FI82822C - Foerfarande och lagerhylla foer lagring av pappersrullar i horisontellt laege. - Google Patents

Foerfarande och lagerhylla foer lagring av pappersrullar i horisontellt laege. Download PDF

Info

Publication number
FI82822C
FI82822C FI893202A FI893202A FI82822C FI 82822 C FI82822 C FI 82822C FI 893202 A FI893202 A FI 893202A FI 893202 A FI893202 A FI 893202A FI 82822 C FI82822 C FI 82822C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roll
paper
paper rolls
shelf
rolls
Prior art date
Application number
FI893202A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI893202A (fi
FI893202A0 (fi
FI82822B (fi
Inventor
Walter Hilber
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI893202A0 publication Critical patent/FI893202A0/fi
Publication of FI893202A publication Critical patent/FI893202A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI82822B publication Critical patent/FI82822B/fi
Publication of FI82822C publication Critical patent/FI82822C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4172Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/22Gravity effects, e.g. effect of weight of handled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/25Damages to handled material
    • B65H2601/254Permanent deformation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)

Description

82822
MENETELMÄ JA VARASTOHYLLYSTÖ PAPERIRULLIEN VARASTOIMISEKSI VAAKA-ASENNOSSA
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja varastohyllystö pa-5 perirullien varastoimiseksi vaaka-asennossa.
Paperirullien vaaka-asentoista varastoimista varastohyllystössä esitetään aikaisemmissa saksalaisissa patenttihakemuksissa P 37 41 411.9 ja P 38 09 943.8-22. Paperirullat asetetaan 10 suoraan, so. ilman kuormalavaa, rullan vaipan segmentin varaan vaipan kaarevuutta vastaavasti kaarevaksi muodostetulle kanna-tuspinnalle, joka on järjestetty kuhunkin hyllystökäytävään ajettavissa olevan kuljetusvaunun pyörien kulkukiskojen väliin. Koska painoteollisuudessa käsiteltävät paperirullat painavat 15 useita tonneja, saattaa rullien varastoiminen yhden vaippaseg-menttinsä varassa rullan painon vuoksi johtaa ainakin pidemmän ajan kuluessa ei-toivotta-vaan rullan kehän litistymiseen, joka myöhemmässä käsittelyvaiheessa pyöritettäessä rullaa suurella nopeudella aiheuttaisi haitallista epätasapainoisuutta. Tällai-20 sen litistyminen välttämiseksi edellä mainitussa saksalaisessa patenttihakemuksessa P 38 09 943.8 esitetään sillä tavoin elastisesti muodostettua kannatuspintaa, että paperirullan paino aiheuttaa kannatuspinnan elastisen muodonmuutoksen, jonka ansiosta kannatuspinta mukautuu paperirullan kehän muotoon.
25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen menetelmä ja sellainen varastohyllystö, että pitkienkin varastointiai-kojen kyseessä ollen paperirullien kehän litistyminen varmasti vältetään silloinkin, kun rullat ovat löysästi kelattuja.
30
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1 ja keksinnön mukaiselle varas-tohyllystölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 5. Muissa patenttivaatimuksissa on esitetty 35 keksinnön mukaisten eri sovellutusmuotojen tarkempia tunnusomaisia piirteitä.
Keksinnön mukaisesti paperirullia pyöräytetään määrätyin aikavälein tietyn kiertokulman verran, minkä jälkeen ne jätetään 2 82822 varastoon täten muutetussa asennossa. Paperirullat voidaan pyöräyttää poistamatta niitä varastointipaikastaan. Pyöräyttäminen suoritetaan tarkoituksenmukaisesti tiettyihin rullapa-rametreihin, kuten kokoon, painoon, materiaaliin tai kelaus-5 tiukkuuteen perustuvan ohjelman mukaisesti, jotta paperirullien pyöreä muoto säilyisi mahdollisimman hyvin pitkienkin varas-tointiaikojen yli.
