FI87182C - Lyftanordning - Google Patents

Description

1 87182

NOSTOLAITE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen pyörillä varustettu nostolaite, jossa on akkutoiminen sähkö- r> moot tor i käyttö. Laittoon avulla voidaan lastata ja purkaa on im. autoja.

Pyrkimys yrityskohtaisten varastojen minimointiin on lisännyt tavaratoimituskertoja ja tätä kautta jakeluliikenteen määrää.

10 Raskaammissakaan jakeluautoissa ei enää yleisesti ole ns. apu-miestä kuljettajan tukena. Tästä syystä kevyetkin autot on tavallisesti varustettu erilaisin perälaitanostimin, joilla siirrettävä lasti saadaan laskettua lavalta maatasoon tai päinvastoin.

15 Ennestään tunnetaan mm. US-patenttijulkaisussa 3 563 341 kuvattu manuaalitoiminen laite, jolla suoriudutaan paitsi lastin tasosiirroista niin myös siirtotason vaihdosta.

Kevyetkin perälaitanostimet ovat suhteellisen kalliita ja mak-20 savat Suomessa n. 20.000 markkaa asennuksineen. Pienissä jakeluautoissa mainitut kiinteäasenteiset nostolaitteet vievät lisäksi olennaisesti tilaa auton sisällä. Perälaitanostimien lisäksi autoissa pitää olla muut apuneuvot lastin autossa tapahtuvaan siirtoon ja siirtoon auton ulkopuolella. Mainitun US-25 julkaisun laite kippauksenestolaitteistoineen on hyvin monimutkainen ja tänä päivänä käyttöön soveltumaton. Lisäksi mainittu rakenne ei esitetyssä sähköistetyssä muodossaankaan sovellu nykyisille painoille.

30 Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan aikaan olennainen parannus edellä kuvatuissa epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää, että lastin siirto 35 auton lastitilassa, lasku autosta maatasoon ja siirto maa- tasossa mahdollistetaan käyttöturvallisella ja valmistuskustannuksiltaan edullisella laitteella. Autoon kiinteästi asennettavista perälaitanostimista tai vastaavista voidaan luopua ja mukana kulkevia muita siirtolaitteita ei tarvita. Laite voidaan 2 87182 lisäksi varustaa liitännällä auton moottoriin kytkettyyn laturiin. Näin voidaan säästää akkuja.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen 5 piirustukseen viittaamalla.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä. Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1 mutta toisena sovelluksena. Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta autolastauksen eri vaiheissa.

10 Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen nostolaitteen tukirungon väliin sijoittuvia ketjupyöriä käyttöakselin suunnasta nähtynä.

Kuvio 5 esittää samaa kuin kuvio 4 mutta päältä katsottuna, nostohaarukka ja siihen liittyvä tukirakenne on 15 esitetty katkoviivalla.

Kuvio 6 esittää sivulta osaa keksinnön mukaisen laitteen nostohaarukasta voimansiirtomekanismeineen.

