CN116101930A - 应用于直升机的地空转载运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于直升机的地空转载运输装置，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件可带动托盘组件移动，升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门上方，托盘组件为可伸缩结构，托盘组件可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。本发明的应用于直升机的地空转载运输装置，利用可转向的行走组件，提高了装置运输时的灵活性；采用升降机构，使托盘组件架设在舱门坡道之上，降低了舱门坡道的负载，有效保护了舱门不被损坏，安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。

Description

应用于直升机的地空转载运输装置

技术领域

本发明涉及直升机运输领域，尤其涉及一种应用于直升机的地空转载运输装置。

背景技术

直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。

但是，对于直升机机舱的货物运输，其装卸环境具有一定特殊性，存在舱门装卸入口小、尾翼高度低(限制了起重运输设备的动作空间)、尾舱门和机舱的坡道板承载能力低、难以使用轮式运输等特点。这就使得在需要向直升机运输重型货物时，通用的运输叉车、吊车等一般起重运输装置均无法满足装卸载要求。因此为保障重型货物能顺利装载至直升机机舱或从直升机机舱安全顺利卸载，因此亟待发明一种可运输重型货物的直升机装卸载装置，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。

发明内容

本发明提供了一种应用于直升机的地空转载运输装置，具有安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输的效果。具体技术方案如下：

一种应用于直升机的地空转载运输装置，其中，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件与升降组件的一端相连，升降组件的另一端与托盘组件相连，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件可承载货物；升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门上方，托盘组件为可伸缩结构，托盘组件可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。

进一步，行走组件为两组，两组行走组件分别通过升降组件与托盘组件相连，两组行走组件之间的距离大于舱门的宽度，以使行走组件可在舱门坡道两侧行走并完成装卸载。

进一步，行走组件包括行走支架，行走支架的前后两端分别设置有一个行走轮和转向驱动元件，转向驱动元件与行走轮相连，转向驱动元件可驱动行走轮相对于行走支架转动，以改变行走方向。

进一步，行走轮包括滚轮固定架，滚轮固定架的两侧向下延伸形成有滚轮固定吊耳，滚轮固定吊耳与滚轮轴相连，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮设置在两个滚轮固定吊耳之间；滚轮固定架的中心位置处固定设置有连接轴，连接轴与转向驱动元件相连，转向驱动元件通过连接轴驱动滚轮固定架和滚轮整体旋转。

进一步，行走支架上设置有第一升降容纳槽，托盘组件上设置有第二升降容纳槽，升降组件的两端分别设置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，升降组件折叠时可容置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，以减少升降组件的占用空间。

进一步，升降组件包括第一升降臂和第二升降臂以及升降驱动元件，第一升降臂与第二升降臂相铰接，第一升降臂远离第二升降臂的一端与行走支架相铰接，第二升降臂远离第一升降臂的一端与托盘组件相铰接，升降驱动元件设置在行走支架上，升降驱动元件的输出轴与第二升降臂相连，升降驱动元件输出轴的伸缩可带动第二升降臂移动，从而实现升降组件的展开或折叠。

进一步，托盘组件包括托盘，托盘包括固定托盘、输送托盘以及承载托盘，固定托盘与升降组件相连，第二升降容纳槽设置在固定托盘上；固定托盘上方活动设置有输送托盘，输送托盘可相对于固定托盘移动；输送托盘上方活动设置有承载托盘，承载托盘可相对于输送托盘移动，以实现托盘组件的伸缩功能。

进一步，输送托盘底面的两侧设置导轨，固定托盘上方设置有与导轨相配合的导轨槽，固定托盘的下方设置有输送驱动元件，输送驱动元件与输送托盘相连，输送驱动元件可驱动输送托盘沿导轨的长度方向移动。

进一步，承载托盘下方中间位置处设置有导向凸缘，输送托盘上方设置有与导向凸缘相配合的导向凹槽，输送托盘下方设置有承载驱动元件，承载驱动元件与承载托盘相连，承载驱动元件可驱动承载托盘相对于输送托盘移动。

本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的结构设计巧妙，利用可转向的行走组件，大大提高了装置运输时的灵活性；采用升降机构，使托盘组件架设在舱门坡道之上，降低了舱门坡道的负载，有效保护了舱门不被损坏；可升缩的托盘组件提高了装置在机舱内的有效输送范围，安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的托盘组件的初始状态的立体图；