Paperirullien pyöräyttäminen voi tapahtua suoraan kannatus-10 alustallaan. Tätä varten rullien kannatusalustassa on kaksi varastoitujen rullien vaipan sivuitse kulkevaa, pyörivästi laakeroitua tukiakselia, joiden ympäri on joustavasti pingotettu rullaa kannattavia kannatinhihnoja. Pyöritys voi tapahtua joko suoraan tukiakselien välityksellä tai erillisten sisään-15 ja ulosliikuteltavien pyöritysrullien avulla. Tällainen ratkaisu edellyttää, että koko varastohyllystö on muodostettu vastaavalla tavalla, tai että olemassa olevien varastohyllystöjen rakennetta muutetaan vastaavasti.
20 Edullisin ratkaisu varastohyllystössä, jonka hyllystökäytävissä on kulkukiskot kuljetusvaunulle, joka hyllystön vierellä kulkevasta nosto- tai siirtolaitteesta käsin on ajettavissa hylly stökäytäviin ja takaisin, on kuitenkin sellainen, jossa paperirullien pyöräyttäminen suoritetaan nosto- tai siirtolait-25 teen kääntöpöydällä. Rullien pyöräyttämisen voi suorittaa myös kuljetusvaunu. Kummassakin edellä mainitussa tapauksessa itse varastohyllystö voi tällöin olla rakenteeltaan tavanomainen, eli siis kulkukiskoja yhdistää paperirullien kaarevuuteen mukautuva, paikallaan pysyvä rullien kannatusalusta. Nosto- tai 30 siirtolaitteen kääntöpöydässä on puolestaan rullan pyöräytysko-neisto, johon kuljetusvaunu tuo hyllystökäytävältä hakemansa rullan pyöräytettäväksi, jonka jälkeen kuljetusvaunu vie rullan toiseen hyllystökäytävään ja palaa hakemaan seuraavaa pyöräytettävää rullaa ensin mainitusta hyllystökäytävästä. Näin 35 saadaan kaikki hyllystökäytävässä olevat rullat pyöräytetyiksi. Mikäli laitteisto on rakenteeltaan sellainen, että pyöräytyksen suorittaa kuljetusvaunu, on kuljetusvaunussa vaunun nostohaaru- 3 82822 kan muodostavat, kaksi pyörivästi asennettua tukiakselia, ja siinä on käyttölaite, jonka avulla haarukan päällä olevaa paperirullaa voidaan pyöräyttää sen kehältä. Käyttölaitteen voima kohdistuu edullisesti tukiakseleihin, jolloin paperirulla 5 voidaan näiden kahden moottorilla pyöritettävän kuljetusvaunun tukiakselin avulla nostaa kannatusalustaltaan, pyöräyttää, kuljettaa sopivaan paikkaan ja laskea takaisin kannatusalustal-le. Jos hyllystökäytävässä on vain yksi rulla, tai kyseinen rulla on hyllystökäytävän viimeinen rulla, voidaan rulla tällä 10 menetelmällä laskea pyöräytyksen jälkeen takaisin samaan paikkaan.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sovellutusmuotoesi-merkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 15
Kuv. 1 esittää paperirullien vaaka-asentoiseen varastointiin tarkoitettua varastohyllystöä kaaviomuodossa ylhäältä katsottuna.
20 Kuv. 2 esittää kuvion 1 varastohyllystön poikkileikkausta II-II.
Kuv. 3 esittää kuvion 1 osaleikkausta III-III suurennettuna.
25 Kuv. 4 esittää kuvion 3 osaleikkauksessa esitetyssä hyllys tökäytävässä olevaa kulkukiskoa sekä keksinnön mukaista kulje-tusvaunua edelleen suurennettuna.
Kuv. 5 esittää kaavamaisesti rullien pyörityksen kannatusalus-30 tallaan.
