FI82974B - Anordning foer att driva en roerformad vals. - Google Patents

Description

82974

Laite putkenmuotoisen telan käyttämiseksi

Anordning för att driva en rörformad vals Tämä keksintö koskee laitetta putkenmuotoisen telan käyttämiseksi, jonka telaputken läpi ulottuu tukilaakereilla tuettu kiinteä kannatin, jolla tela on säteettäisesti kannatti-meen nähden pystysyynnassa siirrettävästi tuettuna, jolloin laitteessa on vastaavalla tavalla säteettäisesti ohjattu laakerielementti telaputkeen kiertymättömästi yhdistettyä, käyttävän hammaspyörän kanssa tartuntakosketuksessa olevaa käyttöhammaspyörää varten.

Tämäntyyppisessä tunnetussa käyttölaitteessa (DE-PS 25 07 677) laakerilaite käsittää useita aksiaalisuunnassa vierekkäin sijoitettuja hydrostaattisia tukielementtejä, joista kukin on kuormitettu paineanturin avulla. Laakerielementtiä voidaan kääntää akselin ympäri, joka on siirretty sen sä-teistason suhteen, jossa telaputken akselia voidaan siirtää. Käyttävä hammaspyörä on kiinteästi ja koaksiaalisesti laakeroitu jalustaan kääntöakselin suhteen. Käyttöhammaspyörä on kiinteästi yhdistetty telaputkeen.

Tällaisten säteensuunnassa siirrettävien telaputkien avulla, erityisesti kun yksittäisiä tukielementtejä voidaan säätää eri paineilla, siis alueittainen taipumasäätö on mahdollinen, voidaan telan vaipan muotoa kuormitustasossa, jossa sä-teensuuntainen liike myös useimmiten tapahtuu, säätää hyvin tarkasti. Esimerkiksi kalenterien kohdalla paperin, tekstiilin, muovin ja vastaavien käsittelemiseksi, voidaan tela-nippi sovittaa hyvin tarkasti toivottujen työvaatimuksien mukaan. Vastaavat edut ovat saavutettavissa myös monia muita käyttötarkoituksia, kuten levyjen valssaamoja, kuljetustelo-ja ja vastaavia varten. Nämä edut pätevät yllättäen täysin vain ei-käytettyjen telojen kohdalla, joita siis käytetään naapuritelan, kuljetushihnan ja vastaavien avulla, mutta ei käytettyjen telojen kohdalla, kuten tässä yhteydessä on edellytetty.

2 82974

Tunnetaan myös ei-käytetty taipumasäädettävä tela (DE-pa-tentti 31 38 365), jossa kannattimen ja päätylaakeriholkkien väliin on asennettu mekaaninen tai hydropneumaattinen jousi-laite, joka toimii telavaipan omapainon ja mahdollisesti te-lavaipan kanssa liikkuvien osien painon kompensoimiseksi.

Tämän keksinnön tehtävänä on saada aikaan edellä esitetyn tyyppinen käyttölaite, jonka avulla on mahdollista säätää kyseisen telan taipuma hyvin tarkasti.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siirtolaitteen avulla korkeusaseteltavalla tuella laakerielementin ja sen kannattamien muiden osien painon vastaanottamiseksi, ainakin yhdellä anturilla, joka antaa tuntosignaaleja telaputken korkeusasemasta riippuvaisesti, sekä säätölaitteella, joka tuntosignaaleista riippuvaisesti korkeussäätää tuentaa säätölaitteen avulla siten, että laakerielementin sekä sen kannattamien muiden osien painovaikutus telaputkeen oleellisesti eliminoituu.

