FI90750B - Erityisesti maatalouskäyttöön tarkoitettu traktorikokonaisuus - Google Patents

Description

90750

Erityisesti maatalouskäyttöön tarkoitettu traktorikokonai-suus

Keksintö koskee erityisesti maatalouskäyttöön tar-5 koitettua traktorikokonaisuutta, jossa on traktori perustaneena ja ainakin yksi lisälaite, traktorin käsittäessä rungon, tähän runkoon sovitetut akseliyksiköt, rungon päällä olevan ohjaamoyksikön ja ainakin yhtä akseliyksikköä käyttävän käyttökoneiston, jolloin rungon päälle pyö-10 rien välissä ja ajosuunnassa ohjaamoyksikön edellä olevalle alueelle on sovitettavissa muutettavissa oleva vasta-painolaite, joka käsittää vastapainon, joka on voimalaitteen avulla sovitettu ajosuunnassa kulkevaa liukuohjainta pitkin siirrettäväksi.

15 Tunnetuissa tällaisissa traktoreissa käyttökoneis- to on sijoitettu ajosuuntaan katsoen ohjaamoyksikön eteen. Käyttökoneisto toimii tällöin tietyissä käyttötiloissa vastapainona, esimerkiksi kun traktorin takapäässä on painava työkone, joka joko omalla painollaan tai viljeltävään 20 maahan tarttuessaan saa aikaan taka-akselilla momentin, joka pyrkii nostamaan traktorin etuakselin ilmaan.

On jo tunnettua varustaa traktori korin alle asennettavalla moottorilla, niin että ohjaamoyksikön eteen jää tilaa esimerkiksi työvälineelle.

25 Tunnetuissa laitteissa ei ole mahdollista mukaut taa kuorman jakautumista yksittäisille akseleille kulloisiinkin työskentelyolosuhteisiin.

Keksinnön taustana on sen vuoksi tehtävä kehittää lajityypin mukaista traktoria siten, että yksittäisten 30 akseliyksiköiden kuormitusta voidaan optimaalisesti mukauttaa kulloisiinkin työskentelyolosuhteisiin.

Tehtävän ratkaisemiseksi ehdotetaan keksinnön mukaisesti, että työväline on tarkoitettu vastaanotettavaksi liukuohjaimeen ja kytkettäväksi voimalaitteeseen.

35 Liukuohjain voidaan sijoittaa suunnilleen ohjaamo- yksikön lattian korkeudelle, niin että vastapaino on suun- 2 nilleen traktorin kuljettajan säären korkeudella, kun kuljettaja istuu istuimellaan ja hänen jalkansa ovat lattialla. Näin taataan, että vastapaino estää mahdollisimman vähän kuljettajan näkyvyyttä eteenpäin ja alaspäin, on se 5 sitten missä kohtaa ohjainta tahansa.

Käyttökoneisto voidaan keksinnön mukaisessa suoritusmuodossa sijoittaa sinänsä tunnetulla tavalla ohjaamo-yksikön alle kahden akseliyksikön väliin.

Ohjaamoyksikön takana, ajosuuntaan katsoen, voi 10 myös sinänsä tunnetulla tavalla olla työkoneiden kiinni-tyslaite.

Kun traktorin takapuolelle siis esimerkiksi on kiinnitetty aura, taka-akselilla syntyy kallistusmomentti joka pyrkii nostamaan etuakselin ilmaan. Tämä kallistus-15 momentti voidaan kompensoida vastapainon vastaavalla asetuksella liukuohjaimella, niin että molemmilla akseleilla on suunnilleen sama kuormitus. Tällä on merkitystä erityisesti nelivetoisilla traktoreilla, jotta kummatkin akseliyksiköt voivat siirtää kulloistenkin pyörien käyttö-20 momentin tasaisesti maahan. Jos traktoriin taka-akselilla vaikuttava kallistusmomentti muuttuu esimerkiksi auran alkaessa tarttua viljeltävään maahan tai maaperän laadun muuttuessa, kallistusmomentin kompensaatiota voidaan korjata vastapainoa vastaavasti siirtämällä.

