FI90521B - Pystykuljetin, erityisesti laivojen purkamista varten - Google Patents

Description

1 90521

Pystykuljetin, erityisesti laivojen purkamista varten -Vertikaltransportör, speciellt för lossning av fartyg 5 Tämä keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 lajimääri- telmän mukaista, itsekauhovalla kauhaelevaattorilla tai vastaavalla varustettua pystykuljetinta.

Tämäntyyppinen pystykuljetin tunnetaan japanilaisesta 10 hyödyllisuusmallijulkaisusta sho 57-3736 (1982). Tämän pystykuljettimen uloskäännettävää alaosaa voidaan kääntää vain kahden eri kaltevan asennon välillä rajoitetun kulman verran ja se voi tästä syystä nostaa massatavaraa täydellä teholla vain vastaavasti kaltevilta pinnoilta.

15 Tämän lisäksi sen alaosan ulottuma sivusuunnassa on niin pieni, että se ei pääse käsiksi syviin sivulla oleviin syvennyksiin, joita on lukuisasti laivojen purkauksen yhteydessä.

20 Kyseisen pystykuljettimen edelleenkehitetty muoto on kuvattu japanilaisessa julkaistussa patenttihakemuksessa sho 56-103033 (1981). Tässä pystykuljettimessa on esitetty uloskäännettävä kolmiomainen alaosa, johon nivelletys-ti liittyy sivusuunnassa ulkoneva jalkaosa. Mutta alaosa ..25 on ainoastaan rajoitetussa määrin korkeussuunnassa kal listettavissa. Alaosan ja jalkaosan ripustaminen köysis-töllä palvelee tässä laitteistossa ensisijaisesti kaapivan kauhaketjurummun pitämiseksi jatkuvasti kosketuksessa purettavaan irtotavaraan ja täten aluksen vaappumisliik-30 keiden vaimentamiseen. Jalkaosan kiinteää säädettävyyttä ei laitteistossa ole. Toisaalta aikaansaa vino köysistö, erityisesti jaikaosaan kärkeen johdettu, sen, että laitteen ohjaamisessa sivutaskuihin välittömästi katteen alle aiheutuu hankaluuksia.

Saksalaisesta hakemusjulkaisusta 31 50 562 on edelleen tunnettu pystykuljetin laivojen tyhjentämistä varten, . ... 35 2 90521 jossa on yhden elevaattorin sijasta kaksi elevaattoria, joissa kussakin on uloskäännettävä osa ja jalkaosa, ja joka näinollen on kallis sekä sisäänvientikelpoisuudel-taan rajoitettu. Edelleen tämän laitteiston osalta on 5 epäedullista, että uloskäännettävät osat ovat nivelletyt ylhäällä ylemmässä osassa, jolloin nämä ovat pitkiä ja painavia. Tämän lisäksi aikaansaadaan tällaisella rakenteella poikkisuunnassa vastaava suuri rakennetilavuus, joka voi johtaa vaikeuksiin erityisesti laivojen ahtaiden 10 luukkujen kohdalla. Pitkät uloskäännettävät osat antavat perusasennossa lyhyen ja siten epäedullisesti vaikuttavan vipuvarren niiden asettelemiseen. Jalkaosat ovat säätö-osan välityksellä yhdistetyt uloskäännettäviin osiin, jolloin säätöosien nivelpisteet, tai -akselit ovat sijoi-15 tetut jalkaosiin uloskääntösuunnassa mikä vähentää niiden käyttökelpoista pituutta. Missään tapauksessa eivät ulos-käännetyt osat olla vedettyinä perusasentonsa taakse.

Vanhemmasta suomalaisesta patentista 82016 on tunnettu 20 pystykuljetin, jossa elevaattorikuljettimet ovat taitto- alueella ohjauskiskojen tukemat, jotka kohdistavat pienillä taittokulmilla ketjuelementteihin suuria kuormituksia.

25 Kyseessäolevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada joh dannossa painitun kaltainen kuljetin, jolla voidaan suorittaa käytännössä kaikki purkaustoiminnot, joita esiintyy erityisesti laivojen purkauksessa, ilman mainittavaa toimintatehon huononemista.