Kuviot 1 ja 2 esittävät varastohyllystöä 1, joka käsittää kaksi yhdensuuntaista hyllystölohkoa la ja ib sekä näiden välisen käytävän 17, johon on järjestetty kääntöpöydällä 20 varustettu, 35 nuolien 18 ja 19 suunnassa ohjatusti liikuteltava nostolaite 6. Nostolaitteen 6 kääntöpöydälle 20 on järjestetty kuljetusvaunu 5, joka sen jälkeen, kun se on viety tietyn hyllystökäytävän 4 82822 kohdalle, voi kulkea itsenäisesti sanottuun käytävään esim. kohtaan 5' tai 5". Tarvittava energia johdetaan vaunulle nostolaitteeseen 6 järjestetyn syöttökaapelin 21 kautta. Nostolaitteen 6 kääntöpöytä 20 on liikuteltavissa myös korkeussuunnassa 5 mastoa 22 pitkin. Kaikkia näitä kuljetusvaunun 5 ja nostolaitteen 6 liikkeitä voidaan ohjata tunnetulla tavalla keskusoh-jausyksiköstä käsin.
Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty hyllystölohkoihin la ja ib sijoi-10 tettuja paperirullia, jotka on asetettu hyllystökäytävään makaavaan asentoon, ts. niiden kelausakseli 11 on yhdensuuntainen hyllystökäytävän 3 alustan 10 ja kulkukiskojen 4 kanssa. Kussakin käytävässä on tällaiset kiskot alustan 10 sivuilla kuljetusvaunun ohjaamiseksi. Alustat 10 muodostavat joustavan 15 kannatuspinnan, jonka kaarevuus mukautuu paperirullien 2 vaipan kehän 27 muotoon. Kuten kuvista ilmenee, kulkukiskot ovat U-profiileja 7 ja 8, joiden sisemmät, toisiinsa päin olevat seinämät muodostavat joustavat alustojen 10 kannattimet 9. Kuviossa 4 on kuljetusvaunu 5, joka on varustettu nostovarsilla 20 eli nostohaaroilla, jotka muodostavat nostohaarukan 23. Nosto-varret kulkevat kulkukiskojen 4 U-profiileissa 7,8. Nostohaarukan 23 kaksi nostohaaraa ovat moottorilla pyöritettävät tukiakselit, jolloin haarukalla nostettua paperirullaa 2 voidaan akselien käyttölaite käynnistämällä pyöräyttää vaaka-akse-25 linsa ympäri tietyn kiertokulman verran. Pyöräyttämisen jälkeen rulla lasketaan takaisin alustalle. Käytännössä hyllystökäytä-vässä on aina enemmän kuin yksi rulla, joten kuljetusvaunun 5 on vietävä pyöräytettävä rulla toiseen paikkaan pyöräytyksen jälkeen päästäkseen pyöräyttämään seuraavaa samassa hyllystö-30 käytävässä olevaa rullaa. Ainoastaan hyllystökäytävän viimeinen rulla tai muuten ainoa rulla voidaan pyöräyttää paikallaan siirtämättä sitä muualle.
Kuviossa 5 on esitetty yksinkertaistetusti rullan 2 pyöräytys 35 kannatusalustallaan, joka on muodostettu yhdestä tai useammasta pyörivästi laakeroitujen kannatusakselien 28,29 ympäri pingotetusta kannatinhihnasta 30. Pyöräytys voidaan aikaansaada aja- 5 82822 maila kannatushihnaa 30 akselien 28,29 ympäri pyörittämällä ainakin toista akselia. On myös mahdollista tehdä pyöritys erillisisillä pyöritysrullilla (rullia ei ole esitetty kuviossa) , jotka saatetaan kiinni esimerkiksi rullaan 2.