25 Periaatteessa on mahdollista työntää vastapainoa käsin ja lukita se näin kulloinkin saavutettuun asentoon. Edullisena pidetään kuitenkin sitä, että liukuohjaimeen liittyy voimalaite, erityisesti hydraulisylinteri, jolla vastapainoa tai työvälinettä siirretään. Traktorin kuljet-30 tajalle kehittyy pienen harjoittelun jälkeen varma tuntu vastapainon oikeasta asetuksesta, ja hän voi tällöin korjata asetusta istuimeltaan voimalaitetta vastaavasti ohjaamalla, esimerkiksi helposti havaittavissa olevan traktorin taka-akselin suhteen säädön perusteella tai jomman 35 kumman akseliyksikön pyörien liukumisen perusteella.

Il 90750 3 Tämän lisäksi on mahdollista, että voimalaitetta säädetään akseliyksiköiden todellisen kuormituksen perusteella halutun kuormituksen jakautumisen suuntaan. Akseliyksiköiden todelliset kuormitukset saadaan helposti mi-5 tattua voimanmittareilla, jotka voidaan asentaa esimerkiksi rungon ja akseliyksiköiden väliin. Yksinkertaisen laskimen avulla voidaan sitten laskea mitatuista kuormituksen jakaumista tarvittava vastapainon siirtomatka ja -suunta halutun kuormituksen jaon aikaansaamiseksi.

10 Vastapainon asetuksen säätö voidaan tämän lisäksi tehdä riippuvaiseksi esimerkiksi akseliyksiköiden pyörien luistamisesta, siten, että luisto katoaa kokonaan tai siten, että se jakautuu tasaisesti. Traktorin kuljettaja voi traktorin jäädessä vaikeassa maastossa kiinni myös yrittää 15 selviytyä kiinni jäämisestä vastapainoa edestakaisin liikuttamalla ja akseliyksiköiden kuormitusten jakoa näin vaihtelemalla.

Vastapainon liikkuvaksi kiinnittämisen rakenteellisesti yksinkertainen ratkaisu koostuu siitä, että liuku-20 ohjain muodostuu kahdesta samansuuntaisesti ajosuuntaan sijoitetusta U-kiskosta, joiden avoimet sivut ovat kohti toisiaan, ja siitä, että vastapainossa ja työvälineessä on ohjausrullat U-kiskoihin tarttumiseksi.

Vastapainon liukuohjainta voidaan vastapainon pois 25 ottamisen jälkeen käyttää myös työvälineen kiinnittämiseen, esimerkiksi etukuormaajan tai haarukkatrukin. Ongelmana on tämän vuoksi se, miten vastapaino voitaisiin yksinkertaisesti korvata työvälineellä ja päinvastoin. Tähän auttaa ainakin kolmen ohjausrullan sijoittaminen jonkin 30 matkan päähän toisistaan kummankin U-kiskon kohdalle sekä vastapainoon että työvälineeseen siten, että niiden etummaiset ohjausrullat voidaan siirtää pois traktorin liuku-ohjaimelta vastapainon tai työvälineen menettämättä tasapainoaan liukuohjaimella. Tällä rakenteella on mahdollista 35 siirtää vastapaino tai työväline syrjään säilytyslaittee- 4 seen. Sen voi muodostaa esimerkiksi teline ja traktorin liukuohjaimeen sopiva ohjain, joka voidaan asettaa suoraan linjaan traktorin liukuohjaimen kanssa. Kun suora linja on valmistettu, vastapainoa ja työvälinettä voidaan siirrellä 5 edestakaisin traktorin ja säilytyslaitteen välillä, jolloin kolmirullarakenne estää vastapainon tai työvälineen kallistumisen. Säilytyslaite voi olla molemmista päistä käytettävä, niin että toisessa päässä pidetään vastapainoa ja toisessa työvälineitä. Jos työvälineitä on useam-10 pia, tarvitaan vastaavasti useampia säilytyslaitteita, jollei käytössä ole nostolaitetta, jolla eri työvälineet pujotetaan säilytyslaitteeseen.

Kun liukuohjaimelle otetaan työväline sitäkin voidaan tietysti siirrellä eri kohtiin liukuohjainta. Tällä 15 tavoin voidaan muuttaa esimerkiksi kaivurin ulottumaa.