30 Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa määritetyin rakenneratkaisuin.

Tällä keksinnöllä on se etu, että uusi pystykuljetin 35 mahtuu myös suhteellisen pienien läpikulkuaukkojen, esi merkiksi kansiluukkujen läpi, jolloin sen purkausteho täältä käsin on suuri kaikkiin suuntiin. Koska jalkaosa 3 90521 tällöin pysyy vaakatasossa on työtapa taloudellinen samalla kun massatavaran pinta pysyy vaakatasossa.

Kauhaelevaattoreina voidaan käyttää kaikkia massatavaran 5 nostamiseen soveltuvia, kauhoilla tai vastaavilla asti oilla varustettuja päättömiä ketjuja tai muita nivelkul-jettimia.

Tämän keksinnön edullisia rakennemuotoja on esitetty 10 patenttivaatimuksissa 2-8.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin viitaten piirustuksessa kaaviomaisesti esitettyihin rakenne-esimerkkei-hin.

15

Kussakin kuviossa 1-3 on esitetty sivulta katsottuna laivan purkauslaitteen yksi rakenne-esimerkki, jonka yläosan kiinnitys siltanosturin siltaan tai nosturin puomiin ei ole esitetty.

20

Kuvion 1 mukainen laivan purkauslaite, joka rakenteeltaan on pystykuljetin, on varustettu pystysuoralla ja pystysuoran akselin ympäri kääntyvällä yläosalla 1, johon on niveltyvästi kiinnitetty vaakasuoran akselin 2 ympäri 25 kääntyvä, sivulta katsottuna lähes kolmionmuotoinen ja alaspäin kärkeen päättyvä uloskäännettävä osa 3. Alaosan 3 alapäähän on niveltyvästi kiinnitetty vaakasuoran akselin 4 ympäri, joka on akselin 2 suuntainen, kääntyvä jalkaosa 5, joka työntyy ulospäin alaosan 3 uloskääntö-30 suuntaan ja joka ulkopäästään on varustettu kääntöpyöräl- lä 6.

Nivelketjuaan 7 pitkin sijoitetuilla rullilla 8 varustettu kauhaelevaattori 9, joka on pystykuljettimen pituinen, 35 on ohjattu siten, että sen kummankin haaran välimatka pysyy pääasiassa samana. Kukin rulla 8 on sijoitettu kahden kauhan väliin ja kauhaelevaattorin 9 kauhojen 10 4 90521 toisiaan päin suunnattujen päiden kohdalla kummallekin puolelle. Alaosan 3 niveltyvän yläkiinnityksen läheisyydessä on yläosaan 1 laakeroitu kaksi ketjurumputyyppistä kääntöpyörää 11 ja 12 niin, että ne tukevat kauhaelevaat-5 torin haaroja uloskäännettäessä ja niiden akselit sijait sevat samassa vaakatasossa akselin 2 kanssa. Myös ulos-kääntöpuolella on jalkaosan 5 ja alaosan 3 nivelkiinni-tyksen läheisyydessä jaikaosaan 5 laakeroitu toinen ket-jurumputyyppinen kääntöpyörä 13. Kaikki kääntöpyörät ovat 10 varustetut kahdella, nivelketjun kanssa kosketuksessa olevalla ketjurumpulevyllä.

Pystykuljettimen uloskääntöpuolen vastakkaiselle puolelle on sijoitettu levynmuotoinen tai ristikkorakenteinen 15 tukitanko 14, joka on yhdistetty yläosaan 1 vaakasuoran akselin 15 ja jalkaosaan 5 vaakasuoran akselin 16 kautta. Etäisyys akseleiden 15 ja 16 välillä toisaalta ja akseleiden 15 ja 2 vast. 16 ja 4 toisaalta on valittu siten, että syntyy nivelsuunnikas niin, että jalkaosa 5 ulos-20 käännettäessä aina pysyy vaakasuorassa asennossa, kuten pistekatkoviivoin esitetystä uloskääntöasennosta näkyy. Uloskääntäminen saadaan aikaan hydraulisylinteriparin avulla 17, joka on niveltyvästi kiinnitetty yläosaan 1 tukitangon 14 ulkopuolella sekä alaosaan 3.

