DE60212717T2

DE60212717T2 - Inspektionsapparat für deformierte rohre

Info

Publication number: DE60212717T2
Application number: DE60212717T
Authority: DE
Inventors: Emil Edwin; Tore Arnesen
Original assignee: Borealis Technology Oy
Current assignee: Borealis Technology Oy
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-03-13
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: EP1483545B1; CN1278096C; DE60212717D1; CN1625678A; AU2002310946A1; US20050120812A1; WO2003076869A1; EP1483545A1; US7159477B2

Description

Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Messen der Deformation von Rohren und Leitungsrohren bereit. Die Vorrichtung ist auf dem Gebiet der chemischen Verfahrenstechnologie besonders nützlich, wo die Deformation durch ungleichmäßiges Erwärmen der Rohre und Leitungsrohre verursacht werden kann. Die Erfindung gibt auch ein Verfahren zum Messen der Deformation von Rohren und Leitungsrohren an.
In einer thermischen Crackanlage, in der Wärme dazu dient, gesättigte Kohlenwasserstoffe in ungesättigte Kohlenwasserstoffe zu überführen, wird das Reaktionsgemisch im allgemeinen in Reaktorrohren aus Metall durch einen Ofen geleitet. Crackanlagen dieses Typs werden in der Verarbeitungsindustrie verwendet, um ein Beschickungsmaterial aus ungesättigten Kohlenwasserstoffen für die Polymererzeugung und andere Anwendungszwecke bereitzustellen.
Um das Reaktionsgemisch der Kohlenwasserstoffe in den Reaktionsrohren der Crackanlage zu erhitzen, wird im allgemeinen ein Ofen in einer Kammer bereitgestellt, die eine große Anzahl von Crackerrohren enthält, die parallel zueinander durch die Kammer verlaufen, die Rohre können z.B. senkrecht vom Boden zur Decke der Kammer verlaufen. Die Anordnung der Brenner des Ofens im Verhältnis zu den Rohren neigt jedoch dazu, heiße Stellen an verschiedenen Teilen der Kammer hervorzurufen, und als Ergebnis werden die Rohre Temperaturunterschieden ausgesetzt. Insbesondere kann eine Seite des Rohrs, d.h. die der Wärmequelle am nächsten liegende Seite, höheren Temperaturen als die andere Seite ausgesetzt sein, und das führt zu einem Problem bei der Umfangskriechdehnung, d.h. einer Deformation des Rohrs entlang seines Umfangs.
Die Nutzungsdauer der Reaktionsrohre wird durch dieses Phänomen verkürzt, und folglich müssen die Rohre regelmäßig geprüft werden und ersetzt werden, wenn sie deformiert sind. Wenn die Umfangskriechdehnung nicht rechtzeitig festgestellt wird und Austauschrohre eingebaut werden, bevor die Rohre versagen, muß die Crackanlage tatsächlich sofort abgeschaltet werden, was zu verlorengegangener Produktionszeit führt. Im schlimmsten Fall stellt dieses Problem ein ernsthaftes Sicherheitsrisiko dar.
Regelmäßige Inspektionen der Crackerrohre erfolgen, wenn die Crackanlage für die routinemäßige Wartung und Reparatur abgeschaltet ist. Die vorhandenen Verfahren zum Messen der Deformation von Crackerrohren sind jedoch zeitaufwendig und ineffizient. Die visuelle Prüfung und manuelle Messung von Durchmesser/Umfang der Rohre ist oft unbequem, da die Rohre eng beieinander sind, womit der Zugang zu den Rohren behindert wird. Außerdem kann in großen Kammern ein Gerüstbau erforderlich sein, um den oberen Teil der Rohre zu erreichen.
Die Japanische Patentanmeldung Nr. 08063873 von Japan Energy offenbart eine Vorrichtung zum Prüfen von Rohrleitungen unter Verwendung einer Strahlungsquelle, die entlang der Rohre bewegt wird, um eine Korrosion zu erfassen. Diese Vorrichtung ist jedoch für die Feststellung der Korrosion bei Rohren statt der Deformation in Umfangsrichtung gestaltet. Außerdem wurde das Verfahren entwickelt, um die Prüfung von Rohren zu ermöglichen, ohne die Wärmeisolationsschicht um das Rohr zu entfernen. Dadurch wird die Vorrichtung für die Verwendung in Crackanlagen unnötig komplex, in denen die Rohre nicht isoliert sind.
