FI87344C - Monteringsanordning med transportorgan foer transport av roerartade holkar mellan olika arbetstationer - Google Patents
Monteringsanordning med transportorgan foer transport av roerartade holkar mellan olika arbetstationer Download PDFInfo
- Publication number
- FI87344C FI87344C FI894641A FI894641A FI87344C FI 87344 C FI87344 C FI 87344C FI 894641 A FI894641 A FI 894641A FI 894641 A FI894641 A FI 894641A FI 87344 C FI87344 C FI 87344C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- core
- grippers
- opening
- arms
- arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/50—Methods of making reels, bobbins, cop tubes, or the like by working an unspecified material, or several materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5199—Work on tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T29/53048—Multiple station assembly or disassembly apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53987—Tube, sleeve or ferrule
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Paper (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Description
x 87344
Asennuslaite, jossa on siirtoelimet putkimaisten hoikkien kuljettamiseksi eri työasemien välillä. - Monteringsanordning med transportorgan för transport av rörartade holkar mellan olika arbetstationer.
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite paperinvalmistuksessa rullasydäminä käytettävien sydänten järjestämiseksi ja valmistamiseksi useilla asemilla, joissa on työvälineet useiden työvaiheiden suorittamiseksi, joita ovat esimerkiksi sydämen sisähal-kaisijan levittäminen tai suurentaminen jyrsinkoneella tai vastaavalla, radiaalisen raon muodostaminen sydämen päätyreunaan sahalla tai rakoleikkurilla, pääliittimien suuntaus, pääliittimen sijoittaminen sydämen päähän, pääliittimen työntäminen sydämen päähän ja pääliittimen levittäminen sen kiinnittämiseksi sydämen päähän jne., jolloin työvaiheet tapahtuvat tai suoritetaan sydänten kummassakin päässä ja/tai kumpaankin päähän ja jolloin asemat on sijoitettu rinnakkain ja varustettu avautuvilla ja sulkeutuvilla tarraimilla valmistettavan sydämen kiinnittämiseksi kuhunkin kyseiseen asemaan suoritettaessa siinä yhtä tai useampaa työvaihetta.
Eräs aikaisemmin tunnettu laite paperiteollisuudessa paperirainan kelaamiseksi tarkoitettuna telan sydäminä käytettävien sydänten tai sisusten muodostamiseksi tai valmistamiseksi on varustettu useilla työasemilla eri työvaiheiden suorittamiseksi samanaikaisesti sydämen molemmissa päissä. Aikaisemmin tunnetussa laitteessa on esimerkiksi välttämätöntä suorittaa sydämen suuntaus ja ennen kaikkea sydämen pyörimissuuntaus kussakin työasemassa, ennenkuin varsinainen työvaihe voidaan aloittaa. Koska pyörimis-suuntainen suuntausvaihe pitää suorittaa automaattisesti, tämä edellyttää kultakin työasemalta erittäin monimutkaista rakennetta ja sen lisäksi aiheuttaa vakavia virheitä ja epätarkkuutta valmiissa, päistään asennetuissa sydämissä. Ei vähiten näiden haittapuolten takia kyseinen aikaisemmin tunnettu laite ei ole saavuttanut erityistä kaupallista menestystä.
Esillä oleva keksintö perustuu siihen, että aikaisemmin tunnettua 2 87544 laitetta parannetaan ja ennen kaikkea eliminoidaan se suuntaus-vaihe, joka aikaisemmassa laitteessa pitää suorittaa ennen työvaihetta useimmissa työasemissa. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti ratkaistuksi johdannossa esitetyn laitteen avulla siten, että avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet on sovitettu varren toiseen, vapaaseen päähän ja varsi on sijoitettu sydämen kumpaankin päähän ja se pääsee avautuviin ja sulkeutuviin tarraimiin nähden vastakkaisesta päästään kääntymään asemien välille sijoitetun akselin ympäri/ ja että avautuvilla ja sulkeutuvilla tarraimilla varustetut varret on liitetty yhteen siten, että ne kääntyvät samanaikaisesti akselin ympäri tarrainten olennaisesti pyörimättömästi pitämän sydämen siirtämiseksi mainitusta asemasta välittömästi seuraavaan asemaan, jossa mainittuun seuraavaan asemaan kuuluvissa kääntyvissä varsissa olevat avoimet tarraimet on järjestetty sulkeutumaan sydämen ympärille ja siten tarttumaan ja pitämään sydäntä kiinteästi suuntaisohjatussa asennossa mainitussa jälkimmäisessä asemassa, ennenkuin edellisen aseman kääntyvissä varsissa olevat edelliset tarraimet avautuvat ja irrottavat sydämen sydämeen kohdistuvien työvaiheiden suorittamiseksi mainitussa asemassa.
