleen ollessa kåånnettåvåsti laakeroituna kielekkeeseen 110 ra-joittuvana akselitapin 114 avulla, jonka akseli suuntautuu 15 suunnilleen samansuuntaisesti kuljetussuuntaan F nåhden.
Profiilikappaleen 112 kååntoalue on kuviossa 4 kuvattu pis-teviivoilla ja numerolla 112'. Profiilikappale 112 on påål-lystetty kitkaa ediståvållå kumipåållysteellå 116. Kiristys-tappi 74 tukeutuu sulkuasennossaan påållysteeseen. Tapin 20 pååtyalue 76 on kiristysleukoja 78 vårten tehty V-kirjaimen muotoiseksi, ja se voi olla rosotettu tai profiloitu. Tåmån seurauksena kiristystappi 74 kiinnittyy kiristysleukaan 78 ainakin kahdessa kohdassa myos silloin, kun kååntdakseli 64 ja akselitapin 114 akseli eivåt sijaitse kohtisuoraan påål-25 lekkåin tai kun kiristystappi 74 ei jostakin syystå ole tåy-sin kååntyneenå sulkuasentoonsa 74'.
Kuvioiden 1-3 mukaisesti kuvataan seuraavaksi låhemmin tarttuimen 12 toimintatapaa. Ennen kuin kulissipala 90 suun-30 tautuu ylospåin kulissiin 106 kuljetussuunnassa F, sijaitsee kiristystappi 74 puristusjousen 98 sulkemisvoimasta ja sen akseliin 64 vaikuttavasta esijånnityksestå johtuen mydtåpåi-våån yhtenåisillå viivoilla kuvatussa avoimessa asennossa 74, jolloin tåmå asento sijaitsee kulissipalan 86 rajoituk-35 sesta johtuen kielekkeen 102 takareunalla 104. Toisen kulissipalan 90 noustessa kulissia 106 kohti kiristystappi 74 nousee puristusjousen 98 voimaa vastaan kuviossa 3 numerolla • 74''' kuvattuun asentoon, jolloin kulissipala 86 liukuu jål- 8 kimmåistå reunaa 104 pltkin numerolla 86''' kuvattuun asen-toon. Kun kiristystappi on saavuttanut numerolla 74''' kuva-tun aseman, kulissi 106 suuntautuu samansuuntaisesti ohjaus-kanavan 14 pohjaan 40 nåhden ja sivuttainen kulissipala 86 5 suuntautuu ohjauskappaleeseen 108 (ks. kuvio 2). Tålldin kiristystappi 74 kååntyy vastapåivåån kuviossa 1 numerolla 74'' kuvattuun asentoon. Sieltå kulissi 106 suuntautuu kul-jetussuunnassa F tarkasteltuna vinosti alaspåin siten, ettå kiristystappi 74 laskeutuu numerolla 74' kuvattuun sulku-10 asentoon ja ettå kiristystapin 74 vapaa påå 76 liittyy ki- ristysleukaan 78 (ks. kuvioita 1 ja 2). Kun tilanne on tåmå, ohjauskappale 108 voi vapauttaa kulissipalan 86; koska puris tusjousen 98 voima on suurempi kuin avoimen asennon esi-jånnitysvoima, kiristystappi 74 pysyy sulkuasennossa 74'.
15
Kuvioissa 6 ja 7 on nåhtåvisså kuljetin, joka sisåltåå usei-ta yksittåisesti ohjattavia tarttuimia 12 nåiden sijaitessa tietyn vålimatkan pååsså toisistaan ohjauskanavaan 14 johde-tulla, kiertyvåsti toimivalla kuulanivelketjulla. Kuljetin 20 ottaa vastaan nostolaitteesta 120 lomittain S kuljetetut painotuotteet 122, esimerkiksi sanomalehdet, aikakauslehdet tai niiden osat ja kuljettaa ne edelleen. Kuviossa 6 on kuulanivelket ju 16 kuvattu pisteviivalla. Nostolaite 120 sisål-tåå my6s ohjauskanavaan 14a johdetun kuulanivelketjun 16a, 25 jota on my6s kåytetty kuljettimessa. Kannattimista 50a si-jaitsevat erillåån tangot 124 poikittain nostolaitteen 120 kuljetussuuntaan A nåhden; tankoihin on sijoitettu tartuin-kappaleita 126, jotka ovat esimerkiksi tunnettuja julkaisus-ta DE-PS 25 19 561 tai vastaavasta julkaisusta US-PS 3 955 30 667 (vrt. erityisesti kuvio 7). Tartuinkappaleet 126 vapaut- tavat niiden etummaiseen reunaan 128 tarttuneet painotuotteet 122 siirtoalueella 130 nostoyksikon 132 vaikutuksesta.