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 20 päärakenneosia ovat: tukirunko 2, siinä hallitusti pystysuunnassa liikkumaan pääsevä nostohaarukka 3, jonka tukirungon 2 puoleisessa osassa on konetila 4, tukirungon 2 alaosaan yhdistetty ja siirtotason suuntaisesti liikkumaan pääsevä pyörähaa-rukka 5,5', tukirunkoon 2 nostohaarukan 3 vastakkaiselle puo-25 lelle yhdistetty siirtopyörien 7,7' tukirakenne 6,6'. Pyörähaa-rukka 5,5' on siten mitoitettu, että nostohaarukka 3 pystyy laskeutumaan siirtoalustaa vastaamaan, jolloin pyörähaarukka 5,5' jää nostohaarukan 3 sisään ja, jossa asemassa pyörähaaruk-kaa 5,5' voidaan siirtotason suuntaisesti liikuttaa. Nostohaa-30 rukka 3 on sinänsä tunnetusti tuettu tukirunkoon 2 ja näitä tu-kieliraiä ei ole näytetty kuvioissa. Tukirunko 2 muodostuu esim. kahdesta C-profiilista, jotka on tarkoituksemukaisen etäisyyden päähän toisistaan avoimet sivut vastakkain. Nostohaarukkaa 3 tukevat elimet, esim. laakerirullat kulkevat mainittujen C-pro-35 tiilien sisällä. Nostohaarukkaa 3 käyttävät voimansiirtoelimet on sijoitettu mainittujen profiilien väliseen tilaan. Pyörähaarukka 5' on haarukkamallinen ja pyörättöroästä päästään tarkoituksenmukaisesti yhteenliitetty. Pyörähaarukka 5 voi koostua kahdesta erillisestä haarukan sivusta, joita käsitellään erik- 3 87182 seen tai mainitut sivut voivat olla yhdistetyt toisiinsa kuvioissa esittämättömällä tukirakenteella, joka ylhäältä tukirakenteen 6 kiertäen yhdistää pyörähaarukan sivut toisiinsa. Pyö-rähaarukat 5,5' liikkuvat tukirungon 2 alaossa olevien hahlojen 5 ohjaamina. Hahlo on edullisesti poikkileikkaukseltaan U-muotoa, jonka avoin sivu on ulospäin. Kuviossa 2 vapaasti ohjautuvat siirtopyorät 7' on sijoitettu symmetrisesti pyörähaarukkaa 5' leveämpään asemaan, jolloin pyörähaarukka 5' pääsee toimimaan siirtopyörien 7' välissä ja haarukan pyörättömät päät on voitu 10 yhdistää toisiinsa. Pyörähaarukat voidaan varustaa sinänsä tunnetulla asemalukituksella. Lukitus ei ole välttämätöntä tavanomaisissa tapauksissa, koska lastin 8 ollessa kohotetussa nostohaarukassa 3 kitka lukitsee pyörähaarukan 5,5’ asemaansa. Nostohaarukan lasti 8 voi olla esim. kuormattu kuormalava. Nos-15 tohaarukan 3 haarukat on siten mitoitettu, että normin mukainen kuormalavalastaus mahdollistetaan. Tämä mitoitus on huomioitu myös pyörähaarukan 5,5' mitoituksessa, koska ne nostohaarukan 3 ala-asennossa jäävät sen sisään. Kun keksinnön mukainen nostolaite 1 on varustettu kiinteillä siirtopyörillä 7 ovat pyörä-20 haarukan 5 pyörät 9 ja 10 edullisesti vapaasti ohjautuvia nostolaitteen 1 hyvän ohjattavuuden mahdollistamiseksi. Kun nostolaite 1 on varustettu vapaasti ohjautuvilla siirtopyörillä 7* niin pyörähaarukan 5' pyörät 9' ja 10' voivat olla suunnaltaan sidottuja kunhan esim. pyörät 9' on asennettu hieman pyörien 7' 25 ja 10' alapintojen yhdessä määrittämän vastetason yläpuolelle.