Die Japanische Patentanmeldung Nr. 11-211700 offenbart eine Vorrichtung, die Ultraschall verwendet, um Kriechspannungsschäden bei Rohren zu erfassen, indem die maximale Rauheit des Rohrs bestimmt wird. Das bewirkt sie, indem eine Schallwelle in das Rohr geschickt wird, so daß sie durch das Rohr zu einer entlang des Umfangs versetzten Empfangssonde gelangt. Eine weitere Sonde erfaßt die Echos der reflektierten Wellen. Diese Vorrichtung ist jedoch von Nachteil, da sie sowohl eine Ultraschallquelle als auch Detektorsonden erfordert und eine vergleichsweise komplexe Eichung und Analyse der Ausgabedaten notwendig ist.
US-4240206 offenbart eine Rohrmeßvorrichtung mit Sonden, die durch ein Paar Ambosse und Rollen bzw. Walzen entlang eines Rohrs geführt werden.
Es ist folglich ersichtlich, daß der Stand der Technik keine kostengünstige und wirksame Methode bietet, um die Deformation bei Rohren, wie den in Erdölcrackern vorkommenden, zu messen.
Nach einem Gesichtspunkt stellt die Erfindung eine Vorrichtung zum Messen der Deformation der Oberfläche eines Rohrs gemäß der Ansprüche 1 und 11 bereit.
Die Vorrichtung kann folglich entlang eines Rohrs geführt werden, das getestet wird, so daß sie Änderungen des Radius des Rohrs, wie durch Umfangskriechdehnung hervorgerufene Ausbeulungen, direkt mißt. Die Vorrichtung tut dies typischerweise mittels eines Detektors, der so angeordnet ist, daß er den Abstand zwischen einem Bereich des Rohrs, der an den Detektor angrenzt, und einem Teil der Vorrichtung mißt.
Obwohl verschiedene Sensoreinrichtungen, wie auf Laser basierende optische Abstandssensoren, Schallsensoren usw., verwendet werden können, ist es bevorzugt, daß der Detektor so angeordnet ist, daß er mit der Oberfläche des Rohrs in Kontakt steht, und in radialer Richtung des Rohrs beweglich ist. Auf diese Weise kann die Deformation der Rohroberfläche anhand der Verdrängung des Detektors festgestellt werden.
Eine solche erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist für die Messung der Deformation eines Rohrs, insbesondere von Crackerrohren, ideal geeignet, da sie mechanisch einfach und leicht zu betreiben ist. Deren Herstellung ist nicht teuer, und aufgrund ihrer Unkompliziertheit läßt sie sich leicht warten.
Bei Verwendung der Vorrichtung wird der bewegliche Detektor mit dem Rohr in Kontakt gebracht und entlang dessen Oberfläche bewegt, so daß er sich über irgendwelche Ausbeulungen, Vorsprünge und Vertiefungen in der Oberfläche des Rohrs bewegt. Wenn sich der Detektor in radialer Richtung des Rohrs bewegt, bleibt er mit der Rohroberfläche in Kontakt, wenn sie der Radius des Rohrs durch eine Deformation ändert.
Die Verdrängung der Detektoreinrichtung wird in einen direkten Zusammenhang mit dem Radius des Rohrs an der Kontaktstelle gebracht, und folglich liefert das Ausgangssignal der Meßeinrichtung einen qualitativen, halb-quantitativen oder quantitativen Hinweis auf die Deformation entlang des Umfangs des Rohrs an der Kontaktstelle.
Der Teil des Detektors, der mit dem Rohr in Kontakt steht, kann irgendeine geeignete Form haben, die es ermöglicht, ihn mit der Rohroberfläche in Kontakt zu halten, während er sich entlang des Rohrs über dessen Oberfläche bewegt. Er kann folglich eine glatte Oberfläche sein, die möglicherweise mit einer Stützoberfläche aus z.B. Nylon oder einer geschmierten Kontaktoberfläche ausgestattet ist. Der Detektor liegt jedoch vorzugsweise in Form eines drehbaren Teils, wie eines Rads oder einer Rolle, vor, das sich ungehindert drehen kann, so daß es gleichmäßig über die Oberfläche des Rohrs rollt. Das verringert das Geräusch und setzt den Verschleiß der Vorrichtung und das Rohr herab.
