FI85304B - Dynamisk vibrationsdaempare. - Google Patents

Dynamisk vibrationsdaempare. Download PDF

Info

Publication number
FI85304B
FI85304B FI862362A FI862362A FI85304B FI 85304 B FI85304 B FI 85304B FI 862362 A FI862362 A FI 862362A FI 862362 A FI862362 A FI 862362A FI 85304 B FI85304 B FI 85304B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vibration damper
inner frame
weight
guides
vibration
Prior art date
Application number
FI862362A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI862362A (fi
FI85304C (fi
FI862362A0 (fi
Inventor
Kiyoshi Kondo
Fukuhiko Kataoka
Kiyotaka Uno
Kozo Asano
Original Assignee
Nippon Kokan Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP60120820A external-priority patent/JPS61277779A/ja
Priority claimed from JP60141192A external-priority patent/JPS622034A/ja
Priority claimed from JP61033363A external-priority patent/JPS62194049A/ja
Application filed by Nippon Kokan Kk filed Critical Nippon Kokan Kk
Publication of FI862362A0 publication Critical patent/FI862362A0/fi
Publication of FI862362A publication Critical patent/FI862362A/fi
Priority to FI910035A priority Critical patent/FI910035A0/fi
Publication of FI85304B publication Critical patent/FI85304B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI85304C publication Critical patent/FI85304C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/04Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of derricks, i.e. employing ships' masts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B63B15/02Staying of masts or of other superstructures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14Hull parts
    • B63B3/70Reinforcements for carrying localised loads, e.g. propulsion plant, guns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