25

Jalkaosa 5 on alapinnastaan varustettu rullien 8 ohjaamiseksi tarkoitetuilla ohjauskiskoilla 18, jotka kääntö-pyörästä 6 lähtien aluksi kulkevat vaakasuorassa ja siihen liittyen kaareutuvat ylöspäin. Ohjauskiskot 18 tuke-30 vat kauhaelevaattoria 9 kauhomisen aikana ja ohjaavat sitä kaarialueella. Kauhaelevaattoria 9 pidetään kiristettynä kiristyslaitteen 19 avulla, jonka avulla kääntö-pyörää 6 voidaan siirtää jalkaosan 5 pituussuuntaisesti. Kiristyslaite on varustettu kääntöpyörän 6 akseliin vai-35 kuttavalla hydraulisylinteriparilla, joka suojaksi kal listumista vastaan on varustettu mekaanisesti tai sähköisesti säädetyllä tasakäyntilaitteella. Kiristyslaite 19 i 5 90521 ylläpitää jatkuvasti samana pysyvän jännityksen nivelket-jussa 7 siten, että sen hydraulisylintereiden öljypaine pidetään samana vastaavan säätölaitteen avulla. Tällöin kääntörulla 6 siirtyy eri asentoihin uloskäännettäessä 5 samalla kun nivelketjun 7 jännitys pysyy samana.

Normaalitapauksessa alaosan 3 kääntökulma suoran asennon suhteen ei ole suurempi kuin noin 30'. Vastaavan rakenteellisen muotoilun avulla voidaan alaosaa 3 erikoista-10 pauksia varten myös kääntää niin paljon, että alanivel- kiinnityksen akseli 4 on lähes samalla korkeudella kuin ylänivelkiinnityksen akseli 2. Hydraulisylinteriparin 17 hydraulisylinterit on tällöin viety yläosan 1 ohi sen ulkopuolelta. Alaosaa 3 voidaan kuitenkin myös kääntää 15 takaisiin suoran asennon yli taaksepäin, mikä tarkoittaa, että kauhaelevaattorin haarat ovat pystysuorassa asennossa alaosan alueella niin, että jalkaosan 5 sivu-ulottuma pienenee, jolloin se siis mahtuu ahtaampien läpikulkuauk-kojen läpi. Samaa tarkoitusta varten voidaan kuitenkin 20 myös yläosa 1 kiinnittää niveltyvästi, jonka avulla pys- tykuljettimen ulottumaa ulos kääntösuuntaan käännettäessä edelleen voidaan lisätä.

Kuvion 2 mukaisessa rakenne-esimerkissä ovat yläosa 1 ja 25 jalkaosa 5 rakenteeltaan samanlaiset kuin edellisessä rakenne-esimerkissä ja ovat vastaavasti myös varustetut samoilla kääntöpyörillä li ja 12 vast. 13. Keskiosa 3·, joka sivulta katsottuna myös on lähes kolmionmuotoinen, on akselin 2' avulla, joka on identtinen kääntöpyörän 11 30 akselin kanssa, niveltyvästi kiinnitetty yläosaan ja akselin 4' avulla, joka on sama kuin kääntöpyörän 13 akseli, niveltyvästi kiinnitetty jalkaosaan 5. Alaosaa 3' voidaan myöskin kääntää ulos hydraulisylinteriparin 17 avulla. Uloskääntöpuolta vastapäätä olevalla puolella on 35 alaosaan 3' lisäksi niveltyvästi kiinnitetty hyd- raulisylinteripari 20, jonka männänvarret 21 on niveltyvästi kiinnitetty jalkaosan 5 ulokkeeseen 22 vaakasuoran 6 90521 akselin 23 avulla. Sopivan säätölaitteen avulla saadaan aikaan se, että alaosaa 3' uloskäännettäessä sylinteripa-rit 17 ja 20 työntyvät ulos sellaisella keskinäisellä nopeussuhteella, että jalkaosa 5 pysyy vaaka-asennos-5 saan. Sama pätee hydraulisylintereitä sisäänvedettäessä takaisinkääntämisen aikana. Hydraulisylinteriparin 20 asennustapa mahdollistaa sen, että jaikaosan 5 ulko-osaa voidaan laskea alas, kuten kuviossa 2 on esitetty. Tällöin jalkaosan 5 alapuolelle syntyy kauhaelevaattorin 10 riippuma, jonka vuoksi massatavaran loppuosaa pohjalta nostettaessa kauhat voivat ilman rikkoutumisvaaraa liukua pohjaa pitkin. Alaslaskemisen avulla aikaansaadun ulkoneman pienentymisen ansiosta yli sen mahdollisen takaisinkääntämisen suoran asennon ohi laite mahtuu vielä 15 ahtaampien läpikulkuaukkojen läpi.