Sydämen toisessa päässä oleva, avautuvilla ja sulkeutuvilla tarraimilla varustettu varsi pääsee liikkumaan edestakaisin avautuvilla ja sulkeutuvilla tarraimilla varustettuun, sydämen vastakkaiseen päähän sovitettuun toiseen varteen nähden varsien välisen etäisyyden sovittamiseksi sydämen pituuden mukaisesti. Siirtyvä varsi on kytketty vaunuun, jossa on työkalu tai työkalut työvaiheiden suorittamiseksi sydämen toiseen päähän ja/tai toisessa päässä ja joka vaunu pääsee puolestaan liikkumaan kiskoilla jokaisen sydämen pituuden mukaisesti samalla tavoin kuin vastaava vaunu muilla asemilla, jolloin seuraavien asemien vaunut on säädetty toimimaan edeltävän aseman vaunun mukaisesti. Vaunu pääsee liikkumaan ruuvin avulla, joka on sijoitettu olennaisesti samalle tasolle kuin kiskot ja lähelle työasemaan sijoitetun sydämen pituusakselia. Asemat on sijoitettu keskenään yhdensuuntaisesti siten, että tarraimien lujasti kiinnittämän I; 3 87544· sydämen keskiviivan ja varsien kääntöakselin keskiviivan välinen siirtymä on yhtä suuri asemilla ja niiden välillä. Varsien kääntymisakselissa on hammaspyörä, joka on yhteistoiminnassa hammastangon kanssa, jonka kummassakin päässä on mäntä-sylinteriyksikkö näiden ollessa kytkettynä toisiinsa hammastankojen siirtämiseksi varmasti samanaikaisesti jompaan kumpaan suuntaan pyörimättömästi niihin liitettyjen varsien kääntämiseksi myötä- tai vastapäivään. Yksi asema on varustettu kuljettimella liittimien tai sovitteiden siirtämiseksi sydämen kumpaankin päähän, johon on järjestetty edestakaisin liikkuva varsi liittimien siirtämiseksi yksi kerrallaan kuljettimelta alkuasentoon liittimen rotationaaliseksi suuntaamiseksi, jolloin lukituslaite kiinnittää liittimen paikalleen siten, että avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet tarttuvat siihen suunnatussa asennossa. Tarraimet on kiinnitetty runkoon, jota voidaan siirtää pystyasennon ja kallistetun asennon välillä pidikkeen tai lukitsimen välityksellä, joka lukitsin on kääntyvästä sovitettu runkoon ja pääsee pituussuunnassa liikkumaan rungossa alkuasentoon tarraimiin suunnatun liittimen siirtämiseksi valmistetun sydämen pään kanssa kohdakkain olevaan asentoon sen työntämiseksi siihen ja liittimen laajentamiseksi siinä sen jälkeen karan avulla.
Keksinnön mukaisen laitteen avulla päästään kokonaan eroon työvaiheesta, jossa sydän suunnataan rotationaalisesti ennen työvaiheen suorittamista eri työasemissa. Laite saadaan tällä tavoin yksinkertaisemmaksi ja luotettavammaksi. Lisäksi saavutetaan sydämen valmistukseen tarvittavan kokonaistyöajän huomattava lyheneminen, jolla valmistuksella tarkoitetaan esimerkiksi sydämen päiden levitystä ja jyrsintää ja sydämen päiden varustamista sopivalla sinänsä tunnetulla liittimellä, joka on edullisesti metallia. Keksinnön mukaisessa laitteessa sydän pysyy koko ajan ensimmäisestä työasemasta viimeiseen työasemaan tarkasti kiinnitetyssä ja rotationaalisesti suunnatussa asennossa, jolloin epätarkkuus- ja suuntausvirhevaara saadaan 4 8734-5· täysin eliminoiduksi.
Esillä olevan keksinnön luonne ja sen eri suotitusmuodot selviävät tarkemmin seuraavasta keksinnön selityksestä, jossa tarkastellaan oheisia piirustuksia ja selvitetään niitä. Oheisissa piirustuksissa.
Kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisen laitteen eräästä suoritusmuodosta.
Kuvio 2 on suurempimittakaavainen leikkaus pitkin kuvion 1 linjaa II-II, jolloin tiettyjä osia on jätetty pois selvyyden vuoksi.
Kuvio 3 esittää samassa mittakaavassa kuin kuvio 2 osaa kuvion 1 mukaisen laitteen vasemmasta päästä, jolloin tiettyjä osia on jätetty pois myös tästä kuviosta selvyyden vuoksi.
Kuvio 4 on samanlainen leikkaus kuin kuvio 2 keksinnön mukaisen laitteen eräästä toisesta suoritusmuodosta.
Kuvio 5 esittää kaaviomaisesti varsien kytkennät kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa.
