FI90750C - Erityisesti maatalouskäyttöön tarkoitettu traktorikokonaisuus - Google Patents

Description

i 90750

Erityisesti maatalouskOyttOOn tarkoitettu traktorikokonai-suus

KeksintO koskee erityisesti maatalouskayttOOn tar-5 koitettua traktorikokonaisuutta, jossa on traktori perus-koneena ja ainakin yksi lisaiaite, traktorin kasittaessa rungon, tahan runkoon sovitetut akseliyksikOt, rungon paaiia olevan ohjaamoyksikOn ja ainakin yhta akseliyksik-kOa kayttavan kayttOkoneiston, jolloin rungon paaile pyO-10 rien vaiissa ja ajosuunnassa ohjaamoyksikOn edelia oleval-le alueelle on sovitettavissa muutettavissa oleva vasta-painolaite, joka kasittaa vastapainon, joka on voimalait-teen avulla sovitettu ajosuunnassa kulkevaa liukuohjainta pitkin siirrettavaksi.

15 Tunnetuissa tailaisissa traktoreissa kayttOkoneis- to on sijoitettu ajosuuntaan katsoen ohjaamoyksikOn eteen. KayttOkoneisto toimii tailOin tietyissa kayttOtiloissa vastapainona, esimerkiksi kun traktorin takapaassa on pai-nava tyOkone, joka joko omalla painollaan tai viljeltavaan 20 maahan tarttuessaan saa aikaan taka-akselilla momentin, joka pyrkii nostamaan traktorin etuakselin ilmaan.

On jo tunnettua varustaa traktori korin alle asen-nettavalla moottorilla, niin etta ohjaamoyksikOn eteen jOS tilaa esimerkiksi tyOvSlineelle.

25 Tunnetuissa laitteissa ei ole mahdollista mukaut- taa kuorman jakautumista yksittaisille akseleille kulloi-siinkin tyOskentelyolosuhteisiin.

KeksinnOn taustana on sen vuoksi tehtOvS kehittSå lajityypin mukaista traktoria siten, etta yksittSisten 30 akseliyksikOiden kuormitusta voidaan optimaalisesti mu-kauttaa kulloisiinkin tyOskentelyolosuhteisiin.

TehtMvan ratkaisemiseksi ehdotetaan keksinnOn mu-kaisesti, etta tyOvaiine on tarkoitettu vastaanotettavaksi liukuohjaimeen ja kytkettavaksi voimalaitteeseen.

35 Liukuohjain voidaan sijoittaa suunnilleen ohjaamo yksikOn lattian korkeudelle, niin etta vastapaino on suun- 2 nilleen traktorin kuljettajan sååren korkeudella, kun kul-jettaja istuu istuimellaan ja hånen jalkansa ovat latti-alla. Nåin taataan, etta vastapaino estaa mahdollisimman våhån kuljettajan nåkyvyyttå eteenpSin ja alaspåin, on se 5 sltten missa kohtaa ohjainta tahansa.

KayttOkoneisto voidaan keksinnOn mukaisessa suori-tusmuodossa sijoittaa sinSnså tunnetulla tavalla ohjaamo-yksikdn alle kahden akseliyksikOn vaiiin.

OhjaamoyksikOn takana, ajosuuntaan katsoen, voi 10 myOs sinSnsa tunnetulla tavalla olla tydkoneiden kiinni-tyslaite.

Kun traktorin takapuolelle siis esimerkiksi on kiinnitetty aura, taka-akselilla syntyy kallistusmomentti joka pyrkii nostamaan etuakselin ilmaan. Tåma kallistus-15 momentti voidaan kompensoida vastapainon vastaavalla ase-tuksella liukuohjaimella, niin etta molemmilla akseleilla on suunnilleen sama kuormitus. Talla on merkitysta eri-tyisesti nelivetoisilla traktoreilla, jotta kummatkin ak-seliyksikdt voivat siirtaa kulloistenkin pydrien kayttO-20 momentin tasaisesti maahan. Jos traktoriin taka-akselilla vaikuttava kallistusmomentti muuttuu esimerkiksi auran alkaessa tarttua viljeltavaan maahan tai maaperan laadun muuttuessa, kallistusmomentin kompensaatiota voidaan kor-jata vastapainoa vastaavasti siirtamaiia.