Tämä rakenne perustuu siihen harkintaan, että laakerielementin pystysuunnassa vaikuttava paino kohdistaa pakkovoiman telaputken toiseen päähän. Käyttämällä jälkiohjaavaa siirto-laitetta on mahdollista eliminoida tämä painovaikutus kokonaan tai suuressa määrin. Tämän seurauksena vaikuttavat kaikki paineen muutokset käyttölaitteen läheisyydessä olevassa telan osassa samalla tavalla kuin paineen muutokset toisessa päätyosassa. Tämän vuoksi voidaan ilman vaikeuksia säätää symmetrisiä taipumisviivoja. Jokainen paineen muutos aiheuttaa telaputken tarkasti määritettyyn muodon muutokseen. Kaikkiaan on hienosäätö suurella tarkkuudella mahdollinen.

Laakerielementti on edullisesti ohjattu suorassa säteisoh-jauksessa ja on varustettu toisella laakerilla käyttävää hammaspyörää varten. Suora säteisohjaus mahdollistaa kääntö- 3 82974 laakerointiin verrattuna sen, että laakerielementti tarkasti seuraa telaputken säteisliikettä. Käyttävä hammaspyörä on kuitenkin tällöin myös laakeroitava laakerielementtiin. Tämän vuoksi tämän laakerielementin paino kasvaa. Tämä ei kuitenkaan siirtoelementin tuennan vuoksi ole haitallista. Tämän lisäksi saadaan aikaan huomattavasti pienempi leveys rakenteeseen verrattuna, jossa on sivulle sijoitettu kääntöak-seli.

Säteisohjaus on tarkoituksenmukaisesti sijoitettu toisen tu-kilaakerin kummallekin sivulle. Tämän vuoksi saadaan aikaan erityisen tilaa säästävä rakenne.

On edullista jos vastalaakeri on kiinteästi yhdistetty toiseen tukilaakeriin. Tämä voi tapahtua esimerkiksi jalustan avulla. Tällä tavalla on kannattimen ja vastalaakerin asento ennalta määritetty yhteisen perustan avulla.

Siirtolaitteina voidaan käyttää mitä erilaisimpia laitteita, esimerkiksi hydraulisynlinteriä, sähkölineaarimoottoria tai karanostoelementtiä, jossa on karan rotaatiokäyttö.

Myös anturin suhteen on olemassa useita edullisia rakenteita. Anturi voi esimerkiksi määrittää telaputken säteisasen-non laakerielementin suhteen. Tällä tavalla aikaansaadaan hyvin yksinkertainen jälkiohjaus.

Eräs toinen mahdollisuus on se, että anturi määrittää tela-putken säteisasennon kannattimen tai siihen säteensuunnassa kiinteästi kiinnitetyn osan suhteen. Tässä yhteydessä voidaan telaputkelle ja laakerielementille antaa yhteinen kiintopiste, jonka perusteella säteissiirtymä määritetään.

Anturi voi erityisesti sijaita laakerielementtiä vastapäätä olevassa päässä ja toimia yhdessä päätypuolelta ulkonevan rakenne-elementin kanssa, joka on kiinnitetty telaputken 4 82974 päätä tukevaan laakerirenkaaseen, jota vääntömomenttituen avulla on estetty pyörimästä. Koska vastapäinen pää on vapaa vaihdeosista on riittävästi tilaa anturia varten.

Anturi voi erityisesti olla siirtymän anturi. Se voi myös olla valosähköinen puomi. Kun rakenne on hydraulinen, voi anturi olla työnninkäyttöinen ohjausventtiili.

Eräs toinen mahdollisuus on se, että anturi on voima-anturi, joka on kytketty telaputken ja laakerielementin väliseen voimansiirtorataan. Kun voima-anturin mittausarvo on nolla on varmistuttu siitä, että laakerielementin painon vaikutuksesta telaputkeen ei kohdistu mitään pakkovoimia.

Anturi voi myös olla voima-anturi, joka on kytketty laakerielementin ja vastalaakerin väliseen voimansiirtorataan.

Kun mittausarvot poikkeavat laakerielementin normaalipainosta on tämä merkki siitä, että on suoritettava jälkisäätö.