Ein weiterer Vorteil der Verwendung eines drehbaren Teils besteht darin, daß es dazu verwendet werden kann, den gesamten vom Detektor zurückgelegten Weg zu bestimmen, um das den Zustand des Rohrs betreffende Ausgangssignal mit der Position in Zusammenhang zu bringen. Folglich kann die Anzahl der Umdrehungen des Teils gezählt werden. Andere drehbare Teile, die auf der Vorrichtung vorgesehen sind, können zusätzlich oder alternativ für diesen Zweck verwendet werden.
Genauso wie die Führung(en) den Detektor entlang des Rohrs führt (führen), kann (können) sie auch dazu beitragen, die Vorrichtung beständig in einer Position im Verhältnis zum Rohr zu sichern. Das wird vorzugsweise erreicht, indem die Führung(en) mit einem Magnet (mehreren Magneten) versehen wird (werden), der (die) so angeordnet ist (sind), daß die Vorrichtung gegenüber dem Stahlrohr in Position gehalten wird.
Damit der Detektor in radialer Richtung des Rohrs beweglich ist, kann der Detektor geeigneterweise so mit der Führung (den Führungen) verbunden sein, daß sich der Detektor im Verhältnis zur Führung (den Führungen) in radialer Richtung des Rohrs bewegen kann, wohingegen sich die Führung(en) nicht in radialer Richtung des Rohrs bewegt (bewegen). Der Detektor kann z.B. mit einem Schwenkarm, einer Feder oder einer anderen Einrichtung an der Vorrichtung angebracht sein, die es ermöglicht, daß er sich bei Verwendung in der geforderten Richtung, z.B. radial von der Mitte des Rohrs, bewegt.
Die Führung(en) ist (sind) vorgesehen, um den Detektor in Längsrichtung entlang des Rohrs zu führen. Folglich behalten sie den Kurs des Detektors entlang seines Wegs über die Oberfläche des Rohrs ohne seitliche Abweichung entlang der Oberfläche des Rohrs bei, d.h. sie halten den sich parallel zur Längsachse des Rohrs bewegenden Detektor. Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt (umfassen) die Führung(en) zwei oder mehrere drehbare Teile, wie Räder oder Rollen, die den Kontakt mit der Oberfläche des Rohrs aufrechterhalten können, wenn die Meßvorrichtung entlang des Rohrs bewegt wird. Diese Teile können dem vorstehend erläuterten drehbaren Teil ähnlich sein, das bei diesem Detektor verwendet werden kann.
Die drehbaren Teile der Führungen sind vorzugsweise so mit der Detektoreinrichtung verbunden, daß sie sich auf jeder Seite des Detektors und entlang eines imaginären Bogens befinden, der ungefähr den gleichen Radius wie das getestete Rohr hat. Wenn die Vorrichtung verwendet wird, sind der Detektor und die Führungen auf diese Weise beide an unterschiedlichen Stellen entlang des Umfangs des Rohrs mit dessen Oberfläche in Kontakt. Es ist besonders bevorzugt, daß mindestens zwei der drehbaren Teile in der Führungseinrichtung voneinander und vom Detektor beabstandet sind, so daß der Abstand zwischen dem Detektor und jedem der drehbaren Teile kleiner als der Radius des Bogens (und folglich kleiner als der Radius des getesteten Rohrs) ist.
Wenn die Führungseinrichtung zwei oder mehr drehbare Teile umfaßt, wie sie vorstehend beschrieben sind, kann das drehbare Teil des Detektors beweglich auf einem Gehäuse oder einer Plattform befestigt sein, wobei jedes Führungsteil auf einem sich seitlich davon erstreckenden Arm angebracht ist.
Wie vorstehend erläutert ist die Führungseinrichtung primär erforderlich, um die Detektoreinrichtung entlang des gewünschten Wegs auf dem Rohr zu führen. Die Führungseinrichtung kann jedoch auch andere nützliche Funktionen bieten. Folglich kann in einer bevorzugten Ausführungsform der von der Führung zurückgelegte Weg gemessen werden, indem z.B. die Umdrehungen eines drehbaren Teils gezählt werden, so daß die Position der Detektoreinrichtung festgestellt werden kann.
