FI88908B - Anordning foer en transportvagn foer att transportera ett cylindriskt foeremaol till en spolmaskin - Google Patents

Description

1 88908

Laite siirtovaunua varten sylinterimäisen kappaleen siirtämiseksi kelauskoneeseen Tämän keksinnön kohteena on laite siirtovaunua 5 varten sylinterimäisen kappaleen, erityisesti kaapelikelan siirtämiseksi alustaa pitkin kelauskoneen tartunta-elimien varaan, joka vaunu käsittää - kaksi yhdensuuntaista, pyörillä varustettua kannatinelementtiä, jotka muodostavat väliinsä tilan 10 kappaleen vastaanottamista varten ja jotka ovat aseteltavissa asettelukoneistolla toisiaan kohti ja toisistaan poispäin kannatinelementtien poikittaissuunnassa, kannatinelementteihin sovitetut tukielimet siirrettävän kappaleen kannattamista varten, ja 15 - välineet tukielimien nostamista ja laskemista varten siirrettävän kappaleen kohottamiseksi alustalta ja vastaavasti asettamiseksi alustalle.

Vaikka keksintöä seuraavassa kuvataan lähinnä kaapelikelojen yhteydessä, on ilmaisu "sylinterimäinen 20 kappale" tarkoitettu käsittämään myös muita sylinterin muotoisia esineitä, kuten paperirullia, köysikeloja, rumpuja ja vastaavia tavaroita.

Sähkökaapelia valmistettaessa valmis kaapeli kelataan kaapelikelalle erityisissä kelauskoneissa. Eräs 25 esimerkki kelauskoneesta on esitetty FI-patenttijulkai sussa 83756, Nokia-Maillefer Holding S. A. Kelauskone koostuu kahdesta jykevästä, vaakasuunnassa toistensa suhteen aseteltavissa olevasta pilarista, jotka on yhdistetty toisiinsa yläpalkilla. Pilarit kannattavat pys-30 tysuunnassa aseteltavissa olevia tartuntatappeja, joilla tartutaan kelan laipoissa oleviin keskiöreikiin. Tarkoituksena on tartuntatappien avulla kohottaa kaapelikelaa niin, että kela on pyöritettävissä keskiakselinsa ympäri. Tällainen kelauskone voi olla pitkälle ohjelmoitu 35 suorittamaan automaattisesti kaikki kelaustapahtumat 2 88908 samoin kuin tartuntatappien nosto- ja laskuliikkeet sekä asettelut vaakasuunnassa lähemmäksi ja kauemmaksi toisistaan eri kelakokoja varten.

On tunnettua siirtää kelat kelavarastosta kelaus-5 koneeseen erityisten siirtovaunujen avulla. Eräs esimerkki tällaisesta siirtovaunusta on esitetty FI-patent-tijulkaisussa 82667, Nokia-Maillefer Holding S.A. Siir-tovaunu käsittää kaksi pyörillä varustettua kannatinele-menttiä, jotka on varustettu tukielimillä, joilla kanna-10 tinelementtien väliin jäävä kela on kohotettavissa irti alustasta kelan siirtämistä varten. Tällainen siirtovau-nu voi olla pitkälle ohjelmoitu suorittamaan automaattisesti kaikki siirtoliikkeet samoin kuin kelojen nostoja laskuliikkeet eri kelakokoja siirrettäessä.