• <
Alustaan 134 on laakeroitu kåyttåakseli 136, joka on toimin-35 tayhteydesså pisteviivoilla kuvatun ketjukåytån 138 kautta alustalle 134 kiinnitettyyn kåytt6moottoriin 140. Lisåksi alustalle 134 on vapaasti kåånnettåvåsti laakeroitu siirto-·, alueella 130 kulissipalaan 90 vaikuttava kulissipyorå 106a.
9 91381
Myds kulissipalaan 86 siirtoalueella 130 vaikuttava ohjaus-kappale 108 on kiinteåsti sijoitettu alustaan 134.
Kåyttdakselin 135 toisessa akselin pååsså 142 sijaitsee kii-5 lan 144 avulla vååntdlujasti laakeroitu laakerin holkki 146. Laakerin holkilla 146 sijaitsee puolestaan sen aksiaalisella keskialueella kåyttdpydrå 148, joka myds on vååntdlujasti yhdistetty laakerin holkkiin 146 kiilan 150 avulla. Kåyttdpydrå 148 sisåltåå kaksi saxnansuuntaista kåyttdlaattaa 152, 10 jonka koaksiaalisiin reunoihin 154 on sijoitettu erilleen kuulanivelketjun 16 akseleista 32 vålyksiå 156 vålikeholkki-en 36 (ks. myds kuvio 3) ulottuessa nåiden lomaan. Kåyttd-pydråå 148 kåytetåån nuolen B suuntaisesti, mikå puolestaan sijoittuu kuljetussuuntaan F.
15
Laakeriholkkiin 146 on kåyttdpydrån 148 kullekin sivulle sijoitettu vålikehylsyin 158 nåistå erotetut kuulalaakerit 160. Jokaiseen kuulalaakeriin 160 tarttuu rengas 162, joka kannattaa ohjauslevyå 164. Jokaisen ohjauslevyn 164 suunnil-20 leen nostolaitetta 120 vastaan suuntautuva puoli on koaksi-aalisesti rajoitettu kåyttdakseliin 136, kun taas toisen puolen sivuttaiset suorat reunat suuntautuvat tangentiaali-sesti edelleen. Ohjauslevyjen 164 koaksiaalisella alueella sijaitsevat vastakkain suunnatut L-kirjaimen muotoiset oh-25 jausprofiilit 166, jotka johdetaan edelleen ohjauslevyjen 164 suoriin sivuttaisiin reunoihin suoraan C-kirjaimen muo-toisesta ohjauskanavasta 14. Sillå aikaa, kun kuulanivelketjun 16 tydpydråt 38 johdetaan ohjauskanavassa 14 pohjaan 40 ja sivuihin 44 (ks. kuvio 3), kulkeutuvat ohjauslevyjen 154 30 kaarevilla alueilla tydpydråt 38 vålikeholkkeihin 36 vaikut-tavien kåyttdlaattojen 152 seurauksena vastakkaiseen suun-taan suunnattujen L-kirjaimen muotoisten ohjausprofiilien 9 166 haaroihin (ks. erityisesti kuvio 7).
35 Ohjauslaattoihin 164 sijoitetun tartuntalaipan 168 ja alus-tan 134 våliin on sijoitettu måntåsylinteriyksikkd 170 (ks. kuvio 6), jonka avulla ohjauslevyt 164 ja ohjauskanava 14 : voidaan kååntåå kååntdakselin 136 suhteen esimerkiksi piste- 10 viivalla ja numerolla 14' tai numerolla 170' kuvattuun ase-maan. Ohjausprofiileihin 166 on sivuttain sijaitsevien kan-natinosien 171 avulla kiinnitetty liukukiskot 172, joita pitkin painotuotteiden 122 jålkiiranåiset reunat liukuvat.
5 Nostolaitteen 120 kanssa samansuuntaisestl sijaitsee kul-kusuuntaan A katsottuna ennen siirtoaluetta 130 kiinteåsti toisia liukukiskoja 176, joihin lomittain S laskeutuvien painotuotteiden 122 takareunat 174 liukuvat.