Piirustuksissa esitetty keksinnön mukainen laite on tarkoitettu edullisesti pahvisten putkimaisten sydänten muodostamiseksi käytettäviksi telan sydäminä paperinvalmistuksessa ja varustettuina sinänsä tunnetuilla metallia tai muuta sopivaa materiaalia olevilla pääliittimillä. Sydänten pituudet voivat vaihdella ja laite asettuu automaattisesti toimitetun sydämen pituuden mukaiseksi. Piirustuksissa kuvatussa ja tässä selvitetyssä keksinnön mukaisessa laitteessa on kolme työasemaa, joissa eri työvaiheet tai toiminnot suoritetaan. Kuvion 2 mukaisesti keksinnön mukainen laite on varustettu kolmella kes- 5 87544· kenään rinnakkaisella työasemalla, joista ensimmäinen on kauimpana vasemmalla oleva työasema, jossa sydämen päiden sisähalkaisijaa suurennetaan tai levitetään jyrsin- tai väl-jennyskoneen avulla, toinen on keskimmäinen työasema, jossa jyrsitään tai sahataan reunarako tai -ura sydämen reunaan sahan tai rakoleikkurin avulla ja kolmas työasema on sijoitettu kauimmaksi oikealle ja tässä asemassa pakotetaan metallinen pääliitin sydämen päähän ja levitetään sen kiinnittämiseksi sydämen päähän. Eri työvaiheiden käytännön toteutus näissä erillisissä työasemissa ei muodosta osaa esillä olevasta keksinnöstä, vaan ne voidaan suorittaa sinänsä tunnetulla tavalla käyttämällä sinänsä tunnettuja työvälineitä. Toisaalta sydämen varsinainen käsittely eri työasemien välillä ja liittimien käsittely kolmannessa työasemassa kuuluvat esillä olevaan keksintöön. On kuitenkin painotettava sitä, että työvälineet työvaiheiden suorittamiseksi sydämen toisessa päässä on sijoitettu vaunuun, joka pääsee liikkumaan laitteen tai koneen pituussuuntaan ja siis työasemien pituussuuntaan kyseessä olevan sydämen pituuden mukaisesti, kun taas työvälineet työvaiheiden suorittamiseksi sydämen toisessa päässä on sijoitettu kiinteään pisteeseen. Mikään ei luonnollisesti kuitenkaan estä sydämen molempia päitä varten tarkoitettujen työvälineiden sijoittamista liikkuviin vaunuihin, jotka siis ovat säädettävissä sydämen pituuden mukaisesti.
Piirustuksissa esitetty keksinnön suoritusmuoto perustuu runkoon 1, joka on muodostettu pitkittäisistä ja poikittaisista neliömäisistä putkista, jolloin runko lepää alustalla tai lattialla nk. konejalkojen 2 välityksellä. Kuviossa 1 vasemmalla esitetyt laitteen osat liittyvät kiinteään osaan, kun taas kuviossa 1 oikealla esitetyt osat liittyvät laitteen liikkuviin komponentteihin, jotka pääsevät siirtymään edestakaisin kohti kiinteitä osia ja niistä poispäin moottoreiden 4 käyttämien kuularuuvien 3 avulla, jolloin liikkuvat osat siirtyvät kiskoilla 5. Kuhunkin työasemaan liittyvät siirtyvät komponentit 6 8 7 3 4 4 - on sovitettu vaunuun 6, joka on yhteydessä kiinteään runkoon 1 taipuisan kaapelin tuen tai kaapelin siirtimen 7 välityksellä. Laitteessa järjestettävät ja valmistettavat sydämet siirretään eteenpäin asettajaan tai kuormaajaan 8 kuljettimella 9, joka ulottuu sydänvarastosta tai -säiliöstä. Sydänten päihin kiinnitettävät liittimet kuljetetaan kuljettimella 10 yhteen kiinteään asettajaan 11 ja toiseen asettajaan 12, joka liikkuu vaunun 6 mukana.
Kuviossa 2 on haamuviivoilla esitetty käsiteltävä sydän 13, joka on osittain kuljettimella 9 ja osittain eri työasemissa. Asettajaan 8 kuuluu palkki, joka kahden vivun tai varren välityksellä on kääntyvästi laakeroitu akseliin 14, jota pyöritetään mäntä-sylinteriyksikön 15 avulla. Käännettäessä palkkia 8 vastapäivään sydän 13 työntyy kuljettimelta 9 alas ensimmäiseen työasemaan, jossa sydämen 13 molemmissa päissä olevat avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet 16 sulkeutuvat ja kiinnittävät sydämen 13 kuviossa 2 esitettyyn asentoon. Avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet 16 on sijoitettu varren 17 päähän ja tämä puolestaan on pyörimättömästi sovitettu akseliin 18, joka on varustettu kiiloilla ja kiilaurilla. Akseli 18 ulottuu koko työaseman pituudelle. Avautuvien ja sulkeutuvien tarrainten 16 alapuolelle on sovitettu asema-anturit 19 avautuvien ja sulkeutuvien tarrainten ja siis varren 17 asennon osoittamiseksi. Luonnol1isesti varsi 17 pääsee liikkumaan pitkin akselia 18 yhdessä vaunun 6 kanssa niiden aseman sovittamiseksi sydämen 13 pituuden mukaisesti.