5
Alan ammattimiehelle on selvää, etteivät keksinnön erilaiset sovellukset rajoitu esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi nostohaarukan toinen tukiakseli voi olla vapaasti pyörivä 10 toisen ollessa moottorilla pyöritettävä. Edullinen ratkaisu on myös se, jossa rullien pyöräytyslaite on sijoitettu nostolaitteen 6 kääntöpöydälle 20. Tällöin yksinkertaisella nostohaaru-kalla varustettu kuljetusvaunu 5 tuo rullan hyllystökäytävästä kääntöpöydälle 20, jossa rullaa pyöräytetään tarvittava määrä, 15 ja jonka jälkeen kuljetusvaunu vie rullan toiseen hyllystökäy-tävään. Lisäksi hyllystö voi olla rakennettu niin, että hyl-lystökäytävän yläpuolella on hyllystökäytävän suuntainen johde kuljetuslaitteelle, joka kulkee esteettä rullien yläpuolella. Tässä kuljetuslaitteessa on alaslaskettava pyöritys- ja kulje-20 tuselin, jolla voidaan poimia mikä tahansa rulla hyllystökäytä-vältä, nostaa sitä hieman, pyöräyttää tarvittava kiertokulma ja laskea takaisin kannatusalustalleen. Tämän etuna on se, että päästään helposti kaikkiin rulliin käsiksi, joten rullia ei tarvitse siirtää mihinkään pyöräytysvaiheessa. Esimerkissä 25 esitetty nostolaite 6 voidaan korvata kussakin hyllystökerrok-sessa olevalla siirtolaitteella tai siirtolaitteen ja erillisen nostohissin yhdistelmällä.

Claims (8)

1. Menetelmä erityisesti painoteollisuutta varten tarkoitettu-5 jen paperirullien (2) varastoimiseksi vaaka-asennossa, jossa menetelmässä paperirullat tukeutuvat kannatusalustaansa rullan vaipan segmentin varaan, tunnettu siitä, että kutakin rullaa (2) pyöräytetään varastointiaikana tietyin väliajoin tietyn kiertokulman verran, minkä jälkeen ne jäävät varastoon 10 täten muutetussa asennossa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paperirullia (2) pyöräytetään tiettyihin rulla-parametreihin, kuten kokoon, materiaaliin tai kelaustiiveyteen 15 perustuvan ohjelman mukaisesti, jotta paperirullien pyöreyden säilyminen mahdollisimman hyvin myös pitkien varastointiaikojen yli voitaisiin varmistaa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunne-20 t t u siitä, että paperirullia (2) pyöräytetään kannatusalus- tallaan (10).
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paperirulla (2) nostetaan kannatusalus- 25 taltaan (10), minkä jälkeen rullaa pyöräytetään ja lasketaan se sitten takaisin alustalle.
5. Varastohyllystö erityisesti painoteollisuutta varten tarkoitettujen paperirullien vaaka-asentoista varastointia varten, 30 jossa hyllystössä on kannatusalustat paperirullien tukemiseksi niiden vaipan segmentin alueelta, tunnettu siitä, että hyllystössä on varastoidun paperirullan vaipan kehään (27) pyöritysvoiman välittävä käyttölaite, joka pyöräyttää aikaoh-jauksen mukaan paperirullan tietyn kiertokulman verran, sekä 35 paperirullan pyöräytyksen mahdollistava rullankannatusalusta. i 7 82822
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että paperirullien kannatusalustassa on varastoitujen paperirullien vaipan sivuitse kahta linjaa pitkin kulkevat, pyörivästi laakeroidut tukiakselit (28, 29) , joiden 5 ympäri on joustavasti pingotettu paperirullien kannatushihnoja (30) .