10 Kuvioissa 6 ja 7 kuvattu laite toimii seuraavasti: johdettu-jen lomittaisten S painotuotteiden 122 takareunojen 174 kanssa tasatahtisesti johdetaan avoimeen asentoon saapuva tartuin 12 siirtoalueelle 130. Kunkin tarttuimen 12 kulissi-pala 90 suuntautuu kulissipyoråån 106a, jonka avulla kiris-15 tystappi 74 siirretåån kuviossa 3 numerolla 74''' kuvattuun asemaan. Tåsså asennossa painotuotteen 122 taaimmainen reuna 174 liittyy kiristysleukaan 78, ja ohjauskappaleen 108 vai-kutuksesta kiristystappi 74 kååntyy sulkuasentoon (kuten kuviossa 1 on kuvattu numerolla 74'') ja kulissipalan 90 20 kulissipalaan 106a kulkeutumisen johdosta kiristystappi las-keutuu painotuotetta 122 vasten. Kun tartuin 12 on tarttunut kiinni painotuotteeseen 122, painotuotteen 122 etummainen reuna 128 vapautetaan nostoyksikån 132 vaikutuksesta tar-tuinosasta 126. Nåin vastaanotettu painotuote 122 liittyy 25 lomittain S edellå kulkevaan, poispåin johdettavaan painotuotteeseen 122 nåhden.
Kuten edellå on jo kuvattu, voidaan måntåsylinteriyksikdn 170 avulla suurella alueella vapaasti valita vastaanotetta-30 van painotuotteen 122 kuljetussuunta. Kåyttomoottorin 140 ohjauksen avulla voidaan tarttuimen 12 synkronointi ongel-mattomasti synkronoida laskeutuvien lomittaisten S paino- i tuotteiden kanssa.
35 Kuvatussa ja kuvioissa 6 ja 7 nåhtåvisså olevassa laitteessa yksittåinen tartuin 12 tarttuu kiinni kunkin painotuotteen 122 taaimmai8een reunaan 174. On myoskin mahdollista, ettå : kåytetåån kahta toisistaan erillåån sijaitsevaa, samansuun- 91381 11 taisesti ohjattavaa ja tasatahtisesti kierrettåvåå kuu-lanivelketjua 16 siten, ettå kuhunkin painotuotteeseen 122 tartutaan sen taaiinmaisen reunan 174 sivureuna-alueelta ja kuljetetaan edelleen. On myåskin ajateltavissa, ettå paino-5 tuotteiden etuiranaisiin reunoihin tartutaan kuvioissa 1-5 kuvattujen tarttuimien 12 avulla, jolloin tåsså tapauksessa kunkin tarttuimen 12 kiristysleuka 78 sijaitsisi kulloisen-kin akselin 62 takana. On myoskin ajateltavissa, ettå kuu-lanivelketjuun 16 tai toiseen vetokappaleeseen on parittain 10 sijoitettu tarttuimia 12, jotka tarttuvat painotuotteiden 122 toisen reunan sivuttaisiin reuna-alueisiin poikittain kuljetussuuntaan F nåhden.