1 85304
Dynaaminen värähtelynvaimennin Tämän keksinnön kohteena on dynaaminen värähtelynvaimennin, joka käsittää jousikannatteisten heilureiden 5 tapaisia dynaamisia värähtelynvaimennusyksiköitä, jotka on järjestetty suoraan kulmaan toisiinsa nähden vaakasuoraan tasoon.
Alusten tutkamastot tai nosturipylväät, purjeveneiden mastot jne. pystyvät yleensä huonosti vaimentamaan 10 värähtelyjä. Ne pyörivät joskus voimakkaasti joutuessaan resonanssiin pääkoneen tai potkureiden aiheuttaman herä-tevoiman kanssa tai tuulen vaikuttaessa niihin. Koska nämä rakenteet ulottuvat etäälle rungosta, ne ovat niin epävakaita, että niiden värähtelyjä ei ole helppo vaimentaa, 15 varsinkaan jos ne ovat kookkaita.
Värähtelyn estämiseen on yleensä käytetty heiluri-tyyppisiä dynaamisia värähtelynvaimentimia. Näissä vaimen-timissa on maston huippuun ripustettu rengasmainen paino useilla köysillä. Tämän kaltaisia vaimentimia ei kuiten-20 kaan voida käytännössä soveltaa matalataajuisille värähtelyille, joiden taajuus on yhden hertsin luokkaa tai suurempi .
Yleisesti tunnetaan myös jousikannatteiset heilu-rityyppiset dynaamiset värähtelynvaimentimet, joissa väri-25 sevän rakenteen värähtely vaimennetaan jousimassajärjestelmällä, jonka ominaistaajuus on yhtä suuri kuin rakenteen värähtelytaajuus.
Yksi tällainen ennestään tunnettu dynaaminen värähtelynvaimennin voi vaimentaa värähtelyä kuitenkin vain 30 yhdessä suunnassa. Tämän vuoksi on esim. kiertovärähtelyn vaimentamiseksi käytettävä lisäksi toista dynaamista vä-rähtelynvaimenninta, joka vaimentaa värähtelyä ensimmäistä suuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa, ja tällöin tarvitaan runsaasti asennustilaa. Jotta voidaan vaimentaa 35 kiertovärähtelyn lisäksi pystysuuntaista värähtelyä, on 2 85304 käytettävä vielä yhtä vaimenninta yksinomaan pystyväräh-telylle ja tämä vaatii edelleen lisää asennustilaa.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan pienikokoinen dynaaminen värähtelynvaimennin, jolla 5 voidaan vaimentaa rakenteessa monensuuntaista värähtelyä.
Keksinnön mukaiselle dynaamiselle värähtelynvaimen-timelle on tunnusomaista, että mainituista värähtelynvai-mennusyksiköistä yksi värähtelynvaimennusyksikkö yhdessä suunnassa sisältää ulkokehän ja sisäkehän painon, jolloin 10 sisäkehä on asennettu ulkokehän sisään ensimmäisten jousien avulla ja että toinen värähtelynvaimennusyksikkö, joka on kohtisuorassa ensimmäiseen nähden, sisältää mainitun sisäkehän ja painon, joka on toisien jousien avulla asennettu sisäkehän sisään. Keksinnön mukaisen värähtely-15 vaimentimen edulliset suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2-4.
Dynaaminen värähtelynvaimennuskappale on varustettu vaakasuorilla värähtelynvaimennusyksiköillä vaakasuuntaisen värähtelyn vaimentamiseksi ja pystysuorilla värähte-20 lynvaimennusyksiköillä pystysuuntaisen värähtelyn vaimentamiseksi, jolloin voidaan vaimentaa rakenteen kolmidimen-sioista värähtelyä.
Keksintö on täydellisemmin ymmärrettävissä seuraa-vasta yksityiskohtaisesta kuvauksesta, jossa viitataan 25 oheisiin piirustuksiin.
Kuvio 1 on vaakasuora kuvanto, joka esittää keksinnön erästä sovellutusmuotoa.
Kuvio 2 on vaakasuora kuvanto, joka esittää muunnelmaa kuvion 1 sovellutusmuodosta.
30 Kuvio 3a on vaakasuora kuvanto, joka esittää kek sinnön toista sovellutusmuotoa kansilevy poistettuna.
Kuvio 3b on sivukuvanto, puoliksi pystysuuntaan leikattuna, kuvion 3a sovellutusmuodosta.
Viitaten kuvioon 1 tarkastellaan nyt keksinnön en-35 simmäistä sovellutusmuotoa. Soikea sisäkehä 12a on ripus- li 3 85304 tettu rengasmaisen ulkokehän 10a sisälle, joka muodostaa vaimenninkappaleen, ja kaksi kierrejousta 14 on pingotettu X-suuntaan. Kehä 12a pääsee liikkumaan X-suunnassa kehän 10a sisäpuolella olevien kahden johteen 17 ohjaamana.
5 Sisäkehän 12a sisäpuolelle on ripustettu paino 12 kahdella kierrejousella 14a, jotka on pingotettu Y-suuntaan. Se pääsee liikkumaan Y-suunnassa sisäkehän 12a sisäpuolella olevien kahden johteen 16 ohjaamana. Jouset 14a ja painon 12 massa muodostavat siten Y-suuntaisen dynaamisen väräh-10 telynvaimennusyksikön 22, kun taas jouset 14 ja painon 12 ja sisäkehän 12a massat muodostavat X-suuntaisen dynaamisen värähtelynvaimennusyksikön 21.
Maston tms. kiertovärähtelyä voidaan vaimentaa asentamalla edellä kuvatun kaltainen dynaaminen värähte-15 lynvaimennin maston huippuun tai sovittamalla vaimennin mastoon siten, että maston seinä toimii ulkokehänä.
Kuten kuviossa 2 on esitetty, uiko- ja sisäkehät 10a, 12a voivat vaihtoehtoisesti olla neliömäisiä.
Viitaten kuvioihin 3a ja 3b tarkastellaan seuraa-20 vaksi keksinnön toista sovellutusmuotoa. Tässä sovellu-tusmuodossa ulkokehä 10a muodostuu pyöreästä, suljetusta astiasta, joka sisältää öljyä. Rengasmainen sisäkehä 12a on ripustettu kahdella lattajousella 11, jotka ulottuvat Y-suuntaan. Se pääsee liikkumaan X-suunnassa johteella 18, 25 joka on sovitettu ulkokehän pohjalevylle 10c. Sisäkehän 12a sisäpuolelle on ripustettu paino 12 kahdella latta-jousella 11a, jotka ulottuvat X-suuntaan, ja paino pääsee liikkumaan Y-suunnassa. Maston tms. kiertovärähtelyä voidaan vaimentaa samalla tavalla kuin ensimmäisessä sovellu-30 tusmuodossa. Dynaamisella värähtelynvaimentimella saavutetaan optimaalinen vaimennus, kun sen sisälle suljetaan sopivan viskositeetin omaavaa öljyä.