15 Kelauksen työvaiheiden nopeuttamiseksi on tärkeä tä, että kulloinkin kelattavan kelan koko, nimittäin leveys ja halkaisija, on tiedossa etukäteen, niin että kelauskoneen tartuntatapit saadaan asetelluiksi valmiiksi kelan kokoa vastaavalle etäisyydelle ja korkeudelle, 20 kun siirtovaunu on valmis luovuttamaan seuraavan kelan kelauskoneeseen kelattavaksi. Kelauskoneen ja siirtovau-nun automaattinen yhteistyö toimiikin hyvin silloin, kun siirtovaunu hakee keloja tietokoneohjatusta kelavarastosta, koska tällöin tiedetään etukäteen, minkä kokoisia 25 keloja sijaitsee missäkin kohtaa varastoa. Vaikeuksia syntyy silloin, kun siirtovaunu hakee keloja esim. asiakkaan toimittamasta kelaryhmästä tai kun keloja on vaihdettu varastossa käsin, jolloin kelakoot voivat helposti mennä tahattomasti sekaisin. Tällaisten virhemah-30 dollisuuksien varalta on myös automaattikelauksessa yleensä oltava läsnä koneenkäyttäjä, joka valvoo kelan-siirtoa ja tarvittaessa manuaalisesti korjaa kelauskoneen asettelua.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada lai-35 te siirtovaunua varten, joka välttää edellä mainitun 3 88908 epäkohdan ja mahdollistaa, että siirtovaunu itse tunnistaa sylinterimäisen kappaleen koon, jonka siirtovaunu siirtää kelauskoneelle, ja antaa vastaavat tiedot ke-lauskoneen tartuntatappien asettelukoneistolle. Tämä 5 tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, että vaunussa on - välineet siirrettävän sylinterimäisen kappaleen aksiaalisen leveyden ja halkaisijan mittaamiseksi tuki-elimien varassa, ja 10 - välineet mittaustulosten siirtämiseksi kelaus- koneeseen sen tartuntaelimien asettelemista varten.

Keksintö mahdollistaa sylinterimäisen kappaleen leveyden ja halkaisijan määrittämisen yksinkertaisilla välineillä kappaleen sijaitessa siirtovaunussa, jolloin 15 saadaan luotettava tieto siirrettävän kappaleen koosta. Kun mittaustulokset välitetään kelauskoneeseen, varmistetaan, että kelauskoneen tartuntatapit tulevat asetelluiksi seuraavaksi kelattavaa kappaletta vastaaviin vastaanottoasemiin. Tämä välttää tartuntatappien virheaset-20 telusta syntyvän vahingoittumisvaaran ja nopeuttaa kelauksen työvaiheita sekä säästää käyttöhenkilökuntaa.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivisesti kelauskoneen ja 25 siirtovaunun yhteistoimintaa, kuviot 2 ja 3 esittävät yksityiskohtaisemmin keksinnön mukaisella laitteella varustettua siirtovaunua sivulta nähtynä ja vastaavasti päältä nähtynä, ja kuvio 4 esittää laitteen halkaisijanmittausväli-30 neen toimintaperiaatetta.

Piirustusten kuviossa 1 on esitetty kelauskone 1 kaapelin kelaamiseksi kelalle 2 tai kelalta ja siirto-vaunu 3 kaapelikelan kuljettamiseksi kelauskoneeseen ja -koneesta. Kelauskone on tässä esitetyssä toteutusmuo-35 dossa FI-patenttijulkaisussa 83756 kuvattua rakennetta 4 88908 ja siirtovaunu on FI-patenttijulkaisussa 82667 kuvattua rakennetta, joten niitä kuvataan seuraavassa vain pääosiltaan.

Kelauskoneessa on kaksi pilaria 4, jotka ovat 5 liikuteltavissa vaakasuunnassa toistensa suhteen asette-lukoneistolla 5. Pilarit on varustettu tartuntatapeilla 6, jotka ovat liikuteltavissa pystysuunnassa asetteluko-neistoilla 7. Kelauskone on varustettu ohjausjärjestelmällä 8, josta asettelukoneistojen toimintaa samoin kuin 10 kaikkia kelaustoimintoja voidaan ohjata manuaalisesti ja automaattisesti.

Siirtovaunu käsittää kaksi yhdensuuntaista kanna-tinelementtiä 9, jotka muodostavat väliinsä tilan kaapelikelaa varten. Kumpaankin kannatinelementtiin on kiin-15 nitetty kaksi välimatkan päässä toisistaan sijaitsevaa kiinteätä nostolevyä 10. Kannatinelementit ovat siirrettävissä poikittaissuunnassa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin asettelukoneiston 11 avulla. Kannatinelementit on varustettu pyörillä 12, jotka ovat nostettavissa ja 20 laskettavissa pystytasossa kannatinelementtien nostamiseksi kuljetusasentoon tai laskemiseksi lastaus- tai purkausasentoon.