On erityisen edullista kun käyttöhammaspyörä ja telaputki on kiinteästi kytketty yhteen taivutusmomenttivapaan kytkimen kautta, joka sallii osien rajoitetun suuntaissiirtymän. Kyseessä voi esimerkiksi olla kaksoiskaarihammaskytkin. Tällaisen kytkimen avulla laskevat säätötarkkuudelle asetettavat vaatimukset huomattavasti. Nämä edut voidaan saavuttaa myös erittäin vaikeissa työolosuhteissa.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin piirustuksessa esitettyjen sopivien rakenne-esimerkkien pohjalta, jossa:

Kuv. 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisella käyttölaitteella varustettua telaa sivulta katsottuna,

Kuv. 2 esittää kuvion 1 telan käyttöpäätä päältä katsottuna,

Kuv. 3 esittää leikkausta kuvion 1 telan käyttöpäästä, 5 82974

Kuv. 4 esittää anturin muunneltua sijoitustapaa,

Kuv. 5 esittää siirtolaitteen muunneltua rakennemuotoa,

Kuv. 6 esittää leikkausta eräästä toisesta muunnelmasta.

Kuviot 1-3 koskevat samaa telaa. Tästä syystä käytetään samoja viitenumerolta. Ainoastaan säätölaite kuviossa 3 eroaa kuvioissa 1 ja 2 esitetystä vastaavasta laitteesta.

Tela 1 toimii yhdessä vastatelan 2 kanssa telanipin muodostamiseksi. Telassa 1 on telaputki 3, joka hydrostaattisen tukielementtien 4 avulla on tuettu kuormitussuunnassa kan-nattimella 5. Laitteen stabiloimiseksi voidaan vastakkaisella puolella käyttää toisia hydrostaattisia tukielementtejä 6. Hydrostaattisten tukielementtien kohdalla on kyseessä erityisesti sellaiset, joissa kussakin on kaksi kehänsuun-nassa siirrettyä paineanturia, kuten patenttijulkaisusta DE-OS 30 22 491 tunnetaan. Tätä kaksoismäntä-tukielementtiä vastaavasti säätämällä telaputki siirtyy säteensunnassa ilman että esiintyy mitään poikkisiirtymistä.

Kannatin 5 ulottuu telaputken 3 läpi ja on päistään kiinteästi kiinnitetty tukilaakereihin 7, jotka ovat pallomaiset. Tukilaakerit on kiinnitetty jalustoihin 9 vast. 10, jotka on yhdistetty toisiinsa konealustan 11 avulla.

Yhden laakerielementin 12 tarkoituksena on laakeroida käyttöhammaspyörä 13, joka on käytetty käyttävän hammaspyörän 14 avulla, joka myös on laakeroitu laakerielementtiin 12. Tämän käyttävän hammaspyörän 14 akseli 15 yhdistetään tätä tarkoitusta varten nivelakselin kautta käyttömootto-riin. Kaksoiskaarihammaskytkin 16 on varustettu kytkinele-mentillä 17, jossa on kaksi ulkohammastusta 18 ja 19. Toinen ulkohammastus 18 on yhteydessä käyttöhammaspyörän 13 sisä-hammastuksen 20 kanssa, toinen ulkohammastus 19 on yhteydes 6 82974 sä telaputken 3 päätylevyssä olevan sisähammastuksen 21 kanssa. Tällainen kaksoiskaarihammaskytkin 16 voi siirtää vääntömomentin, mutta sallii suuntaissiirtymisen telaputken 3 ja käyttöhammaspyörän 13 välillä sekä näiden osien välisen kulmasiirtymän, ilman taivutusmomentin kehittymistä.

Laakerielementtiä 12 varten tarkoitettu säteisohjaus 26 käsittää kaksi siihen kiinnitettyä samansuuntaista listaa 22 ja 23, jotka työntyvät vastaaviin uriin 24 ja 25, jotka ulkonevat jalustaan 9 kiinnitetyn tukilaakerin 7 kummaltakin puolelta. Tätä säteisohjausta pitkin voidaan laakerielementtiä 12 siirtää siirtoelementin 27 avulla nuolen b suunnasa ylös- ja alaspäin. Tämä tukeutuu vastalaakeriin 28, joka on kiinnitetty jalustaan 9 ja tästä syystä on kiinteästi yhdistetty tukilaakeriin 7.