图2为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的输送托盘伸出的状态示意图；

图3为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的承载托盘伸出的状态示意图；

图4为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的升降组件折叠时的示意图；

图5为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的升降组件展开时的示意图1；

图6为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的升降组件的立体图；

图7为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的升降组件展开时的示意图2；

图8为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的辅助轮与舱门坡道抵触的示意图；

图9为本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的托盘组件完全伸出时的示意图1；

图10本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的托盘组件完全伸出时的示意图2。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本发明的应用于直升机的地空转载运输装置作进一步详细的描述。

如图1-10所示，本发明的应用于直升机的地空转载运输装置，包括行走组件1、升降组件2以及托盘组件3，行走组件1与升降组件2的一端相连，升降组件2的另一端与托盘组件3相连，行走组件1可带动托盘组件3移动，托盘组件3可承载货物；升降组件2可改变托盘组件3相对于行走组件1的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件3架设在舱门上方，托盘组件3为可伸缩结构，托盘组件3可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。

具体来说，如图4-5所示，本实施例的行走组件1为两组，两组行走组件1分别通过升降组件2与托盘组件3相连，两组行走组件1之间的距离大于舱门的宽度，以使行走组件1可在舱门坡道两侧行走并完成装卸载。行走组件1包括行走支架11，行走支架11的前后两端分别设置有一个行走轮12，行走轮12可相对于行走支架11转动，以改变行走方向。行走支架11的前后两端分别设置有一个转向驱动元件13，转向驱动元件13与行走轮12相连，以驱动行走轮12转向，从而提高行走组件1的灵活性，以便于货物的装卸载。

行走轮12包括滚轮固定架14，滚轮固定架14的两侧向下延伸形成有滚轮固定吊耳，滚轮固定吊耳上设置有通孔，滚轮固定吊耳与滚轮轴相连，滚轮轴上套设有滚轮15，滚轮15设置在两个滚轮固定吊耳之间；滚轮固定架14的中心位置处固定设置有连接轴，连接轴与转向驱动元件13相连，转向驱动元件13通过连接轴驱动滚轮固定架14和滚轮15整体旋转。本实施例的转向驱动元件13可选用液压旋转油缸，可以理解的是也可以选用其它市场常见的高扭矩的旋转驱动元件，例如电机、气缸、电缸等。

滚轮轴的一端与行走驱动元件16相连，行走驱动元件16可驱动滚轮15转动，以实现行走功能。本实施例的行走驱动元件16包括电机和减速机，电机与减速机相连，减速机与滚轮轴相连。电机通过减速机驱动滚轮15旋转。优选的，行走驱动元件16与电机支架17相连，电机支架17与滚轮固定架14或连接轴相连，以实现行走驱动元件16的固定。

行走支架11上设置有第一升降容纳槽18，托盘组件3上设置有第二升降容纳槽34，升降组件2的两端分别设置在第一升降容纳槽18和第二升降容纳槽34内，升降组件2折叠时可容置在第一升降容纳槽18和第二升降容纳槽34内，以减少升降组件2的占用空间。优选的，本实施例的行走支架11上的第一升降容纳槽18为两个，分别设置在行走支架11前端和后端，行走支架11的前端和后端分别连接一个升降组件2，以提高托盘组件3升降时的稳定性。

如图6-7所示，升降组件2包括第一升降臂21和第二升降臂22以及升降驱动元件23，第一升降臂21与第二升降臂22相铰接，第一升降臂21远离第二升降臂22的一端与行走支架11相铰接，第二升降臂22远离第一升降臂21的一端与托盘组件3相铰接，升降驱动元件23设置在行走支架11上，升降驱动元件23的输出轴与第二升降臂22相连，升降驱动元件23输出轴的伸缩可带动第二升降臂22移动，从而实现升降组件2的展开或折叠，以实现托盘组件3的升降。本实施例的升降驱动元件23为液压油缸，可以理解的是，升降驱动元件23也可以为气缸电缸等。

优选的，升降驱动元件23铰接在第一升降容纳槽18内，升降驱动元件23与第一升降臂21均可相对于行走支架11旋转，以使升降驱动元件23和第一升降臂21在升降组件2折叠时，可容纳在第一升降容纳槽18内。具体来说，第一升降容纳槽18内靠近行走轮12的位置处设置有第一铰接柱，第一升降臂21与升降驱动元件23均铰接在第一铰接柱上，以实现第一升降臂21和升降驱动元件23与行走支架11的旋转。托盘组件3上的第二升降容纳槽34内设置有第二铰接柱，第二升降臂22与第二铰接柱相铰接，以实现第二升降臂22与托盘组件3的连接。