Kannatinelementtien asettelukoneisto 11 käsittää esitetyssä toteutusmuodossa asettelutangon 13, joka on 25 vasenkätisellä ruuvilla otteessa toisen elementin kanssa ja oikeakätisellä ruuvilla otteessa toisen elementin kanssa. Asettelutanko on pyöritettävissä käyttöakselilla 14, johon on kytketty enkooderi 15, joka antaa käyttöak-selin kierrosten lukumäärään verrannollisen digitaalisen 30 signaalin 16 laskentalaitteeseen 17. Koska käyttöakselin pyöriminen siirtää asettelutangon välityksellä kannatin-elementtejä lähemmäksi ja kauemmaksi toisistaan, antaa käyttöakselin kierrosten lukumäärä tiedon kannatinelementtien nostolevyjen välisestä etäisyydestä eli niiden 35 kannattaman kelan leveydestä L.

5 88908

Siirtovaunuun on lisäksi asennettu tietylle korkeudelle anturi 18, joka sijaitsee kannatinelementin nostolevyjen 10 kautta kulkevassa pystytasossa. Anturi toimii kolmiomittausperiaatteen mukaisesti, kuten jäl-5 jempänä esitetään, ja kehittää signaalin 19, joka johdetaan laskentalaitteeseen 17. Anturi sijaitsee siirto-vaunun kannattaman kelan laipan 20 kohdalla, joten anturi mittaa etäisyyden X laipan kehälle. Tämän etäisyyden perusteella saadaan tieto kelan halkaisijasta D.

10 Siirtovaunuun on vielä asennettu kannatinelement- tien keskivälille anturi 21, joka on suunnattu kelan rumpua 23 kohti. Anturi mittaa etäisyyden rumpuun ja kehittää signaalin 22, joka johdetaan laskentalaitteeseen 17. Tämän etäisyyden perusteella saadaan tieto, onko 15 kela tyhjä vai täysi.

Kuvio 4 esittää anturin 18 mittaustapaa.

Kannatinelementin nostolevyjen 10 sijainti on kiinteä ja etäisyys anturin kautta kulkevasta pystyviivasta on Ml ja vastaavasti M2. Anturi sijaitsee korkeu-20 della H nostolevyjen kautta kulkevasta vaakatasosta. Kela asettuu kiinteiden nostolevyjen varaan, kun kanna-tinelementit on kohotettu kuljetusasentoon. Tällöin si-•i- jaitsee kelan laipan kehä vaakaetäisyydellä X anturista.

Kun anturi mittaa etäisyyden X, saadaan kelan laipan 25 halkaisija D seuraavasti: A = λ/η2 + (M2 - X)2 a = arctan —v

Ml - X

30 D = —£— sinä

Laskulaite 17 sisältää tarvittavat laskimet ja ohjelmointivälineet sekä lähettimen 24 mittaustulosten 35 lähettämiseksi kelauskoneen ohjausjärjelmään 8. Antu- 6 88908 reillä 15 ja 21 saadut mittaustulokset lähetetään samoin laskentalaitteesta lähettimellä kelauskoneen ohjausjärjestelmään, joka antaa tarvittavat impulssit pilareiden ja tartuntatappien asettelukoneistoille tartuntatappien 10 siirtämiseksi kelan kokoa vastaaviin vastaanottoasemiin. Kelojen laippojen halkaisijoiden mittaamiseksi tullaan toimeen yhdellä ainoalla anturilla 18.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. 15 Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen laite vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Kelan leveydenmittaus voidaan pulssianturin 15 asemesta suorittaa kiertopoten-tiometrin tai lineaarisen potentiometrin avulla, joilla saadaan analoginen signaali. Leveydenmittaus voidaan 20 suorittaa myös käyttäen ultraääni-, infrapuna- tai optista anturia, joka on sijoitettu siirtovaunun toisiaan kohti liikkuvien osien johonkin sopivaan kohtaan. Etäi-syysmittausta varten voidaan anturina 18 käyttää valo-kennoa, ultraääntä, laseria tai sentapaista. Mittaustu-25 lokset voidaan lähettää radiolla, infrapunalähettimellä tai lattiassa olevan induktiivisen silmukan avulla. Nos-tolevyjen kannattaman kelan tukipisteiden 10 välinen etäisyys voi hiukan vaihdella eri kelakokoja käsiteltäessä, mutta tämä voidaan huomioida kalibroimalla an-30 turin 18 laskentalaitteet eri kelakokoalueille.