Claims (4)

4 ö 5 3 O 4
1. Dynaaminen värähtelynvaimennin, joka käsittää jousikannatteisten heilureiden tapaisia dynaamisia väräh- 5 telynvaimennusyksiköitä (21, 22), jotka on järjestetty suoraan kulmaan toisiinsa nähden vaakasuoraan tasoon, tunnettu siitä, että mainituista värähtelynvaimen-nusyksiköistä (21, 22) yksi värähtelynvaimennusyksikkö (21) yhdessä suunnassa sisältää ulkokehän (10a) ja sisäke-10 hän (12a) painon, jolloin sisäkehä (12a) on asennettu ulkokehän (10a) sisään ensimmäisten jousien (14) avulla ja että toinen värähtelynvaimennusyksikkö (22), joka on kohtisuorassa ensimmäiseen nähden, sisältää mainitun sisäke-hän (12a) ja painon (12), joka on toisien jousien (14a) 15 avulla asennettu sisäkehän sisään.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen värähtelynvaimennin, tunnettu siitä, että sisäkehä (12a) on soikea ja että ulkokehä (10a) on renkaanmuotoinen.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen värähtelynvaimen- 20 nin, tunnettu siitä, että sisäkehää (12a) ohjaa ensimmäinen pari johteita (17), jotka ovat ulkokehän (10a) sisällä ja että painoa (12) ohjaa toinen pari johteita (16), jotka ovat sisäkehän (12a) sisällä, jolloin ensimmäinen ja toinen johdepari ovat kohtisuorassa toisiinsa 25 nähden.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen värähtelynvaimennin, tunnettu siitä, että ulkokehä (10a) on suljettu säiliö, jonka sisään on pantu öljyä. 30 II 5 85304
FI862362A 1985-06-04 1986-06-03 Dynamisk vibrationsdaempare. FI85304C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI910035A FI910035A0 (fi) 1985-06-04 1991-01-03 Dynamisk vibrationsdaempare.

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12082085 1985-06-04
JP60120820A JPS61277779A (ja) 1985-06-04 1985-06-04 防振マスト
JP60141192A JPS622034A (ja) 1985-06-27 1985-06-27 動吸振器
JP14119285 1985-06-27
JP61033363A JPS62194049A (ja) 1986-02-18 1986-02-18 動吸振器
JP3336386 1986-02-18

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI862362A0 FI862362A0 (fi) 1986-06-03
FI862362A FI862362A (fi) 1986-12-05
FI85304B true FI85304B (fi) 1991-12-13
FI85304C FI85304C (fi) 1992-03-25