第一升降臂21与第二升降臂22为板状，第一升降臂21与第二升降臂22的中间位置处设置有气缸容纳槽24，升降驱动元件23可容置在气缸容纳槽24内，以避免在升降过程中，升降驱动元件23与第一升降臂21或第二升降臂22发生干涉。第二升降臂22的气缸容纳槽24内设置有气缸铰接柱25，升降驱动元件23与气缸铰接柱25相铰接，以实现升降驱动元件23与第二升降臂22的连接。

如图8所示，托盘组件3包括托盘，托盘前端下表面设置有辅助轮35，辅助轮35可避免托盘与舱门坡道直接发生撞击，且行走机构到达舱门坡道位置处时，随着行走机构继续向直升机行进，辅助轮35可在舱门坡道上滚动，并辅助托盘升起。另外，辅助轮35还可以使托盘倾斜，从而使货物整体倾斜，以避免高度较高的货物顶部与机舱门顶壁(三角区)发生干涉。由于货物倾斜，因此托盘后端设置有止挡部，以防止货物因重力掉落，可以理解的是，也可以采用绑扎的方式固定货物。

如图9-10所示，托盘包括固定托盘31、输送托盘32以及承载托盘33，固定托盘31与升降组件2相连，第二升降容纳槽34设置在固定托盘31上。固定托盘31上方活动设置有输送托盘32，输送托盘32可相对于固定托盘31移动；输送托盘32上方活动设置有承载托盘33，承载托盘33可相对于输送托盘32移动，以实现托盘组件3的伸缩功能。

具体来说，输送托盘32底面的两侧设置导轨321，对应的，固定托盘31上方设置有与导轨321相配合的导轨槽311，固定托盘31的下方设置有输送驱动元件36，输送驱动元件36与输送托盘32相连，输送驱动元件36可驱动输送托盘32沿导轨321的长度方向移动。优选的，导轨321上设置有导向轮322，导向轮322可降低导轨321与导轨槽311之间的摩擦力，以方便输送托盘32移动。

本实施例的输送托盘32的前端设置有输送托盘连接板323，输送托盘连接板323与输送驱动元件36相连，以使输送驱动元件36可带动输送托盘32移动。优选的，固定托盘31的前端设置有连接板容纳槽312，输送托盘连接板323可容纳至连接板容纳槽312内，以对缩回的输送托盘32进行限位，同时还可以提高输送托盘32在未伸出时的装置整体的美观性。本实施例的输送驱动元件36为液压油缸，液压油缸的输出轴与输送托盘连接板323相连。可以理解的是，输送驱动元件36也可以为气缸或者电缸等常见的驱动元件。

承载托盘33前端设置有辅助轮35，辅助轮35的下端低于固定托盘31下表面的高度，以使辅助轮35可以与舱门坡道相接触。本实施例的辅助轮35设置在辅助轮固定箱37内，辅助轮固定箱37固定设置在承载托盘33下方。优选的，辅助轮35与辅助轮固定箱37均为两个，分别设置在承载托盘33下方的两侧。值得注意的是，在输送托盘32和承载托盘33伸出时，辅助轮35与机舱地板接触，以对输送托盘32和承载托盘33提供支撑，以提高输送托盘32和承载托盘33的强度。

承载托盘33下方中间位置处设置有导向凸缘38，对应的，输送托盘32上方设置有与导向凸缘38相配合的导向凹槽324，输送托盘32下方设置有承载驱动元件39，承载驱动元件39与承载托盘33相连，承载驱动元件39可驱动承载托盘33相对于输送托盘32移动。优选的，本实施例的承载驱动元件39为两个，分别设置在输送托盘32下方的两侧，承载驱动元件39的输出轴分别与两个辅助轮固定箱37的侧壁相连。优选的，导向凸缘38上设置有导向轮322，导向轮322可降低导向凸缘38与导向凹槽324之间的摩擦力，以方便承载托盘33移动。

值得注意的是，固定托盘31以及输送托盘32的前端设置有辅助轮容纳槽351，辅助轮35可容纳至辅助轮容纳槽351内，以对缩回的承载托盘33进行限位，同时还可以提高承载托盘33与输送托盘32在未伸出时的装置整体的美观性。

值得注意的是，固定托盘31上方设置有与承载驱动元件39形状相配合的驱动槽313，承载驱动元件39可在驱动槽313内移动，以使承载驱动元件39可跟随输送托盘32一起移动。承载驱动元件39为液压油缸，液压油缸的输出轴与辅助轮固定箱37的侧壁相连。可以理解的是，输送驱动元件36也可以为气缸或者电缸等常见的驱动元件。

本发明的应用于直升机的地空转载运输装置还包括控制器，控制器与各个驱动元件相连，操作人员可以通过无线或者有线的方式对控制器发出指令，以控制各个驱动元件。

本发明的应用于直升机的地空转载运输装置在向直升机内装载货物时，首先将货物放置在承载托盘33上，然后行走组件1带动托盘与货物行走至舱门坡道位置处，然后辅助轮35与舱门坡道相抵触，行走组件1继续前进，升降组件2与辅助轮35共同提升托盘组件3与货物的高度，直至将货物送到机舱门口，然后输送托盘32与承载托盘33依次伸出，以将货物运输至直升机内，由装卸工利用卸载工具将货物卸载至直升机机舱内。卸载工具可以为千斤顶、手拉葫芦或者电动葫芦等，手拉葫芦或者电动葫芦设置在直升机机舱顶部的吊点系留环上，通过手拉葫芦或者电动葫芦将货物吊起，必要时可以采用千斤顶辅助将货物顶起，然后托盘抽出，再将货物放置在机舱地板或者机舱内专门用于放置货物的承载板上，即完成了货物的装载。当需要从直升机内卸载货物时，将上述步骤反向操作即可，在此不做赘述。

本发明的应用于直升机的地空转载运输装置的结构设计巧妙，利用可转向的行走组件，大大提高了装置运输时的灵活性；采用升降机构，使托盘组件架设在舱门坡道之上，降低了舱门坡道的负载，有效保护了舱门不被损坏；可升缩的托盘组件提高了装置在机舱内的有效输送范围，安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件与升降组件的一端相连，升降组件的另一端与托盘组件相连，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件可承载货物；升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门上方，托盘组件为可伸缩结构，托盘组件可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。

2.如权利要求1所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，行走组件为两组，两组行走组件分别通过升降组件与托盘组件相连，两组行走组件之间的距离大于舱门的宽度，以使行走组件可在舱门坡道两侧行走并完成装卸载。

3.如权利要求2所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，行走组件包括行走支架，行走支架的前后两端分别设置有一个行走轮和转向驱动元件，转向驱动元件与行走轮相连，转向驱动元件可驱动行走轮相对于行走支架转动，以改变行走方向。

4.如权利要求3所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，行走轮包括滚轮固定架，滚轮固定架的两侧向下延伸形成有滚轮固定吊耳，滚轮固定吊耳与滚轮轴相连，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮设置在两个滚轮固定吊耳之间；滚轮固定架的中心位置处固定设置有连接轴，连接轴与转向驱动元件相连，转向驱动元件通过连接轴驱动滚轮固定架和滚轮整体旋转。

5.如权利要求3所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，行走支架上设置有第一升降容纳槽，托盘组件上设置有第二升降容纳槽，升降组件的两端分别设置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，升降组件折叠时可容置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，以减少升降组件的占用空间。

6.如权利要求5所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，升降组件包括第一升降臂和第二升降臂以及升降驱动元件，第一升降臂与第二升降臂相铰接，第一升降臂远离第二升降臂的一端与行走支架相铰接，第二升降臂远离第一升降臂的一端与托盘组件相铰接，升降驱动元件设置在行走支架上，升降驱动元件的输出轴与第二升降臂相连，升降驱动元件输出轴的伸缩可带动第二升降臂移动，从而实现升降组件的展开或折叠。

7.如权利要求1所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，托盘组件包括托盘，托盘包括固定托盘、输送托盘以及承载托盘，固定托盘与升降组件相连，第二升降容纳槽设置在固定托盘上；固定托盘上方活动设置有输送托盘，输送托盘可相对于固定托盘移动；输送托盘上方活动设置有承载托盘，承载托盘可相对于输送托盘移动，以实现托盘组件的伸缩功能。

8.如权利要求7所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，输送托盘底面的两侧设置导轨，固定托盘上方设置有与导轨相配合的导轨槽，固定托盘的下方设置有输送驱动元件，输送驱动元件与输送托盘相连，输送驱动元件可驱动输送托盘沿导轨的长度方向移动。

9.如权利要求8所述的应用于直升机的地空转载运输装置，其特征在于，承载托盘下方中间位置处设置有导向凸缘，输送托盘上方设置有与导向凸缘相配合的导向凹槽，输送托盘下方设置有承载驱动元件，承载驱动元件与承载托盘相连，承载驱动元件可驱动承载托盘相对于输送托盘移动。

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