Kuten kuviosta 2 selviää, yllä selvitetyssä mielessä kukin työasema on olennaisesti samanlainen. Kuhunkin työasemaan kuuluu siis avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet 16 varressa 17, joka on pyörimättömästi, mutta siirtyvästi sovitettu akseliin 18, joka puolestaan ulottuu työaseman koko pituudelta. Sydämen 13 siirtämiseksi asemalta toiselle ja viimeiseltä asemalta pois on akseli 18 järjestetty edestakaisin kääntyväksi ainakin 180° 7 8 7 o 4 4 mäntä-sylinteriyksikköön 19 liitetyn hammastangon välityksellä, joka hammastenko on tartunnassa akseliin 18 kytkettyyn hammaspyörään tai akseliin 18 suoraan asennettuun hammaskehään. Tar-raimissa 16 olevat liikkuvat leuat siirtyvät avoimesta asennosta suljettuun asentoon ja päinvastoin sopivan mäntäjärjestelyn avulla. Heti, kun tarraimet toisessa työasemassa ovat auki ja sijaitsevat esitetyssä alkuasennossa, varsi 17 voi ensimmäisessä työasennossa kääntyä myötäpäivään 180° sydämen sijoittamiseksi toisen työaseman tarraimiin 16 ja heti, kun nämä ovat sulkeutuneet, ensimmäisen työaseman tarraimet 16 pääsevät avautumaan ja yhdessä varren 17 kanssa palautuvat kuviossa 2 esitettyyn asentoon uuden sydämen 13 vastaanottamiseksi kuljettimelta 9. Kun työvaiheet toisessa asemassa on suoritettu loppuun, toisen työaseman varsi 17 kääntyy kolmanteen ja viimeiseen työasemaan sillä edellytyksellä, että siinä olevat avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet ovat auki ja tyhjät sydämen vastaanottamiseksi toisesta työasemasta. Tässä viimeisessä työasemassa varustetaan edellisissä työasemissa valmistetut sydämen päät pääliittimillä, kuten yksityiskohtaisemmin selvitetään jäljempänä viittaamalla kuvioon 3. Tarraimet 16 ja mahdollisesti myös eri työasemien varret 17 ovat keskenään hieman porrastetusti törmäämisen välttämiseksi.
Asettimet 11 ja 12 ovat periaatteessa samanlaisia, mutta ne ovat olennaisesti toistensa peilikuvia ja kuvion 1 mukaisesti asetin 12 on sovitettu vaunuun 6, joka pääsee liikkumaan laitteen pituussuuntaan. Pääliittimet 20 kuljetetaan kuljettimella 10 asettimiin 11 ja 12. Välittömästi ennen asettimia 11 ja 12 sijaitsevat keskitysohjaimet (ei esitetty) pääliittimien 12 sijoittamiseksi keskelle kuljetinta 10. Heti, kun liitin 20 on ohittanut asettimen 11, sen työntömäntä 21 siirtyy sellaiseen asentoon kuljettimella 10, että seuraava pääliitin 20 ei pääse ohittamaan, vaan esimerkiksi magneettien avulla männän 21 pää tarttuu siihen ja se siirtyy pitkin liukurataa 22 kuviossa 3 ehjillä viivoilla esitettyyn asentoon. Tässä asennossa pää- 8 87544 liitin 20 lukitaan tiukasti levyllä 23 mäntä-sylinteriyksikön 24 päähän. Pääliittimet 20 on säännönmukaisesti varustettu radiaalisella kantalukitusuralla, joka sopii sydämen päähän muodostettuun reunarakoon ja tästä syystä pääliitin 20 pitää suunnata kuviossa 3 esitettyyn asentoon. Tämä suuntaus suoritetaan pyörivän karan 25 avulla. Tämä kara on varustettu joustavasti jännitetyllä lukituskannalla ja on työnnettävissä pää-liittimeen 20. Karaa 25 pyöritetään moottorilla 26 hihnan 27 välityksellä. Heti, kun joustavasti kiristetty kanta saapuu pääliittimessä olevaan rakoon tai uraan, liitin joutuu kääntymään yhdessä karan 25 mukana, joka on järjestetty asettumaan ennalta määrättyyn täsmäasentoon. Kun karan 25 pyörimisliike on päättynyt ja se on asettunut paikalleen pääliittimen 20 ollessa ennalta määrätyssä asennossa ja lukituskannan uran ennalta määrätyssä suunnatussa asennossa, olennaisesti tarrainten 16 tapaiset avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet 28 on järjestetty tarttumaan suunnattuun pääliittimeen 20 ja lukitsemaan se tähän suunnattuun asentoon.
Tarraimet 28 on kiinnitetty runkoon 30 kääntyvästi mäntä- ja sylinteriyksiköllä 29 ja runko voi muodostua mäntä- ja sylin-teriyksiköstä. Avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet 28 on edelleen kiinnitetty runkoon 30 kääntyvillä varsilla 31, jotka pääsevät kääntymään sopivan moottorin tai sopivan mäntä-sylinteriyksikön avulla pääliittimen 20 sijoittamiseksi haamuvii-voilla esitettyyn asentoon B heti, kun runko on kääntynyt ja siirtänyt liittimen asentoon A, joka on esitetty haamuvii-voilla. Kun pääliitin on asettunut asentoon B, runko 30 palaa pystyasentoon ja varret 30 siirtyvät tarrrainten 28 ja pääliittimen 20 mukana mäntä- ja sylinteriyksikön 30 avulla kirjaimella C esitettyyn asentoon. Asennossa C pääliitin 20 sijaitsee kohdakkain viimeisessä työasemassa olevan sydämen pään kanssa ja tässä asennossa se voidaan työntää sydämen päähän karalla 32, joka pääsee liikkumaan edestakaisin moottorin 33 avulla ja on leviävä tai laajeneva pääliittimen 20 9 87544 levittämiseksi silloin, kun se sijaitsee oikeassa asennossa sydämen 13 päässä.