Family

ID=27288045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862362A FI85304C (fi) 1985-06-04 1986-06-03 Dynamisk vibrationsdaempare.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4736701A (fi)
EP (2) EP0386799A1 (fi)
KR (1) KR900006527B1 (fi)
DE (1) DE3681200D1 (fi)
FI (1) FI85304C (fi)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5118051A (en) * 1989-04-18 1992-06-02 United Technologies Corporation Roll vibration absorber
JP3064733B2 (ja) * 1993-03-30 2000-07-12 寛 松久 振り子型構造物の動吸振器
US5481142A (en) * 1994-07-01 1996-01-02 Xerox Corporation Tuned vibration absorbers for AC motors
US5637938A (en) * 1994-08-16 1997-06-10 Whirlpool Corporation Tuned dynamic vibration absorber
JP3381483B2 (ja) * 1995-10-13 2003-02-24 富士ゼロックス株式会社 振動低減方法および振動低減装置
US6065742A (en) * 1996-09-13 2000-05-23 Lord Corporation Multi-directional tuned vibration absorber
JP2000120769A (ja) * 1998-10-07 2000-04-25 Fuji Heavy Ind Ltd サスペンション装置
US6267361B1 (en) 2000-09-21 2001-07-31 Carrier Vibrating Equipment, Inc. Dynamic reaction reducer for isolated vibratory equipment
US20040118057A1 (en) * 2002-12-09 2004-06-24 Sanders Royden C. Siesmic sensitive mass motion power converter for protecting structures from earthquakes
US7191997B2 (en) * 2004-03-10 2007-03-20 Csav, Inc. Vibration dampening system
US7232017B2 (en) * 2004-04-01 2007-06-19 Kearney-National Inc. Pole vibration damping assembly and method
WO2006083222A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 A2 Acoustics Ab A device for reducing vibrations and sounds
ITRM20050150A1 (it) * 2005-03-31 2006-10-01 Adnan Akay Dispositivo innovativo per lo smorzamento delle vibrazioni meccaniche basato su gruppi di risonatori collegati in parallelo ed incoerenti in fase, in particolare adibito alla realizzazione di un nuovo materiale micro/nanostrutturato con caratteristic
US20070215423A1 (en) * 2006-03-16 2007-09-20 Freudenberg-Nok General Partnership Dual Mass Linear Mass Damper
ES2288794B1 (es) * 2006-06-23 2008-09-16 Bsh Elecrodomesticos España, S.A. Dispositivo para la reduccion de vibraciones.
DE112007003692B4 (de) * 2007-11-12 2021-06-17 Gkn Driveline North America, Inc. Antriebswelle mit einem anordnungsabgestimmten Absorber
KR20100030949A (ko) * 2008-09-11 2010-03-19 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 디스크 드라이브의 진동저감장치
DE102010046118B4 (de) * 2010-09-21 2021-07-01 Anvis Deutschland Gmbh Kupplungsteil für eine Drei- oder Mehrstellenanbindung und Drei- oder Mehrstellenanbindung
US9076429B2 (en) * 2011-01-31 2015-07-07 Wayne State University Acoustic metamaterials
JP5488557B2 (ja) * 2011-09-25 2014-05-14 株式会社デンソー 回転機器の制振装置
KR101786314B1 (ko) * 2016-03-21 2017-10-17 현대자동차주식회사 다이나믹 댐퍼 어셈블리
US10125843B2 (en) * 2016-10-20 2018-11-13 Minus K. Technology, Inc. Horizontal-motion vibration isolator
KR20180044663A (ko) * 2016-10-24 2018-05-03 (주)싸이언스텐 공구강 제조용 물질
JP6457995B2 (ja) * 2016-12-26 2019-01-23 Dmg森精機株式会社 振動抑制装置、工作機械及び振動抑制方法
DE102017218641A1 (de) 2017-10-18 2019-04-18 Framatome Gmbh Schwingungstilger, insbesondere für einen Schaltschrank
US11333215B2 (en) * 2018-03-07 2022-05-17 Textron Innovations Inc. Two-mode tuned vibration absorber
CN108799010B (zh) * 2018-06-21 2020-10-09 北京金风科创风电设备有限公司 外表面设有混频吸收器的围护结构
US11512756B1 (en) * 2019-12-19 2022-11-29 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Manufacture methods relating to a subordinate oscillator array
CN113463782B (zh) * 2020-03-30 2022-07-12 江苏金风科技有限公司 扰流块及涡激振动抑制装置
CN112664614A (zh) * 2020-12-25 2021-04-16 山东大学 一种双层浮筏减振装置及方法
US20230419939A1 (en) * 2022-06-24 2023-12-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Flexural wave absorbers for wave and vibration isolation in thin walled structures