•

Claims (9)

12
1. Kuljetin, joka sisåltåå useita, kuljetussuuntaan (F) kååntyvåsti toimivalle vetokappaleelle (16) peråkkåin toi-sistaan erilleen sijoitettuja, yksittåisesti ohjattavissa 5 olevia tarttuimia (14) kunkin tarttuimen sisåltåesså kiris-tysleuan (78) ja kiristystapin (71) jatkuvasti erityisesti suomumuodostelmassa (S) laskeutuvien tasokuvien (122), var-sinkin painotuotteiden, poikittain kuljetussuuntaan nåhden liikkuvaan reunaan tarttumiseksi, jolloin kukin kiristystap-10 pi (74) sijaitsee suorakulmaisesti erillåån akselista (62) ja on kåånnettåvisså avoimesta asennosta, jossa kiristystap-pi (74) on suuntautuneena poikittain kuljetussuuntaan nåhden, sulkuasentoon (74'), jossa kiristystappi (74) sijaitsee kuljetussuunnan (F) suuntaisesti, ja påinvastoin, ja jolloin 15 palautusjousi (98) esijånnittåå kiristystapin (74) kiristys-leukaa (78) vasten, tunnettu siitå, ettå kiristystappi (74) on lisåksi joustavasti esijånnitetty avoimeen asentoon, jolloin palautusjousen (98) voima on suurempi kuin esijånnitys-voima sulkuasennossa (74') ja ettå kiristystapissa (74) ja/-20 tai kiristysleuassa (78) on kitkaa ediståvå pinta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetin, tunnettu siitå, ettå palautusjousi (98) tuottaa esijånnitysvoixnan.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuljetin, tunnettu sii tå, ettå palautusjousi (98) on toisesta pååståån vååntolu-jasti tuettu vetokappaleeseen (16) kiinnitettyyn ulokkeeseen (54) ja toisesta pååståån akseliin (62, 82).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kuljetin, tunnettu sii tå, ettå kiristystapin (74) akseli on siirrettåvåsti ja kåånnettåvåsti laakeroitu ulokkeeseen (54, 58, 60).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuljetin, tunnettu sii-35 tå, ettå akselilla (62) sijaitsee sen kiristystapista (74) kauimmaisena olevalla pååtyalueella (80) avoimessa asennossa sivuttain sijaitseva kulissipala (86), jonka tehtåvånå on 91381 13 toimia yhdesså kiinteån ohjauskappaleen (108) kanssa kiris-tystapin (74) kååntåmiseksi sulkuasentoon (74').
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kuljetin, tun-5 nettu siitå, ettå kiristystapista (74) kauimmaisena sijait- seva påå (70) on varustettu toisella kulissipalalla (90), jonka tehtåvånå on kulkea pitkin kiinteåsti sijoitettua kulissia (106), joka nostaa akselin (62) pois sulkuasennosta (74') palautusjousen (98) vaikutusta vastaan. 10
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuljetin, tun-nettu siitå, ettå kiristysleuka (78) sisåltåå suositeltavas-ti kitkaa ediståvållå påållysteellå (116) påållystetyn pro-fiilikappaleen (112), joka on ulokkeessa (54) rajoitetussa 15 måårin kååntyvå suunnilleen samansuuntaisesti kuljetussuun-nan (P) kanssa suunnatun kååntoakselin (114) ympåri.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kuljetin, tuxmettu siitå, ettå kiristystappi (74) on yhdesså kiristysleuan (78) 20 kanssa toimivalla alueella (76) muodostettu koveraksi kiris-tysleukaan (78) saakka.
9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kuljetin, tuxmettu siitå, ettå lisåkulissipala (90) on muotoiltu kalottimaiseksi, 25 edullisesti pal1okalotin muotoiseksi, kulissiin (106) påin olevalta sivultaan. 14
FI884887A 1987-10-23 1988-10-21 Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti painotuotteita varten FI91381C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4158/87A CH683913A5 (de) 1987-10-23 1987-10-23 Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
CH415887 1987-10-23

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI884887A0 FI884887A0 (fi) 1988-10-21
FI884887A FI884887A (fi) 1989-04-24
FI91381B FI91381B (fi) 1994-03-15
FI91381C true FI91381C (fi) 1994-06-27

Family

ID=4270887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI884887A FI91381C (fi) 1987-10-23 1988-10-21 Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti painotuotteita varten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4982944A (fi)
EP (1) EP0312755B1 (fi)
JP (1) JP2622735B2 (fi)
AT (1) ATE73416T1 (fi)
CH (1) CH683913A5 (fi)
DE (1) DE3869052D1 (fi)
FI (1) FI91381C (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3915228A1 (de) * 1989-05-10 1990-11-15 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur entnahme von falzprodukten aus einer traegerstruktur
US5201516A (en) * 1992-05-07 1993-04-13 Xerox Corporation Sheet gripping apparatus
JP2727281B2 (ja) * 1992-09-28 1998-03-11 株式会社東京機械製作所 折機デリバリー装置
EP0600183B1 (de) * 1992-12-02 1997-05-21 Ferag AG Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
ES2086853T3 (es) * 1993-01-14 1996-07-01 Ferag Ag Dispositivo para transportar productos planos.