Edellä kuvatun mukaisella asettimella 11 tai 12 on mahdollista saada aikaan pääliitinten 20 erittäin nopea käsittely. Samalla, kun yksi liitin 20 on karassa 32 ja matkalla työntymään sydämen päähän ja leviämään siinä, tarraimet 28 palaavat 1ähtöasentoon tarttuen uuteen liittimeen, jonka suuntaa ja kiinnittää levy 23. Heti, kun liitin 20 on siirtynyt asentoon A, uusi liitin voidaan työntää kuljettimelta 10 suuntausasentoon levyn 23 alle. Edelleen tarraimet 28 voidaan palauttaa heti, kun ne ovat irrottaneet pääliittimen karalle 32.
Sydän 13 siirtyy kuljettimel1 a 9 kohti päätyvastetta (ei esitetty). Ensimmäisessä työasemassa vaunun 6 anturiyksikköön kuuluu kaksi anturia. Mikäli molemmat ovat peitossa, vaunu siirtyy kohti sydämen 13 vapaata päätä. Kun toinen ohittaa pään, vaunu 6 jarruttaa ja pysähtyy kokonaan, kun toinen anturi ohittaa sydämen pään. Kun ensimmäisen työaseman tarraimet 16 ovat suljetussa asennossa, toisen työaseman vaunu 6 asettuu ensimmäisen työaseman vaunun 6 mukaisesti yllä mainitun tyyppisen anturiyksikön avulla ja heti, kun se on oikeassa asennossa, käy akselin 18 kääntyminen mahdolliseksi ensimmäiseen työasemaan. Kun toisen työaseman tarraimet 16 ovat tarttuneet sydämen ympärille, ensimmäisen työaseman tarraimet avautuvat vapauttaen sydämen toiseen työasemaan ja palautuvat ensimmäisessä työasemassa olevaan lähtöasentoon. Kun ne ovat saapuneet lähtöasen-toon, on ensimmäisen työaseman vaunun 6 välitön siirto heti seuraavan sydämen pituudelta mahdollinen samalla, kun toisessa työasemassa oleva sydän on käsittelyvaiheessa. Kun tämä sydän on siirtynyt kolmanteen työasemaan sen vaunun 6 asemasäädön jälkeen, toinen työasema on valmis vastaanottamaan uuden sydämen ensimmäisestä työasemasta. Tällöin siis voidaan varsinaiset työvaiheet suorittaa eri asemissa täysin riippumatta toisistaan. Keskinäistä riippuvuutta työasemien välillä tar- 10 8734Ί vitaan vain siirrettäessä sydän niiden välillä. Valmiin sydämen poistuminen kolmannesta asemasta voidaan mahdollisesti suorittaa käyttämällä joitakin muita elimiä kuin varsissa 17 ja akselissa 18 olevia tarraimia 16.
Kuvioissa 4 ja 5 esitetty keksinnön suoritusmuoto eroaa yllä kuvatusta suoritusmuodosta olennaisesti siinä mielessä, että akseli 3 ja kiskot 5 on asetettu olennaisesti samalle tasolle ja lähelle sydämen 13 pituusakselia ja että varsia 17 käännetään muilla järjestelyillä kuin yllä kuvatussa suoritusmuodossa. Sijoittamalla akseli 3 ja kiskot 5 lähelle sydämen 13 pituusakselia saadaan työvaiheen varret huomattavasti lyhemmiksi ja tästä syystä kuormitus muodostuu pienemmäksi, jolloin voidaan käyttää joko kevyempiä osia tai suurempia käsittely-nopeuksia ja suurempia käsittelyvoimia.