Samalla voidaan kuitenkin taas optimoida akselikuormituk-sen jakoa.

Voimalaite voidaan laittaa U-kiskojen korkeudelle niiden väliin. Tällöin on suositeltavaa yhdistää voima-20 laitteen ajosuuntaan katsoen takapää runkoon ja etupää vastapainoon tai työvälineeseen. Tähän on syynä se, että voimalaite voidaan tällöin helposti irrottaa vastapainosta tai työvälineestä traktorin kuljettajan seistessä rungon etupäässä ja yltäessä hyvin voimalaitteen edessä ole-25 vaan kytkimeen.

Edelleen suositellaan, että työvälinettä varten varataan tuki, joka pitää sen irti kytketyssä asennossa valmiina kytkettäväksi, esimerkiksi myös traktorin ajaessa ilman vastapainoa ja työvälinettä.

30 Liukuohjainta voidaan käyttää myös suuritilavuuk- sisten kuormien vastaanottamiseen, kuten nestesäiliöiden. Näkyvyys ohjaajan paikalta eteenpäin estyy tällöin. Tämä ei kuitenkaan ole ongelma, jos ohjaamoyksikköä, kuten sinänsä jo tunnettua, voidaan kääntää pystysuoralla akse-35 lilla 180°. Ajosuunta voidaan tällöin yksinkertaisesti muuttaa päinvastaiseksi.

90750 5

Periaatteessa on ajateltavissa, että sekä ohjaamo-yksikön edessä että sen takana on liukuohjain.

Oheiset kuviot valaisevat keksintöä suoritusesi-merkin avulla. Niistä 5 kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen traktorin sivul ta; kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen traktorin edestä kuvion 1 nuolen 11 suuntaisesti; kuvio 3 esittää päältä kuvioiden 1 ja 2 mukaisen 10 traktorin; kuvio 4 esittää kuviota 1 vastaavan sivukuvan vastapaino siirtyneenä ja aura kiinnitettynä; kuvio 5 esittää kuviota 1 vastaavan sivukuvan vastapainon vaihduttua kaivurin kauhaan; 15 kuvio 6 esittää kuviota 1 vastaavan sivukuvan vas tapainon vaihduttua nestesäiliöön ja ohjaamoyksikön käännyttyä 180e; kuvio 7 esittää kuvion 1 mukaisen sivukuvan vastapainon siirtämisestä traktorista säilytyslaitteeseen ja 20 kuvio 8 esittää kaavion vastapainon säädöstä ak- selikuormituksen jakautumisesta riippuen.

Kuviossa 1 on numerolla 10 merkitty traktoria kokonaisuudessaan. Traktorissa on runko 12 ja kaksi akseli-yksikköä 14, 16. Akseliyksiköiden 14, 16 väliin rungon 12 25 alle on sijoitettu käyttökoneisto 18, joka pyörittää molempien akseliyksiköiden pyöriä. Käyttökoneiston päällä on rungolla 12 ohjaamoyksikkö 20, johon liittyy hytti 22. Traktorin normaali eteenajosuunta on merkitty nuolella 24. Traktorin takapäässä on esimerkiksi auran kiinnittämistä 30 varten tavallinen kolmipisteripustus 26. Ajosuuntaan katsoen hytin 22 edessä on rungolla liukuohjain 28 vastapainolle 30. Liukuohjain 28 muodostuu kuviosta 2 näkyvällä tavalla kahdesta U-kiskosta 34, jotka ovat hieman rungon 12 yläpuolella eli suunnilleen traktorin kuljettajan jal-35 kojen korkeudella, kun hän istuu istuimella 36. Vastapa!- 6 no 30 on viety U-kiskoille 34 kolmen jotakuinkin samoin välein olevan rullan 38 avulla.

Vastapainoa 30 siirretään hydraulisella voimalaitteella 40, joka on kytketty runkoon 12 kohdassa 42 (kuvio 5 3) ja vastapainon 30 etupäähän irtoavalla kytkimellä 44 (kuvio 3). Voimalaite 40 liittyy traktorin joka tapauksessa olemassa olevaan hydrauliseen kiertoon, ja sitä voidaan ohjata hytistä käsin kytkimellä tai asetuselimellä. Vastapainon 30 paikkaa voidaan näin muuttaa kuvion 3 nuolen 46 10 suunnassa. Kuviosta 3 näkyy edelleen, että vastapainon kapeus mahdollistaa etummaisen akseliyksikön 14 pyörien 14a erittäin laajan kääntökulman.

