CN104773606B - 一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机，包括导轨装置、绳盘夹紧装置、绳盘卷绕装置、布线装置。本发明主要利用底板可抽取式导轨装置取代传统收线机中的升降机构，绳盘被夹紧后，抽出底板，为绳盘转动预留空间，实现了绳盘装卸的便利化以及无提升机构的钢丝绳缠绕，克服了绳盘夹紧轴升降位置不准确以及绳盘夹紧孔的对中、工作效率低下的问题。液压缸对称式推动主、被动顶针轴轴向平移，其施力点与压紧点位于同一轴线上，并通过内外轴嵌套隔离的设计以及夹紧锥端沿周向均匀排列的一系列滚柱，实现绳盘的夹紧和卷绕，克服了整体架构容易变形的问题，使结构紧凑，安全可靠。

Description

一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机

技术领域

本发明涉及机械装置领域，更具体地，涉及一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机。

背景技术

收线机作为钢丝绳收线设备一般由动力装置、升降装置、绳盘夹紧装置、布线及卷绕装置等构成。现有地轨式收线机多为龙门式结构，绳盘夹紧施力部位位于内外轴套结构的上梁处，而压紧点则位于龙门高度约1/2处，该夹紧方式容易产生整体结构的变形，且钢丝绳的缠绕多利用升降装置提升绳盘进行，结构较为复杂。

双立柱式收线机绳盘夹紧装置其施力点与压紧点位于同一轴线，受力状况较好，但提升机构未有改变。传统的螺旋式升降装置往往因绳盘夹紧轴升降位置不准确而影响绳盘夹紧孔的对中，工作效率低下，结构较为复杂。

发明内容

本发明目的在于克服上述不足，而提供一种无升降装置、绳盘对称夹紧的地轨式钢丝绳自动收线机。

本发明的目的是由如下技术方案实现：一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机，主要结构包括绳盘夹紧装置、绳盘卷绕装置、布线装置、导轨装置。所述导轨装置包括底座、导轨、底板、把手、圆柱销、内六角圆柱头螺钉。所述两条导轨位于收线机底座，每条导轨内各有两块可沿导轨平移的底板；所述绳盘夹紧装置包括两个液压缸、主动顶针轴、被动顶针轴、直线轴承、主动轴外轴、支撑架、滚柱、螺钉，所述两个液压缸分别通过支撑架用螺钉固定在立柱上，所述两液压缸的一端分别与所述主、被动顶针轴相连，所述主、被动顶针轴可移动。

作为一种优选方式，在所述的导轨装置中，所述两条导轨位于收线机底座，各导轨的侧边与底座为一体，导轨内侧设有与所述底板相配合的限位滑道，两底板嵌于限位滑道中，可沿滑道长方向移动。所述底板在支撑绳盘的一端设计成斜面，一对斜面构成V型结构，另一端设有把手；所述导轨处设有圆柱销孔，底板通过两端的圆柱销进行定位。

作为一种优选方式，所述绳盘夹紧装置和卷绕装置采用内外轴嵌套隔离设计，所述主动顶针轴上装有一对直线轴承，所述轴承的外圈固定于主动轴外轴上；主、被动顶针轴夹紧端设有锥度，所述滚柱沿周向均匀排列于所述夹紧端。

与现有技术相比，本发明的有效增益是：（1）该设备主要利用底板可抽取式导轨装置取代传统收线机中的升降机构，为绳盘转动预留空间，使整体结构得以简化，实现了绳盘装卸的便利化以及无提升机构的钢丝绳缠绕；该导轨装置克服了绳盘夹紧轴升降位置不准确以及绳盘夹紧孔的对中、工作效率低下的问题，降低了整机故障的发生率，使操作更加方便，安全可靠。

（2）本发明用两个液压缸做绳盘夹紧装置的动力源，采用液压缸对称夹紧绳盘方式，其施力点与压紧点位于同一轴线，并通过内外轴嵌套隔离的设计以及夹紧锥端沿周向均匀排列的一系列滚柱，实现绳盘的夹紧和卷绕，克服了整体架构容易变形的问题。它结构紧凑，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是本发明整体结构的主剖视图A-A。

图2是主动夹紧装置局部剖视放大图。

图3是导轨装置局部剖视图D-D。

图4是本发明整体结构的左视图。

图5是本发明除去底座上部机构的俯视图C-C。

图6是D的局部放大图。

图7是I的局部放大图。

图1标记说明：1地轨，2底座，3支撑架，4固定板，5电机支撑板, 6平键，7液压缸，8主动顶针轴，9直线轴承，10主动轴外轴，11带减速器的电机，12拨盘，13立柱，14十字卡盘，15滚柱，16被动顶针轴，17绳盘，18地轨底板。