6 82822
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen varastohyllystö, jonka hyl-lystökäytävät on varustettu paperirullien kaarevuuteen mukautu- 10 van rullankannatusalustan yhdistämillä kulkukiskoilla kuljetus-vaunua varten, joka hyllystön edessä liikkuvasta nostolaitteesta käsin kuljetettavissa kuhunkin hyllystökäytävään, tunnettu siitä, että kuljetusvaunussa (5) on nostohaarukkana (23) kaksi pyöritettävissä olevaa tukiakselia ja että se on 15 varustettu käyttölaitteella pyöritysvoiman välittämiseksi vaunun päällä olevan paperirullan (2) kehälle (27).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että kuljetusvaunussa on kaksi mootto- 20 rin avulla pyöritettävää tukiakselia (23). 8 82822
FI893202A 1988-07-18 1989-06-30 Foerfarande och lagerhylla foer lagring av pappersrullar i horisontellt laege. FI82822C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3824328A DE3824328C1 (fi) 1988-07-18 1988-07-18
DE3824328 1988-07-18

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI893202A0 FI893202A0 (fi) 1989-06-30
FI893202A FI893202A (fi) 1990-01-19
FI82822B FI82822B (fi) 1991-01-15
FI82822C true FI82822C (fi) 1991-04-25

Family

ID=6358937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI893202A FI82822C (fi) 1988-07-18 1989-06-30 Foerfarande och lagerhylla foer lagring av pappersrullar i horisontellt laege.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5067871A (fi)
EP (1) EP0351526B1 (fi)
AT (1) ATE96756T1 (fi)
CA (1) CA1331742C (fi)
DE (1) DE3824328C1 (fi)
FI (1) FI82822C (fi)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0390813B1 (en) * 1987-11-12 1993-11-03 Kone Oy Method and store for storing paper rolls
DE9107229U1 (de) * 1991-06-12 1991-07-25 Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin Schiene für Lager, insbesondere Hochregallager, für rollenförmiges Lagergut, insbesondere Papierrollen
DE4313884C2 (de) * 1993-04-28 1996-07-25 Fraunhofer Ges Forschung Hochgeschwindigkeits-/Bereitstellungs- und Transporteinrichtung und Bereitstellungs und Transportverfahren
US5540532A (en) * 1993-11-12 1996-07-30 Transact International, Inc. Apparatus for marine cargo container handling and storage
DE29614743U1 (de) * 1996-08-24 1996-10-17 Nedcon Magazijninrichting B.V., Doetinchem Regal für Lager- oder Kommissionierzwecke
US5927915A (en) * 1997-08-12 1999-07-27 Grove, Sr.; Perlee D. Safety rack for a coil
AU749771B2 (en) * 1998-03-04 2002-07-04 Ferag Ag Device for exchanging roll supports on winding stations
DE50013411D1 (de) * 1999-07-28 2006-10-12 Ferag Ag Einrichtung für die Zwischenlagerung von flachen Gegenständen
US6290164B1 (en) 2000-03-01 2001-09-18 Kt Equipment (International) Inc. Method and apparatus for supplying strip material
ITBO20010018A1 (it) * 2001-01-19 2002-07-19 Bierrebi Spa Apparato per la fornitura di un materiale nastriforme ad una o piu' macchine di lavoro e parti componenti di detto apparato
DE10159520B4 (de) 2001-12-04 2005-05-12 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Transport von Restrollen
EP1483545B1 (en) * 2002-03-13 2006-06-21 Borealis Technology Oy Apparatus for inspecting deformation of pipes
US20030177850A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 The Washington Post Company System and method for verifying the roll roundness of rolls of paper used for newspapers
JP2004133087A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Sony Corp ブロック暗号方法およびブロック暗号回路
DE10306374A1 (de) * 2003-02-15 2004-09-02 Voith Paper Patent Gmbh Tambourwagen
US7341415B2 (en) * 2004-04-01 2008-03-11 Sam Roosma Bale processing apparatus
DE102006014532A1 (de) 2006-03-29 2007-10-11 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle
DE102010001724B4 (de) * 2010-02-09 2012-02-02 Miksch Gmbh Regalmagazin
DE102010028289B4 (de) * 2010-04-28 2013-11-28 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung
CN102826400A (zh) * 2012-04-02 2012-12-19 福耀玻璃(湖北)有限公司 一种汽车前挡风玻璃pvb中间膜旋转上线装置
CN109775319B (zh) * 2019-01-07 2021-02-19 上海金智达复合材料有限公司 一种翻转机构及其货物输送系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US305014A (en) * 1884-09-09 Cask-rolling machine
US947007A (en) * 1909-04-03 1910-01-18 Lyman A Wheat Stand or support for rolls of paper.