Kuviossa 8 on esitetty kaavamaisesti voimalaitteen 40 ohjaus. Rungon 12 ja akseliyksiköiden 14, 16 välissä on 15 voimanmittarit 48, 50, jotka ilmoittavat akseliyksiköiden todelliset kuormitukset. Mitatut arvot johdetaan laskimelle 52. Se ohjaa hydraulista jakoyhdettä 54, joka määrää voimalaitteen 40 päihin tulevan virtauksen. Tietokone voidaan ohjelmoida esimerkiksi siten, että vastapaino 30 aje-20 taan aina asentoon, jossa akseliyksiköiden 14, 16 akse- likuormitukset ovat yhtä suuret. Automaattinen ohjaus voidaan korvata käsiohjausvivulla 58 tapahtuvalla käsinoh-jauksella.

Vastapainon 30 pois ottamiseksi traktori 10 saate-25 taan kuvion 7 mukaiseen suoraan linjaan säilytyslaitteen 60 kanssa. Säilytyslaite 60 käsittää korkeussäädettävän alakehyksen 61 ja kiinnitysohjaimen 64, joka on saman muotoinen kuin liukuohjain 28. Kun liukuohjain 28 ja kiinni-tysohjain 64 on saatu samaan linjaan, vastapainoa 30 voi-30 daan siirrellä edestakaisin traktorin 10 ja säilytyslaitteen 60 välillä. Kolme nuolen suunnassa peräkkäin olevaa rullaparia 38 huolehtivat siitä, ettei vastapaino 30 pääse kallistumaan. Kuviossa 7 näkyy lisäksi kauhan muodossa oleva työväline, jota säilytetään myös säilytyslaitteessa 35 60, josta traktori voi sen ottaa ajettuaan vastapainon luovuttamisen jälkeen säilytyslaitteen toiseen päähän.

Il 90750 7

Kuviossa 4 näkyy traktori 10 ja kolmipisteripus-tukseen 26 kiinnitetty aura 66. Vastapaino on asetettu siten, että akseliyksiköiden kuormitukset ovat samat.

Kuviossa 5 vastapaino on otettu pois ja korvattu 5 kuvion 7 mukaisella kaivurin kauhalla 62. Sitä voidaan myös siirtää liukuohjaimella 28 ja lukita sille ulottuman ja/tai kuormituksen jaon muuttamiseksi. Lukitus voi olla puhtaasti hydraulinen. Varmuuden lisäämiseksi voidaan lisätä mekaaniset lukitusvälineet. Vastapainoa 30 työväli-10 neeseen 62 vaihdettaessa irrotetaan kytkin 44. Voimalaitteen 40 jättämiseksi suunnilleen entiseen asentoon ja sinne varmistamiseksi voimalaitteeseen liittyy yksityiskohdiltaan esittämättä jätetyt purku- ja varmistusvälineet.

Kuviossa 6 vastapaino on korvattu suuritilavuuksi-15 sella nestesäiliöllä 70. Ohjaamoyksikköä 20 on käännetty 180°, niin että traktorin kuljettaja voi ajaa vastakkaiseen suuntaan kuin tavallisesti ja hän näkee hyvin eteenpäin.

Claims (16)

1. Erityisesti maatalouskäyttöön tarkoitettu trak-torikokonaisuus, jossa on traktori peruskoneena ja ainakin 5 yksi lisälaite, traktorin käsittäessä rungon (12), tähän runkoon sovitetut akseliyksiköt (14, 16), rungon (12) päällä olevan ohjaamoyksikön (20) ja ainakin yhtä akseli-yksikköä käyttävän käyttökoneiston (18), jolloin rungon (12) päälle pyörien (14a) välissä ja ajosuunnassa ohjaamo- 10 yksikön (20) edellä olevalle alueelle on sovitettavissa muutettavissa oleva vastapainolaite, joka käsittää vastapainon (30), joka on voimalaitteen (40) avulla sovitettu ajosuunnassa kulkevaa liukuohjainta (28) pitkin siirrettäväksi, tunnettu siitä, että työväline (62) on tar- 15 koitettu vastaanotettavaksi liukuohjaimeen (28) ja kytket täväksi voimalaitteeseen (40).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen traktorikokonai-suus, tunnettu siitä, että liukuohjain (28) on sijoitettu suunnilleen ohjaamoyksikön (2Ö) lattian korkeu- 20 delle.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen traktoriko- konaisuus, tunnettu siitä, että käyttökoneisto (18) on sijoitettu korin alle asennettuna käyttökoneistona ohjaamoyksikön (20) alle kahden akseliyksikön (14, 16) 25 väliin.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen trak-torikokonaisuus, tunnettu siitä, että ajosuuntaan katsoen ohjaamoyksikön (20) takana on työkoneiden (66) kiinnityslaite (26).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen trak- torikokonaisuus, tunnettu siitä, että liukuohjaimeen (28) liittyy voimalaite (40), erityisesti hydraulisy-linteri, jolla vastapainoa (30) tai työvälinettä (62) siirretään.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen traktorikokonai- suus, tunnettu siitä, että voimalaite (40) on ohjattavissa käsin ohjaamoyksiköstä (20) käsin. Il 90750

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen traktoriko-konaisuus, tunnettu siitä, että voimalaite (40) on säädettävissä akseliyksiköiden (14, 16) todellisen kuormituksen perusteella niiden halutun kuormituksen jaon suun- 5 taan.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen trak- torikokonaisuus, tunnettu siitä, että voimalaite (40) on säädettävissä akseliyksiköiden (14, 16) pyörien luistosta riippuen luiston poistamiseksi tai jakautumisek- 10 si tietyllä tavalla.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siitä, että liu-kuohjain (28) muodostuu kahdesta samansuuntaisesti ajosuuntaan sijoitetusta U-kiskosta (34), joiden avoimet si- 15 vut ovat toisiaan kohti, ja että vastapainossa (30) ja työvälineessä (62) on ohjausrullat (38) U-kiskoihin (34) tarttumiseksi.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siitä, että vastapainossa (30) ja 20 työvälineessä (62) on kummankin U-kiskon (34) kohdalla jonkin matkan päässä toisistaan ainakin kolme ohjausrullaa (38) siten, että niiden etummaiset ohjausrullat (38) voidaan siirtää pois traktorin (10) liukuohjaimelta (28) vastapainon (30) tai työvälineen (62) menettämättä tasapaino- 25 aan liukuohjaimella.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 5-10 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siitä, että voima-laite (40) on sijoitettu U-kiskojen (34) korkeudelle niiden väliin.

12. Jonkin patenttivaatimuksista 5-11 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siitä, että voima-laitteen (40) ajosuuntaan katsoen takapää on kytketty runkoon kohdassa (42) ja ajosuuntaan katsoen etupää vastapainoon (30) tai työvälineeseen (62).

13. Jonkin patenttivaatimuksista 5-12 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siitä, että voima- laite (40) on kytkettävissä irti vastapainosta (30) tai työvälineestä (62) ja että työvälinettä (62) varten on varattu tuki, joka pitää sen irti kytketyssä asennossa valmiina kytkettäväksi.

14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-13 mukainen traktorikokonaisuus, tunnettu siitä, että ohjaa-moyksikköä (20) on käännettävissä pystysuoralla akselilla 180°.

15. Vastapainon ja/tai työvälineen säilytyslaite 10 jonkin patenttivaatimuksista 1-14 mukaiseen traktoriko- konaisuuteen, tunnettu kehyksestä (61) ja traktorin (10) liukuohjaimeen (28) sovitetusta kiinnitysohjai-mesta (64), joka on asetettavissa samaan linjaan liukuoh-jaimen (28) kanssa, minkä jälkeen vastapaino (30) tai työ-15 väline (62) voidaan siirtää traktorilta (10) säilytyslait-teeseen (60).

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen säilytyslaite, tunnettu siitä, että sitä voidaan käyttää molemmista päistä. 90750