i

Claims (7)

7 88908

1. Laite siirtovaunua (3) varten sylinterimäisen kappaleen, erityisesti kaapelikelan (2) siirtämiseksi 5 alustaa pitkin kelauskoneen (1) tartuntaelimien (6) varaan, joka vaunu käsittää - kaksi yhdensuuntaista, pyörillä varustettua kannatinelementtiä (9), jotka muodostavat väliinsä tilan kappaleen vastaanottamista varten ja jotka ovat asetellet tavissa asettelukoneistolla (11) toisiaan kohti ja toisistaan poispäin kannatinelementtien poikittaissuunnas-sa, - kannatinelementteihin sovitetut tukielimet (10) siirrettävän kappaleen kannattamista varten, ja 15. välineet (12) tukielimien nostamista ja laske mista varten siirrettävän kappaleen kohottamiseksi alustalta ja vastaavasti asettamiseksi alustalle, tunnettu siitä, että vaunussa on - välineet (15, 18) siirrettävän sylinterimäisen 20 kappaleen (2) aksiaalisen leveyden ja halkaisijan mittaamiseksi tukielimien (10) varassa, ja - välineet (24) mittaustulosten siirtämiseksi kelauskoneeseen (1) sen tartuntaelimien (6) asettelemista varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että leveydenmittausvälineet käsittävät kannatinelementtien (9) asettelukoneiston (11) toimintaa tunnustelevan anturin (15), joka mittaa tukielimien (10) aset te luntatkaa toisiaan kohti ja toisistaan 30 poispäin ja on yhteydessä mittaustulosten siirtovälineisiin (24).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että halkaisijanmittausvälineet (18) toimivat kolmiomittausperiaatteella.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, jossa 8 88908 siirrettävän kappaleen (2) tukielimet muodostuvat kahdesta kiinteästä nostolevystä (10) kummassakin kannatin-elementissä (9), jotka nostolevyt ulkonevat kannatinele-menttien väliseen tilaan ja sijaitsevat parittain vakio-5 etäisyydellä toisistaan kannatinelementtien pituussuunnassa, tunnettu siitä, että halkaisijanmittaus-välineet käsittävät toisen kannatinelementin (9) varaan nostolevyjen (10) kautta kulkevaan pituussuuntaiseen pystytasoon asennetun etäisyysmittarin (18), joka mittaa 10 etäisyyden nostolevyjen kohottaman sylinterimäisen kappaleen (2) kehäreunaan (20), ja laskentalaitteen (17), joka laskee kappaleen halkaisijan etäisyysmittauksen perusteella ja on yhteydessä mittaustulosten siirtovälineisiin (24) .

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että mittaustulosten siirtovälineet (24) ovat radiolähettimen, infrapunalä-hettimen tai sentapaisen muodostamia.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 20 laite, tunnettu siitä, että siirtovaunu (3) on varustettu välineillä (21) sylinterimäisen kappaleen (2) keskiosan (23) halkaisijan mittaamiseksi.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskiosan halkaisijanmittausväli- 25 neet (21) käsittävät kannatinelementtien (9) väliseen tilaan asennetun etäisyysmittarin, joka on yhteydessä mittaustulosten siirtovälineisiin (24) . i 9 88908