Außerdem sorgen die Führungen für eine vorteilhafte Stelle, an der andere Arten von Sensoreinrichtungen angebracht werden können, so daß mehr als eine Meßart gleichzeitig vorgenommen werden kann.
Wenn die Position der Detektoreinrichtung an irgendeine vorgegebenen Stelle entlang des Rohrs bekannt ist, kann natürlich die Art der Deformation des Rohrs an jeder Stelle auf dem Rohr leicht überwacht werden. Auf diese Weise können Form und Größe der Ausbeulungen, Vorsprünge und Vertiefungen im Rohr an irgendeiner vorgegebenen Stelle abgebildet werden. Neben der Lieferung einer direkten Information über den Zustand des getesteten Rohrs ist eine solche Information auch bei der Erstellung eines Bilds der Wärmeverteilung im Inneren eines Ofens äußerst nützlich, wenn dieser in Betrieb ist. Diese Information ist besonders vorteilhaft, um heiße Stellen innerhalb der Ofenkammer zu identifizieren, und es können Änderungen der Gestaltung der Kammer vorgenommen werden, um zu verhindern, daß dieses Problem erneut auftritt.
Es gibt eine Anzahl von Methoden, mit denen die Verdrängung der Detektoreinrichtung im Verhältnis zur Mitte des getesteten Rohrs gemessen wird. Eine einfache und wirksame Methode ist die Verwendung eines linearen Potentiometers, das so angeordnet ist, daß eine veränderliche Ausgangsspannung im Verhältnis zur Verdrängung geliefert wird. Diese kann gegenüber dem entlang des Rohrs zurückgelegten linearen Abstand graphisch aufgetragen werden.
Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung manuell entlang des Rohrs bewegt werden kann, ist es bevorzugt, daß die Vorrichtung ferner eine Transporteinrichtung umfaßt, um die Detektoreinrichtung entlang des Rohrs zu transportieren. Eine solche Einrichtung kann irgendeine geeignete Form haben, wie z.B. eine Einrichtung, die mit einem ausziehbaren Arm an einem Ende des Rohrs angeordnet werden kann, der die Meßvorrichtung in einem geraden Weg entlang des Rohrs bewegt. Auf diesem Fachgebiet sind viele geeignete Mechanismen bekannt, um das zu erreichen.
Es ist selbstverständlich, daß sich die Erfindung auf ein entsprechendes Verfahren zum Messen der Deformation eines Rohrs erstreckt. Nach einem weiteren Gesichtspunkt gibt die Erfindung folglich ein Verfahren zum Messen der Deformation der Oberfläche eines Rohrs unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an.
Nunmehr werden bestimmte Ausführungsformen der Erfindung nur als Beispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
1 ist eine Endansicht einer Meßvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bei Verwendung auf einem Bereich des Rohrs;
2 ist eine Schnittansicht entlang der Linie A-A der Meßvorrichtung von 1;
3 ist eine Schnittansicht entlang der Linie B-B der Meßvorrichtung von 1; und
4 und 5 sind schematische Darstellungen der Meßvorrichtung von 1 bei Verwendung auf normalen und deformierten Abschnitten eines Rohrs.
Es wird zuerst auf 1 Bezug genommen; die Vorrichtung 1 ist mit einem mittleren Bereich 2 ausgebildet, an den der Detektorabschnitt 3 angebracht ist. An jeder Seite sind Führungen 4 durch Arme 5 mit dem Gehäuse verbunden.
Wie aus 2 ebenfalls ersichtlich ist, weist das Gehäuse eine Plattform 6 auf, unter der ein umgekehrt U-förmiger Abschnitt 7 vorgesehen ist, wobei die Plattform die Basis des U bildet. Auf der Rückseite dieses Abschnitts ist ein Rad drehbar auf einer Achse 9 befestigt.
Davor und ebenfalls im U-förmigen Abschnitt ist ein weiterer U-förmiger Abschnitt 10 befestigt. Dieser ist an seinem hinteren Ende mit einem Stift 11 schwenkbar befestigt, so daß sich sein vorderes Ende ungehindert senkrecht (im Sinne der Figuren) bewegen kann. In diesem vorderen Ende ist ein weiteres Rad 12 auf einer Achse 13 befestigt. Diese Komponenten bilden miteinander einen Detektor, wie es nachfolgend erläutert ist.