25 Periaatteessa on mahdollista tydntaa vastapainoa kasin ja lukita se ndin kulloinkin saavutettuun asentoon. Edullisena pidetaan kuitenkin sita, etta liukuohjaimeen liittyy voimalaite, erityisesti hydraulisylinteri, jolla vastapainoa tai tydvaiinetta siirretaan. Traktorin kuljet-30 tajalle kehittyy pienen harjoittelun jaikeen varma tuntu vastapainon oikeasta asetuksesta, ja han voi taildin kor-jata asetusta istuimeltaan voimalaitetta vastaavasti oh-jaamalla, esimerkiksi helposti havaittavissa olevan traktorin taka-akselin suhteen saaddn perusteella tai jomman 35 kumman akseliyksikOn pyOrien liukumisen perusteella.

II

90750 3

Taman lisaksi on mahdollista, etta voimalaitetta saadetaén akseliyksikOiden todellisen kuormituksen perus-teella halutun kuormituksen jakautumisen suuntaan. Akse-liyksikOiden todelliset kuormitukset saadaan helposti mi-5 tattua voimanmittareilla, jotka voidaan asentaa esimerkik-si rungon ja akseliyksikdiden vSliin. Yksinkertaisen laskimen avulla voidaan sitten laskea mitatuista kuormituksen jakaumista tarvittava vastapainon siirtomatka ja -suunta halutun kuormituksen jaon aikaansaamiseksi.

10 Vastapainon asetuksen saatd voidaan taman lisaksi tehda riippuvaiseksi esimerkiksi akseliyksikttiden pyttrien luistamisesta, siten, etta luisto katoaa kokonaan tai siten, etta se jakautuu tasaisesti. Traktorin kuljettaja voi traktorin jaadessa vaikeassa maastossa kiinni myds yrittaa 15 selviytya kiinni jaamisesta vastapainoa edestakaisin lii-kuttamalla ja akseliyksikdiden kuormitusten jakoa néin vaihtelemalla.

Vastapainon liikkuvaksi kiinnittamisen rakenteel-lisesti yksinkertainen ratkaisu koostuu siita, etta liuku-20 ohjain muodostuu kahdesta samansuuntaisesti ajosuuntaan sijoitetusta U-kiskosta, joiden avoimet sivut ovat kohti toisiaan, ja siita, etta vastapainossa ja tyOvaiineessa on ohjausrullat U-kiskoihin tarttumiseksi.

Vastapainon liukuohjainta voidaan vastapainon pois 25 ottamisen jaikeen kayttaa myds tydvaiineen kiinnittami-seen, esimerkiksi etukuormaajan tai haarukkatrukin. Ongel-mana on taman vuoksi se, miten vastapaino voitaisiin yk-sinkertaisesti korvata tyOvaiineelia ja painvastoin. Tahan auttaa ainakin kolmen ohjausrullan sijoittaminen jonkin 30 matkan paahan toisistaan kummankin U-kiskon kohdalle seka vastapainoon etta tyOvaiineeseen siten, etta niiden etum-maiset ohjausrullat voidaan siirtaa pois traktorin liuku-ohjaimelta vastapainon tai tyOvaiineen menettamåtta tasa-painoaan liukuohjaimella. Taiia rakenteella on mahdollista 35 siirtaa vastapaino tai tydvaiine syrjaan sailytyslaittee- 4 seen. Sen voi muodostaa esimerkiksi teline ja traktorin liukuohjaimeen sopiva ohjain, joka voidaan asettaa suoraan linjaan traktorin liukuohjaimen kanssa. Kun suora linja on valmistettu, vastapainoa ja tyOvaiinetta voidaan siirrelia 5 edestakaisin traktorin ja sflilytyslaitteen vaiilia, jol-loin kolmirullarakenne estaa vastapainon tai tyOvaiineen kallistumisen. Sailytyslaite voi olla molemmista pSista kaytettava, niin etta toisessa paassa pidetaan vastapainoa ja toisessa tydvaiineita. Jos tyOvaiineita on useam-10 pia, tarvitaan vastaavasti useampia sailytyslaitteita, jollei kaytOssa ole nostolaitetta, jolla eri tyOvaiineet pujotetaan sailytyslaitteeseen.

Kun liukuohjaimelle otetaan tyttvaiine sitakin voidaan tietysti siirrelia eri kohtiin liukuohjainta. Taiia 15 tavoin voidaan muuttaa esimerkiksi kaivurin ulottumaa.