Kuvioissa 4 ja 5 esitetyssä suoritusmuodossa varsien 17 akseli 18 on pyörivästi laakeroitu koteloon 49 ja siinä on hammaspyörä 50, joka on hammastuksessa hammastankoon 51, joka puolestaan on käännettävissä ylemmän mäntä- ja sylinteriyksikön 52 ja alemman mäntä- ja sylinteriyksikön 53 avulla. Sydämen toisen pään varren 17 alempi mäntä- ja sy1interiyksikkö 53 on kanavan 54 välityksellä yhteydessä sydämen toisen pään varren 17 ylempään mäntä- ja sylinteriyksikköön 52, kun taas sydämen toisen pään varren ylempi mäntä- ja sylinteriyksikkö 52 on venttiilillä 56 varustetun kanavan 55 välityksellä yhteydessä sydämen vastakkaisen pään varren 17 alempaan mäntä- ja sylinteriyksikköön 53. Venttiili 56 on kytketty sopivaan kokoonpuristumattoman paine-väliaineen lähteeseen. Mäntä- ja sylinteriyksiköiden 52 ja 53 männät on liitetty varmasti hammastankoihin 51. Alempi mäntä-ja sylinteriyksikkö 53 ja siihen liitetty ylempi mäntä- ja sylinteriyksikkö 52 sekä niiden välissä oleva kanava 54 sulkevat sisäänsä kokoonpuristumattoman nesteen. Kanavassa 54 voi mahdollisesti olla jonkinlainen paisuntakammio ja täyttö-laite. Kytkettäessä venttiili 56 mäntä- ja sylinteriyksikön 52 il 8 7 o 4 4 paineistamiseksi venttiili 56 avaa kanavan mäntä- ja sylinteri-yksikköön 53, jolloin hanunastangot 51 lähtevät työntymään alaspäin mäntä- ja sylinteriyksikköön 53 ja pyörittävät hammaspyöriä 50 tarraimilla 16 varustettujen varsien 17 kääntämiseksi samanaikaisesti yhdeltä asemalta välittömästi seuraavaan asemaan. Kun välittömästi seuraavan aseman tarraimet 16 ovat sulkeutuneet ja tarttuneet saapuvaan sydämeen 13, edellisen aseman varsien 17 tarraimet 16 avautuvat ja vapauttavat sydämen ja sen jälkeen, kun venttiili 56 on käännetty vastakkaiseen asentoonsa, kanava 55 avautuu ja mäntä- ja sylinteriyksikkö 53 paineistuu varsien 17 kääntämiseksi takaisin lähtöasentoonsa. Alemman mäntä- ja sylinteriyksikön 53 ja ylemmän mäntä- ja sy-1interiyksikön 52 välinen kanava 54 ja siinä oleva puristumaton neste varmistavat varsien 17 samanaikaisen kääntymisen erittäin yksinkertaisella ja käyttövarmalla tavalla.
Keksinnön mukaiseen laitteeseen voidaan luonnollisesti tehdä monia modifikaatioita irtautumatta oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä keksinnön suojapiiristä. Mäntä- ja sylinteri-yksiköt voivat olla erilaisia, esimerkiksi pneumaattisia ja/tai hydraulisia ja moottorit voivat olla sähkömoottoreita tai pneumaattisia ja/tai hydraulisia moottoreita. Asema-anturit voivat olla monia erilaisia tyyppejä, kuten esimerkiksi valokennoja, magneettisia, sähkömagneettisia jne. Kaikkien antureiden on kuitenkin tarkoitus muodostaa ja lähettää sopivia signaaleja ohjauslaitteisiin, jotka voidaan ohjelmoida tietokoneen avulla, mikä sinänsä on alan ammattihenkilöille tunnettua tekniikkaa.
Claims (6)
1. Laite paperinvalmistuksessa rul1asydäminä käytettävien sydänten (13) järjestämiseksi ja valmistamiseksi useilla asemilla, joissa on työvälineet useiden työvaiheiden suorittamiseksi, joita ovat esimerkiksi sydämen sisähalkaisijän levittäminen tai suurentaminen jyrsinkoneel1 a tai vastaavalla, radiaalisen raon muodostaminen sydämen (13) päätyreunaan sahalla tai rakoleikkurilla, pääliittymien (20) suuntaus, pääliittimen (20) sijoittaminen sydämen (13) päähän, pääliit-timen (20) työntäminen sydämen (13) päähän ja pääliittimen (20) levittäminen sen kiinnittämiseksi sydämen (13) päähän jne., jolloin työvaiheet tapahtuvat tai suoritetaan sydänten (13) kummassakin päässä ja/tai kumpaankin päähän ja jolloin asemat on sijoitettu rinnakkain ja varustettu avautuvilla ja sulkeutuvilla tarraimilla (16) valmistettavan sydämen (13) kiinnittämiseksi kuhunkin kyseiseen asemaan suoritettaessa siinä yhtä tai useampaa työvaihetta, tunnettu siitä, että avautuvat ja sulkeutuvat tarraimet (16) on sovitettu varren (17) toiseen, vapaaseen päähän ja varsi on sijoitettu sydämen (13) kumpaankin päähän ja se pääsee avautuviin ja sulkeutuviin tarraimiin (16) nähden vastakkaisesta päästään kääntymään asemien välille sijoitetun akselin (18) ympäri; ja että avautuvilla ja sulkeutuvilla tarraimilla (16) varustetut varret (17) on liitetty yhteen siten, että ne kääntyvät samanaikaisesti akselin (18) ympäri tarrainten (16) olennaisesti pyörimättömästi pitämän sydämen (13) siirtämiseksi mainitusta asemasta välittömästi seuraavaan asemaan, jossa mainittuun seuraavaan asemaan kuuluvissa kääntyvissä varsissa (17) olevat avoimet tarraimet (16) on järjestetty sulkeutumaan sydämen (13) ympärille ja siten tarttumaan ja pitämään sydäntä (13) kiinteästi suuntaisohjatussa asennossa mainitussa jälkimmäisessä asemassa, ennenkuin edellisen aseman kääntyvissä varsissa (17) olevat edelliset tarraimet (16) avautuvat ja irrottavat sydämen (13) sydämeen kohdistuvien työvaiheiden 13 8 7 344 suorittamiseksi mainitussa asemassa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että sydämen (13) toiseen päähän sovitettu mainittu toinen varsi (17) on yhdessä avautuvien ja sulkeutuvien tar-raintensa (16) kanssa siirrettävissä kohti toista vartta (17) ja siitä poispäin, joka toinen varsi on sijoitettu avautuvine ja sulkeutuvine tarraimineen (16) sydämen (13) vastakkaiseen päähän, jolloin siirtymisen avulla sovitetaan varsien (17) välinen etäisyys sydämen (13) pituuteen.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtyvä varsi (17) on kytketty vaunuun (6), jossa on työväline tai välineet työvaiheiden suorittamiseksi sydämen (13) toisessa päässä ja/tai toiseen päähän ja joka vaunu pääsee puolestaan liikkumaan kiskoilla (5) etäisyyden sovittamiseksi kunkin sydämen (13) pituuteen samalla tavoin kuin vastaava vaunu (6) muissa asemissa, jolloin jälkimmäisissä asemissa olevat vaunut (6) on järjestetty asettumaan edellisessä asemassa olevan vaunun (6) mukaisesti.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaunu (6) pääsee siirtymään ruuvin (3) avulla, joka on sijoitettu olennaisesti samalle tasolle kuin kiskot (5) ja lähelle työasemaan sijoitetun sydämen (13) pituusakselia.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että asemat on sijoitettu keskenään rinnakkain siten, että tarrainten (16) lujasti pitämän sydämen (13) keskiviivan ja varsien (17) kääntöakselin (18) keskiviivan välinen etäisyys on yhtä suuri asemissa ja niiden välillä.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että varsien (17) kääntöakselissa (18) on hammaspyörä (50), joka on yhteistoiminnassa kummastakin päästään mäntä- ja 14 87344 sylinteriyksiköllä (52, 53) varustetun hammastangon (51) kanssa, jolloin nämä on liitetty toisiinsa hammastenkojen (51) kääntämiseksi samanaikaisesti jompaan kumpaan suuntaan niihin pyörimättömästi liitettyjen varsien (17) kääntämiseksi myötäpäivään tai vastapäivään. 8734 4 Patentkray
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8701396A SE462390B (sv) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | Anordning bestaaende av flera arbetsstationer foer tillverkning av kaernhylsor, vilka hylsor gripes och fasthaalles i orienteringskontrollerat laege |
SE8701396 | 1987-04-03 | ||
SE8800031 | 1988-02-01 | ||
PCT/SE1988/000031 WO1988007494A1 (en) | 1987-04-03 | 1988-02-01 | Mounting device with transfer means for advancing tubular sleeves between different work stations |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI894641A0 FI894641A0 (fi) | 1989-10-02 |
FI894641A FI894641A (fi) | 1989-10-02 |
FI87344B FI87344B (fi) | 1992-09-15 |
FI87344C true FI87344C (fi) | 1992-12-28 |
Family
ID=20368091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI894641A FI87344C (fi) | 1987-04-03 | 1989-10-02 | Monteringsanordning med transportorgan foer transport av roerartade holkar mellan olika arbetstationer |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5005274A (fi) |
EP (1) | EP0359742B1 (fi) |
JP (1) | JP2510712B2 (fi) |
AT (1) | ATE79830T1 (fi) |
CA (1) | CA1324486C (fi) |
DE (1) | DE3874138T2 (fi) |
FI (1) | FI87344C (fi) |
NO (1) | NO170473C (fi) |
SE (1) | SE462390B (fi) |
WO (1) | WO1988007494A1 (fi) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4142121A1 (de) * | 1991-12-20 | 1993-06-24 | Giddings & Lewis Gmbh | Transferstrasse zur bearbeitung von werkstuecken, insbesondere zur bearbeitung von ausgleichsgehaeusen |
SE9300535L (sv) * | 1993-02-18 | 1994-03-28 | Uno Johansson | Sätt att skarva bobinavsnitt och anläggning härför |
CA2174894C (en) * | 1995-07-28 | 1999-06-15 | Gregg M. Lynch | Recycled winding core |
US6035502A (en) * | 1998-06-09 | 2000-03-14 | Prime Perforating Systems Limited | Apparatus for manufacturing a housing for a perforating gun |
US6595459B2 (en) | 2001-01-30 | 2003-07-22 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Apparatus and process for winding webbed material upon cores |
US6601291B2 (en) | 2001-06-14 | 2003-08-05 | Georgia-Pacific Resins, Inc. | Apparatus and method of producing a core board product |
ITTO20010575A1 (it) * | 2001-06-15 | 2002-12-15 | Comau Spa | Linea di unita' operatrici per l'esecuzione di lavorazioni di macchina provvista di dispositivi traslatori modulari per il trasferimento dei |
SE525100C2 (sv) * | 2003-04-01 | 2004-11-30 | Core Link Ab | Anordning för påläggning av ett materialark |
JP5606145B2 (ja) * | 2010-05-12 | 2014-10-15 | キヤノン株式会社 | ワーク搬送システム |