Tällöin kuvion 2 mukaisessa tilanteessa keksinnön mukainen nostolaite 1 vastaa siirtolaustaan vain pyörien 7' ja 10' kautta ja näin mahdollistetaan hyvä nostolaitteen hallittavuus. Mikäli tasosiirtotilanteessa myös pyörät 9' vastaisivat siirtoalus- 3-0 taan, aiheuttaisi tämä kääntymisongelmia, koska sekä pyörät 9' että 10' ovat suunnaltaan sidottuja. Pyörät 9' ja 10' vastaavat siirtoalustaän kuvion 3c tapausta vastaavassa tilanteessa, kun pyörähaarukka 5' siirretään nostohaarukan 3 sisään ja, kun nos-tohaarukkaa 3 kohotetaan hieman ylös nostolaitteen 1 siirtämi-35 seksi lasteineen 8 pidemmälle lavalle. Tällöin joudutaan työntämään siirtopyorät 7' pienen 'pykälän' yli lavalle 11, jolloin pyörät 9' nousevat hieman irti siirtoalustasta. Tämä työntö ei aiheuta olennaista rasitusta nostolaitteen 1 käsittelijälle. Välittömästi kun siirtopyorät 7' vastaavat lavaan 11 palautuu 4 87182 nostolaitteen 1 ohjattavuus. Pyörien 9' ja 10' vastatessa lavaan 11 nostolaitetta 1 voitiin työntää eteenpäin vain pyörien suuntaisesti. Pyörien 9' etäisyys tukirungosta 2 määrittää sen kuinka kauas lavan 11 reunasta tukirunko 2 voidaan jättää ta-5 sonvaihtokäsittelyssä. Pakettiautoissa mm. vetokoukut ja puskurit aiheuttavat mainittuja vaatimuksia. Tasonsiirtokäsittelyn mahdollistamiseksi pyörien 9,9' ja 10,10' täytyy vastata lavaan 11 pyörähaarukan ollessa kuvion 3c tapauksessa työnnettynä nos-tohaarukan 3 sisään.

10 Keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 nostohaarukoiden 3 nosto ja lasku lasteineen 8 tapahtuu konetilaan 4 sijoitettua akkua 12, sähkömoottoria 13 ja vaihdetta 14 sekä niiden jatkeena olevaa muuta voimansiirtomekanismia hyödyntäen, joiden hallinta tapahtuu tukirunkoon 2 työntökahvojen 16 läheisyyteen sijoitetusta 15 hallintalaitteesta 15, joka voi olla myös joustavan kaapelin päähän liitettyä kannettavaa tyyppiä. Konetila 4 on suojattu tarkoituksenmukaisesti irrotettavilla teräslevyillä. Keksinnön mukaisen nostolaitteen mainittu muu voimansiirtomekanismi koostuu esim. kuvion 4 mukaisesti rullaketjusta 17, jonka toinen 20 pää on kiinnitetty tukirungon 2 yläosaan ja toinen pää alaosaan. Rullaketju 17 kulkee kuvion 4 mukaisesti ketjupyörien 18 ja 19 kautta. Ketjupyörä 18 on vapaasti pyörivä ja laakeroitu tunnetusti nostohaarukkaan 3 ja siihen liittyviin sinänsä tunnettua rakennetta oleviin voimansiirtomekanismien tukiosiin 20 25 kuvion 5 mukaisesti. Ketjupyörä 19 on laakeroitu toiselta puolen mainittuihin tukiosiin ja toiselta puolen se on kytketty vaihteeseen 14, jonka kautta sitä voidaan pyörittää akun 12 käyttämällä sähkömoottorilla 13 halutusti hallintalaitteiden 15 ohjaamana. Kuviossa 4 esitetty ketjupyörien 18,19 keskinäinen 3-0 asema on olennaisen tärkeä mahdollisimman hyvän tartunnan saamiseksi ketjun 17 ja vetävän ketjupyörän 19 välille. Jos ketjun 17 kosketuspinta ketjupyörään 19 vastaa vain keskuskulmaa 180 astetta tai vähemmän, saattavat ketjupyörän 19 hampaat luistaa rullaketjusta 17 joissakin kuormitustilanteissa ja ketjun 35 löystyessä. Ketjupyörien 18,19 sijoituksella siten, että ne pakottavat ketjun 17 vastaamaan vetävään ketjupyörään 180-270 asteen keskuskulmassa kuvioiden mukaisesti varmistetaan turvallinen voimansiirto. Ketjupyöriä 18 voi olla yksi tai useampia. Kuvioissa 1-6 esitetty konetilan 4 sijoitus nostohaarukan 3 5 87182 tukirungon 2 puoleiseen päähän mutta samalle puolelle tukirunkoa 2 kuin lasti 8 on olennaisen tärkeää keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 stabiliteetille kuvion 3b ja 3c työvaiheissa, jolloin nostohaarukoiden 3 tukeutuessa lavaan 11 tukirunkoa 2 5 liitännäisosineen 5,5^6,6^7,71 nostetaan ylös alustasta.