Kuvion 3 mukaisen laivan purkauslaitteen rakenne-esimerkki on kuvion 1 rakenne-esimerkkiä vastaavasti jälleen varustettu jalkaosan 5' suunnikasnivelkiinnityk-20 sellä. Tätä vastaavasti on alaosa 3 vastaavan akselin 2 kautta niveltyvästi kiinnitetty yläosaan l' ja akselin 4 kautta jalkaosaan 5'. Uloskääntämiseksi käytetään jälleen hydraulisylinterparia 17. Yläosan 1' ja jalkaosan 5' vaakasuorien akseleiden 15 vast. 16 kanssa niveltyvästi 25 kiinnitetty tukitanko 14' on hydraulisylinteripari ja voi nostaa jalkaosaa 5' sen vaakatason suhteen mutta sen ensisijaisena tarkoituksena on kuitenkin laskea sitä alas. Kunkin vaakasuoran akselin 2 ja 4 läheisyydessä on kaarevat ohjaukset 24 vast. 25, joiden tehtävänä on tukea 30 uloskääntöpuolella kulkevaa kauhaelevaattorin 10 silmuk kaa. Yläohjaus 24 on sijoitettu yläosaan 1' ja alaohjaus 25 jalkaosaan 5'. Kaarien asennot on tällöin valittu siten, että suoran asennon ja suurimman uloskääntöasennon välillä ohjauksilla kiertävä nivelketju 7 on aina koske-35 tuksessa ainakin kaaren osan kanssa. Toinen kauhaelevaat torin ylösnouseva silmukka on ohjattu kääntöpyörien 26, 27 ja 28 kautta. Kääntöpyörä 26 on laakeroitu yläosaan 1' 7 90521 hieman vaakasuoran akselin 2' alapuolelle kun taas kään-töpyörät 27 ja 28 on laakeroitu jalkaosaan 5' siten, että kääntöpyörä 27 suorassa asennossa rajoittaa kauhaelevaat-torin 10 nousevan silmukan pystysuoraa asentoa ja kääntö-5 pyörän 27 ja alakääntöpyörän 28 välillä suorassa asennos sa nousevan silmukan suunta kääntyy noin 45'. Alakääntö-pyörä 28 rajoittaa samanaikaisesti jaikaosan 5' alapinnassa kulkevia kiskoja 18'. Kukin kääntöpyörä 26, 27 ja 28 on jälleen varustettu kahdella ketjurumpulevyllä ni-10 velketjua 7 varten, joka yläosan 1' ei-esitettyyn päähän sijoitetun kiristyslaitteen avulla ylläpitää saman jännityksen uloskäännettäessä kuten kahdessa edellisessä rakenne- es imerk i s sä.

15 Jalkaosan ulkoneman pituus ja uloskäännettävän alaosan pituus vast, näiden pituuksien suhde riippuu ensisijaisesti yksittäistapauksien määrittämistä olosuhteista. Jalkaosa on kuitenkin yleensä jopa 3 kertaa lyhyempi kuin alaosa mutta on kuitenkin niin pitkä, että riittävä määrä 20 kauhoja on kosketuksessa vaakasuorien ohjauskiskojen kanssa niin, että kauhat tämän vuoksi täyttyvät riittävästi käytössä.