Kuvioiden 1 ja 2 rakenne-esimerkissä siirtolaite 27 on sähkötoiminen lineaarimoottori. Sitä säädetään säätölaitteen 29 avulla, johon kaksi anturia 30 ja 31 vaikuttaa, jotka molemmat on kiinnitetty jalustaan 9 vast. 10 ja sen vuoksi ovat kiinteät kannattimen 5 suhteen. Anturi 30 on induktiivisesti toimiva siirtymän anturi, joka määrittää etäisyyden vieressä olevaan rakenne-elementtiin 32 ja lähettää vastaavan anturi-signaalin. Rakenne-elementti 32 työntyy telaputken 3 pääty-pinnan ulkopuolelle ja on telan sisätilassa kiinteästi yhdistetty laakerirenkaaseen, joka vastaa toisessa päässä olevaa laakerirengasta 33, liikkuu säteensuunnassa yhdessä telaputken kanssa säteensuunnassa ja on uriin 34 työntyvien vääntömomenttitukien 35 avulla estetty pyörimästä. Rakenne-elementti 32 liikkuu siis säteensuunnassa yhdessä telaputken kanssa ja määrittää siis telaputken 3 säteensuuntaisen asennon. Anturi 31 määrittää etäisyyden rakenne-elementin 36 suhteen, joka on yhdistetty laakerielementtiin 12. Säätölaite 29 toimii sillä tavalla, että etäisyys anturin 31 ja rakenne-elementin 36 välillä säilyy samana kuin anturin 30 ja rakenne-elementin 32 välinen etäisyys. Tämän säätämisen ai 7 82974 kana laakerielementin 12 ja siinä olevien osien paino ei vaikuta telaputkeen 3.

Kuvion 3 rakennemuodossa siirtoelementti 127 on hydraulisy-linteri, jonka mäntä tukeutuu vastalaakeriin 28. Yhdistettynä anturina ja säätölaitteena 37 toimii säätöventtiili 38, joka on kiinnitetty laakerielementtiin 12 ja jonka työnnin 39 nojaa telan 1 kehään. Venttiili on varustettu paineen syöttöjohdolla 40 ja poistojohdolla 41. Neutraaliasennossa on hydraulisylinterin painetila 42 suljettu. Neutraaliasen-non kummallakin puolella on ensimmäinen ja toinen työasento. Ensimmäisessä työasennossa painetila 42 on yhdistetty paine-johtoon 40 ja toisessa työasennossa poistojohtoon 41. Tämän seurauksena laakerielementti 12 pysyy jatkuvasti samassa asennossa telaputken 3 suhteen.

Kuvion 4 rakennemuodossa käytetään optista anturia 138, joka lähettää valosäteen 43 ja jälleen vastaanottaa tämän sen jälkeen kun se on heijastunut takaisin telaputken 3 pääty-pinnasta. Niin kauan kuin valosäde osuu heijastuspintaan 44 asento on oikea. Kun laakerielementti 12 nousee on heijastuma nolla; kun laakerielementti 12 laskee heijastunut sädeo-suus pienenee.

Kuvion 5 rakennemuodossa on laakerielementtiä 12 varten tarkoitettu siirtolaite 227 varustettu karalla 45, jota pyörivän sähkömoottorin 46 avulla voidaan siirtää ylös- ja alaspäin. Tämän moottorin ja vastalaakerin 28 väliin on sijoitettu anturi 47, joka tässä tapauksessa on voima-anturi. Tämän anturin määrittämän voiman on oltava yhtä kuin laakerielementin 12, sen kannattamien osien ja siirtolaitteen paino. Kun mittausarvo poikkeaa ylös- tai alaspäin, on siirtolaitetta 227 siirrettävä vastaavasti.