图4标记说明：19滚轮, 20传动轴，21轴架，22行星摆线针轮减速器，23小链轮，24大链轮。

图5标记说明：25导轨，26圆柱销，27把手。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步的介绍：如图所示，一种无升降装置的地轨式自动收线机，包括：绳盘夹紧装置，所述绳盘夹紧装置包括支撑架3、平键6、液压缸7、主动顶针轴8、直线轴承9、主动轴外轴10、立柱13、滚柱15、被动顶针轴16；绳盘卷绕装置，所述绳盘卷绕装置包括固定板4、电机支撑板5、直线轴承9、主动轴外轴10、带减速器电动机11、拨盘12、十字卡盘14、滚柱15、绳盘17、轴架21；布线装置，所述布线装置包括地轨1、底座2、滚轮19、传动轴20、行星摆线针轮减速器、小链轮23，大链轮24； 导轨装置，所述导轨装置包括地轨底板18、导轨25、圆柱销26、把手27。

所述导轨装置，包括位于收线机底座2中间的两条导轨25，所述导轨的侧边与底座2为一体，导轨内侧设有与底板18相配合的限位滑道，每条导轨25内各有两块底板18，两底板18嵌于限位滑道中，可沿滑道长方向移动。所述底板18支撑绳盘的一端设计为斜面，一对斜面构成V型结构，另一端设有把手27，各个把手通过四个内六角圆柱头螺钉固定于底板18上。导轨处设有圆柱销孔，底板通过两端的圆柱销26进行定位。绳盘安装过程中，底板两斜面构成的V型结构对绳盘17起支撑作用；绳盘17被夹紧后，将靠近把手27一端的圆柱销26撤出，利用把手27将底板18沿限位滑道抽出，为绳盘17的转动预留空间，实现钢丝绳卷绕。

在所述绳盘夹紧装置中，所述液压缸7分别通过支撑架3用内六角圆柱头螺钉固定于立柱13上，两液压缸7的输出端分别与主、被动顶针轴相连。工作前，将主、被动顶针轴8置于工作位置，同时将绳盘17置于V型结构上，使主、被动顶针轴轴心与绳盘17内孔轴心处于同一直线上；工作时，液压缸7推动主、被动顶针轴，使其同时做相向的直线运动，并将左右顶尖伸入到绳盘17相应内孔中，实现绳盘17的夹紧。

在所述绳盘卷绕装置中，所述带减速器电动机11用螺钉固定于电机支撑板5上，所述电机支撑板5与固定板4相连，所述轴架21圆弧部分安装于立柱13凸台上，轴架21另一端与固定板4相连；所述主动轴外轴10经直线轴承9套于主动顶针轴8上，并通过平键6与电动机11相连；主动轴外轴10的一端设有轴间，所述拨盘12用螺钉固定于轴间处；主、被动顶针轴夹紧端设有锥度，所述滚柱15沿周向均匀排列于所述夹紧端，夹紧端各安装一个十字卡盘14，所述十字卡盘14可随绳盘17转动。工作时，电机11通过平键6带动主动轴外轴10旋转，同时主动轴8上的拨盘杆插入绳盘相应孔内，带动绳盘17转动，实现卷绕功能。

在所述的布线装置中，所述两传动轴20分别位于底座2两端的轴孔中，所述传动轴20的一端分别连接一个链轮24，所述链轮与行星摆线针轮减速器22输出端链轮23经链条连接；传动轴20两端均装有滚轮19，所述滚轮19可沿地轨1移动。工作时，行星摆线针轮减速器22通过链轮、链条将运动传递给传动轴20，带动各滚轮19旋转，使底座2沿地轨1作往复运动，实现布线功能。

Claims (2)

1.一种无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机，其特征在于，包括导轨装置、绳盘夹紧装置、绳盘卷绕装置、布线装置；

所述导轨装置包括底座、两条导轨、底板、把手、圆柱销、内六角圆柱头螺钉，所述两条导轨位于收线机底座，每条导轨内各有两块可沿导轨平移的底板，各导轨的侧边与底座为一体，导轨内侧设有与所述底板相配合的限位滑道，两块底板嵌于限位滑道中，可沿滑道长方向移动；所述底板在支撑绳盘的一端设计为斜面，一对斜面构成V型结构，另一端设有把手；所述导轨处设有圆柱销孔，底板通过两端的圆柱销进行定位；

所述绳盘夹紧装置包括两个液压缸、主动顶针轴、被动顶针轴、直线轴承、主动轴外轴、支撑架、滚柱、螺钉，所述两个液压缸分别通过支撑架用螺钉固定在立柱上，所述两个液压缸输出端分别与所述主、被动顶针轴相连，主、被动顶针轴可移动；

在绳盘安装过程中，所述底板的一对斜面构成的V型结构对绳盘起支撑作用，当绳盘被夹紧后，将靠近把手一端的圆柱销撤出，利用所述把手将底板沿限位滑道抽出，能够为绳盘的转动预留空间，以便实现钢丝绳卷绕。

2.根据权利要求1所述的无升降装置的地轨式钢丝绳自动收线机，其特征在于，所述绳盘夹紧装置和卷绕装置采用内外轴嵌套隔离设计，所述主动顶针轴装有一对直线轴承，所述直线轴承的外圈固定于主动轴外轴上；主、被动顶针轴夹紧端设有锥度，所述滚柱沿周向均匀排列于所述夹紧端。