Claims (7)

8 90521 Patentt ivaat imukset

1. Itsekauhovalla kauhaelevaattorilla (9) tai vastaavalla 5 varustettu pystykuljetin, erityisesti laivojen purkamista varten, joka on varustettu kiinteällä tai pystysuoran akselin ympäri kääntyvällä yläosalla (1,1'), jonka alaosaan on säätölaitteistolla nivelletystä kiinnitetty uloskäännettävä osa (3,3'), jossa kauhaelevaattorin (9) 10 kumpikin silmukkahaara nivelkiinnityksen läheisyydessä uloskääntöpuolella on ainakin osittain kääntöpyörinä tai kääntöpyöräparina (11,12,13) muodostettujen ohjauksien avulla tuettu ja ohjattu siten, että uloskäännettävän osan (3,3') alempi silmukkahaara uloskäännetyssä asen-15 nossa kuljettaa ylöspäin, jolloin uloskäännettävä osa (3, 3') alapäästään on varustettu vaakasuoraan akseliin (4,4') niveltyvästi kiinnitetyllä, uloskääntösuuntaan ulkonevalla jalkaosalla (5, 5'), joka on yhdistetty yhdysosan (14,14';20) välityksellä yläosaan, tunnettu sii-20 tä, että kauhaelevaattorin (9) haarat uloskäännettävän osan (3,3') alueella ovat perusasennossa pystysuorat, että uloskäännettävän osan (3,3') vaaka-akseli (4,4') on nivelletty jalkaosaan (5,5') ja sijoitettu uloskääntö-suunnan puolelle, että yläosan (1,1') kannattamien yh-25 dysosien (14,14';20) kiinnityskohdat jalkaosassa (5,5') ovat muodostetut ulkonemapuoleen nähden vastakkaisella puolella olevina vaakasuorina akseleina (16,23), että yhdysosat (14,14';20) ovat muodostetut nivelvarsina, ja että jaikaosa (5,5') on yhdistetty nivelvarsilla 30 (14,12';20) siten yläosaan (1,1'), että se on kussakin uloskääntöasennossa vaakasuora tai vaakasuoraksi säädettävissä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pystykuljetin tunnettu 35 siitä, että uloskäännettävä osa (3) sekä jaikaosaa (5,5') kannattava nivelvarsi (14, 14') muodostavat yhdessä yläosan (1,1') ja jalkaosan (5,5') kanssa nivelsuunnikkaan, tl 9 90521 ja johon uloskäännettävään osaan (3,3') tai nivelvarteen (14,147) kiinnittyy yläosaan (1,17) yhdistetty säätölaite (17) .

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen pystykuljetin, tunnet tu siitä, että uloskäännettävä osa (3,37) tai nivelvarsi (14 7) ovat pituudeltaan säädettävät.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pystykuljetin, tunnet-10 tu siitä, että jalkaosa (5) on yhdistetty yläosaan (1) välittömästi uloskäännettävän osan (37) välityksellä, ja että yläosa (1) samoinkuin jalkaosa (5) ovat yhdistetyt uloskäännettävään osaan molemmin päin nivelletyllä säätölaitteella (17, tai 20). 15

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen pystykuljetin, tunnettu siitä, että säätölaitteet ovat ainakin osin hydraulisylintereitä (17, 20).

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pysty- kuljetin, tunnettu siitä, että kauhaelevaattorin (9) haarat ovat siten ohjatut että ne ainakin yläosassa (1,17) sekä nivelletyssä osassa (3,37) kulkevat aina toistensa kanssa yhdensuuntaisina. :25

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pysty-kuljetin, tunnettu siitä, että jalkaosan (5) uloimmassa päässä tai uloskäännettävän osan alapäässä olevat kääntö-pyörät (6) ovat jalkaosan (5) purkaussuuntaiseen pituus-.-.30 suuntaan säädettävät. 10 90521