US2766469A (en) * 1951-01-11 1956-10-16 Kaye Robert Lee Automatic chainer
US2731213A (en) * 1951-06-29 1956-01-17 Alvin F Groll Strip stock feeder
US2730310A (en) * 1952-02-04 1956-01-10 Schultz Wilbert Edwin Paper roll holder
GB738326A (en) * 1953-03-23 1955-10-12 Charles Norris Aronson Support for the rotation of cylinders
US2775359A (en) * 1955-07-22 1956-12-25 Russell J Carpenter Paper roll handling attachment for industrial elevating trucks
US3252609A (en) * 1963-07-10 1966-05-24 William R Ellis Clamp for paper rolls and the like
US3325026A (en) * 1965-10-18 1967-06-13 Joseph M Benedick Positioning apparatus
FR2050254A1 (en) * 1969-07-09 1971-04-02 Bernard Huet Stacking bottle-storage racks for condition - ing champagne
US3879019A (en) * 1973-03-01 1975-04-22 Airco Inc Apparatus for rotatably driving large cylindrical bodies
US3889831A (en) * 1974-01-02 1975-06-17 Rohm & Haas Pallet for large coil of sheet material and cooperating roller stand for dispensing sheet material from coil
US3920136A (en) * 1974-07-15 1975-11-18 Westvaco Corp Air cushion unwind support for reeled sheet
US3918697A (en) * 1974-07-15 1975-11-11 Kenneth H Gregory Machine for rotatable supporting a tank during the manufacture thereof
US3984007A (en) * 1975-07-01 1976-10-05 Mid-Continent Pipeline Equipment Co. Pipe handling apparatus for pipe laying barges
US4161253A (en) * 1977-08-16 1979-07-17 International Harvester Company Carrier and dispenser for cylindrical bales
DE2806959C2 (de) * 1978-02-18 1980-02-07 Karl Stumpf Kg, 4282 Velen Traganordnung für große zylindrische Lasteinheiten, insbesondere Großrohre
US4268207A (en) * 1979-07-06 1981-05-19 Eaton Corporation Load support and shuttle
DE3504141A1 (de) * 1985-02-07 1986-08-07 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum abwickeln von warmband von bunden
FI74260C (fi) * 1985-11-20 1988-01-11 Valmet Paper Machinery Inc Upprullningsanordning.
JP2525640B2 (ja) * 1987-05-27 1996-08-21 フェラーク アーゲー 巻取テ―プと一緒にずれ重なり編成で巻心に巻き取られた印刷物を繰出す装置
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0351526A3 (en) 1990-12-12
DE3824328C1 (fi) 1989-12-21
EP0351526A2 (de) 1990-01-24
FI893202A (fi) 1990-01-19
FI893202A0 (fi) 1989-06-30
CA1331742C (en) 1994-08-30
ATE96756T1 (de) 1993-11-15
US5067871A (en) 1991-11-26
EP0351526B1 (de) 1993-11-03
FI82822B (fi) 1991-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI82822C (fi) Foerfarande och lagerhylla foer lagring av pappersrullar i horisontellt laege.
US6378689B1 (en) Vertical conveyor for a palletizing apparatus
KR950013928A (ko) 다층 창고에 상품 운반기를 입고 또는 재 적층하는 방법 및 장치
KR20090084819A (ko) 컨베이어
FI85362B (fi) Anordning foer behandling av tryckalster saosom tidningar, tidsskrifter och liknande.
CN114476621B (zh) 一种输送机及智慧仓储系统
US4895314A (en) Device for unwinding a web of material from a reel
EP3872004B1 (en) A mini load crane for use in an automated warehouse and a method for storing and picking goods in the automated warehouse
EP0385711A2 (en) Variable-speed pallet conveyor
FI89699B (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
CN213568331U (zh) 一种先进制造产品输送装置
JP3485153B2 (ja) 物品移載装置
CN109592334B (zh) 一种纺织领域中用于运输托盘的导轨单元及导轨
CN209956893U (zh) 一种输送旋转台
JPH10279023A (ja) 自動倉庫
US5127788A (en) System for transporting bobbins between spinning machines
JPH02249805A (ja) ロール状資材の格納装置
JPH0230979B2 (fi)
CN221214941U (zh) 桶输送旋转装置
JP4352438B2 (ja) 平板のストック装置
CN219340576U (zh) 移动平台机构及仓储系统
JPH06345248A (ja) ケース内への物品投入方法及び投入装置
JP3807147B2 (ja) 搬送設備
JPH06298483A (ja) 搬送装置
CN218320549U (zh) 一种旋转伸缩搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY