JPS58162444A - バケツトチエンの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチェノに取各）付けたパケットで荷を取り扱う
装置に関するものである。

第１図に示す如く、従来の連続アンローダ−は。

船ｌのハツチ口２からチェノ３暑こ取り付けたパケット
４を差しおろし、このチェノ３をエンドレス状に駆動し
て船１内のばち吻状取扱物をパケット４ですくい上げて
ポツパー５内へ入れ、陸上げする作業を行うものである
。チェノ３が掛けられたスジ０ケブト６１７．８１９，
１ｏｌｕは支持フレームＬに取り付いており、この支持
フレーム認はブーム１３によって支持されている。

アンローダ−はウィンチ１４を上下駆動装置として備え
、°ウィンチ１４から出されたロープ１５をマスト頂部
のシーブ１６とブーム１３側のシーブ１７の間に掛は渡
されている。この為にウィンチ１４でロープ１５を引い
たり戻したりすると、ブーム１３と支持フレーム校とは
矢印１９の如く上下動できる。

支持フレームシの下半分は平行四辺形のリンク状になっ
ており、その対角線状にピストン・シリンダー装置用を
有する。支持フレーム稔はウィンチ１４の操作でハツチ
口２から船１内へ降下されて船ｌ内から増扱物をすくい
上げられる状態とされる。

又、ピストン・シリンダー装Ｗ１８を伸長させると、第
１図の二点鎖線で示すように支持フレーム１２の下半分
がリンクモーシ冒ンを起して船１内の隔測へ突き出、チ
ェノ３も同方向へ突き出る変形を起して船内の隔測に残
った取扱物をす（い上げることができ−。

しかし、ハブチロ２の幅に対してパケット４のルート幅
Ｂが大きいので、ハツチ口２が狭い船に対して荷役作業
がむずかしかった。ルート幅Ｂを狭くすると、取扱物の
荷役能率が悪化する。

又、船ｌが揺れ動いてパケット３が船１側から無理な力
を受けると危険となる欠点があった。

本発明の目的は、荷役能率を悪化させることなくハツチ
口などが狭い輸送手段に対して採用でき。

且つ隅壜こ残った荷を容易にすくい取も）荷役すること
にある。

本発明の要点は、基本構成として、エンドレスチェンに
パケットを取り付け、前記チェノを上下駆動装置で支持
した支持フレームヘチェン駆動自在に取り付けた装置に
おいて、前記チェノの下部を掛けた２個のチェノスプロ
ケットと、前記各チェンスプロケブト間を連結した連結
装置と、前記連結装置の一方側を支持するとともに互い
に角度を有する配置の２木の伸縮ｉｔと、前記連結装置
の他方側を支持した他の伸縮装置と、前記各イ申縮装置
のいずれかの伸縮装置の傾転空間−こ検出範囲を有する
検出器と、前記検出器と連動自在に設置すた前記各伸縮
装置の伸縮速度制御装置とを備えたことを特徴としたパ
ケブトチェンの支持制御装置を有し、チェノの下部を掛
けて（Ｘる２個のチェンスブロケットを伸縮装置で変位
させ、チェノの駆動ルートを変形させ、この変形を、正
確−二制御する点にある。

以下に本発明の一実施例を第２図から第９図才での各図
に基づいて説明する。

第２図の如く、石炭等のばら吻状の荷を運搬する貨物船
１が接岸する岸壁列上には、連続アンローダ−が貨物船
ｌの船長方向へ移動自在６二設置されている。

連続アンローダ−は次のよう場こ構成されてもする即ち
、岸壁列上に船長方向へ向けて設置したレール上には、
°門形の走行体４が走行自在６二設置される。この走行
体２１上には、炭同体四が水平回転自在に設置される。

旋回体ｎ上にはマスト２３カ立役同定される。マスト幻
の下部にはブーム冴が上下回転自在に軸着される。ブー
ム冴には、ブーム冴を一個のリンクメンバーとする平行
四辺形のリンク５が設置され、リンクろの一端側はステ
ーかによりマスト田へ、他端側はステー４により水平な
中継フレーム襲へ軸着される。この中継フレームあはブ
ーム冴の突端へ水平状態で上下方向に回転自由度を設定
した軸により連結される。ブーム冴には、ブーム冴を下
辺とする三角形を成すようにステーＺ’　ｅ　３１３が
取り付く。ステー四＋　３ｆｉ　＝’）交点である上部
には複数のロープシープ３１が、そし１−、マスト幻の
上部には複数のロープシープ３２が回転自在に軸着され
る。これら、各ロープシープ３１　、３２の間に何回か
掛は渡された起伏ロープ３３は旋回体なの後部に設置し
た電動ウィンチ３４のロープ巻き取りドラム部に咎り掛
けられている。マスト囚の上部にほぼ逆三角形状のバラ
ンスリンク３５が上下回転自在に軸着され、その後部に
はバランスウェイト３６が固定される。バランスリンク
３５の前部は、ステー２９　、３１１の頂部ヘスチー３
７を介して軸着される。バランスウェイト３６はブーム
ｚ側の降下回転モーメントとある程度バランスできる重
さを有し、起伏ロープ３３の張力負担を軽減している。

中継フレームあの突端側下面にはパケットエレベータ−
４６のフレーム３９が軸着されて懸垂支持されている。

このフレーム（の上部はシュート４０とされており、こ
のシュート４０の出口が中継フレーム田土に開口してい
る。この中継フレーム田上にはシュート４０の出、口の
下方に一部が配置されるように中継ベルトコンベア４１
が設置されている。この中継ベルトコンベア４１から荷
を受は増るように端部をベルトコンベア４１の下方に置
いたベルトコンベア４２がブーム冴に設置される。この
ベルトコンベア４２はブームス沿いにブーム冴の根本側
にまで延長されている。ベルトコンベア４２から排出さ
れた荷を受けるようにホブパー４３が旋回体ρの中心に
設置される。さらにホッパー４３からの荷を受は通すシ
ュート４４が走行体ｍ側に設置されている。

シュート４４の下方の出口は、岸壁（９）上に設置した
地上ベルトコンベア４５の上方に開口しである。

パケットエレベータ−弱は、多数のパケット４７をエン
ドレス状のチェノ４８に取り付けて成るバケブトチェン
を有し、このチェノ４８が、チェンスブ゛＼ ロケット４９．５０．５１．５２．５３に通し掛けられ
ている。チェンスプロケブトφ、５０．５１はフレーム
３９内に配置され、回転自在に軸着される。フレーム銀
は中空状にあっており、このフレーム３９内に通された
チェノ４８は、チェノスプロケット５０．５１に　　　
　゛より、水平幅大の狭いフレーム３９内に収納できる
ようにしぼり込鵞れている。このフレーム３９の下端は
スカート状に下開きの形状を有する。フレーム３９の下
端には、２個のブラケット５４．５５が固定される。第
３図の如く、一方のブラケット５４には２本のピストン
・シリンダー装ｆ５６，５７のシリンダーテール部が軸
５８により左右傾動自在に軸着されている。又、他方の
ブラケット５５には一方のピストン・シリンダー装Ｗ５
９のどリンダ−テール部が軸６０によａ）左右傾動自在
に軸着されている。ピストン・シリンダー装置５６は垂
直な姿勢とされ、そのピストンロッドは軸６１により連
結ステー６２の右端に軸着され、ピストン・シリンダー
装Ｗ８１１１のピストンロッドは連結ステー６２の左端
へ軸６３によＳ）軸着され、ピストン・シリンダー装置
５９のピストンロッドは連結ステー６２の左端へ軸６に
より軸着されている。連結ステー６２の右端にはチェノ
スプロケット５２が軸６５により回転自在に、そして左
端にはチェノスプロケット５３が、軸間により回転自在
に取Ｉ】付けである。各軸６１．６５は極めて互いに近
い位置に存在するので実質的にチェノスプロケット５２
の軸６５をピストン・シリンダー装Ｗ５６が支持してい
ると同じであり、同様に各軸６３　、６４　。

６６が極めて互いに近い位置に存在するので実質的にチ
ェノスプロケット５３の軸６６を２本のピストン・シリ
ンダー装置５７　、５９で支持していると同じである。

ピストン・シリンダー装置５６の両側には、第５図の如
く、リミットスイッチ６７．６８が検出器として配置さ
れ、ブラケット６９を介してブラケット５４から支持さ
れている゛。

ウィンチ３４の電動モーター７０は、第６図の如く、手
動スイッチ７１を正転スイッチとして備え、常開スイッ
＋５７２を逆転スイッチとして備え、スイッチπの動作
リレー７３は並列な３個のリミットスイッチ７４　、７
５．７６と直列にＩａｌＩｌされている。リミットスイ
ッチ７４はピストン・シリンダー装ｗ５６のピストンロ
ッドの最縮小位置を検出できる位置に配置され、同様に
リミットスイッチ花はピストン・シリンダー装ｊ１５７
に対して、リミットスイッチ７６はピストン・シリンダ
ー装置　に対して配置される。

各ピストン・シリンダー装Ｍ５６　、５７　、５９は油
圧により伸縮駆動されるものであって、この油圧の各ピ
ストン・シリンダー装置への付加力によって伸縮速度の
制御が成されている。このような油圧回路は、＄９図の
如くである。

即ち、各ピストン・シリンダー装ｇ５６，５７．５Ｆ）
は、電動モーター７７によって駆動される油圧ポンプ７
８によって発生された油圧を受けている。この油圧ポン
プ７８の油圧吐出側には止め作用方向を油圧ポンプ７８
側に向けた逆止弁７９を備え、さらに、この逆止弁７９
を介してパイロット圧を得るように接続したアンロード
リリーフ弁８０を備えてもする。

このように接続すると、負荷側の圧力がアンロードリリ
ーフ弁８０で設定した圧力を超える危険な状態となると
・−担アンロードリリーフ弁の設定圧がパイロット圧検
出結果で大気圧に落ち、安全性を確保するとともに、油
圧ポンプ７Ｂを無負荷状態にして、このポンプを駆動す
る電動モーター７７の消費電力を節約できる。逆止弁フ
９は３個の電磁駆動式切替弁８１　、８２　、８３へ接
続されるが、そめ途中にはアキュムレータ８４が接続さ
れている。各電磁駆動式切替弁８１，８２．８３は、い
ずれもセンタークローズドタイプのＡ、Ｂ、Ｐ、Ｒの４
ポート、３位［Ｘ　、　Ｙ　、　Ｚ　、クローズドセン
タ、スプリングセンタ切替弁である。切替弁８１のＢボ
ートはピストンロッドが自然に伸縮するのを防く為のカ
ウンターバランス弁８５を介しピストン・シリンダー装
ｇ５６のロッド側シリンダー室内に配管８６で接続され
る。切替弁８１のＡポートは配管８７によりピストン・
シリンダー装ｊ５６の夏ロッド側シリンダー室内に接続
される。配管８７にはリリーフ弁８８と圧力スイッチ８
９とが接続されている。

切替弁８２とピストン・シリンダー装Ｗ５７とは次のよ
うに接続されている。即ち、切替弁８２のＢポートはピ
ストンロッドが自然に伸縮するのを防（為の一カウンタ
ーバランス弁９０を介してピストン・シリンダー装Ｗ５
７のロッド側シリンダー室内へ配管１２１で接続される
。切換弁羽のＡボートは伸縮速度コントロール用の切換
弁９１を介してピストン・シリンダー装Ｗ５７の反ロッ
ド側シリンダー室内へ接続される。切換弁９１は電磁駆
動式切換であって、４ボートＡ、Ｂ、Ｐ、Ｒ，３位［Ｘ
、Ｙ、Ｚ。

ＰＡ接続、スプリングセンタタイプである０切換弁８２
のＡボートに接続した２木の配管９２　、９３の内。

配管９２は可変流量調整弁９４を介して切換弁９１のＲ
ポートへ、そして、他の配管９３は切換弁９１のＰポー
トへ接続される。切換弁９１のＡポートとピストン・シ
リンダー装ｇ５７のｙロッド側シリンダ室内とは一配管
９５で接続され、切換弁９１のＢポートは可変流量調整
弁９６を介して配管ｒにより配管９５へ接続される。こ
の配管９７の配管９５に対する接続点とピストン・シリ
ンダー装Ｗ５７との間でリリーフ弁９８が配管９５へ接
続され、さらに配管郭に圧力スイッチ９９が接続される
。

次に、切換弁８３とピストン・シリンダー１ｆｉ５９と
の接続は、切換弁８２とピストン・シリンダー装ｇ５７
との接続と全く同じであって、接続途中にカウンターバ
ランス弁１００．切換弁１０１１各可変式流量調整弁１
０２　、１０３　、リリーフ弁１０４．圧力スイッチ１
０５とを備えており、配管１０６　、１０７　。

１０８　、１０９　、１１０により接続される。

各切換弁８１，８２．８３のＰポートには配管１１１　
。

１１２、１１３により油圧ポンプ７８．アキ、ムレータ
８４に接続される。

切換弁８１の電磁駆動部のソレノ′イドＡＨ＊　４は第
８図に示す制御装置により駆動される。即ち、第８図に
おいて、圧力スイッチ８９と並列に配置されたソレノイ
ドＡｌ＠４の内、ソレノイドＡ１とはリレー１１４の常
開補助接点１１５゛を介して直列に接続され、圧力スイ
ッチ８９とソレノイドＡ、とはリレー１１６の常開補助
接点１１７を介して直列に接続される。リレー１１４　
、１１６は互いに並列とされ、リレー１１４は手動スイ
ッチ１１８と直列に、リレー１１６は手動スイッチ１１
９と直列に接続されている。尚・圧力スイッチ８９は常
閉接点としである。又、切換弁８２の電磁駆動部のソレ
ノイドＡ、、Ａ、も同じ回路を備え、切換弁８３の電磁
駆動部のソレノイドＡ＋。

Ａｍも同じ回路を備えている。二の場合、圧力スイッチ
８９．９９．１０５はリリーフ弁８８　、９８　、１０
４の作動設定圧（異常圧力）よりも低い圧力に作動圧が
設定されており、その作動圧はチェノ　に特写張力範囲
内の張力を与える最大圧力とされる。

第８図において、スイッチ６７Ａ、６８Ａの閉じ動作で
リミットスイッチ６７は切換弁９１の電磁駆動部のソレ
ノイドＢ１と切換弁１０１の電磁駆動部のソレノイドＢ
１とに連動接続され、リミットスイッチ６８は切換弁９
１の他方のソレノイドＢ２と切換弁１０１の他方のソレ
ノイドＢ１と壷こ連動接続される。又、スイッチ６７Ｂ
、６８Ｂの閉じ動作でリミットスイッチＣは切換弁９１
のソレノイドＢ２と切換弁１０１のソレノイドＢ１とに
連続し、リミットスイッチ６８は他のソレノイドＢｌ　
、　Ｂ！とに連動する。

第９図や第８図とは連動しない手動スイッチ１２０が、
第６図の如く各リミットスイッチ７４　、７５　、７６
と並列で動作リレー７３と直列に接続される。スイッチ
１２２は、各スイッチ？４．７５．７６及び＋７レー７
３と直列な手動スイッチである。

本実施例において、貨物船１が接岸するまで。

ブーム必は、第２図で示す２点鎖線表示の如く上方へ回
転保持される。ブーム冴の上方への回転は、Ｉ＠６図に
示すスイッチ１２２を開いたまま、スイッチ１２０を閉
しる。このようにすると、リレー７３が励磁されてスイ
ッチ７２が閉じる。この為、ウィンチ３４の電動モータ
ー７０が逆転してロープ３３をウィンチ３４に巻き込む
。よって、ロープシープ３１が一一プシーブ３２側へ引
き寄せらル、ブーム冴が上方へ回転する。この回転は、
ブーム為を平行四辺形の一辺とする平行四辺形のりνり
５の動きをともない、中継フレーム列を常時水平に保持
し、中継フレーム列と、中継フレーム列から支持された
パケットエレベータ−４６との相対関係を一定に保持す
る。このことは、ブームあがどの高さにあっても１中継
フ−−ムとバグブトエレベータ−４６自身姿勢やそれら
の相対関係がくずれずにスムーズな荷役とスムーズなハ
ツチ口へのパケットエレベータ−栃抜き差し作業が達成
できる。

貨物船１が接岸したならば、ｆ釣船ｌのハツチ口内へパ
ケットエレベータ−４６を差し入れる。

この操作は、各スイッチ１２０　、１２２を開いたまま
、スイッチ７１を開じてウィンチ３４の電動モーター７
゜を正転させることによって成される。モーター７゜が
正転すると、ウィンチ３４からロープ３３が繰り出され
てロープシープ３１がロープシープ３２から遠すかる。

よって、ブームあは下方へ回転して、ハツチ口内へパケ
ットエレベータ−４６が差し入れられる。この場合も中
継フレーム列はリンク６の働きで水平に保持され、且つ
パケットエレベータ−４６は中継フレーム列との相対関
係がくずれない。

パケットエレベータ−４６を貨物船１内へ差し入れる場
合、ハツチ口との接触事故を防く°目的でパケットエレ
ベータ−４６のパケット′チェンルート幅Ｂを狭くする
。この操作は、第９図に示す切換弁８１　、８２．８３
を動作させて行う。この動作は、各切換弁８１．８２．
８３のソレノイドＡｔ、Ａｍを制御して行うもので、第
８図に示すスイッチ１１８を閉じると。

圧力スイッチ　は常閉接点であるからリレー１１４が励
磁されて、そ・の補助接点１１５が閉じられ、ソレノイ
ドＡ！が励磁され、各切換弁８１．８２．８３が中立位
ｆｉＹからＸ位置へと切換わる。このようにすると、モ
ーター７７で駆動された油圧ポンプ７８からの油圧が、
配管１１．１．８７を通ってピストン・シリンダー装置
１５６に供給され、さらに配管１２１を通ってピストン
・シリンダー装ａ１５７に供給され、さらに配管１１０
を通ってピストン・シリンダー装置１５９に供給される
。この為に、ピストン・シリンダー装置５６のピストン
ロブドは伸長し、ピストン・シリンダー装置ｉ５７．５
９のピストンロブドはシリンダー内へ縮み込む作用を起
す。したがって、ピストン・シリンダー装Ｍ５６によっ
て連結ステー６２の右端が押し下げられ、左端がピスト
ン・シリンダー装置５７．５９によって引き上げられる
。よって、連結ステー　は大きく傾斜してルート幅Ｂが
狭才（なり、貨物船１のハツチ口との接触事故をパケッ
トエレベータ−４６差し入れ時に防止できる。この場合
、あらかじめスイッチ１２２を開いて゛おいてからルー
トＢの狭ばめ操作を行い、リミットスイッチ７５　、７
６がピストンロブドの縮少極限位置を検出してもリレー
　が励磁されないようにしてブーム為の上回転動作を起
さないようにしておく。

貨物船ｌ内へ差し入れられたパケットエレベータ−栃は
、連結ステー６２を斜めにしたまま貨物船ｌ内の石炭等
のばら物の荷を掻き上げる。掻き上げは、チェンスプロ
ヶット４９をモーターにより回転駆動してチェン佃をエ
ンドレス状に駆動させることによって成される。連結ス
テー６２を斜めにしたまま掻き上げると、第３図の如く
、チェン４８に取り付いたパケット４７の掻き取り長さ
Ｂ３がルート［Ｂにくらべて極めて長くなり、パケット
４７の荷内への突っ込み深さが同じ場合には、大きな掻
き取り量を達成し得る。さらには、ｔ４めでの掻き取り
は、荷の掻き取り面が斜めになって、荷がｉき４ずされ
やすくなる。よって１．ルート幅Ｂが狭くても荷役能率
が極めて良くなる。

さらには、ルート幅Ｂを狭める操作を開始する前に第８
図のスイッチ６７Ａ、６８Ａを開き、スイッチ６７Ｂ、
６８Ｂを閉じてお鳴と、ピストン・シリンダー！Ｊ［５
６が左側へ軸郭を中心に左へ許容範囲を超えて揺動した
ら、この揺動力でリミットスイッチ６８が動作して切換
弁９１のソレノイドＢＩと切換弁１０１のソレノイドＢ
２が励磁されて切換弁９１はＸ位置に、切換弁１０１は
Ｚ位置に切換わる。よって。

゛油圧が配管１０６．２個の可変流量調整弁１０２．１
０３配管１０９　、１０８　　を通ってピストン・シリ
ンダー族［５９から抜かれ、さらに配管９２，１個の可
変流量調整弁９４、配管９５を通てピストン・シリンダ
ー装置［５７から抜かれる。よってピストン・−シリン
ダー族Ｗ５７よりピストン・シリンダー装置５９の縮み
速度が遅くなって両者に相対的に縮み速度の差が生じ、
連結ステー６２の左端は右寄りに移動し、連結ステー６
２の右端に連なるピストン・シリンダー装置１５６を右
側へ揺動させ、元の正規な位置に戻し得る。

又、ピストン・シリンダー族Ｗ５６が右側へ揺動してず
れると、リミットスイッチ６７が動作するから、切換弁
９１のソレノイドＢ２と切換弁１０１のソレノイドＢ１
が励磁されて、ピストン・シリンダー装置Ｆ５７．５９
との間に前述とは全く逆の相的縮み速度差を生じてピス
トン・シリンダー装置！５６が左側へ戻されて正規の位
［５６Ａに戻、る。いずれの場合もピストン・シリンダ
ー族ｗ１５６が正規の位置へ戻れば各リミットスイッチ
６７　、６８ともに動作せずに切換弁９１．１０１は元
の中立位ＩＹに戻る。このようにして、チェノ４８の通
路を計画通１〕の正確な状態に制御して保持し、異形な
通路状態、への変形をなくしている。

パケット４７で掻き取だ荷は、チェノ４８の駆動にとも
なって、上昇されシュート４０に払い落され、シェード
菊から中継コンベア４２に移り、次にブームラのコンベ
ア４２に移酪）本ソバ−４３内へ落され、シュート４４
を降下してコンベア４５へ移され、目的地へ連続的に運
搬される。チェノ４８の大部分は中空なエレベータ−フ
レーム３９内に収納されて、チェン都の駆動にともなう
騒音公害はほとんどな（為。

第２図に示す貨物船１の隅に残った荷を掻き取％）荷役
する場合には、第４図の如（、連結ステー６２の傾斜角
を小さくしてはぼ水平にすること蚤こよ％）スゲロケッ
ト５３を左側へ″９１キ出してパケット４７が貨物船１
内の隅にとど炙ようにする。このような操作は、各ピス
トン・シリンダー装置　５７　、５９を伸長させ、ピス
トン・シリンダー装置５６を短縮して行う。しかし各ピ
ストン・シリンダー族Ｗ５６゜５７　、５９が無秩序に
伸縮したならばスゲロケット５３の左側への突き出し量
が設定量にならな引なる。

さらには、軸５８を中心に左右に揺動して無理な力を伝
達しないようにしたピストン・シリンダー族ｗ５６が大
き畷傾斜してスゲロケット５２の位置が左右にずれ、パ
ケット４７あるいはチメン絽がブラツト５４やフレーム
αに接触しやす（なる。この接触事故や設定通りの突き
出しを行う為に一末のピストン・シリンダー装置１５６
の揺動状部を基準にして自動操作が各ピストン・シリン
ダー装置５７．５９に加えられる。

その操作は次の通番）である。即ち、第８図に示すスイ
ッチ１１９を閉じると、リレー１１６が励磁してスイッ
チ１１７が閉じ、ソレノイドＡ２が、励磁される。この
為に、！Ｊ９図の切換弁８１　、８２　、８３が２位−
に切換わＩＩ、油圧ポンプ軸からの油圧が配管１１１．
８６を通ってピストン・シリンダー族ｗ５６に又配管１
１２．９３　、９５を通ってピストン・シリンダー装置
６７に、さらには配管１１３　、１０７　、１０８を通
ってピストン・シリンダー装置［５９に送られる。よっ
て、各ピストン・シリンダー族［５７，５９が伸長作用
を生じ、ピストン・シリンダー族ｗ５６が縮み作用を生
じる。尚、第８図のスイッチ６７Ａ、６８Ａは閉じて、
スイッチ６７Ｂ、６８Ｂは開く。このような伸縮操作中
において、ピストン°シリンダー装ｗ５６が縮むのでチ
ェン絽にゆるみを生じ、各ピストン・シリンダー族＠　
５７　、５９が急速に伸畏する。

この場合には、ピストン・シリンダー族Ｗ５６が軸５Ｂ
を中心に左側へ揺動して第７図に示す正規の位＠　５６
Ａから左側へずれる。このようになると、Ｌｌ区間のチ
ェ２４８が左側へ寄ってブラケットヌに近すきすぎる危
険性を生じる。ピストン・シリンダー装［５６が許容範
囲を超えて左へ吠き（揺動すると、その揺動力を受けて
リミットスイッチ６８が動作する。リミットスイッチ６
Ｂの動作により、ソレノイドＢ塞が励磁され、切換弁９
１が２位置に、切換弁１０１がＸ位置に切捩わる。この
為、油圧は可変流量調整弁１０２．配管１０６．配管１
０８を通ってピストン・シリンダー装［５９へ加えられ
、さらに油圧が可変流量調整弁９４．配管９２．可変流
量調整弁９６、配管９７．配管９５を通ってピストン・
シリンダー装Ｗ５７へ加えられるようになる。したがっ
て、流量調整弁により各ピストン・シリンダー装Ｍ５７
゜５９への油圧供給量が減じられ、伸長速度が減速され
る。しかも、ピストン・シリンダー装［５９への圧力供
給路には１個の流量調整弁１０２シがないが、ピストン
・シリンダー装置５７への圧力供給路には２個の流量調
整弁？４．９６が投入されることにな番）、その結果と
してピストン・シリンダー装［５７の伸長速度はピスト
ン・シリンダー装置７５９の伸長速度よりも遅ゆなるよ
うに制御される。したがって、各ピストン・シリンダー
装置１ｉ！５７．５９の相対伸縮速度差によって連結ス
テー６２の左側を左へ突き出す速度が以前より遅くなり
、ついには縮みつづけているピストン・シリンダー装［
５６が元の”正規の位Ｗ５６Ａへ戻る。このようになる
とリミットスイッチ６８の動作が止まＩ］切換弁９１　
、１０１は中立位［Ｙへ戻される。又、ピストン・シリ
ンダー装置１５６が右側へ揺動すると、リミットスイッ
チ６７が揺動力を受けて作動し、切換弁９１のソレノイ
ド１３＋を励磁し、さらに切換弁１０１のソレノイドＢ
雪を励磁する。