ITMI20130709A1 (it) * | 2013-04-30 | 2014-10-31 | F B Balzanelli Avvolgitori S P A | Procedimento, apparecchiatura e impianto per il taglio e l'applicazione di un tappo alle opposte estremita' tagliate di un tubo |
ES2710333T3 (es) * | 2016-01-29 | 2019-04-24 | Comexi Group Industries Sau | Instalación de impresión y método para la disposición de camisas en dicha instalación de impresión |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1939660A1 (de) * | 1969-08-05 | 1971-02-11 | Banning Ag J | Vorrichtung zum Beschicken einer Rohrbiegemaschine |
US3720992A (en) * | 1971-03-01 | 1973-03-20 | J Hyatt | Automatic pipe handling system |
GB1388393A (en) * | 1971-06-11 | 1975-03-26 | Wavin Plastics Ltd | Method of constructing mandrels or cores |
US3774282A (en) * | 1972-09-05 | 1973-11-27 | Continental Conveyor & Equip | Apparatus for assemblying idler rolls and the like |
US3874048A (en) * | 1972-12-04 | 1975-04-01 | Bundy Corp | Method and apparatus for fabricating tubing |
SE425956B (sv) * | 1976-11-04 | 1982-11-29 | Skandinaviska Apparatind | Sett och anordning vid beslagning av endarna pa cylindriska hylsor av tre, papp, bakelit el. dyl. |
SE8503125L (sv) * | 1985-06-24 | 1987-06-21 | Skandinaviska Apparatind | Anordning for automatisk behandling av rorhylsor |
-
1987
- 1987-04-03 SE SE8701396A patent/SE462390B/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-02-01 DE DE8888902583T patent/DE3874138T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-01 WO PCT/SE1988/000031 patent/WO1988007494A1/en active IP Right Grant
- 1988-02-01 AT AT88902583T patent/ATE79830T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-02-01 JP JP63502475A patent/JP2510712B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-01 EP EP88902583A patent/EP0359742B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-01 US US07/399,460 patent/US5005274A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-07 CA CA000560728A patent/CA1324486C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-23 NO NO885208A patent/NO170473C/no not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-10-02 FI FI894641A patent/FI87344C/fi active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI894641A0 (fi) | 1989-10-02 |
EP0359742A1 (en) | 1990-03-28 |
SE462390B (sv) | 1990-06-18 |
SE8701396D0 (sv) | 1987-04-03 |
SE8701396L (sv) | 1988-10-04 |
WO1988007494A1 (en) | 1988-10-06 |
DE3874138D1 (de) | 1992-10-01 |
NO885208D0 (no) | 1988-11-23 |
ATE79830T1 (de) | 1992-09-15 |
CA1324486C (en) | 1993-11-23 |
DE3874138T2 (de) | 1993-03-25 |
FI87344B (fi) | 1992-09-15 |
NO170473B (no) | 1992-07-13 |
NO885208L (no) | 1988-11-23 |
EP0359742B1 (en) | 1992-08-26 |
NO170473C (no) | 1992-10-21 |
US5005274A (en) | 1991-04-09 |
FI894641A (fi) | 1989-10-02 |
JPH02502993A (ja) | 1990-09-20 |
JP2510712B2 (ja) | 1996-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI87344C (fi) | Monteringsanordning med transportorgan foer transport av roerartade holkar mellan olika arbetstationer | |
US5662014A (en) | Automatic bar stock feeding apparatus for machine tools, in particular automatic lathes | |
TW469186B (en) | Automated bar bender | |
USRE37794E1 (en) | Method and apparatus for machining holes in crankshafts | |
US3966058A (en) | Crankshaft transfer mechanism | |
US3811179A (en) | Tool changer | |
JPS59133919A (ja) | 工作物マニピユレ−シヨン装置 | |
US3932924A (en) | Method of changing tools | |
US4296543A (en) | Method of and apparatus for fabricating stator assemblies of electrical machines | |
EP0428193A2 (en) | Equipment for machining pieces on a pallet by means of a machine tool with a single device for the transfer of pallets between a work station and an adjacent station for loading/unloading the pallets | |
US5083485A (en) | Method and apparatus for machining both sides of workpieces | |
US5927126A (en) | Bending machine for bending wire-like material, such as pipes, rods or section members | |
CN101479059A (zh) | 用于装配框的金属型材的机床 | |
US5020402A (en) | Method and apparatus for machining both sides of workpieces | |
US5465471A (en) | Apparatus for machining bars | |
US20170259343A1 (en) | Bar Feeding Device | |
US4562919A (en) | Device for positioning a mobile member relative to a fixed member | |
CZ20012828A3 (cs) | Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje | |
CN206672900U (zh) | 功率芯片的智能化加工成套装备 | |
CN112743513B (zh) | 一种上下料设备 | |
JPH0592336A (ja) | 長尺の被加工物のクランプ装置 | |
US20050145003A1 (en) | Bending system | |
JPH0253501A (ja) | 棒材供給装置 | |
JPS61121852A (ja) | 振れ止め機能付ロ−デイング装置 | |
US4207657A (en) | Separating device for bar and pipe-shaped workpieces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: CORE LINK AB |