Kuvion 6 rakennemuodossa telaputki 101 on kiinteästi, esimerkiksi hammastuksen, avulla yhdistetty käyttöhammaspyörään β 82974 113. väliin on kuitenkin sijoitettu antureita 48 ja 49, jotka määrittävät jos käyttöhammaspyörästä 113 telaputkeen 101 siirtyy ylöspäin tai alaspäin suunnattu voima. Kun kumpikin voima-anturi näyttää saman arvon laakerielementin 12 paino ei vaikuta telaan.

Jälkiohjauksen synkronikäyttösäätämiseksi voidaan myös käyttää muita antureita, esimerkiksi potentiometrisiä siirtymän antureita. Myös siirtolaitetta 27 varten voi kysymykseen tulla muita mahdollisuuksia, esimerkiksi lämmitettävät vahapatruunat.

Claims (17)

1. Laite putkenmuotoisen telan käyttämiseksi, jonka telaput-ken (3) läpi ulottuu tukilaakereilla tuettu kiinteä kannatin (5), jolla tela on säteettäisesti kannattimeen nähden pystysyynnassa siirrettävästi tuettuna, jolloin laitteessa on vastaavalla tavalla säteettäisesti ohjattu laakeriele-mentti telaputkeen kiertymättömästi yhdistettyä, käyttävän hammaspyörän kanssa tartuntakosketuksessa olevaa käyttöham-maspyörää varten, tunnettu siirtolaitteen (27; 127; 227) avulla korkeusaseteltavasta tuesta laakerielementin (12) ja sen kannattamien muiden osien painon vastaanottamiseksi, ainakin yhdestä anturista (30;38;138;47;48;49), joka antaa tuntosignaaleja telaputken (3) korkeusasemasta riippuvaisesti, sekä säätölaitteesta (29;37), joka tuntosignaa-leista riippuvaisesti korkeussäätää tuentaa säätölaitteen avulla siten, että laakerielementin sekä sen kannattamien muiden osien painovaikutus telaputkeen oleellisesti eliminoituu .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että laakerielementti (12) on ohjattu suorassa säteis-ohjauksessa (26) ja on varustettu toisella laakerilla käyttävää hammaspyörää (14) varten.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että säteisohjaus (26) on sijoitettu poikkisuunnassa toisen tukilaakerin (7) kummallekin puolelle.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että tuki on sijoitettu vastalaakerin (28) yhteyteen, joka pystysuunnassa on jäytkästi yhdistetty toiseen tukilaakeriin (7).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaite (127) on hydraulisylinte-ri. 10 82974

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaite (27) on sähkötoiminen li-neaarimoottori.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtolaite (227) on karanostoele-mentti, jossa on karan rotaatiokäyttö.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (38; 138) määrittää telaputken (3) pystysuuntaisen aseman laakerielementin (12) suhteen.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (30) määrittää telaputken (3) korkeussuuntaisen aseman kannattimen (5) tai siihen säteen-suunnassa kiinteästi yhdistetyn osan suhteen.

9 82974

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (30) on sijoitettu laakerielementtiä (12) vastapäätä olevaan telan (1) päähän ja toimii yhdessä pääty-puolelta ulkonevan rakenne-elementin (32) kanssa, joka on kiinnitetty telaputken päätä tukevaan laakerirenkaaseen, jota on estetty pyörimästä vääntömomenttituen avulla.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (30) on siirtymän anturi.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (138) on valosähköinen puomi.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (38) on työnninkäyttöinen oh-jausventtiili.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (48, 49) on voima-anturi ja on 11 82974 kytketty telaputken (3) ja laakerielementin (12) väliseen voimansiirtorataan.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että anturi (47) on voima-anturi, joka on kytketty laakerielementin (12) ja vastalaakerin (28) väliseen voimansiirtorataan.

16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttöhammaspyörä (13) ja telaputki (3) on kytketty kiinteästi yhteen taivutusmomentittoman kytkimen (16) kautta, joka sallii osien rajoitetun suuntais-siirtymisen.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, tunnettu siitä, että taivutusmomentiton kytkin (16) on kaksoiskaari-hammaskytkin.