Samalla voidaan kuitenkin taas optimoida akselikuormituk-sen jakoa.

Voimalaite voidaan laittaa U-kiskojen korkeudelle niiden valiin. Taildin on suositeltavaa yhdistaa voima-20 laitteen ajosuuntaan katsoen takapaa runkoon ja etupaa vastapainoon tai tydvaiineeseen. Tahan on syyna se, etta voimalaite voidaan tailOin helposti irrottaa vastapainos-ta tai tyOvaiineesta traktorin kuljettajan seistessa run-gon etupaassa ja yltaessa hyvin voimalaitteen edessa ole-25 vaan kytkimeen.

Edelleen suositellaan, etta tydvaiinetta vårten va-rataan tuki, joka pitaa sen irti kytketyssa asennossa val-miina kytkettavaksi, esimerkiksi myOs traktorin ajaessa ilman vastapainoa ja tyttvaiinetta.

30 Liukuohjainta voidaan kayttaa myds suuritilavuuk- sisten kuormien vastaanottamiseen, kuten nestesåiliOiden. Nakyvyys ohjaajan paikalta eteenpain estyy tålldin. Tama ei kuitenkaan ole ongelma, jos ohjaamoyksikkda, kuten si-nansa jo tunnettua, voidaan kaantaa pystysuoralla akse-35 lilla 180°. Ajosuunta voidaan tailOin yksinkertaisesti muuttaa painvastaiseksi.

90750 5

Periaatteessa on ajateltavissa, etta seka ohjaamo-yksikOn edessa etta sen takana on liukuohjain.

Oheiset kuviot valaisevat keksintoa suoritusesi-merkin avulla. Niista 5 kuvio 1 esittaa keksinniin mukaisen traktorin sivul- ta; kuvio 2 esittaa keksinnOn mukaisen traktorin edesta kuvion 1 nuolen 11 suuntaisesti; kuvio 3 esittaa paaita kuvioiden 1 ja 2 mukaisen 10 traktorin; kuvio 4 esittaa kuviota 1 vastaavan sivukuvan vas-tapaino siirtyneena ja aura kiinnitettyna; kuvio 5 esittaa kuviota 1 vastaavan sivukuvan vas-tapainon vaihduttua kaivurin kauhaan; 15 kuvio 6 esittaa kuviota 1 vastaavan sivukuvan vas- tapainon vaihduttua nestesailiOOn ja ohjaamoyksikOn kaan-nyttya 180e; kuvio 7 esittaa kuvion 1 mukaisen sivukuvan vas-tapainon siirtamisesta traktorista sailytyslaitteeseen ja 20 kuvio 8 esittaa kaavion vastapainon saadOsta ak sel ikuormituksen jakautumisesta riippuen.

Kuviossa 1 on numerolla 10 merkitty traktoria ko-konaisuudessaan. Traktorissa on runko 12 ja kaksi akseli-yksikkoa 14, 16. AkseliyksikOiden 14, 16 valiin rungon 12 25 alle on sijoitettu kayttiikoneisto 18, joka pyOrittaa mo-lempien akseliyksikOiden pyOria. KayttOkoneiston paaiia on rungolla 12 ohjaamoyksikkO 20, johon liittyy hytti 22. Traktorin normaali eteenajosuunta on merkitty nuolella 24. Traktorin takapaassa on esimerkiksi auran kiinnittamista 30 vårten tavallinen kolmipisteripustus 26. Ajosuuntaan kat-soen hytin 22 edessa on rungolla liukuohjain 28 vastapai-nolle 30. Liukuohjain 28 muodostuu kuviosta 2 nakyvaiia tavalla kahdesta U-kiskosta 34, jotka ovat hieman rungon 12 yiapuolella eli suunnilleen traktorin kuljettajan jal-35 kojen korkeudella, kun han istuu istuimella 36. Vastapai- 6 no 30 on viety U-kiskoille 34 kolmen jotakuinkin samoin vSlein olevan rullan 38 avulla.