Keksinnön mukainen konetilan 4 sijoitus vakavoittaa laitetta ja pienentää kippaavaa momenttia. Lisävakautuksen aikaan saamiseksi voidaan nostohaarukoiden 3 kärjet varustaa vastapainoilla 30. Konetilasta 4 on vedetty sinänsä tunnettu joustava, kulo vioissa esittämätön sähköyhde hallintalaitteisiin 15. Hallintalaitteet 15 voivat sisältää myös pistokkeen auton laturista otettavaan voimanottoon kuin myös yhteen auton laturin ja akun 12 välille, jolloin auton mukana kulkevan nostolaitteen 1 akkua 12 voidaan ladata ajon aikana. Kun keksinnön mukainen nosto-15 laite 1 varustetaan kahdella akulla 12 ja tarkoituksenmukaisella sähkömoottorilla, voidaan mainittua moottoria ajaa vaihtoehtoisesti 12 V tai 24 V jännitteellä. Tällöin lastin 8 painosta riippuen sitä voidaan ajaa joko hitaalla tai nopealla nostonopeudella.

20 Kuviossa 6 on esitetty eräs toinen keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 edullinen voimansiirto. Tämä perustuu ruuviin 21, joka on kiinnitetty pyörimättömäksi tukirungon 2 ylä- ja alaosan väliin. Nostohaarukkaan 3 liittyvä tukiosa 20* on kuvion 6 mukaisesti tarkoituksenmukaisesti muotoiltu ja siihen on tehty 25 aukko, josta ruuvi 21 menee läpi. Mainittuun aukkoon liittyy laakeri 22, johon on liitetty ruuvi 23, jonka toiseen päähän on kytketty ketjupyörä 24. Tukiosiin 20' edellä kuvatusti liittyvää ruuvia 23 pyöritetään halutusti ketjun 29 avulla, joka ko-netilassa 4 on kytketty ketjupyörän 25 kautta vaihteeseen 28.

3Ό Vaihdetta 28 pyöritetään akusta 27 käyttövoiman saavalla sähkö-moottorilla 26. Tukiosissa 20' on aukot ketjulle 29.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 toiminta tasonvaihtotilanteessa. Kuviossa 3a nostolaite 1 on työnnetty lavan 11 viereen ja nostohaarukka 3 lasteineen 8 on las-35 kettu vastaamaan lavan 11 pintaa. Tukirunko 2 on ajettu niin lähelle lavan 11 reunaa kuin mahdollista. Kuviossa 3b hallinta-laitteita 15 säätämällä nostohaarukkaa 3 yritettäessä laskea vielä enemmän, alkaa tukirunko 2 siirtopyörineen 7 ja pyörähaa-rukoineen 5 nousta ylös alustasta. Näiden ollessa hieman yl- 6 87182 häällä ensimmäisestä siirtotasosta vedetään pyörähaarukka 5 kuvion 3b mukaiseen taka-asentoon, jolloin nostoa voidaan jatkaa kunnes pyörähaarukka 5 on sellaisella korkeudella, että se on mahdollista työntää lavaan 11 tukeutuvien nostohaarukoiden 3 5 sisään, mikä on tilanne kuviossa 3c. Tämä tilanne on kriittinen nostolaitteen 1 ollessa kuormaamaton eli ilman lastia 8, joka muodostaa suuren vastapainon. Keksinnön mukaisella konetilan 4 sijoituksella vakautetaan lastittoman nostolaitteen 1 tasonvaihdon hallinta, koska se muodostaa vastapainon pyörähaaru-10 kalle 5 ja tukirungolle 2 siirtopyörineen 7. Vakauttavaan voimaan voidaan vielä vaikuttaa mm. nostohaarukoiden 3 materiaalivalinnalla ja vastapainon 30 käytöllä nostohaarukan 3 kärjissä. Sähkömoottori 13, alennusvaihe 14 ja akku 12 ovat kaikki varsin raskaita ja niin muodoin edullisia sijoitettavaksi mai-15 nittuun konetilaan 4. Konetilan 4 sijoitus aiheuttaa edelleen sen, että nostohaarukoita 3 on pidennettävä kuormalavakäsitte-lyä silmällä pitäen. Tämä kasvattaa myös tasapainottavaa momenttia nostolaitteessa 1. Kun pyörähaarukka 5 on työnnetty lavalla 11 nostohaarukan 3 sisään, kohotetaan nostohaarukkaa 3 20 lasteineen hieman ylös lavan 11 tasosta. Tämän jälkeen voidaan työntää nostolaite 1 lavalle 11 kuten on esitetty kuviossa 3d. Kun on kyse isosta kuorma-autosta on tarkoituksenmukaista, että hallintalaitteet 15 sijaitsevat joustavan kaapelin tai johdon päässä, jolloin nostohaarukan 3 hallinta voi tapahtua maassa 25 seisten.

Keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 voimansiirto voidaan myös toteuttaa kaksitoimisella hydraulisylinterillä. Tällöin akku ja siitä käyttövoiman saava aggregaatti öljysäiliöineen on sijoitettu edellä kuvattuun konetilaan 4 nostohaarukan 3 takaosassa. 3Ό Muutenkin on todettava, että keksintöä on edellä kuvattu vain sen muutamaan edulliseen toteuttamisesimerkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan haluta rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskevaksi vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen aja-35 tuksen puitteissa.

Claims (3)

7 87182

1. Nostolaite (1), jonka nostohaarukan (3) hallinta on varustettu akusta (12,27) tai ulkopuolisesta voimanlähteestä saata- 5 valla sähkökäytöllä, kuormalavoilla olevan tai muun lastin (8) siirtämiseksi auton lastitilan (11) ulkopuolella, nostamiseksi auton lastitilaan (11) ja siirtämiseksi mainitussa lastitilassa (11) tai lastinkäsitelyssä muussa ympäristössä, jossa siirron olennaisena osana on siirtotason vaihto, jossa lastin (8) nosto 10 halutulle korkeudelle suoritetaan olennaisesti kohtisuoraan ensimmäiseen siirtoalustaan nähden nostolaitteen (1) pyörähaaru-kan (5,5') tukeutuessa mainittuun siirtoalustaan tukirungon (2) lastin (8) puolella ja tasonsiirtovaiheessa nostolaitteen (1) nostohaarukka (3) tukeutuu toiseen siirtotasoon (11) tukirungon 15 (2) nostamiseksi voimansiirtomekanismilla tarkoituksen mukaiselle korkeudelle, jonka noston aikana pyörähaarukka (5,5') sijaitsee olennaisesti tukirunkoon (2) nähden lastin (8) vastaisella puolella tunnettu siitä, että nostolaitteen (1) konetila (4) laitteistoineen (12,13,14) on sijoitettu 20 toimimaan vastapainona tukirungolle (2) ja pyörästöille (7,7',5,5') nostolaitteen (1) tasonsiirtovaiheessa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite (1) tunnet-t u siitä, että konetila (4) on sijoitettu nostohaarukan (3) 25 päälle lastin (8) ja tukirungon (2) väliseen tilaan.

3. Jokin patenttivaatimusten 1-2 mukainen nostolaite (1) tunnettu siitä, että nostohaarukkaan (3) sijoitettu voimansiirtolaitteisto käsittää yhden tai useamman vapaasti 30 pyörivän ketjupyörän (18), joilla ketjua (17) ohjataan tarkoituksenmukaisesti . 8 87182