Vom zweiten U-förmigen Abschnitt 10 ragt ein Stab 14 nach oben, der durch ein Loch 15 in der Plattform 16 geht. Entlang des unteren Bereichs des Stabs ist eine Feder 16 vorgesehen, die den Detektor nach unten und von der Plattform weg drückt.
Das obere Ende des Stabs 14 erstreckt sich in ein Gehäuse bzw. eine Einfassung, die durch Halterungen 17 über der Plattform gehalten wird. Innerhalb dieser Einfassung sind ein lineares Potentiometer und zugehörige Komponenten vorgesehen. Die senkrechte Bewegung des Stabs 14 bewirkt, daß das Potentiometer seinen Widerstand ändert, so daß beim Anlegen einer externen Spannung eine Ausgangsspannung im Verhältnis zur Bewegung des Stabs geliefert wird (die elektrischen Komponenten sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.) Wie aus 3 ersichtlich umfassen die Führungen 4 (die einander ähnlich sind) umgekehrt U-förmige Abschnitte 16, die auf den hinteren Enden der Arme 5 befestigt sind. Am vorderen Ende ist jeweils ein Rad 19 auf einer Achse 20 befestigt. Außerdem befindet sich hinter jedem Rad ein Dauermagnet 21 (diese sind wegen der Übersichtlichkeit in der 1 weggelassen).
Beim Betrieb wird die Vorrichtung auf der Außenseite des getesteten Rohrs 22 angeordnet, wie es in den 1 und 2 gezeigt ist, so daß alle vier Räder mit der Oberfläche des Rohrs Kontakt haben. Die Räder 8 und 19 bilden zusammen eine dreibeinige Anordnung, und das Rad 12 bewegt sich gegen die Spannkraft der Feder 16 nach oben. Die Anziehungskraft der Magneten 21 dient dazu, die Vorrichtung trotz der Kraft der Feder 16 beständig im Verhältnis zum Rohr 22 an Ort und Stelle zu halten.
Die Führungsräder 19 und das Rad 8 weisen parallele Achsen auf, so daß sie die Vorrichtung zwingen, sich in einer geraden Linie entlang des Rohrs und parallel zu dessen Achse zu bewegen. Sie kann manuell oder mittels eines externen Antriebs bewegt werden, auf dem sie befestigt ist (nicht gezeigt). Wenn sich die Vorrichtung bewegt, bewegt sich das Rad 12 des Detektors, so daß es den Konturen des Rohrs folgt – bei einer Ausbeulung aufwärts, bei einer Vertiefung nach unten. Wenn es sich bewegt, verursacht es eine entsprechende Bewegung des Stabs 14, der wiederum den Widerstand des Potentiometers ändert, wie es vorstehend erläutert worden ist. Dies liefert wiederum eine variable Ausgangsspannung, die für die Konturen des Rohrs repräsentativ ist.
4 und 5 erläutern den Effekt einer Ausbeulung in einem Rohr auf das Detektorrad 12 schematisch. In 4 ist das Rohr eben, so daß sich das Rad 12, das auf dem Abschnitt 3 angebracht ist, in einer unteren Position befindet. In 5 trifft es auf eine Ausbeulung, die bewirkt, daß das Rad 12 hochgedrückt wird, was dazu führt, daß der Abschnitt 3 zur Feder 12 schwenkt.
Durch einen Vergleich der Ausgangsspannung mit der entsprechenden Position der Vorrichtung kann das Rohr abgebildet werden. Das kann automatisiert werden, wenn wie bei einer modifizierten Ausführungsform (nicht dargestellt) eine Einrichtung vorgesehen ist, um die Umdrehungen des Rades 8 zu zählen. Diese Einrichtung hat die Form eines Blatt- bzw. Zungenschalters, der von einem kleinen Magneten auf dem Rad 8 geschlossen werden kann, wenn das Rad seine oberste Position erreicht. Durch Verwendung dieses Blattschalters, um einen Kreis zu unterbrechen, wird für jede Rotation des Rades 18 ein Impuls geliefert. Ein Impulszähler liefert dann einen Meßwert für den zurückgelegten Weg. Das Ausgangssignal des Potentiometers und des Zählers wird dann einem Computer zugeführt, von dem eine graphische Darstellung der Spannung (d.h. des Profils) gegenüber den Impulsen (d.h. dem Abstand entlang des Rohrs) erstellt werden kann. Das kann natürlich geeicht werden, um Meßwerte in Millimetern bzw. Metern zu erhalten.