このようになると、ピストン・シリンダー装置ｊ５９へ
２個の可変流量調整弁１０２　、１０３を介して圧力が
供給され、ピストン・シリンダー装置［５７へ１個の可
変流量−整弁９４を介して圧力が供給される。

この為、ピストン・シリンダー装［５９の伸長速度はピ
ストン・シリンダー装［５７の伸長速度よ１）も遅くな
るように制御される。したがって、連結ステー　の左側
を左方へ突き出す速度が以前より早ま％】、右側へ揺動
していたピストン・シリンター装置ｉ’５６が左倶１へ
銹導されて正規の位１１５６Ａ４こ戻る。

そして、リミットスイッチ６７の動作が止１ｔ３各切換
弁９１．１０１が元の位ＩＹに戻る。いずれの場合でも
、各ピストン・シリンダー装置５７　、５９の伸縮速ざ
については、一方を伸縮速度０、即ち停止させて、両ピ
ストン・シリンダー装＠５７．ＦｆＪに相対的な伸縮速
度差を発生させても良い。

このようにして、第３図からＩｔ！４図の状態へ正確な
状態にチェ２４８の通路を確保し、さらには確実に設定
量だけ左側へ過不足な鳴スプロケブト５３を突き出して
隅に残った荷にパケット４７をとどかせて荷役を行う。

第４図の状態においても、連結ステー６２による各スプ
ロケット５２　、５３の連結点間寸法だけパケット４７
の掘削長さとででき荷役効率が激減することがない。

以上のようにして、スプロケット５２を上下に、スプロ
ケット５３を上下及び左右に変位させて、チェ２４８の
第４図に示すＬ区間の総長を変化させることな（チェン
絽の通路を変形している。チェン絽の通路を変形してゆ
き、各ピストン・シリンダーｍ［５６、５７、５９（２
）仲１１カにょＩ’ｌチェン４８に適切な張力が加わる
と、圧力スイッチ８９　、９９　、１０５が各ピストン
・シリンダー装置１５６．５７．５９内の増圧力を検知
して作動する。この為に、第８図の圧力スイッチ８９が
開かれてソレノイドＡ＋、Ａｓを消磁する。よって、チ
ェン槌に設定した適切な張力が加わった時点が各切換弁
８１　、８２．８３を中立位ｆｊｌＹ＋こ戻ってチェ２
４８の通路変形を止める。したがって変形后においても
チェ２４８は適切な張力で張られて安全である。

チェ２４８の変形菌属をとゎす、荷役作業中に貨物船１
が揺れ動いて、ピストン・シリンダー装置５６　、５７
　、５９に貨物船１の揺れ動き力が加えられると、各ピ
ストン・シリンダー装Ｍ５６　、５７　、５９　ハ各軸
５Ｂ、６０ｉ１ｉ１Ｊでにげられるが、上下方向の揺れ
に対して伸縮方向へはにげられないで、反ピストンロブ
ド側シリンダー室内の圧力が上下方向のカを受けて異常
に増圧される。その異常増圧量がリリーフ弁６８　、９
８　、１０４の動作設定圧以上になると、ＩＪ　ＩＪ−
フ弁６Ｂ　、　９８　、１０４が動作して異常増圧分の
油圧を反ピストンロブド側シリンダ室内から外へ抜き出
して各ピストン・シリンダー装ｗ５６　、５７　。

５９のピストンロブドな縮める。よって、それ以上には
各ピストン・シリンダー装［１５６、５７，５９が貨物
船１仰１から突き上刃を受けなくなり、アンローダ−全
体が安全となる。貨物船１の揺れが下方に向うと、各ピ
ストン・シリンダー装置１５６，５７．５９の負荷がな
（なＩ］圧カスイブチ８９　、９９　、１０５が元の状
態へ切り換わ１）、第８図に示す圧力スイッチ８９が閉
じられる。よってスイッチ１１９あるいは１１８が閉じ
られている場合には、ソレノイドＡ１あるいはＡＩが再
励磁されて切換弁８１　、８２．８３が各スイッチ１１
８　、１１９に応じた状態へ切換わｔ）、アキ）ムレー
タ８４にた４わえた圧力が各ピストン・シリンダー装置
５６　、５７．５９へ送られ、貨物船１からの突き上げ
力を受ける前の状態へ各ピストン・シリンダー装［５６
、５７，５９を伸縮して元の状部ヘチェン４８を張る。

貨物船ｌから突き上げ力が各ピストン・シリンダー装＠
　５６　、５７．５９の伸縮ストロークで吸収できない
ほどに大きな上下波をともなう場合４＝は、各ピストン
・シリンダー装［５６、５７％５９のい−１”　ｉｔ　
ｔＪ＞が極限にまで縮んで、いずれかのす慨・ノトスイ
・ノチ７４　、７５．７６が動作する。このようになる
と、第６図に示すいずれかのりミントスイッチ、７４，
７５゜７６が閉じられる。この際、荷役作業前にあらか
じめスイッチ１２２は閉じておく。このよう番こリミ・
ノトスイブチ？４．７５．７６のいずれかとスイッチ１
２２とが閉じられる状態になると、リレー７３が励硲さ
されてスイッチ７２を閉じる。よって、モーター力が逆
転してウィンチ３４によりロープ３３を巻き取、Ｉ）。

ブーム冴を上方へ回転させる。よって、パケットエレベ
ータ−揺全体が上方へにばて、波動などによ％）貨物船
１が大き畷上昇してもその上昇力からにばて安全を確保
できる。

このようにして、小さなストロークで貨物船１が上下し
た時には各ピストン・シリンダー装置ｆ５６゜り、５９
の自動縮小作用によＩ）にばて、再度自動的に伸縮させ
て元の状態へ自動的に戻すことで荷役効率の低下を極力
おさえることができる。さらに大きなストロークで貨物
船が上昇した時にはパケットエレベータ−４６全体を上
昇させてにげるようにして、貨物船の小さな上下動に対
してはできるだけこげ動かす質量を小さくして迅速且つ
経済的なこげ動作を与えて、安全を確保した上で荷役作
業に集中できるようにしである。

又、パケットエレベータ−４６を次のハツチ口に差し入
れる為に現在のハツチ口からパケットエレベータ−４６
を抜き上げる時には、あらかじめ第４図の状態から第３
図の状態へと戻してルート幅Ｂを狭くしてから行う。

以上の如（、本発明によれば、パケットエレベータ−の
下部を通るパケットの移動軌跡を船などのハツチ口へパ
ケットエレベータ−を差し込み〒すい状でと船内などの
隅に残った荷を荷役しゃすい状態と荷役能率の良い状態
へと任意着こ変形できるので、荷役能率を悪化させるこ
とな（ハツチ口などが狭い輸送手段からの荷役が行える
とともに、隅に残だ荷を容易にすくい取Ｉ］荷役するこ
とができる効果が得られる、

【図面の簡単な説明】 ＩＪＩ図は従来の連続アンローダ−の全体図、第２図は
本発明の一実施例による連続アンローダ−の全体図、ｇ
Ｊ３図は第２図の要部拡大図、ＩＪ４図は第３図のパケ
ット、チェノの通路を変形した状態の概略図、第５図は
第３図の要部拡大図、第６図は第２図に示したウィンチ
の制御回路図、第７図は第４図に示したチェノの通路が
異常に変形した状態の概略図、第８図は第９図に示した
油圧回路の切換弁の電気制御回路、、第９図は第２図に
示した各ピストン・シリンダー装置の油圧回路図である
。 為・・・・・・ブーム、（・・・・・・ロープ、３４・
・・・・・電動ウィンチ、３９・・・・・・フレーム、
４６・・・・・・パケットエレベータ−１４７・・・・
・・パケット、栃・・・・・・チェノ、５２．５３０１
１０１．チェンスプロヶｙ　ト、　５６，５７．５９・
・・・・・ピストン°シリンダー装置、５８．６０．６
１．６３．６４・・・・・・軸、６２・・・・・・連結
ステー、６７、６８．７４．７５．７６　、・・・１．
リミットスイヅチ、　８１，８２．８３　、９１　、１
０１・・・・・・切換弁、８８　、９Ｂ　、、　１０４
　・・・・・・　リリーフ弁、８９　、９９　、１０５
　・・・・・・圧力スイッチ、９４、９６、１０２、１
０３・・・・・・可変流量調整弁 代理人弁理士薄田利幸 −手続補正書１発） 事件の表示 昭和５７年特許願第　４２７５０　　　号発明の名称 バケツトチェンの支持装置 補正をする者 Ｓ、Ｉ・　　　４５１０１株式会社　　日　　立　製　
作　所代　２２　　名　　三　　　１）　勝　　茂代　
　　理　　　人 補正　。内容１図面の簡単な説明」との各間および図面
別紙のとおり １、　明細書の特許請求の範囲の欄の記載を次のとおり
補正する。 特許請求の範囲 １、　エンドレスチェンにパケットを取り付け、前記チ
ェノを上下駆動装置で支持した支持フレームヘチェン駆
動自在に取り付けた装置において、前記チェノの下部を
掛けた２個のチェノスプロケットと、前記各チェンスフ
ロケット間を連結した連結装置と、前記連結装置の一方
側を支持するとともに互いに角度を有する配置の２本の
伸縮装置と、前記連結装置の他方側を支持した他の伸縮
装置と、前記各伸縮装置のいずれかの伸縮装置の傾転空
間に検出範囲を有する検出器と、前記検出器と連動自在
に設けた前記各伸縮装置の伸縮制御装置とを備えたこと
を特徴としたバケツトチェンの支持装置。 ２、特許請求の範囲の第１項において、検出器の検出対
象の伸縮装置以外の他の各伸縮装置ごとに伸縮速度の多
段切換装ｆ％：伸縮制御装置として備えたことを特徴と
したバケツトチェンの支持装置。 ３、特許請求の範囲の′＠１項または第２項において、
伸縮装置はピストン・シリンダー装置であって、前記ピ
ストン・シリンダー装置は圧力供給側の異常圧に動作圧
を設定したリリーフ弁を備えることを特徴としたバをッ
トチェンの支持装置。 ４、　特許請求の範囲の第１項または第２項または第３
項において、上下駆動装置は上方への駆動スイッチとし
て検出器を備え、この検出器を伸縮装置の短縮極限を検
出できる位置に設置したことを特徴としたバケツトチェ
ンの支持装置。 ２、明細書の１８５頁目の第４行目に記載の「伸縮速度
制御」を「伸縮制御」醤こ訂正する。 ３、明細書の第５頁目の第１０行目に記載の「本発明の
一実施例な第２図から第９図」を「本発明の各実施例を
第２図から第１１図」に訂正する。 ４、明細書の第１０頁目の第１行目に記載の「手動スイ
ッチ」を「スイッチ」に訂正する。 ５、明細書の第１１頁目の第３行目に記載の「危険な」
を削除する。 ６、明細書の第１１頁目の＠５行目から同頁の第６行目
にかけて記載の「安全性な確保するとともに、」を削除
する。 ７、　明細書の第１１頁目の第１５行目と第１２頁目の
第４行目とにそれぞれ記載の「自然に伸縮」を「自由落
下で伸長」に訂正する。 ８、明細書の第１５頁目の１Ｊ６行目に記載の「手動ス
イッチである。」の直後に「各手動スイッチ１２０　、
　１２２はアンローダ−の運転室からコントローラを介
してＯＮ、ＯＦＦ動作さｉるようにしである。」を加入
する。 ９、明細書の第２６頁目の第１９行目と同頁の第２０行
目とにそれぞれ記載の「弁部」を「弁部」に訂正する。 １０、明細書の第２９頁の第１１行目と同頁のｔＪ１２
行目との間に［本発明の他の実施例は、先に説明した実
施例を変更したものであって、変更点は、第９図の回路
を第１０図で示す回路構成にして、各ピストン・シリン
ダー装［５６，５７゜圀ごとにそれぞれ個別のアキュム
レータ８４を直結して設け、さらには圧力スイッチ８９
．　９９，１０５も各ピストン・シリンダー装ｊ５６．
５７．５９へ直結に近い状態に変更する。さらには、！
１１図の如く、第３図で示したピストン・シリンダー装
［５６とピストン・シリンダー装置饅との配置を、第９
図で示した各リミットスイッチ６７．６８とともに配置
変えし、さらに各切換弁９１．　１０１の各切換位置に
おける各Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｒポートの接続に変更な加えてい
る。他は先の実施例と同じであって、同一物には先の実
施例と同じ符号を付けである。 このような実施例によると、先の実施例に比べてアキュ
ムレータＵや圧力スイッチ８９，９９゜１０５の各ピス
トン・シリンダー装［５６，５７，５’１に対する反応
が早曵、各切換弁８１．８２．８３．　９１゜１０１の
切換位置に影響されることな４常に動作可能となって性
能が向上する。また、一定の姿勢に制御されるピストン
・シリンダー装置間がチェン絽の上昇ルート側に配置さ
れているので、パケット４７の上昇ルートの傾斜角θは
、ピストン・シリンダー装置間の姿勢角が一定に維持さ
れることにより、第１１図の実線表示状態から鎖線表示
状態へとチェン胡のルート変更が各ピストン・シリンダ
ー装置５６．５７．　５９の伸線によって生じても、変
化することなく確実に一定に維持され続ける。このため
に、パケット４７のＬ３寸法間における姿勢変化はチェ
ン絽のルートを変更しても生じることはなく、チェン絽
のルートを変更してもパケット４７からの１荷こぼれを
起さない状態とされる。よって、効率の良い荷役作業が
達成できる。」を加入する。 １１　　明細書の第３０頁−の第３行目薯と記載の「一
実施例Ｊ’ｋｒ第１実施例」に訂正する。 １２　　明細書の第３０頁目の第１１行目から同頁の第
１２行目にかけて記載の「回路図である。」を［回路図
、＠１０図は本発明の他の実施例による各ピストン・シ
リンダー装置の油圧回路図、′＠１１図は本発明の他の
実施例による各ピストン・シリンダー装置の配置図であ
る。」に訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　エンドレスチエンにパケットを取り付け、前記チ
   ェノな上下駆動装置で支持した支持フレームヘチェン駆
   動自在に取り付けた装置において、１ｆｆｆｆｉチエン
   の下部を掛けた２個のチェノスプロケットと一前記各チ
   エンスプロケット間を連結した連結装置と、前記連結装
   置の一方側を支持他の伸縮装置と、前記各伸縮装置のい
   ずれかの伸縮装置の傾転空間に検出範囲を有する検出器
   と、前記検出器と連動自在に設けた前記各伸卸装置の伸
   縮速度制御装置とを備えたことを特徴としたバケツトチ
   ェンの支持装置。 ２、特許請求の範囲の第１項において、検出器の検出対
   象の伸縮装置以外の他の各伸縮装置ごとに伸縮速度の多
   段切換装置を伸縮速度制御装置として備えたことを特徴
   としたバケツトチェンの支持装置。 ３、特許請求の範囲の第１項または第２項において、伸
   縮装置はピストン・シリンダー装置であって、Ｎ記ピス
   トン・シリンダー装、置は圧力供給側の異常圧に動作圧
   を設定したＩＪ　ＩＪ−フ弁を備えることを特徴とした
   バケツトチェンの支持装置。 ４、特許請求の範囲の第１ｑ４才たは第２項鵞たは第３
   項において、上下駆動装置は上方への駆動スイッチとし
   て検出器を備え、この検出器を伸縮装置の短縮極限を検
   出できる位置に設置したことを特徴としたパヶブトチェ
   ンの支持装置。