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB381174A (en) * 1929-07-30 1932-09-23 Georg Heinrich Schieferstein Device for balancing the action of forces and inertia
GB434355A (en) * 1933-12-29 1935-08-29 Howard Frederick Hobbs Improvements in or relating to automatically-variable power transmission mechanism
US2736393A (en) * 1950-06-02 1956-02-28 Houdaille Hershey Corp Tuned vibration damper
CH380354A (de) * 1960-05-06 1964-07-31 Sulzer Ag Schlankes Bauwerk
DE1303088B (fi) * 1963-07-05 Sumitomo Metal Industries Ltd
US3314503A (en) * 1965-08-31 1967-04-18 Vernon H Neubert Vibration damper
US3552694A (en) * 1969-03-18 1971-01-05 Kaman Corp Three-dimensional vibration isolator
DE2509001B2 (de) * 1975-03-01 1976-12-16 Karrena GmbH, 4000 Düsseldorf Anordnung zur daempfung transversaler schwingungen bei bauwerken, mastartigen konstruktionen o.dgl.
GB2040429B (en) * 1979-01-17 1982-12-01 Nat Res Dev Stabilizing structures against oscillation
DE2909564C2 (de) * 1979-03-12 1981-01-08 Geraetewerk Lahr Gmbh, 7630 Lahr Einrichtung zur Schwingungsreduktion in einem Schallplattenspieler
US4372431A (en) * 1979-11-05 1983-02-08 The Boeing Company Six axis vibration isolation system
JPS5946748B2 (ja) * 1980-10-22 1984-11-14 一登 背戸 防振用ハンドル装置
US4420134A (en) * 1980-10-27 1983-12-13 Kaman Aerospace Corporation Vibration isolator with crank driven inertia bar
NL8202673A (nl) * 1982-07-02 1984-02-01 Nagron Steel & Aluminium Gastabiliseerd systeem met een eigenfrekwentie.

Also Published As

Publication number Publication date
US4736701A (en) 1988-04-12
DE3681200D1 (de) 1991-10-10
EP0204330A3 (en) 1988-06-08
FI862362A (fi) 1986-12-05
FI85304C (fi) 1992-03-25
EP0204330B1 (en) 1991-09-04
EP0204330A2 (en) 1986-12-10
FI862362A0 (fi) 1986-06-03
KR870000521A (ko) 1987-02-19
KR900006527B1 (ko) 1990-09-07
EP0386799A1 (en) 1990-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85304C (fi) Dynamisk vibrationsdaempare.
KR0162677B1 (ko) 방진 지지체
US20120024646A1 (en) Damping structure
EP1784583B1 (de) Befestigung die übertragung von schocks und vibrationen unterdrückt
US4783937A (en) Device for suppressing vibration of structure
US5180147A (en) Vibration damper
CN101963202A (zh) 减振装置
WO2003085282A1 (en) Tuned mass damper with translational axisdamping
US3266600A (en) Hydraulic vibration damper
US4875313A (en) Device for suppressing vibration of structure
JP2006349053A (ja) 固有振動数可変型制振方法および制振制御装置
WO1993008414A1 (en) Vibration damper
JPH06300082A (ja) 免振支承体
JPS62194049A (ja) 動吸振器
US5624104A (en) Vibration isolating supporter
KR20110039106A (ko) 세장 구조물의 진동 저감 방법 및 장치
EP0075877A2 (en) Nonlinear vibration absorber
SU962502A1 (ru) Динамический гаситель колебаний
JPS6392850A (ja) 防振装置
KR101301349B1 (ko) 동흡진기
RU2329468C1 (ru) Устройство гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта
ATE181389T1 (de) Schwingungsdämpfer für schwingungsgefährdete bauteile und bauwerke
JPH08270724A (ja) 制振装置
JPH05172183A (ja) 構造物の除振装置
JPS6155423A (ja) 粘性動吸振器

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: NIPPON KOKAN KABUSHIKI KAISHA