Vastapainoa 30 siirretaan hydraulisella voimalait-teella 40, joka on kytketty runkoon 12 kohdassa 42 (kuvio 5 3) ja vastapainon 30 etupaahan irtoavalla kytkimelia 44 (kuvio 3). Voimalaite 40 liittyy traktorin joka tapaukses-sa olemassa olevaan hydrauliseen kiertoon, ja sita voidaan ohjata hytista kasin kytkimelia tai asetuselimelia. Vastapainon 30 paikkaa voidaan nain muuttaa kuvion 3 nuolen 46 10 suunnassa. Kuviosta 3 nakyy edelleen, etta vastapainon kapeus mahdollistaa etummaisen akseliyksikdn 14 pydrien 14a erittain laajan kaantdkulman.

Kuviossa 8 on esitetty kaavamaisesti voimalaitteen 40 ohjaus. Rungon 12 ja akseliyksikOiden 14, 16 vaiissa on 15 voimanmittarit 48, 50, jotka ilmoittavat akseliyksikOiden todelliset kuormitukset. Mitatut arvot johdetaan laskimel-le 52. Se ohjaa hydraulista jakoyhdetta 54, joka maaraa voimalaitteen 40 paihin tulevan virtauksen. Tietokone voidaan ohjelmoida esimerkiksi siten, etta vastapaino 30 aje-20 taan aina asentoon, jossa akseliyksikOiden 14, 16 akse- likuormitukset ovat yhta suuret. Automaattinen ohjaus voidaan korvata kasiohjausvivulla 58 tapahtuvalla kasinoh-jauksella.

Vastapainon 30 pois ottamiseksi traktori 10 saate-25 taan kuvion 7 mukaiseen suoraan linjaan sailytyslaitteen 60 kanssa. Sailytyslaite 60 kasittaa korkeussaadettåvan alakehyksen 61 ja kiinnitysohjaimen 64, joka on saman muo-toinen kuin liukuohjain 28. Run liukuohjain 28 ja kiinni-tysohjain 64 on saatu samaan linjaan, vastapainoa 30 voi-30 daan siirrellS edestakaisin traktorin 10 ja sailytyslaitteen 60 vaiilia. Kolme nuolen suunnassa perakkain olevaa rullaparia 38 huolehtivat siita, ettei vastapaino 30 paa-se kallistumaan. Kuviossa 7 nakyy lisaksi kauhan muodossa oleva tyOvaiine, jota sailytetaan myOs sailytyslaitteessa 35 60, josta traktori voi sen ottaa ajettuaan vastapainon luovuttamisen jaikeen sailytyslaitteen toiseen paahan.

II

90750 7

Kuviossa 4 nakyy traktor! 10 ja kolmipisteripus-tukseen 26 kiinnitetty aura 66. Vastapaino on asetettu siten, etta akseliyksikiSiden kuormitukset ovat samat.

Kuviossa 5 vastapaino on otettu pois ja korvattu 5 kuvion 7 mukaisella kaivurin kauhalla 62. Sita voidaan myOs siirtaa liukuohjaimella 28 ja lukita siile ulottuman ja/tai kuormituksen jaon muuttamiseksi. Lukitus voi olla puhtaasti hydraulinen. Varmuuden lisaamiseksi voidaan li-sata mekaaniset lukitusvaiineet. Vastapainoa 30 tydvaii-10 neeseen 62 vaihdettaessa irrotetaan kytkin 44. Voimalait-teen 40 jattamiseksi suunnilleen entiseen asentoon ja sin-ne varmistamiseksi voimalaitteeseen liittyy yksityiskoh-diltaan esittamatta jatetyt purku- ja varmistusvaiineet.

Kuviossa 6 vastapaino on korvattu suuritilavuuksi-15 sella nestesailidlia 70. Ohjaamoyksikkoa 20 on kaannetty 180°, niin etta traktorin kuljettaja voi ajaa vastakkai-seen suuntaan kuin tavallisesti ja han nakee hyvin eteen- pain.