ATE151722T1 (de) * 1993-01-14 1997-05-15 Ferag Ag Vorrichtung zum zubringen von flächigen erzeugnissen zu einer verarbeitungseinrichtung für druckereiprodukte
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
US6213459B1 (en) * 1998-07-10 2001-04-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Signature gripper and delivery device
US6213280B1 (en) * 1998-09-10 2001-04-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Gripper for clamping flat articles
US6612567B1 (en) * 2002-06-24 2003-09-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Adjustable gripping device for adjustable sheet-receiving pockets
JP5160789B2 (ja) * 2004-02-02 2013-03-13 クロネス・アクチェンゲゼルシャフト 物品の動的蓄積装置
DE202006008576U1 (de) * 2006-05-30 2007-10-04 Joh. Winklhofer & Söhne GmbH und Co KG Förderkette mit aufklappbarem Greifkopf
DE202006008575U1 (de) * 2006-05-30 2007-10-25 Joh. Winklhofer & Söhne GmbH und Co KG Förderkette mit schwenkbarem Greifkopf

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH468923A (de) * 1967-07-21 1969-02-28 Ferag Ag Transporteinrichtung für in einer Schuppenformation anfallende flächenhafte Gebilde
CH592562A5 (fi) * 1974-05-28 1977-10-31 Ferag Ag
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
US4448408A (en) * 1981-06-04 1984-05-15 Advance Enterprises, Inc. Gripper clamps for conveying paper sheet products
DE3361987D1 (en) * 1982-06-02 1986-03-13 Ferag Ag Device for transporting continuously supplied flat paper products
DE3605534A1 (de) * 1986-02-20 1987-08-27 Rotaprint Gmbh Bogen-foerderer fuer bogenverarbeitende maschinen
DD250503A1 (de) * 1986-06-30 1987-10-14 Polygraph Leipzig Bogengreifereinrichtung
CH684086A5 (de) * 1987-08-28 1994-07-15 Ferag Ag Transporteinrichtung für Druckprodukte und Verwendung derselben.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2622735B2 (ja) 1997-06-18
JPH01145970A (ja) 1989-06-07
FI91381B (fi) 1994-03-15
EP0312755B1 (de) 1992-03-11
EP0312755A2 (de) 1989-04-26
CH683913A5 (de) 1994-06-15
ATE73416T1 (de) 1992-03-15
DE3869052D1 (de) 1992-04-16
FI884887A0 (fi) 1988-10-21
US4982944A (en) 1991-01-08
FI884887A (fi) 1989-04-24
EP0312755A3 (en) 1989-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI91381C (fi) Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti painotuotteita varten
AU603513B2 (en) Device for the collection of folded printed sheets
AU606517B2 (en) Device for processing printed products
FI80002B (fi) Foerfarande och anordning foer att oeppna icke pao mitten vikta tryckprodukter.
CA2086633C (en) System for bottom feeding and discharging imbricated material to/from an intermediate stack
US5474286A (en) Process and device for opening folded printed products
DE4343146A1 (de) Greifereinrichtung
EP0976554B1 (de) Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
US4896874A (en) Method and apparatus for turning continuously conveyed flat structures, especially arriving imbricated printed products such as to retain their original imbricated formation
EP0754642B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auslage bögenförmiger Produkte
CZ282348B6 (cs) Zařízení pro zakružování a další dopravu přístřihů plášťů plechovek
CA1251908A (en) Apparatus for picking-up and further transporting folded printed products, especially signatures or sheets, from a conveying device
GB2309218A (en) Suction-head sheet feeder
GB2114957A (en) Method of, and apparatus for, processing two product formations, each formed by substantially flat products, especially printed products
US6616139B2 (en) Device for removing printed products transported uniformly spaced on a transport device
EP0518064B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Druckereiprodukten
JPH08104445A (ja) 枚葉輪転印刷機の給紙装置における見当の修正と引張り状態にある紙葉の張力除去のための装置
US6505828B2 (en) Delivery of a sheet-processing printing machine
DE10013006B4 (de) Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE102012222525B4 (de) Auslage und Verfahren zum Transportieren von Bogen in einer Auslage
US4869169A (en) Apparatus for chain transfer conveyance of sheet printed in a press
US6213280B1 (en) Gripper for clamping flat articles
CA2181013C (en) Apparatus for trimming folded printed products, such as newspapers, periodicals, brochures and the like
US6237751B1 (en) Clamping claw for an endless conveyer
GB2250506A (en) Paper sheet conveying and aligning apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: FERAG AG