Claims

Vorrichtung (1) zum Messen der Deformation einer Oberfläche eines Rohrs (22), umfassend einen Detektor (3), der Änderungen des Radius eines Rohrs (22) direkt erfassen kann, und eine Vielzahl von Führungen (4), um den Detektor (3) in einer zur Längsachse des Rohrs (22) parallelen Richtung entlang des Rohrs (22) zu führen, wobei die Führungen drehbare Teile (19) umfassen, die vom Detektor (3) räumlich getrennt sind und so angeordnet sind, daß sie eine Oberfläche des Rohrs (22) berühren, wenn sich der Detektor (3) mit dem Rohr (22) in Kontakt befindet, wobei diese Führung auf jeder Seite des Detektors (3) vorgesehen ist, die drehbaren Teile der Führungen (19) und der Detektor (3) im wesentlichen entlang eines Bogens angeordnet sind und der Abstand zwischen jedem drehbaren Teil (19) der Führung und dem Detektor (3) kleiner als der Radius des Bogens ist, womit aus dem Ausgangssignal des Detektors (3) ein die Deformation der Rohroberfläche betreffendes Ausgangssignal gewonnen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Detektor so angeordnet ist, daß er den Abstand zwischen einem Bereich des Rohrs, der an den Detektor angrenzt, und einem Teil der Vorrichtung mißt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Detektor so angeordnet ist, daß er in Kontakt mit der Oberfläche des Rohrs steht, und in radialer Richtung des Rohrs beweglich ist, so daß die Deformation der Rohroberfläche anhand der Verdrängung des Detektors bestimmt werden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Führung(en) einen (mehrere) Magnet(e) umfaßt, der (die) so angeordnet ist (sind), daß die Vorrichtung in einer Position gegenüber einem Stahlrohr gehalten wird.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Detektor ein drehbares Teil umfaßt, das so angeordnet ist, daß es über die Oberfläche des Rohrs rollt.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das drehbare Teil des Detektors beweglich auf einem Gehäuse befestigt ist und jedes Führungsteil auf einem Arm angebracht ist, der sich seitlich vom Gehäuse erstreckt.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, die eine Meßeinrichtung zum Messen der Verdrängung des drehbaren Teils des Detektors im Verhältnis zum Gehäuse umfaßt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung ferner eine Transporteinrichtung für den Transport der Detektoreinrichtung entlang der Rohrs umfaßt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die so angeordnet ist, daß die von der Vorrichtung entlang des Rohrs zurückgelegte Entfernung gemessen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die zurückgelegte Entfernung bestimmt wird, indem die Anzahl der Umdrehungen des drehbaren Teils gemessen wird, das in das Rohr eingreift.
Vorrichtung (1) zum Erfassen der Deformation einer Oberfläche eines Rohrs (22), welche umfaßt: (i) einen Detektor (3), der Änderungen des Radius eines Rohrs (22) erfassen kann, wenn er in Kontakt mit der Oberfläche des Rohrs (22) angeordnet ist, wobei diese Detektoreinrichtung (3) an der Berührungsstelle in radialer Richtung des Rohrs (22) beweglich ist; (ii) eine Führungsanordnung, die den Detektor (3) entlang der Oberfläche des Rohrs (22) in einer zur Längsachse des Rohrs (22) parallelen Richtung führen kann, wobei die Führungsanordnung drehbare Teile (19) umfaßt, die auf jeder Seite des Detektors (3) vorgesehen sind, die im wesentlichen entlang eines Bogens angeordnet sind, wobei der Abstand zwischen jedem drehbaren Teil (19) der Führung und dem Detektor (3) kleiner als der Radius dieses Bogens ist; und (iii) eine Meßeinrichtung, die die radiale Verdrängung des Detektors (3) messen kann, womit ein Ausgangssignal erzeugt wird, das mit der Deformation der Rohroberfläche in Zusammenhang steht.
Verfahren zum Messen der Deformation der Oberfläche eines Rohrs unter Verwendung der Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.