Claims (16)

1. Erityisesti maatalouskayttOOn tarkoitettu trak-torikokonaisuus, jossa on traktor! peruskoneena ja ainakin 5 yksi lisaiaite, traktorin kasittaessa rungon (12), t&h&n runkoon sovitetut akseliyksikOt (14, 16), rungon (12) paaiia olevan ohjaamoyksikOn (20) ja ainakin yhta akseli-yksikkoa kayttavan kayttOkoneiston (18), jolloin rungon (12) paaile pyOrien (14a) vaiissa ja ajosuunnassa ohjaamo- 10 yksikOn (20) edelia olevalle alueelle on sovitettavissa muutettavissa oleva vastapainolaite, joka kasittaa vasta-painon (30), joka on voimalaitteen (40) avulla sovitettu ajosuunnassa kulkevaa liukuohjainta (28) pitkin siirretta-vaksi, tunnettu siita, etta tyOvaiine (62) on tar- 15 koitettu vastaanotettavaksi liukuohjaimeen (28) ja kytket- tavaksi voimalaitteeseen (40).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen traktorikokonai-suus, tunnettu siita, etta liukuohjain (28) on sijoitettu suunnilleen ohjaamoyksikOn (20) lattian korkeu- 20 delle.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen traktoriko- konaisuus, tunnettu siita, etta kayttOkoneisto (18) on sijoitettu korin alle asennettuna kayttOkoneistona ohjaamoyksikOn (20) alle kahden akseliyksikOn (14, 16) 25 vaiiin.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen traktor ikokonaisuus, tunnettu siita, etta ajosuuntaan katsoen ohjaamoyksikOn (20) takana on tyOkoneiden (66) kiinnityslaite (26).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen trak tor ikokonaisuus, tunnettu siita, etta liukuohjaimeen (28) liittyy voimalaite (40), erityisesti hydraulisy-linteri, jolla vastapainoa (30) tai tyOvaiinetta (62) siirretaan.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen traktorikokonai suus, tunnettu siita, etta voimalaite (40) on oh-jattavissa kasin ohjaamoyksikOsta (20) kasin. II 90750

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen traktoriko-konaisuus, tunnettu siita, etta voimalaite (40) on saadettavissa akseliyksikCiden (14, 16) todellisen kuormi-tuksen perusteella niiden halutun kuormituksen jaon suun- 5 taan.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen trak- torikokonaisuus, tunnettu siita, etta voimalaite (40) on saadettavissa akseliyksikOiden (14, 16) pyGrien luistosta riippuen luiston poistamiseksi tai jakautumisek- 10 si tietylia tavalla.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siita, etta liu-kuohjain (28) muodostuu kahdesta samansuuntaisesti ajo-suuntaan sijoitetusta U-kiskosta (34), joiden avoimet si- 15 vut ovat toisiaan kohti, ja etta vastapainossa (30) ja tyOvaiineessa (62) on ohjausrullat (38) U-kiskoihin (34) tarttumiseksi.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siita, etta vastapainossa (30) ja 20 tyOvaiineessa (62) on kummankin U-kiskon (34) kohdalla jonkin matkan paassa toisistaan ainakin kolme ohjausrullaa (38) siten, etta niiden etummaiset ohjausrullat (38) voi-daan siirtaa pois traktorin (10) liukuohjaimelta (28) vas-tapainon (30) tai tydvaiineen (62) menettamatta tasapaino- 25 aan liukuohjaimella.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 5-10 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siita, etta voimalaite (40) on sijoitettu U-kiskojen (34) korkeudelle niiden valiin.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 5-11 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siita, etta voima-laitteen (40) ajosuuntaan katsoen takapaa on kytketty run-koon kohdassa (42) ja ajosuuntaan katsoen etupaa vastapai-noon (30) tai tyOvaiineeseen (62).

13. Jonkin patenttivaatimuksista 5-12 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siita, etta voima- laite (40) on kytkettavissa irti vastapainosta (30) tai tyOvaiineesta (62) ja etta tyOvaiinetta (62) vårten on varattu tuki, joka pitaa sen irti kytketyssa asennossa valmiina kytkettavaksi.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-13 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siita, etta ohjaa-moyksikkiia (20) on kaannettavissa pystysuoralla akselilla 180°.

15. Vastapainon ja/tai tyOvålineen sailytyslaite 10 jonkin patenttivaatimuksista 1-14 mukaiseen traktoriko- konaisuuteen, tunnettu kehyksesta (61) ja trakto-rin (10) liukuohjaimeen (28) sovitetusta kiinnitysohjai-mesta (64), joka on asetettavissa samaan linjaan liukuoh-jaimen (28) kanssa, minka jaikeen vastapaino (30) tai ty6-15 valine (62) voidaan siirtaa traktorilta (10) sailytyslait-teeseen (60).

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen sailytyslaite, tunnettu siita, etta sita voidaan kayttaa molem-mista paista. 90750